BR112014024132B1 - chave de segurança articulada eletrônica combinada com uma barreira de proteção de máquinas ou fábricas automáticas - Google Patents

Abstract

INTERRUPTOR DE SEGURANÇA ARTICULADO ELETRÔNICO. Interruptor de segurança articulado eletrônico adaptado para instalação em barreiras de proteção (B) de máquinas e/ou fábricas automáticas que tenham um ou mais circuitos elétricos de segurança (S). O interruptor compreende um membro fixo substancialmente na forma de caixa (2) projetado para ser preso a uma parte estacionária (M) de uma barreira de proteção (B) e um membro móvel (3) projetado para ser preso a uma parte giratória (P) da barreira de proteção (B) e acoplado ao membro fixo (2) pelo meio articulado (4). Meio de sensor (5) é abrigado no mencionado membro fixo similar a caixa (2) para interação com o meio articulado (4) para enviar um sinal elétrico de controle (Sc) para um ou mais circuitos elétricos de segurança (S) em um ângulo de comutação pré-determinado (Alfa). O meio sensor (5) compreende pelo menos um sensor para gerar um sinal de acionamento correspondente (SA) no ângulo de comutação (Alfa) e uma unidade eletrônica de controle (8) conectada operacionalmente a pelo menos um sensor (6). A unidade eletrônica de controle (8) tem pelo menos uma entrada (9) conectada eletricamente ao mencionado sensor (6) para receber o sinal de acionamento (SA) e pelo menos uma saída (10) conectada aos circuitos eletrônicos de segurança (S) para gerar o (...).

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção geralmente encontra aplicação no campo de dispositivos elétricos de segurança e, particularmente, refere-se a um dispositivo de segurança articulado eletrônico.

Antecedentes da Técnica

[002] As chaves de segurança articuladas são conhecidamente utilizadas em fábricas ou máquinas que tenham áreas ou espaços ligados por barreiras de proteção e que contenham membros de movimento mecânico ou dispositivos perigosos.

[003] Particularmente, essas chaves de segurança são montadas em uma barreira de proteção que possui uma parte fixa integral com a máquina ou fábrica e um painel móvel projetado para ser aberto por um operador.

[004] As chaves de segurança articuladas têm o invólucro projetado para ser preso à parte fixa da barreira e a uma parte móvel, que pode girar com relação à caixa e é projetado para ser preso ao painel.

[005] Além disso, a chave compreende um comutador elétrico e um acionador, que é adaptado para interagir com esse comutador mediante movimento de giro da parte móvel.

[006] Enquanto o painel é aberto e/ou fechado, é causado o giro da parte móvel da chave com relação ao invólucro e o acionador é acionado.

[007] Este último acionará, deste modo, o comutador para causar a abertura e/ou fechamento de um ou mais circuitos elétricos de segurança associados à barreira.

[008] Um tipo muito comum de chaves de segurança articuladas utiliza comutadores mecânicos.

[009] O documento IT 1362135, depositado pelo requerente do presente pedido, descreve um interruptor de segurança com um comutador mecânico abrigado dentro do invólucro. Este comutador compreende um ou mais contatos móveis, que se movem ao longo de um eixo longitudinal, cujo deslocamento é conduzido por um acionador que é adaptado para converter o movimento giratório da parte móvel em um movimento de translação axial.

[0010] Além disso, esta chave do estado da arte pode compreender um meio de sinalização óptica do tipo LED, para confirmar a operação adequada dos contatos e indicar onde o acionamento ocorre.

[0011] Uma primeira desvantagem desta disposição do estado da arte é que o uso de comutadores mecânicos não permite facilmente a geração de sinais elétricos com informações adicionais a respeito da posição da barreira ou do estado da chave.

[0012] Isto se dá porque comutadores mecânicos somente permitem a troca de contatos elétricos associados a circuitos de segurança e não podem determinar nenhum estado de comutação inconsistente dos contatos ou fiação, nem falhas das unidades de contato.

[0013] Uma desvantagem adicional desta disposição é o fato de que chaves com comutadores mecânicos não podem ser facilmente instaladas em fábricas de segurança que utilizam barramento de dados ou barramento de campo conectados a uma unidade eletrônica de controle.

[0014] A instalação de dispositivos de segurança articulados com unidades de contato analógicas necessita de uma interface de conversão de analógico para digital, tal como AS-i ou similar, a ser interposta entre o barramento e os contatos, o que aumentará os custos da instalação e a complexidade de circuito do sistema elétrico.

[0015] O documento US 4845772 descreve um radiotelefone portátil compreendendo um invólucro que consiste em duas partes móveis, um corpo principal e um elemento rotativo articulado ao corpo, no espaço interno do corpo sendo alojados circuitos elétricos e eletrônicos e meios de detecção interagindo com a articulação para enviar um sinal de controle para os circuitos elétricos em um ângulo de comutação predeterminado.

[0016] O documento GB 2150757 descreve um conjunto combinado de articulação e chave elétrica compreendendo todas as características mencionadas no preâmbulo da reivindicação 1.

Resumo da Invenção

[0017] O objeto da presente invenção é superar as desvantagens acima, por meio do fornecimento de uma chave de segurança articulada eletrônica que seja altamente eficiente e relativamente econômica.

[0018] Um objeto específico da presente invenção é fornecer uma chave de segurança articulada eletrônica que permita a geração de um ou mais sinais elétricos adicionais relativos à operação da chave.

[0019] Outro objeto da presente invenção é o fornecimento de uma chave de segurança articulada eletrônica projetada para a conexão a um sistema de comunicação digital do tipo barramento ou similar.

[0020] Um objeto adicional da presente invenção é o fornecimento de uma chave de segurança articulada eletrônica que permita a sua ativação e/ou desativação muito rápida e totalmente automática pela fábrica durante a manutenção.

[0021] Estes e outros objetos, como melhor explicado a seguir, serão atendidos por uma chave de segurança articulada eletrônica de acordo com a reivindicação 1.

[0022] Formas de realização convenientes da presente invenção são obtidas de acordo com as reivindicações dependentes.

Breve Descrição das Figuras

[0023] As características e vantagens adicionais da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da leitura da descrição detalhada de uma forma de realização preferida não exclusiva de uma chave de segurança articulada eletrônica de acordo com a presente invenção, que é descrita como um exemplo não limitador com a ajuda das figuras anexas, nas quais: - a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma barreira de proteção que compreende uma chave articulada de acordo com a presente invenção; - a Figura 2 é uma vista em perspectiva da chave da Figura 1; - a Figura 3 é um diagrama de blocos de fiação da chave da Figura 1; - a Figura 4 é uma vista em perspectiva de um primeiro detalhe da chave da Figura 1; - a Figura 5 é uma vista superior do detalhe da Figura 4; - a Figura 6 é uma primeira vista lateral do detalhe da Figura 4; - a Figura 7 é uma segunda vista lateral do detalhe da Figura 4; e - a Figura 8 é uma vista em perspectiva de todos os componentes da chave da Figura 2.

Descrição Detalhada de uma Realização Preferida

[0024] Com referência às Figuras mencionadas acima, uma chave de segurança AW articulada eletrônica multifuncional, geralmente designada pelo algarismo 1, é adaptada para uso em uma barreira de proteção B que é projetada para delimitar uma área perigosa de uma máquina ou uma fábrica.

[0025] Particularmente, como mais bem exibido na Figura 1, a barreira de proteção B pode compreender uma parte estacionária M que é projetada para ser presa ao piso ou à estrutura da máquina ou fábrica e uma parte giratória P, tal como uma porta ou cobertura articulada à parte estacionária M.

[0026] Além disso, a barreira B é equipada com um ou mais circuitos elétricos de segurança S para sinalizar que a porta D foi aberta e/ou fechada, por meio da variação de um sinal elétrico apropriado.

[0027] O interruptor articulado multifuncional 1 de acordo com a presente invenção compreende, como mais bem exibido na Figura 2, um membro fixo substancialmente na forma de caixa 2 projetado para ser preso a uma parte estacionária M da barreira de proteção B e um membro móvel 3 projetado para ser preso a uma parte giratória P da barreira B e para ser acoplado ao membro fixo 2 pelo meio articulado 4.

[0028] O interruptor 1 compreende ainda meio de sensor 5 localizado no membro fixo 2 e que interage com o meio articulado 4 para enviar um sinal elétrico de controle Sc para um ou mais circuitos elétricos de segurança S em um ângulo de comutação ajustável a.

[0029] O interruptor 1 pode compreender um par de entradas elétricas e um par de saídas elétricas, não exibidas, para conexão de ao menos um circuito de segurança S.

[0030] Segundo uma característica peculiar da presente invenção, o meio sensor 5 compreende ao menos um sensor 6 para gerar um sinal de acionamento correspondente SA no ângulo de comutação a.

[0031] Além disso, o meio de sensor 5 compreende uma unidade eletrônica de controle 8 conectada operacionalmente a um sensor 6 que possui ao menos uma entrada 9 conectada eletricamente ao sensor 6 para receber o sinal de acionamento SA e ao menos uma saída 10 conectada aos circuitos elétricos de segurança S para gerar o sinal elétrico de controle Sc em resposta a esse sinal de acionamento SA.

[0032] Convenientemente, o sinal de acionamento pode ter parâmetros elétricos tais como tensão, corrente ou frequência, que são seletivamente variáveis de acordo com o número de comutações de mudança pelo sensor 6.

[0033] Particularmente, a unidade eletrônica de controle 8 pode ser projetada para fazer com que o sensor 6 seja comutado mediante detecção de tensão aplicada à entrada e/ou de uma corrente elétrica em circulação através dos contatos.

[0034] Além disso, o sensor 6 pode gerar um único sinal de acionamento SA.

[0035] Alternativa mente, o sensor 6 pode compreender uma série de unidades de contato elétrico e/ou eletrônico associadas à porta P da barreira B, cada qual adaptada para gerar um sinal de avaliação correspondente sa.

[0036] Neste caso, o sinal de acionamento SA compreende a série de sinais de avaliação sa gerados pelas unidades de contato elétrico e/ou eletrônico correspondentes no sensor 6.

[0037] Além disso, os sinais de acionamento SA podem ter primeiro e segundo níveis, associados aos estados aberto e fechado da porta P da barreira de proteção B, respectiva mente.

[0038] Convenientemente, o sensor 6 pode ser selecionado a partir do grupo que compreende comutadores mecânicos e/ou sensores eletrônicos.

[0039] A unidade eletrônica de controle 8, como mais bem exibido no diagrama da Figura 3, pode compreender um primeiro meio de microprocessador 11 para receber o sinal de acionamento SA na entrada 9.

[0040] O primeiro meio de microprocessador 11 pode ser projetado para processar o sinal de acionamento SA e gerar o sinal de controle Sc que será fornecido na saída 10.

[0041] O sinal de controle Sc gerado pelo primeiro meio de microprocessador 11 pode ser do tipo analógico ou digital, de acordo com o tipo de circuito elétrico de segurança S associado à barreira B.

[0042] Particularmente, os circuitos elétricos de segurança S podem compreender uma unidade central, não exibida, de detecção dos estados aberto e/ou fechado das portas P de uma série de barreiras de proteção B por meio da detecção de um sinal de controle Sc do tipo digital.

[0043] Convenientemente, o sinal de controle Sc pode ser nulo quando um sinal de acionamento SA correspondente ao estado aberto da porta P da barreira B estiver presente na entrada 9.

[0044] Caso contrário, o sinal de controle Sc pode ser diferente de zero quando um sinal de acionamento SA correspondente ao estado fechado da porta P da barreira B estiver presente na entrada 9.

[0045] Convenientemente, o sinal de controle pode ser diferente de zero, quando todos os sinais de avaliação sa realizarem passagem do primeiro nível para o segundo nível.

[0046] Convenientemente, como mais bem exibido esquematicamente na Figura 3, o sensor pode compreender contatos elétricos 7.

[0047] Particularmente, a unidade eletrônica de controle 8 pode ser adaptada para gerar um sinal de controle diferente de zero quando os contatos 7 forem comutados de um estado no qual todos estão abertos para um estado no qual todos estão fechados.

[0048] Convenientemente, a unidade eletrônica de controle 8 pode ser projetada para gerar um sinal de alarme Sx para indicar a presença de sinais de avaliação sa em níveis diferentes.

[0049] Neste caso, o sinal de alarme Sx permite a sinalização simultânea do estado de inconsistência elétrica associado a um sensor 6 no interruptor 1.

[0050] Convenientemente, a unidade eletrônica de controle 8 pode compreender o meio de interface 12 conectado ao primeiro meio de microprocessador 11 e a uma linha de comunicação externa 13 associada a um ou mais dispositivos elétricos adicionais, não exibidos.

[0051] A linha de comunicação externa 13 pode ser como a utilizada em sistemas de comunicação comuns de instalações de segurança elétrica e pode compreender, por exemplo, um barramento de dados ou barramento de campo do tipo AS-i ou AS-i Seguro.

[0052] Convenientemente, o meio de interface 12 pode transmitir primeiramente os dados Di associados ao sinal de acionamento SA e/ou ao sinal de controle Sc para a linha de comunicação externa.

[0053] Além disso, o meio de interface 12 pode ser projetado para receber os segundos dados D∑ associados aos dispositivos de segurança elétrica adicionais da linha de comunicação externa 13.

[0054] Particularmente, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser projetado para gerar o sinal de controle Sc em resposta tanto ao sinal de ativação SA quanto aos segundos dados D2 recebidos do meio de interface 12.

[0055] Deste modo, a chave 1 pode ser instalada em uma série de dispositivos de segurança interconectados e o sinal de controle Sc gerado desta forma pode ser influenciado pelo estado elétrico dos contatos nos dispositivos de segurança adicionais.

[0056] O primeiro meio de microprocessador 11 pode compreender um meio de memória não volátil (ROM), não exibido, no qual os dados permanentes são armazenados e um meio de memória volátil (RAM), também não exibido, no qual os dados temporários são armazenados.

[0057] O primeiro meio de microprocessador 11 pode ser projetado para realizar verificações operacionais periódicas sobre o meio de memória não volátil (ROM) e o meio de memória volátil (RAM).

[0058] Essa configuração do primeiro meio microprocessador 11 permite que o fornecimento de uma chave 1 possa atender aos padrões atuais no que diz respeito total ou parcialmente a dispositivos eletrônicos de segurança.

[0059] Convenientemente, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser programado para começar uma verificação periódica dos sensores 6, da entrada 9 e da saída 10.

[0060] Particularmente, como mais bem exibido no diagrama da Figura 3, a unidade eletrônica de controle 8 pode compreender um ou mais transistores 14 controlados pelo primeiro meio de microprocessador lie conectados operacionalmente à saída 10.

[0061] Cada transistor 14 pode compreender um circuito de orientação, não exibido, que é projetado para permitir sua operação como chave por meio da ação do primeiro meio de microprocessador 11, no modo LIGADO/DESLIGADO.

[0062] A operação liga/desliga do transistor 14 modificará o sinal de controle Sc enviado para o circuito elétrico de segurança S e gerado pelo primeiro meio de processamento 11.

[0063] Convenientemente, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser projetado para verificar periodicamente a transição LIGA/DESLIGA correta de cada transistor 14 e, como resultado, a operação elétrica correta da saída 10.

[0064] Além disso, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser adaptado para gerar um sinal elétrico auxiliar Saux correspondente ao número instâncias de comutação do sensor 6.

[0065] Particularmente, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser adaptado para detectar o número total de instâncias de comutação pelo sensor 6 dentro de um intervalo de tempo pré-determinado.

[0066] Por exemplo, o primeiro meio de microprocessador 11 pode ser adaptado para gerar um sinal auxiliar Saux quando a chave 1 atingir o tempo de operação total igual a um valor pré-ajustado de fábrica pré-determinado.

[0067] Convenientemente, a unidade elétrica de controle 8 pode compreender o segundo meio de microprocessador 15 que interage com o primeiro meio de microprocessador 11 para processar o sinal de acionamento SA e gerar o sinal de controle Sc.

[0068] Além disso, o segundo meio de microprocessador 15 pode ser substancialmente simétrico ao primeiro meio de microprocessador 11 para o processamento redundante do sinal de acionamento SA.

[0069] Deste modo, o segundo meio de microprocessador 15 pode ser projetado para acionar somente a geração do sinal de controle Sc pelo primeiro meio de microprocessador 11 quando esse processamento redundante fornecer resultados consistentes com os obtidos a partir do processamento pelo primeiro meio de microprocessador 11.

[0070] A unidade eletrônica de controle 8 pode compreender o meio de fornecimento de energia, não exibido, para fornecer energia ao primeiro 11 e ao segundo 15 meio de microprocessador 15, ao meio de interface 12 e aos transistores 14.

[0071] Convenientemente, como mais bem exibido nas Figuras 4 a 7, a unidade eletrônica de controle 8 pode compreender um par de suportes rígidos 16, 17 para segurar e conectar ao menos o primeiro Íleo segundo 15 meio de microprocessador, o meio de interface 12 e os transistores 14.

[0072] Por exemplo, cada suporte rígido 16, 17 pode ser uma placa de circuito impresso PCB ou similar.

[0073] Além disso, como mais bem exibido na configuração ilustrada da presente invenção, o sensor 6 pode ser interposto entre os suportes rígidos 16, 17 e pode compreender um par de paredes laterais substancialmente planas 18, 19, que são adaptadas para entrar em contato com as paredes inferiores correspondentes 20, 21 dos suportes rígidos 16,17.

[0074] Convenientemente, o sensor 6 pode ter terminais de saída 22 conectados às entradas 9 da unidade eletrônica de processamento 8 por meio de cabos de interconexão 23 correspondentes.

[0075] O membro fixo 2, como mais bem exibido na Figura 8, compreende um compartimento 24, que é adaptado para nele acomodar o sensor 6 e a unidade eletrônica de controle 8.

[0076] Além disso, o meio de articulação 4 pode compreender um par de pinos 25, 26 associados ao membro móvel 3 e acoplados em pivô ao membro fixo 2.

[0077] Os pinos 25, 26 permitem o giro do membro móvel 3 com relação ao membro fixo 2 sobre um eixo de rotação comum R.

[0078] De acordo com uma configuração específica da presente invenção, como exibido nas figuras, o sensor 6 pode ser uma microchave 6' com contatos mecânicos e pode compreender contatos elétricos 7 para a geração de sinais de avaliação sa correspondentes.

[0079] O número de contatos elétricos 7 da microchave 6' pode depender do número de conexões nos circuitos de segurança S.

[0080] Além disso, a microchave 6' pode ser projetada para causar a comutação dos contatos 7 no mesmo ângulo α de comutação ou em ângulos α de comutação diferentes.

[0081] A microchave 6' pode ser projetada para interagir com ao menos um dos pinos 25, 26.

[0082] Além disso, a microchave 6' pode compreender uma corrediça 27, que é projetada para a translação em uma direção X paralela ao eixo de rotação comum R e que é adaptada para causar a abertura e/ou fechamento dos contatos 7.

[0083] Convenientemente, a microchave 6' pode compreender ao menos um elemento acionador 28, conectado operacionalmente a um dos pinos 25, 26 e que interage com a corrediça 27.

[0084] O elemento acionador 28 pode ser projetado para fornecer a conversão do movimento giratório dos pinos 25, 26 em um movimento axial da corrediça 27.

[0085] Além disso, a chave 1 pode compreender o meio de ajuste 29 para ajustar o ângulo α de comutação dos contatos 7 associados a ao menos um dos pinos 25, 26.

[0086] Por exemplo, o meio de ajuste 29 pode ser como descrito na Patente Italiana IT1362135, emitida pelo requerente do presente.

[0087] Convenientemente, a chave 1 pode compreender o meio de sinalização LED 30, como exibido nas Figuras 2 e 8, associado ao membro fixo 2.

[0088] O primeiro meio de microprocessador 11 pode ser adaptado para alimentar seletivamente o meio de sinalização 30 para gerar sinais de luz diferenciados de acordo com o sinal de acionamento SA e/ou com o sinal de controle Sc.

[0089] Particularmente, o meio de sinalização 30 pode compreender três ou mais LEDs para emissão de um sinal de luz associado à função elétrica da entrada 9, da saída 10 e do sensor 6.

[0090] Deste modo, um operador pode facilmente monitorar o estado de operação da chave 1 por meio da visualização dos sinais de luz diferenciados emitidos pelo meio de sinalização 30.

[0091] O relatório descritivo acima mostra claramente que a presente invenção atende aos objetos pretendidos e fornece especificamente uma chave articulada multifuncional notavelmente segura e versátil.

[0092] A chave articulada multifuncional de acordo com a presente invenção é susceptível a uma série de mudanças e variações, todas dentro do princípio da presente invenção, descrito nas reivindicações anexas. Todos os seus detalhes podem ser substituídos por outras peças tecnicamente equivalentes e os materiais podem variar dependendo de diferentes necessidades, sem abandonar o escopo da presente invenção.

[0093] Embora a chave articulada multifuncional tenha sido descrita com referência específica às figuras anexas, os algarismos são utilizados somente para melhor inteligibilidade da presente invenção e não se destinam a limitar o escopo reivindicado de nenhuma forma.

Claims (14)

1. Chave de segurança articulada eletrônica combinada com uma barreira de proteção (B) de máquinas ou fábricas automáticas, compreendendo: - uma barreira de proteção (B) concebida para limitar uma área perigosa de uma máquina ou planta, a dita barreira (B) apresentando uma parte estacionária (M) concebida para ser presa ao piso ou à estrutura da máquina ou planta e uma parte giratória (P) articulada à dita parte estacionária (M); - uma chave (1) com um membro fixo substancialmente semelhante a uma caixa (2) concebida para ser fixada à dita parte estacionária (M) da barreira de proteção (B) e, um membro móvel (3) projetado para ser preso a uma parte giratória (P) da barreira de proteção (B); - sendo que a dita barreira (B) apresenta um ou mais circuitos elétricos de segurança (S) para sinalização de que a porta D foi aberta e/ou fechada; - sendo que a dita chave (1) compreende os meios articulados (4) para acoplamento giratório de dito membro móvel ao dito membro fixo similar a caixa (2) e o meio de sensor (5) abrigado no mencionado membro fixo similar a caixa (2) e interagindo com o mencionado meio articulado (4) para enviar um sinal elétrico de controle (Sc) para um ou mais circuitos elétricos de segurança (S) em um ângulo de comutação (a) pré- determinado; - sendo que o dito membro fixo (2) apresenta um compartimento interno (24) para abrigar os ditos meios de sensor (5); - sendo que o mencionado meio de sensor (5) compreende ao menos um sensor (6) para gerar um sinal de acionamento correspondente (SA) no mencionado ângulo de comutação (a); caracterizada por os meios de sensor (5) compreenderem ainda uma unidade de controle eletrônica (8) conectada operacionalmente ao mencionado ao menos um sensor (6), a mencionada unidade eletrônica de controle (8) apresenta ao menos uma entrada (9) conectada eletricamente ao mencionado sensor (6) para receber o mencionado sinal de acionamento (SA) e ao menos uma saída (10) conectada aos mencionados um ou mais circuitos elétricos de segurança (S) para gerar o mencionado sinal elétrico de controle (Sc) em resposta a esse sinal de acionamento (SA), a dita unidade eletrônica de controle (8) sendo abrigada no dito compartimento interno (24).

2. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o mencionado ao menos um sensor (6) ser selecionado a partir do grupo que compreende comutadores mecânicos e comutadores eletrônicos.

3. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a mencionada unidade eletrônica de controle (8) compreender o primeiro meio de microprocessador (11) para receber o mencionado sinal de acionamento (SA) através da mencionada ao menos uma entrada (9) e processá-lo para gerar o mencionado sinal de controle (Sc).

4. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) ser adaptado para gerar um sinal de controle (Sc) nulo ou diferente de zero, respectiva mente, quando a mencionada ao menos uma entrada (9) possuir um sinal de acionamento (SA) gerado pelo estado aberto ou estado fechado, respectiva mente, da parte giratória (P) da barreira de proteção (B).

5. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por o mencionado sinal de acionamento (SA) compreender uma série de sinais elétricos de avaliação (sa), em que cada qual tem um primeiro nível associado ao estado aberto da parte giratória (P) da barreira de proteção (B) e um segundo nível associado ao estado fechado da parte giratória (P), sendo que o sinal de controle (Sc) é diferente de zero quando todos os mencionados sinais elétricos de avaliação realizarem (sa) a transição do mencionado primeiro nível para o mencionado segundo nível.

6. Chave combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 3 a 5, caracterizada por a mencionada unidade eletrônica de controle (8) compreender o meio de interface (12) conectado ao mencionado primeiro meio de microprocessador (11) e a uma linha de comunicação externa (13) associada a um ou mais dispositivos elétricos adicionais.

7. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por o mencionado meio de interface (12) ser adaptado para transmitir os primeiros dados (Di) associados ao mencionado sinal de acionamento (SA) e/ou ao mencionado sinal de controle (Sc) para a mencionada linha de comunicação externa (13), e para receber os segundos dados (D2) associados aos mencionados um ou mais dispositivos elétricos de segurança adicionais a partir da mencionada linha de comunicação externa (13).

8. Chave combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 7, caracterizada por o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) compreender um meio de memória não volátil (ROM) na qual os dados permanentes são armazenados e um meio de memória volátil (RAM) na qual são armazenados os dados temporários, sendo que o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) é projetado para realizar verificações operacionais periódicas no mencionado meio de memória não volátil (ROM) e no mencionado meio de memória volátil (RAM).

9. Chave combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizada por o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) ser programado para começar a verificação periódica no mencionado ao menos um sensor (6), na mencionada ao menos uma entrada (9) e na mencionada ao menos uma saída (10).

10. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) ser adaptado para gerar um sinal auxiliar (SaUx) correspondente ao número total de instâncias de comutação pelo mencionado ao menos um sensor (6) em um tempo pré-determinado.

11. Chave combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada por a mencionada unidade eletrônica de controle (8) compreender o segundo meio de microprocessador (15) que interage com o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) para processar o mencionado sinal de acionamento (SA) e gerar o mencionado sinal de controle (Sc).

12. Chave combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada por compreender o meio de sinalização (30) associado ao mencionado membro fixo (2), o mencionado primeiro meio de microprocessador (11) sendo adaptado para alimentar seletivamente o mencionado meio de sinalização (30) para gerar sinais de luz diferenciados de acordo com o mencionado sinal de acionamento (SA) e/ou o mencionado sinal de controle (Sc).

13. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por o mencionado meio de sinalização (30) compreender um ou mais LEDs, que são adaptados para emitir sinais de luz associados à função elétrica das entradas dos circuitos de segurança (S), da mencionada ao menos uma saída (10) e do mencionado ao menos um sensor (6), respectivamente.

14. Chave combinada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o mencionado meio de articulação compreender um par de pinos (25, 26) associados ao mencionado membro móvel (3) e acoplados em pivô ao mencionado membro fixo (2), o mencionado sensor (6) sendo adaptado para interagir com ao menos um dos mencionados pinos (25, 26).

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