BR112013013210B1

BR112013013210B1 - Método de controle de um secador de roupa e secador de roupa com tambor rotativo

Info

Publication number: BR112013013210B1
Application number: BR112013013210-8A
Authority: BR
Inventors: Michele Bisaro; Roberto Ragogna; Fabio Altinier
Original assignee: Electrolux Home Products Corporation N.V
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2022-05-03
Also published as: WO2012072506A1; AU2011335117B2; CN103443353A; US20140020262A1; AU2011335117A1; US9624619B2; RU2013129928A; CN103443353B; BR112013013210A2; EP2458076A1; EP2458076B1

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE UM SECADOR DE ROUPA E SECADOR DE ROUPA COM TAMBOR ROTATIVO Trata-se de um método de controle de um secador de roupa com tambor rotativo (1) para secar roupa delicada em um tambor (3) do secador de roupa com tambor rotativo (1). O método inclui as etapas de alimentar ar de secagem dentro do tambor (3); girar o tambor (3) em uma velocidade de rotação variável em volta de um eixo geométrico de rotação (6); girar o tambor (3) em uma primeira velocidade de rotação (V1) mais alta do que, ou igual à velocidade de rotação, na qual a aceleração centrífuga da superfície interna do tambor (3) é igual à aceleração gravitacional; fazendo interrupções na rotação do tambor na primeira velocidade de rotação (V1); e executando, em cada interrupção, um ou mais ciclos de rotação (21) em uma segunda velocidade de rotação (V2), de modo que, em cada ciclo (21), pelo menos parte da roupa (5) deslize / caia lentamente dentro do tambor (3) embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor (3) e/ou outra parte da roupa contatando o tambor (3).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um secador de roupa com tambor rotativo, e a um método de controle de um secador de roupa com tambor rotativo para secar roupa delicada.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃo

[002] A secagem de roupa delicada, tais como roupas de lã ou similares, em um secador de roupa com tambor rotativo é uma operação de risco, considerando a tendência a feltrar e/ou sofrer outros danos. As duas tendências dependem substancialmente de uma combinação de dois fatores de secagem críticos, tais como temperatura do ar de secagem e a superfície de atrito da roupa contra outros itens que estejam sejam lavados ou a parede interna do tambor à medida que este gira.

[003] Para reduzir o atrito da roupa para lavar, foi imaginado um método de controle de um secador de roupa com tambor rotativo pelo qual o tambor é substancialmente controlado para alcançar, durante o ciclo de secagem, uma velocidade de rotação que a roupa delicada seja pressionada por força centrífuga contra a parede interna do tambor, ao qual adere, de maneira a seja impedida de deslizar/cair dentro do tambor. Um desse tipo está descrito, por exemplo, no Documento EP 2014822.

[004] O método acima é particularmente vantajoso em que, além de reduzir o atrito da roupa dentro do tambor, também permite medição precisa da umidade da roupa usando sistema de controle eletrônico que compreende medir sensores / eletrodos montados na parede interna do tambor e contatar diretamente a roupa. Isto é, manter a roupa presa contra a parede interna do tambor de rotação assegura contato efetivo entre os sensores / eletrodos e a roupa, e, portanto, medição precisa de umidade, possibilitando que o sistema de controle eletrônico determine o término da operação de secagem e, portanto, quando parar o ciclo de secagem.

[005] Apesar de eficaz, o método acima não é completamente adequado para uso em secadores de roupa com tambor rotativo nos quais os sensores / eletrodos de medição, em vez de serem situados dentro do tambor, contatam diretamente a roupa, são associados a uma parte fixa da armação de maneira a facearem com a abertura de carga / descarga no tambor.

[006] Na realidade, as pesquisas mostram que, quando o método de controle acima é implementado em um secador de roupa com tambor rotativo no qual os sensores / eletrodos de medição são situados fora do tambor, isto é em uma posição lateral voltada para a abertura no tambor, a roupa presa no tambor de rotação reduz muito a probabilidade de a roupa contatar os sensores / eletrodos de maneira a detectar efetivamente a umidade da roupa, o que pode resultar em medição de umidade incorreta, e, em alguns casos, por exemplo, com pequenas cargas de roupa, em nenhuma medição.

[007] Sem uma medição precisa de umidade, o sistema de controle eletrônico é, portanto, incapaz de determinar com precisão quando parar o ciclo, desse modo resultando ou em secagem incompleta da roupa ou superaquecimento temporário e, consequentemente, feltragem de itens delicados.

[008] Foi realizada pesquisa aprofundada para alcançar os objetivos específicos que se seguem. - reduzir a feltragem e dano em roupas delicadas, particularmente roupas de lã, - medir precisamente a umidade da roupa, mesmo quando a os sensores / eletrodos de medição de umidade estejam situados fora do tambor; - calcular precisamente quando parar o ciclo de secagem, mesmo quando os sensores / eletrodos de medição estejam situados fora do tambor,

[009] Portanto, um objetivo da presente invenção é fornecer uma solução projetada para atingir os objetivos acima.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[010] De acordo com a presente invenção, é fornecido um método de controle de um secador de roupa com tambor rotativo para secar roupa delicada, conforme reivindicado nas Reivindicações em anexo.

[011] Em detalhe, um primeiro aspecto da presente invenção fornece um método de controle de um secador de roupa com tambor rotativo para secar roupa delicada em um tambor do secador de roupa com tambor rotativo, em que o método compreende as etapas de alimentar ar de secagem no tambor; girar o tambor em uma velocidade de rotação variável em volta de um eixo geométrico de rotação; girar o tambor em uma primeira velocidade de rotação mais alta do que, ou igual, à velocidade de rotação na qual a aceleração centrifuga da superfície interna do tambor é igual à aceleração gravitacional, de maneira que a roupa seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor e desse modo impedida de deslizar ou cair dentro do tambor, e alternar os primeiros ciclos de rotação do tambor na primeira velocidade com um ou mais segundos ciclos de rotação do tambor em uma segunda velocidade não nula, mais baixa do que a primeira velocidade de rotação, de maneira que, em cada segundo ciclo de rotação, pelo menos uma parte da roupa deslize / caia lentamente dentro do tambor embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor e/ou outra parte da roupa contatando o tambor.

[012] Preferivelmente, o método compreende dois ou mais segundos ciclos de rotação em uma segunda velocidade de rotação mais baixa do que a primeira velocidade de rotação e de maneira que, em cada segundo ciclo de rotação, pelo menos parte da roupa deslize / caia lentamente dentro do tambor embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor e/ou outra parte da roupa contatando o tambor.

[013] Vantajosamente, em dois segundos ciclos de rotação diferentes em uma segunda velocidade de rotação, a direção de rotação do tambor é a mesma, ou a direção da rotação do tambor em um segundo ciclo de rotação em uma segunda velocidade de rotação seja diferente da direção de rotação do tambor em um segundo ciclo de rotação diferente em uma segunda velocidade de rotação.

[014] Preferivelmente, o tambor é parado entre dois segundos ciclos de rotação diferentes em segundas velocidades de rotação, e/ou entre o término de um primeiro ciclo de rotação na primeira velocidade de rotação e o segundo ciclo de rotação em uma segunda velocidade de rotação, e/ou entre o término de um segundo ciclo de rotação em uma segunda velocidade de rotação e o primeiro ciclo de rotação seguinte na primeira velocidade de rotação.

[015] Preferivelmente, a segunda velocidade de rotação do tambor é a mesma durante todos os segundos ciclos de rotação nas segundas velocidades de rotação, ou a segunda velocidade de rotação do tambor em um segundo ciclo de rotação de uma segunda velocidade de rotação é diferente da segunda velocidade de rotação do tambor durante um segundo ciclo de rotação diferente em uma segunda velocidade de rotação.

[016] Preferivelmente, o método compreende as etapas de fazer interrupções na rotação do tambor na primeira velocidade de rotação; comandar, em cada interrupção na rotação pelo menos dois ou mais segundos ciclos de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação; alternar as rotações do tambor em uma primeira direção de rotação com as rotações do tambor em uma segunda direção de rotação, oposta à primeira, durante os segundos ciclos de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, de modo a produzir movimento controlado da roupa dentro do tambor.

[017] Preferivelmente, durante cada segundo ciclo de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, o tambor excuta pelo menos uma revolução parcial.

[018] Preferivelmente, o método compreende a etapa de medir a umidade na roupa, no decorrer de um ou mais segundos ciclos de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, por meio de sensores de umidade associados a uma parte fixa da armação do secador de roupa com tambor rotativo e situada de maneira que, à medida que o tambor gira, entrem em contato com a roupa dentro do tambor.

[019] Preferivelmente, o método compreende a etapa de regular o número de segundos ciclos de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

[020] Preferivelmente, o método compreende a etapa de ajustar a dita segunda velocidade de rotação do tambor durante cada segundo ciclo de rotação na segunda velocidade de rotação, com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

[021] Preferivelmente, o método compreende a etapa de ajustar as direções de rotação alternadas do tambor durante os ditos segundos ciclos de rotação na segunda velocidade de rotação, com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

[022] Preferivelmente, o método compreende a etapa de ajustar a duração de cada segundo ciclo de rotação na segunda velocidade de rotação, com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

[023] Preferivelmente, o método compreende a etapa de ajustar o intervalo entre dois segundos ciclos de rotação consecutivos na segunda velocidade de rotação, com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

[024] Preferivelmente, os sensores de umidade compreendem pelo menos dois eletrodos situados fora do tambor e voltados para uma abertura lateral no tambor, e o método compreende as etapas de calcular, durante os segundos ciclos de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, a umidade e a quantidade / peso da roupa, e calcular o ciclo de secagem e o tempo do secador de roupa com tambor rotativo com base na umidade e na quantidade / peso da roupa.

[025] Preferivelmente, o método compreende a etapa de determinar uma primeira quantidade elétrica indicando a resistência / condutância / impedância da roupa medida pelos eletrodos durante os segundos ciclos de rotação na segunda velocidade de rotação executada em cada interrupção na rotação do tambor na primeira velocidade de rotação; calcular, com base na primeira quantidade elétrica, uma segunda quantidade relacionada tanto a quantidade / peso total da roupa no tambor quanto a umidade na roupa; e calcular o tempo de término de ciclo como uma função da segunda quantidade.

[026] Preferivelmente, a segunda velocidade de rotação do tambor varia entre 5 e 20 revoluções / minuto.

[027] Preferivelmente, as segundas velocidades de rotação do tambor são de aproximadamente 10 revoluções / minuto.

[028] Preferivelmente, durante cada segundo ciclo de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação, o tambor executa uma revolução parcial.

[029] Preferivelmente, cada segundo ciclo de rotação do tambor na segunda velocidade de rotação dura pelo menos de 2 a 3 minutos.

[030] Preferivelmente, entre dois segundos ciclos de rotação consecutivos do tambor na segunda velocidade de rotação, o tambor permanece fixo por aproximadamente 2 a 3 minutos.

[031] Preferivelmente, cada interrupção na rotação do tambor na primeira velocidade de rotação dura aproximadamente 1 minuto.

[032] Um segundo aspecto da presente invenção fornece um secador de roupa com tambor rotativo que compreende um tambor para alojar roupa delicada; meio para alimentar ar de secagem no tambor; e meio para girar o tambor em uma velocidade de rotação variável em volta de um eixo geométrico de rotação; e um sistema de controle eletrônico configurado para implementar o método de secagem de roupa delicada de acordo com a presente invenção.

[033] Um terceiro aspecto da presente invenção fornece um sistema de controle eletrônico para controla um secador de roupa com tambor rotativo; e configurado para implementar um método de secagem de roupa delicada de acordo com a presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[034] Uma realização não limitativa da presente invenção será descrito a título de exemplo com referência aos desenhos em anexo, nos quais: a Figura 1 ilustra uma seção transversal lateral esquemática de um secador de roupa com tambor rotativo que implementa o controle de secagem de roupa delicada de acordo com a presente invenção; a Figura 2 ilustra uma parede lateral interna do secador de roupa com tambor rotativo da Figura 1, alojando os sensores / eletrodos de medição de umidade. a Figura 3 ilustra um gráfico da velocidade de rotação de tambor versus tempo, do secador de roupa com tambor rotativo da Figura 1 no estágio inicial de um ciclo de secagem. a Figura 4 ilustra um número de ciclos de baixa velocidade pelo secador de roupa com tambor rotativo da Figura 1; a Figura 5 ilustra um gráfico de uma quantidade relacionada dos valores médios relacionados a resistência / condutância / impedância da roupa, determinados por testes conduzidos em três condições de umidade / quantidade de roupa diferentes; a Figura 6 ilustra um fluxograma de operação do método de controle implementado pelo secador de roupa com tambor rotativo da Figura 1.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[035] O número 1 na Figura 1 indica como um todo um secador de roupa com tambor rotativo que compreende uma armação externa 2 que de preferência se estende no chão por vários pés.

[036] A armação 2 suporta um tambor de roupa giratório 3, que define um compartimento de secagem 4 para roupa 5 e gira em volta, preferivelmente não necessariamente, de um eixo geométrico horizontal de rotação 6. Em uma realização alternativa não ilustrada, o eixo geométrico de rotação 6 pode ser vertical ou inclinado. O compartimento de secagem 4 tem uma abertura de acesso frontal 7 que pode ser fechada por uma porta 8 preferivelmente articulada com o compartimento 2.

[037] O tambor 3 pode ser girado em volta do eixo geométrico de rotação 6 por um motor elétrico 9, e é alimentado com ar quente aquecido por um dispositivo de aquecimento 10 e alimentado no tambor 3 de preferência por um ventilador 11. O ventilador 11 pode ser de preferência, não necessariamente, acionado pelo motor elétrico 9 (ilustrado esquematicamente na Figura 1) ou, em uma realização alternativa (não ilustrada), por um motor elétrico auxiliar (não ilustrado) independente do motor elétrico 9.

[038] No exemplo da Figura 1, um lado aberto do tambor 3 do secador de roupa 1 é vantajosamente associado, em uma maneira giratória substancialmente hermética, a uma parede interna perfurada 12 fixada a uma parede lateral da armação 2 e através da qual o ar quente flui para dentro do tambor 3; o outro lado aberto do tambor 3 é vantajosamente associado, em uma maneira giratória substancialmente hermética, a um flange 13 fixado na armação 2 e interposto entre a porta 8 e a abertura de acesso frontal 7 do tambor 3.

[039] No exemplo 2 da Figura 1, o flange 13 é firmemente fixado à armação 2, e é posicionado na abertura frontal 7 de modo a se projetar pelo menos parcialmente dentro do tambor 3, de maneira que sua superfície interna esteja voltada para a roupa 5 quando a última for carregada para dentro do tambor 3.

[040] O dispositivo de aquecimento 10 pode compreender vantajosamente um ou mais componentes de aquecimento elétrico, tais como resistores elétricos (não ilustrados), ou, em uma realização alternativa, uma bomba térmica.

[041] No uso real, o ventilador 11 sopra um fluxo de ar de secagem, produzido pelo dispositivo de aquecimento 10, preferivelmente através da parede interna perfurada 12 para dentro do tambor 3. Após contatar a roupa 5 dentro do tambor, o ar de secagem carregado de umidade flui para fora do tambor 3 e é de preferência direcionado para um dispositivo de condensação 15, que resfria o ar de secagem para condensar a umidade dentro do mesmo. Para esse fim, o dispositivo de condensação 15 pode ser fornecido com ar frio de fora do secador, e alimentar o ar sem umidade para o ventilador 11. Deve ser destacado que o dispositivo de condensação 15 conforme descrito acima se aplica, apenas a título de exemplo, a uma possível realização da presente invenção, e pode ser omitido no caso de um secador de roupa com tambor rotativo do tipo exaustão 1 (isto é, no qual o ar de secagem carregado de umidade e quente do tambor de roupa rotativo 3 é expelido diretamente para fora do secador de roupa com tambor rotativo 1).

[042] O secador de roupa com tambor rotativo 1 também compreende um sistema de controle eletrônico 16 configurado para controlar o secador de roupa com tambor rotativo 1 com base em um ciclo de secagem, preferivelmente selecionado por um usuário, por exemplo, usando a interface de controle 18, e para implementar um ciclo de secagem de roupas delicadas para lavanderia, tais como roupas de algodão ou similares.

[043] O sistema de controle eletrônico 16 vantajosamente compreende uma unidade de controle eletrônico 14 (que pode coincidir ou não com o sistema de controle eletrônico 16) preferivelmente configurada para controlar o dispositivo de aquecimento 10 e/ou o ventilador 11 para regular a temperatura e/ou o fluxo de ar quente para o tambor 3 de acordo com o ciclo de secagem de roupa selecionado.

[044] Vantajosamente, a unidade de controle eletrônico 14 é também configurada para controlar o motor elétrico 9 durante o ciclo de secagem de roupa delicada para regular a velocidade de rotação do tambor 3.

[045] Vantajosamente, durante o ciclo de secagem, a unidade de controle eletrônico 14 controla o motor elétrico 9 para girar o tambor 3 em um a primeira velocidade de rotação V1 maior do que, ou igual a, uma velocidade de rotação, na qual a aceleração centrífuga da superfície interna do tambor 3 é igual a aceleração gravitacional, de maneira que a roupa para lavar seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor 3, e assim impedida de deslizar / cair dentro do tambor 3.

[046] Vantajosamente, com referência à Figura 3 (na qual a abscissa indica o tempo, e a ordenada a velocidade de rotação do tambor), durante o ciclo de secagem de roupa delicada, a unidade de controle eletrônico 14 controla o motor elétrico 9 para alternar os primeiros ciclos de rotação 20 do tambor 3 na primeira velocidade de rotação VI, com um ou mais segundos ciclos de rotação 21 do tambor 3 em uma segunda velocidade não nula V2, mais baixa do que a primeira velocidade VI, e de maneira que, em cada segundo ciclo de rotação 21, pelo menos parte da roupa para lavar 5 não seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor 3 e desse modo deslize / caia lentamente dentro do tambor 3 embora permaneça em contato com a superfície interna do tambor e/ou com outra parte da roupa 5 contatando o tambor 3.

[047] Em outras palavras, durante o compartimento de secagem de roupa delicada, a unidade de controle eletrônico 14 alterna os ciclos de primeira rotação de “alta velocidade” do tambor 3 - correspondente à primeira velocidade V1, e durante a qual a roupa 5 adere na superfície interna do tambor 3 e é impedida de deslizar / cair dentro do tambor 3 - com um ou mais segundos ciclos de rotação de “baixa velocidade” do tambor 3 - correspondentes à segunda velocidade V2, e durante cada um dos quais parte da roupa 5 desliza lentamente na superfície interna do tambor 3 e/ou sobre outra roupa embaixo, para o ponto do centro morto inferior do tambor 3. Em detalhe, o ponto do centro morto inferior do tambor 3 é, até um certo ponto, o ponto interno do tambor 3 mais próximo ao plano mais seco de repouso, isto é, o chão.

[048] Em uma realização preferida, durante o compartimento de secagem de roupa delicada, a unidade de controle eletrônico 14 contata o motor elétrico 9 para interromper repetidamente a rotação do tambor 3 na primeira velocidade de rotação V1. Em cada interrupção, a unidade de controle eletrônico 14 controla o motor elétrico 9 para executar um ou mais segundos ciclos de rotação do tambor 3 em uma segunda velocidade V2, de maneira que, durante cada desses ciclos, pelo menos parte da roupa desliza / cai lentamente dentro do tambor 3 enquanto permanece em contato com a superfície interna do tambor 3 e/ou com outra parte da roupa 5 que contata a superfície interna do tambor 3.

[049] Vantajosamente, conforme ilustrado, por exemplo, nas Figuras 3 e 4 (na qual a abscissa indica o tempo, e a ordenada a velocidade de rotação do tambor), entre dois primeiros ciclos de rotação de “alta velocidade” (indicados como 20 na Figura 3) do tambor 3 na primeira velocidade V1 pode haver um, dois, ou mais de dois segundos ciclos de rotação de “baixa velocidade” 21 em uma segunda velocidade V2 mais baixa do que V1 e de maneira que pelo menos parte da roupa 5 não seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor 3 e assim deslizar / cair lentamente dentro do tambor 3 enquanto permanece em contato com a superfície interna do tambor 3 e/ou com outra parte da roupa 5 que contata o tambor 3.

[050] Em um compartimento de secagem de roupa delicada há dois ou mais segundos ciclos de rotação de “baixa velocidade” 21, a direção de rotação do tambor 3 em um segundo ciclo de rotação de “baixa velocidade” 21 pode ser a mesma, ou pode ser diferente da direção de rotação do tambor 3 em outro segundo ciclo de rotação de “baixa velocidade” 21.

[051] Preferivelmente, mas não necessariamente, o tambor 3 pode ser parado por pouco tempo entre dois segundos ciclos de rotação de “baixa velocidade” subsequentes 21 e/ou entre o término de um primeiro ciclo de rotação de “alta velocidade” 20 e os segundos ciclos de rotação de "baixa velocidade" 21, e/ou entre o término de um segundo ciclo de rotação de "baixa velocidade" e o primeiro ciclo de rotação de "alta velocidade" que se segue.

[052] Vantajosamente, a segunda velocidade V2 do tambor durante um segundo ciclo de rotação de "baixa velocidade" 21 pode ser a mesma ou pode ser diferente da segunda velocidade V2 do tambor durante um segundo ciclo de rotação de "baixa velocidade" diferente 21, desde que todas as segundas velocidades de rotação não sejam nulas e que sejam mais baixas do que a primeira velocidade de rotação V1, de maneira que embora girando o tambor 3 nessas segundas velocidades de rotação V2, pelo menos parte da roupa 5 não seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor 3 e deslize / caia lentamente dentro do tambor 3 embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor 3 e/ou com outra parte da roupa 5 contatando o tambor 3.

[053] A rotação do tambor 3 na segunda velocidade V2 leva a roupa 5 a deslizar convenientemente de maneira controlada dentro do tambor 3, desse modo reduzindo a tensão mecânica na roupa 5 ocasionada por sua queda dentro do tambor 3, e também redistribuído a roupa 5 dentro do tambor 3 conforme requerido para o primeiro ciclo de rotação de "alta velocidade" seguinte.

[054] Além disso, enquanto desliza lentamente dentro do tambor 3, a roupa 5 é misturada continuamente, desse modo alterando repetidamente a superfície global da roupa 5 varrida pelo fluxo de ar quente, e desse modo atingindo uma ação de secagem efetiva mesmo em velocidade de rotação “baixa”. O método de acordo com a presente invenção fornece, portanto, o aumento da área de superfície da roupa varrida pelo ar de secagem, movendo a roupa lenta, mas continuamente dentro do tambor 3 também durante um ou mais segundos ciclos de rotação 21 em uma segunda velocidade V2.

[055] O movimento lento da roupa dentro do tambor durante os segundos ciclos de rotação 21 em uma segunda velocidade V2 é particularmente vantajoso nos secadores de roupa de tambor rotativo 1 com sistemas de rotação nos quais um motor elétrico 9 aciona tanto o ventilador 11 quanto o tambor 3, de modo que o ar quente alimentado no tambor 3 pelo ventilador 11, necessariamente também requer que o motor elétrico 9 gire o tambor. Ao contrário dos métodos conhecidos empregados nos secadores de roupa com tambor rotativo com um motor elétrico tanto para o ventilador quanto para o tambor, e nos quais a parada do tambor também corta o fluxo de ar e desse modo para a ação de secagem, o método de acordo com a presente invenção também assegura rotação de baixa velocidade do ventilador 11 durante a rotação de "baixa velocidade" do tambor 3, para alimentar ar quente no tambor 3 e desse modo seca a roupa 5 à medida que é misturada.

[056] A Figura 3 ilustra um gráfico da velocidade de rotação do tambor 3 durante um compartimento de secagem de roupa delicada, e que ilustra os primeiros ciclos de rotação (indicado 20) na primeira velocidade de rotação V1, interrompidos ciclicamente pelos segundos ciclos de rotação (indicado 21) na segunda velocidade de rotação V2.

[057] Conforme ilustrado nas Figuras 3 e 4, para aumentar a mistura e, portanto, secagem da roupa 5 no tambor 3 em cada segundo ciclo de rotação 21, a unidade de controle eletrônico 14 pode ser vantajosamente configurada para operar o motor elétrico 9 em direções opostas alternadas, de modo que cada giro do motor 3 em uma direção, por exemplo, sentido horário, direção de rotação CW é seguida por uma operação do motor 3 na direção oposta, por exemplo, anti-horário, direção de rotação CCW.

[058] Em uma possível realização, a primeira velocidade de rotação V1 é cerca de 70 rpm (revoluções por minuto) e em geral pode variar entre 60 e 75 rpm para um tambor 3 com 575 mm de diâmetro.

[059] Em uma realização preferida, a segunda velocidade de rotação de tambor V2 varia entre 3 e 20 rpm, e é preferivelmente em torno de 10 rpm para um tambor 3 com 575 mm de diâmetro.

[060] Conforme ilustrado nas Figuras 3 e 4, a unidade de controle eletrônico 14 é preferivelmente configurada para controlar o motor elétrico 9 de modo que o tambor 3 executa um número de segundos ciclos de rotação 21 dentro de um intervalo de interrupção Δti entre dois primeiros ciclos de rotação de alta velocidade 20.

[061] Em uma realização preferida, o intervalo de interrupção Δti dura pelo menos um total em torno de um minuto; e os segundos ciclos de rotação 21 podem ser vantajosamente separados por pausas de quase 2 a 3 segundos, e cada dura em torno de 2 a 3 segundos.

[062] Com referência às Figuras 1 e 2, o sistema de controle eletrônico 16 pode vantajosamente compreender sensores de umidade 22 para medir a umidade na roupa 5, em particular durante o compartimento de secagem de roupa delicada. Os sensores de umidade 22 vantajosamente compreendem pelo menos um par de eletrodos 23 situados preferivelmente no flange 13 e posicionados voltados para dentro do tambor 3; a unidade de controle eletrônico 14 é configurada para determinar a umidade na roupa como uma função de uma quantidade elétrica Z(ti), por exemplo, resistência e/ou condutância e/ou impedância, medida entre os eletrodos 23.

[063] Em uma realização preferida, a umidade é determinada pela medição conveniente da quantidade elétrica Z(ti), isto é resistência e/ou condutância e/ou impedância, medida entre os eletrodos 23 durante os segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2.

[064] Girando o tambor 3, preferivelmente, mas não necessariamente no sentido horário e anti-horário, durante os segundos ciclos de rotação de baixa velocidade 21, conforme descrito acima, a unidade de controle eletrônico 14 fornece o movimento da roupa 5 de maneira a aumentar a probabilidade de que a carga 5 contate efetivamente os eletrodos 23. Em outras palavras, a velocidade de rotação baixa V2 do tambor 3 durante os segundos ciclos de rotação de baixa velocidade aumenta a probabilidade de que a roupa 5 contida no tambor 3 contate os eletrodos 23 em uma maneira efetiva para permitir que esses eletrodos 23 detectem a umidade da roupa 5; durante a rotação do tambor 3 na velocidade de rotação alta V1, a roupa 5 é em vez disso pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor 3, e, portanto, é altamente reduzida a probabilidade de que a roupa 5 contate os eletrodos 23.

[065] Em uma realização preferida, a unidade de controle eletrônico 14 pode ser projetada: para determinar o número de contatos entre a roupa 5 e os eletrodos 23 com base nas variações na medição da quantidade elétrica Z(ti); e para regular o número dos segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2, e /ou a direção de rotação do tambor 3 em cada segundo ciclo de rotação 21, e/ou a duração de cada segundo ciclo de rotação 21 do tambor 3, e/ou a segunda velocidade de rotação V2 do tambor 3, e/ou a duração do intervalo de interrupção Δti, com base no número de contatos entre a roupa 5 e os eletrodos 23. Por exemplo, se o número de contatos registrado durante os segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2 durante o intervalo de interrupção Δti for baixo, isto é, muito pouco para assegurar uma medição de umidade, a unidade de controle eletrônico 14 pode aumentar vantajosamente o número de segundos ciclos de rotação 21, e/ou reduzir a segunda velocidade de rotação V2, e/ou alterar as direções de rotação alternada do tambor 3.

[066] Em uma realização preferida, a unidade de controle eletrônico 14 pode ser configurada para controlar o motor elétrico 9 de modo que o tanbor 3 execute um giro parcial, por exemplo, uma rotação de 120° com respeito à sua posição do centro morto inferior, em cada segundo ciclo de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2. A unidade de controle eletrônico 14 pode ser vantajosamente configurada para controlar o motor elétrico 9 de maneira que o tambor 3 excute um número de giros no sentido horário e anti-horário para levar o tambor 3 a oscilar acima do eixo geométrico de rotação 6.

[067] O ângulo de rotação do tambor 3 durante um segundo ciclo de rotação 21 pode ser ajustado, por exemplo, com base no número de contatos entre a roupa 5 e os eletrodos 23 registrados no intervalo de interrupção Δti precedente.

[068] Os testes conduzidos mostraram que, ajustando apropriadamente a duração de cada segundo ciclo de rotação 21, e/ou a segunda velocidade de rotação V2, e/ou o intervalo de interrupção Δti, e/ou o ângulo de rotação do tambor 3 no caso de uma única rotação, é possível aumentar o número de contatos entre a roupa 5 e os eletrodos 23, e assim aumentar o número de medições de resistência / condutância / impedância da roupa instantaneamente, para alcançar um cálculo de umidade mais preciso.

[069] Em uma realização preferida, a unidade de controle eletrônico 14 pode ser configurada para interromper a rotação do tambor 3 na segunda velocidade de rotação V2, e girar o tambor na primeira velocidade de rotação V1, quando o número de contatos entre a roupa 5 e os eletrodos 23 exceder um determinado limite de contato suficiente para alcançar um cálculo de umidade preciso.

[070] A unidade de controle eletrônico 14 pode ser configurada para determinar, durante os segundos ciclos de rotação do tambor 3 na segunda velocidade de rotação V2, uma quantidade indicando a umidade e quantidade / peso da roupa 5; e para calcular o tempo de término do ciclo de secagem “Tempo de Ciclo” do secador 1 de acordo. Deve ser observado que o término do ciclo de secagem do Tempo do Ciclo é o tempo no qual a unidade de controle eletrônico 14 para os ciclos de rotação do tambor 3 e desliga o dispositivo de aquecimento 10.

[071] A unidade de controle eletrônico 14 é preferivelmente configurada para determinar uma primeira quantidade elétrica Zm(ti) indicando a resistência / condutância / impedância da roupa medida pelos eletrodos 23 durante os segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2 em cada intervalo de interrupção Δti.

[072] A unidade de controle eletrônico 14 é preferivelmente configurada para calcular o Tempo de Ciclo do tempo do término do ciclo como uma função dessa primeira quantidade elétrica Zm(ti).

[073] A unidade de controle eletrônico 14 é preferivelmente configurada para calcular, com base na primeira quantidade elétrica Zm(ti) acima mencionada, uma segunda quantidade “IntSlope” relacionada tanto à quantidade / peso da roupa no tambor 3 (isto é a quantidade / peso nominal da roupa quando seca, quanto a quantidade / peso da umidade na roupa) e a umidade na roupa; e para calcular o Tempo de Ciclo do tempo do término do ciclo como uma função da segunda quantidade IntSlope.

[074] Em uma realização preferida, a primeira quantidade elétrica Zm(ti) corresponde ao valor médio das resistências / condutâncias / impedâncias Z(ti) medidas durante os segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2 em cada intervalo de interrupção Δti; e calcular a segunda quantidade IntSlope compreende as etapas de: - calcular, no término de cada intervalo de interrupção Δti, a soma de todas as quantidades elétricas Zm(ti) anteriores para obter uma terceira quantidade SOM;

(k varia entre 1 e o número de intervalos de interrupção Δti executados desde o início do ciclo de secagem) - calcular segunda quantidade IntSlope pela divisão da terceira quantidade SOM pelo tempo TIME decorrido:

[075] Deve ser destacado que a segunda quantidade IntSlope corresponde substancialmente ao tempo médio da primeira quantidade elétrica Zm(ti), e, de acordo com a pesquisa realizada, é relacionada tanto à umidade média relacionada ao tempo quanto à quantidade / peso da roupa.

[076] A Figura 5 ilustra, meramente a título de exemplo, um número de gráficos de tempo da terceira quantidade SOM, relacionada aos testes de secagem de laboratório nas cargas de roupa para lavar com três características de quantidade / peso inicial diferentes.

[077] Um primeiro gráfico de tempo da terceira quantidade SOM (ilustrada pela linha contínua indicada FIRST) relacionado a um ciclo de secagem de uma pequena carga de roupa com um peso total inicial de W1=0,33 Kg, e peso inicial de umidade de 50% do peso nominal da roupa quando seca.

[078] Um segundo gráfico da terceira quantidade SOM (ilustrada pela linha tracejada indicada SEGOND) relacionada à roupa co um peso total inicial de W2=1 kg, e peso inicial de umidade de 50% do peso nominal da roupa quando seca.

[079] Um terceiro gráfico de tempo da terceira quantidade SOM (ilustrado pela linha pontilhada indicada THIRD) refere-se à roupa com um peso total inicial de W#=1 kg, e um peso inicial de umidade de 70% do peso nominal da roupa quando seca.

[080] Conforme ilustrado na Figura pelos testes acima, a segunda quantidade IntSlope, substancialmente correspondente à variação na terceira quantidade SOM além do tempo, é relacionada tanto à umidade média do tempo relacionado quanto à quantidade / peso total da roupa.

[081] Na Figura 5 foram apresentadas três linhas de tempo, IntSlope (FIRST), IntSlope (SECOND) e IntSlope (THIRD), cuja inclinação representa o valor da segunda quantidade IntSlope após 30 minutos a partir do início de um ciclo de secagem.

[082] Os gráficos de tempo da primeira quantidade elétrica na Figura 5 mostram que: - a quantidade / peso da roupa sendo igual (por exemplo, 1kg), a segunda quantidade IntSlope é inversamente proporcional à umidade na roupa. na realidade, a segunda quantidade IntSlope de uma carga de 1 kg com 50% de umidade (SEGUNDA) é mais alta do que aquela de uma carga de i kg com 70% de umidade; e - a umidade na roupa sendo igual (por exemplo, 50%), segunda quantidade IntSlope é inversamente proporcional à quantidade / peso total inicial da roupa; na realidade, a segunda quantidade IntSlope de uma carga de 0,33 kg com 50% de umidade (FIRST) é mais alta do que aquela de uma carga de 1 kg com 50% de umidade (SECOND).

[083] Em outras palavras, os valores mais altos da segunda quantidade IntSlope (gráfico FIRST) indicam que o secador 1 está secando uma carga de quantidade / peso baixo e/ou umidade baixa; e, inversamente, os valores baixos da segunda quantidade IntSlope gráfico THIRD) indicam que o secador 1 está secando uma carga com alta quantidade / peso e/ou alta umidade.

[084] A Figura 6 ilustra um fluxograma das operações executadas pela unidade de controle eletrônico 14 para controlar o secador 1 durante o ciclo de secagem de roupa delicada de acordo com uma possível realização.

[085] A primeira etapa (bloco 100) corresponde ao momento em que o ciclo de secagem de roupa delicada é iniciado, e no qual a unidade de controle eletrônico 14 inicia uma série de variáveis de controle:LSPN=1; SOM=0; TIME=0 onde: TIME indica o tempo decorrido desde o início do ciclo de secagem; LSPN indica o número de intervalos de interrupção Δti desde o início do ciclo de secagem; e SOM indica o valor inicial da soma no início do ciclo de secagem.

[086] A unidade de controle eletrônico 14 determina se o número de intervalos de interrupção LSPN criou um limite de parada máximo determinado MLSP (bloco 110). Em uma realização preferida, o limite de parada máximo MLSP é em torno de 7 a 10 e de preferência 8 paradas.

[087] Se LSPN < MLSP (NO rendimento do bloco 110), isto é, se o número de intervalos de interrupção LSPN for abaixo do limite de parada máximo MLSP, é realizada uma série de segundos ciclos de rotação 21 na segunda velocidade de rotação V2 (bloco 120); e, durante os segundos ciclos de rotação 21, são feitas uma ou mais medições da resistência / condutância / impedância Z(ti) da roupa 5. Os segundos ciclos de rotação 21 do tambor 3 na segunda velocidade de rotação V2 podem ser executados conforme descrito anteriormente.

[088] A unidade de controle eletrônico 14 atualiza a variável de TIME, calcula primeira quantidade Zm(TIME) com base nos valores de resistência / condutância / impedância Z(ti) medidos, e atribui os mesmos para a variável de controle HIN=Zm(TIME) (bloco 130). Primeira quantidade Zm(TIME) é preferivelmente a média das resistências / condutâncias / impedâncias Z(ti) da roupa 5 medidas entre os eletrodos 23.

[089] A unidade de controle eletrônico 14 calcula a terceira quantidade SOM=SOM+HIN (bloco 140) e determina segunda quantidade IntSlope=SOM/TIME (bloco 150).

[090] A unidade de controle eletrônico 14 calcula o CycleTime do tempo do término do ciclo como uma função da segunda quantidade IntSlope (bloco 160).

[091] O CycleTime do tempo do término do ciclo é preferivelmente calculado de acordo com a equação:

onde B é um valor predeterminado que indica uma duração mínima do ciclo de secagem, e A é uma constante numérica predeterminada dependendo da máquina de secagem (isto é, o comportamento térmico da máquina e as regulagens de temperatura selecionadas).

[092] A unidade de controle eletrônico 14 controla o motor elétrico 9 para girar o tambor 3 na primeira velocidade de rotação V1 (bloco 170).

[093] A unidade de controle eletrônico 14 determina se a variável TIME alcançou o CycleTime do tempo do término do ciclo, isto é, TIME>CycleTime (bloco 180). Se não, isto é, TIME>CycleTime (NO rendimento do bloco 180), a unidade de controle eletrônico 14 atualiza a variável TIME e soma um ao valor de LSPN (bloco 190) e repete a verificação do bloco 110. Inversamente, se TIME>CycleTime (YES rendimento do bloco 180), a unidade de controle eletrônico 14 termina o ciclo de secagem.

[094] Se o bloco 110 determinar o número máximo de intervalos de parada MLSP que tenha sido alcançado, isto é, LSPN=MLSP (SIM rendimento do bloco 110), a unidade de controle eletrônico 14 controla o motor elétrico 9 para girar ou manter o tambor 3 girando na primeira velocidade de rotação V1 (bloco 170), até que seja atendida a condição do término do ciclo no bloco 190, isto é, até o TIME= CycleTime.

[095] O secador de roupa com tambor rotativo 1 tem as vantagens principais de: - reduzir emaranhamento e dano à roupa para lavar, particularmente roupas de lã; - assegurar medição de umidade precisa da roupa, mesmo quando os sensores / eletrodos de medição de umidade não sejam parte do tambor; e - calcular precisamente quando parar o ciclo de secagem, mesmo quando os sensores / eletrodos de medição não sejam parte do tambor.

[096] Claramente, podem ser feitas alterações no secador de roupa com tambor rotativo conforme descrito e ilustrado no contexto, contudo, sem se afastar do escopo da presente invenção.

Claims

1. MÉTODO DE CONTROLE DE UM SECADOR DE ROUPA, com tambor rotativo (1) para secar roupa delicada em um tambor (3) do secador de roupa com tambor rotativo (1), sendo que o método compreende as etapas de: - alimentar ar de secagem para dentro do tambor (3) - girar o tambor (3) em uma velocidade de rotação variável em volta de um eixo geométrico de rotação (6); - girar o tambor (3) em uma primeira velocidade de rotação (V1) mais alta, ou igual a, uma velocidade de rotação na qual a aceleração centrifuga da superfície interna do tambor (3) é igual à aceleração gravitacional, de maneira que a roupa (5) seja pressionada pela força centrifuga contra a superfície interna do tambor (3) e assim impedida de deslizar / cair dentro do tambor (3); - alternar os primeiros ciclos de rotação (20) do tambor (3) na primeira velocidade (V1) com um ou mais segundos ciclos de rotação (21) do tambor (3) em uma segunda velocidade de rotação (V2) não nula menor do que a primeira velocidade de rotação (V1) e de maneira que, em cada segunda velocidade de rotação (21), pelo menos parte da roupa (5) deslize / caia lentamente dentro do tambor (3) embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor (3) e/ou outra parte da roupa (5) contatando o tambor (3), o método sendo caracterizado por compreender as etapas de: - medir a umidade na roupa (5), no curso de um ou mais segundos ciclos de rotação (21) do tambor (3) na segunda velocidade de rotação (V2), por meio de sensores de umidade (22) associados a uma parte fixa (13) da armação (2) do secador de roupa com tambor rotativo (1) e situados de maneira que, à medida que o tambor (3) gira, a probabilidade de eles entrarem em contato com a roupa (5) dentro do tambor (3) é maior quando o tambor (3) gira na segunda velocidade de rotação (V2), do que quando o tambor (3) gira na primeira velocidade de rotação (V1).

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender dois ou mais segundos ciclos de rotação (21) em uma segunda velocidade de rotação (V2) mais baixa do que a primeira velocidade de rotação (V1) e de maneira que, em cada segundo ciclo de rotação (21), pelo menos parte da roupa (5) deslize / caia lentamente dentro do tambor (3) embora permanecendo em contato com a superfície interna do tambor (3) e/ou outra parte da roupa (5) contatando o tambor (3).

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por em dois segundos ciclos de rotação (21) diferentes a direção de rotação do tambor (3) ser a mesma, ou pela direção de rotação do tambor (3) em um segundo ciclo de rotação (21) ser diferente da direção de rotação do tambor (3) em um segundo ciclo de rotação (21) diferente.

4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 3, caracterizado pelo tambor (3) ser parado entre dois segundos ciclos de rotação (21) diferentes e/ou entre o término de um primeiro ciclo de rotação (20) e o segundo ciclo de rotação (21) seguinte, e/ou entre o término de um segundo ciclo de rotação (21) e o primeiro ciclo de rotação (20) seguinte.

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pela segunda velocidade de rotação (V2) do tambor (3) é a mesma durante os segundos ciclos de rotação (21), ou em que a segunda velocidade de rotação (V2) do tambor (3) em um segundo ciclo de rotação (21) é diferente da segunda velocidade de rotação (V2) do tambor durante um segundo ciclo de rotação (21) diferente.

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por compreender as etapas de: - fazer interrupções na rotação do tambor na primeira velocidade de rotação (V1); - comandar, em cada interrupção na rotação, um ou mais segundos ciclos de rotação (21) do tambor (3) na segunda velocidade de rotação (V2); - alternar as rotações do tambor (3) em uma primeira direção de rotação (CW) com rotações do tambor (3) em uma segunda direção de rotação (CCW), oposta à primeira, durante os segundos ciclos de rotação (21) do tambor (3) na segunda velocidade de rotação (V2), de modo a produzir movimento controlado da roupa (5) dentro do tambor (3).

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por durante cada segundo ciclo de rotação (21) do tambor (3) na segunda velocidade de rotação (V2), o tambor (3) executar pelo menos uma revolução parcial.

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender a etapa de regular o número de segundos ciclos de rotação (21) do tambor na segunda velocidade de rotação (V2), com base no número de contatos entre os sensores de umidade (22) e a roupa (5).

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender a etapa de ajustar a segunda velocidade de rotação (V2) do tambor (3) durante cada segundo ciclo de rotação (21) na segunda velocidade de rotação (V2), com base no número de contatos entre os sensores de umidade e a roupa.

10. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado por compreender a etapa de ajustar as direções de rotação alternadas (CW, CCW) do tambor (3) durante os segundos ciclos de rotação (21) na segunda velocidade de rotação (V2), com base no número de contatos entre os sensores de umidade (22) e a roupa (5).

11. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado por compreender a etapa de ajustar a duração de cada segundo ciclo de rotação (21) na segunda velocidade de rotação (V2), com base no número de contatos entre os sensores de umidade (22) e a roupa (5).

12. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado por compreender a etapa de ajustar o intervalo entre dois segundos ciclos de rotação (21) consecutivos e a segunda velocidade de rotação (V2), com base no número de contatos entre os sensores de umidade (22) e a roupa (5).

13. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelos sensores de umidade (22) compreenderem pelo menos dois eletrodos (23) voltados para a parte interna do tambor (3); o método compreendendo as etapas de: - calcular, durante os segundos ciclos de rotação (21) do tambor (3) na segunda velocidade de rotação (V2), a umidade e a quantidade / peso da roupa (5); e - calcular o tempo de término do ciclo de secagem (CycleTime) do secador de roupa com tambor rotativo (1) com base na umidade e da quantidade / peso da roupa.

14. SECADOR DE ROUPA COM TAMBOR ROTATIVO (1), compreendendo um tambor (3) para alojar roupa delicada; meios para alimentar o ar de secagem dentro do tambor (3); e meios para girar o tambor (3) em uma velocidade de rotação variável em volta de um eixo geométrico de rotação (6); o secador de roupa com tambor rotativo (1) sendo caracterizado por compreender um sistema de controle eletrônico (16) configurado para implementar um método de secagem de roupa delicada conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13.