CN107747204A - 衣物烘干方法、装置以及滚筒式干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物烘干方法、装置以及滚筒式干衣机，其中方法包括：在滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣服烘干温度；按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间、按照第二转速旋转第四预设时间；其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速，从而能够降低羊毛类衣物的烘干温度，且结合第二转速和第三转速旋转滚筒实现均匀混合羊毛类衣物，提高羊毛类衣物的烘干效果。

Description

衣物烘干方法、装置以及滚筒式干衣机

技术领域

本发明涉及衣物烘干技术领域，尤其涉及一种衣物烘干方法、装置以及滚筒式干衣机。

背景技术

目前的衣物烘干方式，为了缩短烘干时间，滚筒式干衣机的滚筒的进风温度较高，超过55℃，容易损伤羊毛类衣物的羊毛纤维，造成羊毛收缩；为了使得衣物均匀受热，滚筒的转速为50转/每分钟，导致羊毛类衣物直接相互接触甚至产生拉扯、起球等，从而影响羊毛类衣物的烘干效果，影响用户使用滚筒式干衣机的体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物烘干方法，用于解决现有技术中羊毛类衣物烘干效果差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物烘干装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒式干衣机。

本发明的第四个目的在于提出另一种衣物烘干装置。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物烘干方法，包括：

在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

进一步的，所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速的旋转方向相同。

进一步的，所述第一转速和所述第二转速的旋转方向相同；所述第三转速和所述第一转速的旋转方向相反。

进一步的，所述第二转速的取值范围为0转/每分钟至10转/每分钟。

进一步的，所述第三转速的取值范围为48转/每分钟至52转/每分钟。

进一步的，所述的方法还包括：

判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；

若接收到烘干羊毛类衣物信号，则确定所述滚筒中装载有羊毛类衣物。

本发明实施例的衣物烘干方法，通过在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；第二转速和第三转速为滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速，从而能够降低羊毛类衣物的烘干温度，且在采用第一转速旋转滚筒对羊毛类衣物进行烘干的过程中，结合第二转速和第三转速旋转滚筒实现均匀混合羊毛类衣物，以便在采用第一转速旋转滚筒时羊毛类衣物能够均匀受热，从而提高羊毛类衣物的烘干效果，提高用户使用滚筒式干衣机的体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种衣物烘干装置，包括：

第一控制模块，用于在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

第二控制模块，用于按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

进一步的，所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速的旋转方向相同。

进一步的，所述第一转速和所述第二转速的旋转方向相同；所述第三转速和所述第一转速的旋转方向相反。

进一步的，所述第二转速的取值范围为0转/每分钟至10转/每分钟。

进一步的，所述第三转速的取值范围为48转/每分钟至52转/每分钟。

进一步的，所述的装置还包括：

判断模块，用于判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；

确定模块，用于在接收到烘干羊毛类衣物信号时，确定所述滚筒中装载有羊毛类衣物。

本发明实施例的衣物烘干装置，通过在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；第二转速和第三转速为滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速，从而能够降低羊毛类衣物的烘干温度，且在采用第一转速旋转滚筒对羊毛类衣物进行烘干的过程中，结合第二转速和第三转速旋转滚筒实现均匀混合羊毛类衣物，以便在采用第一转速旋转滚筒时羊毛类衣物能够均匀受热，从而提高羊毛类衣物的烘干效果，提高用户使用滚筒式干衣机的体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒式干衣机，包括：如上所述的衣物烘干装置。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种衣物烘干装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的衣物烘干方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的衣物烘干方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种衣物烘干方法，所述方法包括：

在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种衣物烘干方法的流程示意图；

图2为进风温度在小于等于羊毛类衣物烘干温度的一定区间内波动的示意图；

图3为滚筒旋转周期的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种衣物烘干装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种衣物烘干装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物烘干方法、装置及滚筒式干衣机。

图1为本发明实施例提供的一种衣物烘干方法的流程示意图。如图1所示，该衣物烘干方法包括以下步骤：

S101、在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度。

S102、按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；

第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；第二转速和第三转速为滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

本发明提供的衣物烘干方法的执行主体为衣物烘干装置，衣物烘干装置可以为安装在滚筒式干衣机中的硬件或者软件，例如安装在滚筒式干衣机中的控制部件等。其中，滚筒式干衣机具体可以为，只具有烘干衣物功能的干衣机，或者集成有洗衣功能和烘干衣物功能的滚筒式洗衣机，也就是说，本实施例中的滚筒式干衣机泛指具有滚筒烘干功能的所有设备，例如热泵式干衣机、热泵式烘干机、冷凝式干衣机、冷凝式烘干机、具有滚筒的热风式干衣机、具有滚筒的热风式烘干机等。对应的，加热部件具体可以为加热器、热泵等。

本实施例中，滚筒式干衣机的加热部件若一直处于工作状态，则通过加热部件的加热进入到滚筒的进风的温度会大于羊毛类衣物烘干温度，进风的温度例如为55℃等，从而损伤羊毛类衣物的羊毛纤维，造成羊毛收缩，影响烘干效果，因此，本实施例中，滚筒式干衣机的控制部件可以通过控制加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度。也就是说，加热部件在加热的过程中，加热到第一预设温度阈值时，停止加热，使得通过加热部件的进风带走加热部件的一部分热量，降低加热部件的温度；在加热部件的温度低于第二预设温度阈值时，对加热部件进行加热，使得加热部件的温度升高至第一预设温度阈值，使得加热部件的温度位于第二预设温度阈值和第一预设温度阈值之间，从而使得进风温度在小于等于羊毛类衣物烘干温度的一定区间内波动。如图2所示，为进风温度在小于等于羊毛类衣物烘干温度的一定区间内波动的示意图。图2中，T为羊毛类衣物烘干温度。

其中，第一预设温度阈值可以等于羊毛类衣物烘干温度或者略大于羊毛类衣物烘干温度，从而使得进风温度等于或者小于羊毛类衣物烘干温度。其中，第二预设温度阈值与羊毛类衣物烘干温度之间的差值小于预设误差值。

进一步的，为了降低烘干时羊毛类衣物之间的相互摩擦，且保证羊毛类衣物的烘干效果，本实施例中，滚筒式干衣机中的控制部件可以按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间。如图3所示，为滚筒旋转周期的示意图。

具体的，在图3所示的滚筒旋转周期中，(1)先以滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的第一转速旋转滚筒，使得滚筒内的衣物被按压在滚筒的内表面上，滚筒内的衣物被滚筒带动进行快速的转动，不会互相缠绕摩擦，并在进风的作用下进行烘干；(2)第一预设时间后，控制滚筒的转速降低至第二转速，使得滚筒内的衣物跌落至底部；(3)第二预设时间后，控制滚筒的转速提高至第三转速，使得滚筒内的衣物混合均匀，且调整位置，以便在滚筒多次以第一转速旋转时，滚筒内的衣物能够位于滚筒内表面上的不同位置，从而实现对滚筒内各衣物的均匀加热；(4)第三预设时间后，控制滚筒的转速降低至第二转速，使得滚筒内的衣物跌落至底部；(5)第四预设时间后，重复上述滚筒旋转周期，也就是说，继续以第一转速旋转滚筒，直至满足预设的停止条件。

其中，预设的停止条件可以为，滚筒中的衣物已烘干；或者接收到停止烘干指令等。为了使得滚筒内的衣物跌落至底部，第二转速的取值范围具体可以为0转/每分钟至10转/每分钟。为了使得滚筒内的衣物混合均匀，且调整位置，第三转速的取值范围具体可以为48转/每分钟至52转/每分钟。

进一步的，本实施例中，第一转速、第二转速和第三转速的旋转方向可以相同；或者，第一转速和第二转速的旋转方向相同；第三转速和第一转速的旋转方向相反。其中，第三转速和第一转速的旋转方向相反时，在滚筒以第三转速旋转时，滚筒内的衣物能够反向旋转，能够更好的调整各衣物的位置，提高衣物的混合效果，使得滚筒内的衣物混合的更均匀，从而进一步提高滚筒中衣物的烘干效果。

进一步的，步骤101之前，所述的方法还可以包括：判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；若接收到烘干羊毛类衣物信号，则确定滚筒中装载有羊毛类衣物，然后按照图1所示实施例对羊毛类衣物进行烘干。若未接收到烘干羊毛类衣物信号，则确定滚筒中未装载有羊毛类衣物，则可以按照常规的滚筒旋转周期对滚筒中的衣物进行烘干。

另外，需要说明的是，图1所示的衣物烘干方法不仅可以适用于羊毛类衣物的烘干，也可以适用于其他毛类衣物，例如兔毛类等对烘干温度有较高要求的衣物，还可以适用于普通衣物，例如棉类、化纤类等常用材料衣物。

本发明实施例的衣物烘干方法，通过在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣服烘干温度；按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；第二转速和第三转速为滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速，从而能够降低羊毛类衣物的烘干温度，且在采用第一转速旋转滚筒对羊毛类衣物进行烘干的过程中，结合第二转速和第三转速旋转滚筒实现均匀混合羊毛类衣物，以便在采用第一转速旋转滚筒时羊毛类衣物能够均匀受热，从而提高羊毛类衣物的烘干效果，提高用户使用滚筒式干衣机的体验。

图4为本发明实施例提供的一种衣物烘干装置的结构示意图。如图4所示，包括：第一控制模块41和第二控制模块42。

其中，第一控制模块41，用于在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

第二控制模块42，用于按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

本实施例中，滚筒式干衣机具体可以为，只具有烘干衣物功能的干衣机，或者集成有洗衣功能和烘干衣物功能的滚筒式洗衣机，也就是说，本实施例中的滚筒式干衣机泛指具有滚筒烘干功能的所有设备，例如热泵式干衣机、热泵式烘干机、冷凝式干衣机、冷凝式烘干机、具有滚筒的热风式干衣机、具有滚筒的热风式烘干机等。对应的，加热部件具体可以为加热器、热泵等。

本实施例中，滚筒式干衣机的加热部件若一直处于工作状态，则通过加热部件的加热进入到滚筒的进风的温度会大于羊毛类衣物烘干温度，进风的温度例如为55℃等，从而损伤羊毛类衣物的羊毛纤维，造成羊毛收缩，影响烘干效果，因此，本实施例中，第一控制模块41可以通过控制加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度。也就是说，加热部件在加热的过程中，加热到第一预设温度阈值时，停止加热，使得通过加热部件的进风带走加热部件的一部分热量，降低加热部件的温度；在加热部件的温度低于第二预设温度阈值时，对加热部件进行加热，使得加热部件的温度升高至第一预设温度阈值，使得加热部件的温度位于第二预设温度阈值和第一预设温度阈值之间，从而使得进风温度在小于等于羊毛类衣物烘干温度的一定区间内波动。如图2所示，为进风温度在小于等于羊毛类衣物烘干温度的一定区间内波动的示意图。图2中，T为羊毛类衣物烘干温度。

其中，第一预设温度阈值可以等于羊毛类衣物烘干温度或者略大于羊毛类衣物烘干温度，从而使得进风温度等于或者小于羊毛类衣物烘干温度。其中，第二预设温度阈值与羊毛类衣物烘干温度之间的差值小于预设误差值。

进一步的，为了降低烘干时羊毛类衣物之间的相互摩擦，且保证羊毛类衣物的烘干效果，本实施例中，第二控制模块42可以按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间。如图3所示，为滚筒旋转周期的示意图。

具体的，在图3所示的滚筒旋转周期中，(1)先以滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的第一转速旋转滚筒，使得滚筒内的衣物被按压在滚筒的内表面上，滚筒内的衣物被滚筒带动进行快速的转动，不会互相缠绕摩擦，并在进风的作用下进行烘干；(2)第一预设时间后，控制滚筒的转速降低至第二转速，使得滚筒内的衣物跌落至底部；(3)第二预设时间后，控制滚筒的转速提高至第三转速，使得滚筒内的衣物混合均匀，且调整位置，以便在滚筒多次以第一转速旋转时，滚筒内的衣物能够位于滚筒内表面上的不同位置，从而实现对滚筒内各衣物的均匀加热；(4)第三预设时间后，控制滚筒的转速降低至第二转速，使得滚筒内的衣物跌落至底部；(5)第四预设时间后，重复上述滚筒旋转周期，也就是说，继续以第一转速旋转滚筒，直至满足预设的停止条件。

其中，预设的停止条件可以为，滚筒中的衣物已烘干；或者接收到停止烘干指令等。为了使得滚筒内的衣物跌落至底部，第二转速的取值范围具体可以为0转/每分钟至10转/每分钟。为了使得滚筒内的衣物混合均匀，且调整位置，第三转速的取值范围具体可以为48转/每分钟至52转/每分钟。

进一步的，本实施例中，第一转速、第二转速和第三转速的旋转方向可以相同；或者，第一转速和第二转速的旋转方向相同；第三转速和第一转速的旋转方向相反。其中，第三转速和第一转速的旋转方向相反时，在滚筒以第三转速旋转时，滚筒内的衣物能够反向旋转，能够更好的调整各衣物的位置，提高衣物的混合效果，使得滚筒内的衣物混合的更均匀，从而进一步提高滚筒中衣物的烘干效果。

进一步的，所述的装置还可以包括：判断模块和确定模块。

其中，判断模块，用于判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；确定模块，用于在接收到烘干羊毛类衣物信号时，确定滚筒中装载有羊毛类衣物，然后按照图1所示实施例对羊毛类衣物进行烘干。若未接收到烘干羊毛类衣物信号，则确定滚筒中未装载有羊毛类衣物，则可以按照常规的滚筒旋转周期对滚筒中的衣物进行烘干。

本发明实施例的衣物烘干装置，通过在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣服烘干温度；按照预设的滚筒旋转周期对滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；其中，第一转速大于第三转速；第三转速大于第二转速；第一转速为滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；第二转速和第三转速为滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速，从而能够降低羊毛类衣物的烘干温度，且在采用第一转速旋转滚筒对羊毛类衣物进行烘干的过程中，结合第二转速和第三转速旋转滚筒实现均匀混合羊毛类衣物，以便在采用第一转速旋转滚筒时羊毛类衣物能够均匀受热，从而提高羊毛类衣物的烘干效果，提高用户使用滚筒式干衣机的体验。

图5为本发明实施例提供的另一种衣物烘干装置的结构示意图。该衣物烘干装置包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的衣物烘干方法。

进一步地，衣物烘干装置还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的衣物烘干方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明还提供一种滚筒式干衣机，包括：如图4所示实施例中的衣物烘干装置。

本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的衣物烘干方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种衣物烘干方法，所述方法包括：

在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种衣物烘干方法，其特征在于，包括：

在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速的旋转方向相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转速和所述第二转速的旋转方向相同；所述第三转速和所述第一转速的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二转速的取值范围为0转/每分钟至10转/每分钟。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三转速的取值范围为48转/每分钟至52转/每分钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；

若接收到烘干羊毛类衣物信号，则确定所述滚筒中装载有羊毛类衣物。

7.一种衣物烘干装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

第二控制模块，用于按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一转速、所述第二转速和所述第三转速的旋转方向相同。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一转速和所述第二转速的旋转方向相同；所述第三转速和所述第一转速的旋转方向相反。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二转速的取值范围为0转/每分钟至10转/每分钟。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三转速的取值范围为48转/每分钟至52转/每分钟。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断是否接收到烘干羊毛类衣物信号；

确定模块，用于在接收到烘干羊毛类衣物信号时，确定所述滚筒中装载有羊毛类衣物。

13.一种滚筒式干衣机，包括：如权利要求7-12任一项所述的衣物烘干装置。

14.一种衣物烘干装置，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的衣物烘干方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的衣物烘干方法。

16.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种衣物烘干方法，所述方法包括：

在滚筒式干衣机的滚筒中装载有羊毛类衣物时，控制所述滚筒式干衣机的加热部件进行间歇加热，以使所述滚筒的进风温度小于预设的羊毛类衣物烘干温度；

按照预设的滚筒旋转周期对所述滚筒的旋转进行循环控制，直至满足预设的停止条件；所述滚筒旋转周期包括：按照第一转速旋转第一预设时间、按照第二转速旋转第二预设时间、按照第三转速旋转第三预设时间以及按照第二转速旋转第四预设时间；

其中，所述第一转速大于所述第三转速；所述第三转速大于所述第二转速；

所述第一转速为所述滚筒内表面的离心加速度大于重力加速度时的转速；所述第二转速和所述第三转速为所述滚筒内表面的离心加速度小于重力加速度时的转速。