BE897154A - Dispositif d'asservissement automatique de la profondeur d'organes de machines agricoles - Google Patents

Description

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  La Société dite :   AGRI-SERVICE   Sprl à B-7564 MOLEMBAIX (Province du Hainaut) Belgique et La Société Anonyme dite : COCKERILL SAMBRE à B-4100 LIEGE (Seraing) Belgique 
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 ------------------- Dispositif d'asservissement automatique de la profondeur d'organes de machines agricoles. 

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   L'invention concerne un dispositif d'asservissement automatique de la profondeur d'organes de machines agricoles et plus particulièrement l'asservissement par le circuit hydraulique de la profondeur d'organes tels que les soleils de ramassage de tubercules lors de la récolte. Ce circuit hydraulique comprend essentiellement un premier distributeur commandé manuellement à partir de la cabine de commande, un deuxième distributeur commandé par un patin en contact avec le sol et un vérin hydraulique de réglage de la hauteur de l'organe. 



   Les systèmes d'asservissement hydrauliques et/ou électriques existant dans ce domaine sont en général fort compliqués et très coûteux. 



   Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'asservissement hydraulique de la profondeur d'organes avec des moyens très simples et peu coûteux. 



   A cet effet on prévoit dans le circuit hydraulique du dispositif d'asservissement, objet de l'invention, entre le premier distributeur hydraulique d'une part et le deuxième distributeur et le vérin hydraulique d'autre part, un étrangleur hydraulique réglable muni d'un circuit by-pass avec clapet anti-retour. 



   Afin de mieux faire comprendre l'invention on en décrira ci-après un exemple de réalisation en se référant au dessin ci-joint lequel montre un schéma hydraulique pouvant être appliqué à une machine récolteuse de betteraves. 



   L'huile provenant du réservoir T est mise sous pression par une pompe hydraulique 10 et est envoyée vers un distributeur 20 commandé manuellement à partir de la cabine. Ce distributeur 20 possède trois positions : position N ou neutre, position B ou commande de levage manuelle et position A ou position de contrôle automati- 

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 que de la profondeur. 



   De la sortie B1 l'huile peut atteindre, par l'intermédiaire d'un by-pass 22 le vérin à effet simple 30 de réglage de profondeur de l'outil 32 monté sur un châssis mobile 48. Le retour de l'huile par le by-pass 22 est rendu impossible par un clapet antiretour 24 et l'huile est obligée de passer par un étranglement réglable 26. 



   La sortie Al du distributeur 20 est reliée à l'entrée d'un distributeur simple 40. 



   La manette de commande de ce distributeur est prolongée par un patin 42 pouvant traîner sur le sol 44. 



   La sortie B2 de ce distributeur 40 est reliée à la canalisation de commande 46 du vérin 30. 



   Lorsque la manette de commande du distributeur 20 est amenée dans la position B, l'huile sous pression est dirigée vers la sortie   B1,   passe par le by-pass 22 et arrive au vérin 30. Par l'augmentation de pression dans la chambre 34, le piston 36 est poussé vers le haut à l'encontre du ressort 38. De ce fait l'outil 32 se déplace également vers le haut en s'écartant du niveau du sol. 



   En position N l'huile sous pression est envoyée directement vers le réservoir T. 



   En position A ou automatique, l'huile sous pression est envoyée par la sortie Al vers l'entrée du distributeur 40. Dans la position inactive N du patin 42 l'huile est renvoyée au réservoir T. 



   Par contre lorsque le patin 42 vient en contact avec le sol 44 et est déplacé par celui-ci vers la position 42', l'huile sous pression est dirigée vers la sortie B2 et arrive par la canalisation 46 dans la chambre 34 du vérin 30. Ceci provoque le relèvement immédiat et proportionnel de l'outil 32 en fonction de 

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 la position (inclinaison) du patin 42. 



   A cet effet, il va de soi que le distributeur 40 est monté sur le même châssis mobile 48 que l'outil 32. 



   Lorsque le patin 42 n'est plus en contact avec le sol   44,   l'huile passe par le distributeur 40 et retourne au réservoir T tandis que l'huile contenue dans la chambre 34 du vérin 30 peut retourner sous l'effet du ressort 38 par l'étranglement 26 vers le distributeur 20 et ensuite vers le réservoir T. 



   L'outil 32 et le patin 42 descendent donc doucement jusqu'à ce qu'ils soient à nouveau en contact avec le sol 44. 



   Qn obtient ainsi un réglage précis de la profondeur d'organesavec des moyens très simples et peu coûteux. 



   Un autre avantage de l'invention est que ce réglage est proportionnel et indéréglable.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'asservissement automatique de la profondeur d'organes de machines agricoles par un circuit hydraulique comprenant un premier distributeur commandé manuellement à partir de la cabine de commande, un deuxième distributeur commandé par un patin en contact avec le sol et un vérin hydraulique de réglage de la hauteur de l'organe, caractérisé en ce qu'on prévoit entre le premier distributeur hydraulique (20) d'une part et le deuxième distributeur (40) et le vérin hydraulique (30) d'autre part, un étrangleur hydraulique réglable (26) muni d'un circuit by-pass (22) avec clapet anti-retour (24).
2. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier distributeur (20) possède trois positions : une position neutre (N), une position de commande de levage manuelle (B) et une position de contrôle automatique (A) de la profondeur, et en ce que la sortie (Al) en position automatique est reliée à l'entrée du deuxième distributeur (40) et la sortie (Bl) en position manuelle est reliée par le circuit by-pass (22) au vérin hydraulique (30) de réglage de la profondeur.
3. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la sortie (B2) du deuxième distributeur (40) en position active (actionné par le patin 42) est reliée d'une part au vérin (30) et d'autre part par l'intermédiaire de l'étranglement (26) à la sortie (Bl) du premier distributeur (20).