FR2563405A1 - Dispositif de relevage hydraulique pour machines de recolte, notamment pour moissonneuses-batteuses - Google Patents

Dispositif de relevage hydraulique pour machines de recolte, notamment pour moissonneuses-batteuses Download PDF

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    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
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Abstract

CE DISPOSITIF UTILISE UNE PRESSION DE REFERENCE, REGLEE SUR UNE SOUPAPE LIMITATRICE DE PRESSION 61, POUR REGLER LA FORCE D'APPUI SUR LE SOL DE LA TABLE DE COUPE 57 D'UNE MOISSONNEUSE-BATTEUSE. POUR EVITER LE RISQUE D'UN SOULEVEMENT DE LA TABLE DE COUPE 57 ALORS QUE LE DISTRIBUTEUR 14 A COMMANDE MANUELLE PAR LE CONDUCTEUR EST EN POSITION ABAISSEMENT, UNE PREMIERE CONDUITE DE TRAVAIL 24, 44, 52 ET UNE DEUXIEME CONDUITE DE TRAVAIL 27, 62 CONTIENNENT UNE SOUPAPE D'ARRET 26, AU MOYEN DE LAQUELLE LA PRESSION SUR LA SOUPAPE LIMITATRICE DE PRESSION 61 EST APPLICABLE AUX VERINS DE RELEVAGE 53, 54. LA HAUTEUR DE COUPE PEUT ETRE PREREGLEE MANUELLEMENT A TOUTE VALEUR DESIREE PAR LE DEPLACEMENT, DEPUIS LA CABINE DU CONDUCTEUR, DE DEUX INTERRUPTEURS ELECTRIQUES 69, 70 QUI SONT ACTIONNES PAR LES PISTONS 55, 56 DES VERINS DE RELEVAGE.

Description

L'invention part d'un dispositif de relevage hydraulique prévu sur une
machine de récolte pour soulever et abaisser un outil de récolte, comprenant une pompe, au moins un vérin de relevage installé entre l'outil de récolte et le bâti de la machine et comprenant un piston de relevage portant la majeure partie du poids de l'outil de récolte, une première conduite de travail reliant le vérin ou les vérins de relevage à un distributeur, au moins un accumulateur hydropneumatique agissant comme un organe de suspension élastique de sécurité pour l'outil de récolte, une conduite d'alimentation en fluide de pression entre la pompe et le distributeur, ainsi qu'une deuxième conduite de travail allant de la conduite d'alimentation à travers le distributeur au réservoir, dans laquelle est montée une soupape limitatrice de pression qui agit sur la pression dans
les vérins de relevage.
On connaît déjà un tel dispositif de relevage, o. la pression sur le piston de relevage ne descend pas au-dessous
d'une pression de référence qui est préfixée par la soupape limi-
tatrice de pression et correspond à la force avec laquelle la
table de coupe d'une moissonneuse-batteuse s'appuie sur le sol.
Avec un tel dispositif, il peut arriver, dans le cas de construc-
tions particulières, que la pression de référence provoque un bref soulèvement de la table de coupe à la position abaissement du
distributeur, ce qui augmente les risques d'accidents.
L'invention vise notamment à éviter ces risques.
A cet effet, selon l'invention, un dispositif de relevagehydraulique comme défini ci-dessus est caractérisé en ce que la première conduite de travail et la deuxième conduite de travail contiennent au moins une soupape d'arrêt et en ce que la
pression régnant sur la soupape limitatrice de pression est appli-
cable aux vérins de relevage à l'aide de cette soupape d'arrêt.
Un dispositif de relevage ainsi réalisé a notamment l'avantage, comparativement à l'état actuel de la technique, que l'on peut prérégler toute hauteur de travail désirée par abaissement
de l'outil de récolte, de la table de coupe d'une moissonneuse-
batteuse par exemple, et que cette opération de réglage est automatiquement arrêtée lorsque la hauteur de travail désirée est atteinte. La table de coupe peut être abaissée jusqu'à ce que soit atteinte une force d'appui sur le sol qui est régLée par la pression de référence de La soupape Limitatrice de pression; une deuxième position permet en outre l'abaissement sans pression de référence. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - l'action d'arrêt de la soupape d'arrêt peut être
supprimée par-une pression pilote établie sur la soupape limita-
trice de pression, avec coupure de la première conduite de travail par la soupape d'arrêt, la pression pilote étant transmise à la soupape d'arrêt par une soupape commandée montée dans la deuxième conduite de travail; la soupape commandée coupe la deuxième conduite de travail en une première position de travail et relie la deuxième conduite de travail à la soupape d'arrêt en une seconde position
de travail.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, on augmente l'élasticité de la suspension de la table de coupe à l'aide d'un deuxième accumulateur hydropneumatique
pouvant être combiné selon les désirs avec les vérins de relevage.
Il est ainsi possible, par exemple, de rendre la suspension relativement molle pour l'abaissement et de la rendre plus dure
pour le travail normal de récolte.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
tion ressortiront plus clairement de la description qui va suivre
d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de la figure unique du dessin annexé, qui représente le schéma hydraulique d'un
dispositif de relevage selon l'invention.
Le dispositif de relevage 10 représenté est destiné à la table de coupe d'une moissonneuse-batteuse. Il comprend une pompe 11 qui aspire du fluide de pression d'un réservoir 12 et le refoule à travers une conduite d'alimentation 13 vers un distributeur 14 à six voies et trois positions. Les positions de ce distributeur sont désignées par I, II, III et les orifices de raccordement d'un côté sont désignés par a, b et c et de l'autre côté par d, e et f. Le tiroir 15 du distributeur 14 est accouplé à une came 16 qui ouvre un interrupteur électrique 17 aux positions II et III et qui ferme cet interrupteur à la position I. Le tiroir 15 est en outre centré par ressort à sa position II. L'orifice d du distributeur 14 est relié par une conduite de retour 18 au réservoir 12. Une conduite 19 relie l'orifice c à la conduite de retour 18, tandis qu'une conduite 21 relie l'orifice b à la conduite d'alimentation 13. Cette dernière est reliée à la conduite de retour 18 par une conduite 22 dans laquelle est montée une soupape de sûreté 23. De l'orifice f partune conduite 24 qui mène à une soupape d'arrêt 26 et contient une soupape antiretour 25 pilotée hydrauliquement et s'ouvrant en direction de la soupape d'arrêt. Une conduite 27 relie l'orifice e du distributeur 14 à une électrovanne 28 à deux voies et deux positions, comprenant un ressort de rappel 28'. Une conduite de pilotage 29 part de la conduite 28 à une faible distance derrière l'orifice e et mène
à la soupape antiretour 25.
La soupape d'arrêt 26 comporte, dans un corps, un alésage 30 étagé en plusieurs points et dans la paroi duquel sont ménagées quatre rainures annulaires, désignées respectivement par chambre d'utilisation 31, chambre d'admission 32, chambre de
retour 33 et chambre de pression 34. Entre la chambre d'admission 32 -
dans laquelle débouche la conduite 24 - et la chambre de retour 33, un obturateur 35 en forme de piston est guidé et peut coulisser dans l'alésage 30. A son extrémité dirigée vers la chambre d'admission 32, l'obturateur 35 est chargé par un ressort 36 dont l'autre extrémité est appliquée contre un bouchon 37 qui ferme l'alésage 30. L'autre extrémité de l'obturateur 35 présente un cône obturateur 35' qui est appliqué sous la force du ressort 36
contre un siège de soupape 35 formé sur la chambre de retour 33.
Sur l'obturateur 35 agit en outre, contre la force du ressort 36, un piston 38 qui est guidé et peut coulisser à joint étanche dans l'alésage 30 entre la chambre de retour 33 et la chambre de pression 34. L'alésage 30 est fermé à cette extrémité par un second bouchon 40. L'obturateur 35 présente, en direction du cône obturateur 35', un trou borgne central 41 dans lequel débouche, près du fond, un orifice transversal 42. La paroi latérale extérieure de l'obturateur présente une gorge annulaire 43 à la hauteur de l'orifice transversal 42. Une conduite 44 relie la chambre d'utilisation 31 à une électrovanne 45 à deux voies et deux positions, comprenant un ressort de rappel 45'. Les positions de cette vanne sont désignées par I et II et les orifices de raccordement d'un côté sont désignés par a et b et de l'autre côté par c et d. A un point situé devant la vanne 45, la conduite 44 se bifurque en une conduite 46 qui mène à l'orifice a et une conduite 47 qui mène à l'orifice b. L'orifice d est relié par une conduite 48 à deux accumulateurs hydropneumatiques 49, 51 qui sont montés en parallèle. L'orifice c de la vanne 45 est
relié par une conduite 52 à deux vérins de relevage 53, 54, présen-
tant chacun un piston de relevage 54 ou 56. Les vérins 53, 54 servent au soulèvement et à l'abaissement de La table de coupe 57 d'une moissonneusebatteuse. Avant les vérins 53, 54, une conduite 58 relie la conduite 52 à un troisième accumulateur hydropneumatique 59, dont la caractéristique élastique est plus raide que celle des
accumulateurs 49, 51.
La chambre de retour 33 de la soupape d'arrêt 26 est reliée par une première conduite 60 contenant une soupape limitatrice de pression réglable 61 au réservoir 12. Une seconde
conduite 62 mène de la chambre de retour 33 à l'électrovanne 28.
Peu après la chambre de retour 33, la conduite 62 contient un étranglement 63 et une conduite 64 part ensuite de la conduite 62
vers la chambre de pression 34.
L'électrovanne 28 possède les positions I et II, les orifices de raccordement a, b d'un côté et les orifices de raccordement c, d de l'autre côté. La conduite 62 est branchée sur l'orifice c et la conduite 27 est branchée sur l'orifice b. La conduite 62 retourne de l'orifice a au réservoir 12. Sur l'orifice d est branchée une conduite obturée 66 qui peut être reliée à la
conduite 27.
Une ligne électrique 68, faisant partie d'un circuit électrique qui est seulement représenté en partie, mène de l'interrupteur 17 à deux interrupteurs 69, 70 branchés en série et disposés sur le bâti de la machine. Les interrupteurs 69, 70 sont associés aux pistons de relevage 55, 56 et leur position peut être réglée à volonté à partir de la cabine du conducteur en vue du réglage d'une hauteur de travail ou hauteur de coupe désirée de la table de coupe 57. Les interrupteurs 69, 70 sont couplés aux pistons 55, 56, par exemple par des tiges 71 disposées sur le piston de relevage 56. Une ligne électrique 72 relie l'interrupteur 70 à l'électro-aimant 73 de la vanne 45 et une ligne électrique 74 relié l'interrupteur 69 à l'électro-aimant 75 de la
vanne 28. Les deux lignes 72, 74 contiennent un commutateur-
sélecteur manuel 76 à trois positions I, II et III. La ligne 74 est fermée à la position I, la ligne 72 est fermée à la position III
et les deux lignes 72, 74 sont coupées à la position II.
Lorsque le distributeur 14 occupe sa position II, o l'interrupteur 17 est ouvert, le fluide de pression refoulé par la pompe 11 s'écoule pratiquement sans pression à travers la conduite d'alimentation 13, le distributeur 14 et la conduite de retour 18 pour retourner dans le réservoir 12. La soupape antiretour est fermée et la vanne 45, dont l'électro-aimant 73 n'est pas excité, occupe sa position I. Les vérins de relevage 53, 54 et les accumulateurs 49, 51, 59 sont par conséquent isolés de façon étanche du réservoir 12 par la soupape antiretour 25. Les vérins 53, 54 communiquent à travers la conduite 58 avec l'accumulateur 59 et à travers la conduite 52, l'électrovanne 45, les conduites 46, 47 et la conduite 48 avec les accumulateurs 49, 51. Lorsqu'on prend comme point de départ qu'il règne déjà une pression de travail dans les vérins 53, 54, la majeure partie du poids de la table de coupe 57 est portée par les vérins 53, 54; la table est alors suspendue de façon relativement molle au moyen des accumulateurs
49, 51 et 59.
Si le distributeur 14 est amené à sa position III, l'interrupteur 17 reste ouvert et les électrovannes 28, 45 conservent leur position I. Le fluide de pression refoulé par la pompe 11 s'écoule à travers la conduite d'alimentation 13, la conduite 21, la soupape antiretour 25, la conduite 24, la soupape d'arrêt ouverte 26, les conduites 44, 46, 47, l'électrovanne 45 et les conduites 48, 52 aux accumulateurs 49, 51, 59 et aux vérins de relevage 53, 54. Les pistons 55, 56 sont étendus et la table de coupe 57 de la moissonneuse-batteuse est soulevée. Le soulèvement est arrêté lorsque le conducteur ramène le distributeur 14 à la position II. La pompe 11 est de ce fait déchargée et la
soupape antiretour 25 isole les vérins 53, 54 de la pompe 11.
Si le distributeur 14 est amené à sa position I,
la came 16 ferme l'interrupteur 17. Cependant, comme les interrup-
teurs 69, 70 et le commutateur 76 sont ouverts, les électrovannes 28, 45 conservent leur position I. La hauteur de travail de la table de coupe 57 est réglée manuellement par le conducteur par abaissementde la table de coupe. A cet effet, le fluide de pression débité par la pompe 11 passe par la conduite d'alimentation 13, la conduite 21, le distributeur 14 et la conduite de pilotage 29 à la soupape antiretour 25 et ouvre celle-ci. Au cas o la pression dépasse la pression d'ouverture de la soupape antiretour 25, le fluide de pression excédentaire débité par la pompe 11 s'écoule à travers la conduite 22 et la soupape de sûreté 23 dans la conduite de retour 18 pour retourner à travers cette dernière dans le réservoir 12. Du fluide de pression peut à présent refluer des vérins 53, 54 et des accumulateurs 49, 51, 59, à travers les conduites 48, 52, l'électrovanne 45, les conduites 46, 47, 44, la soupape d'arrêt 26, la conduite 24 et la soupape antiretour 25 à présent ouverte, le distributeur 14 et la conduite 19, jusque dans la conduite de retour 18 et le réservoir 12. Lorsque la hauteur de travail désirée est atteinte, le conducteur ramène le distributeur 14 manuellement à la position II. La soupape antiretour referme de nouveau la conduite 24 en direction du distributeur 14; la hauteur de travail ainsi réglée de la table de coupe 57 est maintenue. Lorsque le distributeur 14 occupe de nouveau sa position I, l'interrupteur 17 est fermé. Le conducteur place le commutateur-sélecteur 76 à la position III, de sorte que la ligne électrique 72 est fermée. En déplaçant l'interrupteur 70, Le conducteur règle la hauteur de travail désirée de la table de coupe 57, c'est-à-dire la hauteur o l'abaissement de la table de coupe 57 doit être arrêté automatiquement. Le fluide de pression débité par La pompe 11 est envoyé, comme décrit ci-dessus, dans la conduite de pilotage 29, en supprimant hydrauliquement l'action de retenue de la soupape antiretour 25. Le fluide sortant des vérins de relevage 53, 54 peut retourner de nouveau par le parcours
décrit plus haut dans le réservoir 12.
Au moment o les pistons 55, 56 atteignent la hauteur de travail préréglée par le positionnement de l'interrupteur , celui-ci est fermé par la tige 71. Le circuit électrique étant ainsi fermé, l'électro-aimant 73 de la vanne 45 est excite, ce qui fait passer cette vanne à la position Il. Le retour du fluide depuis les vérins 53, 54 et à travers les conduites 46, 47 en direction du réservoir 12 est ainsi coupé. La liaison conduite 52 vers conduite 48 est bloquée en même temps. Les pistons de relevage 55, 56 et par suite la table de coupe 57 se trouvent à la hauteur de-travail désirée au-dessus de la surface du sol. A la fin de l'abaissement, la table de coupe 57 est seulement suspendue élastiquement au moyen de l'accumulateur 59. Cette suspension est plus dure que celle obtenue avec les accumulateurs 49, 51 en plus. Ceci est nécessaire parce que, dans le cas d'une suspension molle, la table de coupe 57 risquerait de heurter le sol brutalement. Une suspension molle est cependant nécessaire pendant le moissonnage suivant le profil du sol. Lorsque le distributeur 14 est ramené à sa position II, la table de coupe 57 est de nouveau maintenue à la hauteur de travail réglée. Quand le distributeur 14 occupe sa position I, l'interrupteur 17 est fermé. Lorsque le commutateur-sélecteur 76 est à présent placé à la position I, la ligne électrique 74 est fermée. Au moyen de l'interrupteur 69, le conducteur règle la hauteur de travail désirée de la table de coupe 57 au- dessus du sol, à 20 cm par exemple. Bien que, à cette hauteur de coupe, la table 57 soit en appui sur le sol, le poids de la table est supporté en majeure partie par les vérins de relevage 53, 54. La table de coupe 57 s'appuie donc seulement avec une force relativement faible sur le
sol et suit toutes les irrégularités du sol en étant ainsi-allégée.
Les irrégularités plus faibles du sol et les brusques variations sont compensées ou encaissées par la suspension molle procurée par les accumulateurs 49, 51, 59. La force d'appui sur le sol est préfixée par la pression de référence établie sur la soupape limitatrice de
pression 61. Le fluide débité par la pompe 11 est de nouveau envoyé-
comme décrit dans ce qui précède - dans la conduite de pilotage 29 et ouvre La soupape antiretour 25. Le fluide sortant des vérins 53, 54 et des accumulateurs 49, 51, 59 retourne au réservoir 12 à travers la soupape d'arrêt 26 ouverte et la soupape antiretour 25 également ouverte. Au moment o la hauteur de travail réglée au moyen de l'interrupteur 69 est atteinte, la tige 71 ferme cet interrupteur, de sorte que les lignes électriques 68 et 74 sont connectées L'une à l'autre. L'électro-aimant 75 de la vanne 28 étant ainsi excité, cette vanne prend sa position II. Le fluide débité par la pompe 11 peut à présent être envoyé à la fois par la conduite de pilotage 29 à la soupape antiretour 25 et à travers la conduite 27 dans la conduite 62. De Là, il parvient à travers l'étranglement 63, la chambre de retour 33 et la conduite 60 jusqu'à la soupape limitatrice de pression 61. Tant que la pression de référence ajustée sur cette dernière est plus élevée que la pression du fluide dans la conduite 60, le fluide ne continue pas son chemin en direction du réservoir 12. Du fluide de la conduite 62 passe à travers la conduite 64 dans la chambre de pression 34, de sorte que la pression réduite sur l'étranglement 63 peut agir sur le piston 38. Cependant, tant que du fluide retourne des vérins 53, 54 au réservoir 12, la pression qu'il exerce sur l'obturateur 35 est plus élevée que la pression agissant sur le piston 38, laquelle
est déterminée par la pression de référence sur la soupape limita-
trice de pression 61.
La table de coupe 57 s'appuyant à présent sur le sol et la pression dans les vérins de relevage 53, 54 étant descendue à La pression de référence de la soupape Limitatrice de pression 61, la pression agissant dans la chambre de pression 34 déplace le piston 38 et avec lui l'obturateur 35, qui est ainsi écarté de son siège 39. La chambre d'admission 32 (située dans la première conduite de travail 24, 44, 52) est de ce fait fermée, de sorte que du fluide des vérins 53, 54 et des accumulateurs 49, 51, 59 ne peut plus s'écouler vers le réservoir 12, malgré que la soupape antiretour 25 soit ouverte. Cependant, la chambre de retour 33 de la soupape d'arrêt 26 est maintenant reliée aux accumulateurs 49, 51, 59 et aux vérins 53, 54, à travers le trou borgne 41, l'orifice transversal 42 et le siège de soupape 39 à présent ouvert. Comme la chambre de retour 33 est à la pression de référence de la soupape limitatrice de pression 61, cette pression agit également dans les vérins 53, 54 et dans les accumulateurs 49, 51, 59. La pression de travail dans les vérins est ainsi empêchée de descendre au-dessous de la pression de référence. Cette dernière est choisie de manière que la majeure partie du poids de la table de coupe 57 soit supportée par les vérins de relevage 53, 54 et que cette table ne s'appuie plus que par un faible poids résiduel sur le sol. Cette force d'appui résiduelle sur le sol dépend par conséquent de la différence entre le poids de la table de coupe 57 et la pression de référence
sur la soupape limitatrice de pression 61.
Quand le conducteur ramène ensuite le distributeur 14 à sa position II, la soupape antiretour 25 se ferme. Il n'y a plus d'écoulement de fluide de pression dans la conduite 27 et dans la
conduite 62, de sorte que la pression sur le piston 38 chute.
La liaison de la chambre d'admission 32 à la chambre d'utilisation 31 est de nouveau ouverte, tandis que l'obturateur 35 est appliqué contre le siège 39. La came 16 ayant ouvert l'interrupteur 17, l'électro-aimant 75 de la vanne 28 n'est plus excité, de sorte que cette vanne reprend sa position I. La pression qui s'est établie sur les vérins de relevage 54, 55, qui correspond à présent à la pression de référence, est maintenue par les accumulateurs 49, 51, 59. La force d'appui sur le sol de la table de coupe 57 oscille
seulement dans le domaine élastique des accumulateurs 49, 51, 59.
Comme ces derniers sont relativemet mous, c'est-à-dire possèdent une caractéristique avec une faible pente,.les changements de cette force d'appui sur Le sol sont faibles. Par conséquent, la table de coupe peut glisser sur le sol sans que cela demande des corrections supplémentaires de la part du conducteur. IL est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, de réaliser la soupape d'arrêt 26 sous forme d'un distributeur à deux voies et deux positions à commande mécanique ou électromagnétique. L'électro-aimant d'un tel distributeur à
commande électromagnétique peut être connecté à la ligne 74.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de relevage hydraulique (10) prévu sur une machine de récolte pour soulever et abaisser un outil de récolte (57), comprenant une pompe (11), au moins un vérin de relevage (53, 54) installé entre l'outil de récolte (57) et le bâti de la machine et comprenant un piston de relevage (55, 56) portant la majeure partie du poids de l'outil de récolte (57), une première conduite de travail (24, 44, 52) reliant le vérin ou les vérins de relevage (53, 54) à un distributeur (14), au moins un accumulateur hydropneumatique (59) agissant comme un organe de suspension élastique de sécurité pour l'outil de récolte (57), une conduite d'alimentation en fluide de pression (13) entre la pompe (11) et le distributeur (14), ainsi qu'une deuxième conduite de travail (27, 62) allant de la conduite d'alimentation (13) à travers le distributeur (14) au réservoir (12), dans laquelle est montée une soupape limitatrice de pression (61) qui agit sur la pression dans les vérins de relevage (53, 54), caractérisé en ce que la première conduite de travail (24, 44, 52) et la deuxième conduite de travail (27, 62) contiennent au moins une soupape d'arrêt (26) et en ce que la pression régnant sur la soupape Limitatrice de pression (61) est applicable aux vérins de relevage
(53, 54) à l'aide de cette soupape d'arrêt.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action d'arrêt de la soupape d'arrêt (26) peut être
supprimée par une pression pilote établie sur la soupape limita-
trice de pression (61), avec coupure de la première conduite de travail (24, 44, 52) par la soupape d'arrêt, et que la pression pilote est transmise à la soupape d'arrêt (26) par une soupape
commandée (28) montée dans la deuxième conduite de travail (27, 62).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape commandée (28) coupe la deuxième conduite de travail (27, 62) en une première position de travail(I)et relie la deuxième conduite de travail (27, 62) à la soupape d'arrêt (26)
en une seconde position de travail (II).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
I à 3, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (26) comporte un obturateur (35), chargé par un ressort (36), qui ferme la première conduite de travail (24, 44, 52) et qui s'applique contre un S siège (39) conjugué à une chambre de retour (33) de la deuxième conduite de travail (27, 44, 62), que l'obturateur (35) peut être écarté dudit siège par un piston (38), sur lequel agit la pression pilote établie sur la soupape Imitatrice de pression (61), et en ce que l'obturateur (35) présente des perçages (41, 42) à travers desquels la pression réglée sur la soupape limitatrice de pression
(61) agit sur les vérins de relevage (53, 54).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième conduite de travail (27, 62) contient un étranglement (63) placé entre la soupape d'arrêt (26) et une dérivation menant à la chambre de pression (34) de la
soupape d'arrêt (26).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
I à 5, caractérisé en ce que la première conduite de travail (24, 44, 52) contient une soupape antiretour pilotée (25) qui agit dans le sens du maintien du fluide de pression dans les vérins de relevage (53, 54) et qui peut être ouverte par une pression pilote
tirée de la deuxième conduite de travail (27, 62).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un deuxième accumulateur hydropneumatique (49, 51) est branché en parallèle avec le premier accumulateur (59) au moyen d'une soupape commandée (éLectrovanne 45)
montée à la suite de la soupape d'arrêt (26).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
I à 7, caractérisé en ce que la deuxième soupape commandée (45) relie les accumulateurs supplémentaires (49, 51) aux vérins de relevage (53, 54) en une première position de travail (I) et coupe la première conduite de travail (24, 44, 52) et la conduite (48) menant aux accumulateurs supplémentaires (49, 51) en une
deuxième position de travail (II).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisé en ce que les soupapes commandées sont des électrovannes (28, 45), dont les électro-aimants (73, 74) sont montés dans un circuit électrique (68, 72, 74) qui contient un interrupteur électrique (17) manoeuvrable par le tiroir (15) du distributeur (14), au moins deux interrupteurs (69, 70) manoeuvrables par les pistons de relevage (55, 56) et un commutateur-sélecteur
(76) à commande manuelle.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 9, caractérisé en ce que les interrupteurs (69, 70) manoeuvrables
par les pistons sont branchés en série, l'un (69) de ces interrup-
teurs étant relié par une ligne électrique (74) à l'électro-aimant (75) de la première électrovanne (28) et l'autre (70) de ces deux interrupteurs étant relié par une deuxième ligne électrique
(72) à l'électro-aimant (73) de la deuxième électrovanne (45).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 10, caractérisé en ce que le commutateur-sélecteur (76), au choix, ferme le circuit électrique par la première ligne électrique (72) ou par la deuxième ligne électrique (74), ou coupe
les deux lignes (72, 74).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
cations I à 11, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (26) est réalisée sous forme d'une électrovanne à deux voies et deux positions.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 11, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (26) est réalisée sous forme d'un distributeur à deux voies et deux
positions à commande mécanique.
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