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"Etagère mobile A rayons multipleo commandé# ' par un diepoeitif de pp<aël otjLon" 1
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'.' '1 ,\, --; La présente invention concerne une etagere , ;
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mobile à rayons multiples commandés par un dispositif
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de présélection, dans laquelle les rayons distincts
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peuvent itre amenés par le plus court chemin et d'après les données fournies par le dispositif de présélection ruz un poste de manipulation fixe.
Dans l'industrie s'occupant de la fabrication
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de pièce* détachées, le stockage de petits pièces triées d'après leur type est d'une grande importance pour fixer leur prix, Le problème du stockage est déterminé par z trois exigences prinoipaleat disposition claire et pré- '1, cime, gain de place et rapidité dans le service (etaakagt,.,4I',, et prélèvem). ,(,lj,, ¯ ,esuk:,ir . It i r ii En supposant que les différentes pièces sont .,"?"'Îjé. rangées sur des rayons ou dans des récipients disposés ,.j,','( les uns au-dessus des autres ou à côté les une des autre,et
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on obtient une disposition suffisamment claires De pr'** ')w¯,=,1 férence, on dispose les rayons par paires don e don et .,;)Jj les place de manière à ménager un couloir,de service entre les paires de rayons.
La place occupée par lesdits rayons est cependant considérable. Par ailleurs, le chemin à parcourir est long et le temps pour sortir une pièce stockée est important. Etant donné les exigences actuelles, ce genre de stockage n'est pas rentable et démodé.
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Pour raccourcir le chemin à parcourir et écono- miser de la place, on a construit des étagère déplaçables, On connait deux sortes de constructions de base, à savoir une avec des rayons se déplaçant horizontalement et l'autre avec des rayons se déplaçant verticalement.
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Dans les étagères à rayons mobiles horizontale- ment, ces derniers sont mus manuellement ou mécaniquement pour obtenir un passage entre les rayons de deux rangées de rayons qui se suivent. Dans cette construction, on obtient une bonne visibilité et la place occupée est son- ' siblement réduite. Par contre, on n'obtient qu'un seul passage de service et le temps économisé est minime.
Dans les étagères à rayons mobiles verticalement, on utilise des élévateurs appelés "pate-nôtre" qui per- mettent de tirer partie au maximum de la place et rédui- sent sensiblement lea courses à faire, du fait que les rayons sont accessibles d'un poate unique. Par contre, la visibilité est pour ainsi dire nulle et la tenue de re- gistres n'est possible que pour de petites installations.
Vu le manque de clarté et le genre d'entraînement - gé- néralement à la main - le gain de temps est insignifiant.
C'est la raison pour laquelle de telles installations ne sont utilisées que pour des stockages réduits.
De l'état de la technique exposée ci-dessus, on constate qu'il manque actuellement des installations, en l'occurence des étagère. mobiles, permettant un stockage rationnel, c'est-à-dire des installations permettant de stocker de petites pièces de manière claire, qui peuvsnt être atteintes rapidement et qui sont stockées dans des espaces réduite.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et l'étagére mobile conforme à l'inven- tion est caractérisée en ce que les rayons sont disposés sous forme d'une bande sans fin et sont reliés à une com-
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mande réversible, et en ce qu'elle comprend des trans" .1' ':
. duèteurs de signaux disposés en une rangée fermée, sus- ceptïbles d'être appelés individuellement et reliés chacun à un des rayons, un palpeur de groupe associé à
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,un certain nombre de transducteurs de signaux qui se suivent, un poste de manipulation et de cornande, un émet- teur de signaux relié au palpeur de groupe, ledit émet-
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teur de signaux avec le palpeur de groupe et la rangée de transducteurs de signaux étant mobiles les une par rapport aux autres et en synchronisme avec les rayons, la dispo-
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aition étant telle que l'émetteur dé signaux est relié au transducteur de allnaux du rayon ne trouvant justement au poste de manipulation, le signal d'appel constituant le signal de démarrage du moteur et étant amené, au moyen du
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transducteur de signaux appelé,
à un discriminateur déter- minant le sens de rotation dudit moteur, le signal de l'émetteur déclenchant de nouveau l'entraînement.
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D'autres avantages et caractéristiques roseor- tirontde la description et des dessins ci-joints qui re- présentent, à titre d'exemples non limitatifs, une forme
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de réalisation conforme à l' invention..
La fig, 1 est une vue en perspective d'une éta- gère mobile conforme à l'invention; la fig. 2 montre la disposition des rayons que comprend l'étagère représentée à la fig. 1; la fig. 2a est une vue de face du tableau de commande de ces rayons; la fig. 3 est une vue de face d'une forme possible ; d'un dispositif de présélection;
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la fig. 4 est une vue de côté du dispositif de présélection représenté à la fig. 3 ; et la fig, 5 donne le schéma des connexions élec- triques de ce dispositif de présélection..
L'étagère de stockage conforme à l'invention et représenté* à la fig.1 comprend une pluralité d'étagéres distinctes 1a, !b, 1c, appelées ci-aprés "unités" , montées sur des galets de roulement 2 qui se déplacent sur des équerres de support-3. Les unités 1 sont de préférence re- lativement étroites et hautes, de sorte qu'elles permet- tent le montage d'un nombre important de rayons ou de ré- cipients 4, Deux arbres verticaux 5 montes dans des roule- mente à billes août disposée dans une charpente non re- présentée et sont pourvue, à chacune de leurs extrémités, de roues à chaîne 6. Des chaînes de transport 7 engrènent arec les roues à chaîne supérieures et inférieures 6.
Les unités sont renées aux deux chaînes de transport 7 par des barres de liaison 8, de manière qu'elles consti- tuent, de par leur disposition c8te à côte, une bande sans fin en forme de chenille sur les deux côtés longitudinaux de laquelle les untiés 1 sont disposées les unes à la suite des autres et sur les cotée étroits de laquelle se trouve une unité. Un desdits cotés étroits de la bande sans fin sert de poste de manipulation et de commande 9.
Ce poste unique sert aussi bien de poste de stockage que de prélèvement des pièces entreposées et chaque unité 1 peut être amenée rapidement et sans difficulté à ce ponte en actionnant les chaînes de transport 7. De préférence, toute l'installation de stockage est enfermée dans une
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sorte d'armoire 10 qui la protège de la poussière.
Au poste de manipulation et de commande 9, on a prévu une ouverture suffisamment grande pour travailler tant encombres, cette ouverture pouvant être fermée, par exemple, par, une porta,
Grâce à la disposition décrite, les exigences concernant l'utilisation de l'es pace à disposition et la clarté sont pleinement satisfaites et, comme il ressort de la fig, 1, seule les quatre coins de l'installation et la zona située antre les roues à chaîne constituent des es- pacte morts.
Etant donné que ces quatre coins sont déter- mines par les dimensions des unités, l'espace interne non occupé pout tre réduit à un minimum et on peut donc en faire abstraction.
La clarté est telle que lorsqu'une unité est amenée au poste de manipulation 9, elle est complètement à découvert et, étant donné que ladite unité présente une pluralité de rayons ou de récipients 4, on a une vue d'en- semble sur toute la série de pièces stockées.
Pour satisfaire à la troisième condition posée, . c'est-à-dire la rapidité dans le service, il est nécessaire que les unités choisies soient amenées automatiquement par le plus court chemin au poste de manipulation 9.
Le déplacement des unités se fait¯par les chat- nes de transport 7 grâce à une chaîne 11 engrenant avec une roue à chaîne montée sur un prolongement de l'arbre 5 et actionnée par un moteur à engrenages 12. Pour obtenir un arrêt exact de l'unité choisie au poste de manipulation
9, le moteur à engrenages 12 porte un frein électromagné- tique.
L'entraînement peut comprendre un embrayage de dé-
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marrage lorsqu'il s'agit de déplacer de lourdes chargea...,
Etant donné que les chaînes de transport 7 peuvent se mouvoir vers l'avant et vers l'arriéra avec les unités 1, le moteur 12 doit être susceptible d'être in- versé et cela d'après la position de l'unité choisie par. rapport au poste de manipulation 9. Ce moteur doit donc pouvoir recevoir des impulsions de commande qui déterminent son sens de marche et son arrêt. Ces impulsions de com- mande sont fournies à partir d'une installation de com- mande située à proximité du poste de manipulation 9 et comprenant un tableau 13 portant des boutons-poussoirs 15 (fig. 2a).
En pressant sur le bouton-poussoir correspon- dant à l'unité choisie, cette dernière doit être amenée le plus rapidement possible, c'est-à-dire par le plus court, chemin, au poste de manipulation 9 sans tenir compte de l'emplacement qu'elle occupe à ce moment.
La construction et le fonctionnement de cette installation de commande sera décrite ci-après en regard d'une forme de réalisation particulière.
Dans la fig. 2, on a représenté le principe de l'étagère mobile conforme à l'invention. Un nombre quel- conque d'unités, par exemple vingt-quatre, numérotées de 11à 124, constituent une chaîne fermée, étant donné qu'- elles sont disposées côte à côte et équidistantes. Sur un des côtés étroits de cette chaîne fermée est disposé le poste de manipulation et de commande 9. Ce principe est simulé par un disque fixe 14 (Fig,3. et 4) monté dans l'installation de commande, disque qui présente, sur sa
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périphérie, autant de transducteurs de signaux 201 à 2024 répartis uniformément que l'installation comprend d'unités.
Comme transducteurs de signaux on peut utiliser des trans- formateurs photoélectriques, notamment des résistances photoélectriques. pour chaque unité, on prévoit une ré- aistance photoélectrique 20 et, pour chaque résistance photoélectrique, un bouton-poussoir 15 sur le tableau de commande 13 (fig. 2a). En appuyant sur un des boutons- poussoirs 15, la résistance photoélectrique correspondante' 20 est reliée au circuit de commande.
Ladite résistance photoélectrique doit fournir deux signaux à ce circuit de commande: un signal qualitatif de détermination du sens de démarrage du moteur et un signal temporaire de détermina- tion de l'arrêt. Pour produire le signal de détermination du sens de démarrage du moteur, les résistances photo- électriques 201 à 2024 sont éclairées uniformément et relativement faiblement par une source lumineuse centrale 16. Par ailleurs, un disque semi-circulaire de recouvre- ment 17 est monté rotatif sur l' axe du disque fixe 14. le disque de recouvrement 17 est entraîné en synchronisme avec les unités 11à 124 et recouvre constamment une moitié des résistances photoélectriques 201 à 2024.
Toute résistance photoélectrique branchée dans le circuit par l'actionnement d'un des boutons-poussoirs 15 fournit un signal qui présente soit un niveau de signalisation élevé lorsque la résistance photoélectrique correspondante se trouve justement dans la moitié éclairée du disque fixe <'y;
14, soit un niveau de signalisation faible lorsque la résistance photoélectrique choisisse trouve cachée par
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le disque de recouvrement rotatif 17. 14 position ,i,;,,,3,'.; 1û et trouve justement l'unité choisie dans l'eta- a %route juo%emon% l'uni%' ohoi@io dané 1"%o ..,?1",1.,]; gixe eet rm,?.i pax r pae,ar d,rq,ue zij gère est ximiKt par la position du disque de rooouvr*è,1".J" ment 17, Ainsi, dans la position représentée à la fig. 2, l'unité 1;
se trouve justement au poste de manipulation 9 et la position du disque de recouvrement 17 est repré-
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nontée à la fig. 3. Ce disque 17 recouvre la moitié gaucher , du disque fixe 14, c'est-à-dire les résistances photo- t, électriques 20 et 2014 à 20241 Si, par exemple, on dé- z sire amener l'unité 111 au poste*de manipulation 9,le plus court chemin jusqu'à ce poste est, comme visible sur la fig. 2, dans le sens'contraire des aiguilles d'une
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montre. La résistance photoélectrique 20 et trouve, comme visible à la fig. 3, dans la partie éclairée du disque fixe 14 et fournit un signal de niveau élevé. Un
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signal de niveau élevé détermine donc le sens de démar- rage du rt;;eur d'entraînement.
Si l'unité 118 été ' j,,,,) choisie, la résiseance photoélectrique correspondante 20 15, cachui par le disque de recouvrement 1 ?, reçoit un signal de niveau faible, signal qui détermine une inver- sion du sens de démarrage du moteur d'entraînement. Si,
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par exemple, l'unité 16 a été amenée au poste de mani pulation 9, le disque de recouvrement 17 a tourné dans la position correspondante.
Pour engendrer le signal nécessaire à l'arrêt du moteur, on a prévu une source lumineuse ponctuelle 18 montée sur une des extrémités du disque de recouvrment 17. Cette source lumineuse ponctuelle 1 8 qui se déplace
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avec le disque de recouvrement 17 éclaire toujours et uniquement une seule des résistences photoélectriques et, lui fournit, par son éclairage relativment intense, un , niveau de signalisation qui est supérieur à celui de toutes les autres résistances photoélectriques, Dans la disposi- tion représentée aux fig.
2 et 3, le disque de recouvrement 17 doit donc se déplacer dans le sens opposé avec les unités.
Supposons maintent que l'unité 1. doive être amenée au poste de manipulation 9. En pressant sur le boton-pousi ir correspondant, la résistance photoélec- trique 204 enclenche le dispositif de commandes Etant donné quela résistance photoélectrique 204 se trouve dans la zonr éclarée du disque fixe 14, elle fournit un signal de nivdau relativement élevé audit dispositif de commande
Le moteur d'entraînement 12 déplace la chaîne sans fin des rayons ou dre récipients 4 dans le sens contraire des aiguilles d'une monere, c'est-à-dire vers la gauche par rapport au porte de manipulation 9, Simultanément, le disque de recouvrement 17 tourne vers la droite et la source lumineuse ponctuelle 18 éclaire les résistances photoélectriques 202, 203 l'une après l'autre pour at- teindra, après trois pas,
la résistance photoélectrique
204 et rpoduire un signal de niveau élevé qui est trans- mis, à partir du dispositif de commande, au moteur 12 comme signal d'arrêt. L'unité 14 s'arrête alors au poste de manipulation 9.
Les résistances photoélectriques, respective-
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ment les transformateurs photoélectriques, ont été dé- signés ci-avant comme transducteurs de signaux. Cette dénomination a été choisie pour faire ressortir que le dispositif de présélection n'est pas uniquement lié à des transformateurs photoélectriques.
Des condensateurs ou de simples contacts pourraient être également utilisés, De tels éléments ne produisent pas de changements dans le fonctionnement de l'installation, seuls des changements dans les connexions étant nécessaires,
Il est de première importance que l'étagère mo- bile 1 et le disque de recouvrement 17 marchent en syn- chronisme. Le disque de recouvrement 17 peut être consi- déré comme un palpeur de groupe étant donné qu'avec des contacte ou des condensateurs prie comme transducteurs de signaux, un disque de recouvrement n'a plus de sens.
De préférence, le palpeur de groupe est entraîné par un moteur de commande réversible 19. Son sens de marche . est déterminé par les signaux qui lui parviennent. Le moteur de commande 19 fait tourner le palpeur de groupe 17 à une vitesse angulaire plus élevée que la vitesse , propre des unités. La synchronisation est obtenue en fai- sant que le palpeur de groupe 17 se déplace-pas à pas d'un transducteur de signaux au transducteur de signaux suivant et s'arrête à chaque transducteur de signaux un laps de tempe qui dure tant que l'unité correspondante n'a pas atteint le poste de manipulation 9.
Le pas suivait se pro- duit alors et ainsi de suite jusqu'à ce que l'unité choisie' ait atteint le poste de manipulation 9 et arrête le moteur
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/tJ :j,(." t<"',4" ' ': bzz' d'entraînement 12, ' 1"/( ". ,i>/1,,', .-..'- i±1 "1" ',< "'iF,] Dans la fig. 5; on a représenta le schéma do connexion d'un dispositif de 'pr'a'lect1 ".. -r. r's18(ance8/,,H photoélectriques. Lesdites r'sistances Ph'lectr1qUe8 .,t ' . I 1 r"l.
201 à 2 24 sont connectées en parallèle et sont al1men- ;;.;f'1 fées en courant continu, par exemple 48 vplts, à partir d'un réseau et avec interposition d'un transformateur 40 d'un redresseur 35, de condensateurs de filtrage 34, de diodes de Zener 33 et de résistances en série 29 pour . stabiliser ledit courant continu.
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Les sorties des résistances photoélectriques 20t . 2024, sont reliées aux bouton-poussoirs 15 dit tableau de commande 13 (fil. 2a) par des interrupteurs 21 à un amplificateur sélectif 26. De préférence, les boutons- poussoirs 15 sont disposés par rangées, par exemple une rangée d'unités et une rangée de dizaines.
Tous les infère
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Nrupteurs 21a dos résistances photoélectriques 20, à 20 ;;/;1. sont branchés en parallèle 1.\ interrupteur commun 23, < 1)[ .<,>;; tous les interrupteurs 21b des résistances photoélectri-,,,;;w; ..> 'j;,.jj ques 20Q 20<o sont branchés en parallèle à un inter- . , , qUe8 ? io ? 19 S n% Paraiibi@ ' int@"- . ,,;( rupteur 24 et enfin tous les interrupteurs 210 des ré- <]5$j ,r" """1>% distances photo'lectriqu8I 2G 1 20, sont reliés en bzz parallèle à un interrupteur If. l'es interrupteurs 21a, : 21 b et 21c sont commandés par les boutons-poussoirs de la rangée des unités, trois des interrupteurs de même
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numérotation conduisant au même bouton-poussoir.
Par exemple, le bouton-poussoir "2" est relié aux interrup-
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tours 2la2o 21h2 et 21020 la béuioi-9oaowir '0' ' , ; j ;, .1.. , lire aux interrupteurs 2la7t 21b7 et 21470 rs.-i rr,rïAt',:.
,x., ;/ rupteurs 23s 24 et ge aanatitaent la inoeo des à$ ùnoÀ 4,ß,: 1 . x.>,, t ,rtf" avec les boutons-poussoirs 000# z." et "2'" et avivent' 'f''- en coMt<mt': de .pap,i"iartetuc 041#otït 26# 110 p - ,, j..;$./,,+ ohoinirt par exemple' l'unité ito. 5# on aoldoxige 19 '140-^;,,' . -... - ' ' ton-poussoir "0" de.4 rangée des 4i <no8, oT le bouton 'txa^.'ït pouasoir "5" de la rangés des Nnit<** A et momenlit les bzz ïnttrrupteure 231 9095# 20b9 et 20o5 Mot f<xw<e.
Il in%orrUP%oUr8 20a5, 20b5 2005 ach% fom'o. , , fioatour sélectif 26 n'ect cependant relié quà la ri- j'/)jµ±, sintimet ph%to4i*otrîque 205 et cette dernière simule l'unité No. 50 l I : rt 1 rS x'T ' "r h'rsplitioatefar céltotit 26 commande des 4iajono-li; tours 30 et 31 qui relient le moteur 12 d'tntrrinement 'jl$/j< des chalnoé de tcaparq 7 par un disjoncteur 36 de pro,/µ¯ tootîon dudit moteur au réseau, de sorte que, par exemple#,'', lorsque le diajonotear 30 *et formé# le moteur 12 tour,'r >" t.3'E droite et que, lorsque le disjoncteur 31 est f*7/.*O 1s-Yx' dit moteur tourne à gauche. 7e, fermeture d. isjoncteure , :1 30 et 31 dépend soit du signal d'entrée à 1' plificaùeur" / ,)
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sélectif 26, soit du fait que la résistance photoélectrique.,
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choisie ne trouve sur la partie éclairée ou la partie cachée du disque.
Simultanément, le moteur de commande 19 qui en-' traîne le disque de recouvrement 17, respectivement le pal-'
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peur de groupe, est enclenché par les disjoncteurs 30, 31. Lorsque le disjoncteur 30 ou 31 est enclenché, les deux
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moteurs 12 et .. > f ; ,
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,; .,-; 4,1 19 tournent jusqu'à oo ur la oouroo luminouxo ponotuollo 1> -. . :':; 1; ),>', 1$ .' ',",'² 'I,.c:..
19 xr*.o,s la rtwiwtanct photoélectï'j.que <ncl<aoh4<. A ":'.'.>"1.j,: ' , "E'<: 1'..1\,' ce' JI1o..1it. la r<si taao<-phot941octyiqu *o.a,rnah* iab' >'Î'; :,, tort,ment 'c1a:1.r'. et fournit un 11&na1 do n:1......u 'ley' ":"t: à 1'ua,,aat*ur el.*a, M. A l'<yyiv<))) do c..:1.111'1" ;,::::;i':,i l ,1;/\:; ft do nivoau 'ley,..1 t ampl:l.f:Loateur aé10ctit z6 d'clenche ;;:[::". /t .. :..:r;,, y.t l,. deux d:1ljonotlur8 30, 31. de sorte que la circuit \.t': '.i , ( , ,1.. <,,' :{;:,t., -t d'a11.entat10n en courant cie. moteur. 12.8t 19 .et aaupa; ;F:4, . ) , . ""t'''''S1', . ooa d*rniora a'arréton%, bu% viaé ex% a%%ei% ';;:. J!\,IIII, . " ce8 darti*ra a'âvr8t<ntt Le but via< eet atte1nt.t .::" ,'::":';'(; ,.!us. aha.aie rouYa zonez4 taan.pula,on ,l', -!.I..
Il.:f:'' " ,,)unit' choi9i< ao trouva 8u poste do manipulation 9.: {' , .. r .\...tt ."j!\ 1,"1 , \ , nir., l' 'tagèr. mobile 1, de,ne l'1nt.:If
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; .. , '"'"f!. tic., se présente eout forme d'un rectangle allongé., 00=t mentionné ci-dessus, les unités sont trimuléeà par une d::'\'\os:Ltion fixe des transducteurs. de signaux (ré- 'Î"" Cette disposition des %anf-. , ,, ducteura de '4i,rnaux'peut avoir la même forme que la die-' .... , , . : ;gjÀ, position des un:'1)s dans ce cas, une aynchrôniaa%ionlii" "\
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des p&peurs de,.-. group.¯^!ec, les rayons ou les récipients 4 saraittré8 facile, maie poïerait des conditions exa- bzz gérées en ce qui concerne la imbrication desdits palpeure ;;à.j;f de groupe.
C'est la raison pour laquelle on préfère dis- .g.±µ2 ..> ;.¯il poser les transducteurs de signaux sous formed'un cercle et les espacer d'une.distance égale. Cependant, une oyn- '1"Qf chronisation entre le palpeur de groupe et les rayons 4-14-; n'est plus obtenabu en faisant marcher le moteur de com- ,r;,' mande 12 et le moteur d'entraînement z à la même vitesse' .'.:K,' Comme décrit ci-dessus, le palpeur de groupe est en- " fil"' - ' =< "? iàl'
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trainé à une vitesse angulaire supérisure à celle des unités et la synchronisation nécessaire entre ces organes est obtenue par des arrêts à l'emplacement des transduc- tours de signaux.
Un interrupteur 28 et un relata 32 servent à déterminer ces arrêts. L'interrupteur 28 peut, par exemple, être disposé au poste de manipulation 9 de manière qu'il soit fermé lorsqu'une unité arrive audit poste et soit ouvert lorsque cette dernière le quitte.
L'interrupteur 28 est branché dans le circuit d'alimenta- tion du moteur de commande 19. Si une unité se trouve au poste de manipulation 9 (position de départ), l'inter- ' rupteur 28 est fermé et le relais 32 attiré, de aorte que son contact est également fermé et que le circuit du mo- teur de commande 19 n'est ouvert que par les disjoncteurs 30, respectivement 31.
En pressant aur les boutons-poussoirs comme décrit ci-dessus, on des disjoncteurs 30 ou 31 est fermé et le moteur de commande 19 commence de tourner dans le sens correspondant. Cependant, ledit moteur 19 ne tourne- rait que jusqu'à ce que l'unité ait quitté le poste de manipulation 9 et ait ouvert l'interrupteur 28.A ce mo- ment, le circuit serait coupé et le moteur de commande 19 déclenché.
Comme on l'a vu, ce moteur doit cependant rester enclenché jusqu'à ce que le palpeur de groupe, respectivement l'émetteur de signaux (source lumineuse ponctuelle 18), ait attent la position du transducteur de signaux (résistance photoélectrique) suivant et n'étre
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'1 , ; 1 ' ßt.t . W'r ' bzz déclenché qu'à ce moment.
Le relais bzz doit. donc It:t4 enclencha au moyen d'un circuit.auxiliaire et c'est un : r J,,;;:,,,04. amplificateur 27 qui remplitcette fonction. L'entrée de
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... *t't'.5' l'amplificateur 27 est reliée par des diodes a22 aux cortical N''( , .-;;J.-.t..r'B! de toutes les résistances phatoâlectriqu: a0t à 2 24.. : sorti. de l'amplificateur 27 eet conductrice tant qu' uc 1' ',.F.r# résiatance photoélectrique 20, à 2 24 n'eat pas éclairée fortement, et reste sans courant tant qu'une desdites ré-
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siltances photoélectriques est éclairée fortement.
Si une dea unités quitte le poste di manipulation 9, l'interrup- leur 28 est ouvert mais, 'tant donné que la sortie de
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l'amplificateur 27 fournit une tension, vu qu'au même in- étant aucune des résistances photoélectriques n'est éclairée fortement, le relais 32 est attiré et le moteur de commande 19 continue de tourner jusqu' à ce que la source lumineuse
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ponctuelle z8 qui le déplace avec le disque de recouvre- -'/>,ti ment 17 éclaire fortement la résistance photoélectrique suivante.
A cet instant, la sortie de l'amplificateur 27 est sans courant, le relais 32 tombe et le moteur 19
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s'arrête, X1 rest au repos Jusqu'au moment oà l'unité suivante atteint le poste de manipulation 9 et ferme l'in- to-ruptlur 28.
Avec une installation de commande telle que
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celle qui vient d'être décrite, il est possible d'amener une unit' choisie avec rapidité et par le plus court chemin.
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au poste de manipulation* La troisième condition posée et consistant en un servjos rapide est donc également rem- plie.
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à"tagéra nobilo oxtoma W ' f ..J:!J un atookago qui répond aux prétention$ et ..ao.""",';,';1 c,\wn..J..h. pour de grande entropbto ''"-.''" tn effet# il est pasible de àt8po8lµ Jléà"' " .... > , .. i ;
<.''<:-:'.,' ""J"'- non atulment les unes à cati des autres èW 1$W MHM au-donnue des autres, maïs égalmentde groupe et .combiner les unités et leur$ dispositifs d'etril4meàt^, ,ee"4 pour que les étagères %6bîles seitendont à 'i'!fi1 étages et soient coNMnd< Mit par un seul di'PO'1t:Lt'r'J de command., soit par plusieurs diopotitift dt ' ' f ,,,,,J,::t'J..i..t,,,: indépondanteç Au lieu de n'avoir qu'un poste de mdw ind'pendantlt l:Llu n'avoir qu'un po.t. de i,t . pulat:Lon '"W:Lq,u.. on peut en prévoir deux, un pour la ;' 8tockago, l'autre pour le prélévmente J"'';''''':.'' "'-".
Pour de grands antrop8tio on pourrait enfin prévoir une installation comprenant d'autre. unit'; "'¯ mobiles trticallD1ent et disposées c8te à c8t*p avec ouzo sana commande de présélection* ,":,' '1':..;., 1 ... ² ;."' ;: 'ô' , Enfin, le dispositif de présélection, 'C088J: déjà dit plus haut, n'est pas lié à l'utilisation de (: t:\1'\' transtormateura photo6lectr1quea. .. , j , j . - De nombreuses variantes sont possibles sans ..
...-.:<jij
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sortir du cadre et de l'esprit de l'invention, variantes
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