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REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande décentralisée d'au moins un store pour une installation de stores qui comprend des moyens de commande centraux assurant un actionnement prioritaire d'une pluralité de stores sur au moins une façade d'une maison, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un manipulateur (HS) à deux contacts permettant d'envoyer un ordre pour abaisser ou remonter le store, et une circuiterie électronique (ES1) connectée au dit manipulateur (HS) et destinée à être connectée entre une ligne de commande (ZB) venant des dits moyens de commande centraux et un moteur (M) d'actionnement du dit store, la dite circuiterie électronique comprenant des portes (5, 6) pour assurer l'exécution prioritaire d'ordres de remontée et d'abaissement du store provenant des dits moyens de commande centraux, des circuits à portes (1-6) pour assurer,
en l'absence d'ordres contraires provenant des moyens de commande centraux, l'exécution d'ordres donnés par ledit manipulateur, et des moyens temporisés pour assurer sélectivement, lors d'un simple actionnement dudit manipulateur fermant un des contacts pour l'un des ordres de remontée et d'abaissement, l'arrêt d'un mouvement contraire du store précédemment commandé et enregistré si le dit actionnement a une durée inférieure à une première valeur donnée, un mouvement temporaire du store dans le sens désiré pendant le temps que dure le dit actionnement si ce dernier a une durée supérieure à la première valeur donnée mais inférieure à une deuxième valeur donnée, et un mouvement du store dans le même sens, mouvement dont l'ordre est enregistré et qui se poursuit encore après ledit actionnement jusqu'à fonctionnement d'un interrupteur de fin de course,
si cet actionnement est maintenu durant un temps égal ou supérieur à la dite deuxième valeur donnée.
2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant deux relais destinés à commander, respectivement une rotation du moteur entraînant le store dans le sens d'un abaissement et une rotation du même moteur entraînant ce store dans le sens d'une remontée, caractérisé en ce que les dits moyens temporisés comprennent deux circuits à deux constantes de temps assurant respectivement aux dits relais seulement un faible retard à la chute et un retard notablement plus grand à l'attraction, lequel établit la première valeur donnée de façon qu'un actionnement dudit manipulateur durant une brève période au moins égale au dit retard à la chute, mais inférieure au dit retard à l'attraction, fasse tomber un dit relais ayant pu se trouver à l'état tiré, mais ne provoque pas l'attraction de l'autre relais.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens temporisés comprennent des circuits mémoires à basculement retardé, ayant un retard qui établit la dite deuxième valeur donnée, qui enregistre un ordre d'abaissement ou de remontée du store seulement lors
que l'un des dits contacts, correspondant au mouvement désiré du store, a été fermé par un actionnement dudit manipulateur durant un temps au moins égal à la dite deuxième valeur donnée.
4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, destiné à la
commande d'un store apte à occuper deux positions terminales rabaissées, caractérisé en ce que, dans l'état où elle doit commander le rabaissement du store jusque dans une seconde position rabaissée, la dite circuiterie provoque l'attraction des deux relais, des contacts de ces derniers aiguillant alors une tension électrique d'alimentation du dit moteur sur un conducteur dont l'alimentation provoque la rotation du moteur dans le sens d'un rabaissement du store, ce conducteur ayant sa conduction interrompue par un interrupteur de fin de course supplémentaire s'ouvrant seulement lorsque le store a atteint la dite seconde position abaissée.
5. Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les deux dits circuits à deux constantes de temps, qui conditionnent, respectivement, le premier les retards à la chute et à l'attraction du relais qui, actionné seul, commande l'abaissement du store et le second les retards à la chute et à l'attraction de l'autre relais qui, actionné seul, commande la remontée du store, sont agencés ou dimensionnés l'un par rapport à l'autre de façon telle que le premier provoque un retard à l'attraction de son relais plus petit que le retard à l'attraction provoqué par le second sur l'autre relais, tandis qu'il provoque un retard à la chute de son relais plus grand que le retard à la chute provoqué par le second sur ledit autre relais.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens temporisés sont agencés pour établir ladite deuxième valeur donnée à approximativement 2 sec.
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portes sont réalisées selon la technique CMOS.
La présente invention concerne un dispositif de commande décentralisée d'au moins un store pour une installation de stores qui comprend des moyens de commande centraux assurant un actionnement prioritaire d'une pluralité de stores sur au moins une façade d'une maison.
L'automatisation toujours plus poussée des installations relatives aux bâtiments s'étend actuellement de plus en plus également aux installations de stores. Pratiquement, dans tous les bâtiments importants tels que bâtiments administratifs, collèges, hôpitaux, etc., et souvent aussi dans des bâtiments plus petits, on installe des stores dont l'abaissement et la remontée sont commandés par des moteurs électriques. La commande de ces moteurs peut, dans les cas les plus simples, être faite simplement à l'aide de touches monter descendre , mais, en particulier lorsqu'il s'agit de bâtiments relativement grands qui sont climatisés, les moteurs commandant les stores sont avantageusement commandés en fonction d'un détecteur de soleil , d'un détecteur de fort vent , et naturellement également en dépendance d'une horloge à contacts.
Le détecteur de soleil, le détecteur de vent fort, l'horloge à contacts, de même que les touches d'une commande manuelle qui doit toujours être possible, sont pris en considération avec un certain ordre de priorité. Cet ordre de priorité, par ailleurs représenté à la fig. 1, place en premier rang la détection d'un fort vent (qui doit provoquer la remontée de tous les stores), puis les conditions établies par l'horloge à contacts, ensuite la détection d'un certain ensoleillement (qui, à moins qu'un fort vent ne l'interdise, doit provoquer le rabaissement des stores), ensuite de quoi l'ordre de priorité comprend encore des moyens de commande manuelle centraux, éventuellement des moyens de commande par groupe, et, en dernier, les dispositifs de commande décentralisée affectant chacune un seul store, ou éventuellement quelques stores,
que l'on peut actionner depuis le local même où se trouvent la ou les fenêtres munies d'un store à commander.
Dans une telle installation, les moyens de commande centraux comprennent une logique qui combine les informations provenant d'un détecteur de soleil, d'un détecteur de vent, d'une horloge à contacts, éventuellement de touches de commande manuelle centrale, et elle fournit des ordres correspondants sur une ligne de distribution des ordres d'actionnement des stores. Un certain nombre de problèmes se présentent pour assurer, d'une manière aussi commode que possible et à l'aide d'un appareillage aussi simple et peu coûteux que possible, la commande individuelle de chaque store, ou éventuellement de deux ou trois stores voisins, depuis le local même où se trouvent les fenêtres munies de ces stores. Le dispositif de commande décentralisée qu'il s'agit d'installer à cet endroit
doit d'une part tenir compte de façon prioritaire des ordres qu'il reçoit des moyens de commande centraux, et d'autre part fournir des possibilités de commander manuellement le store de façon rationnelle et sans qu'il soit nécessaire d'appuyer sur un bouton durant toute la période (qui peut parfois être relativement longue) où le store est en train de s'abaisser ou de se relever. On note également que certains stores peuvent se trouver en deux différentes positions fermées (ou rabaissées), l'une de ces positions assurant une fermeture complète, ne laissant pratiquement pas passer la lumière, tandis que l'autre de ces positions assure une protection à l'égard du soleil tout en laissant le store relativement perméable à la lumière.
Pour les stores de ce type, il est nécessaire de prévoir trois interrupteurs de fin de course, l'un pour le store relevé, le second pour une première position rabaissée du store, et le troisième pour une seconde position rabaissée du store. Au lieu des deux derniers interrupteurs de fin de course, il est possible d'utiliser un seul interrupteur fin de course à deux positions.
D'une façon générale, un dispositif de commande décentralisée pour les stores devrait remplir les conditions suivantes:
1. Il doit permettre d'actionner un moteur de store de type courant, à deux directions et muni de deux ou de trois interrupteurs de fin de course;
2. le dispositif doit permettre aussi bien une commande manuelle décentralisée qu'une commande automatique à partir des moyens de commande centraux, les ordres émanant de ces derniers devant toujours avoir la priorité;
3. il doit permettre de maintenir aussi faible que possible le nombre des conducteurs pour la ligne allant des moyens de commande centraux aux différents endroits de store;
4. il doit être agencé de manière que les ordres donnés manuellement puissent être donnés seulement sous forme d'impulsions, ces ordres devant alors être enregistrés;
;
5. il doit permettre l'exécution immédiate d'un ordre émanant des moyens de commande centraux, tout en tenant compte du fait que le moteur entraînant le store, s'il doit à ce moment changer de sens de rotation, ne peut pas être commuté extrêmement rapidement; par ailleurs il doit agir de manière qu'un ordre manuel antérieurement enregistré ne continue pas d'agir ultérieurement à l'exécution d'un ordre central;
6. il doit permettre de disposer plusieurs manipulateurs en différents endroits de sorte qu'un seul moteur puisse être actionné par plusieurs manipulateurs, sans que le moteur ne puisse jamais recevoir une alimentation simultanément sur les deux conducteurs qui le font tourner respectivement dans un sens et dans l'autre;
7. il doit permettre la commande manuelle décentralisée de plusieurs stores.
8. il doit empêcher que, lorsque deux ordres de mouvement dans des directions contraires se suivent rapidement, les relais commandant le moteur provoquent une commutation directe, car cela abîmerait les contacts de ces relais;
9. il doit permettre également de faire avancer le moteur seulement d'une très petite quantité, ce qui peut être commandé par de brèves manipulations d'un manipulateur mais à condition qu'il n'y ait pas alors enregistrement de l'ordre;
10. il doit convenir également pour les stores du type particulier à deux positions rabaissées différentes, qui nécessitent trois interrupteurs de fin de course, le rabaissement du store vers la première ou la seconde position devant pouvoir être aisément commandée manuellement;
;
11. pour des raisons d'économie, il doit être apte à commander différents types de store, notamment à deux ou à trois interrupteurs de fin de course, de façon qu'on puisse prévoir une seule version du dispositif.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande décentralisée pour une installation de store qui soit apte à satisfaire au moins la plus grande partie des conditions précédemment énoncées, et qui permette de façon peu coûteuse d'assurer une commande à la fois aussi souple et aussi simple que possible d'au moins un store.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande décentralisée pour une installation de store du type générique précédemment défini, atteint ce but par la présence des caractères énoncés dans la première revendication.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention; dans ce dessin:
la fig. 1, déjà brièvement mentionnée, montre l'ordre des priorités selon lesquels se rangent les différents paramètres en fonction desquels les mouvements des stores sont ordonnés,
la fig. 2 représente un schéma de principe d'une installation de stores munie de moyens de commande centraux et comprenant des dispositifs de commande décentralisée au niveau des stores,
la fig. 3 est un schéma de branchement d'un dispositif de commande décentralisée pour un store, comprenant un bloc contenant une circuiterie, et un manipulateur du type clef avec position de repos centrale et deux positions de travail de part et d'autre de la position centrale, et
la fig. 4 représente le schéma de la circuiterie du dispositif de commande décentralisée du type en question.
Les fig. 1 et 2 concernent l'installation dans son ensemble, elles montrent, la première, quelles sont les priorités qui existent entre les effets des différents paramètres en fonction desquels les stores doivent être relevés ou rabaissés, et la seconde, de quelle manière les organes qui déterminent ces paramètres sont, d'une façon générale, interconnectés pour atteindre les performances désirées.
Un certain nombre de moteurs M, qui commandent chacun un des stores, par exemple d'une façade de maison, peuvent être commandés individuellement chacun à l'aide d'un manipulateur HS. Cette commande individuelle est toutefois subordonnée, pour tous les moteurs, aux injonctions que des moyens de commande centraux (ou commande centrale) ZS établissent à partir des informations qu'ils reçoivent, sur un circuit de surveillance d'ensoleillement SW depuis un détecteur d'ensoleillement LS, des informations qu'ils reçoivent sur un circuit de surveillance des conditions de vent WW depuis un anémomètre (ou instrument de mesure de la vitesse du vent) WG, des informations qu'ils reçoivent d'une horloge à contacts SU, et enfin des informations qu'ils peuvent recevoir aussi d'un tableau de commande manuelle centrale ZH.
De plus, les moyens de commande centraux ZS pourraient recevoir, chose montrée à la fig. 1 mais non à la fig. 2, les informations destinées à commander les stores par groupes, par exemple d'une part, tous les stores des locaux situés d'un côté du bâtiment et d'autre part tous les stores des locaux situés de l'autre côté du bâtiment. Les moyens de commande centraux ZS établissent les injonctions voulues à l'intention des différents dispositifs de commande décentralisée, dans un circuit PL qui constitue une logique de priorité (comme on le voit à la fig. 2). Les priorités auxquelles cette logique PL obéit sont celles qui sont représentées dans les cinq premiers cadres de la fig. 1, la dernière fonction de priorité, entre les cinq premiers éléments de la fig. 1 et le sixième, se faisant au niveau des dispositifs de commande manuelle individuelle (ou décentralisée) ES1 et HS.
En fait, les moyens de commande centraux ZS peuvent aussi, en régime purement manuel, recevoir leurs ordres seulement du tableau de commande manuelle centrale ZH, tandis que, en régime automatique, ils reçoivent leurs ordres, avec la chaîne de priorités représentée à la fig. 1, de l'instrument de mesure de la vitesse du vent, de l'horloge à contacts, et du détecteur d'ensoleillement. Le circuit de détection du vent WW qui reçoit les signaux proportionnels à la vitesse du vent mesurée par l'instrument WG, délivre en tous les cas, mais avec un certain retard, un ordre de remonter les stores, dès que le vent atteint une vitesse critique telle que les stores restant baissés risqueraient de s'en trouver endommagés.
Par ailleurs, le circuit de détection d'ensoleillement SW, qui reçoit des signaux proportionnels à l'ensoleillement du détecteur LS, provoque l'abaissement des stores, mais seulement durant les heures, ou certaines heures, du jour, en dépendance de l'horloge à contacts SU.
Il ressort de la fig. 2 que la ligne ZB de délivrance des ordres élaborés par les moyens de commande centraux peut être établie en une boucle, ou également en différents troncs ou colonnes montantes, une seule ligne ZB portant les informations destinées à commander tous les stores qui ont à obéir aux mêmes injonctions centrales. La disposition en boucle ou en colonnes montantes de la ligne de distribution des ordres
ZB constitue une nette simplification par rapport aux dispositifs antérieurs dans lesquels une ligne particulière devait aller depuis la commande centrale jusqu'à chacun des stores.
Les circuiteries électroniques ES1 des dispositifs de commande manuelle décentralisée (ou locale) ont également à observer une priorité en ce sens que les ordres qu'elles reçoivent des moyens de commande centraux par la ligne ZB doivent en tous les cas prévaloir sur les ordres qu'elles reçoivent des manipulateurs HS. Cela signifie que l'utilisateur d'un store particulier peut commander celui-ci à son gré mais seulement lorsqu'aucun ordre central n'est distribué par la ligne ZB. Les dispositifs de commande décentralisée doivent satisfaire toute la série des onze conditions qui ont été précédemment énumérées.
Les fig. 3 et 4 concernent d'une façon plus particulière un dispositif de commande manuelle décentralisée (ou commande locale), ES1, HS. La fig. 3 montre que la ligne de distribution des ordres provenant des moyens de commande centraux, c'est-à-dire la ligne ZB, distribue les deux ordres monter et descendre , sur deux conducteurs, cette ligne étant adjointe encore d'une distribution d'alimentation SP qui amène à tous les dispositifs locaux une tension de 24 Volts non stabilisée.
Par contre, l'alimentation en courant fort destinée à faire fonctionner le moteur M est prélevée sur la distribution d'énergie dans le local même, typiquement le réseau à 220 V Ph, N, T. On voit sur la fig. 3 que le manipulateur de commande manuelle HS consiste en un commutateur à position centrale neutre, du type clef , qui permet de donner un contact soi d'un côté soit de l'autre, mais jamais des deux côtés en même temps. On remarque toutefois que pour un même store, il est possible de disposer dans un local plusieurs manipulateur HS en parallèle et que dans un tel cas, il serait théoriquement possible que l'un des manipulateurs donne le contact d'un côté (par exemple pour faire monter le store) tandis que l'autre donne un contact de l'autre côté (dans l'exemple pour faire descendre le store).
On verra cependant en liaison avec la fig. 4 que même une telle éventualité ne fait pas courir de risque à l'installation.
Le moteur M reçoit, comme cela est montré notamment à la fig. 3, d'une part le potentiel du neutre et celui de la terre (protection de la carcasse) par des conducteurs fixes, et, d'autre part, la tension de phase qui peut être appliquée soit sur un soit sur l'autre de deux enroulements qui font tourner le moteur en sens inverse, cette tension de phase étant amenée au moteur par l'intermédiaire de contacteurs de fin de course.
La tension de phase Ph qui fait tourner le moteur dans le sens où le store se relève, passe par l'intermédiaire d'un contact de fin de course Eo qui coupe le courant lorsque le store a atteint sa position complètement relevée. La tension de phase qui fait tourner le moteur dans le sens d'un abaissement du store est amenée au moteur par deux voies différentes, une tension de phase PT qui passe par un interrupteur de fin de course Eul et une tension de phase PTT qui passe par un interrupteur de fin de course Eu2. Les deux interrupteurs de fin de course Eul et
Eu2 correspondent à deux positions différentes du store à l'état rabaissé, l'une qui laisse le store perméable à l'air et à la lumière, et l'autre qui le rend aussi opaque et fermé que possible.
Suivant que, pour faire descendre le store, on donne la tension de phase sur l'entrée PT OU sur l'entrée PTT, le moteur tournera jusqu'à ce que le store ait atteint soit l'une soit l'autre des deux positions abaissées susmentionnées.
La fig. 4 représente la schéma de la circuiterie électronique
ES1 d'un dispositif de commande manuelle décentralisée, et le fonctionnement de ce dispositif va être brièvement expliqué sur la base de ce schéma. On remarque d'ailleurs que celui-ci est relativement détaillé et qu'il sera sans difficulté compréhensible pour l'homme de métier électronicien, même en liaison avec des explications relativement succinctes.
La circuiterie ES1 comprend tout d'abord un circuit stabilisateur de tension qui, à partir de la tension de 24 V non stabilisée distribuée par la conduite générale SP, délivré une tension VDD stabilisée, ce circuit comprenant une diode Zener ZD1, un condensateur C9, un condensateur C10, deux résistances R32 et R33, de même qu'une diode de non retour
D13. Ainsi, tout le dispositif peut être alimenté par une source de tension VDD qui lui est propre mais qui reste toujours ellemême alimentée depuis les moyens de commande centraux de l'installation.
Sur le schéma de la fig. 4, on voit que la circuiterie comprend quatre entrées, deux qui proviennent du manipulateur
HS et qui sont Man et Mant , et deux entrées qui proviennent des moyens de commande centraux, ces entrées étant Aut et Aut1 . On commencera par voir ce qui se produit lorsque aucune injonction ne provient des moyens de commande centraux par la ligne ZB.
Dans ce cas, un actionnement du manipulateur HS (fig. 3), qui ferme un de ses deux contacts, amène une tension de masse, correspondant au niveau logique zéro, sur une des deux entrées Man ou Mant , ce par quoi une commande est appliquée tout d'abord à un étage intégrateur d'entrée formé des résistances R1,
R2, R3 et R4, de même que du condensateur C1, pour l'entrée mans , tandis qu'un étage identique formé des éléments
R8, R9, R10, R11 et C3 équipe l'entrée Mant . Le niveau logique zéro ainsi appliqué est directement utilisé pour rendre non passante une porte ET INVERSE S ou 6, qui commande les mouvements du store.
Chaque canal menant à une de ces portes comprend par ailleurs une bascule formée d'un inverseur 1, d'une porte OU INVERSE 2, de deux résistances R15 et R16, d'une diode D1 et d'un condensateur C5, pour ce qui est de la commande mans , tandis que les éléments homologues 3, 4, R17, R18, E3 et C6 forment un flip-flop identique sur l'autre canal Man1 . Ces circuits sont dimensionnés pour ne basculer, en présence d'un niveau zéro sur leur entrée, qu'après qu'une période d'environ 2 sec se soit écoulée; la sortie de ces circuits commande respectivement les portes 5 et 6.
De cette façon, un actionnement du manipulateur HS durant moins de 2 sec, bloque soit la porte 5 soit la porte 6 durant un temps correspondant, par contre, un actionnement du manipulateur durant plus de deux secondes fait basculer le flip-flop correspondant et le niveau logique zéro se trouve encore appliqué à l'une des portes 5 ou 6 après la fin de l'actionnement du manipulateur de commande manuelle. On peut ainsi faire effectuer au store soit un bref mouvement qui n'est pas poursuivi lorsque l'on relâche le manipulateur soit un mouvement qui se poursuit ensuite jusqu'à ce que le store ait atteint sa position de fin de course (complètement remontée ou complètement rabaissée).
Par l'intermédiaire de portes ET 11 et 13, l'actionnement du manipulateur dans un sens provoque la remise à zéro du flipflop correspondant à l'autre sens si celui-ci était encore à l'état basculé. On a ainsi un verrouillage mutuel des deux commandes qui ne peuvent être enregistrées ensemble. On notera que l'agencement de mise en forme d'entrée formé de deux résistances et d'un condensateur assure un retard d'approximativement 0,05 à 0,1 sec à la propagation des ordres donnés manuellement. Les deux portes 5 et 6 actionnent, par une chaîne de membres de retard et par des amplificateurs 7 et 8, resp. 9 et 10, des relais respectivement Rel et Re2 qui provoquent l'application de la tension du réseau sur des bobinages du moteur pour faire monter ou descendre le store.
Un membre temporisé est encore branché à cet endroit de façon à donner aux relais un retard à l'attraction d'environ 100 ms et retard à la chute d'environ 20 ms.
Les portes 5 et 6 ont également un verrouillage mutuel, à l'aide de deux diodes D5 et D9, ce verrouillage mutuel ne jouant toutefois que lorsque les dites portes 5 et 6 sont commandées par leur première entrée, connectée au flip-flop d'enregistrement de l'ordre. Les entrées Aut et Auto provenant des moyens de commande centraux sont appliquées tout d'abord à des circuits d'entrée provoquant un retard de 0,05 à 0,1 sec et qui sont analogues à ceux qui viennent d'être décrits pour les entrées de commande manuelle. Ensuite, ces signaux, débarassés de leurs éventuels parasites, agissent directement respectivement sur la porte 5 et sur la porte 6 pour la rendre non passante, c'est-à-dire pour faire apparaître un niveau logique 1 à sa sortie.
Ce faisant, les signaux de commande automatique obligent les portes 5 et 6 à passer dans un état qui ne dépend pas de la commande manuelle locale, ce qui signifie que les moyens de commande centraux ont toute priorité sur le manipulateur.
Si par exemple, le store était en train de monter, par suite du fait que l'on a actionné durant plus de deux secondes le manipulateur fournissant le signal Man1 , et si au même moment un ordre central Aut parvient à la circuiterie pour ordonner un abaissement du store, par exemple par suite d'un trop fort ensoleillement, la porte 5 qui avait d'abord été mise à l'état passant (où elle fournit un niveau 0 sur sa sortie, qui est inverse) pour provoquer la remontée du store, reviendra, dès l'apparition du signal d'entrée Aut , à l'état non actif (non passant, niveau 1 à sa sortie) et fera passer la porte 6 à l'état actif (état passant, niveau 0 à sa sortie). Il en résultera que le mouvement du store, commencé dans un sens, se terminera ensuite dans l'autre sens.
Les temporisations effectuées par les groupes R19 à R21, D8, C7 et R22 à R24,
B12, C8, sont telles que l'alimentation qui doit disparaître disparaît plus vite que n'apparaît celle qui doit apparaître.
Ainsi, les relais commandant les moteurs ne risquent pas d'être endommagés en commutant d'un coup la tension destinée à faire tourner le moteur dans l'autre sens.
Le dispositif permet également de faire descendre le store jusque dans sa seconde position rabaissée, et pour cela, il convient de faire apparaître un niveau logique 1 à la fois de la sortie de la porte 5 et à la sortie de la porte 6. En commande automatique, cela est assuré, si nécessaire par le fait que la ligne de commande ZB fournit des niveaux 0 (commande par niveau 0 ) sur les deux entrées Aut et Autt . En commande manuelle, cela n'est pas possible et on a prévu un conducteur supplémentaire par lequel, à travers deux diodes D6 et D7, des points situés en aval des portes 5 et 6 peuvent l'un et l'autre être portés au potentiel de niveau logique 1 dès que le contact de commande manuelle d'abaissement des stores est pressé.
Par contre, cette ligne supplémentaire (diodes D6 et D7) n'est pas alimentée lorsque ce sont les flip-flops comportant les éléments 1 et 2 ou les éléments 3 et 4 qui continuent de donner l'ordre de mouvoir le store, alors que le manipulateur n'est plus actionné. Ainsi un ordre d'abaissement enregistré provoquera l'abaissement du store jusqu a sa première position basse, puis une nouvelle pression sur le manipulateur de commande manuelle permettra d'amener ce store jusque dans sa position totalement fermée (ce qui ne sera de toute manière pas long). Cette commande en aval par les deux diodes D6 et D7 n'est possible, grâce à une porte
ET 12, que lorsque aucun ordre n'est donné depuis les moyens de commande centrale sur la ligne ZB.
Par ailleurs, on remarque que les ordres donnés par le mainpulateur et qui sont enregistrés cessent automatiquement de l'être lorsque apparaît un ordre provenant des moyens de commande centraux, de sorte que, une fois cette commande disparue, le mouvement amorcé avant son apparition ne se poursuit pas, ce qui correspond à la condition 5 qui avait été précédemment énoncée.
Les relais Rel et Re2 sont donc commandés, avec une certaine temporisation asymétrique, par la sortie des portes 5 et 6, de même que par la commande en aval par l'intermédiaire des diodes D6 et D7. A cet effet, des amplificateurs inverseurs 7 et 8 pour le relais Rel et 9 et 10 pour le relais
Re2 sont utilisés, ces amplificateurs commandant des transistors de puissance respectivement T2 et T3. On voit à droite de la fig. 4 comment les contacts de ces relais sont disposés pour permettre l'amenée de la tension de phase en trois points différents, pour faire descendre le store jusqu'à sa première position basse, pour faire remonter le store jusqu'à sa position haute, et pour faire descendre le store jusqu'à sa seconde position basse. On voit que cette dernière commande implique le fait que les deux relais R1 et R2 soient tirés.
Cela signifie en d'autres termes que, pour donner trois ordres, à côté d'une situation d'absence d'ordre, on utilise toutes les possibilités de combinaison binaire données par deux canaux.
Toutefois, à supposer que le relais Re2 soit tiré, s'il se produit à ce moment une commutation affectant le relais Rel, on voit que la tension de phase passera d'un enroulement à l'autre du moteur, d'une façon relativement rapide, ce qui pourra entraîner des perturbations. Il est donc nécessaire que le relais
Rel ne puisse changer d'état que lorsque le relais Re2 est au repos. Il est bien clair que cette nécessité n'existe que dans le cas où l'on a la commande de rabaissement jusqu'à la deuxième position qui nécessite l'état attiré des deux relais.
Pour parer à l'inconvénient précédemment mentionné, on a prévu, connecté à la sortie des amplificateurs inverseurs 7 et 8, un réseau comprenant deux condensateurs C11 et C12, deux diodes D14 et D15, et deux résistances R36 et R37 qui fournit une impulsion de niveau logique 1 chaque fois qu'un changement tend à affecter l'excitation du relais Rel. Cette impulsion de niveau logique 1 est appliquée à l'entrée de l'amplificateur inverseur 10 et elle provoque, durant un temps suffisant pour éviter tout risque de détérioration, une brève chute du relais Re2, même si celui-ci aurait dû normalement continuer d'être à l'état tiré, sans interruption.
Par ailleurs, à l'aide d'un contact de travail du relais Re2 et d'un contact de commutation du relais Rel, qui selon le cas applique un niveau logique 0 ou un niveau logique 1 à l'entrée du transistor T2, on obtient que le relais R1 ne puisse changer d'état que lorsque le relais R2 est retombé. Tant que ce dernier est tiré, le relais Ri est sujet à un auto-maintien par l'application d'un niveau logique 1 ou 0 sur la base du transistor T2. On arrive ainsi à éviter d'une façon certaine qu'une commutation du relais Ri se produise alors que le relais R2 est à l'état tiré, ce qui pourrait sinon se produire par exemple lorsqu'un ordre central de remonter le store intervient juste à l'instant où était donné un ordre manuel de descendre le store jusqu'à la seconde position.
Une commutation identique aurait aussi risqué de se présenter dans le cas où un ordre central pourrait être donné pour descendre le store jusqu'à sa seconde position, alors qu'un ordre manuel était donné pour le remonter. Divers autres cas analogues sont envisageables, mais les moyens de circuit précédemment décrits empêchent en tous les cas que se produise une commutation instantanée de l'alimentation des moteurs en deux enroulements de celui-ci tendant à l'entraîner dans deux sens contraires.
On remarque que les particularités importantes du schéma de la fig. 4 consistent en la présence des agencements de temporisation. Selon l'un de ces agencements, l'enregistrement d'un ordre donné manuellement est retardé de deux secondes, bien que la transmission directe de cet ordre depuis le manipulateur de commande manuelle intervienne immédiatement.
Selon un autre de ces agencements, la chute d'un relais commandant le mouvement du moteur dans un sens intervient après approximativement 20 ms, tandis que l'attraction du relais commandant la rotation du moteur dans l'autre sens n intervient qu'après approximativement 100 ms. Une brève impulsion sur le manipulateur de commande manuelle d'une durée située entre 20 et 100 ms (bref choc) permet donc de stopper le mouvement du store enregistré dans un sens sans amorcer un mouvement dans l'autre sens.
Cette performance est due aussi au fait que les flip-flops ayant enregistré un ordre reviennent tout de suite à leur état initial dès qu'ils reçoivent une impulsion de remise à zéro, et au fait que chaque injonction de commande manuelle dans un sens provoque immédiatement l'envoi d'une impulsion de remise à zéro à l'autre bascule qui pourrait avoir enregistré un ordre de mouvement contraire.
On note enfin que, dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse, on prévoit de réaliser la circuiterie représentée à la fig. 4 en utilisant pour les différentes portes et inverseurs les éléments CMOS qui allient une grande fiabilité à une faible consommation et un faible encombrement, ce qui devrait permettre une production du dispositif en question dans des conditions particulièrement avantageuses en ce qui concerne le rapport prix/performances .
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CLAIMS
1. Device for decentralized control of at least one blind for an installation of blinds which comprises central control means ensuring priority actuation of a plurality of blinds on at least one facade of a house, characterized in that it comprises at least one manipulator (HS) with two contacts making it possible to send an order to lower or raise the blind, and electronic circuitry (ES1) connected to said manipulator (HS) and intended to be connected between a control line (ZB ) coming from said central control means and a motor (M) for actuating said blind, said electronic circuitry comprising doors (5, 6) to ensure priority execution of orders to raise and lower the blind from said central control means, gate circuits (1-6) to ensure,
in the absence of contrary orders coming from the central control means, the execution of orders given by said manipulator, and timed means for selectively ensuring, during a simple actuation of said manipulator closing one of the contacts for one raising and lowering orders, stopping a contrary movement of the blind previously ordered and recorded if said actuation has a duration less than a first given value, a temporary movement of the blind in the desired direction for the time that the said actuation lasts if the latter has a duration greater than the first given value but less than a second given value, and a movement of the blind in the same direction, movement whose order is recorded and which continues after said actuation until '' operation of a limit switch,
if this actuation is maintained for a time equal to or greater than said second given value.
2. Device according to claim 1, comprising two relays intended to control, respectively a rotation of the motor driving the blind in the direction of a lowering and a rotation of the same motor driving this blind in the direction of a rise, characterized in that that said time delay means comprise two circuits with two time constants ensuring respectively to said relays only a low fall delay and a significantly greater delay on attraction, which establishes the first given value so that an actuation of said manipulator during a short period at least equal to said delay in falling, but less than said delay in attraction, drop one said relay which may have been in the pulled state, but does not cause the attraction of the other relay.
3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that said timed means comprise delayed tilting memory circuits, having a delay which establishes said second given value, which records an order to lower or raise the store only when
that one of said contacts, corresponding to the desired movement of the blind, has been closed by actuation of said manipulator for a time at least equal to said second given value.
4. Device according to claims 2 and 3, intended for
control of a blind able to occupy two lowered terminal positions, characterized in that, in the state in which it must control the lowering of the blind into a second lowered position, said circuitry causes the attraction of the two relays, contacts of the latter then directing an electrical supply voltage for said motor to a conductor whose supply causes the motor to rotate in the direction of lowering of the blind, this conductor having its conduction interrupted by an additional limit switch opening only when the awning has reached the said second lowered position.
5. Device according to claims 2, 3 and 4, characterized in that the two said circuits with two time constants, which condition, respectively, the first the delays to the fall and to the attraction of the relay which, actuated alone, controls the lowering of the blind and the second controls the delays to the fall and the attraction of the other relay which, actuated alone, controls the raising of the blind, are arranged or dimensioned with respect to each other in such a way such that the first causes a delay in the attraction of its relay smaller than the delay in attraction caused by the second on the other relay, while it causes a delay in the fall of its relay greater than the fall delay caused by the second on said other relay.
6. Device according to claim 1, characterized in that said time delay means are arranged to establish said second given value at approximately 2 sec.
7. Device according to claim 1, characterized in that said gates are produced according to the CMOS technique.
The present invention relates to a device for decentralized control of at least one blind for an installation of blinds which comprises central control means ensuring priority actuation of a plurality of blinds on at least one facade of a house.
The ever-increasing automation of installations relating to buildings is now increasingly also extending to blind installations. Practically, in all important buildings such as administrative buildings, colleges, hospitals, etc., and often also in smaller buildings, blinds are installed, the lowering and raising of which are controlled by electric motors. The control of these motors can, in the simplest cases, be done simply by using the up and down keys, but, in particular in the case of relatively large buildings which are air conditioned, the motors controlling the blinds are advantageously controlled as a function of a sun detector, of a strong wind detector, and naturally also in dependence on a clock with contacts.
The sun sensor, the strong wind sensor, the clock with contacts, as well as the keys of a manual control which must always be possible, are taken into account with a certain order of priority. This order of priority, moreover shown in FIG. 1, places first the detection of a strong wind (which should cause all the blinds to rise), then the conditions established by the contact clock, then the detection of a certain amount of sunshine (which, unless 'a strong wind does not prevent it, must cause the blinds to be lowered), after which the order of priority still includes central manual control means, possibly group control means, and, lastly, the control devices. decentralized control each affecting a single blind, or possibly a few blinds,
which can be operated from the same room where the window or windows fitted with a blind to be controlled are located.
In such an installation, the central control means comprise logic which combines the information coming from a sun detector, a wind detector, a contact clock, possibly central manual control keys, and it provides corresponding orders on a blind operation order distribution line. A number of problems arise in ensuring, as conveniently as possible and with the aid of an apparatus as simple and inexpensive as possible, the individual control of each blind, or possibly of two or three neighboring blinds. , from the same room where the windows fitted with these blinds are located. The decentralized control device to be installed at this location
must on the one hand take into account as a priority the orders that it receives from the central control means, and on the other hand provide the possibilities of manually controlling the awning rationally and without having to press a button. button during the entire period (which can sometimes be relatively long) when the awning is lowering or raising. It should also be noted that some blinds may be in two different closed (or lowered) positions, one of these positions ensuring complete closure, hardly allowing light to pass, while the other of these positions provides protection from the outside. towards the sun while leaving the blind relatively permeable to light.
For blinds of this type, it is necessary to provide three limit switches, one for the blind raised, the second for a first lowered position of the blind, and the third for a second lowered position of the blind. Instead of the last two limit switches, it is possible to use a single two-position limit switch.
In general, a decentralized control device for blinds should meet the following conditions:
1. It must be able to operate a blind motor of the standard type, with two directions and fitted with two or three limit switches;
2. the device must allow both decentralized manual control and automatic control from the central control means, orders from the latter must always have priority;
3. it must make it possible to keep as low as possible the number of conductors for the line going from the central control means to the various blind locations;
4. it must be arranged in such a way that the orders given manually can be given only in the form of pulses, these orders then having to be recorded;
;
5.it must allow the immediate execution of an order from the central control means, while taking into account the fact that the motor driving the blind, if it must at this moment change direction of rotation, cannot be switched extremely quickly; he must also act in such a way that a previously registered manual order does not continue to act after the execution of a central order;
6.it must allow several manipulators to be placed in different places so that a single motor can be operated by several manipulators, without the motor ever being able to receive a power supply simultaneously on the two conductors which turn it respectively in one direction and in the other;
7. it must allow decentralized manual control of several blinds.
8. it must prevent that, when two movement orders in opposite directions follow each other quickly, the relays controlling the motor cause direct switching, as this would damage the contacts of these relays;
9. it must also allow the motor to advance only by a very small amount, which can be controlled by brief manipulations of a manipulator, provided that the order is not then recorded;
10. it must also be suitable for blinds of the particular type with two different lowered positions, which require three limit switches, the lowering of the blind to the first or second position must be able to be easily controlled manually;
;
11. For reasons of economy, it must be able to control different types of blind, in particular with two or three limit switches, so that a single version of the device can be provided.
The aim of the present invention is to provide a decentralized control device for a blind installation which is able to satisfy at least most of the conditions set out above, and which makes it possible inexpensively to ensure one control at a time. as flexible and as simple as possible from at least one awning.
In accordance with the invention, the decentralized control device for a blind installation of the generic type defined above, achieves this goal by the presence of the characters set out in the first claim.
The accompanying drawing illustrates, by way of example, one embodiment of the object of the invention; in this drawing:
fig. 1, already briefly mentioned, shows the order of priorities according to which the various parameters are placed according to which the movements of the blinds are ordered,
fig. 2 is a block diagram of an installation of blinds provided with central control means and comprising decentralized control devices at the level of the blinds,
fig. 3 is a circuit diagram of a decentralized control device for a blind, comprising a block containing a circuitry, and a key type manipulator with central rest position and two working positions on either side of the central position , and
fig. 4 shows the circuit diagram of the decentralized control device of the type in question.
Figs. 1 and 2 concern the installation as a whole, they show, the first, what are the priorities that exist between the effects of the different parameters according to which the blinds must be raised or lowered, and the second, how the components that determine these parameters are, in general, interconnected to achieve the desired performance.
A certain number of motors M, which each control one of the blinds, for example of a house facade, can each be controlled individually by means of an HS manipulator. This individual control is however subordinate, for all the motors, to the injunctions that the central control means (or central control) ZS establish from the information that they receive, on a sunshine monitoring circuit SW from a sunshine detector. sunshine LS, information they receive on a circuit for monitoring wind conditions WW from an anemometer (or wind speed measuring instrument) WG, information they receive from a contact clock SU, and finally, information that they can also receive from a central manual control panel ZH.
In addition, the central control means ZS could receive, as shown in FIG. 1 but not in FIG. 2, the information intended to order the blinds in groups, for example on the one hand, all the blinds of the premises located on one side of the building and, on the other hand, all the blinds of the premises located on the other side of the building. The central control means ZS establish the desired injunctions for the various decentralized control devices, in a PL circuit which constitutes a priority logic (as seen in FIG. 2). The priorities which this logic PL obeys are those which are represented in the first five boxes of fig. 1, the last priority function, between the first five elements of FIG. 1 and the sixth, taking place at the level of the individual (or decentralized) manual control devices ES1 and HS.
In fact, the central control means ZS can also, in purely manual mode, receive their orders only from the central manual control panel ZH, while, in automatic mode, they receive their orders, with the chain of priorities shown in fig. . 1, the wind speed measuring instrument, the contact clock, and the sunshine detector. The wind detection circuit WW, which receives the signals proportional to the wind speed measured by the WG instrument, delivers in any case, but with a certain delay, an order to raise the blinds, as soon as the wind reaches a speed critical, such that the blinds remaining lowered could be damaged.
Furthermore, the sunshine detection circuit SW, which receives signals proportional to the sunshine from the detector LS, causes the blinds to be lowered, but only during the hours, or certain hours, of the day, depending on the SU contact clock.
It emerges from FIG. 2 that the line ZB for issuing the orders produced by the central control means can be established in a loop, or also in different trunks or risers, a single line ZB carrying the information intended to control all the blinds which have to obey the same central injunctions. The loop or riser arrangement of the order distribution line
ZB constitutes a clear simplification compared to previous devices in which a particular line had to go from the central control to each of the blinds.
The electronic circuits ES1 of the decentralized (or local) manual control devices also have to observe a priority in the sense that the orders which they receive from the central control means by the line ZB must in all cases prevail over the orders which they receive HS manipulators. This means that the user of a particular blind can control it at will, but only when no central order is delivered by the ZB line. Decentralized control devices must satisfy the whole series of eleven conditions which have been previously enumerated.
Figs. 3 and 4 relate more specifically to a decentralized manual control device (or local control), ES1, HS. Fig. 3 shows that the order distribution line coming from the central control means, that is to say the line ZB, distributes the two up and down orders, on two conductors, this line also being added to a distribution of SP power supply which supplies all local devices with an unstabilized voltage of 24 volts.
On the other hand, the high current supply intended to operate the motor M is taken from the energy distribution in the room itself, typically the 220 V network Ph, N, T. We see in fig. 3 that the HS manual control manipulator consists of a switch with a neutral central position, of the key type, which allows contact to be made on one side or the other, but never on both sides at the same time. Note however that for the same blind, it is possible to have several HS manipulator in parallel in a room and that in such a case, it would be theoretically possible for one of the manipulators to give contact on one side (for example for raise the blind) while the other makes contact on the other side (in the example to lower the blind).
However, it will be seen in conjunction with FIG. 4 that even such an eventuality does not pose a risk to the installation.
The motor M receives, as shown in particular in FIG. 3, on the one hand the potential of the neutral and that of the earth (protection of the casing) by fixed conductors, and, on the other hand, the phase voltage which can be applied either to one or the other of two windings which turn the motor in the opposite direction, this phase voltage being supplied to the motor by means of limit switches.
The phase voltage Ph which turns the motor in the direction in which the blind is raised, passes through a limit switch Eo which cuts off the current when the blind has reached its fully raised position. The phase voltage which makes the motor rotate in the direction of lowering the blind is supplied to the motor by two different channels, a phase voltage PT which passes through a limit switch Eul and a phase voltage PTT which passes by an Eu2 limit switch. The two limit switches Eul and
Eu2 correspond to two different positions of the blind in the lowered state, one which leaves the blind permeable to air and light, and the other which makes it as opaque and closed as possible.
Depending on whether, to lower the blind, the phase voltage is given on the PT input OR on the PTT input, the motor will run until the blind has reached either one or the other of the two positions lowered above.
Fig. 4 shows the electronic circuit diagram
ES1 of a decentralized manual control device, and the operation of this device will be briefly explained on the basis of this diagram. It should be noted, moreover, that this is relatively detailed and that it will be easily understood by those skilled in the art of electronics, even in conjunction with relatively brief explanations.
The ES1 circuitry comprises first of all a voltage stabilizer circuit which, from the unstabilized 24 V voltage distributed by the general pipe SP, delivers a stabilized voltage VDD, this circuit comprising a Zener diode ZD1, a capacitor C9, a capacitor C10, two resistors R32 and R33, as well as a non-return diode
D13. Thus, the entire device can be supplied by a voltage source VDD which is specific to it but which always itself remains supplied from the central control means of the installation.
In the diagram of fig. 4, we see that the circuitry includes four inputs, two coming from the manipulator
HS and which are Man and Mant, and two inputs which come from the central control means, these inputs being Aut and Aut1. We will start by seeing what happens when no injunction comes from the central control means via the ZB line.
In this case, actuation of the HS manipulator (fig. 3), which closes one of its two contacts, brings a ground voltage, corresponding to the logic zero level, on one of the two Man or Mant inputs, whereby a command is issued. applied first of all to an input integrator stage formed by resistors R1,
R2, R3 and R4, as well as capacitor C1, for the mans input, while an identical stage formed from the elements
R8, R9, R10, R11 and C3 equip the Mant entrance. The logic zero level thus applied is directly used to make a REVERSE AND S or 6 door non-conducting, which controls the movements of the blind.
Each channel leading to one of these gates also includes a flip-flop formed by an inverter 1, a REVERSE OR gate 2, two resistors R15 and R16, a diode D1 and a capacitor C5, for what is of the mans command, while the homologous elements 3, 4, R17, R18, E3 and C6 form an identical flip-flop on the other channel Man1. These circuits are dimensioned so as to switch, in the presence of a zero level on their input, only after a period of approximately 2 seconds has elapsed; the output of these circuits controls gates 5 and 6 respectively.
In this way, an actuation of the manipulator HS for less than 2 sec blocks either door 5 or door 6 for a corresponding time, on the other hand, an actuation of the manipulator for more than two seconds causes the corresponding flip-flop to switch and the logic level zero is still applied to one of the gates 5 or 6 after the end of the actuation of the manual control manipulator. The awning can thus be made to perform either a brief movement which is not continued when the manipulator is released or a movement which then continues until the awning has reached its end-of-travel position (fully raised or completely lowered).
By means of AND gates 11 and 13, actuation of the manipulator in one direction causes the resetting of the flipflop corresponding to the other direction if it was still in the tilted state. There is thus a mutual locking of the two commands which cannot be recorded together. Note that the input shaping arrangement formed of two resistors and a capacitor provides a delay of approximately 0.05 to 0.1 sec to the propagation of manually given commands. The two gates 5 and 6 actuate, by a chain of delay members and by amplifiers 7 and 8, resp. 9 and 10, relays respectively Rel and Re2 which cause the application of the network voltage to the motor windings to raise or lower the blind.
A delay member is still connected here to give the relays a pull delay of about 100ms and a drop delay of about 20ms.
Gates 5 and 6 also have a mutual locking, using two diodes D5 and D9, this mutual locking only playing however when said doors 5 and 6 are controlled by their first input, connected to the flip-flop of recording of the order. The Aut and Auto inputs coming from the central control means are applied first of all to input circuits causing a delay of 0.05 to 0.1 sec and which are analogous to those which have just been described for the inputs. manual control. Then, these signals, freed of their possible interference, act directly respectively on gate 5 and on gate 6 to make it non-conductive, that is to say to make a logic level 1 appear at its output.
In doing so, the automatic control signals force the doors 5 and 6 to go into a state which does not depend on the local manual control, which means that the central control means have full priority over the manipulator.
If, for example, the blind was in the process of raising, as a result of the fact that the manipulator supplying the Man1 signal was actuated for more than two seconds, and if at the same time a central command Aut reaches the circuitry to order a lowering of the blind, for example due to too much sunlight, door 5 which had first been put in the on state (where it provides a level 0 on its output, which is the reverse) to cause the rise of the store, will return, as soon as the Aut input signal appears, to the non-active state (non-conducting, level 1 at its output) and will cause gate 6 to switch to the active state (on-state, level 0 at its output). exit). As a result, the movement of the blind, started in one direction, will then end in the other direction.
The time delays performed by groups R19 to R21, D8, C7 and R22 to R24,
B12, C8, are such that the food which is to disappear disappears faster than the food which is to appear.
Thus, the relays controlling the motors do not run the risk of being damaged by suddenly switching the voltage intended to rotate the motor in the other direction.
The device also makes it possible to lower the awning to its second lowered position, and for this, a logic level 1 should appear both at the output of door 5 and at the output of door 6. On command automatic, this is ensured, if necessary, by the fact that the ZB command line supplies levels 0 (command by level 0) on the two inputs Aut and Autt. In manual control, this is not possible and an additional conductor has been provided through which, through two diodes D6 and D7, points located downstream of the gates 5 and 6 can both be brought to the potential. logic level 1 as soon as the manual control contact for lowering the blinds is pressed.
On the other hand, this additional line (diodes D6 and D7) is not supplied when it is the flip-flops comprising elements 1 and 2 or elements 3 and 4 which continue to give the order to move the blind, while the manipulator is no longer activated. Thus, a recorded lowering order will cause the blind to lower to its first lower position, then pressing the manual control lever again will bring this blind to its fully closed position (which will not be anyway). not long). This downstream control by the two diodes D6 and D7 is only possible, thanks to a gate
AND 12, only when no order is given from the central control means on line ZB.
Furthermore, we note that the orders given by the mainpulator and which are recorded automatically cease to be so when an order appears from the central control means, so that, once this command has disappeared, the movement initiated before its appearance does not appear. not continue, which corresponds to condition 5 which was previously stated.
Relays Rel and Re2 are therefore controlled, with a certain asymmetric time delay, by the output of gates 5 and 6, as well as by the downstream control via diodes D6 and D7. For this purpose, inverting amplifiers 7 and 8 for the relay Rel and 9 and 10 for the relay
Re2 are used, these amplifiers controlling power transistors T2 and T3 respectively. We see to the right of FIG. 4 how the contacts of these relays are arranged to allow the supply of the phase voltage to three different points, to lower the blind to its first lower position, to raise the blind to its upper position, and to lower the awning to its second lower position. It can be seen that this last command implies that the two relays R1 and R2 are pulled.
This means in other words that, in order to give three orders, next to a situation of no order, all the binary combination possibilities given by two channels are used.
However, assuming that the relay Re2 is pulled, if at this moment a commutation occurs affecting the relay Rel, we see that the phase voltage will pass from one winding to the other of the motor, in a relatively fast, which may cause disruption. It is therefore necessary that the relay
Rel can only change state when relay Re2 is at rest. It is quite clear that this need only exists in the case where the lowering control is available to the second position which requires the attracted state of the two relays.
To overcome the previously mentioned drawback, there is provided, connected to the output of the inverting amplifiers 7 and 8, a network comprising two capacitors C11 and C12, two diodes D14 and D15, and two resistors R36 and R37 which provides a pulse of logic level 1 whenever a change tends to affect the excitation of the relay Rel. This logic level 1 pulse is applied to the input of the inverting amplifier 10 and it causes, for a time sufficient to avoid any risk of deterioration, a brief drop of the relay Re2, even if it should normally have continued d 'be in the pulled state, without interruption.
Furthermore, using a working contact of relay Re2 and a switching contact of relay Rel, which applies a logic level 0 or a logic level 1 to the input of transistor T2, depending on the case. obtains that relay R1 can only change state when relay R2 has dropped. As long as the latter is pulled, the relay Ri is subject to self-holding by the application of a logic level 1 or 0 on the basis of the transistor T2. It is thus possible to avoid in a certain way that a switching of the relay Ri occurs while the relay R2 is in the pulled state, which could otherwise occur for example when a central order to raise the blind just intervenes. at the moment when a manual order was given to lower the blind to the second position.
An identical switching would also have risked occurring in the event that a central order could be given to lower the blind to its second position, while a manual order was given to raise it. Various other similar cases can be envisaged, but the circuit means described above prevent in any case an instantaneous switching of the power supply to the motors in two windings thereof, tending to drive it in two opposite directions.
Note that the important features of the diagram of FIG. 4 consist of the presence of the timing arrangements. According to one of these arrangements, the recording of a manually given command is delayed by two seconds, although the direct transmission of this command from the manual control manipulator takes place immediately.
According to another of these arrangements, the fall of a relay controlling the movement of the motor in one direction occurs after approximately 20 ms, while the attraction of the relay controlling the rotation of the motor in the other direction occurs only after approximately 100 ms. A brief pulse on the manual control lever lasting between 20 and 100 ms (brief shock) therefore makes it possible to stop the movement of the blind recorded in one direction without initiating a movement in the other direction.
This performance is also due to the fact that flip-flops having recorded an order immediately return to their initial state as soon as they receive a reset pulse, and to the fact that each manual command instruction in one direction immediately causes sending a reset pulse to the other flip-flop which could have recorded a contrary movement order.
Finally, it should be noted that, in a particularly advantageous embodiment, provision is made to produce the circuitry shown in FIG. 4 by using CMOS elements for the various gates and inverters which combine high reliability with low consumption and small footprint, which should allow production of the device in question under particularly advantageous conditions as regards the price / performance ratio .