BE651083A - - Google Patents

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BE651083A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
      



  "Procédé   et   installation pour le groupement et l'enpil/g de' pierres modlées"   Pour,l'empilage   de pierres   moulées/- par exemple   de pierres réfracaires- qui doivent ensuite être cuites ou soumises   à tout   autre traitement   thermique.   il existe   différent     procédé..   



   On peut par exemple saisir les pierres au moyen   1 de   ven- touses et   les emp@ler   à   l'aide     d'un   appareil de levage. Selon un   autre procède,  les pierres peuvent âtre enlevées, soit individu   ellement,   soit en rangée, à   l'aide   de grappins qui les saisis- sent soit latéralement, soit à la fois latéralement et du bas, et quiles emplilent,      

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
L'invention a pour objet une installation grâce à   la-'   quelle les pierres, malgré les différentes manipulation$, restent toujours sur un support et sont simplement poussées, par un effet de glissement, d'un support sur un autre.

   On évite ainsi que. lors du groupement et de la   :.'se   en rangée des pierres, les sup- ports doivent être entraînés et   déplacés.dans   le circuit. 



   L'installation nouvelle admet une ample   adaptation   et permet l'empilage de pierres dans les positions les plus   variées, .   et même un empilage particulièrement avantageux de pierres pré- sentant des contours   trapézoïdaux,   circulaires, annulaires ou en forme de secteurs. 



   Selon le procédé conforme à l'invention, les pierres sont soumises à un mouvement de rotation autour d'un axe vertical, de sorte qu'elles se présentent dans une position correcte pour   l'empilage.   Après cela, elles sont élevées approximativement à      hauteur d'empilage par un dispositif pivotant de levage, elles sont orientées suivant le mouvement de pivotement du dispositif et, de plus, disposée en rangée, les rangées étant enauite glis- sées, sur un support, jusqu'à l'endroit de la'pile, puis, par retrait du support, déposées en vue de l'empilage sur une plaque de'tôle mobile vers le bas et sur.les pierres déjà déposées sur cette plaque   de   tôle.

   L'installation correspondante est équipée d'un disque rotatif, qui est pourvu d'un axe vertical et qui est de préférence disposé immédiatement derrière la   prese   de mou- lage. Les pierres sortant de la presse sont amenées, par un dis- positif défourneur, sur le disque rotatif   quilles   fait touner,   dansée   plan horizontal, pour leur donner la position appropriée pour l'empilage. Si les pierres arrivent de la presse dans la position le mieux appropriée, elles sont   acheminées   vera le disque rotatif en direction rectiligne. 



   Le disque rotatif est suivi d'un'dispositif pivotant de levage, qui amène les 'pierres'au niveau   convenable   et les fait 

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 en même temps tourner autour d'un axe horizontale Le   dispoaitit   pivotant de levage peut-également être   utilisa   pour la mine en rangée des   pièces.   Dans sa forme la plus   simple.   il se compee d'un élément de poussée dont la face, horizontale-dans sa posi- tion inférieure', reçoit les pierres venant du disque rotatif et, par l'intermédiaire d'une surface incurvée en quart de cercle, les amène à   une:

   plaque   de tôle pour la formation des   rangées. '   
Les pierres   glissent   alors sur la plaque de tôle en arc de cercle ou cylindrique fixe et sont poussées, parleur face qui   jusqu'alors   était leur face d'appui, de la plaque.de tôle incur- vée, vers la plaque de tôle   où   se forme la   rangée.   



   Lorsqu'une rangée est composée, elle est   poupée   par un organe approprié sur la plaque de tôle de mise en rangée et de transmission; ceci se fait rangée par rangée, jusqu'à ce que toute une couche soit composée. La plaque de tôle s'engage au-dessus de   l'endroit     d'empilago.   Lorsqu'une nouvelle pile doit ête commen- cée, la plaque de tôle se trouve directement   au-dessus   de la plaque de support de la pile ou de tout autre   dispositif   portant, au-dessus de la pile. Lors du retrait de la plaque de tale de mise en rangée, les pierres se trouvant sur celle-ci se posent sur la plaque de support et elles ne s'abaissent que de la faible hauteur de la plaque de tôle de mise en rangée.

   Après cela, la plaque de support de la pile est abaissée d'une hauteur de pier- re, la plaque de tôle de mise en rangée est ramenée à   l'endroit   d'empilage et la formation d'une nouvelle rangée et sa trans- mission à la pile peuvent avoir lieu, la couche se posant sur celle qui se trouva déjà sur la plaque de support. 



   La plaque de suppcrt est chaque fois abaissée   d'une   hauteur de pierre,   (le   sorte que l'empilage se fait progressive- ment vers le   bas,et   que la pile est achevée dès que la plaque de   suppor,:,   de la pile a atteint sa position inféruers extrême. 



   A ce moment, la plaque de support changée de la pile complète 

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 peut être enlevée au moyen d'un moyen d'empilage à fouches ou d'un autre dispositif transporteur. Le Mouvement de descente du moyen d'empilage peut soit se faire lentement et de façon   conti-   nue, les différents mouvements devant être réglés correctement l'un par rapport à l'autre, soit se faire de façon discontinue, le mouvement de descente étant alors chaque fois commandé par un interrupteur de fin de course, un palpeur ou, suivant   l'inven   tion, par un dispositif à cellule photoélectrique, qui contrôle en même temps le mouvement horizontal et le mouvement vertical. 



   Le procédé et l'installation faisant l'objet de   l'invention   sont particul èrement   avantageux   pour les pierres de forme trapézoi- dale   o.'analogue   car ils permettent de juxtaposer les pierres sans   !ntervalle   de façon que leurs faces non parallèles s'épou-   -sent;   une pierre étant toujours placée dans la rangée dans le sens opposé à celle qui en est-voisine. A cet effet, la deuxième pierre est toujours placée sur le disque rotatif en direction opposée à celle de la précédente, ce qui assure la formation d' une-rangée compacte et d'un empilage sûr. On peut, sous dif- férents rapports, prévoir des variantes de l'invention.

   Si les pierres sortent constamment de la presse dans la position le plus favorable, le disque rotatif peut être totalement supprimé.' Si les pierres ne doivent pas être retournées pendant, le levage, .   on'peut   utiliser un dispositif de levage qui soit pt ement et simplement élévateur et qui transporte les pierres dans la posi- tion désirée sans qu'une'modification de cette position   n'ait   dû être prévue. La poussée par glissement d'un support sur 1' autre peut être assurée par des organes coulissants sociaux, des bras de levier ou tout moyen analogue. L'invention a   paiement   pour objet la conformation du dispositif pivotant de vage, des dispositifs transporteurs, du dispositif à cellule ph pélectrique   et   de la commande de la descente de la pile.

   Ces   dive'   disposi- tifs seront décrits à l'aide des exemples de   réalisat.@n.   

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



   La figure 1 est une vue en perspective   représentant   la manutention de pierres de forme   trapézoïdale   ou analogue. 



   La figure 2 représente schématiquement le plateau d' empilage,, déplacé progressivement vers le bas, pour   l'empilage   vers le bas, 
La figure   3   est une vue d'un détail. 



   La table rotative 1 de la presse 2, grâce à   l'un   des organes déformeurs connus, fait passer la pierre ou la brique 3 sur le disque rotatif 4. Ce disque rotatif tourne autour d'   un   axe vertical 5 et, par sa rotation, amène la pierre dans la position où elle est dessinée. Lors du glissement de la pierre suivante venant de la presse ou grâce à un organe de poussée spcial, la pierre ou la brique moulée 3 glisse sur une   plate-   forme pivotante 6, qui, mobile autour de l'axe horizontal 7, peut pivoter de la position horzontale à la position vertical Lors du pivotement, la pierre se place sur la surface cyl dri- que partielle 8, qui traverse la face 6.

   Lorsque la face 6 a atteint sa position supérieure extrême, la pierre 3a qui arrive pousse la dernière pierre déposée 3b devant elle, la succession de tels mouvements permettant la formation   d'une   rangée horizon-      tale de pierres. 



   Le dispositif pivotant de   levage 6-7   sert donc à la fois à lever les pierres à hauteur d'empilage, à les faire pivo- ter de telle façon qu'elles occupent la position la plus favo-      râblé pour   l'empilage   et à former les rangées horizontales * 
Lorsqu'une rangée horizontale I a   ainsi été     formée!   elle passe, par glissement sur la plaque de tôle 11, provoqué par le bras   de   poussée 10, de la position   désignée   par I à la position désignée par II, après quoi une.

   autre rangés est   forait   Si chaque couche d'empilage       compose de deux rangées, comme l' indiqua la issin, lorsque la senconde rang est cempé te, la couche totale I-II est déplacée par le bras 10 de   facon #   venir 

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 se poser sur la pile   3d   déjà formée. Elle repose tout d'abord en- fièrement sur la plaque de tôle 11 mais, lorsque la position ex-   trme   de la couche I-II est atteinte, la plaque 11 est retirée de dessous les pierres par le cylindre 20, le bras 10 empêchant en même temps sont mouveme de retrait des pierres. Les pierres sont ainsi privées de leur support et elles se posent sur la ran- géo supérieure déjà formée de la pile 3d. 



   La faible différence de niveau provoquée par le re- trait de la plaque de tôle 11 peut être franchie par les pierres sans que celles-ci s'en trouvent endommagées. La pile repose, en un tout, sur une plaque de support 14, qui, pregressivement, à chaque phase de l'opération, est abaissée de la hauteur d'une rangée, jusqu'à ce que la pile soit complètement formée. La   pile   compléta est transportée à l'aide d'un transporteur à fourche jusqu'au four de cuisson. 



     L'abaissement   peut se faire à l'aide de broches mais aussi au moyen de chaînes de levage ou d'autres dispositifs dei=M;,-#: levage, éventuellement à l'aide de cylindres hydrauliques.. 



   A la figure 2, on peut voir le moteur 21, qui, par l'intermédiaire de l'arbre 22 et du mécanisme à vis sans fin 23, commande les broches 24, qui sont montées à rotation dans un bâti et qui sont menchonnés   en   25. Une plate-forme portante 26 s'eppule sur les écrous   @7   Lorsque le moteur 21 est connecté, les quatre broches   24   se mettent en rotation, et les écrous 27 se vissent alors vers le bas ou vers le haut. Dans le premier cas, la pile s'abaisse et dans le second, la plate-forme vide est élevée à sa position initiale. 



   Pour déterminer ou pour surveiller l'évolution correcte du mouvement de la pile, il est prévu un dispositif à cellule photoélectrique. Celui-ci se compose de l'émetteur de rayonnement 30, du faisceau de rayons 31 et du récepteur 32, ce qui assure la commande du moteur 21, du cylindre 20 et de la commande du 

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 bras   10,   lors de l'interruption et de la libération du faiscesu 
 EMI7.1 
 de ryons, grâce à ,ni nmoll$.,fLeateur 56 ainsi qu'aux connexions   électriques   34. 



   Le dispositif à cellule photoélectrique surveilla l' arrivée de   la.coucha   I-II et commande, lors de l'interruption par le passage de,la couche préparée   1-Il,   le retrait de la plaque de tôle 11 et l'abaissement de la pile d'une hauteur de couche, et, lors de la libération du faisceau de rayons, le mouvement d'avance de la plaque de core 11   au-dessus   de la pile et le 
 EMI7.2 
 retv.G, par pivotement, du bras 10 dans s4osition préparatoire* 
Le dispositif   dècrit.   en représenté offre les plus larges possibilités d'adaptation aux diverses conditions de 
 EMI7.3 
 foncti.,iinement, aux diverses positions des pierres qui arrivent .et aux diverses formes que peuvent avoir celles-ci. 



   En général, il suffit que le dispositif pivotant de levage   6-7 présente   une face fixe 6.   Hais   il peut aussi être   recommandé     de prévoir   la face 6 inclinable dans des sens opposés. 9 
La ,figure 3 représente une variante de réalisation dans ce sens. Dans ce cas, la face 6 du dispositif pivotant du 
 EMI7.4 
 levage pout-jpaï'-exeople être prévue pivotante sur un axe 16; z cet élément pivotant prend alors de préférence appui, de part et d'autre, sur des ressorts 173 qui 3tappuient à leur tour sur la plaque 18.

   De cette manière, on peut obtenir, lors de la succession des pierres sur la plaque de tôle 11, une adaptation de la face 6, servant alors d'organe de poussée, à la forme trapézoïdale des pierres.   On   peut également commander le mouve- 
 EMI7.5 
 ment de pivotement de la face 6 sur l'axe 16 au moyen d'41ec.ur,>- aimants placés évt.'uellement à l'endroit des ressorte 17. 



  3i le, terres arrivant de la presse prennent la poui- tion la Wus favorable, le disque rotatif tu peut être arrêté, et évert-ellement m8me tout à fait supprimé. 



  L'appareil de levage peut également être réalisé sans 

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 dispositif pivotant-, de façon qu'il élève simplement les pierres à hauteur de la pile et les pousse alors latéralement, sans modifier leur position, pour les placer en rangée. Hais il est toutefois essentiel, dans un tel cas, que l'empilage se fasse que vers le bas, c'est-à-dire/, lors de l'abaissement progressif ou continu de la pile, les couches nouvellement formées soient   %ou- )        jours déposées su même niveau sur la pile et, en outre, que, lors de chaque passage d'un dispositif à l'autre et à l'intérisur des divers dispositifs manipulateurs, les pierres soient tou- jours mai cenues du bas de façon que, d'une part, elles soient toujours soutenues de façon sûre et que, d'autre part, elles solen,

   déplacées sans risque d'endommagement. Le bras 10 peut   '   tent être commandé par un cylindre pneumatique   mais.il   peut   égal@ent   être remplacé par un tiroir . , 
Si les différents dispositifs de manutention ne se . suc:dent pas de façon immédiate, on prévoit des plaques   de tôle     c@issantes.   



   Au lieu de déposer une couche entière sur la plaque .. d support ou sur la pile, on peut aussi ne faire   glisser   qui tens rangée sur la pile ; dans ce cas, ou bien le dispositif de   @fansport   ou bien la pile est déplacée horizontalement dans une mesure différente, d'une manière correspondant à celle prévue pour la formation progressive d'une couche sur la pile. 



   On peut également prévoir la formation de la regnée avant l'élévation au niveau de la pile; dans ce cas, seule 1; formation de la couche à partir des différentes rangées est effectuée au niveau de la pile. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la disposition, la mise en rangée, la mise en couche et l'empilage de pierres moulées, en articul @r de pierres de dolomite réfractaires, caractérisée par le fai; que les pierres sortant de la presse, que l'on fait glisser l'un <Desc/Clms Page number 9> support sur l'autre et qui sont donc toujours supportées de dessous, sont d'abord soumises à un mouvement de rotation autour EMI9.1 d'un axe horizontal, ensuite soulevées 0t réunfedr au-dessus du niveau de la pile, en une rangée et/ou en une couche, puis, sur un support, sont amenées au-dessus de la plaque de support de la pile ouau-dessus de la pile partielle déjà formée, après quoi la support est,
    retiré et la couche est déposée sur la plaque de support qui se ' ' trouve * en dessous d'elle ou sur la pile partielle * 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par EMI9.2 le fait que la- plaque de support de la ,piië paa la pile partielles - ' 't " aprés chaque dépôt d'une rangée ou d'une pile, est abaissée de façon intermittente, d'une hauteur de rangée ou de couche. EMI9.3
    3. Procédé suivant les revendicationa 1. ' rxc%é- risé par le fait que la formation d'une rangée,,, %,¯ - *" farmstion d'une couche a lieu au niveau de déi 2 po , l'empilage vers le bas* EMI9.4 "4. Installation pour la {'lise en oeuvre du procédé oui- vont les revendications 1 à 3, caractérisée par un dispositif d'empilage vers le bas, qui se compose d'un dispositif de poussée amenant horizontalement les pierres-reposant sur,un support - sur EMI9.5 la pile, et d'un dispositif d'abaisgement faisant descendre le support de la pile selon la progression de l'empilage.
    5. installation suivant la revendication caractérisée EMI9.6 par un support déplacé au-dessus de la p é pour Ieî pierres ran- gées en une couche et par un dispositif de poussée qui déplace ,g horisontalemeht les pierres sur ce supporta et les retient lors du retrait dû-support.. EMI9.7
    Installation suivant la revendication 4, caractéri- ode par un dispositif de surveillance fonctionnent grgae à un passage de rayent, le p&4o&ge det r4yons <tMt nlioatl pM la couche de piteret pos6ê4 &u*d6ssM dé la PLI# tt 10 à#fi6ÀbÔÉ# .de .surveillance commandant le dispositif dfâbâlàdéil4ftt de 14. <Desc/Clms Page number 10> pile, le mécanisme de déplacement du support et.la dispositif de poussée pour les rangées de pierres.. EMI10.1 7. Installation suivait la ré-indication 4< caractérisée par un dispositif de levage l'aide duquel les pierres sont éle vées approximativement à la hauteur d'empilage et sont disposées en rangées par glissement latéral. '- EMI10.2 ...Ç , ....
    6. Installation suivant la revendication 7 caractérisée '.t.A..t--':.3-'.*...-"-",,..,i:-.- par un dispositif pivotant de levage dont la face portante ...:.in,:.. recevant la pierre qui arrive, élève, lors du pivotement duditJ..,à.," dispositif, la pierre, glissant sur un élément d'appui partielle*-. ; ment cylindrique, et tourne sur un axe horziontal.
    9. Installation suivant les revendications 7 et 8, caractérisée par le fait ,que l'élément d'appui se termine devait' le support soutenant les pierres jusqu'au moment de leur deBce te sur la pile et par le fait que la face portante (6) du Dispositif pivotant de levage peut pivoter jusqu'à ce support. EMI10.3 10. Installation suivant le.8 rovenàicàtiôÉi'7 à 9<' ""% caractérisée par le fait que la face portante, (6) du' ' ¯ ' pivotant de levage est prévue mobile par rapport au'dispositif .' pivotant de levage, en vue de son adaptation aux pierres et est soit appuyée sur des ressorts, soit pourvue d'une commande ma- gnétique ou analogue... EMI10.4
    11. Installation suivant les revendicationS: 4---à-10..¯",,-- caractérisée par un disque rotatif 'disposé .sur le trajet sépa- rant la presse du dispositif de levage, l'axe vertical de ce disque permettent la rotation des pierres sortant de la presse*
BE651083D 1964-01-14 BE651083A (fr)

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