BE612017A - - Google Patents

Description

       

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  Machine et procédé   d'ensachage   et d'emballage combinés. 



   La présente Invention se rapporte à une machine et un procédé d'ensachage et d'emballage combinés et plus particulière- ment à une machine à ensacher et   emballer   dans laquelle le sac ou l'emballage termine est produit ou fabriqué à partir d'une bande continue d'une matière en feuille -appropriée. Le procédé envisagé par la présente invention comprend la formation du sac ou du réci- pient .autour de l'objet à emballer. Par conséquent, la fabrication du sac ou de   l'emballage   et l'enveloppement des :articles s'effec- tuent en une seule   opération.   



   .Avantageusement, la machine ou l'appareil est.automati- que et peut être facilement réglé pour couper les sacs à des.lon- gueurs uniformes désirées à partir d'une source de matière en feuille appropriée, des dispositifs de sécurité étant incorporés 

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 pour arrêter automatiquement l'opération de coupe dans le cas d'une obstruction sur le trajet du mécanisme de coupe. 



   Les sacs ou emballages sont produits ou fabriqués à par- tir d'une bande continue de matière en feuille qui avance progres- sivement à travers la machine depuis une source d'alimentation, la matière étant coupée transversalement pour obtenir des sacs de longueurs déterminées dont le bord coupé ou les bords latéraux sont soudés* .Avantageusement, la matière en feuille est repliée sur elle- même suivant une ligne médiane longitudinale, .avec les bords longi-   tudinaux   libres disposés dans le même sens. La matière d'emballage est ainsi constituée sous la forme   d'une   feuille repliée et le bord longitudinal replié procure les extrémités fermées de réci- pients façonnés en forme de sacs qui sont obtenus à partir de lon- gueurs   coupées   transversalement dans la feuille repliée.

   La feuille repliée est avancée ou introduite depuis une source d'alimentation, un rouleau par exemple, et descend en direction pratiquement verti- cale depuis un point voisin de la partie supérieure de la machine de façon à présenter le bord longitudinal ouvert vers l'ouvrier qui peut se placer devant la machine. 



   Un dispositif d'ouverture disposé verticalement est monté sur la machine sur le trajet vertical descendant de   la   matière en feuille repliée pour écarter les côtés de l'extrémité ouverte d'une distance suffisante pour permettre l'introduction facile de l'arti-   cle   à ensacher ou emballer. ±près que la matière en feuille a été introduite ou enfilée dans la machine jusqu'en un point situé au delà du dispositif d'ouverture, la matière en feuille est soudée ou fermée transversalement au voisinage de l'extrémité intérieure du dispositif d'ouverture et en dessous de celui-ci de façon à donner au premier sac ou récipient un bord latéral fermé, la coupe s'ef-   fectuant   également au point de soudure pour éliminer tout excès de matière d'emballage. 



   Un objet à ensacher ou à emballer peut être introduit   entr<   les couches opposées de matière en feuille et vient reposer sur la surface intérieure du bord du côté fermé ou soudé précité, 

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 en faisant avancer la matière en feuille   jusqu'en un   point situé en dessous du dispositif d'ouverture, l'objet à emballer ayant alors dépassé le dispositif de fermeture transversal et de coupe, et en commandant ce dispositif de fermeture et de coupe en ce point pour détacher un sac rempli et façonné de   l'extrémité   de la matière en feuille repliée. Les bords latéraux du sac   :.ont   alors fermés., une extrémité est fermée par le bord longitudinal replié de la matière en feuille et l'autre extrémité est ouverte.

   Un autre dispositif de fermeture et de coupe peut être prévu, fonctionnant avantageusement .avec le dispositif de fermeture et de coupe transversal, pour fermer l'extrémité ouverte du sac. De cette manière, on obtient un .article entièrement enveloppé dans son emballage. 



   La matière en feuille qui sert à former les sacs peut   être   une pellicule   oléfinique   plastique soudable à chaud, par exemple polyéthylène, polypropylène, etc., transparente, et le dispositif de fermeture et de coupe peut être une lame chauffée à   l'électricité   qui permet de souder le côté latéral d'un élément de sac en même temps qu'elle le tranche pour le séparer de la feuille élémentaire repliée* Lorsqu'un élément de sac passe dans le disposi- tif de fermeture et de coupe, l'avancement de la matière en feuille pliée est arrêté par un dispositif synchronisé pour permettre la fermeture et la coupe,

   la machine fonctionnant par   intermittence   pour faire avancer un nouvel élément de sac en place pour le rem- plissage et pour couper un sac rempli au cours de chaque cycle d'opération. 



   Un but essentiel de la présente invention est de procurer 1 une machine combinée à ensacher ou emballer., de construction simple et de fonctionnement très efficace. 



   D'autres buts de l'invention sont de procurer :      une machine combinée à ensacher et emballer dans laquelle la réserve de matière d'emballage en feuille descend verticalement; une machine combinée à ensacher et emballer dans   laquelle 1   l'emballage formé est suspendu   pour   le détacher de la feuille qui a 

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 servi à le former et tombe de la machine .après avoir été coupé ; une machine combinée à ensacher et emballer qui fabrique des sacs à extrémité ouverte pour permettre d'en retirer   facilement   l'article à emballer; une machine combinée à ensacher et emballer qui produise des emballages complètement fermés dont le contenu ne peut être retiré sans rompre la matière d'emballage;

   une machine combinée à ensacher et emballer et un nouveau procédé pour son fonctionnement, particulièrement utile pour l'em- ballage d'articles   "mous",   par exemple des vêtements comme des che- mises, des pull-overs, etc., .ainsi que du linge et d'autres objets semblables. 



   D'autres buts et -avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence:aux dessins   ;annexés,   dans lesquels : 
Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine combinée à ensacher et emballer illustrant une forme de la présente inven- tion ; 
Fig. 2 est une vue en perspective à plus grande échelle de la tête de la machine de la Fig. 1 sans son couvercle; 
Fig. 3 est une vue en perspective à grande échelle du mécanisme pour faire -avancer la matière d'emballage en feuille dans la machine et régler la longueur qui avance à chaque cycle de fonctionnement;   Fig. 4   est une coupe partielle à grande échelle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2;

   
Fig. 5 est une vue en perspective partielle montrant le mécanisme à oeil électrique qui peut être utilisé au lieu de l'appa- reil de réglage ajustable représenté à la Fig. 3 pour déterminer la longueur de matière en feuille qui   avance   à chaque cycle de fonctionnement; la Fig. 6 est une vue de détail en coupe à grande échelle suivant la ligne 6-6 de la Fig. 2 du mécanisme de soudure et de coupe horizontal pour exécuter la soudure latérale entre les 

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 sacs -adjacents; la Fig. 7 est une coupe de détail semblable à la Fig. 6 représentant le mécanisme de soudure en position légèrement avan- cée, le mouvement vers l'avant ayant été interrompu par la garde de sûreté qui .. rencontré une obstruction;

   la Fig. 8 est une vue de détail en coupe suivant la ligne   8--8   de la Fig. 2 représentant le mécanisme de soudure vertical en position inactive, mécanisme qui sert à fermer le fond de chaque sac et tranche la matière en excès; la Fig. 9 est une vue de détail en coupe semblable à la Fig. 8 et représentant le mécanisme de soudure vertical en position de soudure et de coupe; la Fig. 10 est une vue de détail en coupe semblable à la Fig. 9 montrant le mécanisme de fermeture du fond en position ré- tractée, la soudure et la coupe ayant été effectuées, avec le méca- nisme d'enlèvement des déchets retenant à   l'écart   la matière tranchée      en excès;

   
Fig. 11 est une vue de détail en coupe suivant la ligne   11--11   de la Fig. 8 représentant l'appareil d'enlèvement des déchets en position bloquée ; 
Fig. 12 est une vue en coupe partielle représentant le mécanisme de déblocage pour l'appareil d'enlèvement des déchets; 
Fig. 13 est une vue en coupe partielle semblable à la Fig. 12 représentant l'appareil d'enlèvement des déchets en posi- tion débloquée; 
Fig. 14 est une vue de détail en coupe suivant la ligne   14--14   de la Fig. 2 représentant le dispositif de montage et de commande des mâchoires de soudure; 
Fig. 15 est une   vue de   détail en coupe suivant la ligne 15--15 de la Fig. 14; 
Fig. 16 est une vue de détail en coupe suivant la ligne   16#16   de la Fig. 15 ;

   
Fig. 17 est une vue de détail en coupe suivant la ligne 

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   17#17   le la Fig. 15 ; 
Fig. 18 est une vue de détail en coupe suivant la ligne 
18--18 de la Fig. 14; 
Fig. 19 est une vue schématique du circuit électrique de la machine de la Fig. 1; 
Fig. 20 est un schéma du système hydraulique de   l'appa-   reil ; 
Fig. 21 est une vue en perspective d'une forme modifiée de machine à ensacher et emballer suivant la présente invention qui permet d'exécuter un réglage angulaire sélectif de l'appareil; 
Fig. 22 est une vue en   plan   de dessus de la machine modi- fiée représentée à la Fig. 16 ; 
Fig. 23 est une vue en élévation de côté de la forme modifiée de la machine à ensacher et emballer;

   et, 
Fig. 24 est une vue en coupe verticale suivant la ligne   24--24   de la Fig. 20. 



   Se référant à ces dessins et comme le montrent plus par- ticulièrement les Figs. 1 et 2, la nouvelle machine à ensacher et emballer de la présente invention comprend une base de support 20 portant un montant vertical   21.   Une surface de travail ou table 22 est fixée au montant 21 à un niveau intermédiaire désirable pour recevoir une série d'objets   à   emballer. La surface de travail peut être munie de rebords postérieurs et d'extrémité et avantageusement peut être disposée à droite de la machine pour les ouvriers droi- tiers ou à gauche de la machine pour les ouvriers gauchers et les objets à emballer peuvent être empilés ou placés d'une autre manière sur la table de façon à être facilement accessibles à l'ou- vrier.

   On comprendra que, bien qu'on ait dit que cette surface de travail était fixée au dispositif, ceci n'est pas essentiel et que les objets peuvent être supportés d'une autre manière ou présentés à l'ouvrier de toute façon appropriée. 



   Une boite appropriée désignée d'une manière générale en 23 est montée sur le montant 21 au voisinage de son extrémité supérieure pour supporter une réserve de matière d'emballage en 

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 feuille et un mécanisme qui permet de faire avancer cette matière à travers la machine pour exécuter les fonctions de formation des sacs et d'emballage. 



   Cette matière d'emballage en feuille 24 a la forme d'un rouleau 25 porté sur un arbre ou un manchon 26 tourillonnant à l'intérieur de la boite 23 et peut être une matière plastique appro- priée, par exemple polyéthylène, polypropylène ou..analogue, et est repliée suivant une ligne médiane longitudinale   27   pour disposer ses deux moitiés juxtaposées 28 et 29 dans le même sens général et former une extrémité longitudinale fermée suivant la ligne médiane 27 et une extrémité ouverte entre les bords longitudinaux libres des demi-portions 28 et 29, formant .ainsi une poche continue qui s'étend sur toute la longueur de la feuille. 



   Du rouleau d'alimentation 25, la feuille ou pellicule 24 passe en dessous d'un rouleau de guidage 30 dont une extrémité est montée sur le montant 21 et l'autre supportée dans un support 31 porté par la boite 23 et de là dans un dispositif de festonnement approprié 32 qui comprend une tige ou une barre 33 dont les extrémi- tés opposées tourillonnent respectivement dans le support 31 et le montant 21. Une plaque d'espacement 34 est fixée sur la barre 33 près d'une de ses extrémités et une paire écartée de plaques sembla- bles 35 et 36 sont fixées sur la barre .au voisinage de l'extrémité opposée tandis qu'une seconde barre ou tige 37 s'étend entre ces plaques d'espacement dans un rapport parallèle fixe avec la barre 33. 



   La matière d'emballage en feuille est enfilée ou intro- duite dans la machine en la faisant passer du rouleau d'alimentation 25 en dessous du rouleau de guidage 30, -au-dessus de l'arbre 33, en dessous de l'arbre 37 puis au-dessus d'un rouleau d'alimentation ou d'entraînement 38 qui sera décrit plus en détail dans la suite. 



   Un dispositif de freinage approprié est prévu pour l'arbre ou le manchon 26 qui porte le rouleau d'alimentation 25 et ce dispo- sitif (voir Fig. 4) peut comprendre une garniture de frein 39 dispo- sée sur un toambour de frein 40 monté sur   1'.arbre   26. Une extrémité de la garniture de frein 39 se termine en une boucle   41   qui 

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 est disposée autour d'un tenon   42   fixé sur une plaque de support   43   portée par la coite 23.

   L'extrémité opposée de la garniture de frein est montée sur un tenon ou un boulon   44   disposé à l'intérieur de l'extrémité fourchue   45   d'une barre applicatrice de tension   46.   Un bloc ou analogue 47 est monté sur la   p3aque   de support   43   de façon à pivoter et est percé d'une ouverture par laquelle passe la barre du frein 46. L'extrémité libre ou inférieure de la barre est :filetée pour recevoir un écrou papillon ou .analogue 48 et un ressort à boudin 49 placé entre le bloc 47 et l'écrou de   réglage   48 de façon à obtenir un engagement élastique entre la garniture de frein 48 et le tambour 40. 



   Un câble ou analogue 50 est relié par une de ses extré-   mités   au tenon ou.   boulon   44 dans l'extrémité fourchue de la barre du frein, et l'autre extrémité de ce câble est fixée comme indi- qué en 51 à la barre 33 du dispositif de festonnement qui pivote librement dans ses paliers opposés. De cette manière, lorsque la matière en feuille avance sur le rouleau d'alimentation 38, le dispositif de festonnage tourne légèrement dans le sens des aiguil- les d'une montre en entraînant le câble avec lui et en supprimant la pression de la garniture de frein sur le tambour   40   tandis qu'une certaine longueur de matière est avancée.

   Ensuite,, lorsque l'alimen- tation de la feuille est arrêtée, le dispositif de festonnement re- prend sa position normale rappelée par le ressort de traction 49 et le rouleau d'alimentation est freiné simultanément. De cette maniè- re, la feuille alimentaire peut avancer par intermittence au cours du fonctionnement de la machine, le dispositif de   fsstonnement   fonctionnant automatiquement pour éviter le mou au cours de ces fonctionnements intermittents. 



   Le rouleau d'entraînement ou rouleau d'alimentation 38 se termine par des extrémités 52 qui peuvent avoir un diamètre réduit et dont l'une tourillonne dans une plaque 53 fixée au support 31 tandis que l'autre est montée dans un support d'angle 54 fixé au montant 21. Avantageusement, le rouleau d'alimentation peut compren- dre plusieurs surfaces en relief 55 sur lesquelles est 

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 supportée la feuille alimentaire et des garnitures de frein 56 ou analogues embrassent le rouleau 38 entre ses parties en relief et empêchent le mouvement de rotation de ce rouleau lorsque le mécanis- me d'avancement de la feuille ne fonctionnepas.

   Les extrémités des garnitures de frein 56 peuvent être fixées sur une barre de réglage 57 montée à l'intérieur de la plaque opposée 53 et du support 54 parallèlement et à une certaine distance du rouleau d'alimentation 38. L'application de force de rotation à la barre de réglage 57 fait:      varier le degré de contrainte imposé   .au   rouleau alimentaire 38 par les garnitures de frein 56. 



   Comme on peut le voir particulièrement à la Fig. 3 des dessins, l'extrémité 52 du rouleau d'alimentation 38 passe par le support   54   et tourillonne dans une plaque palier ou support 58 et   un,   accouplement à sens unique 59 est monté sur l'extrémité en saillie 52 au voisinage immédiat du support 54.

   Une portion de cet .accouple- : ment est fixée au support 54 et une autre portion à l'extrémité 52 et de cette manière le mouvement du rouleau d'alimentation ne peut tourner que dans un seul sens comme il est bien connu dans la partie.' 
Un pignon d'entraînement 60 est monté sur l'arbre ou extrémité 52 entre l'accouplement 59 et la plaque palier 58 et ce pignon attaque une crémaillère 61 dont l'extrémité inférieure est filetée pour se monter dans le piston 63 d'un cylindre hydraulique 64 fixé au montant 21, comme indiqué en 65- Lorsque la crémaillère 61 est élevée par un mouvement ascendant du piston., le rouleau   d'all-   mentation 38 tournant dans le sens opposé à celui des aiguilles      d'une montre pour faire avancer la feuille 'alimentaire 24 depuis le rouleau supporté sur le rouleau 26.      



   Un dispositif réglable est prévu pour faire avancer par intermittence des segments uniformes et déterminés de matière en      feuille. Ce dispositif peut comprendre une barre 66 placée dans le sens vertical et réglable montée de façon à être animée d'un mouve- ment alternatif dans une ouverture 67 prévae dans une plaque de guidage 68 fixée à la partie filetée 62 de la crémaillère 61, 

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 une vis de blocage ou analogue 69 étant prévue pour retenir la barre 66 en position choisie.

   Lorsque la crémaillère 61 monte, elle fait tourner le pignon 60 pour faire avancer la feuille jusqu' à ce que l'extrémité supérieure 70 de la barre 66, barre qui peut se déplacer avec la crémaillère, entre en contact avec un évent ou une purge 71 montée sur le montant 21.  Ceci   a pour effet d'inverser le passage du fluide dans cette partie du système hydraulique et le mouvement inverse du piston 63 ramène la crémaillère 61 et la barre 66. Par suite de la présence de l'accouplement à un seul sens 59 -aucun mouvement de rotation n'est communiqué au rouleau d'alimenta- tion 38 lorsque le pignon 60 tourne au cours du renvoi de la cré- maillère en position initiale. 



   .Avantageusement, la matière en feuille est maintenue en contact de frottement avec le rouleau d'alimentation à tout moment et ceci peut être obtenu grâce à une série de rouleaux auxiliaires 72 (une paire de rouleaux est représentée) dont chacun est monté de façon à tourner à une extrémité d'un bras 73 porté par une tige 74, les extrémités de cette tige étant montées respectivement dans le montant 21 et le support 31. Les rouleaux 72 sont sollicités en contact avec la matière en feuille par des ressorts à boudin 75, chacun de ceux-ci entourant la tige   74   et fixé par une extré- mité à cette tige, l'extrémité opposée libre 76 de chaque ressort pouvant se placer dans une encoche ou entaille analogue 77 prévue   dans   le bras   correspondant    73.   



   A mesure que la matière en feuille descend au delà du rouleau   d'alimentation   38, les moitiés juxtaposées 28 et 29 de la feuille sont séparées par un mécanisme d'ouverture approprié disposa sur le trajet du déplacement de la feuille. Ce mécanisme d'ouverture (voir Figs. 2 et 5) peut avoir la forme de plaques 78 et 79 disposée verticalementet à une certaine distance et fixées aux montants 80 et 81 attachés à une barre transversale 82. 



   On a constaté que les moitiés juxtaposées 28 et 29 de la 
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 w.ê.ti=c rl peivent -avoir tend---ice érer -une 1-1-autre à cause de l'électricité statique ou pour une autre raison et 

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 pour éviter cette difficulté un éliminateur d'électricité statique 
83 peut être prévu, monté sur un support approprié et peut compren - dre un ou plusieurs éléments tubulaires dont chacun est mis à la terre et est percé d'un certain nombre de perforations espacées à sa surface supérieure.

   Une barre conductrice de courant électrique (non représentée) présentant un certain nombre de saillies ou d'aiguilles s'étendant vers les perforations espacées passe à travers chaque élément tubulaire; lorsqu'on applique un courant électrique à la barre conductrice et à ses aiguilles, ce courant passe à l'élément tabulaire et assure l'ionisation de l'air qui l'entoure comme il est bien connu dans la partie, ce qui entraine l'élimination de l'électricité statique éventuellement présente dans la matière en feuille. 



   Un appareil horizontal de soudure et de coupe est placé à l'intérieur de la machine en dessous du niveau du mécanisme d'ouverture et, au cours d'une première opération du cycle de fonc- tionnement de la nouvelle machine de la présente invention, une soudure transversale S est exécutée au voisinage de l'extrémité de la matière en feuille après que celle-ci a avancé au delà des pla- ques d'ouverture 78 et 79. Cette soudure transversale qui est effec- tuée est soumettant l'extrémité de la feuille à l'.action de l'appa- reil de soudure et de coupe transversal (décrit plus loin) devient un bord latéral du premier des sacs à détacher successivement de la feuille de base et chaque opération de soudure et de coupe qui lui fait suite forme simultanément l'autre bord latéral ainsi que le premier bord latéral du sac suivant. 



   Comme on peut le voir particulièrement sur les Figs. 6 et 7 des dessins, l'appareil horizontal de soudure et de coupe con- prend une lame   84   munie d'un¯appareil de chauffage à bande 85 dispo- sé en dessous de lui et d'une bande résistant à la chaleur ou élé- ment 86 monté au-dessus. Cet ensemble est fixé dans un profilé 87, un dispositif thermostatique 88 étant prévu pour maintenir   l'appa-   reil de chauffage à bande et la lame de soudure à une température constante déterminée. Pour empêcher ùn contact physique entre 

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 la lame et la matière en feuille, un écran protecteur 89 en matière appropriée, du Téflon par exemple, peut être prévu. 



   Un second profilé 90 entoure   l'assemblage   comprenant la lame de soudure et   l'aile   supérieure 91 du profilé 88 porte une gardé de sécurité réglable 92 fixée sur cette aile et disposée au-dessus du trajet de la lame de soudure 84, tandis que l'aile infé- rieure 93 porte une garde de sécurité correspondante.

   Les gardes de sécurité 92 et   94   s'étendent normalement   .au   delà du bord de soudure protégé de la lame 84 et servent à maintenir les couches juxtapo- sées 28 et 29 de la matière en feuille contre un plateau ou un tam- pon 95 monté sur un support 96 porté par une mâchoire de soudure 97, tandis que s'effectuent la soudure et la coupe- Si on le désire, le plateau 95 peut être recouvert d'une matière appropriée, Téflon ou analogue, pour éviter que la matière en feuille puisse adhérer .au plateau lui-même. 



   Le profilé 90 est disposé à l'intérieur d'une mâchoire de soudure en forme de C désignée d'une façon générale en 100 et com- prenant une paroi postérieure-verticale 101 sur laquelle sont montées par des boulons ou analogues 102, des paires écartées d'éléments d'écartement 103 placés auz extrémités opposées du profilé 93. Ces éléments d'écartement portent des plaques verticales   104   auxquelles est fixée par soudure, brasage ou de toute autre manière désirée, une barre de support horizontale 105 à laquelle est fixé le profilé 87 portant l'ensemble comprenant la lame de soudure. 



   Une paire de barres ou de tenons 106 dépassant vers l'ar- rière sont montés sur le profilé 90, un près de chacune de ses extrémités, et les extrémités libres de ces tenons passent à travers des ouvertures appropriées ménagées dans la paroi postérieure 101 de la mâchoire de soudure 100. Des ressorts à   boudin 107   sont pla- cés sur les tenons 106 et servent normalement à pousser le profilé 90 contre le bord opposé de la barre de support 105. 



   En fonctionnement normal, les mâchoires 97 et 100 sont rapprochées l'une de l'.autre jusqu'au moment où le bord tranchant de la lame de soudure 84 entre en contact à travers le bouclier 

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 protecteur 89 -avec les couches juxtaposées 28 et 29 de la matière en feuille qui, à ce moment, sont retenues contre la couverture   98   du plateau 95 par les gardes ou doigts 92 et   94.   La lame chauffée 
84 fond les deux couches de matière en feuille et les coupe, un bord soudé étant formé au-dessus et en dessous du point de coupe. 



   Avantageusement, un dispositif de sécurité est prévu pour empêcher la fermeture des mâchoires en cas d'obstruction et pour éviter tout risque de blessure ou de dégâts. 



   Ce dispositif de sécurité peut comprendre un support en forme de L 108 monté à l'intérieur de la machine à proximité étroite de la mâchoire de soudure 100, et une paire de contacts de sécurité 
109 montés sur ce support, un de ces contacts étant associé à cha- cun des tenons 106. Chaque contact comprend un déclencheur 110 fai- sant saillie vers   l'avant   et, comme représenté particulièrement à la Fig.

   7 des dessins, lorsque l'une ou l'autre des gardes de sécurité 92 ou 94 rencontre une obstruction 111 la suite du mouvement vers l'avant du profilé 93 est arrêtée et à mesure que la mâchoire 100 continue à se rapprocher de la position de soudure, la compression des ressorts à boudin 107 fait que les doigts 106 entrent en contact avec les déclencheurs 110, ce qui inverse le sens du courant de fluide dans le mécanisme hydraulique et inverse le mouvement des mâchoires de soudure qui restent inactives jusqu'à ce que l'obstruc- tion soit enlevée. 



   Un mécanisme approprié décrit ci-après et qui peut être hydraulique est prévu pour fermer automatiquement les mâchoires de soudure 97 et 100 après chaque avance intermittente de la matiè- re en feuille dans la   machine. ¯Ainsi,   par exemple, un ouvrier in- troduit un objet à emballer entre des couches opposées de matière thermoplastique et par une commande électrique décrite plus loin, amorce le mouvement de la matière d'emballage en feuille.

   Lorsqu'une longueur déterminée de cette matière contenant un objet entre les couches repliées passe au delà du mécanisme d'ouverture et que l'ex- tr.émité supérieure de la barre 66 attaque l'évent 71 pour arrêter 

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 le mouvement descendant de la matière en feuille, les mâchoires de soudure sont rapprochées pour effectuer une soudure latérale et séparer un sac contenant un objet emballé. Chacun de ces sacs pré- sente une extrémité   ouverte. ,   seuls les bords latéraux étant soudés et coupés par le fonctionnement intermittent du mécanisme de sou- dure horizontal décrit plus haut. 



   Avantageusement, un mécanisme de soudure et de coupe ver- tical est également prévu, fonctionnant en même temps que le mécanis. me de soudure horizontal et servant à souder et couper l'extrémité ouverte de chaque sec, l'excès de matière d'emballage étant éliminé pour obtenir un paquet fermé des trois côtés, le bord restant étant constitué par la pliure médiane 27 de la matière d'emballage en feuille. 



   Comme représenté particulièrement .aux Figs. 8, 9 et 10 des dessins, le dispositif de soudure vertical ou d'extrémité com- prend une lame de soudure 112 avec un appareil de chauffage à bande 113 monté à l'intérieur du profilé   114.   Un support ou montant 115 auquel est fixé le profilé 114 est porté par la mâchoire de soudure 100, l'ensemble étant agencé de façon que les bords des lames de soudure   84.   et 112 soient en .alignement direct, la première se trou- vant dans un plan horizontal tandis que la seconde est disposée dans le sens vertical. 



   Une garde de sécurité 116 destinée à exercer une fonction identique à celle de la garde 92 est prévue, cette garde étant fixée .au bras 117   d'un   support en L 118, le bras plus court 119 de ce support s'étendant au delà du support 115 et étant placé de façon à rencontrer le déclencheur 120 d'un contact de sécurité à fluide 121 monté sur une plaque ou un support 122. Si la garde de sécurité 116 frappe un obstacle, le déclencheur 120 est immédiatement pressé, ce qui arrête la machine et empêche les dégâts à l'emballage, l'appareil et protège   l'ouvrier.   



   Pour faire sortir l'excès d'air du sac formé, une paire de tampons de compression opposés 123 et 124 -avantageusement en 

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 matière relativement tendre, le caoutchouc mousse par exemple, sont utilisés. Ces tampons de compression sont fixés aux extrémités opposées de bras coulissants 125 et 126 respectivement, qui sont supportés de façon à s'effacer à l'intérieur des guides 127 et 128. 



    Le guide 127 est fixé sur le support 115 ; defaçon analogue, comme   représenté à la Fig. 9 des dessins, le guide 128 est monté sur un montant ou un support 129 porté par la mâchoire de soudure horizon- tale 97. 



   Les bras des tampons de compression 125 et 126 s'étendent dans les guides associés et opposés 127 et 128 et chacun de ces bras est muni près de son extrémité libre d'un organe d'arrêt approprié 130 destiné à limiter le mouvement vers l'intérieur de ces bras. Comme on peut le voir sur les dessins, ces organes d'ar- rêts peuvent avoir la forme de galets élastiques supportés sur des tenons filetés 131 qui dépassent des bras 125 et 126 et sont fixés en position par des écrous 132. Des ressorts à boudin ou analogues 133 sont prévus pour solliciter les tampons de compression vers l'intérieur, une extrémité de chaque ressort étant fixée à un bloc de guidage comme en 134, tandis que l'extrémité opposée reçoit un écrou 132.

   De cette manière, les bras des tampons de compression et ces tampons eux-mêmes sont sollicités l'un vers l'autre et au cours de l'opération de soudure d'extrémité immédiatement avant que la soudure soit effectuée, les tampons de compression entrent en contact avec l'objet à emballer à travers les demi-portions 28 et 29 de la matière d'emballage et en évacuent l'excès d'air. 



   Le profilé 114 constitue une mâchoire de l'ensemble de soudure d'extrémité et la mâchoire opposée 135 de cet ensemble com- prend un plateau 136 monté sur le montant 129, la soudure et la coupe étant exécutées par la lame de soudure 112 tandis que les couches juxtaposées de matière   d'emballage   thermoplastique sont rete- nues contre le plateau par la garde de sécurité 116. Avantageuse- ment, le plateau 136 présente une face inclinée vers l'avant et peut être muni d'une couche 137 de matière appropriée, le Téflon par 

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 exemple, pour éviter que la matière d'emballage puisse y adhérer. 



   On comprendra qu'il n'existe aucun problème de matière d'emballage en excès lorsqu'on effectue la soudure latérale entre des sacs adjacents; cependant, lorsqu'on exécute la soudure d'ex-      trémité, la même situation ne se   retrouve   pas. Il est donc préfé- rable que le dispositif de soudure vertical d'extrémité comprenne un mécanisme d'élimination de la matière en excès ou des déchets.      



   La forme de ce mécanisme qui a été représenté .aux dessins comprend une lame d'enlèvement des déchets 138 montée de toute façon désirée, par exemple sur un bloc ou analogue, sur un arbre 139 dont      l'extrémité supérieure tourillonne dans une plaque 140 fixée au montant 115, l'extrémité inférieure de cet .arbre tourillonnant dans une plaque palier 141 portée également par le montant Ils .au voisi- nage de son extrémité inférieure. 



   Un doigt ou pièce   -analogue   142 dépasse vers   l'avant   de l'arbre de support 139 de la lame d'enlèvement des déchets et une extrémité d'un ressort   à   boudin 143 est en contact avec ce doigt, l'autre extrémité du ressort à boudin étant reliée à un support 144 monté sur le montant 116 du côté opposé à la lame d'enlèvement. 



  De cette manière, la lame d'enlèvement est sollicitée vers la mâ- choire de soudure d'extrémité 135 qui comprend un bras d'enlèvement des déchets 145 associé à la lame. 



   Le bras d'enlèvement des déchets 145 monté sur un arbre   146   tourillonnant à son extrémité supérieure dans une plaque 147 et à son extrémité inférieure dans un support 148 tous deux montés sur le montant 129 comprend une partie s'étendant vers l'arrière 149 qui peut présenter une encoche, comme indiqué en 150, pour   corres-   pondre exactement à l'extrémité de la lame d'enlèvement des déchets 138 lorsque s'effectue l'enlèvement des déchets et un dispositif élastique ou autre peut être prévu pour solliciter normalement la partie 149 du bras d'enlèvement des déchets contre le plateau 136 en un point voisin du trajet de la lame de soudure 112. 



   La lame d'enlèvement des déchets 138 repose normalement 

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 dans le même plan transversal que la garde de sécurité 116 jusqu'au moment où les mâchoires   114   et 135 de l'assemblage de   soudure   d'ex-   trémité   se sont refermées aucours   de l'opération   de soudure, moment où   l'excès   ou les déchets de matière d'emballage sont   .atta-   qués de part et d'autre par la lame d'enlèvement des déchets 138 et le bras 149. Cette position des pièces est représentée à la Fig. 9 des dessins. 



   Pour assurer le maintien,certain, de la matière en excès entre la lame et le bras d'enlèvement des déchets, après la soudure d'extrémité et la coupe et au moment'où les   mâchoires   du dispositif de soudure d'extrémité reviennent à la position ouverte normale, un dispositif de blocage 151 est prévu. Ce dispositif comprend une plaque en forme de secteur 152 fixée à   1'.arbre   139 relativement près de la plaque de support-supérieure 140 (voir Figs. 8 à 11 des dessins) qui présente un   alésage     transversal     153   pour recevoir un manchon 154 dans lequel se place un cliquet ou une bille 155 normale- ment poussé vers l'extérieur par un ressort à boudin 156. 



   La plaque en secteur 152 présente un alésage 157 complé- mentaire de   l'alésage   153 de la plaque de support supérieure. Un . manchon 158 est retenu à l'intérieur de l'alésage 157 et sa partie inférieure a un diamètre intérieur réduit pour recevoir un tenon 159 qui. en position effacée normale, dépasse à travers la plaque en secteur et se trouve au-dessus de la surface d'une barre fixe 160 qui est creusée pour recevoir une came ou un galet 161. 



   Normalement, la bille ou le cliquet 155 est poussé à se bloquer dans les manchons 154 et 157 lorsque ceux-ci sont alignés et empêche le mouvement de rotation de l'arbre 139 qui porte la lame d'enlèvement des déchets 138 et la plaque en secteur 152. 



  Cependant, lorsque la mâchoire de soudure d'extrémité 114 atteint la position fermée, le tenon 159 attaque le galet de came 161 et est soulevé en entraînant le cliquet à bille dans le manchon 154 et en libérant ou en débloquant la plaque en   secteur;   ce moment l'arbre 139 tournera légèrement sous l'action de la force qu'exerce 

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 sur lui le ressort à boudin 143 et la matière en excès sera retenue entre la lame 138 et le bras 149 et détache? positivement de l'em- ballage soudé. 



   Lorsque les mâchoires de soudure d'extrémité sont reti- rées après que l'opération de soudage est terminée, la plaque en secteur 152 entre en contact avec une seconde came ou galet 162 monté sur la barre 160 en un point écarté du galet 161, ce qui force cette plaque à tourner en sens inverse contre l'action du ressort 143 jusque ce que les manchons 154 et 158 soient à nouveau en .alignement et à ce moment le cliquet à bille 155 revient en position de blocage. 



   Le mécanisme pour effectuer le mouvement alternatif des mâchoires de soudure qui permet d'effectuer des opérations de sou- dure intermittentes est illustré plus particulièrement aux Figs. 14 à 17 des dessins* Comme on peut le voire la   mâchoire   de soudure horizontale 100 est supportée sur un châssis rectangulaire 163 pré- sentant une partie terminale transversale   164   et la mâchoire de soudure 97 est supportée sur un châssis complémentaire 165 présen- tant une partie transversale terminale 166 disposée parallèlement à la partie 164. Ces châssis se trouvent dans le même plan horizontal et l'agencement est tel que le châssis intérieur 165 peut être animé d'un mouvement .alternatif à l'intérieur du châssis 163. 



   Un cylindre à fluide 167 est fixé sur la partie terminale transversale 164 du châssis   extérieur 163   et le piston 168 de ce cylindre dépasse par une ouverture appropriée dans cette partie terminale transversale et est fixé sur la partie terminale trans- versale 166 du châssis intérieur 165 qui porte la mâchoire de sou- dure 9';. Ainsi, lorsque le piston 168 .avance, la mâchoire de sou- dure 97 est rapprochée de la position fermée ou position de soudure et un dispositif peut être prévu pour donner   simultanément   un mou-   vemEnt   inverse à la mâchoire de soudure 100, ces deux mâchoires se déplaçant alors à l'unisson l'une vers l'autre ou en s'écartant l'une de   l'autre.   

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   Les structures des châssis 163 et 165 sont supportées par une poutrelle transversale 169 fixée au montent 21 comme indiqua en 170 et cette poutrelle comprend une paire opposée de boites d'en- grenages 171, .analogues à des manchons, dans lesquelles sont montées les parties latérales des châssis de façon à se déplacer d'un mou- vement alternatif. Comme on peut le voir particulièrement .aux Figs. 



   14 et 17, une crémaillère 172 est fixée à la surface intérieure de chaque partie latérale du châssis 163 et une crémaillère complémen- taire est fixée à la surface extérieure opposée de chaque portion latérale du châssis 165. Un pignon   174   monté sur un bout d'arbre 
175 tourillonnant à l'intérieur de chacune des boites d'engrenages ou manchons 171, est intercalé entre chaque paire de crémaillères 
172 et 173 et engrène avec celles-ci.

   Dans ces conditions, lorsque le châssis 165 portant la   mâchoire   de soudure 97 se déplace sous l'influence du piston 168 vers la position de soudure le châssis 
163 portant la mâchoire de soudure correspondante 100 se déplace en sens opposé de telle sorte que les deux mâchoires de soudure opposées se déplacent ensemble à tout moment soit l'une vers l'autre soit en s'écartant l'une de   l'autre.   



   Pour assurer davantage l'uniformité du mouvement alterna- tif des mâchoires de soudure et éviter tout risque d'anomalie pro- venant d'un défaut d'alignement ou analogue, une barre transversale 176 est prévue, cette barre portant à chaque extrémité deux crémail- lères 177 qui se font face,   la.   barre en elle-même étant supportée sur les boites d'engrenages ou manchons 171. 



   Chaque bout d'arbre 175 dépasse au-dessus de la boite d'engrenages 171 et porte un pignon 178 qui attaque ou engrène la crémaillère associée 177, des galets ou analogues 179 étant montés sur la surface supérieure de chaque boite d'engrenages pour retenir les crémaillères et pignons en engagement et assurer ainsi l'aligne- ment transversal de la barre 176 qui se déplace entre une position      voisine de l'avant de la machine lorsque les mâchoires de soudure sont ouvertes vers une position voisine de   l'arrière   de la machine lorsque les mâchoires se ferment et que la soudure s'effectue. ;      

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Si on le désire, comme illustré à la Fig. 14, des dispo- sitifs de support supplémentaires peuvent être prévus pour le châssis intérieur 165.

   Ces dispositifs peuvent comprendre un prolongement 180 qui passe à travers la partie terminale transver- sale 164 du châssis extérieur 163. Un galet ou .analogue 181 monté sur un support 182 s'Appuie sur la surface supérieure du prolonge- ment 180 et empêche le châssis 165 de s'écarter du plan horizontal      au cours de son mouvement alternatif. 



   Comme les mâchoires de soudure d'extrémité disposées verticalement 114 et 135 sont   suspendues .aux   mâchoires de soudure disposées horizontalement 100 et 97 et se déplacent en même temps que celles-ci, les soudures latérales et d'extrémité sont effectuées en une seule opération à chaque fin de course du piston 168, l'inver- sion de la pression du fluide retirant le piston et renvoyant les mâchoires de soudure en position ouverte, prêtes à une répétition du cycle de fonctionnement. 



   Comme illustré particulièrement à la Fig. 2, la plaque d'appui 141 qui est fixée au montant ou support 115 qui porte éga- lement la mâchoire de soudure d'extrémité   114   est munie d'un dispositif de déclenchement 183 relié à une soupape de commande du fluide 184. Un arrêt du commande réglable 185 est monté sur un bras 186 fixé au montant 129 qui porte la mâchoire de soudure 139 en alignement direct sur le déclenchement 183.

   Lorsque les mâchoires se soudure se déplacent vers la position fermée, les lames de soudure latérales et d'extrémité 84 et 112 respectivement.ayant été pré- chauffées à la température de soudage, la soudure., et la coupe s'effectuent avec une extrême rapidité et   c' est   pendant ce bref intervalle que le mécanisme de déclenchement fonctionne pour inver- ser le courant de fluide vers le cylindre 167, ce qui termine un cycle d'opérations et renvoie les mâchoires de soudure en position ouverte. 



   La. durée exacte de fermeture des mâchoires de soudure n'est pas critique et dépend de la rapidité avec ¯laquelle le 

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 fluide initialement introduit dans le cylincre à pression peut s'échapper, après quoi le fluide .amené du côté opposé du piston peut intervenir pour inverser le mouvement et renvoyer les mâchoi- res de soudure dans leur position normale ouverte. L'échappement du fluide peut être commandé par une   soupapepi.lote   187 associée   -au   piston 167 et sous l'influence d'un contact de commande varia- ble 188 monté sur le panneau de commande 189. Ces appareils de temporisation et ces contacts de commande sont bien connus et une discussion détaillée en paraît inutile. 



   .Avantageusement., le fonctionnement du rouleau alimentaire de la matière en feuille et des mâchoires de soudure est commandé par des cylindres pneumatiques ou hydrauliques à double effet comprenant des soupapes de commande incorporées qui inversent l'application de la pression de fluide par des orifices appropriés vers le piston et la bielle, faisant entrer ou sortir cette derniè- re. La soupape se déplace lorsque son côté situé à l'arrière du cylindre est décomprimé par la fuite d'air ou de fluide hydraulique de ce côté et ce fluide est éliminé de préférence par les soupapes d'échappement électro-magnétique ou, en variante, des soupapes à poussoir manuelles peuvent être utilisées. Ces soupapes et ces appareils de commande sont bien connus et ne doivent pas être examinés en détail. 



   Dans la forme préférée de l'invention représentée aux dessins, il y a un bouton de mise en marche 190 au panneau de comman- de 189 ou à un autre endroit, et une pression exercée sur ce bouton excite une soupape d'échappement électromagnétique qui laisse échap- per le fluide du cylindre   64.,   le piston 63 dans sa course vers l'extérieur commandant   l'avance   d'une longueur déterminée de matière d'emballage en feuille. 



   En fonctionnement, l'ouvrier introduit un .article à em- baller entre les plaques 78 et 79 du mécanisme d'ouverture qui sont réglables au point de vue rapport-angulaire, espacement, etc. 



  L'article vient reposer sur la soudure latérale transversale S 

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 qui a été formée antérieurement dans la matière d'emballage. L'ou- vrier presse alors le bouton de mise en marche 190 qui, par l'inter- médiaire du piston 63 de la crémaillère 61 et du pignon 60 fait tourner le rouleau d'alimentation 38 jusqu'à ce qu'une longueur déterminée de matière en feuille portant l'objet à emballer dans la poche formée entre ses plis, descend à travers la machine.

   Le courant de fluide passant par le cylindre 64 est alors inversé sous l'action de la commande d'échappement 71 et simultanément par excitation de la soupape d'échappement électromagnétique associée au cylindre à fluide 167, les mâchoires de soudure horizontales sont fermées pour exécuter la soudure latérale S avec coupe en ce point et détachement d'un objet emballé., la soudure d'extrémité et la coupe étant également effectuées lorsqu'un tel mécanisme est prévu, comme décrit   plus   haut. 



   Le principe de la présente invention comprend d'autres moyens pour régler l'avance intermittente de la matière en feuille à travers la machine,une forme particulière étant illustrée à la Fig. 5 du dessin. Comme on peut le voir, un support ayant la forme d'oreilles écartées 191 peut être monté à un endroit approprié et associé au mécanisme d'ouverture, par exemple sur le montant 80 qui porte la plaque d'ouverture 78. Un bras faisant saillie vers l'arrière 192 est fixé sur le support 191 pour pivoter comme indi- qué en 193. Une coulisse 194 portant un bras 195 s'étendant vers le haut et obliquement est montée sur le bras 192 et un dispositif approprié tel qu'une vis papillon on analogue 196 est prévu pour bloquer la coulisse dans la position choisie. 



   Un oeil électrique (cellule au sélénium) 197 est monté de façon à glisser sur le bras 195, et un dispositif de blocage tel qu'une vis papillon 198 est prévu pour fixer l'oeil électrique en position réglable dans le sens vertical. L'oeil électrique comprend un prolongement en L 199 dont un bras est écarté et sensiblement parallèle par rapport à   l'appareil   lui-même. Une moitié 28 de la matière d'emballage en feuille repliée qui est transparente se place dans l'espace entre l'oeil électrique et le bras ou 

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 prolongement 199 et cette partie présente des régions relativement limitées d'opacité 200. 



   Avec ce mécanisme à oeil électrique, le fonctionnement de la machine est amorcé comme indiqué ci-dessus en pressant sur le bouton-poussoir 190 pour amener la pression de fluide au cylin- dre 64, ce qui fait descendre la matière en feuille à travers la machine jusqu'au moment où une région opaque 200 passe dans l'appa- reil à oeil électrique interrompant son faisceau et commandant une soupape électromagnétique d'échappement associée au cylindre à fluide pour inverser le passage du fluide dans ce cylindre. 



   Une forme modifiée de machine à ensacher et emballer est représentée aux Figs. 21 à 24 des dessins et dans cette forme le rapport angulaire de la machine peut s'écarter de la verticale, si on le désire. Comme on   1-la   représenté, la base 201 comprend une paire de supports verticaux 202 et 203. Un bras 21a est fixé à l'extrémité supérieure du montant 203 par une charnière 204 et le bras 21a qui est semblable au bras 21 de la forme de l'invention décrite plus haut fonctionne de façon pratiquement identique et supporte un mécanisme semblable. 



   Un bras 206 correspondant au bras 21a et disposé paral- lèlement à celui-ci est également prévu et la tête de travail de la machine est attachée à ces deux bras opposés qui la supportent. 



  Une plaque 207 est fixée à l'extrémité inférieure du bras 206 pour pivoter sur un support 209 monté à l'extrémité supérieure du mon- tant 202,un tenon de pivotement 208 reliant la plaque 207 au sup- port 209. 



   Une paire d'oreilles relevées 210 sont fixées à la base 201 en un point situé dans l'alignement du montant 203 et un organe de support tubulaire 211 est monté par son extrémité inférieure de façon à pivoter entre ces oreilles. Une seconde paire d'oreilles 212 est fixée au bras 21a en un point écarté de la charnière 204 et une barre filetée ou .analogue 213 est attachée aux oreilles 212 pour permettre un mouvement de pivotement, le diamètre exté- rieur de la barre lui permettant de se placer facilement dans 

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 l'organe de support tubulaire 211 de façon télescopique.

   Une bague ou un écrou à filetage intérieur 213a -attaque la barre filetée 213 et le déplacement sélectif de cette bague détermine la mesure dans laquelle la barre filetée pénètre dans le support tubulaire et, par conséquent, la variation du rapport   angulaire   entre la tête de travail et les montants verticaux   202'eG  203 s'obtient de façon particulièrement facile. 



   -Avec l'inclinaison de la tête de travail et l'écart correspondant de la verticale du trajet   de,   la     tiers   d'emballage en feuille et des objets emballés, on trouvé avantageux d'utiliser un rouleau d'alimentation de matière en feuille -auxiliaire   214   qui amène la matière en Avant de la machine jusqu'à une position qui se trouve sensiblement dans l'alignement du mécanisme de sou- dure. Une commande par chaîne ou analogue peut être utilisée pour animer ce rouleau d'alimentation auxiliaire   214   d'une force de rotation uniforme. Comme on peut -le voir clairement aux   Figs.   



  22 et   24,   le rouleau d'alimentation 38 peut être muni   d'une   roue dentée 215 et d'une chaîne 216 qui .attaque la roue dentée 215 et une roue dentée correspondante   217   sur un bout d'arbre intermédiai- re 218 supporté sur le bras   21a.   Ce bout d'arbre porte une seconde roue dentée 219 qui entraîne la chaîne 220 qui   .attaque   une autre roue dentée 221 sur le rouleau d'alimentation auxiliaire   214   qui tourillonne par ses extrémités dans des paliers opposés portés par les bras 21a et 206. 



   Des plaques d'ouverture réglables 222 et 223 comparables      aux plaques 78 et 79 sont prévues et les parties repliées 28a et      29a de la matière d'emballage en feuille passent sur ces plaques tandis que la table 22a, les mâchoires de soudure, les mécanismes associés et le fonctionnement sont identiques à ceux qu'on a décrit plus haut avec référence à la forme de l'invention déjà décrite, l'emploi du mécanisme de soudure (non représenté) étant facultatif. 



   Avantageusement, un plateau 224 recevant les emballages      est fixé à une plaque 225 qui est supportée de façon réglable par une barre ou analogue 226 portée par la table 222. Des fentes 

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 écartées 227 peuvent- être prévues dans la plaque 225, des vis de réglagle 228 traversant ces fentes et attaquant la barre   226.   L'em- placement du plateau 224 peut être réglé facilement suivant l'épaisseur des emballages achevés. De ce plateau, les objets   embêtés   peuvent être transportés jusque un point de sortie de toute façon désirable, par exemple par un transporteur horizontal (non représenté) ou un autre mécanisme approprié. 



   Une représentation schématique du circuit électrique est donnée à la Fig. 19 des dessins. Comme on peut le voir, une source de courant électrique est reliée en 230 à   l'appareil   de chauffage à bande horizontal 85 et à l'appareil de chauffage à ban- de vertical 113, un contact principal 231 fermant le circuit et les appareils de chauffage à bandes 85 et 113 étant munis de thermo- éléments 232 et 233, respectivement, qui leur sont associés pour régler le cycle intermittent de ces .appareils de chauffage et main- tenir leur température dans des limites déterminées.

   La fermeture des mâchoires de soudure ferme également le contact normalement ouvert 234 qui excite le système de temporisation 235 qui comprend un relais 236, des résistances 237 et 238, un redresseur 239 et des condenseurs 240 et   241.   La durée d'excitation du système ae tempori- sation est déterminée par des potentiomètres 242 et 243 et, lorsqu' un intervalle de temps suffisant s'est écoulé, le relais 226 est fermé, ce qui excite le   solénoide   244 qui inverse la course du piston 168 du cylindre hydraulique 167 et enregistre une impulsion , digitale sur un dompteur numérique   245   avantageusement placé sur le panneau d'instrument 189.

   Ce circuit électrique est commandé à la main par un contact approprié 246 qui peut être également placé sur le panneau d'instrument et, si on le désire, une lampe indicatrice 247 peut être intercalée dans ce circuit.      



   Le courant est amené aux barres d'élimination de l'élec- tricité statique 83 par un transformateur 248 monté dans le circuit contenant le relais 207 et commandé par un contact 249 placé sur le panneau d'instrument et associé à une lampe indicatrice 250. 



   Le courant est amené à l'appareil photo-électrique 

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 251 par le contact 252 monté sur le panneau d'instrument en associa- tion avec les contacts 246 et   249   commandant :,'appareil de chauffa- ge à bande et l'élimination de l'électricité statique, et une lampe indicatrice 253 peut être .associée à ces contacts.

   L'intensité des rayons lumineux émanant de la source lumineuse dans l'appareil à cellule photo-électrique 197 qui est relié directement à l'appareil   photo-électrique   251 est commandée par le potentiomètre   254.   Lorsque le faisceau lumineux de l'oeil photo-électrique est interrompu, un relais de l'appareil photo-électrique 251 est fermé, ce qui exci- te le   solénolde   255 par des contacts de sûreté 256 et 257 et amorce le mouvement vers l'avant du piston 168 du cylindre hydraulique 167 pour amener les mâchoires de soudure en position fermée.

   Si l'un ou l'autre des contacts de sûreté 256 ou 257 est ouvert par suite d'un obstacle sur le trajet des mâchoires de soudure, ou à cause d'un article qui n'a pas passé entièrement dans la machine, l'appa- reil photo-électrique ne fonctionne pas jusqu'à ce que la situation soit corrigée et que les contacts de sûreté soient à nouveau fermés. 



   Si l'on désire utiliser une pédale auxiliaire de mise en marche 258 pour amorcer l'avancement de la matière d'emballage en feuille dans la machine au lieu du système de bouton-poussoir décrit antérieurement pour faire avancer la crémaillère 61 et faire tourner le rouleau d'alimentation 38, ce contact est alors relié au contact principal 231 et sa fermeture excite un solénoïde 259 qui met en marche le mécanisme hydraulique qui provoque l'avancement du piston 63 du cylindre 64, ce piston entraînant la crémaillère 61 avec lui, comme décrit plus haut. 



   Une représentation schématique du système hydraulique est. donnée à la Fig. 20 des dessins. Le piston 63 du cylindre 64 comman- de l'avance intermittente de la matière d'emballage en feuille et 1'  Inversion   du sens de déplacement de ce piston est commandée par la soupape de purge 71. De même, le piston 168 du cylindre 167 com- mande le fonctionnement du mécanisme de soudure et l'inversion du sens de déplacement de ce piston est commandée par la soupape   184.   

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   Les cylindres   64   et 167 comprennent des soupapes pilotes incorporées indiquées en   64V   et 167V respectivement, placées à l'arrière de ces cylindres et ces soupapes pilotes se déplacent d'avant en arriè- re transversalement au cylindre, dirigeant le fluide ou l'air sous pression vers le piston et déplaçant la bielle d'un côté ou de l'autre. 



   Avantageusement, la machine est commandée par pression pneumatique, la gamme optimum étant 95 livres/pouce carré (6,65 kg/cm2). De l'air sous pression est amené d'une source appro- priée (non représentée) par un tuyau d'entrée ou conduite 260 et son débit est commandé par les vannes 261 et 262, un manomètre 263 étant intercalé entre celles-ci; lorsqu'on pousse sur le bouton de mise en marche 190 (ou qu'on ferme le contact 258 lorsqu'on utilise la pédale électrique) pour amorcer le cycle d'alimentation de la ma- tière d'emballage en feuille, l'air peut s'échapper d'un côté du cylindre   64   et la bielle du piston 63 se déplace vers l'extérieur ouvrant la soupape de purge 71 à la limite de sa course.

   La soupape de purge 71 laisse passer l'air dans la conduite 265 venant du côté opposé du cylindre 64, renvoie le piston 63 à sa position rétractée et laisse simultanément échapper l'air par la conduite 266 d'un côté du cylindre 167 qui commande le mécanisme de soudure, ce qui provoque la sortie de la bielle du piston 168 et ferme les mâchoires de soudure tout en actionnant le mierocontact 234, excitant ainsi le système de temporisation électrique 235 et le solénoïde 244, de telle sorte qu'après la durée prévue pour la soudure, la soupape 184 laisse échapper l'.air du côté opposé du cylindre 167 par la conduite 267 pour ramener la bielle du piston 168 et faire reprendre aux mâchoires de soudure leur position normale ouverte. 



   La soupape de commande 184 du mécanisme de soudure et les soupapes de sûreté 268 et 269 (ces différentes soupapes étant actionnées lorsqu'un obstacle s'oppose au mouvement libre des mâchoires de soudure) sont reliées au côté de rappel du cylindre 167 par la conduite 270. Lorsque l'une ou l'autre de ces soupapes de 

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 sûreté intervient, l'air sort du cylindre 167 ce qui arrête le mou- vement vers l'avant de la bielle de piston 168 (et des mâchoires de soudure) et renvoie la bielle de piston en position rétractée* 
Une paire de soupapes de purge à main 271 et 272 peut être prévue pour les essais de la machine -au point de vue avance de la matière d'emballage et soudure avant la mise en marche du fonctionnement automatique.

   La soupape 271 est reliée au circuit d'alimentation de la matière d'emballage par la conduite 273 et la soupape 272 est reliée au circuit de soudure par la conduite   274.   



   Lorsqu'on utilise un oeil électrique pour commander l'avance intermittente de la matière d'emballage en feuille, une soupape d'échappement électromagnétique 275 est prévue   pour.arrê-   ter l'action d'alimentation et commencer le soudage lorsque le faisceau lumineux est interrompu par une région opaque de la ma- tière d'emballage normalement transparente. 



   Le fonctionnement de la machine a été clairement décrit ci-dessus. L'ouvrier, après que la matière d'emballage en feuille a été introduite dans la machine, effectue une soudure latérale initiale, introduit un objet à emballer à l'intérieur des plaques d'ouverture et lui permet de venir reposer sur cette soudure. Une pression sur le bouton de mise en marche (ou sur la pédale éven- tuellement prévue) fait avancer la matière en feuille et l'objet emballé jusqu'à la position de soudage où les   soudures   latérales et d'extrémité sont effectuées simultanément et sans autre effort de la part de l'ouvrier. Les cycles subséquents de fonctionnement se déroulent de La même manière. 



   Le réglage des dimensions des sacs peut être effectué avec une facilité particulière et, lorsqu'on désire obtenir des sacs ouverts, le mécanisme de soudure vertical d'extrémité et l'appareil d'enlèvement des déchets qui lui est associé peuvent être rendus inactifs ou démontés, si on le désire. Quant à l'élimination des déchets, la matière en excès est détachée sous forme d'une bande continue et se prête à la récupération ou à d'autres fins. 

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   Bien entendu, l'invention n'est pas limitée par les dé- tails représentés aux dessins et décrits ci-dessus, elle en couvre au contraire toutes les variantes. 



   REVENDICATIONS. 



   1.- Machine à ensacher ou emballer comprenant un disposi- tif d'alimentation réglable pour faire descendre par intermittence une longueur déterminée de matière d'emballage thermoplastique en feuille repliée, un appareil d'ouverture pour ouvrir le caté latéral      de cette matière en feuille, un dispositif de soudure et de coupe chauffé animé d'un mouvement alternatif monté en dessous de   l'.appa   reil d'ouverture pour détacher un élément de sac de la matière en feuille, un mécanisme d'enlèvement des déchets porté par le dispositif de soudure et de coupe pour éliminer la matière   d'embal-   lage en excès lorsque la soudure a été exécutée, une garde portée par le dispositif de soudure et de coupe se déplaçant avec lui,

   un dispositif de commande auxiliaire de sécurité du dispositif de sou- dure et de coupe commandé par la garde, et un dispositif de commande soumisau dispositif d'alimentation réglable permettant d'amorcer le déplacement du dispositif de soudure et de coupe vers la position de soudure lorsqu'une longueur déterminée de matière en feuille a été avancée.



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  A combined bagging and packaging machine and method.



   The present invention relates to a combined bagging and packaging machine and method and more particularly to a bagging and wrapping machine in which the finished bag or package is produced or made from a web. continuous form of an appropriate sheet material. The method contemplated by the present invention comprises forming the bag or container around the object to be packaged. Therefore, the manufacture of the bag or the wrapper and the wrapping of the articles are carried out in a single operation.



   Advantageously, the machine or apparatus is automatic and can be easily adjusted to cut bags at desired uniform lengths from a suitable sheet material source, safety features being incorporated.

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 to automatically stop the cutting operation in the event of an obstruction in the path of the cutting mechanism.



   Bags or wrappers are produced or fabricated from a continuous web of sheet material which progressively advances through the machine from a feed source, the material being cut transversely to obtain bags of specified lengths including the cut edge or the side edges are welded. * Advantageously, the sheet material is folded back on itself along a longitudinal center line, with the free longitudinal edges disposed in the same direction. The packaging material is thus formed in the form of a folded sheet and the folded longitudinal edge provides the closed ends of shaped, bagged containers which are obtained from lengths cut transversely in the folded sheet.

   The folded sheet is advanced or introduced from a feed source, for example a roll, and descends in a substantially vertical direction from a point near the top of the machine so as to present the open longitudinal edge towards the worker. which can be placed in front of the machine.



   A vertically disposed opener is mounted on the machine on the downward vertical path of the folded sheet material to spread the sides of the open end apart a sufficient distance to allow easy introduction of the article. bag or wrap. ± after the sheet material has been introduced or threaded through the machine to a point beyond the opener, the sheet material is welded or closed transversely in the vicinity of the inner end of the opener and below this so as to give the first bag or container a closed side edge, the cut also being made at the weld point to remove any excess packaging material.



   An object to be bagged or wrapped may be introduced between the opposing layers of sheet material and rest on the inner surface of the edge of the aforementioned closed or welded side,

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 by advancing the sheet material to a point below the opening device, the object to be wrapped having then passed the transverse closing and cutting device, and controlling this closing and cutting device in this way point for detaching a filled and shaped bag from the end of the folded sheet material. The side edges of the bag are then closed, one end is closed by the folded longitudinal edge of the sheet material and the other end is open.

   A further closing and cutting device may be provided, advantageously working with the closing and transverse cutting device, to close the open end of the bag. In this way, an article is obtained which is completely wrapped in its packaging.



   The sheet material which is used to form the bags may be a heat sealable plastic olefinic film, e.g. polyethylene, polypropylene, etc., transparent, and the closure and cutting device may be an electrically heated blade which allows to weld the lateral side of a bag element at the same time as it slices it to separate it from the folded elementary sheet * When a bag element passes through the closing and cutting device, the advancement of the folded sheet material is stopped by a synchronized device to allow closing and cutting,

   the machine running intermittently to advance a new bag element into place for filling and to cut a filled bag during each cycle of operation.



   An essential object of the present invention is to provide a combined bagging or wrapping machine of simple construction and very efficient operation.



   Further objects of the invention are to provide: a combined bagging and wrapping machine in which the supply of sheet packaging material descends vertically; a combined bagging and wrapping machine in which the formed package is suspended to detach it from the sheet which has

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 served to form it and falls off the machine .after being cut; a combined bagging and wrapping machine which makes open-ended bags for easy removal of the article to be wrapped; a combined bagging and wrapping machine which produces completely sealed packages the contents of which cannot be removed without breaking the packaging material;

   a combined bagging and wrapping machine and a novel method for its operation, particularly useful for the packaging of "soft" articles, for example garments such as shirts, pullovers, etc., thus. than laundry and other similar items.



   Other objects and advantages of the invention will emerge from the following description given with reference to: the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a perspective view of a combined bagging and wrapping machine illustrating one form of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view on a larger scale of the head of the machine of FIG. 1 without its cover;
Fig. 3 is an enlarged perspective view of the mechanism for advancing the sheet packaging material through the machine and adjusting the length which advances in each operating cycle; Fig. 4 is a partial section on a large scale taken on line 4-4 of FIG. 2;

   
Fig. 5 is a partial perspective view showing the electric eye mechanism which can be used in place of the adjustable adjuster shown in FIG. 3 to determine the length of sheet material which advances in each cycle of operation; Fig. 6 is an enlarged sectional detail view taken along line 6-6 of FIG. 2 of the horizontal welding and cutting mechanism to perform the lateral welding between the

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 -adjacent bags; Fig. 7 is a detail section similar to FIG. 6 showing the welding mechanism in a slightly forward position, the forward movement having been interrupted by the safety guard which .. encountered an obstruction;

   Fig. 8 is a detailed sectional view taken along line 8--8 of FIG. 2 showing the vertical sealing mechanism in the inactive position, which mechanism serves to close the bottom of each bag and slice the excess material; Fig. 9 is a detailed sectional view similar to FIG. 8 and showing the vertical welding mechanism in the welding and cutting position; Fig. 10 is a detailed sectional view similar to FIG. 9 showing the bottom closing mechanism in the retracted position, welding and cutting having been completed, with the waste removal mechanism retaining the excess sliced material away;

   
Fig. 11 is a detail sectional view taken along line 11--11 of FIG. 8 showing the waste removal apparatus in the blocked position;
Fig. 12 is a partial sectional view showing the release mechanism for the refuse removal apparatus;
Fig. 13 is a partial sectional view similar to FIG. 12 showing the waste removal apparatus in the unlocked position;
Fig. 14 is a detailed sectional view taken along line 14--14 of FIG. 2 showing the device for mounting and controlling the welding jaws;
Fig. 15 is a detailed sectional view taken along line 15--15 of FIG. 14;
Fig. 16 is a detailed sectional view taken on line 16 # 16 of FIG. 15;

   
Fig. 17 is a detail view in section along the line

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   17 # 17 in Fig. 15;
Fig. 18 is a detail view in section along the line
18--18 of Fig. 14;
Fig. 19 is a schematic view of the electrical circuit of the machine of FIG. 1;
Fig. 20 is a diagram of the hydraulic system of the apparatus;
Fig. 21 is a perspective view of a modified form of bagging and wrapping machine in accordance with the present invention which allows selective angular adjustment of the apparatus;
Fig. 22 is a top plan view of the modified machine shown in FIG. 16;
Fig. 23 is a side elevational view of the modified form of the bagging and wrapping machine;

   and,
Fig. 24 is a vertical sectional view taken on line 24--24 of FIG. 20.



   Referring to these drawings and as more particularly shown in Figs. 1 and 2, the novel bagging and wrapping machine of the present invention comprises a support base 20 carrying a vertical post 21. A work surface or table 22 is attached to the post 21 at a desirable intermediate level to receive a series of. objects to pack. The work surface can be provided with rear and end edges and advantageously can be arranged to the right of the machine for right-handed workers or to the left of the machine for left-handed workers and the items to be packed can be stacked or placed. in another way on the table so as to be easily accessible to the worker.

   It will be understood that although this work surface has been said to be attached to the device, this is not essential and the objects can be supported in some other way or presented to the worker in any suitable way.



   A suitable box, generally designated 23, is mounted on the post 21 near its upper end to support a supply of packaging material.

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 sheet and a mechanism which allows this material to be advanced through the machine to perform the functions of forming bags and wrapping.



   This sheet packaging material 24 is in the form of a roll 25 carried on a shaft or sleeve 26 journalled within the box 23 and may be a suitable plastics material, for example polyethylene, polypropylene or. .analogue, and is folded along a longitudinal center line 27 to have its two juxtaposed halves 28 and 29 in the same general direction and form a closed longitudinal end along the center line 27 and an open end between the free longitudinal edges of the half-portions 28 and 29, thus forming a continuous pocket which extends the entire length of the sheet.



   From the feed roller 25, the sheet or film 24 passes below a guide roller 30, one end of which is mounted on the post 21 and the other supported in a support 31 carried by the box 23 and thence in a suitable scalloping device 32 which comprises a rod or bar 33 the opposite ends of which are journaled in the support 31 and the post 21, respectively. A spacer plate 34 is attached to the bar 33 near one end thereof and a spaced pair of similar plates 35 and 36 are secured to the bar near the opposite end while a second bar or rod 37 extends between these spacer plates in a fixed parallel relationship with the bar 33.



   The foil wrapping material is threaded or fed into the machine by passing it from the feed roll 25 below the guide roll 30, over the shaft 33, below the shaft. 37 then above a supply or drive roller 38 which will be described in more detail below.



   A suitable braking device is provided for the shaft or sleeve 26 which carries the feed roller 25 and this device (see Fig. 4) may include a brake lining 39 arranged on a brake drum 40. mounted on the shaft 26. One end of the brake lining 39 terminates in a loop 41 which

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 is arranged around a tenon 42 fixed on a support plate 43 carried by the coite 23.

   The opposite end of the brake lining is mounted on a tenon or bolt 44 disposed within the forked end 45 of a tension applicator bar 46. A block or the like 47 is mounted on the support plate. 43 so as to pivot and is pierced with an opening through which passes the brake bar 46. The free or lower end of the bar is: threaded to receive a wing nut or the like 48 and a coil spring 49 placed between the block 47 and the adjusting nut 48 so as to obtain an elastic engagement between the brake lining 48 and the drum 40.



   A cable or the like 50 is connected by one of its ends to the tenon or. bolt 44 in the forked end of the brake bar, and the other end of this cable is attached as shown at 51 to the bar 33 of the scalloping device which freely pivots in its opposite bearings. In this way, as the sheet material advances over the feed roll 38, the scalloping device rotates slightly clockwise, dragging the cable with it and relieving the pressure of the packing. brake on the drum 40 while a certain length of material is advanced.

   Then, when the feeding of the sheet is stopped, the scalloping device returns to its normal position returned by the tension spring 49 and the feed roller is braked simultaneously. In this way, the food sheet can advance intermittently during operation of the machine, with the stopping device operating automatically to avoid slack during these intermittent operations.



   The drive roller or feed roller 38 ends with ends 52 which may have a reduced diameter and one of which is journaled in a plate 53 fixed to the support 31 while the other is mounted in a corner support. 54 fixed to the upright 21. Advantageously, the feed roller can comprise several raised surfaces 55 on which is

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 supported the food sheet and brake linings 56 or the like embrace the roll 38 between its raised portions and prevent the rotational movement of this roll when the sheet feed mechanism is not operating.

   The ends of the brake linings 56 may be attached to an adjustment bar 57 mounted inside the opposing plate 53 and the carrier 54 parallel and at a distance from the feed roller 38. The application of rotational force the adjustment bar 57 causes: to vary the degree of stress imposed. on the food roller 38 by the brake linings 56.



   As can be seen particularly in FIG. 3 of the drawings, the end 52 of the feed roller 38 passes through the support 54 and journals in a bearing or support plate 58 and a one-way coupling 59 is mounted on the protruding end 52 in the immediate vicinity of the support. 54.

   A portion of this coupling is fixed to the support 54 and another portion to the end 52 and in this way the movement of the feed roll can only rotate in one direction as is well known in the art. . '
A drive pinion 60 is mounted on the shaft or end 52 between the coupling 59 and the bearing plate 58 and this pinion drives a rack 61, the lower end of which is threaded to fit into the piston 63 of a cylinder. hydraulic 64 attached to upright 21, as shown at 65- When the rack 61 is raised by an upward movement of the piston, the feed roller 38 rotates counterclockwise to advance the food sheet 24 from the roll supported on the roll 26.



   An adjustable device is provided for intermittently advancing uniform and determined segments of sheet material. This device may comprise a bar 66 placed in the vertical direction and adjustable mounted so as to be driven with a reciprocating movement in an opening 67 provided in a guide plate 68 fixed to the threaded part 62 of the rack 61,

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 a locking screw or the like 69 being provided to retain the bar 66 in the chosen position.

   As the rack 61 moves up, it rotates the pinion 60 to advance the sheet until the upper end 70 of the bar 66, which bar can move with the rack, contacts a vent or purge. 71 mounted on the upright 21. This has the effect of reversing the passage of the fluid in this part of the hydraulic system and the reverse movement of the piston 63 brings back the rack 61 and the bar 66. As a result of the presence of the coupling to only one direction 59 - no rotational movement is imparted to the feed roller 38 as the pinion 60 rotates during the return of the rack to the initial position.



   Advantageously, the sheet material is kept in frictional contact with the feed roll at all times and this can be achieved by a series of auxiliary rollers 72 (a pair of rollers is shown) each of which is mounted so as to rotate at one end of an arm 73 carried by a rod 74, the ends of this rod being mounted respectively in the upright 21 and the support 31. The rollers 72 are urged into contact with the sheet material by coil springs 75 , each of these surrounding the rod 74 and fixed by one end to this rod, the free opposite end 76 of each spring being able to be placed in a similar notch or notch 77 provided in the corresponding arm 73.



   As the sheet material descends past the supply roll 38, the juxtaposed halves 28 and 29 of the sheet are separated by a suitable opening mechanism disposed in the path of travel of the sheet. This opening mechanism (see Figs. 2 and 5) may have the form of plates 78 and 79 arranged vertically and at a certain distance and fixed to the uprights 80 and 81 attached to a cross bar 82.



   It was found that the juxtaposed halves 28 and 29 of the
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 w.ê.ti = c rl may -have tended --- ice ere -a 1-1-another due to static electricity or for some other reason and

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 to avoid this difficulty a static electricity eliminator
83 may be provided, mounted on a suitable support and may include one or more tubular members each of which is grounded and is pierced with a number of perforations spaced at its upper surface.

   An electrically conductive bar (not shown) having a number of protrusions or needles extending towards the spaced apart perforations passes through each tubular member; when an electric current is applied to the conductive bar and to its needles, this current passes to the tabular element and ensures the ionization of the air which surrounds it as is well known in the part, which causes the elimination of any static electricity present in the sheet material.



   A horizontal welding and cutting apparatus is placed inside the machine below the level of the opening mechanism and, in a first operation of the operating cycle of the new machine of the present invention, a transverse weld S is made in the vicinity of the end of the sheet material after this has advanced past the opening plates 78 and 79. This transverse weld which is made is subjecting the end of the sheet to the action of the cross-sealing and cutting apparatus (described later) becomes a side edge of the first of the bags to be successively peeled from the base sheet and each sealing and cutting operation which following it simultaneously forms the other side edge as well as the first side edge of the next bag.



   As can be seen particularly in Figs. 6 and 7 of the drawings, the horizontal welding and cutting apparatus comprises a blade 84 provided with a band heater 85 arranged below it and a heat resistant band or element. - ment 86 mounted above. This assembly is fixed in a profile 87, a thermostatic device 88 being provided to maintain the band heater and the welding blade at a determined constant temperature. To prevent physical contact between

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 the blade and the sheet material, a protective screen 89 of suitable material, eg Teflon, may be provided.



   A second profile 90 surrounds the assembly comprising the welding blade and the upper flange 91 of the profile 88 carries an adjustable safety guard 92 fixed to this flange and disposed above the path of the welding blade 84, while the The lower wing 93 carries a corresponding security guard.

   Safety guards 92 and 94 normally extend beyond the protected weld edge of blade 84 and serve to hold juxtaposed layers 28 and 29 of sheet material against a mounted tray or pad 95. on a support 96 carried by a welding jaw 97, while the welding and cutting are carried out. If desired, the plate 95 can be covered with a suitable material, Teflon or the like, to prevent the material in sheet can adhere to the tray itself.



   The profile 90 is disposed inside a C-shaped weld jaw generally designated 100 and comprising a rear-vertical wall 101 on which are mounted by bolts or the like 102, pairs. spaced apart from spacer elements 103 placed at the opposite ends of the profile 93. These spacer elements carry vertical plates 104 to which is fixed by welding, brazing or in any other desired manner, a horizontal support bar 105 to which is fixed the section 87 carrying the assembly comprising the welding blade.



   A pair of rearwardly protruding bars or tenons 106 are mounted on channel 90, one near each of its ends, and the free ends of these tenons pass through suitable openings in the rear wall 101 of the channel. weld jaw 100. Coil springs 107 are placed on tenons 106 and normally serve to urge channel 90 against the opposite edge of support bar 105.



   In normal operation, the jaws 97 and 100 are brought together until the sharp edge of the weld blade 84 contacts through the shield.

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 protector 89 - with the juxtaposed layers 28 and 29 of the sheet material which, at this time, are held against the cover 98 of the plate 95 by the guards or fingers 92 and 94. The heated blade
84 melts the two layers of sheet material and cuts them, a welded edge being formed above and below the point of cut.



   Advantageously, a safety device is provided to prevent the jaws from closing in the event of an obstruction and to avoid any risk of injury or damage.



   This safety device may include an L-shaped holder 108 mounted inside the machine in close proximity to the welding jaw 100, and a pair of safety contacts.
109 mounted on this support, one of these contacts being associated with each of the tenons 106. Each contact comprises a trigger 110 projecting forward and, as shown particularly in FIG.

   7 of the drawings, when either of the security guards 92 or 94 encounters an obstruction 111 the further forward movement of the channel 93 is stopped and as the jaw 100 continues to approach the position welding, the compression of the coil springs 107 causes the fingers 106 to contact the triggers 110, which reverses the direction of the flow of fluid in the hydraulic mechanism and reverses the movement of the welding jaws which remain inactive until until the obstruction is removed.



   A suitable mechanism described below and which may be hydraulic is provided to automatically close the seal jaws 97 and 100 after each intermittent feed of the sheet material through the machine. So, for example, a worker inserts an object to be wrapped between opposing layers of thermoplastic material and by an electrical drive described later initiates movement of the sheet wrapping material.

   When a fixed length of this material containing an object between the folded layers passes past the opening mechanism and the upper extremity of the bar 66 attacks the vent 71 to stop

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 With the downward movement of the sheet material, the seal jaws are brought together to perform a side seal and separate a bag containing a wrapped object. Each of these bags has an open end. with only the side edges being welded and cut by the intermittent operation of the horizontal welding mechanism described above.



   Advantageously, a vertical welding and cutting mechanism is also provided, operating at the same time as the mechanism. horizontal weld and used to weld and cut the open end of each sec, the excess packaging material being removed to obtain a package closed on three sides, the remaining edge being formed by the middle fold 27 of the material foil packing.



   As shown particularly in Figs. 8, 9 and 10 of the drawings, the vertical or end welding device comprises a weld blade 112 with a band heater 113 mounted inside the channel 114. A support or upright 115 to which is attached. the profile 114 is carried by the welding jaw 100, the assembly being arranged so that the edges of the welding blades 84 and 112 are in direct alignment, the first being in a horizontal plane while the second is arranged in the vertical direction.



   A safety guard 116 intended to perform an identical function to that of the guard 92 is provided, this guard being attached to the arm 117 of an L-shaped support 118, the shorter arm 119 of this support extending beyond the support 115 and being positioned to meet the trigger 120 of a fluid safety contact 121 mounted on a plate or support 122. If the safety guard 116 hits an obstacle, the trigger 120 is immediately squeezed, which stops the machine and prevents damage to the packaging, the device and protects the worker.



   To remove excess air from the formed bag, a pair of opposing compression pads 123 and 124 - preferably in

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 relatively soft material, foam rubber for example, are used. These compression pads are attached to opposite ends of sliding arms 125 and 126 respectively, which are supported so as to collapse within guides 127 and 128.



    The guide 127 is fixed on the support 115; analogously, as shown in FIG. 9 of the drawings, guide 128 is mounted on a post or support 129 carried by horizontal weld jaw 97.



   The arms of the compression pads 125 and 126 extend into the associated and opposing guides 127 and 128, and each of these arms is provided near its free end with a suitable stopper 130 for limiting the movement towards it. inside these arms. As can be seen from the drawings, these stops can be in the form of elastic rollers supported on threaded studs 131 which protrude from arms 125 and 126 and are fixed in position by nuts 132. Coil springs or the like 133 are provided to urge the compression pads inward, one end of each spring being attached to a guide block as at 134, while the opposite end receives a nut 132.

   In this way, the arms of the compression pads and these pads themselves are biased towards each other and during the end welding operation immediately before the weld is performed the compression pads enter. in contact with the object to be packaged through the half-portions 28 and 29 of the packaging material and evacuate the excess air therefrom.



   Channel 114 constitutes a jaw of the end weld assembly and the opposing jaw 135 of this assembly comprises a plate 136 mounted on post 129, welding and cutting being performed by weld blade 112 while the juxtaposed layers of thermoplastic packaging material are held against the tray by the safety guard 116. Advantageously, the tray 136 has a face inclined towards the front and may be provided with a layer 137 of suitable material. , Teflon by

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 example, to prevent packaging material from sticking to it.



   It will be understood that there is no problem of excess packaging material when performing the side seal between adjacent bags; however, when performing the end weld, the same situation does not occur. It is therefore preferred that the vertical end weld device includes a mechanism for removing excess material or waste.



   The form of this mechanism which has been shown in the drawings comprises a waste removal blade 138 mounted in any desired manner, for example on a block or the like, on a shaft 139 whose upper end is journalled in a fixed plate 140. at the upright 115, the lower end of this journaling shaft in a bearing plate 141 also carried by the upright They in the vicinity of its lower end.



   A finger or similar piece 142 projects forward from the support shaft 139 of the waste removal blade and one end of a coil spring 143 is in contact with this finger, the other end of the spring coil being connected to a support 144 mounted on the post 116 on the side opposite to the stripping blade.



  In this manner, the removal blade is biased towards the end weld jaw 135 which includes a waste removal arm 145 associated with the blade.



   The waste removal arm 145 mounted on a shaft 146 journaled at its upper end in a plate 147 and at its lower end in a holder 148 both mounted on the post 129 includes a rearwardly extending portion 149 which may have a notch, as indicated at 150, to exactly match the end of the waste removal blade 138 when removing the waste and some resilient or other device may be provided to normally bias the waste. part 149 of the waste removal arm against the plate 136 at a point adjacent to the path of the weld blade 112.



   The waste removal blade 138 rests normally

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 in the same transverse plane as the safety guard 116 until the jaws 114 and 135 of the end weld assembly have closed during the welding operation, when the excess or Waste packaging material is attacked from either side by the waste removal blade 138 and the arm 149. This position of the parts is shown in FIG. 9 of the drawings.



   To ensure that excess material is securely held between the blade and the scrap removal arm after end welding and cutting and as the jaws of the end sealing device return to the normal open position, a locking device 151 is provided. This device comprises a sector-shaped plate 152 attached to the shaft 139 relatively near the upper support plate 140 (see Figs. 8-11 of the drawings) which has a transverse bore 153 for receiving a sleeve 154 in which is placed a pawl or a ball 155 normally pushed outwards by a coil spring 156.



   The sector plate 152 has a bore 157 complementary to the bore 153 of the upper support plate. A . sleeve 158 is retained inside the bore 157 and its lower part has a reduced internal diameter to receive a stud 159 which. in the normal retracted position, protrudes through the sector plate and sits above the surface of a fixed bar 160 which is hollowed out to receive a cam or roller 161.



   Normally, the ball or pawl 155 is forced to lock in the sleeves 154 and 157 when these are aligned and prevents the rotational movement of the shaft 139 which carries the waste removal blade 138 and the plate in. sector 152.



  However, when the end weld jaw 114 reaches the closed position, the tenon 159 engages the cam follower 161 and is lifted by driving the ball pawl into the sleeve 154 and releasing or unlocking the sector plate; at this moment the shaft 139 will turn slightly under the action of the force exerted

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 on it the coil spring 143 and the excess material will be retained between the blade 138 and the arm 149 and detach? positively from the welded packaging.



   When the end welding jaws are removed after the welding operation is complete, the sector plate 152 contacts a second cam or roller 162 mounted on the bar 160 at a point spaced from the roller 161, which forces this plate to rotate in the opposite direction against the action of the spring 143 until the sleeves 154 and 158 are again in alignment and at this time the ball pawl 155 returns to the locked position.



   The mechanism for effecting the reciprocating movement of the welding jaws which makes it possible to perform intermittent welding operations is illustrated more particularly in Figs. 14 to 17 of the drawings * As can be seen, the horizontal welding jaw 100 is supported on a rectangular frame 163 having a transverse end part 164 and the welding jaw 97 is supported on a complementary frame 165 having a part. transverse terminal 166 disposed parallel to the part 164. These frames are in the same horizontal plane and the arrangement is such that the inner frame 165 can be driven by an alternating movement inside the frame 163.



   A fluid cylinder 167 is fixed to the transverse end part 164 of the outer frame 163 and the piston 168 of this cylinder protrudes through a suitable opening in this transverse end part and is fixed to the transverse end part 166 of the inner frame 165 which carries the welding jaw 9 ';. Thus, when the piston 168 advances, the welding jaw 97 is brought closer to the closed position or the welding position and a device can be provided to simultaneously give a reverse movement to the welding jaw 100, these two jaws then moving in unison towards each other or away from each other.

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   The frame structures 163 and 165 are supported by a cross beam 169 attached to mount 21 as indicated at 170 and this beam comprises an opposing pair of gear boxes 171, similar to sleeves, in which the parts are mounted. sides of the frames so as to move in a reciprocating motion. As can be seen particularly in Figs.



   14 and 17, a rack 172 is attached to the interior surface of each side portion of the frame 163 and a complementary rack is attached to the opposite exterior surface of each side portion of the frame 165. A pinion 174 mounted on one end of the frame. tree
175 journaling inside each of the gearboxes or sleeves 171, is interposed between each pair of racks
172 and 173 and meshes with them.

   Under these conditions, when the frame 165 carrying the welding jaw 97 moves under the influence of the piston 168 towards the welding position the frame
163 carrying the corresponding solder jaw 100 moves in the opposite direction so that the two opposite solder jaws move together at all times either towards each other or away from each other.



   To further ensure the uniformity of the reciprocating movement of the welding jaws and to avoid any risk of anomaly arising from a misalignment or the like, a transverse bar 176 is provided, this bar carrying at each end two racks. - 1st 177 facing each other, the. bar itself being supported on the gearboxes or sleeves 171.



   Each shaft end 175 protrudes above the gearbox 171 and carries a pinion 178 which engages or engages the associated rack 177, rollers or the like 179 being mounted on the upper surface of each gearbox to retain the racks and pinions in engagement and thus ensure the transverse alignment of the bar 176 which moves between a position close to the front of the machine when the welding jaws are open to a position close to the rear of the machine when the jaws close and the weld takes place. ;

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If desired, as shown in Fig. 14, additional support devices may be provided for the inner frame 165.

   These devices may include an extension 180 which passes through the transverse end portion 164 of the outer frame 163. A roller or the like 181 mounted on a support 182 rests on the top surface of the extension 180 and prevents the frame. 165 to deviate from the horizontal plane during its reciprocating movement.



   Since the vertically arranged end weld jaws 114 and 135 are suspended from the horizontally arranged weld jaws 100 and 97 and move along with them, the side and end welds are performed in one single operation. at each end of stroke of piston 168, the reversal of fluid pressure withdrawing the piston and returning the weld jaws to the open position, ready for a repeat of the operating cycle.



   As particularly illustrated in FIG. 2, the backing plate 141 which is attached to the post or support 115 which also carries the end weld jaw 114 is provided with a trigger 183 connected to a fluid control valve 184. A stopper. The adjustable control 185 is mounted on an arm 186 attached to the post 129 which carries the weld jaw 139 in direct alignment with the trigger 183.

   As the jaws weld move to the closed position, the side and end weld blades 84 and 112 respectively having been preheated to the welding temperature, the welding and cutting are performed with extreme speed and it is during this brief interval that the trigger mechanism operates to reverse the flow of fluid to cylinder 167, which completes a cycle of operations and returns the weld jaws to the open position.



   The exact closing time of the weld jaws is not critical and depends on how quickly the

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 fluid initially introduced into the pressure cylinder may escape, after which fluid supplied from the opposite side of the piston may intervene to reverse the movement and return the weld jaws to their normal open position. The escape of the fluid can be controlled by a valve 187 associated with the piston 167 and under the influence of a variable control contact 188 mounted on the control panel 189. These timing devices and these control contacts command are well known and a detailed discussion seems unnecessary.



   Advantageously, the operation of the sheet material feed roll and sealing jaws is controlled by double acting pneumatic or hydraulic cylinders comprising built-in control valves which reverse the application of fluid pressure through suitable ports. towards the piston and the connecting rod, bringing the latter in or out. The valve moves when its side at the rear of the cylinder is decompressed by the leakage of air or hydraulic fluid from that side and this fluid is preferably removed by the electromagnetic exhaust valves or, alternatively, manual tappet valves can be used. These valves and control devices are well known and need not be examined in detail.



   In the preferred form of the invention shown in the drawings, there is a start button 190 at the control panel 189 or other location, and pressure on this button activates an electromagnetic exhaust valve which. allows fluid to escape from cylinder 64., piston 63 in its outward stroke controlling the advance of a determined length of sheet packaging material.



   In operation, the worker inserts an article to be wrapped between the plates 78 and 79 of the opening mechanism which are adjustable in terms of angular ratio, spacing, etc.



  The article rests on the transverse side weld S

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 which was previously formed in the packaging material. The worker then presses the start button 190 which, through the piston 63 of the rack 61 and the pinion 60 turns the feed roller 38 until a determined length of sheet material carrying the object to be packaged in the pocket formed between its folds, descends through the machine.

   The fluid flow passing through the cylinder 64 is then reversed under the action of the exhaust control 71 and simultaneously by energizing the electromagnetic exhaust valve associated with the fluid cylinder 167, the horizontal welding jaws are closed to perform the lateral welding S with cut at this point and detachment of a packaged object., the end welding and the cut also being carried out when such a mechanism is provided, as described above.



   The principle of the present invention includes other means for controlling the intermittent advance of the sheet material through the machine, a particular form being illustrated in FIG. 5 of the drawing. As can be seen, a support in the form of spaced ears 191 can be mounted at a suitable location and associated with the opening mechanism, for example on the post 80 which carries the opening plate 78. A projecting arm. rearward 192 is attached to support 191 for pivoting as shown in 193. A slider 194 carrying an upwardly and obliquely extending arm 195 is mounted on arm 192 and a suitable device such as a screw. analog butterfly 196 is provided to block the slide in the selected position.



   An electric eye (selenium cell) 197 is mounted so as to slide on the arm 195, and a locking device such as a wing screw 198 is provided to fix the electric eye in an adjustable position in the vertical direction. The electric eye comprises an L-shaped extension 199, one arm of which is spaced apart and substantially parallel with respect to the device itself. A half 28 of the folded sheet packaging material which is transparent fits in the space between the electrical eye and the arm or

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 extension 199 and this part has relatively limited regions of opacity 200.



   With this electric eye mechanism, machine operation is initiated as above by depressing push button 190 to bring fluid pressure to cylinder 64, which causes sheet material to descend through the cylinder. machine until the moment an opaque region 200 passes through the electrical eye apparatus interrupting its beam and controlling an exhaust electromagnetic valve associated with the fluid cylinder to reverse the passage of the fluid in this cylinder.



   A modified form of bagging and wrapping machine is shown in Figs. 21-24 of the drawings and in this form the angular ratio of the machine can deviate from the vertical, if desired. As shown, the base 201 comprises a pair of vertical supports 202 and 203. An arm 21a is fixed to the upper end of the upright 203 by a hinge 204 and the arm 21a which is similar to the arm 21 of the form. of the invention described above operates in a practically identical fashion and supports a similar mechanism.



   An arm 206 corresponding to and disposed parallel to the arm 21a is also provided and the working head of the machine is attached to these two opposite arms which support it.



  A plate 207 is attached to the lower end of the arm 206 for pivoting on a support 209 mounted at the upper end of the upright 202, a pivot pin 208 connecting the plate 207 to the support 209.



   A pair of raised ears 210 are fixed to the base 201 at a point located in alignment with the upright 203 and a tubular support member 211 is mounted at its lower end so as to pivot between these ears. A second pair of ears 212 is attached to arm 21a at a point spaced from hinge 204 and a threaded bar or the like 213 is attached to ears 212 to allow pivotal movement, the outside diameter of the bar permitting. to be easily placed in

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 the tubular support member 211 telescopically.

   An internally threaded ring or nut 213a - attacks the threaded bar 213 and the selective displacement of this ring determines the extent to which the threaded bar enters the tubular support and, therefore, the variation of the angular ratio between the working head. and the vertical uprights 202'eG 203 are obtained in a particularly easy way.



   -With the inclination of the working head and the corresponding deviation from the vertical path of the third sheet wrapping and wrapped articles, it has been found advantageous to use a sheet material feed roller - auxiliary 214 which brings material forward of the machine to a position which is substantially in line with the welding mechanism. A chain drive or the like can be used to drive this auxiliary feed roller 214 with a uniform rotational force. As can be seen clearly in Figs.



  22 and 24, the feed roller 38 may be provided with a toothed wheel 215 and a chain 216 which engages the toothed wheel 215 and a corresponding toothed wheel 217 on an intermediate shaft end 218 supported on it. the arm 21a. This shaft end carries a second toothed wheel 219 which drives the chain 220 which attacks another toothed wheel 221 on the auxiliary feed roller 214 which is journaled at its ends in opposite bearings carried by the arms 21a and 206.



   Adjustable opening plates 222 and 223 comparable to plates 78 and 79 are provided and the folded portions 28a and 29a of the sheet packaging material pass over these plates while the table 22a, the sealing jaws, the associated mechanisms. and the operation are identical to those described above with reference to the form of the invention already described, the use of the welding mechanism (not shown) being optional.



   Advantageously, a plate 224 receiving the packages is fixed to a plate 225 which is supported in an adjustable manner by a bar or the like 226 carried by the table 222. Slots

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 spaced 227 may be provided in plate 225, adjusting screws 228 passing through these slots and engaging bar 226. The location of tray 224 can be easily adjusted according to the thickness of the completed packages. From this tray, the jammed objects can be transported to an exit point in any desirable way, for example by a horizontal conveyor (not shown) or other suitable mechanism.



   A schematic representation of the electrical circuit is given in Fig. 19 of the drawings. As can be seen, an electric current source is connected at 230 to the horizontal strip heater 85 and to the vertical strip heater 113, a main contact 231 closing the circuit and the switching devices. band heater 85 and 113 being provided with thermoelements 232 and 233, respectively, associated therewith to regulate the intermittent cycle of these heaters and to maintain their temperature within predetermined limits.

   Closing the solder jaws also closes the normally open contact 234 which energizes the timing system 235 which includes a relay 236, resistors 237 and 238, a rectifier 239 and condensers 240 and 241. The energization time of the system ae timing is determined by potentiometers 242 and 243 and, when a sufficient time interval has elapsed, relay 226 is closed, which energizes solenoid 244 which reverses the stroke of piston 168 of hydraulic cylinder 167 and registers a digital pulse on a digital tamer 245 advantageously placed on the instrument panel 189.

   This electrical circuit is manually controlled by a suitable contact 246 which can also be placed on the instrument panel and, if desired, an indicator lamp 247 can be interposed in this circuit.



   Current is supplied to the static electricity elimination bars 83 by a transformer 248 mounted in the circuit containing the relay 207 and controlled by a contact 249 placed on the instrument panel and associated with an indicator lamp 250.



   Current is brought to the camera

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 251 by contact 252 mounted on the instrument panel in association with contacts 246 and 249 controlling:, strip heater and static electricity elimination, and an indicator lamp 253 may be associated with these contacts.

   The intensity of the light rays emanating from the light source in the photocell apparatus 197 which is connected directly to the camera 251 is controlled by the potentiometer 254. When the light beam from the photocell electrical is interrupted, a camera relay 251 is closed, which energizes solenoid 255 through safety contacts 256 and 257 and initiates forward movement of piston 168 of hydraulic cylinder 167 to cause the welding jaws in the closed position.

   If either of the safety contacts 256 or 257 is opened as a result of an obstacle in the path of the weld jaws, or because of an article which has not fully passed through the machine, the The photoelectric device does not work until the situation is corrected and the safety contacts are closed again.



   If it is desired to use an auxiliary start pedal 258 to initiate the advancement of the sheet packaging material through the machine instead of the push button system previously described for advancing the rack 61 and rotating the rack. supply roller 38, this contact is then connected to the main contact 231 and its closure energizes a solenoid 259 which activates the hydraulic mechanism which causes the advance of the piston 63 of the cylinder 64, this piston driving the rack 61 with it, as described above.



   A schematic representation of the hydraulic system is. given in FIG. 20 of the drawings. The piston 63 of cylinder 64 controls the intermittent advance of the sheet packaging material and the reversal of the direction of movement of this piston is controlled by the purge valve 71. Likewise, the piston 168 of cylinder 167 controls the operation of the welding mechanism and the reversal of the direction of movement of this piston is controlled by the valve 184.

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   Cylinders 64 and 167 have built-in pilot valves indicated as 64V and 167V respectively, placed at the rear of these cylinders and these pilot valves move back and forth transversely to the cylinder, directing fluid or air under. pressure towards the piston and moving the connecting rod to one side or the other.



   Advantageously, the machine is controlled by pneumatic pressure, the optimum range being 95 pounds / square inch (6.65 kg / cm2). Pressurized air is supplied from a suitable source (not shown) through an inlet pipe or conduit 260 and its flow rate is controlled by the valves 261 and 262, a pressure gauge 263 being interposed therebetween; when pushing the start button 190 (or closing contact 258 when using the electric foot pedal) to initiate the feeding cycle of the sheet packaging material, the air can escape from one side of the cylinder 64 and the piston connecting rod 63 moves outward opening the bleed valve 71 to the limit of its stroke.

   Bleed valve 71 allows air to pass through line 265 from the opposite side of cylinder 64, returns piston 63 to its retracted position, and simultaneously releases air through line 266 on one side of cylinder 167 which controls. the welding mechanism, which causes the connecting rod of the piston 168 to exit and closes the welding jaws while actuating the mierocontact 234, thereby energizing the electrical timing system 235 and the solenoid 244, so that after the duration intended for welding, valve 184 lets air escape from the opposite side of cylinder 167 through line 267 to return piston rod 168 and return the welding jaws to their normal open position.



   The welding mechanism control valve 184 and the safety valves 268 and 269 (these various valves being actuated when an obstacle opposes the free movement of the welding jaws) are connected to the return side of the cylinder 167 by the pipe 270. When either of these relief valves

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 safety intervenes, the air comes out of the cylinder 167 which stops the forward movement of the piston rod 168 (and the welding jaws) and returns the piston rod to the retracted position *
A pair of hand purge valves 271 and 272 may be provided for testing the machine for packing material advance and sealing before starting automatic operation.

   The valve 271 is connected to the supply circuit of the packaging material by the line 273 and the valve 272 is connected to the welding circuit by the line 274.



   When an electric eye is used to control the intermittent advance of the sheet packaging material, an electromagnetic exhaust valve 275 is provided to stop the feed action and begin welding when the light beam is interrupted by an opaque region of the normally transparent packaging material.



   The operation of the machine has been clearly described above. The worker, after the sheet packaging material has been introduced into the machine, performs an initial side seal, introduces an object to be wrapped inside the opening plates and allows it to come to rest on this seal. Pressing the start button (or the foot pedal if necessary) advances the sheet material and the wrapped object to the welding position where the side and end welds are carried out simultaneously and without another effort on the part of the worker. Subsequent cycles of operation proceed in the same manner.



   The adjustment of the dimensions of the bags can be effected with particular ease and, where it is desired to obtain open bags, the vertical end sealing mechanism and the waste removal apparatus associated therewith can be made inactive or inactive. disassembled, if desired. As for waste disposal, the excess material is loosened as a continuous strip and lends itself to recovery or other purposes.

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   Of course, the invention is not limited by the details shown in the drawings and described above; on the contrary, it covers all the variants thereof.



   CLAIMS.



   1.- Bagging or wrapping machine comprising an adjustable feed device for intermittently lowering a determined length of thermoplastic packaging material in folded sheet form, an opening device for opening the lateral side of this sheet material , a heated reciprocating sealing and cutting device mounted below the opening apparatus for detaching a bag member from the sheet material, a waste removal mechanism carried by the device welding and cutting to remove excess packaging material when the weld has been performed, a guard carried by the welding and cutting device moving with it,

   an auxiliary safety control device for the welding and cutting device controlled by the guard, and a control device subject to the adjustable feed device for initiating the movement of the welding and cutting device to the welding position when a determined length of sheet material has been fed.


    

Claims (1)

2. - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation réglable comprend une crémail- lère se déplaçant dans le sens vertical et le dispositif de comman- de pour amorcer le mouvement du dispositif de soudure et de coupe comprend une soupape attaquée par la crémaillère lorsque la limite choisie du mouvement est atteinte. 2. - Machine according to claim 1, characterized in that the adjustable feed device comprises a rack moving in the vertical direction and the control device for initiating the movement of the welding and cutting device comprises a valve attacked by the rack when the selected limit of movement is reached. 3. - Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les gardes sont montées élastiquement et le dispositif de sécurité -auxiliaire pour la commande de la soudure et de la coupe comprend une soupape pouvant être commandée par les gardes. 3. - Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the guards are resiliently mounted and the auxiliary safety device for controlling the welding and cutting comprises a valve which can be controlled by the guards. 4.- Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de soudure et <Desc/Clms Page number 30> de coupe est monté sur une paire de châssis mobiles l'un par rap- port à l'autre et un dispositif est prévu pour relier ces châssis l'un à l'autre et leur permettre de se déplacer librement et uni- formément l'un vers l'autre ou en s'écartant l'un de l'autre sans se bloquer. 4.- Machine according to either of the preceding claims, characterized in that the welding device and <Desc / Clms Page number 30> cutter is mounted on a pair of frames movable relative to each other and a device is provided to connect these frames to each other and allow them to move freely and uniformly. towards the other or by moving away from each other without blocking. 5.- Machine suivent la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de liaison comprend un mécanisme à crémaillère et pignon complémentaire. 5.- Machine according to claim 4, characterized in that the connecting device comprises a rack and pinion mechanism. 6.- Machine suivant l'une qu l'.autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation de la matière en feuille comprend un frein pour un rouleau d'ali- mentation, un dispositif de festonnement libre parcouru par la matière en feuille repliée, et un dispositif reliant le dispositif de festonnement et le frein pour permettre à ce dispositif de fes- tonnement de commander le frein. 6.- Machine according to one that the other of the preceding claims, characterized in that the feed device of the sheet material comprises a brake for a feed roller, a free scalloping device traversed by the folded sheet material, and a device connecting the scalloping device and the brake to enable that festering device to control the brake. 7. - Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de soudure et de coupe comprend une paire de mâchoires disposées horizontalement qui effectuent une soudure latérale transversalement à la matière en feuille repliée. 7. - Machine according to either of the preceding claims, characterized in that the welding and cutting device comprises a pair of jaws arranged horizontally which perform a lateral welding transversely to the folded sheet material. 8.- Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une autre paire de mâchoires disposées verti- calement qui effectuent une soudure d'extrémité longitudihalement par rapport à la matière en feuille repMée et s'étendant d'una soudure latérale à la soudure latérale adjacente suivante. 8.- Machine according to claim 7, characterized in that it comprises another pair of vertically arranged jaws which perform an end weld lengthwise with respect to the repMée sheet material and extending from a lateral weld. to the next adjacent side weld. 9. - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les mâchoires de soudure verticalement disposées sont montées en dessous des mâchoires de soudure horizontalement disposées et sont animées du même mouvement alternatif. 9. - Machine according to claim 8, characterized in that the vertically disposed welding jaws are mounted below the horizontally disposed welding jaws and are driven by the same reciprocating movement. 10. - Machine suivant la revendication 8 ou 9, caractéri- sée en ce que chaque pairs de mâchoires de soudure est munie d'une garde effaçable séparée se déplaçant-avec elle. 10. - Machine according to claim 8 or 9, charac- terized in that each pair of welding jaws is provided with a separate erasable guard moving with it. 11.- Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'alimenta- <Desc/Clms Page number 31> tion comprend un rouleau documentation monté près de la partie supérieure de la machine et sur lequel passe une bande continue de matière provenant d'un rouleau de réserve. 11.- Machine according to either of the preceding claims, characterized in that the feed device <Desc / Clms Page number 31> This includes a documentation roll mounted near the top of the machine and over which a continuous web of material from a reserve roll passes. 12. - Machine suivant les revendications 2 et 11, carac- térisée en ce que la crémaillère se déplaçant dans le sens vertical commande le rouleau d'alimentation, la soupape comprend, une soupape de purge reliée au dispositif de commande du dispositif d'alimenté tion, et un dispositif monté sur l'élément mobile dans le sens verti cal et se déplaçant avec lui' pour déclencher le dispositif de com- mande. 12. - Machine according to claims 2 and 11, charac- terized in that the rack moving in the vertical direction controls the feed roller, the valve comprises a purge valve connected to the control device of the feed device. tion, and a device mounted on the vertically movable member and moving with it to trigger the control device. 13.- Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le déclencheur est réglable pour frire varier la lon- gueur de matière en feuille passant dans la machine. 13. Machine according to claim 12, characterized in that the trigger is adjustable to vary the length of sheet material passing through the machine. 14.- Machine suivant la revendication 12 ou 13, carac- térisée en ce que le dispositif déplaçable dans le sens vertical est une crémaillère attaquant un pignon sur le rouleau d'alimenta- tion et le déclencheur est une barre coulissante dont la longueur est réglable pour déterminer la longueur de matière en feuillle passant dans la machine. 14.- Machine according to claim 12 or 13, charac- terized in that the device movable in the vertical direction is a rack driving a pinion on the feed roller and the trigger is a sliding bar the length of which is adjustable. to determine the length of sheet material passing through the machine. 15. - Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une soupape manuel- le agissant sur le dispositif d'alimentation de la matière en feuille et permettant d'effectuer l'alimentation manuellement ou automatiquement au choix. 15. - Machine according to one or other of the preceding claims, characterized in that it comprises a manual valve acting on the device for feeding the sheet material and allowing the feeding to be carried out manually or automatically as desired. 16. - Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un mécanisme à oeil électrique est prévu pour faire avancer la matière en feuille par intermittence dans la machine. 16. - Machine according to either of the preceding claims, characterized in that an electric eye mechanism is provided to advance the sheet material intermittently in the machine. 17. - Machine suivant la revendication 6 et l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de festonnement peut être déplacé par l'avance de la feuille de matière d'emballage pour desserrer le frein et pour le serrer lorsque l'avance de la matière d'emballage est arrêtée. <Desc/Clms Page number 32> 17. - Machine according to claim 6 and either of the preceding claims, characterized in that the scalloping device can be moved by the advance of the sheet of packaging material to release the brake and for the tighten when the advance of the packaging material is stopped. <Desc / Clms Page number 32> 18. - Machine suivant l'une ou 1'.autre des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on utilise un montant vertical et un dispositif est prévu pour monter le mécanisme d'alimentation de soudure et de coupe sur ce montant. 18. - Machine according to one or 1'.autre of the preceding claims, characterized in that a vertical upright is used and a device is provided for mounting the welding and cutting feed mechanism on this upright. 19. - Machine suivant la revendication 18, caractérisée en ce que le montant comprend une partie montre à charnière entre ses extrémités et- située en dessous du dispositif de montage per- mettant de faire varier à volonté la position angulaire du méca- nisme de travail par rapport à la verticale. 19. - Machine according to claim 18, characterized in that the upright comprises a part hinged between its ends and- located below the mounting device allowing to vary at will the angular position of the working mechanism. relative to the vertical. 20.- Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une plate-forme est prévue pour recevoir l'emballage terminé immédiatement après la soudure et la coupe. 20.- Machine according to either of the preceding claims, characterized in that a platform is provided to receive the finished package immediately after welding and cutting. 21. - Procédé de fabrication d'un sac autour d'un objet à emballer, caractérisé en ce qu'on fait avancer verticalement une feuille de matière thermoplastique repliée dans une zone d'ouverture, on ouvre le côté ouvert de la feuille, on soude trans- versalement l'extrémité de la feuille repliée en un point situé en dessous de la région d'ouverture, on introduit un objet à emballer dans le côté ouvert de la feuille, on dépose ('et objet sur l'extré- mité soudée transversalement, on fait avancer la matière en feuille et l'objet au delà de la région d'ouverture, en soude et on coupe transversalement la matière en feuille en un point situé plus bas que la région d'ouverture et au-dessus de l'objet à emballer, 21. - A method of manufacturing a bag around an object to be packaged, characterized in that a folded sheet of thermoplastic material is vertically advanced in an opening zone, the open side of the sheet is opened, the sheet is opened. transversely welds the end of the folded sheet at a point below the opening region, an object to be wrapped is introduced into the open side of the sheet, and ('and object is placed on the end transversely welded, the sheet material and article are advanced past the opening region, welded and the sheet material is cut transversely at a point lower than the opening region and above. the object to be packed, on soude simultanément la matière en feuille dans le sens longitudinal près de l'extrémité ouverte de façon à obtenir une soudure d'extré- mité, et on coupe l'excès de matière en feuille dépassant de cette soudure d'extrémité. the sheet material is simultaneously welded in the longitudinal direction near the open end so as to obtain an end weld, and the excess sheet material protruding from this end weld is cut off. 22.- Machine à ensacher ou emballer, en substance comme décrit ci-dessus avec référence aux dessins annexés. 22.- Bagging or wrapping machine, substantially as described above with reference to the accompanying drawings. 23. - Procédé de fabrication d'un sa autour d'un objet <Desc/Clms Page number 33> à emballer,, en substance comme décrit ci-dessus .avec référence aux dessins .annexés* 23. - Method of making a sound around an object <Desc / Clms Page number 33> to be packaged, substantially as described above. with reference to the accompanying drawings *