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Grue basculante à chemin horizontal :le la poulie de renvoi et :le la charge
On connaît des grues basculantes dans lesquelles la flèche est guidée et conduite par un système basculant au moyen d'un guide décrivant un arc de cercle et d'un autre dispositif de guidage de façon à ce que la poulie de la flèche et ensuite la charge, se déplacent horizontalement. L'axe de la poulie du cable se trouve dans ce cas dans le pian des points d'oscilla- tion de la flèche, auxquels s' attaquent les guides décrivant des ares de cercle, de façon à ce que la pièee de liaison (la partie de la flèche qui se trouve entre les guides en cercle) et, le bras de la charge de la flèche se trouvent en ligne droi- te.
Dans ces grues connues le système basculant est déterminé pour une portée et pour une hauteur du parcours décrit par la poulie de la flèche.
D'après la présente invention on peut choisir à volonté la Position en hauteur du parcours de la poulie de la flèche me-
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me quand le système de guides est essentiellement fixe avec une portée donnée et une hauteur de parcoure de basculement déterminées, le système basculant peut être changé entre des limites très espacées c' est à dire on peut employer un systè- me basculant ayant les mêmes dimensions pour des portées et des hauteurs différentes. On peut également adapter aux con- ditions déterminées, le cnamp et l'espace de basculement c'est
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à dire l'espace et le champ parcourus par le systèmebasculant sans que l'on ait besoin de renoncer à l'avantage du parcours horizontal de la poulie de la flèche.
Ce résultat nouveau est obtenu par la construction de la flèche, construction dans laquelle, le bras de charge et la pièce de liaison des guides sont disposés de façon à former un angle entre eux. Le choix de cet angle se fixe uniquement suivant la position en hauteur de la poulie de la flêche qui peut se trouver aussi bien au-dessus qu'au-dessous du prolon- gement de la ligne de la pièce de liaison. Par la construction de la flèche en forme de levier coudé on obtient au plus l'a- vantage, que le bras de levier actif d' attaque du guide à la flèche reste relativement grand dans toutes les positions du mouvement basculant*,
La figure 1 du dessin représente l'influence de l' angle e entre le bras de charge de la volée et le lien, sur le chemin décrit par la poulie de la volée, dans un système basculant
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Les guides décrivant des arcs de cercle de ce système sont indiqués par 1 et 2,- La flèche comprend la liaison 4 et le bras de charge 5, qui peut former un angle avec la liaison, commue représenté en 5c-d. Les courbes A-D représentent les chemins correspondants de la poulie de renvoi. Les distances a-b jusqu'à a4-b4 représentent approximativement des lignes droites. En ajustant le système ou les points d'articulation fixes 6 et 7, on peut amener ces parties rectilignes en posi- tion horizontale.
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Avec la flèche constituée de deux parties formant un angle entre elles,on peut donc également obtenir un chemin basculant horizontal de la poulie de la flèche, et en même temps l'avanta- ge de la position en hauteur convenable de l'extrémité de la flêche.
La figure 2 du dessin représente une grue avec, une poulie de renvoi située au-dessus de la ligne de la liaison. Sur le bâti oscillant 10 sont disposés des guides décrivant des secs de cer- cles 11 et 12, qui supportent la flèche* La pièce de jonction 13 de cette flèche forme un angle avec le bras de charge 14, et la poulie 15 est supportée à l'extrémité de cette flèche.En choisissant convenablement les points d'articulation 16-19 on obtient un chemin horizontal pour la poulie 15 de la valée* Par l'inclinaison du bras de charge par rapport à la pièce de jono- tion,on obtient que la pièce de jonction dans sa position moyenne, se place approximativement tangentiellement au parcours des guides décrivant des arcs de cercle de sorte que la trans- mission de l'effort se fait d'une,
façon la plus avantageuse sur tout le parcours du basculage.
Le mouvement de basculement est commencé au moyen d'une coma. mande 22, qui attaque le guide 11 décrivant un arc de cercle qui est cons-uruit rigidement par une crémaillère 23 ou au moyen d'une manivelle.
Le câble de la charge 25 est guidé par les rouleaux 15,26, 27 et conduit au treuil 28, et ne change pas de longueur pen- dant le mduvement de bascule. Au lieu du deuxième guide, on peut aussi employer d'autres dispositifs de guidage.
Puisque la position du centre de gravité du système est changée lors du basculement, on a prévu un dispositif compensa- teur spécial de contrepoids.. Celui-ci comprend un poids 30 su s- pendu à un câble 31 ou à un autre organe de traction,- Ce câble attaque un point 32 du guide Il et passe par un rouleau 33 sur l'axe de rotation 17, et par un autre rouleau 34. La position du point 32 par rapport à la ligne de liaison des deux axes 16
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et 17 est déterminée par les positions finales du centre de gravité, lors du mouvement de basculement par rapport au point culminant de sa courbe de basculement(sans considérer le diamè- tre du rouleau 33) Si le centre de gravité dépasse le point le plus élevé de son chemin de basculement, alors le poids propre exerce un moment de rotation en sens opposé.
En conséquence le point d' attaque 32 dépasse la ligne de liaison 35, après quoi le contrepoids 30 agit également en sens inverse sur le guide 11.
L'axe de rotation du rouleau fléchissant 33 peut être situé. à choix.
Pour obtenir avec la même grue clés parcours élevés différente pour la poulie de renvoi en basculant, par exemple quant on désire éviter les oscillations de la charge, qui se produisent dans certaines conditions de fonctionnement on peut disposer les deux parties de la flèche, le bras de charge et le lien, de manière à pouvoir se déplacer 11 une? l'autre, de sorte que 1'angle entre les deux puisse varier. Elles sont ainsi re- liées au moyen d'un palan ou d'une corde de traction dont le moteur de commande peut être disposé sur le bâti qui pivote, ou sur la flèche.
Le parcours horizontal pour le mouvement basculant et aussi les positions en hauteur différentes du chemin de bascule de la poulie de la charge, peuvent aussi être obtenus en sou- levant ou en déplaç-ant un des points d'appui des guides.
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Horizontal tilting crane: the deflection pulley and: the load
Tipping cranes are known in which the boom is guided and driven by a tilting system by means of a guide describing an arc of a circle and another guiding device so that the pulley of the boom and then the load , move horizontally. The axis of the cable pulley is in this case in line with the points of oscillation of the arrow, which are attacked by the guides describing the ares of a circle, so that the connecting piece (the part of the boom that is between the guides in a circle) and, the boom load arm are in a straight line.
In these known cranes, the tilting system is determined for a reach and for a height of the path described by the pulley of the jib.
According to the present invention, the position in height of the path of the pulley of the jib can be chosen at will.
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even when the guide system is essentially fixed with a given span and a determined tilting travel height, the tilting system can be changed between widely spaced limits, i.e. a tilting system with the same dimensions can be used. for different spans and heights. It is also possible to adapt to the determined conditions, the cnamp and the tipping space it is
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ie the space and the field covered by the tilting system without having to give up the advantage of the horizontal travel of the pulley of the boom.
This new result is obtained by the construction of the jib, a construction in which the load arm and the connecting part of the guides are arranged so as to form an angle between them. The choice of this angle is fixed only according to the height position of the pulley of the jib, which can be both above and below the extension of the line of the connecting piece. The construction of the jib in the form of an angled lever gives the greatest advantage that the active lever arm of the jib guide remains relatively large in all positions of the tilting movement *,
Figure 1 of the drawing represents the influence of the angle e between the load arm of the flight and the link, on the path described by the pulley of the flight, in a tilting system.
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The guides describing circular arcs of this system are indicated by 1 and 2, - The arrow comprises the link 4 and the load arm 5, which can form an angle with the link, as shown in 5c-d. Curves A-D represent the corresponding paths of the idler pulley. The distances a-b to a4-b4 represent approximately straight lines. By adjusting the system or the fixed articulation points 6 and 7, these rectilinear parts can be brought into a horizontal position.
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With the boom made up of two parts forming an angle between them, it is therefore also possible to obtain a horizontal tilting path of the boom pulley, and at the same time the advantage of the suitable height position of the end of the boom. arrow.
Figure 2 of the drawing shows a crane with a deflection pulley located above the line of the link. Guides are arranged on the oscillating frame 10, describing circles 11 and 12, which support the jib * The junction piece 13 of this jib forms an angle with the load arm 14, and the pulley 15 is supported at the end of this boom. By suitably choosing the articulation points 16-19 a horizontal path is obtained for the pulley 15 of the valley * By the inclination of the load arm in relation to the connecting piece, obtains that the junction piece, in its middle position, is placed approximately tangentially to the path of the guides describing the arcs of a circle so that the transmission of the force is made by one,
most advantageous way over the entire tilting route.
The tilting motion is started by means of a coma. command 22, which attacks the guide 11 describing an arc of a circle which is rigidly cons-uruit by a rack 23 or by means of a crank.
The load cable 25 is guided by the rollers 15, 26, 27 and led to the winch 28, and does not change length during the rocking movement. Instead of the second guide, other guide devices can also be used.
Since the position of the center of gravity of the system is changed during tilting, a special counterweight compensating device has been provided. This comprises a weight 30 suspended from a cable 31 or other traction member. , - This cable attacks a point 32 of the guide II and passes through a roller 33 on the axis of rotation 17, and through another roller 34. The position of point 32 relative to the connecting line of the two axes 16
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and 17 is determined by the final positions of the center of gravity, during the tilting movement with respect to the highest point of its tilting curve (without considering the diameter of the roller 33) If the center of gravity exceeds the highest point of its tipping path, then the self-weight exerts a torque in the opposite direction.
Consequently, the point of attack 32 exceeds the connecting line 35, after which the counterweight 30 also acts in the opposite direction on the guide 11.
The axis of rotation of the flexing roller 33 can be located. at choice.
To obtain with the same key crane different high paths for the deflection pulley by tilting, for example when one wishes to avoid the oscillations of the load, which occur under certain operating conditions, the two parts of the jib, the load and link, so that it can move 11 a? the other, so that the angle between the two can vary. They are thus connected by means of a hoist or a traction cord, the control motor of which can be placed on the frame which pivots, or on the boom.
The horizontal path for the tilting movement and also the different height positions of the tilting path of the load pulley, can also be obtained by lifting or moving one of the support points of the guides.