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pour ; GRUE A PORTEE VARIABLE.
La présente invention concerne des grues à portée variable et elle a pour but de fournir une construction nouvelle suivant laquelle pendant la montée et la descente de la flèche de la grue, la charge décrit une trajectoire déterminée d'avance, par exemple, une trajectoire horizontale.
Cette construction est spécialement destinée aux grues dans lesquelles la charge est suspendue à au moins deux brins de câble ou d'organe équivalent et qui peuvent servir par conséquent en général pour de grandes capacités de levage.
L'invention consiste en ce que chacun des brins n'effectuant pas le levage, ou bien un câble auxiliaire coo- pérant avec celui-ci, es guidé sur une-poulie de renvoi fixée au sommet ou près du sommet de la flèche de la grue et ensuite sur une seconde poulie de renvoi fixée au bâti, tandis que le brjn de Gâble ou le câble auxiliaire est con- duit de cette seconde poulie de renvoi vers la flèche et y est fixé.
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Avant que ce @rin de câble soit fixé à la flèche, on peut le faire passer éventuellement sur une voie de déroulement fixée également à la flèohe de la grue, si c'est nécessaire pour obtenir la trajectoire désirée de la charge.
La courbera de cette voie de déroulement est alors choisie en concordance avec l'emplacement des poulies de renvoi sur le bâti et sur la floche et du centre do rota- tion de la flèche, de manière que lors du mouvement de la flèche la charge effectue le trajet désiré.
Lorsque la charge est suspendue à quatre brins de câble, dont deux sont des brins de levage et les deux autres des brins fixes, ces deux brins fixes peuvent être accouplés ensemble en passant sur une poulie compensatrice.
La grue fonctionne alors avec un double palan à deux brins.
Si un seul des quatre brins est un brin de levage, la grue fonctionne avec un palan à Quatre brins et la poulie Qompen- satrice est une poulie mobile de ce palan. Four ces deux formes de réalisation de grues à quatre brins de câble, le dispositif dont il est ici question est applicable notamment par le fait que la poulie compensatrice, ou la poulie mobile, est suspendue à un ou plusieurs câbles auxiliaires qui sont conduits dans la grue de la manière décrite-plus haut et sont fixés par leurs extrémités à la flèche de la grue.
'Le principe de l'invention peut âtre appliqué d'une manière correspondante lorsque la charge est suspendue plus de quatre brins de câble.
On a représenté plus ou moins schématiquement au dessin annexé, à titre d'exemple, deux formes de réalisa- tion de l'invention.
La fig.l est une vue de coté d'une grue dans laquelle la charge est suspendue à deux brins de câble.
-La fig. 2 est une vue en perspective d'une
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partia d'une grue avec la charge suspendue à quatre brins de câble:;,
La flèche 1 de la grue est reliée par charnière en 2 au bâti 3 de la grue, La flèche est déplacée au moyen d'un mécanisme à bielle et manivelle 4-5*'et elle est équili- blée par les bras 6 à contrepoids 7; oes bras d'équilibrage sont reliés à la flèche par des tiges d'accouplement 8.
La charge est suspendue au moyen de la poulie à chape 9 aux deux brins de câble 10 et 11. Le brin de levage passe sur la p-oulie 12 au sommet de la flèche et ensuite sur la poulie 13 dans le bâti de la grue pour se rendre au treuil de levage 14. L'autre brin 11 passe également sur une poulie .de renvoi 15 au sommet de la flèche et de là sur une poulie de renvoi 16 dans le bâti de la grue. L'extrémité de ce brin 11 est fixée en 17 à la flèche mobile après avoir passé sur une voie de déroulement 18 qui est également fixée à la flèche de la grue et tourne donc avec celui-oi autour du point 2.
Lorsque la flèche 1 passe de la position indiquée en traits pleins dans la position indiquée en traits de chaî- nette, le câble 10 sort constamment de la poulie 12, Le gui- dage du brin 11 sur les poulies 15,. 16 et sur la voie de dérou. lement 18 est choisi de telle façon que pendant le mouvement de la flèche la charge reste à la même hauteur.
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Il cob h remarquer anooro que cl'1.Y1a l' escomple ici donné, c'est à dire pour un mouvement horizontal de la charge , les longueurs à laisser filer des brins 10 et 11 doivent être égales ensemble à la somme des déplacements verticaux des deux poulies 12 et 15 du sommet de la flèche.
Oes longueurs à laisser filer sont obtenues principalement par le changement de distance entre les poulies 12 et 13 et les poulies 15 et 16. Ces changements de distance sont toutefois trop petits).. au oo.mmenoement du mouvement de la flèche car
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les poulies du sommet s'élèvent alors dans une forte mesure.
Vers la fin du mouvement, cette Variation de distance est au contraire 'rop grande car les poulies du sommet n'ont pour ainsi dire plus alors de mouvement vertical.
Le brin 11 fixé à la @lèche en 17 corrigera tou- tefois le mouvement des câbles, en renforçant la sortie des câbles au commencement du mouvement en proportion de la dis- tance 18-2, en diminuant ensuite en proportion de la distance 17-2 et après que 17 a dépassé la ligne 16-2, la sortie trop considérable mentionnée plus haut sera contrebalancée.
D'une manière générale on peut dono par la forme de 18 et par la disposition de 18 et de 17 par rapport à 16 et à 2, obtenir l'effet désiré.
La fig. 2 montre une construction particulière dans laquelle la charge est suspendue à quatre brins de câble.
La chape 19 contient alors deux poulies 20. Les brins de le- vage 10 sont en double et il en est de même des poulies 12 et 13. Les deux brins fixes 11 sont runis sur une poulie com- pensatrice 21. Cette poulie compensatrice est suspendue de façon à pouvoir tourner par son étrier à un bras oompensateur ou à un fléau de balance 22 qui à son tour est suspendu aux câbles auxiliaires 11a. Les câbles auxiliaires 11a passent sur deux poulies 15, puis sur les deux poulies 16 et après avoir passé sur la voie de déroulement 18, ils sont fixés aux points 17, le tout comme pour le câble unique 11 de la fig.
1.
La poulie compensatrice 22 avec le 1 ras compen- sateur a pour effet d'éliminer les mouvements inégaux dans les câbles de levage 10 et les résistances sur les poulies de renvoi.
La même figure reste valable pour une grue qui fonctionne comme on l'a décrit avec \va palan à quatre brins
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de câble. L'un des câbles 10 se rend alors à un treuil de levage et l'autre câble 10 est fixé au bâti fixe .de la.. grue.
@ La poulie 21 est alors une poulie mobile. Cette forme de'réa- lisation convient pour les petites vitesses et les grandes charges.
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RE V E N D 1 C AT 1 0 N S.
1. Grue à portée variable, dans laquelle la'char- ge est suspendue à deux brins de câble au moins au moyen d'une poulie à chape caractérisée en ce que chacun des brins de câ- ble ne servant pas au levage , ou bien un câble auxiliaire coopérant avec ces brins, est guidé sur une poulie de renvoi fixée au somme'!: au près du sommet de la flèche de la grue et ensuite sur une;, seconde poulie de renvoi portée par le bâti @
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de la grue tandis qua''partir de cette seconde poulie de ren- voi, ce brin ou bienr le câble auxiliaire est conduit à la
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flèche de la grue et y cet f1d.
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for ; VARIABLE REACH CRANE.
The present invention relates to variable reach cranes and its object is to provide a novel construction according to which during the raising and lowering of the boom of the crane, the load describes a predetermined path, for example a horizontal path. .
This construction is especially intended for cranes in which the load is suspended from at least two strands of cable or equivalent member and which can therefore be used in general for large lifting capacities.
The invention consists in that each of the non-lifting strands, or an auxiliary cable cooperating therewith, is guided on a deflection pulley fixed at the top or near the top of the boom of the boom. crane and then onto a second deflection pulley fixed to the frame, while the Gable brjn or the auxiliary cable is led from this second deflection pulley towards the jib and is fixed there.
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Before this cable strand is attached to the boom, it can optionally be run over an unwinding track also attached to the crane boom, if necessary to achieve the desired path of the load.
The curvature of this unwinding track is then chosen in accordance with the location of the deflection pulleys on the frame and on the boom and the center of rotation of the boom, so that during the movement of the boom the load performs the desired route.
When the load is suspended from four rope legs, two of which are lifting legs and the other two are fixed legs, these two fixed legs can be coupled together by passing over a compensating pulley.
The crane then operates with a double hoist with two falls.
If only one of the four falls is a lifting leg, the crane operates with a Four-fall hoist and the compensating pulley is a movable pulley of this hoist. For these two embodiments of cranes with four cable strands, the device in question here is applicable in particular by the fact that the compensating pulley, or the mobile pulley, is suspended from one or more auxiliary cables which are led in the crane as described above and are attached at their ends to the boom of the crane.
The principle of the invention can be applied in a corresponding manner when the load is suspended more than four strands of cable.
Two embodiments of the invention have been shown more or less schematically in the accompanying drawing by way of example.
Fig.l is a side view of a crane in which the load is suspended from two strands of cable.
-Fig. 2 is a perspective view of a
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started with a crane with the load suspended from four cable strands:;,
The boom 1 of the crane is hinged at 2 to the frame 3 of the crane, The boom is moved by means of a connecting rod and crank mechanism 4-5 * 'and it is balanced by the counterweight arms 6 7; These balancing arms are connected to the boom by coupling rods 8.
The load is suspended by means of the yoke pulley 9 to the two rope falls 10 and 11. The lifting leg passes over the pulley 12 at the top of the boom and then over the pulley 13 in the crane frame to go to the hoist winch 14. The other leg 11 also passes over a deflection pulley 15 at the top of the boom and thence over a deflection pulley 16 in the crane frame. The end of this strand 11 is fixed at 17 to the mobile jib after having passed over an unwinding track 18 which is also fixed to the jib of the crane and therefore rotates with it around point 2.
When the arrow 1 moves from the position indicated in solid lines to the position indicated in chain lines, the cable 10 constantly comes out of the pulley 12, the guide of the strand 11 on the pulleys 15 ,. 16 and on the way to derou. Lement 18 is chosen such that during the movement of the boom the load remains at the same height.
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He cob h notice anooro that cl'1.Y1a the discount given here, that is to say for a horizontal movement of the load, the lengths to be let out of the strands 10 and 11 must be together equal to the sum of the vertical displacements of the two pulleys 12 and 15 at the top of the boom.
The lengths to be let out are obtained mainly by the change of distance between the pulleys 12 and 13 and the pulleys 15 and 16. These changes in distance are however too small) .. when the movement of the arrow is started because
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the pulleys at the top then rise to a great extent.
Towards the end of the movement, this variation in distance is on the contrary 'rop large because the pulleys at the top have practically no vertical movement then.
The strand 11 attached to the loop at 17 will however correct the movement of the cables, by reinforcing the exit of the cables at the beginning of the movement in proportion to the distance 18-2, then decreasing in proportion to the distance 17- 2 and after 17 has passed the 16-2 line, the oversized exit mentioned above will be counterbalanced.
In general one can dono by the shape of 18 and by the arrangement of 18 and 17 in relation to 16 and 2, obtain the desired effect.
Fig. 2 shows a particular construction in which the load is suspended from four strands of cable.
The yoke 19 then contains two pulleys 20. The lifting strands 10 are duplicated and the same applies to the pulleys 12 and 13. The two fixed strands 11 are united on a compensating pulley 21. This compensating pulley is suspended so as to be able to rotate by its stirrup from an oompensator arm or from a balance beam 22 which in turn is suspended from the auxiliary cables 11a. The auxiliary cables 11a pass over two pulleys 15, then over the two pulleys 16 and after having passed over the unwinding track 18, they are fixed at the points 17, the same as for the single cable 11 of FIG.
1.
The compensating pulley 22 with the compensating blade has the effect of eliminating the uneven movements in the lifting cables 10 and the resistances on the deflection pulleys.
The same figure remains valid for a crane which operates as described with \ va four-fall hoist
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of cable. One of the cables 10 then goes to a hoisting winch and the other cable 10 is attached to the fixed frame of the crane.
@ Pulley 21 is then a mobile pulley. This form of construction is suitable for low speeds and large loads.
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RE V E N D 1 C AT 1 0 N S.
1. Variable reach crane, in which the load is suspended from at least two cable ends by means of a clevis pulley characterized in that each of the cable ends not being used for lifting, or an auxiliary cable cooperating with these strands, is guided on a return pulley fixed to the sum '!: near the top of the crane jib and then on a ;, second return pulley carried by the frame @
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of the crane while starting from this second return pulley, this strand or the auxiliary cable is led to the
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boom of the crane and y this f1d.