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" Mécanisme de compensation du câble de levage dans les grues à inclinaison variable de la flèche "
La présente invention, appliquée aux grues à inclinaison variable de la flèche, maintient la charge à une hauteur sensi blement horizontale pendant le relèvement et l'abaissement de la flèche, mouvements qui déterminent la portée de la grue.
Le travail dépensé pour effectuer ces mouvements est réduit à son minimum, puisque la charge reste à une hauteur constante.
Ce mouvement de déplacement horizontal de la charge s'ob- tient par un dispositif qui fait varier la longueur du câble en- tre la poulie de tête de la flèche et le crochet de charge.
Certaines dispositions réalisent cette compensation au moyen de poulies se rapprochant ou s'écartant au cours du mouvement de la flèche et sur lesquelles le câble forme mouflage.
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Mais ces dispositifs entraînent des complications, soit dans leur construction, soit dans la charpente métallique, ou leur en- combrement excessif empêche le fonctionnement normal des grues voisines lorsque l'on est amené à les rapprocher.
La présente invention remédie à ces inconvénients.
Elle comprend un dispositif qui compense la longueur du câble entre la poulie tête de flèche et le crochet de charge.
Le câble est mouflé sur des poulies rapprochées ou éloignées par le mouvement de la flèche.
Deux de ces poulies sont solidaires de la flèche, et une troisième est portée par un bras articulé commandé par la flèche au moyen d'une bielle ou de pièces de liaison appropriées.
La disposition de ces éléments est telle que les mouvements de tout le mécanisme se produisent dans une espèce très limité immédiatement au-dessus de la cabine, permettant ainsi la libre rotation des flèches des grues voisines, même très rapprochées.
Le dessin annexé à la présente indique schématiquement, en élévation une forme de réalisation de l'invention.
Conformément à ce plan, 1 est la cabine sur laquelle la flè- che 2 est articulée au point 3, variable suivant besoin.
Le câble unique 4 passe du treuil de levage 5 sur la poulie de renvoi 6 -fixée à la partie supérieure de la cabine-; de là sur 'une des poulies 7, puis sur la poulie 8 pour revenir ensuite sur la seconde poulie 7, et de là se rendre à la poulie 9 -tête de flèche- et porter le crochet de levage 10.
Les poulies 7 et 8 -dont les mouvements relatifs déterminent la compensation dans la longueur du câble entre la poulie de tête de flèche et le crochet de charge- sont portées respectivement par : les poulies 7, directement par la flèche ou un bras 16 fixé sur la flèche; la poulie 8, par un bras mobile 11 articulé au point 12 fixé sur la charpente de la cabine 1.
Une bielle 13 ou un organe équivalent relie le point intermédiaire 14 du levier 11
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à un point 15 de la flèche 3 ou de la bielle 13
L'examen du plan montre immédiatement comment, grâce à cette liaison, les poulies 7 se rapprochent de la poulie 8 pendant le levage de la flèche et s'écartent pendant son abaissement, ral- longeant ou raccourcissant la partie de la longueur du câble 4 située entre la poulie de tête de flèche et le crochet de char- ge et assurant le déplacement sensiblement horizontal du crochet de charge.
Le plan fait ressortir immédiatement que l'encombrement ma- ximum du dispositif est déterminé par les poulies 6 et 7 et que les déplacements de levier 11 s'effectuent dans l'espace déli- mité par ces poulies 6 et 7.
L'encombrement au-dessus de la cabine est donc minimum et les mouvements de rotation des flèches des grues voisines sont parfaitement libres.
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"Lifting cable compensation mechanism in cranes with variable boom tilt"
The present invention, applied to variable boom tilt cranes, maintains the load at a substantially horizontal height during the raising and lowering of the boom, movements which determine the reach of the crane.
The work spent on performing these movements is reduced to a minimum, since the load remains at a constant height.
This horizontal movement of the load is obtained by a device which varies the length of the cable between the head pulley of the boom and the load hook.
Certain arrangements achieve this compensation by means of pulleys approaching or moving apart during the movement of the jib and on which the cable forms a reeving system.
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However, these devices cause complications, either in their construction or in the metal frame, or their excessive size prevents the normal operation of the neighboring cranes when they are brought together.
The present invention overcomes these drawbacks.
It includes a device that compensates for the length of the cable between the boom head pulley and the load hook.
The cable is wound on pulleys close together or far apart by the movement of the boom.
Two of these pulleys are integral with the boom, and a third is carried by an articulated arm controlled by the boom by means of a connecting rod or appropriate connecting pieces.
The arrangement of these elements is such that the movements of the whole mechanism occur in a very limited kind immediately above the cabin, thus allowing the free rotation of the jibs of the neighboring cranes, even very close together.
The drawing appended hereto shows schematically, in elevation, one embodiment of the invention.
In accordance with this plan, 1 is the cabin on which the boom 2 is articulated at point 3, variable according to need.
The single cable 4 passes from the hoisting winch 5 to the return pulley 6 -fixed to the upper part of the cabin-; from there on one of the pulleys 7, then on the pulley 8 to then return to the second pulley 7, and from there go to the pulley 9 - boom head - and carry the lifting hook 10.
The pulleys 7 and 8 - whose relative movements determine the compensation in the length of the cable between the jib head pulley and the load hook - are carried respectively by: the pulleys 7, directly by the jib or an arm 16 fixed on the arrow; the pulley 8, by a movable arm 11 articulated at point 12 fixed to the frame of the cabin 1.
A connecting rod 13 or an equivalent member connects the intermediate point 14 of the lever 11
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at a point 15 of the arrow 3 or of the connecting rod 13
Examination of the plan immediately shows how, thanks to this connection, the pulleys 7 move closer to the pulley 8 during the raising of the boom and move apart during its lowering, extending or shortening the part of the length of the cable 4 located between the boom head pulley and the load hook and ensuring the substantially horizontal movement of the load hook.
The plan immediately shows that the maximum size of the device is determined by the pulleys 6 and 7 and that the movements of the lever 11 take place in the space delimited by these pulleys 6 and 7.
The space above the cabin is therefore minimal and the rotational movements of the jibs of neighboring cranes are perfectly free.
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