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@ SOCIETE ANONYME JOHN COCKERILL, SERAING
GRUE " COCKERILL "
A FLECHE RELENVALBE ASSURANT LE DEPLACEMENT DE LA CHARGE DANS UN PLAN HORIZONTAL PENDANT LE BASCULEMENT DE LA FLECHE
Dans les grues à flèche simple, on obtient le déplacement de la charge, par rapport à l'axe de la grue, en abaissant ou en relevant la flèche.
La flèche se déplace dans un plan vertical et la tête de flèche décrit un arc de cercle dans ce plan.
Il s'ensuit que la tête de flèche s'abaisse et se relève et que la charge pendue au câble passant sur la poulie de tête de flèche s'abaisse et se relève en même temps qutelle s'éloigne ou se rapproche de la grue.
Si le câble, passant sur cette poulie de tête de flèche, s'enroulait au pied de celle-ci ou passait sur une poulie de renvoi, placée à cet endroit, les déplacements verticaux de la charge seraient sensiblement égaux aux déplacements verticaux de la poulie de tête de flèche.
@ Nous disons "sensiblement" parce qu'il y aurait à introduira correction correspondant à la variation de l'arc embrassé par le câble de levage sur les poulies.
Il y aurait donc, lors du relevage, à développer en plus des frottements et du travail positif ou négatif dû aux pièces non équilibrées, un travail égal à celui absorbé par la charge dans son déplacement vertical.
Les systèmes imaginés pour éviter cette dépense de force
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motrice, lors du relevage de la flèche, ont tous pour but de lais- ser filer une longueur de câble égale au déplacement vertical de la tète de flèche, de façon à compenser exactement, par une descente de la charge, la quantité dont elle se serait élevée sans ce dis- positif.
La fig. 1 montre que le câble de levage, après avoir passé sur une poulie de renvoi 1 en quittant le tambour, s'enroule sur deux systèmes de poulies 2 et 3 dont l'un 2 est fixé sur la flèche, et l'autre 3 est maintenu par des bielles 4 à l'axe de la poulie de renvoi.
Ces deux systèmes de poulies formant moufflage du câble de levage, dont le nombre de brins est calculé pour que la longueur déroulée du câble soit égale à celle dont la charge s'est relevée pendant le relèvement de la flèche.
Les variations de portée de la flèche, depuis la position flèche abaissée jusqu'à la position flèche relevée, pourront ainsi être déterminées de façon que le crochet ou la charge se déplace sur une trajectoire sensiblement horizontale.
Pour obtenir l'horizontalité parfaite, il faut corriger les variations de longueur du câble qui s'enroule sur les poulies du moufflage et de renvoi.
Le choix du système de correction adopté consiste (fig.2) à fixer un guide double 5 pour les galets de roulement de l'axe du mouffle mobile 3; le tracé de la partie portante 6 de ce guide corrige à tout instant la trajectoire du crochet ou de la charge pour suivre la ligne horizontale.
Le mouvement de balancement de la flèche est commandé par deux bielles 7 articulées à la flèche, et d'autre part, au méca- nisme de relevage 8 commandé par le moteur.
Le mouvement ainsi combiné permet à la flèche de subir un mouvement de balancement continu sans nécessité d'appareil de fin de course automatique, et réduit la puissance du moteur à son minimum tout en assurant la trajectoire horizontale de la charge.
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@ LIMITED COMPANY JOHN COCKERILL, SERAING
"COCKERILL" CRANE
A RELENVALBE ARROW ENSURING THE MOVEMENT OF THE LOAD IN A HORIZONTAL PLANE DURING THE TILTING OF THE ARROW
In single boom cranes, the displacement of the load, relative to the crane axis, is achieved by lowering or raising the boom.
The arrow moves in a vertical plane and the arrow head describes an arc of a circle in this plane.
As a result, the boom head is lowered and raised and the load hanging from the cable passing over the boom head pulley is lowered and raised at the same time as it moves away from or nearer the crane.
If the cable, passing over this boom head pulley, wound at the foot of the latter or passed over a deflection pulley, placed at this location, the vertical displacements of the load would be approximately equal to the vertical displacements of the pulley. arrow head.
@ We say "substantially" because there would have to be introduced a correction corresponding to the variation of the arc embraced by the lifting cable on the pulleys.
There would therefore be, during lifting, in addition to friction and positive or negative work due to unbalanced parts, work equal to that absorbed by the load in its vertical displacement.
Systems designed to avoid this expenditure of force
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motor, when raising the jib, all have the purpose of letting run a length of cable equal to the vertical displacement of the jib head, so as to compensate exactly, by a lowering of the load, the quantity of which it is would be high without this device.
Fig. 1 shows that the lifting cable, after passing over a return pulley 1 when leaving the drum, winds up on two pulley systems 2 and 3, one of which 2 is fixed on the boom, and the other 3 is maintained by connecting rods 4 to the axis of the return pulley.
These two pulley systems forming the hoisting cable muffling, the number of strands of which is calculated so that the unwound length of the cable is equal to that of which the load was raised during the raising of the jib.
The variations in the reach of the boom, from the lowered boom position to the raised boom position, can thus be determined so that the hook or the load moves on a substantially horizontal path.
To obtain perfect horizontality, it is necessary to correct the variations in length of the cable which is wound on the pulleys of the muffling and return.
The choice of the adopted correction system consists (fig.2) in fixing a double guide 5 for the rolling rollers of the axis of the movable block 3; the outline of the bearing part 6 of this guide corrects at any time the trajectory of the hook or of the load to follow the horizontal line.
The swinging movement of the boom is controlled by two connecting rods 7 articulated to the boom, and on the other hand, to the lifting mechanism 8 controlled by the engine.
The movement thus combined allows the boom to undergo a continuous rocking movement without the need for an automatic limit switch, and reduces the engine power to its minimum while ensuring the horizontal trajectory of the load.