BE1026568A1 - Self-propelled harvester with a transfer device - Google Patents
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- BE1026568A1 BE1026568A1 BE20190068A BE201900068A BE1026568A1 BE 1026568 A1 BE1026568 A1 BE 1026568A1 BE 20190068 A BE20190068 A BE 20190068A BE 201900068 A BE201900068 A BE 201900068A BE 1026568 A1 BE1026568 A1 BE 1026568A1
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Abstract
Eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst eine durch einen Aktor (38) zwischen einer Überladeposition und einer Transportposition bewegbare Überladeeinrichtung (30) und eine Steuereinrichtung (70) zur Kontrolle des Aktors (38), die in einer Erntebetriebsart und in einer Transportbetriebsart betreibbar ist und in der Transportbetriebsart den Aktor (38) in Abhängigkeit von der Lenkrichtung der Erntemaschine (10) derart kommandiert, dass die Erntemaschine (10) mit der Überladeeinrichtung (30) bei einer Kurvenfahrt ein vorgegebenes Ausschermaß nicht überschreitet.A self-propelled harvesting machine (10) comprises an overcharge device (30), which can be moved by an actuator (38) between a transfer position and a transport position, and a control device (70) for controlling the actuator (38), which can be operated in a harvesting mode and in a transport mode and in the transport mode, the actuator (38) is commanded as a function of the steering direction of the harvesting machine (10) in such a way that the harvesting machine (10) with the transfer device (30) does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.
Description
Selbstfahrende Erntemaschine mit einer ÜberladeeinrichtungSelf-propelled harvester with an overloading device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend: ein Fahrgestell, das sich durch antreib- und lenkbare Bodeneingriffsmittel auf dem Boden abstützt, eine Überladeeinrichtung, die durch einen Aktor zwischen einer Überladeposition zum Überladen von Erntegut auf ein Transportfahrzeug und einer Transportposition bewegbar ist; und eine Steuereinrichtung zur Kontrolle des Aktors und von angetriebenen Erntegutbearbeitungsmitteln der Erntemaschine, die in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart betreibbar ist und in der Erntebetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition ermöglicht und in der Transportbetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition verhindert.The invention relates to a self-propelled harvesting machine, comprising: a chassis which is supported on the ground by drivable and steerable ground engaging means, a transfer device which can be moved by an actuator between a transfer position for transferring crop material onto a transport vehicle and a transport position; and a control device for controlling the actuator and driven crop processing means of the harvesting machine, which can be operated in a transport mode and a harvesting mode and in the harvesting mode enables the crop processing means to be switched on and the transfer device to be brought into the transfer position, and in the transport mode the crop processing means are switched on and on Prevention of transferring the transfer device into the transfer position.
Stand der TechnikState of the art
Selbstfahrende Erntemaschinen, wie Feldhäcksler oder Mähdrescher, umfassen ein Fahrgestell, an das ein Erntevorsatz anbringbar ist, Mittel zur Bearbeitung des aufgenommen Ernteguts und eine Überladeeinrichtung, um das bearbeitete Erntegut bedarfsweise (aus einem Korntank eines Mähdreschers) oder kontinuierlich (bei einem Feldhäcksler) auf ein Transportfahrzeug zu überladen. Die Überladeeinrichtung enthält üblicherweise einen Schnecken- oder Bandförderer oder ist in sich hohl ausgeführt, um das von einemSelf-propelled harvesting machines, such as forage harvesters or combine harvesters, include a chassis to which a harvesting attachment can be attached, means for processing the harvested crop and a transfer device to move the processed crop as required (from a grain tank of a combine harvester) or continuously (in the case of a forage harvester) Overload transport vehicle. The transfer device usually contains a screw or belt conveyor or is designed to be hollow in order to avoid that of one
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Nachbeschleuniger auf eine hinreichend hohe Geschwindigkeit gebrachte Erntegut auf das Transportfahrzeug zu leiten.To direct the post-accelerator to the transport vehicle at a sufficiently high speed.
Da die Antriebsleistungen und möglichen Durchsätze der Erntemaschinen und somit auch die Arbeitsbreiten der Erntevorsätze derzeit immer größer werden, werden auch immer größere Überladeweiten benötigt, um das Erntegut von der Erntemaschine auf das neben dem Erntevorsatz auf dem bereits abgeernteten Teil des Felds fahrende Transportfahrzeug zu überladen. Das hat zur Folge, dass die Überladeeinrichtung bei einer Transportfahrt, zu welcher sie üblicherweise in eine sich entgegen der Fahrtrichtung nach hinten erstreckende Position gebracht und dort in einer festen Position arretiert wird (s. EP 1 405 555 Al), über das Fahrgestell der Erntemaschine nach hinten hinaus erstreckt. Bei den derzeit benötigten Längen der Überladeeinrichtungen besteht jedoch das Problem, dass ein von der Straßenverkehrsordnung vorgegebenes Ausschermaß überschritten wird, d.h. die Überladeeinrichtung ragt aufgrund ihrer Länge bei einer Kurvenfahrt der Erntemaschine über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinaus.Since the drive power and possible throughputs of the harvesting machines and thus also the working widths of the harvesting attachments are becoming ever larger, ever larger loading distances are required to transfer the harvested crop from the harvesting machine to the transport vehicle traveling alongside the harvesting attachment on the part of the field that has already been harvested. The consequence of this is that the transfer device during a transport journey, to which it is usually brought into a position that extends rearward against the direction of travel and is locked there in a fixed position (see EP 1 405 555 A1), via the chassis of the harvesting machine extends backwards. With the lengths of the transfer devices currently required, however, there is the problem that a oversize dimension specified by the road traffic regulations is exceeded, i.e. due to its length, the transfer device protrudes beyond a legally prescribed circle when the harvesting machine is cornering.
Es ist zwar bekannt, die Überladeeinrichtung in zwei Teile zu teilen, von denen der äußere Teil gegenüber dem inneren Teil um die Hochachse (EP 1 330 948 Al) oder um eine quer verlaufende Achse (DE 24 00 714 Al) einschwenkbar oder teleskopierbar ist (DE 102 11 706 Al), jedoch erhöhen sich damit auch die Masse der Überladeeinrichtung und die dafür aufzuwendenden Kosten.It is known to divide the transfer device into two parts, of which the outer part can be pivoted or telescoped relative to the inner part about the vertical axis (EP 1 330 948 Al) or about a transverse axis (DE 24 00 714 Al) ( DE 102 11 706 A1), however, this also increases the mass of the transfer device and the costs to be expended for it.
Weitere Vorschläge sehen vor, die Überladeeinrichtung an einem hinter der Erntemaschine auf einem Fahrgestell her gezogenen Erntevorsatz abzustützen, indem sie an einer dort angebrachten Ablagevorrichtung arretiert wird und somit den Bewegungen des Erntevorsatzes bei einer Kurvenfahrt folgt (DE 10 2006 040 080 Al). Hierzu ist jedoch ein Umsetzen der Kabine oder ein Abbau des Erntevorsatzes erforderlich, um ihn hinter der Erntemaschine her ziehen zu können. Zudem ist ein Deaktivieren des Verstellantriebs der Überladeeinrichtung vonnöten.Further proposals provide for the transfer device to be supported on a header attached to the chassis behind the harvesting machine by locking it to a storage device attached there and thus following the movements of the header when cornering (DE 10 2006 040 080 A1). However, this requires moving the cabin or dismantling the header in order to be able to pull it behind the harvesting machine. It is also necessary to deactivate the adjustment drive of the transfer device.
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Schließlich wurde vorgeschlagen, die Drehstellung der Überladeeinrichtung um die Hochachse beim Erntebetrieb an die Winkelstellung lenkbarer Räder zu koppeln, um den Überladevorgang zu vereinfachen oder zu automatisieren, wenn ein hinter der Erntemaschine fahrendes Transportfahrzeug zu beladen ist (DE 198 48 127 Al). Eine derartige Steuerung der Überladeeinrichtung im Transportbetrieb ist jedoch nicht vorgesehen.Finally, it was proposed to couple the rotary position of the transfer device about the vertical axis during harvesting operation to the angular position of steerable wheels in order to simplify or automate the transfer process when a transport vehicle traveling behind the harvesting machine is to be loaded (DE 198 48 127 Al). Such a control of the transfer device in transport operation is not provided.
Aufgabetask
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Erntemaschine dahingehend zu verbessern, dass die oben erwähnten Nachteile zumindest teilweise vermieden werden.The object on which the present invention is based is seen in improving a harvesting machine in such a way that the disadvantages mentioned above are at least partially avoided.
Lösungsolution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, features being listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.
Eine selbstfahrende Erntemaschine, bei der es sich beispielsweise um einen Mähdrescher mit einer Abtankschnecke als Überladeeinrichtung oder um einen Feldhäcksler mit einem Auswurfkrümmer als Überladeeinrichtung handeln kann, umfasst ein Fahrgestell, das sich durch antreib- und lenkbare Bodeneingriffsmittel auf dem Boden abstützt, eine Überladeeinrichtung, die durch einen Aktor zwischen einer Überladeposition zum Überladen von Erntegut auf ein Transportfahrzeug und einer Transportposition bewegbar ist; und eine Steuereinrichtung zur Kontrolle des Aktors und von angetriebenen Erntegutbearbeitungsmitteln der Erntemaschine, die in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart betreibbar ist und in der Erntebetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die ÜberladepositionA self-propelled harvesting machine, which can be, for example, a combine harvester with a unloading auger as a transfer device or a forage harvester with a discharge chute as a transfer device, comprises a chassis that is supported on the ground by drivable and steerable ground intervention means, a transfer device that can be moved by an actuator between a transfer position for transferring crop onto a transport vehicle and a transport position; and a control device for controlling the actuator and driven crop processing means of the harvesting machine, which can be operated in a transport mode and a harvesting mode and in the harvesting mode switching on the crop processing means and moving the transfer device into the loading position
BE2019/0068 ermöglicht und in der Transportbetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition verhindert. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet (d.h. so verschaltet und programmiert), in der Transportbetriebsart den Aktor in Abhängigkeit von der Lenkrichtung der Erntemaschine derart zu kommandieren, dass die Erntemaschine mit der Überladeeinrichtung bei einer Kurvenfahrt ein vorgegebenes Ausschermaß nicht überschreitet.BE2019 / 0068 enables and prevents in the transport mode switching on the crop processing means and moving the transfer device to the transfer position. The control device is set up (i.e. connected and programmed in this way) to command the actuator in the transport mode depending on the steering direction of the harvesting machine in such a way that the harvesting machine with the transfer device does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.
Auf diese Weise wird mit geringem Aufwand verhindert, dass die Überladeeinrichtung aufgrund ihrer Länge bei einer Kurvenfahrt der Erntemaschine über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinausragt, indem in der Transportbetriebsart der Aktor basierend auf der Lenkrichtung der Erntemaschine aktiv angesteuert wird.In this way, it is prevented with little effort that the length of the transfer device protrudes beyond a legally prescribed circle when the harvesting machine is cornering, in that the actuator is actively controlled in the transport operating mode based on the steering direction of the harvesting machine.
Die Überladeeinrichtung kann demnach durch den Aktor bei der Kurvenfahrt um die Hochachse in Richtung auf das Kurveninnere gedreht werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Überladeeinrichtung zu teleskopieren und somit bei einer Kurvenfahrt zu verkürzen, um das definierte Ausschermaß einzuhalten.The overload device can therefore be rotated by the actuator when cornering around the vertical axis in the direction of the inside of the curve. There is also the possibility of telescoping the transfer device and thus shortening it when cornering in order to maintain the defined oversize dimension.
Die Überladeeinrichtung kann sich in an sich bekannter Weise in der Transportposition entgegen der Fahrtrichtung nach hinten erstrecken und/oder in der Überladeposition unveränderlich positioniert (wie bei einem Mähdrescher üblich) oder manuell mittels einer Bedienerschnittstelle positionsveränderbar oder in einer ein automatisches Überladen ermöglichenden Weise durch den Aktor positionsverstellbar und sich dort mehr oder weniger quer zur Fahrtrichtung erstrecken.The transfer device can extend in a manner known per se in the transport position against the direction of travel to the rear and / or can be positioned unchangeably in the transfer position (as is usual with a combine harvester) or can be changed in position manually by means of an operator interface or in a manner that enables automatic transfer by the actuator position adjustable and extend there more or less transversely to the direction of travel.
Die Bodeneingriffsmittel können lenkbare Räder und antreibbare Räder umfassen. Bei einer anderen Ausführungsform finden als Bodeneingriffsmittel Raupenlaufwerke Verwendung, die durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten auch zur LenkungThe ground engaging means may include steerable wheels and drivable wheels. In another embodiment, caterpillar drives are used as ground engaging means, which are also used for steering due to different drive speeds
BE2019/0068 dienen können. Auch könnte die Erntemaschine als Knicklenker ausgeführt sein,BE2019 / 0068 can serve. The harvesting machine could also be designed as an articulated link,
Die Steuereinrichtung kann mit einer Bedienereingabeeinrichtung zur Umschaltung zwischen der Transportbetriebsart und der Erntebetriebsart verbunden sein (s. DE 103 48 090 Al). Alternativ oder zusätzlich könnte sie betreibbar sein, die Transportbetriebsart und/oder Erntebetriebsart selbsttätig zu erkennen (vgl. EP 1 405 555 Al).The control device can be connected to an operator input device for switching between the transport mode and the harvest mode (see DE 103 48 090 A1). Alternatively or additionally, it could be operable to automatically identify the transport mode and / or harvest mode (cf. EP 1 405 555 A1).
Die Überladeeinrichtung kann in ihrer Transportposition auf einer Ablageeinrichtung abgestützt sein, welche ein Rotieren der Überladeeinrichtung (30) über den Aktor (38) um die Hochachse erlaubt. Bei einer anderen Ausführungsform ist keine Ablageeinrichtung vorgesehen und die Überladeeinrichtung wird in ihrer Transportposition durch einen Aktor zum Verstellen der Überladeeinrichtung um eine horizontale Achse im Abstand vom Fahrgestell gehalten und abgestützt. Der zum Verstellen der Überladeeinrichtung um die horizontale Achse dienende Aktor kann mit einer dämpfenden Einrichtung verbunden werden.In its transport position, the transfer device can be supported on a storage device which allows the transfer device (30) to rotate about the vertical axis via the actuator (38). In another embodiment, no storage device is provided and the transfer device is held and supported in its transport position by an actuator for adjusting the transfer device about a horizontal axis at a distance from the chassis. The actuator used to adjust the transfer device about the horizontal axis can be connected to a damping device.
AusführungsbeispielEmbodiment
Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained on the basis of the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in der Transportbetriebsart,1 is a schematic side view of a self-propelled harvesting machine in the transport mode,
Fig. 2 ein Schema der Verschaltung der Steuereinrichtung der Erntemaschine der Figur 1,2 shows a diagram of the connection of the control device of the harvesting machine of FIG. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Erntemaschine in der Transportbetriebsart bei Geradeausfahrt, undFig. 3 is a plan view of the harvester in the transport mode when driving straight ahead, and
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Fig. 4 eine Draufsicht auf die Erntemaschine in der Transportbetriebsart bei Kurvenfahrt.Fig. 4 is a plan view of the harvester in the transport mode when cornering.
In der Figur 1 ist eine selbstfahrende Erntemaschine 10 in Form eines Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Fahrgestell 12 auf, das von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen, optional auch angetriebenen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite der Erntemaschine 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 102 in kleine Stücke häckselt und es (nach Durchlauf durch eine1 shows a self-propelled harvesting machine 10 in the form of a forage harvester in a schematic side view. The forage harvester 10 is built on a chassis 12 which is carried by front driven wheels 14 and steerable rear, optionally also driven wheels 16. The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18, from which a header 20 in the form of a pickup can be seen. By means of the header 20 harvested crop, z. B. grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with pre-press rollers, which are arranged within a feed housing 24 on the front of the harvesting machine 10, a chopper drum 26 arranged below the driver's cab 18, which chops it into small pieces in cooperation with a shear bar 102 and it (after passing through a
Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen 32, 34, die bei der Maisernte benötigt und für die Grasernte in eine auseinandergefahrene Stellung gebracht, wie in der Figur 1 gezeigt, oder ausgebaut werden können) einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden, nachfolgenden oder angekoppelten Transportfahrzeug über eine Überladeeinrichtung 30 in Form eines Auswurfkrümmers. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.Post-processing device with two processor rollers 32, 34, which is required for the maize harvest and brought into an extended position for the grass harvest, as shown in FIG. 1, or can be removed) from a conveyor device 28. The material leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle traveling, following or coupled, via a transfer device 30 in the form of an ejection elbow. In the following, directions, such as laterally, below and above, relate to the forward direction V of the harvesting machine 10, which runs to the right in FIG. 1.
Der Antrieb der Häckseltrommel 26 erfolgt ausgehend von einer Riemenscheibe 48, die über ein Winkelgetriebe mit einem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) verbunden ist, über einen Treibriemen 50, der eine Riemenscheibe 54 zum Antrieb der Häckseltrommel 26 und eine Riemenscheibe 52 zum Antrieb der Fördervorrichtung 28. Eine Schleifeinrichtung 100 dient zum Schleifen der Häckselmesser der Häckseltrommel 26. Zudem ist einThe chopping drum 26 is driven from a pulley 48, which is connected to an internal combustion engine (not shown) via an angular gear, via a drive belt 50, which has a pulley 54 for driving the chopping drum 26 and a pulley 52 for driving the conveying device 28. A grinding device 100 is used to grind the chopper knives of the chopper drum 26
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Metalldetektor 108 in der unteren, vorderen Vorpresswalze vorgesehen, der ggf. zum Schnellstopp des Einzugsförderers 22 dient, und eine mit einer Steuereinrichtung 70 gekoppelte Bedienereingabeeinrichtung 98 in der Fahrerkabine 18. Die Bedienereingabeeinrichtung 98 ermöglicht es, die Häckseltrommel 26 ein- und auszuschalten, wozu eine fremdkraftbetätigte Kupplung 36 (s. Figur 2) in den Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor des Feldhäckslers 10 und der Häckseltrommel 26 eingefügt ist, die durch die Steuereinrichtung 70 kontrolliert wird.Metal detector 108 is provided in the lower, front pre-press roller, which may be used for a quick stop of the feed conveyor 22, and an operator input device 98 coupled to a control device 70 in the driver's cab 18. The operator input device 98 makes it possible to switch the chopper drum 26 on and off, one of which power-operated clutch 36 (see FIG. 2) is inserted into the drive train between a drive motor of the forage harvester 10 and the chopper drum 26, which is controlled by the control device 70.
Die Steuereinrichtung 70 kontrolliert zudem einen Aktor 38 zur Verstellung der Überladeeinrichtung 30 um die Hochachse, einen Aktor 40 zur Verstellung der Überladeeinrichtung 30 um eine horizontale Achse und einen Aktor 42 zur Verstellung der Position einer Auswurfklappe 44 der Austrageinrichtung 30. Ein weiterer Aktor (nicht gezeigt) kann zum Teleskopieren der Austrageinrichtung 30 dienen und durch die Steuereinrichtung 70 kommandiert werden. Die Steuereinrichtung 70 ist zudem mit nicht gezeigten Rückkopplungssensoren zur direkten oder indirekten Erfassung der Positionen der Aktoren 38, 40, 42 verbunden. Die Aktoren 38, 40, 42 werden in der Erntebetriebsart durch die Steuereinrichtung 70 basierend auf Bedienereingaben kontrolliert, die über die Bedienerschnittstelle 98 eingegeben werden können. Es wäre auch eine Automatisierung der Ansteuerung der Aktoren 38 bis 42 im Erntebetrieb möglich, z.B. basierend auf einer Bilderkennung (s. beispielsweise DE 10 2012 211 001) oder Positionserkennung (s. DE 10 2010 043 854 Al) des Transportfahrzeugs. Im normalen Erntebetrieb befindet sich die Überladeeinrichtung 30 demnach mehr oder weniger weit links oder rechts neben der Erntemaschine 10, um das gehäckselte Erntegut auf ein Transportfahrzeug zu überladen, welches auf dem bereits abgeernteten Teil des Feldes fährt. Bei Öffnen eines Felds kann sich das Transportfahrzeug auch hinter der Erntemaschine 10 befinden und dann wird die Überladeeinrichtung 30 nach hinten gedreht, in die in den Figuren 1 und 3 gezeigte, jedoch gegenüber der Figur 1 angehobene Position.The control device 70 also controls an actuator 38 for adjusting the transfer device 30 about the vertical axis, an actuator 40 for adjusting the transfer device 30 about a horizontal axis and an actuator 42 for adjusting the position of an ejection flap 44 of the discharge device 30. Another actuator (not shown ) can be used for telescoping the discharge device 30 and can be commanded by the control device 70. The control device 70 is also connected to feedback sensors (not shown) for the direct or indirect detection of the positions of the actuators 38, 40, 42. The actuators 38, 40, 42 are controlled in the harvesting mode by the control device 70 based on operator inputs that can be entered via the operator interface 98. It would also be possible to automate the actuation of the actuators 38 to 42 in harvesting operation, e.g. based on image recognition (see, for example, DE 10 2012 211 001) or position recognition (see DE 10 2010 043 854 A1) of the transport vehicle. In normal harvesting operation, the transfer device 30 is therefore more or less far to the left or right of the harvesting machine 10 in order to transfer the chopped crop onto a transport vehicle which is traveling on the part of the field which has already been harvested. When a field is opened, the transport vehicle can also be located behind the harvesting machine 10 and then the transfer device 30 is rotated backwards, into the position shown in FIGS. 1 and 3 but raised relative to FIG. 1.
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Die Steuereinrichtung 70 ist derart konfiguriert (aufgebaut, verschaltet und/oder programmiert), dass sie es ermöglicht, die Erntemaschine 10 in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart zu betreiben. Eine Auswahl der jeweiligen Betriebsart findet mittels der Bedienereingabeeinrichtung 98 statt, die einen so genannten Straßen/Feldbetriebsschalter umfasst. In der Transportbetriebsart kann weder der Aktor 38 die Überladeeinrichtung 30 aus ihrer in Figur 1 gezeigten Transportposition in eine sich über die Konturen des Fahrgestells 12 der Erntemaschine 10 nach links oder rechts hinaus erstreckende Überladeposition zum Überladen des Ernteguts zur Seite verbringen, noch der Aktor 40 die Überladeeinrichtung 30 aus der in Figur 1 gezeigten Transportposition nach oben verschwenken, noch die Kupplung 36 geschlossen werden. In der Erntebetriebsart kann sowohl der Aktor 38 die Überladeeinrichtung 30 aus ihrer in Figur 1 gezeigten Transportposition in eine sich über die Konturen des Fahrgestells 12 der Erntemaschine 10 nach links oder rechts hinaus erstreckende Überladeposition zum Überladen des Ernteguts zur Seite verbringen, als auch der Aktor 40 die Überladeeinrichtung 30 aus der in Figur 1 gezeigten Transportposition nach oben verschwenken, wie auch die Kupplung 36 geschlossen werden. Hierzu sei auf die Offenbarung der DE 103 48 090 Al verwiesen, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Es wäre auch eine selbsttätige Erkennung der Ernte- und/oder Transportbetriebsart durch die Steuereinrichtung 70 anhand von Bedienereingaben bzw. Betriebsparametern der Erntemaschine 10 möglich, wie in EP 1 405 555 Al beschrieben, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.The control device 70 is configured (constructed, connected and / or programmed) in such a way that it enables the harvesting machine 10 to be operated in a transport mode and a harvest mode. The respective operating mode is selected by means of the operator input device 98, which comprises a so-called road / field operating switch. In the transport mode of operation, the actuator 38 can neither move the transfer device 30 from its transport position shown in FIG. 1 to a transfer position that extends beyond the contours of the chassis 12 of the harvesting machine 10 to the left or right for transferring the crop, nor the actuator 40 Swing the transfer device 30 upward from the transport position shown in FIG. 1, and the clutch 36 is still closed. In the harvesting mode of operation, the actuator 38 can move the transfer device 30 from its transport position shown in FIG. 1 to a transfer position that extends to the left or right beyond the contours of the chassis 12 of the harvesting machine 10, as well as the actuator 40 pivot the transfer device 30 upward from the transport position shown in FIG. 1, just as the clutch 36 is closed. In this regard, reference is made to the disclosure of DE 103 48 090 A1, the disclosure of which is incorporated into the present documents by reference. It would also be possible for the control device 70 to automatically identify the harvesting and / or transport operating mode on the basis of operator inputs or operating parameters of the harvesting machine 10, as described in EP 1 405 555 A1, the disclosure of which is incorporated into the present documents by reference.
Die Lenkung der Erntemaschine 10 erfolgt durch die rückwärtigen Räder 16, unter Verwendung eines Lenkrads 60, das mit einer (insbesondere mechanischen, hydraulischen und/oder elektrischen) Lenkmechanik 62 zusammenwirkt, die letztlich die Winkel der rückwärtigen Räder 16 um die Hochachse bestimmt. Ein Sensor 64 erfasst den durch das Lenkrad 60 vorgegebenen oder den durch die Lenkmechanik 62 eingestellten Lenkwinkel und führt einThe harvester 10 is steered by the rear wheels 16, using a steering wheel 60 which interacts with a (in particular mechanical, hydraulic and / or electrical) steering mechanism 62 which ultimately determines the angles of the rear wheels 16 about the vertical axis. A sensor 64 detects the steering angle specified by the steering wheel 60 or the steering angle 62 and introduces it
BE2019/0068 entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 70 zu. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Sensor 64 den Lenkwinkel der Räder 16 erfassen. Für den Erntebetrieb und ggf. auch den Transportbetrieb kann auch eine automatische Lenkung der Erntemaschine 10 vorgesehen sein.BE2019 / 0068 corresponding signal from the control device 70. In another embodiment, the sensor 64 can detect the steering angle of the wheels 16. An automatic steering of the harvesting machine 10 can also be provided for the harvesting operation and possibly also the transport operation.
In der Transportbetriebsart besteht das Problem, dass die Überladeeinrichtung 30 aufgrund ihrer Länge derart weit nach hinten über die Konturen des Fahrgestells 12 hinaus ragt, dass sie beim Befahren von Kurven über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinausragt, d.h. ein zulässiges Ausschermaß überschreitet. Zur Vermeidung dieses Problems ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 70 in der Transportbetriebsart den Aktor 38 basierend auf den ihr vom Sensor 64 zugeführten Signalen hinsichtlich des Lenkwinkels der Räder 16 ansteuert und die Überladeeinrichtung 30 bei Bedarf in Richtung des Kurveninneren dreht, wie in der Figur 4 gezeigt. Um unnötige Verstellvorgänge der Überladeeinrichtung 30 zu vermeiden, erfolgt eine Verstellung des Aktors 38 insbesondere erst dann, wenn das vom gewünschten Lenkwinkel abhängendes Signal des Sensors 64 (oder der detektierte Lenkwinkel der Räder 16) derart groß wird, dass die Überladeeinrichtung 30 ohne Verstellung des Aktors 38 über den vorgegebenen Kreis hinausragen würde. Die Überladeeinrichtung verbleibt dann zunächst in dieser Stellung, auch wenn der Lenkwinkel wieder reduziert wird. Erst bei sich anschließender Geradeausfahrt wird der Aktor 3 8 die Überladeeinrichtung 30 wieder genau nach hinten stellen, wie in der Figur 3 gezeigt. Bei einer anderen Ausführungsform folgt die Überladeeinrichtung 30 der Lenkung kontinuierlich. Sollte die Überladeeinrichtung 70 teleskopierbar sein, kann sie während des Befahrens von Kurven auch eingezogen werden.In the transport mode, there is the problem that the transfer device 30 protrudes beyond the contours of the chassis 12 due to its length to such an extent that it protrudes beyond a legally prescribed circle when cornering, i.e. exceeds a permissible oversize. To avoid this problem, it is provided that the control device 70 in the transport mode controls the actuator 38 based on the signals supplied to it by the sensor 64 with regard to the steering angle of the wheels 16 and the transfer device 30 rotates in the direction of the inside of the curve if necessary, as in FIG. 4 shown. In order to avoid unnecessary adjustment processes of the transfer device 30, the actuator 38 is only adjusted when the signal of the sensor 64 dependent on the desired steering angle (or the detected steering angle of the wheels 16) becomes so large that the transfer device 30 does not have to be adjusted 38 would protrude beyond the specified circle. The transfer device then initially remains in this position, even if the steering angle is reduced again. Only when driving straight ahead does the actuator 38 set the transfer device 30 again exactly to the rear, as shown in FIG. In another embodiment, the transfer device 30 continuously follows the steering. Should the transfer device 70 be telescopic, it can also be retracted while cornering.
In der Figur 1 ist 96 eine Ablageeinrichtung 96 für die Überladeeinrichtung 30 in der Transportposition vorgesehen. Die Überladeeinrichtung 30 wird im Transportbetrieb (und Nichtbetrieb) der Erntemaschine 10 auf der Ablageeinrichtung 96 abgelegt, die ein Verstellen der auf ihr aufliegenden Überladeeinrichtung 30 um dieIn FIG. 1, a storage device 96 is provided for the transfer device 30 in the transport position. The transfer device 30 is placed in the transport mode (and not in operation) of the harvesting machine 10 on the storage device 96, which adjusts the transfer device 30 resting on it by the
BE2019/0068BE2019 / 0068
Hochachse ermöglicht. Dazu kann die Ablageeinrichtung 96 und/oder die Überladeeinrichtung 30 mit geeigneten Gleitelementen ausgestattet werden.Vertical axis enables. For this purpose, the storage device 96 and / or the transfer device 30 can be equipped with suitable sliding elements.
Es wäre auch denkbar, die Ablageeinrichtung 96 entfallen zu lassen oder die Überladeeinrichtung 30 beim Transportbetrieb davon abzuheben. Die Überladeeinrichtung 30 wird in diesem Fall lediglich durch den Aktor 40 in der angehobenen Stellung gehalten, in der sie vom Fahrgestell 12 der Erntemaschine 10 beabstandet ist. Um unerwünschte, vertikale Schwingungen zu vermeiden, kann eine Dämpfung des Aktors 40 vorgesehen sein, wie sie an sich beispielsweise in der EP 2 397 027 A2 beschrieben ist. Bei einer Ausführungsform, bei der die Überladeeinrichtung 30 bei der Transportfahrt von der Ablageeinrichtung 96 abgehoben ist, kann die Steuereinrichtung den Aktor 40 kommandieren, die Überladeeinrichtung 30 auf die Ablageeinrichtung 96 abzulegen, insbesondere wenn die Erntemaschine 10 ausgeschaltet wird (oder dieses Absenken erfolgt selbsttätig durch den Druckabfall nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors der Erntemaschine 10). Der Aktor 40 würde demnach die Übeladeeinrichtung 30 für den Transportbetrieb und den Erntebetrieb von der Ablageeinrichtung 96 abheben und ansonsten darauf ablegen.It would also be conceivable to omit the storage device 96 or to lift the transfer device 30 away from it during the transport operation. In this case, the transfer device 30 is only held in the raised position by the actuator 40, in which it is spaced from the chassis 12 of the harvesting machine 10. In order to avoid undesired, vertical vibrations, damping of the actuator 40 can be provided, as described per se in EP 2 397 027 A2, for example. In one embodiment, in which the transfer device 30 is lifted from the depositing device 96 during the transport journey, the control device can command the actuator 40 to deposit the transfer device 30 on the depositing device 96, in particular when the harvesting machine 10 is switched off (or this lowering takes place automatically by the pressure drop after switching off the internal combustion engine of the harvesting machine 10). The actuator 40 would accordingly lift the bad loading device 30 for the transport operation and the harvesting operation from the storage device 96 and otherwise place it thereon.
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