<Desc/Clms Page number 1>
Werkwijze voor het toevoeren van borstellichamen aan de borstellichaamhouders van een borstelvervaardigingsmachi- ne, en inrichting die deze werkwijze toepast.
Deze uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het toevoeren van borstellichamen aan de borstellichaamhouders van een borstelvervaardigingsmachine, meer speciaal vanaf de plaats waar de borstellichamen los in een vergaarbak zijn aangebracht tot op de plaats waar deze borstellichamen worden vastgegrepen-om er de bundels vezels in aan te brengen.
Men weet dat bij de bestaande borstelvervaardigingsmachines, meer speciaal in het geval van tandenborstels, de borstellichamen los in een bak worden aangebracht van waaruit deze lichamen door een zogenaamde vertikaal op en neer bewegende trapschuif een na een worden afgezonderd om te worden toegevoerd aan een transportbaan langs dewelke de stand van de borstellichamen wordt gekontroleerd en
<Desc/Clms Page number 2>
eventueel gekorrigeerd om te bekomen dat deze borstellichamen allen op een en dezelfde wijze zijn gerangschikt, m. a. w. met de zijde waarin de openingen voor de vezels zijn aangebracht bijvoorbeeld allen naar boven en met dezelfde uiteinden naar dezelfde zijde van de geleiding waarop zij zieh bevinden.
Bij de bekende borstelvervaardigingsmachines gebeuren de aandrijvingen van respektievelijk de trapschuif en de transportbaan synchroon. Men weet ook dat een trapschuif niet bij elke cyclus een borstellichaam uit de vergaarbak haalt en dat zodoende de borstellichamen op de transportbaan elkaar niet steeds kontinu opvolgen. Om dan toch permanent gerangschikte borstellichamen ter beschikking te hebben aan de toevoer van de borstellichaamhouders, die bijvoorbeeld op een bewerkingstrommel zijn aangebracht, wordt bij de bekende machines na de voornoemde transportbaan een glijbaan of een transportband voorzien via dewelke de borstellichamen in een klein voorraadmagazijn, hetwelke de funktie van een buffer vervult, terechtkomen.
Het gebruik van dergelijk buffermagazijn vertoont verscheidene nadelen. Een ervan is dat zieh gemakkelijk storingen kunnen voordoen door borstellichamen die zieh op de voornoemde glijbaan of transportband of bij het in het
<Desc/Clms Page number 3>
voorraadmagazijn vallen schuin plaatsen of omdraaien, met alle nadelige gevolgen vandien. Een ander nadeel bestaat erin dat een dergelijke konstruktie met een glijbaan en een buffermagazijn relatief veel plaats inneemt.
De huidige uitvinding heeft dan ook betrekking op een werkwijze voor het behandelen van borstellichamen, meer speciaal voor het toevoeren ervan aan de borstellichaamhouders van een borstelvervaardigingsmachine, waarbij de voornoemde nadelen zijn uitgesloten. Tot dit doel bestaat de werkwijze-volgens de uitvinding in de kombinatie van het door middel van eerste middelen een
EMI3.1
na uit een voorraad borstellichamen afzonderen van na e eenborstellichamen ; het afleveren van de borstellichamen aan tweede middelen ;
en het door middel van deze tweede middelen transporteren en op positieve wijze aan de borstellichaamhouders van de borstelvervaardigingsmachine toevoeren van de borstellichamen, waarbij de borstellichamen gedurende hun transport allen hetzelfde worden georienteerd en waarbij de eerste en tweede middelen onafhankelijk van elkaar bestuurbare aandrijvingen bezitten.
Volgens de voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt voor de eerste middelen gebruik gemaakt van een in een vergaarbak aangebrachte trapschuif, terwijl voor de voornoemde tweede
<Desc/Clms Page number 4>
middelen gebruik wordt gemaakt van, enerzijds, een achter de trapschuif geplaatste transportinrichting die de borstellichamen op gelijke onderlinge afstanden verplaatst, en anderzijds, een inrichting die de borstellichamen aan het uiteinde van de transportinrichting een na een vastneemt en op een positieve wijze in de borstellichaamhouders van de eigenlijke borstelvervaardigingsmachine plaatst. De borstellichamen worden gedurende hun transport stapsgewijze verplaatst en de aandrijving van de trapschuif wordt zodanig bevolen dat bij elke stap een borstellichaam aan de ingang van de transportinrichting aanwezig is.
Het is duidelijk dat volgens de werkwijze van de uitvinding vermeden wordt dat leemten in de transportinrichting ontstaan. Indien de trapschuif bij een cyclus geen borstellichaam aflevert, kan men immers nog tijdig de snelheid van de trapschuif verhogen, zodanig dat zij alvorens een borstellichaam aan de ingang van de transportinrichting noodzakelijk is, een of meerdere bijkomende cyclussen uitvoert, waardoor dan met volstrekte zekerheid een borstellichaam wordt afgeleverd. Doordat de borstellichamen aan het uiteinde van de transportinrichting een na een beschikbaar zijn zonder dat leemten optreden, ontstaat het grote voordeel dat de
<Desc/Clms Page number 5>
voornoemde glijbaan en het buffermagazijn overbodig worden. De mogelijkheid van de voornoemde storingen is dan ook uitgesloten.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden de borstellichamen in de transportinrichting stapsgewijze verplaatst aan een welbepaald ritme, waarbij zij tijdens hun verplaatsing elk positief geleid worden door middel van een cyclisch bewegend aandrijfelement, terwijl zij gedurende hun stilstanden ter plaatse worden ingeklemd gehouden. Hierdoor wordt het de borstellichamen onmogelijk gemaakt om zich scheef te zetten tijdens hun transport.
Langs de baan van de transportinrichting wordt op bekende wijze een inrichting geplaatst voor het kontroleren en eventueel korrigeren van de ligging van de borstellichamen om te bekomen dat zij allen hetzelfde gerangschikt zijn.
Het is duidelijk dat de uitvinding ook betrekking heeft op inrichtingen die de werkwijze volgens de uitvinding toepassen.
Met het inzicht de kenmerken volgens de uitvinding beter aan te tonen, worden hierna als voorbeelden zonder enig beperkend karakter enkele voorkeurdragende
<Desc/Clms Page number 6>
uitvoeringsvormen van de uitvinding beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur-1 schematisch een borstelvervaardigingsmachine weergeeft die de inrichting volgens de uitvinding toepast ; figuren 2 tot 4 op een grotere schaal en voor ver- schillende standen de transportinrichting die in fi- guur l voorkomt, weergeven ; figuur 5 een doorsnede weergeeft volgens lijn V-V in figuur l ; figuur 6 een variante weergeeft van een gedeelte van de machine volgens figuur 1.
In figuur l is met referentie l een inrichting volgens de uitvinding aangeduid, waarmee overeenkomstig aan de in de inleiding beschreven werkwijze borst-ellichamen 2 aan de borstellichaamhouders 3 van een borstelvervaardigingsmachine kunnen worden toegevoerd.
In de figuur 1 is'als voorbeeld een borstelvervaardigingsmachine weergegeven die op bekende wijze gebruik maakt van een bewerkingstrommel 3A die langs haar omtrek van meerdere borstellichaamhouders 3 is voorzien.
<Desc/Clms Page number 7>
De inrichting 1 bestaat volgens de uitvinding hoofdzakelijk in de kombinatie van eerste middelen om een na een borstellichamen 2 uit een voorraad 4 af te zonderen, die bij voorkeur gevormd worden door een in een vergaarbak aangebrachte en met de voorraad 4 samenwerkende trapschuif 5 ;
tweede middelen voor het transporteren en op positieve wijze aan de borstellichaamhouders 3 toevoeren van de borstellichamen 2, die hoofdzakelijk worden gevormd door, enerzijds, een transportinrichting 6 voor het op vaste afstanden van elkaar verplaatsen van de uit de voorraad 4 gehaalde borstellichamen 2, en anderzijds, een inrichting 7 om de borstellichamen opeenvolgend een na een aan het uiteinde van de transportinrichting 6 weg te nemen en in de borstellichaamhouders 3 van de borstelvervaardigingsmachine te plaatsen ; afzonderlijke aandrijvingen 8 en 9 voor minstens, enerzijds, de trapschuif 5 en, anderzijds, de transportinrichting 6 ;
detektiemiddelen 10 die de aanwezigheid van een borstellichaam 2 aan het begin van de voornoemde transportinrichting 6 detekteren en een stuureenheid 11 die in de regeling van de aandrijving 8 van de trapschuif 5 voorziet, zodanig dat de kontinulteit waarmee de borstellichamen 2 elkaar in de transportinrichting 6 opvolgen automatisch gewaarborgd wordt.
<Desc/Clms Page number 8>
De trapschuif 5 bestaat zoals klassiek uit een aantal opeenvolgend steeds vernauwende trappen met schuine bovenvlakken 12, waarbij deze trappen afwisselend deel uitmaken van, enerzijds, een vast gedeelte 13 en anderzijds een op en neer bewegende schuif 14 die bijvoorbeeld aangedreven wordt door middel van een nok 15.
Door de op en neergaande beweging van de schuif 14 worden de borstellichamen 2 een na een aan het bovenste uiteinde 16 van de trapschuif 5 afgeleverd. Dergelijke trapschuif is o. a. bekend uit het Belgisch oktrooi nr 894. 577 van aanvraagster.
De transportinrichting 6 bestaat hoofdzakelijk uit vaste geleidingen 17 die een horizontale verschuiving-van de tandenborstellichamen 2 toelaten en een cyclisch bewegend aandrijfelement 18 dat gedurende een gedeelte van zijn cyclus met de borstellichamen 2 samenwerkt, zodanig dat deze stapsgewijs tussen de geleidingen 17 verder geschoven worden. Het element 18 is hoofdzakelijk uitgevoerd in de vorm van evenwijdige latten die aan hun bovenzijden van op gelijke onderlinge afstanden aangebrachte uitsparingen zijn voorzien. Dit element 18 voert een lusvormige beweging uit, bijvoorbeeld zoals aangeduid door middel van pijl 19. De aandrijving 9 van de transportinrichting 6 bestaat in de weergegeven uitvoeringsvorm uit een elektrische motor die via een geschikt bewegingsmechanisme
<Desc/Clms Page number 9>
20 in de beweging van het aandrijfelement voorziet.
Hiertoe wordt gebruik gemaakt van minstens een nok 21 die via nokvolgers 22 en 23 in een op en neergaande en heen en weer bewegende verplaatsing van het aandrijfelement 18 voorziet.
De aandrijving 9 kan gemeenschappelijk zijn voor nog een aantal andere onderdelen van de borstelvervaardigingsmachine, en voorziet bijvoorbeeld ook in de aandrijving van de voornoemde inrichting 7, de stapsgewijze verplaatsing van de borstellichaamhouders 3 door de verdraaiing van de bewerkingstrommel 3A en de aandrijving van de bewerkingsgereedschappen 24, zoals het vulapparaat en dergelijke.
Het is echter duidelijk dat de aandrijving 9 van de transportinrichting 6 ook op een willekeurig andere wijze kan gebeuren, bijvoorbeeld door middel van pneumatische cylinders die respektievelijk in een vertikale en horizontale beweging van het element 18 voorzien. De aandrijving van de voornoemde overige machineonderdelen dient dan op afzonderlijke wijze te gebeuren.
Figuren 2 t. e. m. 4 geven nog enkele verschillende standen van een gedeelte van de transportinrichting 6 weer. Het is duidelijk dat door de beweging van het aandrijfelement 18
<Desc/Clms Page number 10>
de borstellichamen 2 elk afzonderlijk in de opeenvolgende uitsparingen 25 worden opgenomen en over een afstand D worden verdergebracht. Deze werkwijze en inrichting voor het transport van de borstellichamen 2 biedt het voordeel dat gedurende de verplaatsing van deze laatste steeds in een positieve geleiding wordt voorzien, waardoor het zieh scheef zetten of omdraaien van de borstellichamen onmogelijk wordt gemaakt.
De inrichting 7 kan uit eender welk mechanisme bestaan waarmee de borstellichamen een na een aan het uiteinde 26 van de transportinrichting 6 kunnen vastgenomen worden en in de borstellichaamhouders 3 van de borstelvervaardigingsmachine kunnen worden geplaatst.
Volgens figuur l wordt hiertoe gebruik gemaakt van een grijper 27 die op het uiteinde van een wentelbare arm 28 is gemonteerd. Gelijkaardige mechanismen die in een positieve inleg van de borstellichamen kunnen voorzien, zijn ook bekend uit het Belgisch oktrooi nr 901. 453 van aanvraagster.
De voornoemde detektiemiddelen 10 staan aan de ingang 29 van de transportinrichting 6 opgesteld om de aanwezigheid van een borstellichaam 2 aldaar waar te nemen. De stuureenheid 11 is met deze detektiemiddelen 10 gekoppeld
<Desc/Clms Page number 11>
en voorziet bijvoorbeeld in de snelheidsregeling van de aandrijving 8 van de trapschuif 5.
Verder wordt volgens de uitvinding bij voorkeur ook gebruik gemaakt van aandrukmiddelen 30 die met de transportinrichting 6 samenwerken, een en ander zodanig dat de borstellichamen 2 gedurende stilstand op hun plaats worden ingeklemd gehouden, zodanig dat verschuiving door trillingen of dergelijke onmogelijk wordt gemaakt. De aandrukmiddelen 30 kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een plaat die aan haar onderzijde voorzien is van een aantal zittingen 31 om de borstellichamen 2 positief ingeklemd te houden.
Bovendien worden langs de baan van de transportinrichting 6 ori nteringsmiddelen 32 geplaatst, dewelke slechts schematisch zijn aangeduid. Dergelijke ori nteringsmiddelen laten toe de borstellichamen 2 elk volgens dezelfde richting te rangschikken. Een voorbeeld van dergelijke ori nteringsmiddelen 32 is bekend uit het Belgisch oktrooi nr 890. 970 van aanvraagster.
Zoals schematisch is weergegeven in figuur 5 zijn de ori nteringsmiddelen 32 uitgerust met een detektiemiddelen 33 om de ligging van de borstellichamen 2 te kontroleren.
Wanneer een borstellichaam 2 door de trapschuif wordt
<Desc/Clms Page number 12>
afgeleerd, kan de borstelkop 34 ofwel naar links, ofwel naar rechts en/of kan het gatenpatroon 35 naar boven of naar onder gericht zijn. De detektiemiddelen 33 om dit waar te nemen, kunnen bestaan uit mechanische pennen die de vorm van het borstellichaam 2 aftasten en die bijhorende elektrische kontakten sluiten. Volgens andere mogelijkheden kan gebruik gemaakt worden van nabijheidsschakelaars van het inductief, optisch, of kapacitief type die met de voornoemde mechanische pennen samenwerken.
De detektiemiddelen 33 kunnen ook volledig opto-elektronisch zijn, waarbij dus geen mechanisch kontakt meer plaats vindt tussen de borstellichamen en de detektors. Hierbij wordt gebruik gemaakt van de reflektie van lichtstralen, de onderbreking van lichtstralen, lasersensors en dergelijke.
Een andere mogelijkheid van detekteren bestaat erin de ligging van de borstellichamen 2 pneumatisch te kontroleren. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van detektiemiddelen 33 waarmee lucht op het daaronder gelegen uiteinde van het borstellichaam 2 wordt geblazen. Het geluid dat daarbij wordt voortgebracht, wordt door middel van een ultrasone detektie en een stuureenheid verder verwerkt. Wanneer geblazen wordt op het gatenpatroon 35 of
<Desc/Clms Page number 13>
op de rug van het borstellichaam worden immers verschillende geluidsfrekwenties gegenereerd, waardoor een onderscheid mogelijk is. Daar ook de borstelkop 34 en het steeluiteinde 36 een verschillende vorm vertonen, is de voornoemde werkwijze ook geschikt om hiertussen het onderscheid te bepalen en om vast te stellen hoe het borstellichaam 2 gericht is.
Een ander voorbeeld van detektie zonder mechanisch kontakt is het gebruik van een camera die een beeld maakt van het borstellichaam 2, waarna dit beeld wordt gedigitaliseerd zodat een signaal voor verdere verwerking ontstaat, waaruit de ligging van het borstellichaam 2 kan worden afgeleid.
Het gebruik van detektiemiddelen 33 die geen mechanisch kontakt maken met de borstellichamen. biedt het voordeel dat geen beschadigingen door krassen of dergelijke kunnen ontstaan.
Bij een verkeerde ori ntatie van de borstellichamen 2 worden deze automatisch juist gelegd door middel van de voornoemde orienteringsmiddelen 32.
De werking van de inrichting kan eenvoudig uit figuren 1 t. e. m. 5 worden afgeleid. Het bijzondere van de uitvinding
<Desc/Clms Page number 14>
bestaat erin dat de aandrijving 8 van de trapschuif 5 onafhankelijk van de overige aandrijvingen gebeurt en gestuurd wordt in funktie van de detektie aan de ingang 29 van de transportinrichting 6. Zodoende kan wanneer bij een beweging van de trapschuif geen borstellichaam 2 wordt afgeleverd, de aandrijving 8 versneld worden, zodanig dat nog tijdig voordat de stapsgewijze verplaatsing van de borstellichamen 2 in de transportinrichting 6 plaatsvindt, toch nog een borstellichaam aan de ingang 29 wordt toegevoerd.
Een belangrijk voordeel hierbij is dat de transportinrichting 6 zonder leemten in de toevoer van de borstellichamen 2 kan voorzien waardoor het in de inleiding genoemde buffermagazijn, zoals dit gebruikelijk is bij de bestaande inrichtingen, wordt uitgesloten.
Bovendien biedt de positieve geleiding die in de transportinrichting 6 plaatsvindt het voordeel dat de borstellichamen 2 feilloos verplaatst worden.
In figuur 6 wordt voor een variante van de uitvinding nog een gedeelte uit figuur l weergegeven. Het bijzondere bestaat erin dat aan de ingang 29 van de transportinrichting 6 een klein borstellichaammagazijn 37 is aangebracht waarin een beperkt aantal borstellichamen zieh naast elkaar kunnen neerleggen. Het voordeel hiervan bestaat erin dat de maximum snelheid waaraan de trapschuif
<Desc/Clms Page number 15>
5 moet kunnen werken geringer hoeft te zijn dan in de uitvoeringsvorm volgens figuur l. Het mag hierbij ook gebeuren dat bij verscheidene opeenvolgende bewegingen van de schuif 14 geen borstellichaam 2 wordt afgeleverd, daar
EMI15.1
het magazijn wordt de aandrijving 8 aan maximum snelheid ingeschakeld zodanig dat het magazijn 37 zo vlug mogelijk bijgevuld wordt.
Door de kleine omvang van het magazijn 37 en het feit dat de borstellichamen naast elkaar toegevoerd worden, doen de problemen van de bestaande buffermagazijnen zieh in dit geval niet voor.
Het is duidelijk dat het gebruik van de onafhankelijke aandrijvingen 8 en 9 ook toelaat dat de aandrijving 9 van de tweede middelen, t. t. z. van de transportinrichting 6 en eventueel ook van de voornoemde inrichting 7, zodanig kunnen bevolen worden dat aan de uitgang van de tweede middelen steeds een borstellichaam 2 aanwezig is, bijvoorbeeld door in het geval van een leemte de aandrijving 9 tijdelijk te versnellen. Hierbij kan de aanwezigheid van de borstellichamen 2 aan de uitgang van de voornoemde tweede middelen 6-7 worden gedetekteerd, waarbij de aandrijving 9 dan gestuurd wordt in funktie van het resultaat van deze detektie. De detektie kan zowel plaats vinden aan het uiteinde van de inrichting 6 als aan de inrichting 7.
<Desc/Clms Page number 16>
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeelden beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke werkwijze voor het toevoeren van borstellichamen aan de borstellichaamhouders van een borstelvervaardigingsmachine, en de inrichtingen die deze werkwijze toepassen, kunnen volgens verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
A method of feeding brush bodies to the brush body holders of a brush making machine, and apparatus employing this method.
This invention relates to a method of feeding brush bodies to the brush body holders of a brush manufacturing machine, more particularly from the location where the brush bodies are loosely mounted in a receptacle to the location where these brush bodies are gripped to accommodate the bundles of fibers to bring.
It is known that with the existing brush making machines, more particularly in the case of toothbrushes, the brush bodies are placed loosely in a tray from which these bodies are separated one after the other by a so-called vertically moving up and down stair slide to be fed to a conveyor track along which checks the position of the brush bodies and
<Desc / Clms Page number 2>
possibly corrected to ensure that these brush bodies are all arranged in the same way, m. a. w. for example, with the side in which the openings for the fibers are provided all upward and with the same ends facing the same side of the guide on which they are located.
In the known brush manufacturing machines, the drives of the stair slide and the conveyor track respectively are synchronous. It is also known that a stair slide does not take a brush body out of the receptacle with every cycle and that the brush bodies on the conveyor track do not always follow each other continuously. In order then to have permanently arranged brush bodies available at the supply of the brush body holders, which are arranged, for example, on a processing drum, in the known machines, after the aforementioned conveyor track, a slide or a conveyor belt is provided, through which the brush bodies are stored in a small storage warehouse. fulfills the function of a buffer.
The use of such a buffer magazine has several drawbacks. One is that faults can easily arise from brush bodies that are on the aforementioned slide or conveyor or when placed in the
<Desc / Clms Page number 3>
Stock warehouse should be placed at an angle or turned around, with all the negative consequences that entails. Another drawback consists in that such a construction with a slide and a buffer magazine takes up relatively much space.
The present invention therefore relates to a method for treating brush bodies, more particularly for supplying them to the brush body holders of a brush making machine, wherein the above-mentioned drawbacks are excluded. For this purpose the method according to the invention consists in the combination of the first means
EMI3.1
after separating from a stock of brush bodies from after one brush bodies; delivering the brush bodies to second means;
and transporting and positively feeding the brush bodies to the brush body holders of the brush manufacturing machine by means of these second means, the brush bodies all being oriented the same during their transport and the first and second means having independently controllable drives.
According to the preferred embodiment, for the first means use is made of a stair slide arranged in a receptacle, while for the aforementioned second
<Desc / Clms Page number 4>
means, on the one hand, a transport device placed behind the stair slide which moves the brush bodies at equal distances, and on the other hand, a device which takes the brush bodies at the end of the transport device one after the other and positively in the brush body holders of the actual brush making machine. The brush bodies are moved in steps during their transport and the drive of the pedal slide is ordered such that a brush body is present at the entrance of the transport device at each step.
It is clear that, according to the method of the invention, gaps in the transport device are prevented. If the stair slide does not deliver a brush body during a cycle, the speed of the stair slide can still be increased in time, such that it performs one or more additional cycles before a brush body is required at the entrance of the transport device, so that a complete brush body is delivered. The fact that the brush bodies at the end of the transport device are available one after the other without gaps occurring gives the great advantage that the
<Desc / Clms Page number 5>
the aforementioned slide and the buffer magazine become superfluous. The possibility of the aforementioned malfunctions is therefore excluded.
According to a preferred embodiment, the brush bodies in the transport device are moved stepwise at a specific rhythm, each of which is positively guided during their displacement by means of a cyclically moving drive element, while they are held in place during their standstills. This makes it impossible for the brush bodies to tilt during transport.
A device for checking and possibly correcting the location of the brush bodies is placed in known manner along the path of the transporting device in order to ensure that they are all arranged in the same way.
It is clear that the invention also relates to devices applying the method according to the invention.
With the insight to better demonstrate the features according to the invention, some preferred examples are given below without any limiting character
<Desc / Clms Page number 6>
described embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which: figure-1 schematically shows a brush manufacturing machine applying the device according to the invention; Figures 2 to 4 show, on a larger scale and for different positions, the transport device which appears in Figure 1; figure 5 represents a section according to line V-V in figure 1; figure 6 represents a variant of a part of the machine according to figure 1.
In Fig. 1, reference 1 designates a device according to the invention, with which, according to the method described in the introduction, brush bodies 2 can be supplied to the brush body holders 3 of a brush manufacturing machine.
In Fig. 1, as an example, a brush manufacturing machine is shown which in known manner makes use of a processing drum 3A which is provided along its periphery with several brush body holders 3.
<Desc / Clms Page number 7>
According to the invention, the device 1 mainly consists of the combination of first means for separating one after a brush body 2 from a stock 4, which are preferably formed by a stair slide 5 arranged in a receptacle and cooperating with the stock 4;
second means for transporting and positively supplying the brush body holders 3 to the brush body holders 3, which are mainly formed by, on the one hand, a transport device 6 for moving the brush bodies 2 removed from the stock 4 at fixed distances from one another, and on the other hand a device 7 for successively removing the brush bodies one after the other at the end of the transport device 6 and placing them in the brush body holders 3 of the brush manufacturing machine; separate drives 8 and 9 for at least, on the one hand, the stair slide 5 and, on the other hand, the transport device 6;
detection means 10 which detect the presence of a brush body 2 at the beginning of the aforementioned transport device 6 and a control unit 11 which provides for the control of the drive 8 of the stair slide 5, such that the continuity with which the brush bodies 2 follow each other in the transport device 6 is automatically guaranteed.
<Desc / Clms Page number 8>
The stair slider 5 consists of a number of consecutively constantly narrowing staircases with oblique top surfaces 12, these staircases alternately being part of, on the one hand, a fixed part 13 and, on the other hand, an up and down moving slider 14, which is for instance driven by a cam 15.
Due to the up and down movement of the slider 14, the brush bodies 2 are delivered one by one to the upper end 16 of the stair slider 5. Such a stair slide is known, among other things, from the applicant's Belgian patent no. 894, 577.
The conveying device 6 mainly consists of fixed guides 17 which allow a horizontal displacement of the toothbrush bodies 2 and a cyclically moving drive element 18 which cooperates with the brush bodies 2 during a part of its cycle, such that they are pushed stepwise between the guides 17. The element 18 is mainly formed in the form of parallel slats, which are provided with recesses equally spaced on their tops. This element 18 performs a loop-shaped movement, for example as indicated by means of arrow 19. The drive 9 of the transport device 6 in the shown embodiment consists of an electric motor which, via a suitable movement mechanism
<Desc / Clms Page number 9>
20 provides for the movement of the drive element.
For this purpose use is made of at least one cam 21, which provides via cam followers 22 and 23 an up and down and reciprocating movement of the drive element 18.
The drive 9 can be common to a number of other parts of the brush making machine, and also provides, for example, for the drive of the aforementioned device 7, the stepwise displacement of the brush body holders 3 by the rotation of the processing drum 3A and the drive of the processing tools 24 such as the filling device and the like.
It is clear, however, that the drive 9 of the transport device 6 can also be carried out in any other way, for instance by means of pneumatic cylinders which provide for a vertical and horizontal movement of the element 18, respectively. The aforementioned other machine parts must then be driven separately.
Figures 2 t. e. m. 4 still show some different positions of a part of the transport device 6. It is clear that due to the movement of the drive element 18
<Desc / Clms Page number 10>
the brush bodies 2 are each individually received in the successive recesses 25 and are carried over a distance D. This method and device for the transport of the brush bodies 2 offers the advantage that during the displacement of the latter a positive conduction is always provided, which makes it impossible to tilt or turn the brush bodies over.
The device 7 can consist of any mechanism by which the brush bodies can be gripped one after the other at the end 26 of the transport device 6 and placed in the brush body holders 3 of the brush manufacturing machine.
According to figure 1 use is made for this purpose of a gripper 27 mounted on the end of a revolving arm 28. Similar mechanisms which can provide a positive insertion of the brush bodies are also known from the applicant's Belgian patent no. 901, 453.
The aforementioned detection means 10 are arranged at the entrance 29 of the transport device 6 to detect the presence of a brush body 2 there. The control unit 11 is coupled to these detection means 10
<Desc / Clms Page number 11>
and provides, for example, the speed control of the drive 8 of the pedal slide 5.
Furthermore, according to the invention, use is preferably also made of pressing means 30 which cooperate with the transport device 6, such that the brush bodies 2 are clamped in place during standstill, such that displacement by vibrations or the like is made impossible. The pressing means 30 can for instance consist of a plate which is provided on its underside with a number of seats 31 to keep the brush bodies 2 positively clamped.
In addition, orientation means 32 are placed along the path of the transport device 6, which are only indicated schematically. Such orienting means make it possible to arrange the brush bodies 2 in the same direction. An example of such orientation means 32 is known from the applicant's Belgian patent no. 890, 970.
As schematically shown in Figure 5, the orienting means 32 are equipped with a detection means 33 for checking the location of the brush bodies 2.
When a brush body 2 passes through the stair slide
<Desc / Clms Page number 12>
Unlearned, the brush head 34 can be either left or right and / or the hole pattern 35 can be up or down. The detection means 33 for detecting this may consist of mechanical pins that sense the shape of the brush body 2 and close associated electrical contacts. According to other possibilities use can be made of proximity switches of the inductive, optical or capacitive type which cooperate with the aforementioned mechanical pins.
The detection means 33 can also be completely opto-electronic, whereby mechanical contact no longer takes place between the brush bodies and the detectors. Use is made here of the reflection of light rays, the interruption of light rays, laser sensors and the like.
Another possibility of detection consists in pneumatically checking the position of the brush bodies 2. For this purpose use is made of detection means 33 with which air is blown onto the underlying end of the brush body 2. The sound that is produced thereby is further processed by means of an ultrasonic detection and a control unit. When blowing on the hole pattern 35 or
<Desc / Clms Page number 13>
after all, different sound frequencies are generated on the back of the brush body, so that a distinction is possible. Since the brush head 34 and the stem end 36 also have a different shape, the aforementioned method is also suitable for determining the difference between them and for determining how the brush body 2 is oriented.
Another example of detection without mechanical contact is the use of a camera that takes an image of the brush body 2, after which this image is digitized so that a signal for further processing is obtained, from which the location of the brush body 2 can be derived.
The use of detection means 33 which do not make mechanical contact with the brush bodies. offers the advantage that no damage can be caused by scratches or the like.
In the event of incorrect orientation of the brush bodies 2, they are automatically correctly positioned by means of the aforementioned orientation means 32.
The operation of the device can be easily seen from Figures 1 t. e. m. 5 are derived. The special feature of the invention
<Desc / Clms Page number 14>
consists in that the drive 8 of the stair slide 5 is carried out independently of the other drives and is controlled in function of the detection at the entrance 29 of the transport device 6. Thus, when no brush body 2 is delivered when the stair slide is moved, the drive 8, such that a brush body is still supplied to the inlet 29 in a timely manner before the stepwise displacement of the brush bodies 2 takes place in the transport device 6.
An important advantage here is that the transport device 6 can provide for supply of the brush bodies 2 without gaps, so that the buffer magazine mentioned in the introduction, as is customary with the existing devices, is excluded.
Moreover, the positive guidance which takes place in the transport device 6 offers the advantage that the brush bodies 2 are moved flawlessly.
Figure 6 shows a part of figure 1 for a variant of the invention. What is special is that a small brush body magazine 37 is arranged at the entrance 29 of the transport device 6, in which a limited number of brush bodies can be placed next to each other. The advantage of this is that the maximum speed at which the pedal slide
<Desc / Clms Page number 15>
5 must be able to operate smaller than in the embodiment according to figure 1. It may also happen here that with several successive movements of the slide 14 no brush body 2 is delivered, there
EMI15.1
in the magazine, the drive 8 is switched on at maximum speed such that the magazine 37 is refilled as quickly as possible.
Due to the small size of the magazine 37 and the fact that the brush bodies are supplied side by side, the problems of the existing buffer magazines do not arise in this case.
It is clear that the use of the independent drives 8 and 9 also allows the drive 9 of the second means, t. t. z. of the transporting device 6 and possibly also of the aforementioned device 7, can be ordered such that a brush body 2 is always present at the outlet of the second means, for instance by temporarily accelerating the drive 9 in the event of a gap. Here, the presence of the brush bodies 2 can be detected at the output of the aforementioned second means 6-7, the drive 9 then being controlled in function of the result of this detection. The detection can take place both at the end of the device 6 and at the device 7.
<Desc / Clms Page number 16>
The present invention is by no means limited to the embodiments described as examples and shown in the figures, but such a method of supplying brush bodies to the brush body holders of a brush manufacturing machine, and the devices employing this method can be realized according to different variants without within the scope of the invention.