"Inrichting voor het oriënteren van werkstukken, meer speciaal borstellichamen" Deze uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor
het oriënteren van werkstukken, meer speciaal borstellichamen,
met andere woorden een inrichting die als doel heeft werkstukken op de juiste wijze te oriënteren teneinde deze werkstukken in
de geschikte stand te kunnen afleveren aan de eigenlijke bewerkingsmachine .
Meer speciaal heeft deze uitvinding betrekking op een inrichting die bedoeld is om werkstukken, zoals borstellichamen,
te oriënteren, met andere woorden om deze werkstukken, bijvoorbeeld in het geval van borstellichamen, minstens met de gaatjes
in één en dezelfde zin te plaatsen waarbij, wanneer men te doen heeft met borstellichamen waarbij de gaatjes niet symmetrisch staan opgesteld, zoals dit bijvoorbeeld het geval is bij tandenborstels, de borstellichamen eveneens in de lengte kunnen omgedraaid worden.
Men verkrijgt aldus dat de bedieningspersoon van de behandelingsmachine de werkstukken niet meer in de juiste stand in
de machine moet brengen zodat de voortdurende aanwezigheid van deze bedieningspersoon niet meer vereist is en deze zijn aandacht niet alleen tussen verscheidene machines kan verdelen, doch nog bijkomende taken op zich kan nemen zoals bijvoorbeeld kontrole van de afgeleverde produkten en/of de verpakking ervan.
Zulke inrichting volgens de uitvinding kan vanzelfsprekend zowel opzichzelf gebruikt worden dan wel rechtstreeks in kombinatie met een behandelingsmachine.
De inrichting volgens de uitvinding bestaat hoofdzakelijk uit middelen die op een uiteinde van een werkstuk kunnen inwerken teneinde dit vast te houden; middelen die voornoemde middelen ten opzichte van het machinegeraamte een verplaatsing kunnen mededelen; middelen die bij voornoemde verplaatsing de ligging van het betrokken werkstuk detekteren; middelen die toelaten het werkstuk over
<EMI ID=1.1> die toelaten het werkstuk in het midden vast te grijpen en midde-
<EMI ID=2.1>
loodrecht staat op de langse as van het werkstuk.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan
te tonen is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin :
figuur 1 een schematisch perspektief zicht weergeeft van een inrichting volgens de uitvinding; figuren 2 tot 7 verschillende standen weergeven van de inrichting volgens de uitvinding; figuren 8 en 9 respektievelijk doorsneden weergeven volgens de lijnen VIII-VIII en IX-IX in figuur 3; figuren 10 en 11 respektievelijk doorsneden weergeven volgens de lijnen X-X en XI-XI in figuur 5.
De inrichting zoals weergegeven in de bijgaande tekeningen
is bedoeld om tandenborstellichamen, waarin op voorhand gaatjes zijn aangebracht, op geschikte wijze te detekteren en zodanig
te verdraaien, in dit geval, rond een horizontale en een vertikale as, dat de borstellichamen allen op dezelfde wijze gepositioneerd worden, één en ander zodanig dat de borstellichamen volkomen willekeurig in een voorraadbak kunnen aangebracht worden van waaruit zij, vooraleer aan de eigenlijke bewerkingsmachine voor het inplanten van de vezels te worden toegevoerd, door de inrichting volgens de uitvinding indien nodig worden georiënteerd.
De inrichting volgens de uitvinding is tot dit doel aangebracht in de nabijheid van een transportinrichting, in dit geval
<EMI ID=3.1>
ieder een borstellichaam 3 kunnen ontvangen. Door zulke trommel 1 die op zichzelf bekend is, kan men uit een geschikte voor-
<EMI ID=4.1>
inrichting volgens de uitvinding, af te leveren aan de verwerkings-De borstellichamen 3 worden op om het even welke wijze in
de voornoemde vergaarbak aangebracht en aldus opgenomen door de trommel 1.
De detektie-inrichting volgens de uitvinding bestaat in hoofdzaak uit een raam 4 dat, via geschikte geleidingen, respektievelijk 5 en 6, in dit geval vertikaal, verschuifbaar is bevestigd ten opzichte van het schematisch door 7 aangeduid machinegeraamte waarbij tussen de delen 4 en 7 twee pneumatische cylinders, respektievelijk 8 en 9, zijn voorzien die met elkaar zijn verbonden en waarbij de zuigers, respektievelijk 10 en 11 van deze cylinders, via zuigersstangen, respektievelijk 12 en 13, geschikt verbonden zijn met het geraamte en het raam 4.
Op de armen, respektievelijk 14 en 15 van het U-vormig raam 4 zijn cylinders, respektievelijk 16 en 17 bevestigd waarvan de zuigers, respektievelijk 18 en 19, via de zuigersstangen 20 en 21, voorzien zijn van geschikte aandrukstukken 22 en 23 waarmede, aan de uiteinden, een borstellichaam kan vastgegrepen worden.
Op de zuigersstang 21 van de cylinder 17 is in dit geval een tandwiel 24 bevestigd dat een breedte vertoont die gelijk is aan of enigszins groter is dan de maximale verplaatsing van de zuiger
19, waarbij met dit tandwiel doorlopend een tandlat 25 ingrijpt die bevestigd is op het vrij uiteinde van een zuigerstang 26 waar-
<EMI ID=5.1>
te 4 bevestigde cilinder 28.
De inrichting volgens de uitvinding wordt verder vervolledigd door een drukcilinder 29 die bevestigd is op het machinegeraamte 7 waarvan de zuiger 30, via de zuigerstang 31, verbonden is met een tandlat 32 die doorlopend ingrijpt met een tandwiel 33 waarvan de draaias 34 op geschikte wijze bevestigd is met een cilinder 35. De zuiger 36 van deze laatste is, via de zuigerstang 37, bevestigd met klauwen, respektievelijk 38 en 39, die het borstel-lichaam 3, zoals hierna zal blijken, op geschikte wijze kunnen vastgrij pen .
Aan iedere zijde van de inrichting 33 tot 39 zijn uiteindelijk nog voelers of aftastelementen, respektievelijk 40 en 41, voorzien die op geschikte wijze schakelmiddelen, respektievelijk
42 en 43 kunnen bevelen.
De werking van de inrichting volgens de uitvinding is zeer eenvoudig en als volgt.
De borstellichamen 3 die, in dit geval, ter plaatse van
de borstelharen, een verhoogd gedeelte 44 vertonen waarin de gaatjes 45 zijn aangebracht, worden willekeurig gericht in een voorraadbak geplaatst waaruit de trommel 1 of een ander transportmiddel, dat op zichzelf bekend is, de borstellichamen opneemt.
Men verkrijgt aldus dat deze borstellichamen zich in de groeven 2 van zulke inrichting 1 op vier verschillende manieren kunnen bevinden, namelijk met het gedeelte 44 in de tekeningen naar rechts gericht en de gaatjes 45 naar boven; met het gedeelte
44 naar rechts gericht en de gaatjes 45 naar onder; met het gedeelte 44 naar links gericht en de gaatjes 45 naar boven en tenslotte met het gedeelte 44 naar links gericht en de gaatjes 45
<EMI ID=6.1>
met het gedeelte 44 naar rechts gericht en de gaatjes 45 naar bo- ven die de stand is waarin het borstellichaam van de verwerkings- machine moet afgeleverd worden.
De trommel 1 heeft bijvoorbeeld een doorlopende aandrijfbeweging en stopt slechts wanneer er tussen de aandrukelementen 22
<EMI ID=7.1>
gekontroleerd wordt door een fotocel of dergelijke 46.
Op dit ogenblik krijgen de zuigers 18 en 19 bevel om zich naar het borstellichaam 3 te bewegen waarbij de aandrukelementen
22 en 23 dit borstellichaam aan de beide uiteinden stevig vastgrijpen, waarbij het vanzelfsprekend is dat de aandrukelementen 22 en 23, op de zijde die naar de uiteinden van het borstellichaam zijn gericht, zodanige afmetingen en vormen zullen vertonen dat dit borstellichaam, in om het even welke stand, stevig tussen deze aandrukelementen wordt vastgeklemd.
Vervolgens worden de zuigers 10 en 11 bevolen op zodanige wijze dat zij beide naar elkaar bewegen waardoor men verkrijgt dat het raam 4 in zijn hoogste stand wordt geplaatst.
In deze stand komt, op dit ogenblik, het borstellichaam tegen de voeler 40 die het schakelelement 42 beïnvloedt terwijl de voeler 41 niet wordt beïnvloed.
Door het niet schakelen van element 43 en het wel schakelen van element 42 wordt eerst bevel gegeven aan de zuigers 10 en 11 zich opnieuw volledig uit elkaar te bewegen om het raam 4 in zijn laagste stand te brengen waarbij het borstellichaam terug in een groef 2 wordt geplaatst waarna de zuigers 18 en 19 bevel krijgen om dit borstellichaam te lossen. De trommel 1 wordt op dit ogenblik opnieuw aangedreven tot wanneer zich een tweede borstellichaam tegenover het element 46 plaatst.
Nemen we aan dat het borsteltje zich in dit geval met het gedeelte 44 naar rechts in de tekeningen en met de gaatjes 45 naar onder gericht op de trommel 1 bevindt.
In dit geval gaan eveneens de elementen 22 en 23 het borstellichaam vastgrijpen waarna de zuigers 10 en 11 zodanig worden bevolen dat het raam 4 in zijn hoogste stand komt waarbij, in dit geval, tijdens deze verplaatsing de beide elementen 40 en 41 worden ingedrukt, waardoor men verkrijgt dat bevel wordt gegeven aan de zuigers 10 en 11 om het raam 4 en aldus het borstellichaam
<EMI ID=8.1>
waartse beweging eveneens zuiger 27 wordt uitgeduwd teneinde te verkrij gen dat via de tandlat 25 en het tandwiel 24 het borstel- lichaam een verdraaiing verkrijgt, rond zijn langas, van 1800.
Nadat het borstellichaam opnieuw in een groef 2 is geplaatst worden de aandrukelementen 22, 23 verwijderd van het borstellichaam en zal de zuiger 27 terug in zijn ingetrokken stand worden gebracht.
Wanneer tussen de aandrukelementen 22 en 23 een borstellichaam wordt geplaatst waarvan het gedeelte 44 naar links is gericht met de gaatjes 45 naar boven gericht zullen de hiernavolgende elementen opeenvolgend werken.
De zuigers 18 en 19 worden bevolen zodanig dat de elementen
22 en 23 een borstellichaam vastgrijpen. Vervolgens worden de zuigers 10 en 11 bevolen teneinde te verkrijgen dat het raam 4 in zijn hoogste stand terecht komt, waarbij in deze hoogste stand, noch de aftaster of voeler 40 noch de aftaster of voeler 41 worden beïnvloed zodat een bevel wordt gegeven aan zuiger 10 die het raam 4 in een tussenstand brengt waarbij het borstellichaam zich tussen de klauwen 38, 39 bevindt, waarna zuiger 36 wordt uitgeduwd teneinde de klauwen 38 en 39 te sluiten en het borstellichaam vast te grijpen. Hierna wordt bevel gegeven aan de zuigers 18, 19 om het borstellichaam te lossen, waarna zuiger 30 bevel krijgt om via tandlat 32 en tandwiel 33 de klauwen 38 en 39 1800 te verdraaien. Op dit ogenblik worden de zuigers 18 en 19 opnieuw bevolen om
het borstellichaam vast te grijpen tussen de aandrukelementen 22
en 23 waarna, door het bevelen van zuiger 36, de klauwen 38 en
<EMI ID=9.1>
zuiger 10, het raam 4 opnieuw in de hoge stand wordt gebracht
met als gevolg dat op dit ogenblik de aftaster 40 wordt ingedrukt
en aftaster 41 niet wat, zoals in het eerste voorbeeld, als ge-
volg geeft dat de beide zuigers 10 en 11 worden bevolen; het
raam 4 in zijn laagste stand wordt geplaatst; de zuigers 18 en 19 worden bevolen om het borstellichaam vrij te maken en waarbij in
dit geval op dit ogenblik de zuiger 30 opnieuw wordt bevolen om
de tandlat in haar beginstand te plaatsen.
Wanneer we uiteindelijk de vierde mogelijkheid in beschouwing nemen dat het borstellichaam zich in een groef 2 bevindt met het gedeelte 44 naar links gericht in de tekeningen en de borstelgaatjes omlaag gericht, toestand die is weergegeven in de figuren 2 tot 11, en waaruit eveneens de hiervoor aangehaalde toestanden kunnen afgeleid worden, verkrijgt men dat in een eerste stadium de aandrukelementen 22 en 23 het borstellichaam vastgrijpen waarn�
<EMI ID=10.1>
zoals weergegeven in figuur 3 met het raam 4 in zijn hoogste toestand. Vervolgens wordt cilinder 10 bevolen, zie figuur 4, en wordt, na bevelen van respektievelijk de zuigers 36, wat het sluiten van de klauwen 38 en 39 als gevolg heeft, en het bevelen
<EMI ID=11.1>
gevolg heeft, de stand bereikt zoals weergegeven in figuur 4 waarna het borstellichaam, door middel van de elementen 22 en 23 opnieuw wordt vastgegrepen en zowel de voelerelementen 40 als 41 worden beïnvloed die de schakelelementen 42 en 43 bevelen. Dit
<EMI ID=12.1>
dat het raam 4 omlaag beweegt waarbij tijdens deze beweging eveneens de zuiger 27 wordt bevolen waardoor men verkrijgt dat vooraleer het borstellichaam in de trommel 1 wordt teruggeplaatst, dit borstellichaam, rond zijn horizontale langsas, 180[deg.] wordt verdraaid. Op dit ogenblik worden uiteindelijk de zuigers 18 en
<EMI ID=13.1>
zullen de zuigers 27 en 30 worden bevolen om deze beide terug
in hun aanvangsstand te brengen.
Zoals duidelijk blijkt uit het voorgaande verkrijgt men op deze wijze een aftastinrichting waarbij, afhankelijk van de ligginc, van het borstellichaam twee voelelementen 40 en 41 al dan niet worden verplaatst, hetzij doordat in bepaalde standen een afstand wordt gehouden tussen een borstellichaam en de voelelementen of in een andere uitvoering, zoals dit bijvoorbeeld het geval is voor het voelelement 40, dit laatste U-vormig is verwezenlijkt
This invention relates to a device for orienting workpieces, in particular brush bodies
orienting workpieces, more specifically brush bodies,
in other words, a device which aims to properly orient workpieces in order to accommodate these workpieces
deliver the appropriate stand to the actual machine tool.
More specifically, this invention relates to a device intended to handle workpieces, such as brush bodies,
in other words, to orient these workpieces, for example in the case of brush bodies, at least with the holes
in the same sentence where, when dealing with brush bodies in which the holes are not arranged symmetrically, as is the case with toothbrushes, for example, the brush bodies can also be turned lengthwise.
It is thus obtained that the operator of the treatment machine no longer puts the workpieces in the correct position
bring the machine so that the continued presence of this operator is no longer required and that he can not only divide his attention between several machines, but also take on additional tasks such as, for example, checking the delivered products and / or their packaging.
Such a device according to the invention can of course be used both on its own or directly in combination with a treatment machine.
The device according to the invention mainly consists of means that can act on an end of a workpiece in order to hold it; means capable of communicating said means relative to the machine frame; means which detect the location of the workpiece concerned during said movement; means that allow the work over
<EMI ID = 1.1> which allow the workpiece to be gripped in the middle and
<EMI ID = 2.1>
is perpendicular to the long axis of the workpiece.
Better understanding of the features of the invention
To show below, as an example without any limitation, a preferred embodiment is described with reference to the accompanying drawings, in which:
figure 1 shows a schematic perspective view of a device according to the invention; figures 2 to 7 represent different positions of the device according to the invention; figures 8 and 9 respectively show cross-sections according to the lines VIII-VIII and IX-IX in figure 3; figures 10 and 11 respectively show cross-sections according to the lines X-X and XI-XI in figure 5.
The device as shown in the accompanying drawings
is intended to suitably detect toothbrush bodies with pre-punched holes and such
rotate, in this case, around a horizontal and a vertical axis, so that the brush bodies are all positioned in the same way, all this so that the brush bodies can be arranged completely randomly in a hopper from which they can be positioned before the actual machine tool for the implantation of the fibers to be supplied, oriented if necessary by the device according to the invention.
The device according to the invention is arranged for this purpose in the vicinity of a transport device, in this case
<EMI ID = 3.1>
each can receive a brush body 3. Such a drum 1, which is known per se, makes it possible to obtain a suitable
<EMI ID = 4.1>
device according to the invention, to be delivered to the processing. The brush bodies 3 are inserted in any way
the aforementioned receptacle fitted and thus received by the drum 1.
The detection device according to the invention mainly consists of a window 4 which, via suitable guides, 5 and 6, respectively, is mounted so that it can be moved vertically, relative to the machine frame indicated schematically by 7, with two parts between parts 4 and 7. pneumatic cylinders, 8 and 9 respectively, are provided which are connected to each other and wherein the pistons, 10 and 11 of these cylinders, respectively, are suitably connected to the frame and frame 4 via piston rods, respectively.
On the arms 14 and 15, respectively, of the U-shaped frame 4, cylinders 16 and 17, respectively, are mounted, the pistons of which 18 and 19, respectively, are provided via the piston rods 20 and 21 with suitable pressure pieces 22 and 23 with which the ends, a brush body can be gripped.
In this case, a gear wheel 24 is mounted on the piston rod 21 of the cylinder 17 and has a width equal to or slightly greater than the maximum displacement of the piston
19, a toothed bar 25 continuously engaged with this gear wheel, which is mounted on the free end of a piston rod 26, wherein
<EMI ID = 5.1>
4 cylinder attached 28.
The device according to the invention is further completed by a printing cylinder 29 mounted on the machine frame 7, the piston 30 of which, via the piston rod 31, is connected to a rack 32 which continuously engages a gear 33 of which the rotation shaft 34 is suitably attached. is with a cylinder 35. The piston 36 of the latter is secured, via the piston rod 37, with claws 38 and 39, respectively, which can suitably grip the brush body 3, as will be seen hereinafter.
Ultimately, sensors or sensing elements, 40 and 41, respectively, are provided on each side of the device 33 to 39, which suitably switch means and
42 and 43 can command.
The operation of the device according to the invention is very simple and as follows.
The brush bodies 3, in this case, at the location of
the bristles, which have a raised portion 44 in which the holes 45 are arranged, are randomly placed in a storage bin from which the drum 1 or another means of transport known per se receives the brush bodies.
It is thus obtained that these brush bodies can be located in the grooves 2 of such device 1 in four different ways, namely with the portion 44 in the drawings pointing to the right and the holes 45 upwards; with the part
44 pointing to the right and the holes 45 downwards; with the section 44 facing left and the holes 45 upwards and finally with the section 44 facing left and the holes 45
<EMI ID = 6.1>
with the section 44 pointing to the right and the holes 45 facing upwards, the position in which the brush body of the processing machine is to be delivered.
For example, the drum 1 has a continuous drive movement and only stops when there are between the pressing elements 22
<EMI ID = 7.1>
is controlled by a photocell or the like 46.
At this time, the pistons 18 and 19 are commanded to move to the brush body 3 with the pressing elements
22 and 23 firmly grip this brush body at both ends, it being understood that the pressing elements 22 and 23, on the side facing the ends of the brush body, will have such dimensions and shapes that this brush body, in whatever which position is firmly clamped between these pressing elements.
The pistons 10 and 11 are then ordered in such a way that they both move towards each other, thereby obtaining that the frame 4 is placed in its highest position.
In this position, at this time, the brush body comes into contact with the sensor 40 which influences the switching element 42 while the sensor 41 is not affected.
By not switching element 43 and switching element 42, the pistons 10 and 11 are first ordered to move completely apart again to bring the window 4 to its lowest position, whereby the brush body is returned to a groove 2 after which the pistons 18 and 19 are ordered to release this brush body. The drum 1 is currently re-driven until a second brush body is positioned opposite the element 46.
Let us assume that in this case the brush is located on the drum 1 with the part 44 to the right in the drawings and with the holes 45 downwards.
In this case, the elements 22 and 23 will also grip the brush body, after which the pistons 10 and 11 are ordered in such a way that the window 4 comes into its highest position, in which case, during this displacement, the two elements 40 and 41 are pressed, whereby command is given to the pistons 10 and 11 about the frame 4 and thus the brush body
<EMI ID = 8.1>
upward movement, piston 27 is also pushed out to obtain that through the rack 25 and the gear 24 the brush body obtains a rotation, about its longitudinal axis, of 1800.
After the brush body has been repositioned in a groove 2, the pressing elements 22, 23 are removed from the brush body and the piston 27 will be returned to its retracted position.
When a brush body is placed between the pressing elements 22 and 23, the portion 44 of which is directed to the left with the holes 45 pointing upwards, the following elements will work successively.
Pistons 18 and 19 are ordered such that the elements
22 and 23 grip a brush body. Next, the pistons 10 and 11 are ordered to cause the window 4 to rise to its highest position, in this highest position, neither the sensor or sensor 40 nor the sensor or sensor 41 being affected to command piston 10 which positions the window 4 in an intermediate position where the brush body is located between the jaws 38, 39, after which the piston 36 is pushed out in order to close the jaws 38 and 39 and to grip the brush body. After this, the pistons 18, 19 are ordered to release the brush body, after which the piston 30 is ordered to rotate the jaws 38 and 39 1800 via gear bar 32 and gear 33. At this time, pistons 18 and 19 are again ordered to
to grip the brush body between the pressing elements 22
and 23 after which, by commanding piston 36, claws 38 and
<EMI ID = 9.1>
piston 10, the window 4 is brought back into the high position
with the result that the scanner 40 is pressed at this time
and scanner 41 is not what, as in the first example, as
follow indicates that both pistons 10 and 11 are ordered; it
window 4 is placed in its lowest position; the pistons 18 and 19 are ordered to release the brush body and in which
in this case at this time the piston 30 is again ordered to
placing the rack in its initial position.
Finally, if we consider the fourth possibility that the brush body is in a groove 2 with the portion 44 facing left in the drawings and the brush holes facing down, as shown in Figures 2 to 11, and from which also the above quoted states can be derived, it is obtained that, in a first stage, the pressing elements 22 and 23 grip the brush body, whereby "# 65533;
<EMI ID = 10.1>
as shown in Figure 3 with the window 4 in its highest position. Next, cylinder 10 is ordered, see figure 4, and after commanding the pistons 36, respectively, which results in the closing of the claws 38 and 39, and the commanding
<EMI ID = 11.1>
As a result, it has reached the position shown in Figure 4 after which the brush body is again gripped by means of the elements 22 and 23 and both the sensor elements 40 and 41 affected by the switching elements 42 and 43 are affected. This
<EMI ID = 12.1>
that the frame 4 moves down, during this movement also the piston 27 is ordered, whereby it is obtained that before the brush body is placed back in the drum 1, this brush body is rotated 180 [deg.] around its horizontal longitudinal axis. At this point, the pistons 18 and
<EMI ID = 13.1>
pistons 27 and 30 will be ordered to return both
to their initial position.
As is clear from the foregoing, in this way a scanning device is obtained in which, depending on the location, two feelers 40 and 41 of the brush body are moved or not, either by keeping a distance in certain positions between a brush body and the feelers or in another embodiment, such as is the case for the sensing element 40, for example, the latter is U-shaped