BE1003201A3 - SEWING DEVICE FOR AUTOMATICALLY SEWING A FABRIC HAVING A RECTILINEAR SHAPE ON A FABRIC HAVING A CURVED SHAPE. - Google Patents

Abstract

Ce dispositif ce couture comprent un corps de machine à coudre (4) muni d'une table (3) à laquelle est fixée une plaque fixe (1) comportant des rainures de guidage (11,12,13) une plaque mobile (2) glissant sur la plaque fixe (1) et comprenant des pinces (20) fixant un premier matériau devant être cousu à un autre matériau, et trois galets de guidage montés rotatifs sur la surface arrière de la plaque (2) et glissant dans les rainures possédant des formes appropriées, un mécanisme de guidage (5a) d'amenée d'un premier matéreau à une zone de couture, et un mécanisme de guidage avec soutien (6) guidant et retenant en position redressée une extrémité dudit premier matériau. Application notamment aux dispositifs industriels de couture.This sewing device comprises a sewing machine body (4) provided with a table (3) to which is fixed a fixed plate (1) comprising guide grooves (11,12,13) a movable plate (2) sliding on the fixed plate (1) and comprising clamps (20) fixing a first material to be sewn to another material, and three guide rollers rotatably mounted on the rear surface of the plate (2) and sliding in the grooves having suitable forms, a guide mechanism (5a) for bringing a first material to a seam area, and a guide mechanism with support (6) guiding and retaining in an upright position one end of said first material. Application in particular to industrial sewing devices.

Description

Dispositif de couture pour coudre automatiquement un tissu possédant une forme rectiligne sur un tissu possédant une forme courbeSewing device for automatically sewing a fabric having a rectilinear shape onto a fabric having a curved shape

La présente invention concerne un dispositif de couture permettant de coudre un tissu brut de base, rectiligne, sur un autre tissu brut de base, possédant un contour de forme courbe ou sineuse.The present invention relates to a sewing device for sewing a basic raw fabric, straight, on another basic raw fabric, having a contour of curved or sinuous shape.

Par le passé et d'une manière générale, la couture d'un tissu sur un autre tissu selon une disposition courbe ou sinueuse n'était pas réalisée, dans la pratique, par des moyens automatiques, en raison de difficultés techniques inhérentes...à une telle...opération de couture complexe. Dans la plupart des cas, un opérateur doit déplacer manuellement des tissus de base découpés séparément, pour réaliser une couture courbe ou sinueuse, en utilisant une machine à coudre classique. C'est pourquoi il était nécessaire d'avoir une grande habileté ou expérience pour mettre en oeuvre cette technique de couture, ce qui gênait l'exécution d'opérations extrêmement efficaces et rapides de couture, du type nécessaire pour suivre la tendance récente axée sur l'automatisation.In the past and in general, sewing a fabric onto another fabric in a curved or sinuous arrangement was not carried out, in practice, by automatic means, due to inherent technical difficulties ... to such a ... complex sewing operation. In most cases, an operator must manually move separately cut base fabrics, to achieve a curved or sinuous seam, using a conventional sewing machine. This is why it was necessary to have a great skill or experience to implement this sewing technique, which hampered the execution of extremely efficient and rapid sewing operations, of the type necessary to follow the recent trend focused on automation.

L'auteur à la base de la présente invention a proposé antérieurement de réaliser un dispositif de couture permettant de réaliser une couture courbe. Conformément à cette première invention, une plaque fixe est fixée sur la table d'une machine à coudre et une plaque mobile est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe. La plaque fixe comporte des moyens de guidage qui sont disposés en saillie, ainsi qu'une rainure allongée, courbe ou sinueuse, ménagée dans cette plaque. D'autre part, la plaque mobile est munie d'un bord périphérique, qui possédé une forme adaptée à une ligne courbe donnée de couture, le long de laquelle un tissu ou un matériau de base est cousu depuis le point de départ jusqu'au point d'extrémité, avec une courbure correspondant d'une manière générale a un an- gle de 90 degrés. Cette plaque mobile comporte une ouverture de guidage courbe, qui possède une forme semblable à la ligne précédente de couture, et des moyens de guidage dépendants, qui font saillie à partir de la face inférieure de la plaque mobile. La rainure allongée sinueuse de la plaque fixe possède une configuration correspondant à une piste, le long de laquelle la plaque mobile doit se déplacer de manière à permettre la couture du tissu ou du matériau de base, d’une manière correspondant à une telle courbure. Les moyens de guidage de la plaque fixe sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans 1’ouverture courbe de guidage de la plaque mobile, et les moyens de · guidage de la plaque mobile sont insérés, de manière à pouvoir glisser, dans la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe.The author at the base of the present invention previously proposed to produce a sewing device allowing a curved seam to be produced. According to this first invention, a fixed plate is fixed on the table of a sewing machine and a movable plate is mounted so as to be able to slide on the fixed plate. The fixed plate includes guide means which are projecting, as well as an elongated groove, curved or sinuous, formed in this plate. On the other hand, the movable plate is provided with a peripheral edge, which has a shape adapted to a given curved line of seam, along which a fabric or a basic material is sewn from the starting point to end point, with a curvature generally corresponding to an angle of 90 degrees. This movable plate has a curved guide opening, which has a shape similar to the previous seam line, and dependent guide means, which protrude from the underside of the movable plate. The elongated sinuous groove of the fixed plate has a configuration corresponding to a track, along which the movable plate must move so as to allow the fabric or the base material to be sewn, in a manner corresponding to such a curvature. The guide means of the fixed plate are inserted so as to be able to slide into the curved opening for guiding the movable plate, and the means for guiding the movable plate are inserted so that they can slide into the elongated sinuous groove of the fixed plate.

Par conséquent, le tissu fixé sur la plaque mobile est cousu selon une disposition courbe obtenue à partir de la combinaison de l'ouverture courbe de guidage de la plaque mobile et de la rainure allongée sinueuse de la plaque fixe, grâce au fait que l'ouverture courbe de guidage sert à guider la plaque mobile le long de cette courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés et que la rainure allongée sinueuse sert à amener I ί la plaque mobile à se déplacer le long de l'ouverture 1 ! courbe de guidage. De ce fait, le tissu est cousu de façon automatique selon une disposition courbe prédéterminée.Therefore, the fabric attached to the movable plate is sewn in a curved arrangement obtained from the combination of the curved guide opening of the movable plate and the elongated sinuous groove of the fixed plate, due to the fact that the guide curve opening serves to guide the movable plate along this curvature corresponding generally to an angle of 90 degrees and that the elongated sinuous groove serves to cause I ί the movable plate to move along the opening 1! guide curve. As a result, the fabric is sewn automatically in a predetermined curved arrangement.

Mais, la première invention, décrite précédemment, était limitée à une couture courbe, et il n’était pas possible, avec cette technique antérieure, de réaliser une couture permettant d'obtenir une ligne de couture de forme générale sinusoïdale ou ressemblant à la formeHowever, the first invention, described above, was limited to a curved seam, and it was not possible, with this prior technique, to make a seam making it possible to obtain a seam line of generally sinusoidal shape or resembling the shape

. Ceci est dû au fait que les deux moyens de guidage, qui sont associés respectivement aux plaques fixe et mobile, sont déplacés selon une relation de coopération mutuelle dans le seul but de coudre le tissu avec une courbure correspondant d'une manière générale à un angle de 90 degrés. Aucun dispositif automatique efficace de couture n'a encore été proposé pour réaliser la couture automatique de deux coutures de forme sinusoïdale.. This is due to the fact that the two guide means, which are associated respectively with the fixed and movable plates, are moved in a relationship of mutual cooperation for the sole purpose of sewing the fabric with a curvature corresponding generally to an angle 90 degrees. No effective automatic sewing device has yet been proposed to perform the automatic sewing of two seams of sinusoidal shape.

C’est pourquoi, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de couture, qui permette de coudre un matériau brut de base possédant une forme rectiligne sur un autre matériau brut de base possédant un contour sinueux ou ondulé, moyennant l'utilisation des plaques mobile et fixe, mentionnées précédement.Therefore, an object of the present invention is to provide a sewing device, which makes it possible to sew a basic raw material having a rectilinear shape onto another basic raw material having a sinuous or wavy outline, by means of the use mobile and fixed plates, mentioned above.

; Pour atteindre cet objectif, la présente invention comprend une plaque fixe, fixée sur la table^ corps de machine à coudre, et' une plaque mobile montée de façon à pouvoir glisser sur la plaque fixe, la plaque mobile étant agencée de manière qu'un tissu devant etre cousu est fixé sur cette plaque à l'aide de pinces, et que sur la surface inférieure de la plaque mobile, il est prevu des premier, second et troisième galets de guidage, montés rotatifs et espacés les uns des autres. La plaque fixe comporte, au niveau de sa surface supérieure, des première, seconde et troisième rainures de guidage, qui reçoivent respectivement les premier, second et troisième galets de guidage, d'une manière permettant les. déplacements de glissement des trois galets de guidage le long des trois rainures de guidage. Chaque configuration des troi® rainures de guidage possède une forme sinueuse adaptée a une trace correcte, qui doit être représentée, de maniéré a permettre un déplacement de la plaque mobile le long d une ligne sinueuse désirée de couture. En outre, les rainures de guidage sont disposées de telle sorte que deux d entre elles comportent, chacune, une rainure élargie, alors que par ailleurs, l’une d'elles ne possède pas une telle configuration, ce qui crée une zone d’échappement ou de jeu pour l'un des trois galets de guidage devant être place dans, un état fou, ce qui permet d’obtenir des déplacements uniformes de deux autres galets de guidage le long des parties courbes respectives, très cintrées, de leurs rainures de guidage.; To achieve this objective, the present invention comprises a fixed plate, fixed on the table ^ body of the sewing machine, and 'a movable plate mounted so as to be able to slide on the fixed plate, the movable plate being arranged so that a fabric to be sewn is fixed on this plate using pliers, and that on the lower surface of the movable plate, it is provided with the first, second and third guide rollers, rotatably mounted and spaced from each other. The fixed plate has, at its upper surface, first, second and third guide grooves, which respectively receive the first, second and third guide rollers, in a manner allowing them. sliding movements of the three guide rollers along the three guide grooves. Each configuration of the three guide grooves has a sinuous shape adapted to a correct trace, which must be shown, in such a way as to allow movement of the movable plate along a desired sinuous line of seam. In addition, the guide grooves are arranged so that two of them each have an enlarged groove, while in addition, one of them does not have such a configuration, which creates a zone of exhaust or clearance for one of the three guide rollers to be placed in an idle state, which makes it possible to obtain uniform displacements of two other guide rollers along the respective curved parts, very curved, of their grooves guide.

Par conséquent, lorsque le dispositif de couture est actionné pour le démarrage de l'opération de couture, le tissu fixé à la plaque mobile est cousu par ce dispositif et est amené à se déplacer dans une direction de couture qui, à son tour, amène la plaque mobile à se déplacer selon un mouvement sinueux par rapport à la plaque fixe, les trois galets de guidage de la première plaque se déplaçant en glissant le long des rainures respectives de guidage de la seconde plaque. ...Consequently, when the sewing device is activated for the start of the sewing operation, the fabric fixed to the movable plate is sewn by this device and is caused to move in a sewing direction which, in turn, causes the movable plate to move in a sinuous movement relative to the fixed plate, the three guide rollers of the first plate moving by sliding along the respective guide grooves of the second plate. ...

En plus des premières plaques mobile et fixe précédentes, un mécanisme de guidage d'amenée, servant à amener le matériau brut de base, rectiligne, et un mécanisme de guidage avec soutien, servant au guidage avec soutien et au maintien, vers le haut en position redressée, d'un tel matériau brut lors de sa réunion par couture à l'autre matériau brut de base précédent, sont prévus sur le corps de la machine à coudre.In addition to the first preceding movable and fixed plates, a feed guide mechanism, serving to feed the basic raw material, straight, and a guide mechanism with support, serving for guide with support and holding, upwards. upright position, such a raw material when joined by sewing to the other previous basic raw material, are provided on the body of the sewing machine.

Le matériau brut de base, rectiligne, est disposé sur le mécanisme de guidage d'amenée, tandis que le second matériau brut de base, qui possède un bord ondulé, est fixé à la plaque mobile. En fonctionnement, les deux extrémités avant de ces deux matériaux bruts sont entraînées par l'action de couture du corps de machine à coudre, auquel cas, lorsque le second matériau brut est cousu comme décrit plus haut, le matériau brut de base, rectiligne, est également entraîné et cousu avec le second matériau brut, sous l'action du corps de machine à coudre. On notera ici que le matériau brut rectiligne est amené par le mécanisme de guidage d'amenée, sous un angle approprié, à la zone de couture du corps de machine à coudre, puis est cousu de façon précise avec le bord latéral ondulé du second matériau brut, ’ au moyen du mécanisme de guidage avec soutien. Ce mécanisme de guidage avec soutien comporte un galet de support, qui est amené automatiquement en contact avec la surface arrière du matériau brut rectiligne, ce qui maintient ce matériau verticalement et en position redressée de sorte que, pendant l'opération de couture, un bord du matériau brut rectiligne peut être cousu de façon précise le long du bord latéral ondulé de l'autre matériau. Le mécanisme de guidage d'amenée et le mécanisme de guidage avec soutien sont tous les deux actionnés par des microinterrupteurs prévus dans des emplacements appropriés en la première rainure de guidage,. indiquée précédemment, et sont commandés par. des moyens de commande informatisés.The basic raw material, straight, is placed on the feed guide mechanism, while the second basic raw material, which has a wavy edge, is fixed to the movable plate. In operation, the two front ends of these two raw materials are driven by the sewing action of the sewing machine body, in which case, when the second raw material is sewn as described above, the basic raw material, straight, is also driven and sewn with the second raw material, under the action of the sewing machine body. It will be noted here that the rectilinear raw material is brought by the feeding guide mechanism, at an appropriate angle, to the sewing area of the sewing machine body, then is precisely sewn with the corrugated side edge of the second material. gross, 'by means of the guide mechanism with support. This guide mechanism with support comprises a support roller, which is brought automatically into contact with the rear surface of the rectilinear raw material, which keeps this material vertically and in an upright position so that, during the sewing operation, an edge straight raw material can be sewn precisely along the wavy side edge of the other material. The feed guide mechanism and the guide mechanism with support are both actuated by microswitches provided in suitable locations in the first guide groove. indicated above, and are controlled by. computerized control means.

D'autres buts, caractéristiques et .avantages associés de la présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique, à la lecture de la description détaillée, qui va suivre, des formes de réalisation réalisées conformément à la présente invention, prises en référence aux dessins annexés.Other objects, characteristics and associated advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art, on reading the detailed description which follows of embodiments produced in accordance with the present invention, taken into account. reference to the accompanying drawings.

On va décrire ci-après la présente invention de façon plus détaillée en référence aux formes de réalisation préférées du dispositif, indiquées uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1(A) est une vue en perspective d'un élément de revêtement pour un siège, 'réalisé moyennant l'utilisation de la présente invention ; - la figure 1(B) est une vue en perspective, partiellement arrachée, de premier et second matériaux bruts de base devant être cousus conformément à l'invention en vue de l'obtention de l'élément de revêtement représenté sur la figure 1(A) ; - la figure 2(A) représente une vue en perspective, partiellement arrachée, du matériau brut de base, qui doit être cousu au moyen d'un dispositif de couture conforme à la présente invention ; - la figure 2(B) est une vue en perspective, partiellement arrachée, du matériau brut de base, qui a été cousu au moyen du même dispositif de couture; - la figure 3 est une vue en perspective de la présente invention ; - la figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne III-III sur la figure 2; - la figure 5 représente une vue en plan de la plaque mobile conforme à la présente invention ; - la figure 6 représente une vue en coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 4 ; - la figure 7 est une vue en plan de la plaque fixe conforme à la présente invention ; - la figure 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne VII-VII sur la figure 6; la figure 9 est une vue en perspective, partiellement arrachée, qui montre une partie principale de la présente invention ; - la figure 10 est une vue en perspective, partiellement arrachée, qui montre notamment un mécanisme de guidage auxiliaire en activité ; - la figure 11 est une vue en perspective d'un élément de guidage ; - la figure 12 est une vue en plan d'un premier matériau brut de base montrant sa position initiale pour l'opération de couture; - la figure 13 est une vue schématique montrant les déplacements de la plaque mobile pendant une opération de couture ; - les figures 14(1) à 14(8) sont des vues schématiques représentant grossièrement une série de déplacements de la plaque mobile ainsi qu'une série d'opérations de couture ; la figure 15 est une vue très schématique de traces suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage de la plaque mobile; - les figures 16(1) à 16(IV) sont des vues illustrant, de manière explicative, le déplacement de trois galets de guidage le long de leurs rainures respectives de guidage ainsi que les déplacements associés de la plaque mobile; - les figures 17(A),17(B),17(C),17(D).et 17(E) sont des vues en plan illustrant, de manière explicative, la manière dont le second matériau brut de base est cousu sur le premier matériau; et - les figures 18(A),18(B),18(C),18(D) et 18(E) sont des vues en coupe montrant la manière dont le second matériau brut de base est cousu sur le premier matériau, en référence à chacune des vues des figures 17(A) à 17(B).The present invention will be described below in more detail with reference to the preferred embodiments of the device, indicated only by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 (A) is a view in perspective of a covering element for a seat, 'made by means of the use of the present invention; - Figure 1 (B) is a perspective view, partially broken away, of first and second basic raw materials to be sewn in accordance with the invention in order to obtain the covering element shown in Figure 1 ( AT) ; - Figure 2 (A) shows a perspective view, partially broken away, of the basic raw material, which must be sewn by means of a sewing device according to the present invention; - Figure 2 (B) is a perspective view, partially broken away, of the basic raw material, which has been sewn using the same sewing device; - Figure 3 is a perspective view of the present invention; - Figure 4 is a sectional view taken along line III-III in Figure 2; - Figure 5 shows a plan view of the movable plate according to the present invention; - Figure 6 shows a sectional view taken along the line V-V in Figure 4; - Figure 7 is a plan view of the fixed plate according to the present invention; - Figure 8 is a sectional view taken along line VII-VII in Figure 6; Figure 9 is a perspective view, partially broken away, which shows a main part of the present invention; - Figure 10 is a perspective view, partially broken away, which shows in particular an auxiliary guide mechanism in activity; - Figure 11 is a perspective view of a guide element; - Figure 12 is a plan view of a first basic raw material showing its initial position for the sewing operation; - Figure 13 is a schematic view showing the movements of the movable plate during a sewing operation; - Figures 14 (1) to 14 (8) are schematic views roughly showing a series of movements of the movable plate as well as a series of sewing operations; Figure 15 is a very schematic view of traces followed respectively by the first, second and third guide rollers of the movable plate; - Figures 16 (1) to 16 (IV) are views illustrating, by way of explanation, the movement of three guide rollers along their respective guide grooves as well as the associated movements of the movable plate; - Figures 17 (A), 17 (B), 17 (C), 17 (D). and 17 (E) are plan views illustrating, in an explanatory manner, the way in which the second basic raw material is sewn on the first material; and - Figures 18 (A), 18 (B), 18 (C), 18 (D) and 18 (E) are sectional views showing the manner in which the second raw base material is sewn onto the first material, with reference to each of the views of Figures 17 (A) to 17 (B).

Les figures 1(A) et 1(B) représentent un élément de revêtement B, qui est fixé sur un article en forme de coussin (non représenté) représentant un siège d'automobile. L'élément de revêtement B est formé au moyen d'un dispositif de couture représenté d'une manière générale en M sur la figure 3, dont on donnera la description ultérieurement. , ,Figures 1 (A) and 1 (B) show a covering element B, which is fixed to a cushion-shaped article (not shown) representing a car seat. The covering element B is formed by means of a sewing device represented generally in M in FIG. 3, which will be described later. ,,

Comme représenté sur la figure 1(A), l'élément de revêtement B comporte une partie centrale d'appui bl et un couple de parties formant des coussins latéraux b2, dont chacune est réunie d'un seul tenant, par couture, aux côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl.As shown in FIG. 1 (A), the covering element B comprises a central support part bl and a pair of parts forming side cushions b2, each of which is joined in one piece, by sewing, to the sides respective sides of the central support part bl.

La figure 1 (B) représente les formes, des premier et second matériaux bruts de base bl' et b2', chacun d'eux correspondant respectivement à la partie centrale d'appui bl et aux deux parties formant coussins latéraux b2, bien que la figure représente uniquement un côté latéral du premier matériau bl' et un côté latéral de l'autre matériau b2'. Comme représenté, un bord latéral bl'-l et egalement l'autre bord latéral du premier matériau brut de base bl' sont réalisés avec une forme sinueuse ou ondulée, présentant un contour concave-convexe, avec une forme enFIG. 1 (B) represents the shapes, of the first and second basic raw materials bl 'and b2', each of them corresponding respectively to the central support part bl and to the two parts forming side cushions b2, although the figure represents only a lateral side of the first material bl 'and a lateral side of the other material b2'. As shown, a side edge bl'-l and also the other side edge of the first raw basic material bl 'are made with a sinuous or wavy shape, having a concave-convex outline, with a shape in

tandis que le bord intérieur b2'-l d'un second matériau brut de base b2' et également le bord intérieur de l'autre matériau b2' possèdent un contour rectiligne. Le bord intérieur b2'-l et le bord latéral bl'-l sont réunis par couture de manière à former l'élément de revêtement P, qui comporte un matériau brut de base a-à trois couches, tel que représenté sur les figures 2(A) et 2(B) et comportant un bord al-1 possédant une découpe sinueuse ou ondulé avec un contour concave-convexe et une forme enwhile the inner edge b2'-l of a second raw base material b2 'and also the inner edge of the other material b2' have a straight outline. The inner edge b2'-l and the side edge bl'-l are joined by sewing so as to form the covering element P, which comprises a raw material a-three-layer base, as shown in Figures 2 (A) and 2 (B) and having an edge al-1 having a sinuous or wavy cut with a concave-convex outline and a shape in

Comme représenté sur la figure 2(A), le matériau brut de base al comporte une couche supérieure de revêtement ail, constituée de préférence par un tissu tissé ou un cuir synthétique, une couche tampon intermédiaire al2 constituée de préférence par de la mousse d'uréthane, et une couche de renfort al3 constituée de préférence par un tissu non tissé.As shown in FIG. 2 (A), the raw base material a 1 has a top layer of garlic coating, preferably made of woven fabric or synthetic leather, an intermediate buffer layer a 2 preferably made of foam urethane, and an al3 reinforcement layer preferably consisting of a nonwoven fabric.

La figure 2(B) représente le matériau brut de base al, comportant une couture s apparaissant au voisinage est le long du bord ondulé al-1 de ce matériau. En effet, sur cette figure, le bord al-1 est cous.u avec un fil de t manière à empêcher l'effilochage pouvant se produire en cet endroit. !Figure 2 (B) shows the basic raw material a 1, with a seam appearing in the vicinity along the wavy edge a-1 of this material. Indeed, in this figure, the edge al-1 is sewn with a thread so as to prevent the fraying that can occur in this place. !

Conformément à la présente invention, le dispositif de couture B, représenté sur la figure 3, est adapté pour réaliser la couture du second matériau brut de base, rectiligne- b2', indiqué précédemment, sur le bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut de base bl' de manière à former un élément tridimensionnel de revêtement B, dont les deux parties formant coussins latéraux b2 s'étendent vers le bas à partir des côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl.In accordance with the present invention, the sewing device B, shown in FIG. 3, is suitable for sewing the second basic raw material, rectilinear- b2 ', indicated above, on the corrugated side edge bl'-l of the first basic raw material bl 'so as to form a three-dimensional covering element B, the two parts of which side cushions b2 extend downwards from the respective lateral sides of the central support part bl.

Une plaque fixe 1 est fixée sur une table 3 du dispositif de couture M, et il est prévu une plaque mobile 2, sur laquelle le premier matériau brut de base bl', mentionné plus haut, est fixé à l'aide de deux pinces 20. La plaque mobile 2 est montée de manière à pouvoir glisser sur la plaque fixe 1.A fixed plate 1 is fixed to a table 3 of the sewing device M, and a movable plate 2 is provided, on which the first raw basic material bl ', mentioned above, is fixed using two clamps 20 The movable plate 2 is mounted so that it can slide on the fixed plate 1.

Comme représenté sur la figure 5, la plaque mobile 2 est superposée à la plaque fixe 1 et est définie par un côté 2a d'exécution de la couture 4, .qui est voisin du corps de machine à coudre 4, par un couple de côtés latéraux 2b, ,2b' et par un côté de base libre 2c situé à l'opposé du côté 2a d'exécution de la couture.As shown in Figure 5, the movable plate 2 is superimposed on the fixed plate 1 and is defined by a side 2a of execution of the seam 4, which is adjacent to the sewing machine body 4, by a couple of sides side 2b,, 2b 'and by a free base side 2c located opposite the side 2a of execution of the seam.

Une première rainure de guidage 11, une seconde rainure de guidage 12 et une troisième rainure de guidage 13 sont formées sur la plaque fixe 1 (figure 6) et un premier galet de guidage 21, un second galet de guidage 22 et un troisième galet de guidage 23 sont montés, rotatifs, sur la surface arrière ou inférieure de la plaque mobile 2 (figures 5 et 6) de telle sorte que les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 peuvent être insérés respectivement dans les première, seconde et troisième rainures de guidage 11,12,13, de manière à pouvoir rouler, comme on peut le comprendre en se référant aux figures 4,5, 6,7 et 8. Un élément presseur de (retenue 4b du dispositif de couture M est adapté de manière à retenir, sous l'action d'une pression, le matériau brut bl pour les réunir par couture en matériau brut b2' dans la zone de couture 4a.A first guide groove 11, a second guide groove 12 and a third guide groove 13 are formed on the fixed plate 1 (FIG. 6) and a first guide roller 21, a second guide roller 22 and a third roller guide 23 are mounted, rotatable, on the rear or lower surface of the movable plate 2 (FIGS. 5 and 6) so that the first, second and third guide rollers 21,22,23 can be inserted respectively in the first, second and third guide grooves 11,12,13, so as to be able to roll, as can be understood with reference to FIGS. 4,5, 6,7 and 8. A pressing element of (retaining 4b of the sewing device M is adapted so as to retain, under the action of a pressure, the raw material bl to join them by sewing in raw material b2 'in the sewing area 4a.

En se référant aux figures 5 et 6, on voit que la plaque mobile 2 comporte une plaque 25 formant guide de-couture, prévue sur le côté 2a d'exécution de la couture. La plaque de guidage 15 s'étend vers l'extérieur à partir du côté 2a et comporte un bord ondulé concave-convexe 25a, qui est adapté à la forme du bord ondulé bl'-l du matériau brut de base bl', un rebord épaissi périphérique 26 formé le long des deux côtés latéraux 2b et 2b' et du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2, un couple de pinces 20 situées sur les côtés latéraux respectifs 2b,2b', une zone en renfoncement 24, qui est définie au centre de la plaque mobile 2 par suite de la présence de la partie épaissie 26, qui est relevée sur le pourtour de la plaque mobile 2, et les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 montés rotatifs sur la surface inverse de la plaque mobile 2, de sorte qu'ils s'étendent vers le bas à partir de cette plaque. Le bord ondulé concave-convexe 25a est réalisé de préférence en acier inoxydable ou en un matériau semblable.Referring to Figures 5 and 6, it can be seen that the movable plate 2 comprises a plate 25 forming a sewing guide, provided on the side 2a of execution of the seam. The guide plate 15 extends outwards from the side 2a and has a concave-convex corrugated edge 25a, which is adapted to the shape of the corrugated edge bl'-l of the basic raw material bl ', a flange thickened peripheral 26 formed along the two lateral sides 2b and 2b 'and on the free base side 2c of the movable plate 2, a pair of clamps 20 located on the respective lateral sides 2b, 2b', a recessed area 24, which is defined in the center of the movable plate 2 as a result of the presence of the thickened part 26, which is raised around the periphery of the movable plate 2, and the first, second and third guide rollers 21,22,23 rotatably mounted on the reverse surface of the movable plate 2, so that they extend downward from this plate. The concave-convex corrugated edge 25a is preferably made of stainless steel or a similar material.

Comme on le comprendra aisément en considérant la figure 5, l'agencement de ces galets de guidage 21,22,23 est tel qu'ils sont séparés les uns des autres de manière à établir entre eux une relation de position correspondant à une disposition triangulaire, les premier et second galets 21,22 étant disposés au voisinage des côtés latéraux respectifs 2b,2b' de la plaque mobile 2, et le second galet 23 étant disposé au voisinage du côté de base libre 2c de la plaque mobile 2.As will be readily understood when considering FIG. 5, the arrangement of these guide rollers 21, 22, 23 is such that they are separated from each other so as to establish between them a position relation corresponding to a triangular arrangement , the first and second rollers 21,22 being arranged in the vicinity of the respective lateral sides 2b, 2b 'of the movable plate 2, and the second roller 23 being disposed in the vicinity of the free base side 2c of the movable plate 2.

En référence aux figures 7 et 8, on a représenté de façon spécifique les première, seconde et troisième de guidage précédentes 11,12,13, formées sur la surface supérieure de la plaque fixe 1. Ces trois rainures sont ménagées conformément aux pistes respectives de déplacement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22, 23, l'agencement de ces pistes étant déterminé de manière que la plaque mobile 2 exécute un déplacement correcte (comme on peut le voir sur la figure 14) de manière à positionner le bord ondulé bl'-l du matériau brut de base bl' de manière qu'il soit cousu selon une configuration ondulée sinueuse prédéterminée, présentant une forme semblable à unReferring to Figures 7 and 8, there is shown specifically the first, second and third previous guide 11,12,13, formed on the upper surface of the fixed plate 1. These three grooves are formed in accordance with the respective tracks of displacement of the first, second and third guide rollers 21, 22, 23, the arrangement of these tracks being determined so that the movable plate 2 performs a correct displacement (as can be seen in FIG. 14) so as to position the corrugated edge bl'-l of the basic raw material bl 'so that it is sewn in a predetermined sinuous wavy configuration, having a shape similar to a

comme cela sera expliqué plus loin de façon plus détaillée.as will be explained in more detail later.

En bref, la première rainure de guidage 11 est mé-nagée sur le côté gauche de manière à avoir la forme d'une patte de chien, la troisième rainure de guidage 13 est formée, sur le côté droit, de manière à présenter une configuration en forme générale de L,'et la seconde rainure de guidage 12 est formée avec une forme générale courbe entre les première et troisième rainures de guidage 11,13, lorsqu'on regarde la figure 7. Une rainure élargie de forme générale circulaire 12a est ménagée à une extrémité de la seconde rainure de guidage 12 et, de façon analogue, une rainure élargie allongée 13a est ménagée au niveau d'une . partie d'extrémité de la troisième rainure de guidage 13. Les deux rainures élargies circulaires et allongées 12a,13a s'étendent sur une surface dont les dimensions sont supérieures aux diamètres extérieurs · des second et troisième galets respectifs de guidage 23 et 22.In short, the first guide groove 11 is moved on the left side so as to have the shape of a dog's paw, the third guide groove 13 is formed, on the right side, so as to have a configuration generally L-shaped, and the second guide groove 12 is formed with a generally curved shape between the first and third guide grooves 11,13, when looking at FIG. 7. An enlarged groove of generally circular shape 12a is formed at one end of the second guide groove 12 and, similarly, an elongated enlarged groove 13a is formed at one. end part of the third guide groove 13. The two enlarged circular and elongated grooves 12a, 13a extend over a surface whose dimensions are greater than the outside diameters · of the respective second and third guide rollers 23 and 22.

La rainure élargie circulaire 12 est agencée de manière que le second galet de guidage 23 y reste fou ou s'y déplace librement, dans le cas où (i) les premier et troisième galets de guidage 21,22, qui sont naturellement tous deux insérés dans les première et troisième rainures respectives de guidage 11,13, franchissent des parties en forme de coudes serrés telles que représentées en P et en P' et définies respectivement dans les première et troisième rainures de guidage 11,13 ou (ii) le premier galet de guidage 21 se déplace dans une direction opposée à ou différente de la dirèction, dans laquelle le troisième galet de guidage 23 se déplace. De cette manière, le second galet de guidage 22 ne gêne pas les déplacements exécutés conjointement, des premier et troisième galets 21,22.The enlarged circular groove 12 is arranged so that the second guide roller 23 remains idle there or moves freely there, in the case where (i) the first and third guide rollers 21,22, which are naturally both inserted in the first and third respective guide grooves 11,13, cross parts in the form of tight elbows as shown in P and P 'and defined respectively in the first and third guide grooves 11,13 or (ii) the first guide roller 21 moves in a direction opposite to or different from the direction, in which the third guide roller 23 moves. In this way, the second guide roller 22 does not hinder the displacements executed jointly, of the first and third rollers 21,22.

La rainure élargie allongée 13a est agencée de manière que le troisième galet de guidage 22 reste fou ou se déplace librement en elle au stade initial, dans lequel la plaque mobile 2 commence à se déplacer; à savoir, lorsque les premier et second galets de guidage 21,23 se déplacent au niveau des extrémités initiales courbes S,S' des première et seconde rainures de guidage 11,12. Par conséquent, le troisième galet de guidage 22 ne gêne pas les mouvements initiaux, exécutés conjointement, des premier et second galets de guidage 21,23.The elongated enlarged groove 13a is arranged so that the third guide roller 22 remains idle or moves freely in it at the initial stage, in which the movable plate 2 begins to move; namely, when the first and second guide rollers 21, 23 move at the level of the curved initial ends S, S 'of the first and second guide grooves 11, 12. Consequently, the third guide roller 22 does not hinder the initial movements, executed jointly, of the first and second guide rollers 21, 23.

Comme cela est représenté sur les figures 3,9,10 et 11, sur la plaque fixe 1 se trouve disposé un mécanisme de guidage d'amenée 5a, qui est adapté pour amener le second matériau brut de base b2' en direction de la zone de couture 4a du corps de la machine à coudre 4, et un mécanisme de guidage avec soutien 6 est prévu sur le corps 4. Le mécanisme de guidage avec soutien 6 est adapté de manière à guider, en le soutenant, et maintenir le second matériau brut de base b2' verticalement ou dans une position redressée, de manière que ce matériau soit cousu sur le premier matériau brut de base bl', d'une manière générale à angle droit par rapport à ce dernier. En outre, un élément de guidage 7 est fixé sur la plaque fixe 2, en un point voisin de l'élément presseur de retenue 4b du corps de machine à coudre 4.As shown in FIGS. 3, 9, 10 and 11, on the fixed plate 1 there is disposed a feed guide mechanism 5a, which is adapted to bring the second raw base material b2 'towards the zone sewing 4a of the body of the sewing machine 4, and a guide mechanism with support 6 is provided on the body 4. The guide mechanism with support 6 is adapted so as to guide, by supporting it, and hold the second material basic raw material b2 'vertically or in an upright position, so that this material is sewn onto the first basic raw material bl', generally at right angles to the latter. In addition, a guide element 7 is fixed on the fixed plate 2, at a point adjacent to the retaining presser element 4b of the sewing machine body 4.

En référence aux figures 3 et 9, le mécanisme de guidage d'amenée 5a comporte un support 51 possédant une base fixée.sur la plaque fixe 1, ainsi qu'un vérin 52 monté à demeure sur l'extrémité libre du bras de support 51, une plaque de guidage 53 possédant une section transversale en forme de profilé en U, qui est fixée sur l'extrémité avant de la tige 52a associée au vérin 52. Par conséquent, la plaque de guidage 53 comporte deux parois latérales verticales 53a,53b et est à même de recevoir, entre ces parois, le second matériau brut b2 ' . En outre, la plaque de guidage 53 est amenée à déplacer le bras de support 51· dans la direction longitudinale sous l'action du vérin 52, en vue de rapprocher et d'écarter, d'une manière pouvant être réglée, la plaque de guidage 53 de l'extrémité avant du bras de support 51, comme cela est représenté par les flèches sur les figures 9 et 10. Comme représenté, la plaque de guidage 53 est dirigée vers la zone de couture 4a, sous un angle permettant de placer le coin initial du bord intérieur b2'-l du second matériau brut b2' dans une direction telle qu'il soit aligné avec le coin initial de la zone courbe descendante du bord latéral ondulé bl'-1 du premier matériau brut bl ', comme on peut le voir sur la figure 17(A). En outre la plaque de guidage 53 est inclinée sous un angle correct permettant la descente uniforme du second matériau brut b2' en direction de la zone de couture 4a et facilite l'opération de relèvement naturel du second matériau brut b2' à partir du premier matériau bl' pendant l'opération de couture, comme cela sera expliqué plus loin.Referring to Figures 3 and 9, the feed guide mechanism 5a comprises a support 51 having a fixed base. On the fixed plate 1, as well as a jack 52 permanently mounted on the free end of the support arm 51 , a guide plate 53 having a cross section in the form of a U-shaped profile, which is fixed to the front end of the rod 52a associated with the jack 52. Consequently, the guide plate 53 has two vertical side walls 53a, 53b and is able to receive, between these walls, the second raw material b2 '. In addition, the guide plate 53 is caused to move the support arm 51 · in the longitudinal direction under the action of the jack 52, with a view to bringing the plate apart in an adjustable manner. guide 53 of the front end of the support arm 51, as shown by the arrows in Figures 9 and 10. As shown, the guide plate 53 is directed towards the sewing area 4a, at an angle for placing the initial corner of the inner edge b2'-l of the second raw material b2 'in a direction such that it is aligned with the initial corner of the downward curved area of the corrugated side edge bl'-1 of the first raw material bl', as this can be seen in Figure 17 (A). In addition the guide plate 53 is inclined at a correct angle allowing the uniform descent of the second raw material b2 'towards the seam area 4a and facilitates the operation of natural raising of the second raw material b2' from the first material bl 'during the sewing operation, as will be explained later.

Comme cela est mieux visible sur la figure 11, l'élément de guidage 7, comporte une tige de base 7a fixée au corps de la machine à coudre 4, au voisinage de l'élément presseur de'retenue 4b de cette dernière, et un élément de support de guidage 7b possédant une section transversale en forme de U. L'élément de support de guidage 7b comporte un passage de guidage S défini en son intérieur et possédant une largeur supérieure à l'épaisseur du second matériau brut b' et apte à recevoir, de manière à le supporter, le bord intérieur b2'-l du second matériau brut b2'.. En fonctionnement, le second matériau brut b2' est amené, de façon précise, le long d'un tel élément de guidage 7, depuis la plaque de guidage 53 en direction de l'aiguille 8, afin!d'être cousu avec le bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut bl*.As can be better seen in FIG. 11, the guide element 7 comprises a base rod 7a fixed to the body of the sewing machine 4, in the vicinity of the presser element de'retenue 4b of the latter, and a guide support member 7b having a U-shaped cross section. The guide support member 7b has a guide passage S defined therein and having a width greater than the thickness of the second raw material b 'and suitable to receive, so as to support it, the internal edge b2'-l of the second raw material b2 '. In operation, the second raw material b2' is brought, precisely, along such a guide element 7 , from the guide plate 53 in the direction of the needle 8, in order to be sewn with the corrugated lateral edge bl'-l of the first raw material bl *.

On notera que l'élément de guidage 7 est normalement aligné avec la paroi verticale latérale intérieure 53a de la plaque de guidage 53, hormis dans le cas où .cette plaque de guidage 53 doit être déplacée lorsque l'opération de couture se rapproche d'un point final ou bien revient à un point initial, comme cela sera indiqué plus loin.It will be noted that the guide element 7 is normally aligned with the inner lateral vertical wall 53a of the guide plate 53, except in the case where this guide plate 53 has to be moved when the sewing operation approaches an end point or else returns to an initial point, as will be indicated below.

Le mécanisme de guidage avec soutien 6 comporte un vérin 63 fixé par l'intermédiaire d'une console de support 64 à la partie de tête du corps de machine à coudre 4. Le vérin 63 possède une tige mobile 63a prévue sur son côté d'extrémité avant, un bras 62 en forme générale de patte de chien, gui est constitué par une extrémité supérieure 62a, une extrémité inférieure 62c et une partie pointue coudée 62b réunissant l'extrémité supérieure 62a à l'extrémité inférieure 62c. Un galet de guidage 61 est monté rotatif sur l'extrémité inférieure 62c du bras 62. L'extrémité supérieure 62a du bras 62 est montée rotative, en étant raccordée de façon à pouvoir pivoter à la tige 63a du vérin 63, tandis que la partie pointue coudée 62b de ce bras est montée rotative en étant raccordée de manière à pouvoir pivoter à la partie inférieure de la console de support 64. Par conséquent, des déplacements de la tige 62a vers l'avant et vers l'arrière, sous l'effet de l'actionnement du vérin 63, provoque respectivement des déplacements arrière et vers l'avant du galet de support 61.The guide mechanism with support 6 comprises a jack 63 fixed by means of a support console 64 to the head part of the sewing machine body 4. The jack 63 has a movable rod 63a provided on its side. front end, an arm 62 in the general shape of a dog's paw, which is formed by an upper end 62a, a lower end 62c and a pointed bent part 62b joining the upper end 62a to the lower end 62c. A guide roller 61 is rotatably mounted on the lower end 62c of the arm 62. The upper end 62a of the arm 62 is rotatably mounted, being connected so as to be able to pivot to the rod 63a of the jack 63, while the part pointed angled 62b of this arm is rotatably mounted by being connected so as to be able to pivot at the lower part of the support console 64. Consequently, displacements of the rod 62a forwards and backwards, under the effect of actuation of the jack 63, respectively causes rearward and forward displacements of the support roller 61.

Le mécanisme de guidage d'amenée 5a et le mécanisme de guidage avec soutien 6, décrits ci-dessus, sont disposés sur les côtés opposés du corps de machine à coudre 4, comme cela est représenté. Ces deux mécanismes 5a,6 sont actionnés électriquement, avec un agencement tel que ces deux mécanismes sont raccordés électriquement à un premier micro-interrupteur 101 prévu dans la première rainure de guidage 11 au niveau de la zone coudée serrée (sensiblement telle que représentée sur la figure 3). C'est pourquoi, dans la pratique, lorsque le premier galet de guidage 21 franchit une telle zone, ce qui réalise la fermeture du premier micro-interrupteur 101, le mécanisme de guidage avec soutien 6 commence à fonctionner. Le vérin 63 commande le déplacement de la tige 63a vers l'avant, qui déplace le galet de guidage 61 par l'intermédiaire du bras 62 en forme de patte de chien vers l'arrière en direction du corps de machine à coudre 4, et, à un instant correct ultérieur (par exemple, environ sept secondes plus tard), le mécanisme de guidage d'amenée 6 est actionné par une minuterie appropriée (non représentée), son vérin 52 provoquant le déplacement de la plaque de guidage 53 vers l'arrière.The feed guide mechanism 5a and the guide mechanism with support 6, described above, are arranged on opposite sides of the sewing machine body 4, as shown. These two mechanisms 5a, 6 are electrically actuated, with an arrangement such that these two mechanisms are electrically connected to a first microswitch 101 provided in the first guide groove 11 at the level of the tight bent zone (substantially as shown in the figure 3). This is why, in practice, when the first guide roller 21 crosses such a zone, which achieves the closure of the first microswitch 101, the guide mechanism with support 6 begins to operate. The jack 63 controls the movement of the rod 63a forwards, which moves the guide roller 61 by means of the arm 62 in the shape of a dog's paw rearward towards the body of the sewing machine 4, and , at a later correct time (for example, about seven seconds later), the feed guide mechanism 6 is actuated by an appropriate timer (not shown), its jack 52 causing the guide plate 53 to move towards the 'back.

Bien que ceci ne soit pas représenté de façon précise, la distance entre la plaque de guidage 53 et l'élément de guidage 7 est relativement faible de manière à guider l'ensemble du corps du second matériau brut b2' en direction de l'élément presseur de retenue 4b et de l'aiguille 8 du corps 4 de la machine à coudre, de telle sorte qu'au moins lors de l'opération de couture, l'extrémité finale du second matériau brut b2' peut être déplacée par la plaque de guidage 53, comme cela sera expliqué plus loin. -. - ·'Although this is not shown precisely, the distance between the guide plate 53 and the guide element 7 is relatively small so as to guide the entire body of the second raw material b2 'towards the element holding presser 4b and needle 8 of the body 4 of the sewing machine, so that at least during the sewing operation, the final end of the second raw material b2 'can be moved by the plate guide 53, as will be explained later. -. - · '

Comme représenté sur la figure 3, un second micro-interrupteur 102 est prévu à l'extrémité de la première rainure de guidage 11, ce second micro interrupteur étant adapté pour interrompre l'opération de couture réalisée par le corps 4 de la machine à coudre. Lorsque le premier galet de guidage 21 atteint l'extrémité de la première rainure de guidage 11, le second microinterrupteur 102 est actionné par ce premier galet de guidage, de sorte qu'il interrompt le flux de courant envoyé au corps de la machine à coudre. 4, ce qui arrête » l'opération de couture exécutée par ce dernier.As shown in FIG. 3, a second microswitch 102 is provided at the end of the first guide groove 11, this second microswitch being adapted to interrupt the sewing operation carried out by the body 4 of the sewing machine . When the first guide roller 21 reaches the end of the first guide groove 11, the second microswitch 102 is actuated by this first guide roller, so that it interrupts the flow of current sent to the body of the sewing machine . 4, which stops the sewing operation carried out by the latter.

1 ' ^ Ci-après, en référence aux figures 12-16, 17(A) a 17(E), 18(A) à 18(E), on va décrire le fonctionnement du dispositif de couture décrit plus haut, en commençant par une description du déplacement de la plaque mobile 2.1 '^ Below, with reference to Figures 12-16, 17 (A) to 17 (E), 18 (A) to 18 (E), we will describe the operation of the sewing device described above, starting by a description of the movement of the movable plate 2.

La figure 12 représente l'état ou la position initiale de la plaque mobile 2. Par conséquent, à partir de la position représentée, la plaque mobile 2 commence à se déplacer, ce qui permet de réaliser la couture du bord ondulé bl'-l du matériau brut de base bl', comme cela sera décrit en référence aux figures 13-16.FIG. 12 represents the initial state or position of the movable plate 2. Consequently, from the position shown, the movable plate 2 begins to move, which makes it possible to sew the corrugated edge bl'-l basic raw material bl ', as will be described with reference to Figures 13-16.

La figure 13 représente schématiquement la suite continue des déplacements de la plaque mobile 2 lors de la mise en oeuvre de l'opération de couture. A partir de cette figure, on voit que le mouvement de glissement des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 le long des rainures respectives de guidage 11,12,12a,13,13a provoque l'exécution d'une série de déplacements de la plaque mobile 2. Sur cette figure particulière, la plaque mobile 2 est amenée à se déplacer selon la séquence suivante. Tout d'abord elle est située dans la position initiale repérée par 101, puis passe par les positions ultérieures 102,103, 104,105,106,107 -dans la direction de la flèche, pour / aboutir à la position finale 108. Les chiffres de référence 11',12', 13' désignent les traces qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, pendant une telle série de déplacements de la plaque mobile 2.FIG. 13 schematically represents the continuous sequence of movements of the movable plate 2 during the implementation of the sewing operation. From this figure, we see that the sliding movement of the first, second and third guide rollers 21,22,23 along the respective guide grooves 11,12,12a, 13,13a causes the execution of a series of movements of the movable plate 2. In this particular figure, the movable plate 2 is caused to move in the following sequence. First of all it is located in the initial position marked with 101, then passes through the subsequent positions 102,103, 104,105,106,107 - in the direction of the arrow, to / end at the final position 108. The reference numbers 11 ', 12' , 13 ′ denote the tracks which are followed respectively by the first, second and third guide rollers 21, 22, 23, during such a series of movements of the movable plate 2.

Les figures 14(1) à 14(8) représentent les positions individuelles de la plaque mobile 2 depuis la position initiale 101 jusque dans la position finale 108, comme représenté sur la figure 13. Ainsi, les diagrammes fractionnés 101,102,103,104,105,106,107 associés à la plaque mobile 2,t comme représenté sur la figure 13, correspondent respectivement aux diagrammes en forme de dessins 101 sur la figure 14(1), 102 sur la figure 14(2), 143 sur la figure 14(3), 104 sur la figure 14(4), 105 sur la figure 14(5), 106 sur la figure 14(6), 107 sur la figure 14(7) et 108 sur la figure 14(8). A partir de ces figures, on peut observer la position de la plaque mobile 2 par rapport à l'aiguille 8 du corps de machine à coudre 4 et on peut comprendre également, au moyen de la ligné formée de tirets, quel est le trajet selon lequel le bord sinueux b'1-1 du matériau brut bl' est cousu par l'aiguille 6.Figures 14 (1) to 14 (8) show the individual positions of the movable plate 2 from the initial position 101 to the final position 108, as shown in Figure 13. Thus, the fractional diagrams 101,102,103,104,105,106,107 associated with the movable plate 2, t as shown in Figure 13, correspond respectively to diagrams in the form of drawings 101 in Figure 14 (1), 102 in Figure 14 (2), 143 in Figure 14 (3), 104 in Figure 14 (4), 105 in Figure 14 (5), 106 in Figure 14 (6), 107 in Figure 14 (7) and 108 in Figure 14 (8). From these figures, one can observe the position of the movable plate 2 relative to the needle 8 of the sewing machine body 4 and one can also understand, by means of the line formed by dashes, which is the path according to which the sinuous edge b'1-1 of the raw material bl 'is sewn by the needle 6.

En se référant à la figure 15, les traces de déplacements, qui sont suivies respectivement par les premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23, mentionnés précédemment, au cours de leurs déplacements le long des rainures de guidage 11,12,13, qui leur correspondent, sont représentées par des lignes en trait plein. Les chiffres de référence 11',12' et 13' désignent respectivement la première trace suivie par le premier galet de guidage 21, la seconde trace suivie par le second galet de guidage 22 et la troisième trace suivie par le troisième galet de guidage 23.Referring to FIG. 15, the traces of movement, which are followed respectively by the first, second and third guide rollers 21, 22, 23, mentioned above, during their movements along the guide grooves 11, 12 , 13, which correspond to them, are represented by solid lines. The reference numerals 11 ′, 12 ′ and 13 ′ respectively designate the first trace followed by the first guide roller 21, the second trace followed by the second guide roller 22 and the third trace followed by the third guide roller 23.

A cet égard, une comparaison des figures 14 et 15 permet de comprendre la relation de position existant entre ces trois traces 11',12'·,13' et la plaque mobile 20. En effet, les chiffres de référence 11,121,131 sur la figure 11, qui représentent les positions initiales respectives des premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 sur leurs traces respectives ll',^',^', indiquent la position initiale de la plaque mobile 20 représentée sur la figure 14(1), le second ensemble suivant de chiffres de référence 113,123,133 et le troisième ensemble de chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 14(3), qui sont naturellement associés respectivement aux trois galets de guidage 21,22,23, indiquent la seconde position de la plaque mobile 20 sur la figure 14(5) . et la troisième position de cette même plaque 20 sur la figure 14(5), et le dernier et quatrième ensemble de chiffres de reference 118,128,138, qui représentent les positions finales respectives des trois galets de guidage 21,22,23, désignent les positions terminales de la plaque mobile 20.In this regard, a comparison of FIGS. 14 and 15 makes it possible to understand the position relation existing between these three traces 11 ′, 12 ′, 13 ′ and the movable plate 20. In fact, the reference numbers 11,121,131 in FIG. 11 , which represent the respective initial positions of the first, second and third guide rollers 21, 22, 23 on their respective tracks ll ', ^', ^ ', indicate the initial position of the movable plate 20 shown in FIG. 14 (1 ), the next second set of reference numbers 113,123,133 and the third set of reference numbers 115,125,135 in Figure 14 (3), which are naturally associated respectively with the three guide rollers 21,22,23, indicate the second position of the movable plate 20 in FIG. 14 (5). and the third position of this same plate 20 in FIG. 14 (5), and the last and fourth set of reference numbers 118, 128, 138, which represent the respective end positions of the three guide rollers 21, 22, 23, designate the end positions of the movable plate 20.

Les- figures 16(1) à 16(IV) représentent· les dépla-cements de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1. La figure 16(1) représente l'état initial, dans lequel la plaque mobile 2 est située au point de départ, ces premier, second et troisième galets de guidage 21,22,23 étant situés respectivement au niveau des extrémités initiales des première et seconde rainures 11,12 et de la rainure allongée 13a, formées dans la plaque fixe 2. Cet état initial correspond à la figure 14.(1) et aux chiffres de référence 111,121,131 sur la figure 15. Ensuite, le second état sur la figure 16(11) correspond à la figure 14(3) et aux chiffres de référence 113,123,133 sur la figure 15, le troisième état représenté sur la figure 16(111) correspond à la figure 14(5) et aux chiffres de référence 115,125,135 sur la figure 15, et le quatrième état sur la figure 16(IV) correspond à la figure 14(8) et aux chiffres de référence 118,128,138.FIGS. 16 (1) to 16 (IV) represent · the displacements of the movable plate 2 with respect to the fixed plate 1. FIG. 16 (1) represents the initial state, in which the movable plate 2 is located at the starting point, these first, second and third guide rollers 21, 22, 23 being situated respectively at the level of the initial ends of the first and second grooves 11, 12 and of the elongated groove 13a, formed in the fixed plate 2. This initial state corresponds to figure 14. (1) and to the reference numbers 111,121,131 in figure 15. Then, the second state in figure 16 (11) corresponds to figure 14 (3) and to the reference figures 113,123,133 on Figure 15, the third state shown in Figure 16 (111) corresponds to Figure 14 (5) and the reference numerals 115,125,135 in Figure 15, and the fourth state in Figure 16 (IV) corresponds to Figure 14 (8) and to the reference figures 118,128,138.

Ainsi, l'observation comparée des figures 13 à 15 et 16(1) à 16(IV) permet d'obtenir une compréhension / générale du déplacement de base de la plaque mobile 2 par rapport à la plaque fixe 1.Thus, the comparative observation of FIGS. 13 to 15 and 16 (1) to 16 (IV) makes it possible to obtain an understanding / general of the basic displacement of the movable plate 2 relative to the fixed plate 1.

Ci-après, on a se référer aux figures 17(A)-17(E) et 18(A)-18(E) pour la description de l'opération de couture.Hereinafter, reference is made to FIGS. 17 (A) -17 (E) and 18 (A) -18 (E) for the description of the sewing operation.

Tout d'abord on place le premier matériau brut de base bl' et on le fixe sur la plaque mobile 2, puis on place le second matériau brut de base b2' sur la plaque de guidage 53 et on l'insère dans l'élément de guidage 7, comme représenté sur la figure 13'. Dans la forme de réalisa-tion représentée, le premier matériau brut bl' possède une structure à trois couches semblables à celle représentée sur les figures 2(A),2(B), incluant une couche supérieure de revêtement bl'-2, une couche formant tampon intermédiaire bl'-3 et une couche de renfort bl'-4, et le second matériau brut b2' est constitué simplement par une nappe de tissu ou analogue. Mais le second matériau· b2' peut posséder la même structure à trois couches que le premier matériau brut b2'.First place the first raw base material b1 'and fix it on the movable plate 2, then place the second raw base material b2' on the guide plate 53 and insert it into the element guide 7, as shown in Figure 13 '. In the embodiment shown, the first raw material bl 'has a three-layer structure similar to that shown in Figures 2 (A), 2 (B), including an upper coating layer bl'-2, a layer forming an intermediate pad bl'-3 and a reinforcing layer bl'-4, and the second raw material b2 'is constituted simply by a sheet of fabric or the like. But the second material · b2 'can have the same three-layer structure as the first raw material b2'.

Lors du branchement du dispositif de couture pour le démarrage de la couture du bord intérieur b2'-l du second matériau brut b2' sur le bord latéral bl'-l du premier matériau brut bl', le déplacement vertical en va- et-vient de l'aiguille 8 et l'action d'avance de l'élément presseur de retenue 4b et de l'élément d'avance (non représenté) associé au corps 4 de la machine à coudre entraînent à la fois les premier et second matériaux bruts bl',b2', ce qui provoque le déplacement de la plaque mobile 2 depuis une position initiale dans une position finale et simultanément le mouvement descendant du second matériau brut b2 par l'intermédiaire à la fois de la plaque de guidage 53 et de l'élément de guidage 7. L'état de couture conformément à la présente invention, à ce stable, est visible sur les figures 17(A) et 17(B).When connecting the sewing device for starting the sewing of the inner edge b2'-l of the second raw material b2 'on the lateral edge bl'-l of the first raw material bl', the vertical movement back and forth of the needle 8 and the advance action of the retaining pressure element 4b and of the advance element (not shown) associated with the body 4 of the sewing machine entrain both the first and second materials rough bl ', b2', which causes the movable plate 2 to move from an initial position to a final position and simultaneously the downward movement of the second raw material b2 via both the guide plate 53 and the guide element 7. The state of sewing in accordance with the present invention, at this stable, is visible in Figures 17 (A) and 17 (B).

Au cours de l'opération de couture illustrée sur les figures 17(A) et 17(B), le bord extérieur libre du second matériau brut b2', situé à l'opposé de son bord intérieur b2'-l, est relevé, de façon imposée, à partir de la surface supérieure du premier matériau brut bl', comme on le voit sur la figure 18(B). Ceci est dû au fait que, lorsque l'opération de couture se déroule en direction de la zone courbe concave lb' du bord latéral ondulé bl'-l, le second matériau brut b2' est tordu, son bord extérieur libre se soulevant naturellement comme cela est indiqué sur la figure 18(B).During the sewing operation illustrated in FIGS. 17 (A) and 17 (B), the free outer edge of the second raw material b2 ', located opposite its inner edge b2'-1, is raised, in an imposed manner, from the upper surface of the first raw material bl ', as seen in FIG. 18 (B). This is due to the fact that, when the sewing operation takes place in the direction of the concave curved zone lb 'of the wavy lateral edge bl'-l, the second raw material b2' is twisted, its free outer edge naturally lifting as this is shown in Figure 18 (B).

Alors, l'opération de couture . atteint le point t médian c et le premier galet de guidage 21 de la plaque mobile 2 franchit la zone en forme de coude serré de la première rainure de guidage 11, ce qui provoque la fermeture du premier micro-interrupteur 141. Il en résulte que le vérin 63 est actionné de manière à faire avancer la tige 63a, qui, à son tour, fait tourner le bras 62 en forme de patte de chien autour du pivot situé au niveau de sa partie pointue coudée 62b, et ce vers le haut, ce qui provoque le déplacement arrière du galet de support 61 fixé à l'extrémité inférieure 62c du bras 62. Le galet de support 61 est par conséquent amené en contact avec la surface inverse du second matériau brut b2', qui est alors relevé, et le maintient dans une position générale redressée, comme cela est visible sur la figure 18(C), de sorte que le bord intérieur b2'-l du matériau est cousu de façon précise le long du bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut bl'.So the sewing operation. reaches the median point c and the first guide roller 21 of the movable plate 2 crosses the tight elbow-shaped zone of the first guide groove 11, which causes the first microswitch 141. to close. the jack 63 is actuated so as to advance the rod 63a, which, in turn, rotates the arm 62 in the shape of a dog's paw around the pivot located at its pointed bent part 62b, and this upwards, which causes the rear roller to move 61 fixed to the lower end 62c of the arm 62. The support roller 61 is therefore brought into contact with the reverse surface of the second raw material b2 ', which is then raised, and keeps it in a generally upright position, as can be seen in Figure 18 (C), so that the inner edge b2'-l of the material is sewn precisely along the wavy side edge bl'-l of the first material gross bl '.

Lorsque l'opération de couture se rapproche du sommet de la partie convexe 2b du bord latéral ondulé bl'-1, comme représenté sur la figure 17(D), le mécanisme de guidage avec soutien 6 est amené automatiquement à réaliser 11actionnement inverse du vérin 63, par 1'intermédiaire d'un système approprié de commande informatisé, de· manière à rétracter la tige 63a, ce qui a. pour.effet que le bras 62 en forme de patte de chien pivote vers le haut, ce qui fait basculer le galet de support 61, comme représenté sur la figure 18(D), de manière à cintrer doucement le second matériau brut b2' en direction du corps de machine à coudre 4, afin de réaliser la couture précise du bord intérieur b2'-l le long de la zone convexe 2b du bord latéral ondulé bl'-l. Ce déplacement inverse du mécanisme de guidage avec soutien 6 est nécessaire compte tenu du fait que (i) la plaque mobile 2 est inclinée sous un angle inverse, lorsqu'on regarde la figure 18(D), par rapport à ces états antérieurs représentés sur les figures 17(B) et 17(C). Il en résulte que le galet de support (61) est passé, en descendant, de lai position du cercle indiqué sur la figure 17(C), qui indique que l'aiguille 8 est située au-dessous du galet de support (61), au cercle représenté sur la figure 17(D), qui indique que l'aiguille était située au-dessus du galet de support (61), et que (ii), le bord extérieur libre du second matériau brut b2* tend à être cintré vers le bas en direction de la surface supérieure du premier matériau brut bl', contrairement à son mouvement antérieur de relèvement, comme représenté sur la figure 18(B), ce qui requiert en outre un cintrage forcé du second matériau brut b2* tendant à solliciter le bord intérieur b2*-l de ce matériau dans une direction s'étendant le long de la zone convexe 2b du bord latéral ondulé bl -1 du premier matériau brut bl', pour obtenir une opération de couture précise.When the sewing operation approaches the top of the convex part 2b of the corrugated lateral edge bl'-1, as shown in FIG. 17 (D), the guide mechanism with support 6 is automatically brought to perform the reverse actuation of the jack 63, via an appropriate computerized control system, so as to retract the rod 63a, which a. pour.effect that the arm 62 in the shape of a dog's paw pivots upward, which causes the support roller 61 to tilt, as shown in FIG. 18 (D), so as to gently bend the second raw material b2 'into direction of the sewing machine body 4, in order to achieve the precise sewing of the inner edge b2'-l along the convex zone 2b of the corrugated side edge bl'-l. This reverse movement of the guide mechanism with support 6 is necessary taking into account the fact that (i) the movable plate 2 is inclined at an opposite angle, when looking at FIG. 18 (D), with respect to these previous states represented on Figures 17 (B) and 17 (C). As a result, the support roller (61) has passed, descending, from the position of the circle indicated in FIG. 17 (C), which indicates that the needle 8 is located below the support roller (61) , to the circle represented in FIG. 17 (D), which indicates that the needle was situated above the support roller (61), and that (ii), the free outer edge of the second raw material b2 * tends to be bent downwards towards the upper surface of the first raw material bl ', in contrast to its previous raising movement, as shown in Figure 18 (B), which further requires forced bending of the second raw material b2 * tending biasing the inner edge b2 * -l of this material in a direction extending along the convex zone 2b of the corrugated lateral edge bl -1 of the first raw material bl ', to obtain a precise sewing operation.

Cependant, comme représenté sur la figure 17(D), avant l'opération de couture, lors de laquelle la partie terminale restante 3 du bord intérieur b2'-l est.cousue le long de la partie restante correspondante du bord latéral ondulé bl'-l, on constate qu'il existe, entre ces deux bords restants, une distance d, obtenue par suite de l'état immobile de la plaque de guidage 53, alors que · la plaque mobile 2 exécute. un:. mouvement ! de rotation. En d'autres termes, la partie terminale b2' reste à l'état immobile, étant donné qu'elle est placée sur la plaque de guidage 53, tandis que la partie terminale correspondante du second matériau brut b2', qui est fixée sur la plaque mobile 2, se déplace, ce qui a pour effet que la partie terminale restante b2'-2 ne peut pas être cousue le long de la partie terminale correspondante du bord latéral ondulé bl -1 associé au premier matériau brut bl' . Alors, le dispositif de couture est programmé de manière à actionner le mécanisme die guidage avec soutien 6 afin qu'il déplace le galet de support 61 vers l'arrière en direction du corps 4 de la machine à couvre, ce qui a pour effet que le second matériau brut b2' prend une position redressée comme représentée sur la figure 18(A),et d'actionner simultanément le mécanisme de guidage d'amenée 5a de manière qu'il rétracte la plaque de guidage 53, par l'intermediaire de la minuterie mentionnée précédemment et en association avec le premier micro-interrupteur 101, comme mentionné plus haut, dans la direction de la flèche représentée sur la figure 13, ce qui a pour effet que la partie terminale restante b2'-2 du second matériau brut b2' est cousue de façon précise le long de la partie correspondante du premier matériau brut bl'.However, as shown in FIG. 17 (D), before the sewing operation, during which the remaining end portion 3 of the inner edge b2'-1 is sewn along the corresponding remaining portion of the wavy side edge bl ' -l, we see that there is, between these two remaining edges, a distance d, obtained as a result of the stationary state of the guide plate 53, while · the movable plate 2 performs. a:. movement ! of rotation. In other words, the end portion b2 'remains stationary, since it is placed on the guide plate 53, while the corresponding end portion of the second raw material b2', which is fixed to the movable plate 2, moves, which has the effect that the remaining end portion b2'-2 cannot be sewn along the corresponding end portion of the corrugated side edge bl -1 associated with the first raw material bl '. Then, the sewing device is programmed so as to actuate the guiding mechanism with support 6 so that it moves the support roller 61 towards the rear in the direction of the body 4 of the cover machine, which has the effect that the second raw material b2 'assumes a straightened position as shown in FIG. 18 (A), and simultaneously actuates the feed guide mechanism 5a so that it retracts the guide plate 53, by means of the timer mentioned above and in association with the first microswitch 101, as mentioned above, in the direction of the arrow shown in Figure 13, which has the effect that the remaining end portion b2'-2 of the second raw material b2 'is sewn precisely along the corresponding part of the first raw material bl'.

Par conséquent, lors de l'étape finale de couture, comme représenté sur la figure 17(E), l'opération de couture est terminée, le second matériau brut de base b2' étant cousu le long du bord latéral ondulé bl'-l du premier matériau brut de base bl', ce qui permet d'obtenir un élément bidimensionnel de , recouvrement B tel que représenté sur la figure 1(A), dans lequel les parties latérales b2, qui correspondent au second matériau brut de base b2', indiqué antérieurement, sont réunies d'un seul tenant au niveau des côtés latéraux respectifs de la partie centrale d'appui bl, qui correspond au premier matériau brut de base bl', mentionné précédemment.Therefore, during the final sewing step, as shown in Fig. 17 (E), the sewing operation is finished, the second basic raw material b2 'being sewn along the wavy side edge bl'-l of the first raw basic material bl ', which makes it possible to obtain a two-dimensional element of covering B as shown in FIG. 1 (A), in which the lateral parts b2, which correspond to the second raw basic material b2' , previously indicated, are joined in one piece at the respective lateral sides of the central support part bl, which corresponds to the first basic raw material bl ', mentioned above.

Conformément à la présente invention, on notera que le matériau brut de base, rectiligne, peut être cousu le long d'un bord sinueux ou ondulé d'un autre matériau brut, et ce d'une manière précise et automatique, grâce à l'emploi du mécanisme de guidage d'amenée 5a agissant de * manière à faire avancer le matériau brut de base, rectiligne, en direction de la zone de couture du corps de la machine à coudre et du mécanisme de guidage avec soutien 6 agissant de manière à retenir un tel matériau brut de base dans la position redressée vers le haut, de manière à obtenir une couture précise sur le bord -ondulé de l'autre matériau brut, en coopération avec les déplacements particuliers de la plaque mobile.According to the present invention, it will be noted that the basic raw material, rectilinear, can be sewn along a sinuous or wavy edge of another raw material, and this in a precise and automatic manner, thanks to the use of the feed guide mechanism 5a acting * in order to advance the basic raw material, straight, towards the sewing area of the body of the sewing machine and of the guide mechanism with support 6 acting so as to retaining such a basic raw material in the straightened up position, so as to obtain a precise seam on the wavy edge of the other raw material, in cooperation with the particular movements of the movable plate.

Enfin, les descriptions précédentes ont été faites en référence à la forme de réalisation représentée, mais on comprendra que la présente invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation et. que d'autres changements, modifications et additions peuvent être apportés, du point de vue structurel, sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, les galets de guidage 21,22 et 23 et les rainures de guidage 11,12,13 peuvent être prévus respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, et que les dispositions de ces galets de guidage et rainure de guidage peuvent être modifiées de tout autre manière appropriée dans la mesure où cela permet un déplacement correct de la plaque mobile 2 permettant de créer n'importe quel type de forme sinueuse ou ondulée de la ligne de couture. Il en va de même pour le bord ondulé 25a de la plaque mobile 2. De même, le matériau brut de base bl' n'est pas limité à un matériau possédant un bord bl'-l possédant une découpe sinueuse, et au contraire peut se présenter sous la forme d'un matériau rectangulaire usuel, en vue de l'utilisation du dispositif de couture B en tant que moyens permettant d'appliquer une couture sinueuse ou ondulée décorative à un tel matériau usuel.Finally, the preceding descriptions have been made with reference to the embodiment shown, but it will be understood that the present invention is not limited to this embodiment and. that other changes, modifications and additions can be made, from the structural point of view, without departing from the scope of the present invention. For example, the guide rollers 21, 22 and 23 and the guide grooves 11, 12, 13 can be provided respectively on the fixed plate 1 and on the movable plate 2, in contrast to the embodiment described above, and that the arrangements of these guide rollers and guide groove can be modified in any other appropriate manner insofar as this allows correct movement of the movable plate 2 making it possible to create any type of sinuous or corrugated shape of the seam line . The same applies to the corrugated edge 25a of the movable plate 2. Likewise, the basic raw material bl 'is not limited to a material having an edge bl'-l having a sinuous cut, and on the contrary can be in the form of a usual rectangular material, for the use of the sewing device B as means for applying a sinuous or wavy decorative seam to such a usual material.

La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, mais par exemple les trois galets de guidage 21,22,23 et les trois rainures de guidage 11,12,13, mentionnées précédemment, peuvent être prévues respectivement sur la plaque fixe 1 et sur la plaque mobile 2, contrairement aux dispositions prévues dans la forme de réalisation décrite précédemment. De même, une lame de coupe appropriée peut être prévue ail voisinage de l'aiguille 8 du corps de machine à .coudre 4, ce qui permet de coudre ^t de découper simultanément un matériau brut de base rectangulaire de manière à former un bord ondulé muni d'une couture sur son côté latéral.The present invention is not limited to the embodiment shown, but for example the three guide rollers 21,22,23 and the three guide grooves 11,12,13, mentioned above, can be provided respectively on the plate fixed 1 and on the movable plate 2, contrary to the provisions provided in the embodiment described above. Similarly, a suitable cutting blade can be provided in the vicinity of the needle 8 of the sewing machine body 4, which makes it possible to sew and simultaneously cut a raw material of rectangular base so as to form a wavy edge. with a seam on its side.

La description, qui précède, des formes de réalisation spécifiques indique, complètement le caractère général de l'invention, de sorte que, moyennant· une connaissance usuelle, il est possible de modifier aisément de telles formes de réalisation spécifiques et/ou de les adapter à différentes applications sans sortir du cadre de l'invention, et par conséquent de telles adaptations et modifications sont censées être englobées dans le cadre et la gamme de formes de réalisation équivalentes aux formes de réalisation décrites. On comprendra que la phraséologie ou la terminologie, utilisée ici, n'est utilisée que dans un but descriptif et n'a aucun caractère limitatif.The foregoing description of specific embodiments completely indicates the general character of the invention, so that, with usual knowledge, it is possible to easily modify and / or adapt such specific embodiments to different applications without departing from the scope of the invention, and therefore such adaptations and modifications are intended to be encompassed within the scope and range of embodiments equivalent to the embodiments described. It will be understood that the phraseology or terminology used here is used only for descriptive purposes and has no limiting character.

Claims (3)

1. Dispositif de couture, dans lequel une partie rectiligne d'un second matériau brut de base (b2') est cousue sur une partie à découpe sinueuse ou ondulée d'un premier matériau brut de base (bl')f caractérisé en ce qu'il comporte un corps de machine à coudre ( 4 ) comportant une table (3), une plaque fixe (1) fixée sur ladite table dudit corps de.la machine à coudre, cette plaque fixe comportant trois rainures de guidage (11,12,13) ménagées dans sa surface supérieure, . t une plaque mobile (2) montée de manière à pouvoir glisser sur ladite plaque fixe (1) et comprenant des moyens en forme de pinces (20) permettant de fixer ledit premier matériau brut de base (bl') sur la plaque, et trois galets de guidage (21,22,23) montés rotatifs sur une surface arrière de ladite plaque mobile, ces trois galets de guidage étant adaptés de manière à être montés de façon à pouvoir glisser respectivement dans lesdites trois rainures de guidage de ladite plaque fixe, et que lesdites trois rainures de guidage (11,12,13) sont formées, chacune, conformément aux traces respectives, qui doivent être suivies par lesdits trois galets de guidage (21,22,23) de manière que ladite plaque mobile (2) se déplace sur. ladite plaque fixe (1) pour réaliser la couture de ladite partie rectiligne (b2'-l) dudit second matériau brut de base sur ladite partie à découpe sinueuse (bl'-l) dudit second matériau brut de base, et qu'en outre deux (12,13) desdites trois rainures de guidage (11,12,13) comportent, chacune, une rainure élargie (12a,13a), dont les surfaces possèdent des dimensions supérieures aux diamètres extérieurs desdits galets de guidage, de sorte qu'au moins deux galets de guidage se déplacent en permanence en glissant le long de leurs rainures de guidage respectives, et qu'il est prévu un mécanisme de guidage d'amenée (5a) disposé au-dessus de ladite plaque mobile (2) et adapté à entraîner ledit premier matériau brut de base (b2') jusqu'à une zone de couture dudit corps de la machine à coudre, et un mécanisme de guidage avec soutien (6) adapté pour guider, en la soutenant, et retenir en position redressée une partie de l'extrémité libre dudit premier matériau brut de base (bl'), ce qui a pour effet que, lors de 1'actionnement i · dudit corps de la machine· à coudre, ladite partie rectiligne (bl'-l) dudit premier matériau de base est cousue sur et le long de ladite partie à découpe sinueuse (bl'-l) dudit second matériau de base.1. Sewing device, in which a rectilinear part of a second basic raw material (b2 ') is sewn on a part with a sinuous or wavy cut of a first basic raw material (bl') f characterized in that '' it comprises a sewing machine body (4) comprising a table (3), a fixed plate (1) fixed on said table of said body of the sewing machine, this fixed plate comprising three guide grooves (11,12 , 13) arranged in its upper surface,. t a movable plate (2) mounted so as to be able to slide on said fixed plate (1) and comprising clamp-shaped means (20) making it possible to fix said first basic raw material (bl ') on the plate, and three guide rollers (21, 22, 23) rotatably mounted on a rear surface of said movable plate, these three guide rollers being adapted so as to be mounted so as to be able to slide respectively in said three guide grooves of said fixed plate, and that said three guide grooves (11,12,13) are formed, each in accordance with the respective traces, which must be followed by said three guide rollers (21,22,23) so that said movable plate (2) moves on. said fixed plate (1) for sewing said straight part (b2'-l) of said second base raw material on said sinuous cut part (bl'-l) of said second base raw material, and furthermore two (12,13) of said three guide grooves (11,12,13) each have an enlarged groove (12a, 13a), the surfaces of which have dimensions greater than the outside diameters of said guide rollers, so that at least two guide rollers move continuously by sliding along their respective guide grooves, and that there is provided a feed guide mechanism (5a) disposed above said movable plate (2) and adapted driving said first basic raw material (b2 ') to a seam area of said body of the sewing machine, and a guide mechanism with support (6) adapted to guide, by supporting it, and retain in the upright position part of the free end of said first raw material base (bl '), which has the effect that, during actuation i · of said body of the sewing machine ·, said straight portion (bl'-l) of said first base material is sewn on and along of said sinuous cutting part (bl'-1) of said second base material. 2. Dispositif de couture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de guidage d'amenée (5a) comprend un bras de support (51) fixé sur ladite plaque fixe (1), un vérin (52) monté sur ledit bras et comportant une tige (7a), et une plaque de guidage (53) fixée sur une extrémité avant de ladite tige dudit vérin et étant agencée de manière à recevoir, .sur elle, ledit premier matériau brut de base, de sorte que 1'actionnement dudit vérin (52) provoque un mouvement d'avance et de recul de ladite plaque de guidage, et que ledit mécanisme de guidage avec soutien (6) inclut un vérin (63) comportant une tige (63a), un bras (62) ayant la forme générale d'une patte de chien et dont une partie d'extrémité est montée rotative en étant raccordée de façon à pouvoir pivoter à ladite tige dudit vérin (63), ce bras étant agencé de manière à pouvoir tourner autour de sa partie médiane, et un galet de support (61) monté rotatif sur l'autre partie d'extrémité dudit bras, de telle sorte que 1'actionnement dudit vérin (63) entraîne selon un mouvement d'avance et de recul ledit galet de support par l'intermédiaire dudit bras afin d'amener ledit galet de support en contact avec ledit premier matériau brut de base et à retenir ladite partie d'extrémité libre de ce matériau en position redressée pendant la couture de ladite partie rectiligne dudit premier matériau brut de base sur ladite partie à découpe sinusoïdale dudit second matériau brut de base.2. Sewing device according to claim 1, characterized in that said feed guide mechanism (5a) comprises a support arm (51) fixed on said fixed plate (1), a jack (52) mounted on said arm and comprising a rod (7a), and a guide plate (53) fixed on a front end of said rod of said cylinder and being arranged to receive, .on it, said first raw base material, so that 1 ' actuation of said jack (52) causes a forward and backward movement of said guide plate, and that said guide mechanism with support (6) includes a jack (63) comprising a rod (63a), an arm (62) having the general shape of a dog's paw and of which an end part is rotatably mounted by being connected so as to be able to pivot to said rod of said jack (63), this arm being arranged so as to be able to rotate around its part middle, and a support roller (61) rotatably mounted on the other part of end of said arm, so that the actuation of said cylinder (63) causes said support roller to move forward and backward through said arm in order to bring said support roller into contact with said first material raw base and retaining said free end portion of this material in the upright position during sewing of said straight portion of said first raw base material on said sinusoidal cut portion of said second raw base material. 3. Dispositif de couture selon la revendication 2, caractérisé en ce . que ledit mécanisme de guidage d'amenée (5a) et ledit mécanisme de guidage avec soutien (6) sont actionnés en étant suffisamment accordés l'un sur l'autre pour que ladite partie rectiligne dudit premier I · . _ - matériau brut de base soit cousu le long de ladite partie à découpe sinueuse dudit second matériau brut de base, au moyen d'un micro-interrupteur (101,102) prévu dans l'une desdites trois rainures, à l'aide de moyens de commande informatisés.3. Sewing device according to claim 2, characterized in that. that said feed guide mechanism (5a) and said guide mechanism with support (6) are actuated by being sufficiently in tune with one another so that said rectilinear part of said first I ·. _ - basic raw material is sewn along said sinuous cutting part of said second basic raw material, by means of a microswitch (101,102) provided in one of said three grooves, using means of computerized control.