FR2630461A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC FEEDING OF A SEWING MACHINE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne l'automatisation de confection, en particulier l'alimentation d'une installation à deux postes de couture, par exemple du bord des deux entrées de jambe de slips. Elle consiste, au premier poste 3, à positionner la partie de la pièce 1 correspondant à l'angle d'attaque de la couture le long d'une butée 14 escamotable ayant la forme dudit angle d'attaque, puis à réaliser automatiquement les séquences suivantes : a. descente d'un patin 18 de transfert sur la pièce 1 à proximité de la butée 14, ledit patin 1 ayant une forme telle qu'une fois appliqué sur la pièce 1 il laisse libre la partie 21 de celle-ci destinée à être introduite lors de l'alimentation sous le pied presseur 7 de la machine à coudre 6; b. escamotage de la butée 14; c. déplacement du patin 18, entraînant la pièce 1 par glissement sur la surface de travail 9, jusqu'à proximité du pied presseur 7, de telle sorte que la partie 21 de la pièce laissée libre par le patin 18 soit sous le pied presseur 7 relevé de la machine à coudre 6; d. descente du pied presseur 7; e. remontée du patin 18; f. déplacement du patin 18 relevé jusqu'au premier poste 3 au niveau de la butée 14, celle-ci ayant été remise en place au cours de l'une ou l'autre des quatre dernières séquences c à f.The invention relates to the automation of confection, in particular the feeding of an installation with two sewing stations, for example the edge of the two panty leg entries. It consists, at the first station 3, in positioning the part of the part 1 corresponding to the angle of attack of the seam along a retractable stop 14 having the shape of said angle of attack, then in automatically carrying out the sequences following: a. descent of a transfer pad 18 on the part 1 near the stop 14, said pad 1 having a shape such that when applied to the part 1 it leaves free the part 21 of the latter intended to be introduced during feed under the presser foot 7 of the sewing machine 6; b. retraction of the stop 14; vs. movement of the shoe 18, dragging the part 1 on the work surface 9, up to the proximity of the presser foot 7, so that the part 21 of the part left free by the shoe 18 is under the presser foot 7 raised of the sewing machine 6; d. lowering of the presser foot 7; e. raising of the pad 18; f. movement of the shoe 18 raised to the first station 3 at the level of the stop 14, the latter having been put back in place during one or the other of the last four sequences c to f.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE D'UNE MACHINE AMETHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY POWERING A MACHINE

COUDRETO SEW

La présente invention concerne l'alimentation automatique d'une machine à coudre à partir d'une pièce positionnée à un premier poste de travail, et par conséquent le transfert de cette pièce du premier poste jusque sous le pied presseur de la machine à coudre par glissement de la pièce sur la table de travail entre le premier poste et le poste de couture. Cette invention est applicable dans le domaine de l'automatisation de confection et plus- particulièrement dans une installation assurant sur la même pièce deux opérations de couture en deux postes distincts-, avec  The present invention relates to the automatic feeding of a sewing machine from a workpiece positioned at a first workstation, and therefore the transfer of this workpiece from the first workstation to the presser foot of the sewing machine by sliding of the workpiece on the worktable between the first station and the sewing station. This invention is applicable in the field of manufacturing automation and more particularly in an installation providing on the same piece two sewing operations in two separate positions, with

un seul opérateur.a single operator.

On connaît déjà des installations d'alimentation automatique de machine à coudre. Par exemple dans le brevet français N0 79.13.658la pi&ce à alimenter provenait d'une pile approximative, était prélevée de la pile, posée sur une table de travail et déplacée sur ladite table jusqu'à une ligne donnée correspondant à un positionnement précis de la pièce puis elle était amenée jusque sous le pied presseur de la machine à coudre d'une part par rotation d'une partie de la table de travail autour d'un axe centré sur la machine à coudre et d 'autre part par application d'un patin tournant lui aussi et présentant la zone d'attaque sous le pied presseur de la machine à coudre lors de sa rotation. De telles installations, complètement automatisées, sont très complexes; une même personne peut surveiller plusieurs installations, ce qui représente un investissement tr&s lourd. On recherche des installations plus simples, moins conteuses, dans lesquelles le personnel assure une partie des opérations. Ceci peut être réalisé par exemple dans une installation assurant le bordage ou l'élastiquage des jambes d'un slip, conformément au brevet européen N 86400322.3. Dans une telle installation, l'angle de la pièce par lequel doit commencer la couture est introduit sous un guide actif et sous le pied presseur de la machine à coudre, puis la couture le long de la jambe du slip est réalisée automatiquement par guidage de la pièce à l'aide du guide actif et d'un plateau tournant. Dans une installation simplifiée, l'introduction de la pièce est faite manuellement par un opérateur. Cependant dans ce cas, compte-tenu du temps de couture, la productivité est faible, pour un seul opérateur. Il conviendrait, pour augmenter cette productivité, qu'en temps masqué avec l'opération de couture le long de la première jambe, l'opérateur puisse introduire la pièce sous une seconde  Sewing machine automatic feeding systems are already known. For example, in French Pat. No. 79,136,658, the piece to be fed from an approximate pile was taken from the stack, placed on a worktable and moved on said table to a given line corresponding to a precise positioning of the stack. piece and then it was brought under the presser foot of the sewing machine on the one hand by rotating a portion of the worktable about an axis centered on the sewing machine and on the other hand by application of a pad also rotating and having the attack zone under the presser foot of the sewing machine during its rotation. Such facilities, fully automated, are very complex; the same person can monitor several installations, which represents a very heavy investment. We are looking for simpler, less story-telling installations, in which the staff provides a part of the operations. This can be achieved for example in an installation ensuring the curling or elasticity of the legs of a panty, in accordance with European Patent No. 86400322.3. In such an installation, the angle of the part through which the sewing must begin is introduced under an active guide and under the presser foot of the sewing machine, then the sewing along the leg of the panty is automatically performed by guiding the room using the active guide and a turntable. In a simplified installation, the introduction of the part is done manually by an operator. However, in this case, given the sewing time, the productivity is low for a single operator. It would be advisable, to increase this productivity, that in masked time with the sewing operation along the first leg, the operator can introduce the piece under a second

installation réalisant la couture le long de la seconde jambe.  installation performing sewing along the second leg.

Ceci n'est pas possible compte-tenu de l'encombrement de ces installations et du gestuel compliqué et de grande amplitude  This is not possible in view of the congestion of these installations and the complicated and wide-ranging gestures.

que cela imposerait à l'opérateur.  that it would impose on the operator.

Or on a trouvé et c'est ce qui fait 1 'objet de l'invention, un procédé d'alimentation automatique d'une machine A coudre d'un second poste à partir d'une pièce positionnée par un opérateur à un premier poste de travail, qui permEtde réaliser ce gain de productivité. Ce procédé est du type connu selon lequel la pièce es, transférée par glissement sur une surface de travail, celle-ci s'étendant entre le premier poste et la machine à coudre du second poste. Selon l'invention, le procédé consiste, au premier poste, à positionner la partie de la pièce correspondant A l'angle d'attaque de la couture le long d'une butée escamotable ayant la forme dudit angle d'attaque, puis A réaliser automatiquement les séquences suivantes: a. descente d'un patin de transfert sur la pièce A proximité de la butée, ledit patin ayant une forme telle qu'une fois appliqué sur la pièce il laisse libre la partie de celle-ci destinée à être introduite lors de l'alimentation sous le pied presseur de la machine A coudre, b. escamotage de la butée, c. déplacement du patin, entraînant la pièce par glissement sur la surface de travail, jusqu'à proximité du pied presseur, de telle sorte que la partie de la pièce laissée libre par le patin soit sous le pied presseur relevé de la machine A coudre, d. descente du pied presseur, e. remontée du patin, f. déplacement du patin relevé jusqu'au premier poste au niveau de la butée, celle-ci ayant été remise en place au cours de l'une ou l'autre des quatre dernières séquences (c à f). Ainsi grâce au procédé de l'invention, l'opérateur peut sans se déplacer du premier poste et avec un gestuel très simple alimenter automatiquement la machine à coudre du second poste en positionnant la partie de la pièce correspondant à l'angle d'attaque de la couture contre une butée, conformée pour  It has been found, and this is the object of the invention, a method of automatically feeding a sewing machine from a second station from a workpiece positioned by an operator to a first workstation. of work, which makes it possible to achieve this productivity gain. This method is of the known type in which the workpiece is slidably transferred to a work surface, which extends between the first workstation and the sewing machine of the second station. According to the invention, the method consists, at the first station, in positioning the part of the part corresponding to the angle of attack of the seam along a retractable abutment having the shape of said angle of attack, then to be realized. automatically the following sequences: a. descent of a transfer pad on the piece near the stop, said pad having a shape such that once applied to the piece it leaves free the portion thereof to be introduced during feeding under the sewing foot of sewing machine, b. retraction of the stop, c. moving the pad, dragging the workpiece to the work surface, to the vicinity of the presser foot, so that the part of the workpiece left free by the pad is under the presser foot raised from the sewing machine; . descent of the presser foot, e. ascent of the skate, f. movement of the raised pad to the first station at the stop, the latter having been put back in place during one of the last four sequences (c to f). Thus, thanks to the method of the invention, the operator can without moving the first station and with a very simple gesture automatically feed the sewing machine of the second station by positioning the part of the part corresponding to the angle of attack of seam against a stop, shaped for

accueillir cette partie de la pièce.  welcome this part of the room.

De préférence, le premier poste étant un poste de couture et les deux postes réalisant deux opérations de couture sur la même pièce, le procédé'consiste à positionner contre la butée une pièce, sortant du premier poste de couture, et en ce que la descente du patin de transfert de ladite pièce vers le second poste est réaliséesimultanément avec le début de la couture d'une  Preferably, the first station being a sewing station and the two stations carrying out two sewing operations on the same part, the method consists in positioning against the stop one piece, leaving the first sewing station, and in that the descent of the transfer pad of said part towards the second station is carried out simultaneously with the beginning of the sewing of a

autre pièce au premier poste.another room at the first post.

Dans le cas particulier d'une installation automatique mettant en oeuvre un guide actif, par exemple une roue crantée, à proximité et en amont du pied presseur le long de la ligne de couture, le guide actif est relevé lorsque le patin introduit la pièce sous le pied presseur, et la position du patin relevé est telle qu'il peut librement passer sous le guide actif relevé lors du déplacement du patin vers le premier poste et le guide actif ne  In the particular case of an automatic installation implementing an active guide, for example a toothed wheel, near and upstream of the presser foot along the seam line, the active guide is raised when the shoe introduces the piece under the presser foot, and the position of the raised pad is such that it can freely pass under the active guide raised during the movement of the pad to the first position and the active guide does not

descend qu'après le passage du patin relevé.  goes down only after the skate is up.

C'est un autre objet de l'invention que de protéger un  It is another object of the invention to protect a

dispositif d'alimentation automatique d'une machine à coudre à un.  automatic feeding device of a sewing machine to one.

second poste à partir d'une pièce positionnée par un opérateur à un premier poste de travail, spécialement conçu pour mettre en oeuvre le procédé précité. Ce dispositif est du type connu selon lequel un patin s 'applique sur la pièce et entraîne celle-ci par glissement sur une surface de travail. Selon l'invention, le dispositif comprend: a. au premier poste une butée escamotable, présentant deux parois verticales faisant entre elles un angle égal à 1 'angle d'attaque de couture de la pièce, b. un patin de transfert, assorti de premiers moyens de déplacement vertical entre une position haute o le patin relevé est au dessus de la surface de travail et une position basse o il est appliqué sur la pièce en contact avec la surface de travail, assorti de second moyens de déplacement horizontal entre un premier emplacement o le patin est au premier poste à proximité immédiate de la butée et un second emplacement o il est à proximité immédiate et devant le pied presseur de la machine à coudre, ledit patin étant conformé de telle sorte qu'étant appliqué sur la pièce au premier emplacement il laisse libre la partie de l'angle d'attaque de couture destinée à être introduite, lors de l'alimentation, sous le pied presseur, c. et des moyens de commande synchronisée de la butée escamotable, des moyens de déplacement du patin et du pied presseur de la  second station from a room positioned by an operator at a first workstation, specially designed to implement the above method. This device is of the known type in which a pad is applied to the workpiece and drives it by sliding on a work surface. According to the invention, the device comprises: a. at the first station a retractable stop, having two vertical walls forming between them an angle equal to the sewing angle of attack of the part, b. a transfer pad, with first means of vertical displacement between a high position where the raised pad is above the work surface and a low position where it is applied to the workpiece in contact with the work surface, with second horizontal displacement means between a first location where the pad is at the first station in the immediate vicinity of the stop and a second location where it is in the immediate vicinity and in front of the presser foot of the sewing machine, said pad being shaped so that being applied to the workpiece at the first location it leaves free the part of the sewing angle of attack to be introduced, during feeding, under the presser foot, c. and synchronized control means of the retractable stop, means of movement of the pad and the presser foot of the

machine à coudre.sewing machine.

La synchronisation de la butée, des moyens de déplacement du patin et du pied presseur est réalisée conformément aux séquences du procédé de l'invention, les moyens de commande étant actionnés par l'opérateur dès qu'il a positionné la pièce contre  The synchronization of the stop, means for moving the pad and the presser foot is performed in accordance with the sequences of the method of the invention, the control means being actuated by the operator as soon as he has positioned the piece against

la butée.stop.

De préférence la surface du patin de transfert, s'appliquant sur la pièce, correspond à la surface de l'angle d'attaque de couture de la pièce exception faite d'un évidement dans la partie extrême du sommet de cet angle. Cet évidement doit être juste suffisant pour le placement de cette partie extrême, laissée libre par le patin, sous le pied presseur relevé de la  Preferably the surface of the transfer pad, applying to the workpiece, corresponds to the area of the sewing angle of attack of the workpiece except for a recess in the end portion of the apex of this angle. This recess must be just sufficient for the placement of this extreme part, left free by the pad, under the presser foot raised from the

machine à coudre.sewing machine.

De préférence, la butée est assortie de moyens de déplacement vertical et la table de travail au droit de la butée est évidée, en sorte que l'escamotage s'effectue par déplacement  Preferably, the stop is accompanied by means of vertical displacement and the work table to the right of the abutment is recessed, so that the retraction is effected by displacement

de la butée sous la surface de glissement de la table de travail.  the stop under the sliding surface of the work table.

De préférence les premiers moyens de déplacement vertical du patin de transfert comprennent: a. un équipage se déplaçant avec le patin lors de son déplacement horizontal, comprenant une tige horizontale fixée sur le patin, un ressort de rappel de la tige horizontale et un système de verrouillage du patin en position basse, b. au premier poste une partie fixe comprenant un poussoir à déplacement vertical actionné par un vérin, et destiné à s'appliquer sur la tige horizontale, c. au poste de couture une autre partie fixe comprenant un vérin  Preferably the first means of vertical displacement of the transfer pad comprise: a. a crew moving with the pad during its horizontal movement, comprising a horizontal rod fixed on the pad, a return spring of the horizontal rod and a locking system of the pad in the low position, b. at the first station a fixed part comprising a vertical displacement pusher actuated by a jack, and intended to be applied on the horizontal rod, c. at the sewing station another fixed part comprising a jack

de déverrouillage destiné à actionner le système de verrouillage.  unlocking device for actuating the locking system.

De préférence le pied du patin est fixé sur une tige verticale assortie d'un ressort de compression. Cette disposition particulière permet une bonne application du patin sur la pièce quelle que soit l'épaisseur de celle-ci et surtout quelles que soient les variations de hauteur de la surface de travail lors du  Preferably the foot of the shoe is fixed on a vertical rod with a compression spring. This particular arrangement allows a good application of the pad on the piece regardless of the thickness thereof and especially regardless of the variations in height of the work surface during the

déplacement horizontal.horizontal displacement.

De préférence les seconds moyens de déplacement horizontal du patin de transfert comprennent: a. un support fixe, monté au-dessus de la table de travail et s'étendant depuis le premier poste au droit de la butée jusqu'à proximité de la machine à coudre, b. et un moteur pas à pas à double sens de rotation entraînant, par une courroie crantée horizontale, le patin et son équipage de  Preferably the second means for horizontal displacement of the transfer pad comprise: a. a fixed support, mounted above the work table and extending from the first station to the right of the stop near the sewing machine, b. and a stepper motor with a double direction of rotation driving, by a horizontal toothed belt, the pad and its crew of

déplacement vertical.vertical displacement.

Dans un mode privilégié de réalisation, le support fixe est un bras monté en porte-à-faux au-dessus de la table de travail, et dont une extrémité est fixée sur un bâti localisé au niveau de la  In a preferred embodiment, the fixed support is an arm cantilevered above the work table, and one end of which is fixed to a frame located at the level of the

machine à coudre.sewing machine.

Dans un mode particulier de réalisation, o le patin doit avoir une remontée progressive au cours de son déplacement horizontal, le support fixe comprend un chemin de came, coopérant avec une roulette fixée sur le patin et ayant un profil  In a particular embodiment, where the pad must have a progressive rise during its horizontal movement, the fixed support comprises a cam track, cooperating with a wheel fixed on the pad and having a profile.

correspondant à la remontée souhaitée du patin.  corresponding to the desired rise of the pad.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la  The invention will be better understood on reading the

description qui va maintenant être faite du mode privilégié de  description that will now be made of the preferred mode of

l'invention dans son application à l'alimentation automatique d'un second poste d'élastiquage de slip, illustré par le dessin annexé dans lequel:  the invention in its application to the automatic feeding of a second slip elasticization station, illustrated by the appended drawing in which:

La figure} est une vue schématique de dessus de l'installation.  Figure} is a schematic top view of the installation.

Les figures 2 à 9 sont des vues schématiques de c8té représentant les différentes séquences de fonctionnement du dispositif selon l'invention. L'installation est destinée à border des pièces textiles I en cours de confection, par exemple à élastiquer ou colleter des slips le long d'une première entrée de jambe 2 au premier poste 3  Figures 2 to 9 are schematic side views showing the various operating sequences of the device according to the invention. The installation is intended to border textile pieces I being made, for example to elasticate or glue pants along a first leg entry 2 to the first position 3

]0 et le long de la seconde entrée de jambe 4 au second poste 5.  ] 0 and along the second leg entry 4 at the second station 5.

Cette installation comprend, à chacun des deux postes, mais montrée sur la figure I uniquement pour le second poste 6, une machine à coudre 6, spécialement équipée pour réaliser l'opération de bordage, avec son dispositif d'entraînement comportant une griffe et un pied presseur 7, et l'aiguille 8 qui réalise la couture selon l'axe de couture AA'. Autour de la machine à coudre 6, la table de travail 9 supporte la pièce I tout au long et après l'opération de bordage correspondante. Une partie 10 de la table 9 est mobile en rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire: cette partie mobile, appelée plateau tournant, a une forme annulaire, entourant la machine à coudre 6. Ainsi la table de travail 9 de l'installation à deux postes de travail comporte deux plateaux tournants 1Oa au premier poste, lOb au second poste et trois parties fixes, deux parties circulaires sur lesquelles sont situés le dispositif d'entraînement et l'aiguille de chacune des deux machines à coudre et une troisième fixe Il s'étendant entre les deux plateaux tournants IOa et lOb. Pour chaque machine à coudre au dessus de la partie fixe circulaire de  This installation comprises, at each of the two stations, but shown in FIG. 1 only for the second station 6, a sewing machine 6, specially equipped to carry out the curling operation, with its drive device comprising a claw and a presser foot 7, and the needle 8 which performs the sewing along the sewing axis AA '. Around the sewing machine 6, the work table 9 supports the piece I throughout and after the corresponding curling operation. A part 10 of the table 9 is rotatable about an axis which is perpendicular to it: this mobile part, called the turntable, has an annular shape, surrounding the sewing machine 6. Thus the work table 9 of the two-workstation installation comprises two turntables 10a at the first station, 10b at the second station and three stationary parts, two circular parts on which are located the drive device and the needle of each of the two sewing machines and a third fixed It extends between the two rotating plates IOa and lOb. For each sewing machine above the circular fixed part of

la table de travail 9, est positionné un guide actif 12.  the working table 9, is positioned an active guide 12.

Chacun des deux postes 3 et 5 est conforme à l'enseignement du brevet européen N 86400322.3. La partie fixe Il de la table de travail 9 s'étend entre les deux postes de telle sorte que la  Each of the two positions 3 and 5 is in accordance with the teaching of European Patent No. 86400322.3. The fixed part 11 of the working table 9 extends between the two stations so that the

table 9 soit dans le même plan horizontal.  table 9 is in the same horizontal plane.

Le.dispositif d'alimentation selon l'invention comprend le bras 13 et la butée 14. La butée 14 est placée sur la partie fixe Il de la table 9 situ&e entre les deux plateaux tournants O10a et IOb. L'angle délimité par ses branches 15 et 16 est égal à celui formé par la zone d'attaque de couture pour la seconde opération de bordage, c'est-à-dire dans le cas présent un angle droit correspondant à l'angle formé par le côté 17 lat&ral de la pièce 1 et le début de la seconde entr&e de jambe 4. Les branches 15,16 de la butée 14 sont placées verticalement par rapport au plan de la table de travail 9, au droit d'un évidement pratiqué dans ladite table. La but&e 14 est assortie de moyens de déplacement vertical non repr&sentés entre une première position o les branches 15,16 sont audessus du plan de la table 9 et une seconde position  The supply device according to the invention comprises the arm 13 and the abutment 14. The abutment 14 is placed on the fixed part 11 of the table 9 situated between the two rotating plates O10a and IOb. The angle delimited by its branches 15 and 16 is equal to that formed by the sewing attack zone for the second curling operation, that is to say in the present case a right angle corresponding to the angle formed by the lateral side 17 of the piece 1 and the beginning of the second leg entry 4. The branches 15,16 of the abutment 14 are placed vertically relative to the plane of the work table 9, to the right of a recess practiced in said table. The goal 14 is accompanied by means of vertical displacement not shown between a first position where the branches 15,16 are above the plane of the table 9 and a second position

d'escamotage o elles sont en-dessous dudit plan.  retraction where they are below said plane.

Le bras 13 horizontal est fixé à une de ses extrémités à un bâti vertical proche de la machine à coudre 6 du second poste, l'autre extr&mit& étant en porte-à-faux. Le bras 13 est positionné au-dessus de la table de travail 9, dans une direction parallèle à l'axe de couture AA'; il s'étend entre la partie fixe Il de la table 9 entre les deux plateaux tournants O10a et lOb et la partie fixe circulaire de la table 9 autour de la machine à coudre 6 du  The horizontal arm 13 is attached at one end to a vertical frame close to the sewing machine 6 of the second station, the other end being cantilevered. The arm 13 is positioned above the work table 9, in a direction parallel to the sewing axis AA '; it extends between the fixed part 11 of the table 9 between the two turntables O10a and 10b and the fixed fixed part of the table 9 around the sewing machine 6 of the

second poste 5.second position 5.

Dans le bras 13 sont insérés le patin 18 et les différents organes de déplacement, horizontal et vertical du patin 18. Le patin 18 est une plaque dont la surface en contact avec la pièce I est constamment parallèle au plan de la table de travail 9. La face en contact avec la pièce est revêtue d'un revêtement, par exemple une mousse, ayant un coefficient de frottement élevé avec la matière constitutive de la pièce 1. Le patin 18 a la forme d'un rectangle évidé dans la zone angulaire correspondant aux deux côtés 19,20 respectivement parallèles aux branches 15 et 16 de la butée 14. Lorsqu'il est en position basse au premier poste 3, le patin 18 est appliqué sur la partie fixe Il de la table dans la portion d'angle déterminée par les deux branches 15 et 16 de la butée 14, de telle sorte que l'évidement dans le patin forme avec  In the arm 13 are inserted the pad 18 and the various horizontal and vertical displacement members of the pad 18. The pad 18 is a plate whose surface in contact with the piece I is constantly parallel to the plane of the work table 9. The face in contact with the workpiece is coated with a coating, for example a foam, having a high coefficient of friction with the material constituting the workpiece 1. The shoe 18 has the shape of a hollow rectangle in the corresponding angular zone. at both sides 19,20 respectively parallel to the branches 15 and 16 of the abutment 14. When in the lower position at the first station 3, the pad 18 is applied to the fixed part Il of the table in the determined corner portion by the two branches 15 and 16 of the abutment 14, so that the recess in the shoe forms with

les deux branches 15 et 16 une zone rectangulaire 21.  the two branches 15 and 16 a rectangular zone 21.

Le patin 18 est surmonté d'une tige 22 verticale solidaire d'un corps 23. La tige 22 est entourée d'un ressort de compression 24 prenant appui d'une part sur la face supérieure du patin 18 et d'autre part sur la partie inférieure du corps 23. Sur la partie basse du corps 23 est fixée d'un côté une tige horizontale 25 et d'un autre c8té une roulette 33. Le corps 23, dans la partie au-dessus de la tige 25, est entouré d'un élément creux 26, supportant d'une part un ressort de rappel 27 fixé à une des ses extrémités audit élément creux 26 et à l'autre extrémité à la tige et d'autre part un système de verrouillage consistant entre un cliquet 38 horizontal, placé à l'intérieur de l'élément creux 26 et forcé en rotation autour d'une tige verticale 28 terminée par un coude 34, grace à un ressort de torsion non représenté  The shoe 18 is surmounted by a vertical rod 22 integral with a body 23. The rod 22 is surrounded by a compression spring 24 bearing on the one hand on the upper face of the shoe 18 and on the other hand on the lower part of the body 23. On the lower part of the body 23 is fixed on one side a horizontal rod 25 and on the other side a caster 33. The body 23, in the part above the rod 25, is surrounded a hollow member 26, supporting on the one hand a return spring 27 fixed at one of its ends to said hollow member 26 and at the other end to the rod and secondly a locking system consisting of a pawl 38 horizontal, placed inside the hollow element 26 and forced in rotation around a vertical rod 28 terminated by a bend 34, thanks to a torsion spring not shown

s'appuyant sur le coude 34.leaning on the elbow 34.

L'ensemble constitué par le patin 18, le corps 23 et l'élément creux 26 est monté sur le bras 13 de façon mobile, de sorte que cet ensemble se déplace du premier au second poste et réciproquement le long du bras 13 au-dessus de la table 9 grâce à un système moteur pas à pas à double sens de rotation/courroie  The assembly consisting of the shoe 18, the body 23 and the hollow element 26 is mounted on the arm 13 in a mobile manner, so that this assembly moves from the first to the second station and reciprocally along the arm 13 above of the table 9 thanks to a stepping motor system with two directions of rotation / belt

crantée solidaire de l'élément creux 26.  notched integral with the hollow member 26.

Le bras 13 comporte, au premier poste, un système de descente du patin 18 consistant en un vérin 29 dont l'extrémité de la tige 30 est solidaire de manière excentrée, d'une crémaillère 31 semi-circulaire, et en un poussoir 32 vertical dont la face en  The arm 13 comprises, at the first station, a lowering system of the pad 18 consisting of a jack 29 whose end of the rod 30 is eccentrically secured, a rack 31 semi-circular, and a push 32 vertical whose face in

regard de la crémaillère 31 est crantée.  look of the rack 31 is notched.

Le bras 23 comporte, au second poste, un système de remontée 14 progressive du patin 18 consistant en un vérin 35 dont la tige 36 fait face au coude 34 du système de verrouillage, et en une came 37 dont le chemin s'étend au-dessus de la roulette 33  The arm 23 comprises, at the second station, a progressive raising system 14 of the shoe 18 consisting of a jack 35 whose rod 36 faces the elbow 34 of the locking system, and a cam 37 whose path extends beyond above the roulette 33

parallèlement à l'axe de couture AA'.  parallel to the sewing axis AA '.

L'installation comporte également tous les moyens et automatismes permettant de commander le moteur pas à pas, les vérins 29 de descente du patin, le vérin 35 de déverrouillage, la descente du pied presseur 7 et du guide actif 12, l'action de l'aiguille 8 et des griffes de la machine à coudre 6, l'escamotage de la butée 14, selon le fonctionnement qui va être décrit ci-dessous.  The installation also comprises all the means and automatisms for controlling the stepper motor, the jacks 29 for lowering the shoe, the jack 35 for unlocking, the descent of the presser foot 7 and the active guide 12, the action of the needle 8 and the claws of the sewing machine 6, the retraction of the stop 14, according to the operation which will be described below.

Le fonctionnement de l'installation est le suivant.  The operation of the installation is as follows.

L'opérateur, debout face à la table de travail au premier poste 3, introduit la première entrée de jambe 2 d'une pièce donnée sous le pied presseur de la première machine à coudre. Il appuie du pied sur une pédale commandant la descente du pied presseur de la - première machine à coudre. Il positionne le long des branches 15 et 16 de la butée 14 dépassant au-dessus de la table 9, la seconde entrée de jambe 4 de la pièce I qui a été bordée le long de l'entrée de jambe 2 dans l'opération précédente, de telle sorte que la partie correspondant à l'attaque de la couture soit dans la zone évidée 21. Il appuie de nouveau sur la pédale qui commande simultanément la couture de la pièce donnée le long de la première entrée de jambe 2 et la sortie de la tige 30 du vérin 29. La tige 30 (figure 3) fait tourner la crémaillère semi-circulaire 31 qui entraîne la descente du poussoir 32; ce dernier appuie, lors de sa descente, sur la tige horizontale 25 et provoque la descente du corps 23 et donc du patin 18. La course de la tige 30 et le nombre de dents de la crémaillère 31 sont déterminés en sorte qu'en fin de descente le patin 18 s'applique avec pression sur la pièce 1 placée sur la table 9 devant la butée 14. Le ressort de compression 24 autorise une certaine latitude quant à la précision à respecter; il joue en quelque sorte un r8le d'amortisseur pour le patin 18. En fin de descente du patin, le cliquet 38 qui prenait appui sur la surface extérieure du corps 23 est dégagé dudit corps et sous l'action du ressort de torsion vient se placer  The operator, standing facing the worktable at the first station 3, introduces the first leg entry 2 of a given piece under the presser foot of the first sewing machine. He presses his foot on a pedal controlling the descent of the presser foot of the - first sewing machine. It positions along the branches 15 and 16 of the abutment 14 protruding above the table 9, the second leg entry 4 of the part I which was bordered along the leg entry 2 in the previous operation , so that the portion corresponding to the attack of the seam is in the recessed area 21. It again presses on the pedal which simultaneously controls the seam of the given piece along the first leg entry 2 and the exit of the rod 30 of the cylinder 29. The rod 30 (Figure 3) rotates the semicircular rack 31 which causes the descent of the pusher 32; the latter presses, during its descent, on the horizontal rod 25 and causes the descent of the body 23 and thus of the shoe 18. The stroke of the rod 30 and the number of teeth of the rack 31 are determined so that at the end the pad 18 is applied with pressure to the piece 1 placed on the table 9 in front of the stop 14. The compression spring 24 allows a certain latitude as to the accuracy to be met; it plays a sort of damper role for the pad 18. At the end of the downhill pad, the pawl 38 which was supported on the outer surface of the body 23 is disengaged from said body and under the action of the torsion spring comes to place

au-dessus du corps et en bloquer la remontée.  above the body and block the ascent.

Une fois le patin 18 descendu et appliqué sur la pièce 1, et pendant que se déroule la couture de la pièce suivante à la première machine à coudre, les branches 15 et 16 de la butée 14 (figure 4) descendent sous le plan de la partie fixe 11 de ia table de travail 11, tandis que la tige 30 rentre dans le vérin 29  Once the pad 18 has been lowered and applied to the piece 1, and while the next piece is sewing to the first sewing machine, the branches 15 and 16 of the abutment 14 (FIG. 4) descend below the plane of the fixed part 11 of the work table 11, while the rod 30 enters the cylinder 29

et que le poussoir 32 revient en position haute.  and that the pusher 32 returns to the high position.

Puis le patin 18 est entraîné (figure 5) le long du bras 13 vers la seconde machine à coudre 6 grâce à la mise en marche du moteur pas à pas. Le nombre de pas est déterminé en sorte que le patin 18 arrive devant la machine à coudre 6. Pendant ce déplacement, le patin est appliqué sur la pièce 1 contre la table de travail 9 et entraîne par glissement la partie de la pièce correspondant à l'angle d'attaque de couture et correspondant à la zone évidée du patin 18 jusque sous le pied presseur 7 de la seconde machine à coudre 6. Ce glissement de la pièce I est réalisé -sur la table de travail depuis la partie fixe!l de la table 9, au-dessus de l'emplacement de la butée 14 escamotée, jusqu'à la partie fixe circulaire autour de la machine à coudre 6  Then the pad 18 is driven (Figure 5) along the arm 13 to the second sewing machine 6 by starting the stepper motor. The number of steps is determined so that the shoe 18 arrives in front of the sewing machine 6. During this movement, the shoe is applied to the workpiece 1 against the work table 9 and causes the part of the workpiece corresponding to the workpiece to slide. sewing angle of attack and corresponding to the recessed area of the shoe 18 to the presser foot 7 of the second sewing machine 6. This sliding of the workpiece I is performed on the worktable from the fixed part! of the table 9, above the location of the abutment 14 retracted, to the circular fixed part around the sewing machine 6

en passant par le plateau tournant lOb.  through the turntable lOb.

Une fois que le patin 18 est en position extrême face à la machine à coudre 6, le pied presseur 7 descend (figure 6) et pince la partie de la pièce 1 correspondant à la zone 21 évidée du patin 8. Le vérin 35 de déverrouillage est actionné (figure 7), de sorte que sa tige 36 sorte, appuie sur la partie coudée 34 et fasse pivoter la tige verticale 28 et le cliquet 38, libérant le corps 23 qui peut alors remonter sous l'action du ressort 27 de rappel.Cette remontée du corps 23 dans l'élément creux 26 n'est pas totale, la roulette 33 venant en contact du chemin de came 37 et limitant la remontée du patin 18 en sorte que celui-ci soit au- dessus de la table de travail 9 et dégagé de la pièce 1, mais à une hauteur lui permettant de passer sous le guide actif 12  Once the pad 18 is in the extreme position opposite the sewing machine 6, the presser foot 7 goes down (FIG. 6) and clamps the portion of the piece 1 corresponding to the recessed area 21 of the pad 8. The unlocking jack 35 is actuated (Figure 7), so that its rod 36 exits, bears on the bent portion 34 and rotate the vertical rod 28 and the pawl 38, releasing the body 23 which can then go up under the action of the spring 27 This rise of the body 23 in the hollow element 26 is not total, the roller 33 coming into contact with the cam path 37 and limiting the raising of the pad 18 so that it is above the table of work 9 and clear of the piece 1, but at a height allowing it to pass under the active guide 12

relevé.statement.

Le moteur pas à pas est actionné (figures 8 et 9), pour le même nombre de tours, mais dans une rotation inverse, assurant le retour du patin 18 vers le premier poste. Le guide actif 12 descend sur la pièce 1 et la couture de l'entrée de la seconde etrçalisee jambe 4 de la pièce s pendant le retour du patin 18. Pendant ce retour, le chemin de came 37 remonte progressivement, assurant la remontée complète du corps 23 dar l'élément creux 26 et par  The stepper motor is actuated (Figures 8 and 9), for the same number of revolutions, but in a reverse rotation, ensuring the return of the pad 18 to the first position. The active guide 12 goes down on the piece 1 and the seam of the input of the second leg 4 of the room s during the return of the pad 18. During this return, the cam path 37 rises gradually, ensuring the complete recovery of the body 23 dar the hollow element 26 and by

conséquent du patin 18.consequent pad 18.

La hauteur de la remontée du patin 18 est fonction de l'opérateur du premier poste: elle doit être suffisante pour que l'opérateur puisse bien voir l'espace délimité par la butée 14 dans lequel il doit positionner la pièce 1. Il a ét& remarqué que si la remontée se limitait à la hauteur nécessaire et suffisante pour le passage du patin 18 sous le guide actif 12, le patin 18 occultait cet espace et que l'op&rateur était oblig& de se baisser  The height of the rise of the pad 18 is a function of the operator of the first station: it must be sufficient for the operator to be able to see the space delimited by the stop 14 in which he must position the piece 1. He has been noted that if the rise was limited to the necessary height and sufficient for the passage of the pad 18 under the active guide 12, the pad 18 occultait this space and the operator was obliged to bend

pour assurer le positionnement.to ensure positioning.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation automatique d'une machine à coudre (6) d'un second poste (5) à partir d'une pièce (1) positionnée par un opérateur à un premier poste (3) de travail du type selon lequel la pièce (1) est transférée par glissement sur une surface de travail (9) caractérisé en ce qu'il consiste, au premier poste (3), à positionner la partie de la pièce (1) correspondant à l'angle d'attaque de la couture le long d'une butée (14) escamotable ayant la forme dudit angle d'attaque, puis à réaliser automatiquement les séquences suivantes: a. descente d'un patin (18) de transfert sur la pièce (1) à proximité de la butée (14), ledit patin (1) ayant une forme telle qu'une fois appliqué sur la pièce (1) il laisse libre la partie (21) de celle-ci destinée à être introduite lors de l'alimentation sous le pied presseur (7) de la machine à coudre (6), b. escamotage de la butée (14), c. déplacement du patin (18), entraînant la pièce (1) par glissement sur la surface de travail (9), jusqu'à proximité du pied presseur (7), de telle sorte que la partie (21) de la pièce laissée libre par le patin (18) soit sous le pied presseur (7) relevé de la machine à coudre (6), d. descente du pied presseur (7), e. remontée du patin (18), f. déplacement du patin (18) relevé jusqu'au premier poste (3) au niveau de la butée (14), celle-ci ayant été remise en place au  1. A method of automatically feeding a sewing machine (6) from a second station (5) from a workpiece (1) positioned by an operator to a first work station (3) of the type according to which the part (1) is transferred by sliding on a working surface (9), characterized in that it consists, at the first station (3), in positioning the part of the part (1) corresponding to the angle of attack sewing along a retractable stop (14) having the shape of said angle of attack, then automatically performing the following sequences: a. lowering a transfer pad (18) on the piece (1) close to the stop (14), said pad (1) having a shape such that when applied to the piece (1) it leaves free the part (21) thereof to be introduced during feeding under the presser foot (7) of the sewing machine (6), b. retraction of the stop (14), c. moving the pad (18), causing the workpiece (1) by sliding on the working surface (9), to the vicinity of the presser foot (7), so that the part (21) of the piece left free by the shoe (18) is under the presser foot (7) raised from the sewing machine (6), d. descent of the presser foot (7), e. ascent of the skate (18), f. movement of the pad (18) raised to the first station (3) at the stop (14), the latter having been put back in place at the 2scours de l'une ou l'autre des quatre dernières séquences (c 'à f).  2scours of one or other of the last four sequences (c 'to f). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, le premier poste (3) étant un poste de couture et les deux postes (3,5) réalisant deux opérations de couture sur la même pièce (1), il consiste à positionner contre la butée (14) une pièce (1), sortant du premier poste (3) de couture, et en ce que la descente du patin (18) de transfert de ladite pièce (1) vers le second poste (5) est réalisée simultanément avec le début de la couture  2. Method according to claim 1 characterized in that, the first station (3) being a seam station and the two stations (3,5) performing two sewing operations on the same part (1), it consists in positioning against the stop (14) a piece (1), leaving the first station (3) seam, and in that the descent of the pad (18) of transfer of said workpiece (1) to the second station (5) is performed simultaneously with the beginning of sewing d'une autre pièce au premier poste (3).  from another room at the first station (3). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce  3. Method according to one of claims 1 and 2 characterized in that que, le second poste (3) étant équipé d'un guide actif (12) à proximité du pied presseur (7) de la machine à coudre (6), et le guide actif (12) étant relevé lorsque le patin (18) introduit la pièce (1) sous le pied presseur (7), la remontée du patin (18) est telle que celui-ci peut librement passer sous le guide actif (12) relevé lors du déplacement du patin (18) vers le premier poste (3) et le guide actif (18) ne descend qu'après le passage du patin  that, the second station (3) being equipped with an active guide (12) near the presser foot (7) of the sewing machine (6), and the active guide (12) being raised when the pad (18) introduced the piece (1) under the presser foot (7), the rise of the pad (18) is such that it can freely pass under the active guide (12) raised during the movement of the pad (18) to the first position (3) and the active guide (18) only goes down after the skate has passed (18) relevé.(18) raised. 4. Dispositif d'alimentation automatique d'une machine à coudre (6) à un second poste (5) pour la mise en oeuvre-du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend: a. au premier poste (3) une butée (14) escamotable, présentant deux parois verticales (]5,16) faisant entre elles un angle égal à  4. Device for automatically feeding a sewing machine (6) to a second station (5) for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises: a. at the first station (3) a retractable stop (14) having two vertical walls (] 5,16) forming an angle equal to l'angle d'attaque de couture de la pièce (1), -  the sewing angle of attack of the workpiece (1), - b. un patin (18) de transfert, assorti de premiers moyens de déplacement vertical entre une position haute o le patin (18) relevé est au-dessus de la surface de travail (9) et une position basse o il est appliqué sur la pièce (1) en' contact avec la surface de travail (9), assorti de second moyens de déplacement horizontal entre un premier emplacement o le patin (18) est au premier poste (3) à proximité immédiate de la butée (14) et un second emplacement o il est à proximité immédiate et devant le pied presseur (7) de la machine à coudre (6), ledit patin (18) étant conformé de telle sorte qu'étant appliqué sur la pièce (1) au premier emplacement il laisse libre la partie (21) de l'angle d'attaque de couture destinée à être introduite, lors de l'alimentation, sous le pied presseur (7), c. et des moyens de commande synchronisée de la butée escamotable (14), des moyens de déplacement du patin et du pied presseur (7)  b. a transfer pad (18), with first vertical displacement means between a raised position o the raised pad (18) is above the working surface (9) and a low position where it is applied to the piece ( 1) in contact with the working surface (9), with second means of horizontal displacement between a first location where the shoe (18) is at the first station (3) in the immediate vicinity of the stop (14) and a second where it is in the immediate vicinity and in front of the sewing foot (7) of the sewing machine (6), said shoe (18) being shaped so that being applied to the workpiece (1) at the first location it leaves free the portion (21) of the seam angle of attack to be introduced, during feeding, under the presser foot (7), c. and synchronized control means of the retractable stop (14), means for moving the pad and the presser foot (7) de la machine à coudre.of the sewing machine. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la surface du patin (8) de transfert, s'appliquant sur la pièce (1), correspond à la surface de l'angle d'attaque de couture de la pièce exception faite d'un évidement (21) dans la partie extrême  5. Device according to claim 4 characterized in that the surface of the pad (8) of transfer, applying to the piece (1), corresponds to the surface of the seam angle of attack of the piece except for a recess (21) in the extreme part du sommet de cet angle.from the top of this angle. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la butée (14) est assortie de moyens de déplacement vertical et la table de travail (11) au droit de la butée (14) est évidée, en sorte que l'escamotage s'effectue par déplacement de la butée sous la surface de glissement de la table de travail (11).  6. Device according to claim 4 characterized in that the stop (14) is accompanied by means of vertical displacement and the work table (11) to the right of the stop (14) is recessed, so that the retraction s' performs by moving the stop under the sliding surface of the work table (11). 7. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les premiers moyens de déplacement vertical du patin (18) de transfert7. Device according to claim 4 characterized in that the first means of vertical displacement of the pad (18) transfer comprennent: -include: - a. un équipage se déplaçant avec le patin (18) lors de son déplacement horizontal, comprenant une tige horizontale (25) fixée sur le patin (]8), un ressort de rappel (27) de la tige horizontale (25) et un système de verrouillage (38) du patin en position basse, b. au premier poste (3) une partie fixe comprenant un poussoir (32) à déplacement vertical actionné par un vérin (29), et destiné à s'appliquer sur la tige horizontale (25), c. au poste de couture (5) une autre partie fixe comprenant un vérin (35) de déverrouillage destiné à actionner le système de  at. a crew moving with the pad (18) during its horizontal displacement, comprising a horizontal rod (25) fixed on the pad (] 8), a return spring (27) of the horizontal rod (25) and a system of locking (38) of the pad in the down position, b. at the first station (3) a fixed part comprising a vertical displacement pusher (32) actuated by a jack (29), and intended to be applied on the horizontal rod (25), c. at the sewing station (5) another fixed part comprising an unlocking jack (35) for actuating the locking system. verrou ilage (38).latch lock (38). 8. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les seconds moyens de déplacement horizontal du patin (18) de transfert comprennent: a. un support fixe (13), monté au-dessus de la table de travail (9) et s'étendant depuis le premier poste (3) au droit de la butée (14) jusqu'à proximité de la machine à coudre (6), b. et un moteur pas A pas à double sens de rotation entraînant, par une courroie crantée horizontale, le patin (18) et son  8. Device according to claim 4 characterized in that the second horizontal displacement means of the pad (18) transfer comprise: a. a fixed support (13) mounted above the work table (9) and extending from the first station (3) to the stop (14) to the vicinity of the sewing machine (6) , b. and a stepper motor with a double direction of rotation driving, by a horizontal toothed belt, the shoe (18) and its équipage de déplacement vertical.vertical displacement crew. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le support fixe est un bras (13) monté en porte-à-faux au-dessus de la table de travail (9),et dont une extrémité est fixée sur un  9. Device according to claim 8 characterized in that the fixed support is an arm (13) mounted cantilever above the work table (9), and an end is fixed on a bâti localisé au niveau de la machine A coudre (6).  frame located at the sewing machine (6). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9 caractérisé  10. Device according to one of claims 8 and 9 characterized en ce que le support fixe (13) comprend un chemin de came (37), coopérant avec une roulette (33) fixée sur le patin (18) et ayant  in that the fixed support (13) comprises a cam path (37) cooperating with a wheel (33) fixed on the shoe (18) and having