AT526647A1

AT526647A1 - Pneumatikzylinder zur linearen Verstellung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils zueinander

Info

Publication number: AT526647A1
Application number: ATA50814/2022A
Authority: AT
Inventors: Schiermayr Roland; Jungmayr Norbert; Schild Gerhard
Original assignee: Stiwa Automation Gmbh
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2024-05-15
Also published as: WO2024081989A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Pneumatikzylinder (2) umfassend ein erstes Gehäuseteil (5), ein zweites Gehäuseteil (6) und ein Mittelteil (7), wobei das Mittelteil (7) zwischen dem ersten Gehäuseteil (5) und dem zweiten Gehäuseteil (6) angeordnet ist und relativ zum ersten und zum zweiten Gehäuseteil (5, 6) in Längsrichtung (8) verschiebbar ist. Im Mittelteil (7) ist ein erster Zylinderteil (21) eines ersten Zylinders (20) und im ersten Gehäuseteil (5) ein zweiter Zylinderteil (22) des ersten Zylinders (20) ausgebildet. Der erste Zylinderteil (21) und der zweite Zylinderteil (22) begrenzen einen ersten Zylinderraum (23). Das erste Gehäuseteil (5) und das zweite Gehäuseteil (6) bilden eine erste Führungsstange (34) und eine zweite Führungsstange (37) aus. Am Mittelteil (7) sind eine erste Führungshülse (48) und eine zweite Führungshülse (49) ausgebildet. Die erste Führungshülse (48) ist verschiebbar an der ersten Führungsstange (34) aufgenommen und die zweite Führungshülse (49) verschiebbar an der zweiten Führungsstange (37).

Description

teils und eines zweiten Bauteils zueinander. Die EP0562503A1 offenbart einen Pneumatikzylinder.

Der in der EP0562503A1 offenbarte Pneumatikzylinder weist einen komplexen Aufbau auf und ist daher kompliziert zu fertigen und weist darüber hinaus eine

hohe Fehleranfälligkeit auf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und einen Pneumatikzylinder zur Verfügung zu stellen, welcher

einen vereinfachten Aufbau aufweist und einfach zu fertigen ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprü-

chen gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein Pneumatikzylinder zur linearen Verstellung eines ersten Bauteils und eines zweiten Bauteils zueinander in einer Längsrichtung ausgebildet. Der Pneumatikzylinder umfasst:

- ein erstes Gehäuseteil;

- ein zweites Gehäuseteil,

- ein Mittelteil;

wobei das Mittelteil zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil angeordnet ist und relativ zum ersten Gehäuseteil und zweiten Gehäuseteil in Längsrichtung verschiebbar ist,

wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil an einem Verbindungs-

bereich miteinander gekoppelt sind,

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wobei ein erster Pneumatikanschluss mit dem ersten Zylinderraum strömungsverbunden ist und ein zweiter Pneumatikanschluss mit dem zweiten Zylinderraum

strömungsverbunden ist.

Der erfindungsgemäße Pneumatikzylinder bringt den Vorteil mit sich, dass dieser einen einfachen Aufbau aufweist. Der Pneumatikzylinder kann dadurch einfach

gefertigt werden und darüber hinaus eine geringe Fehleranfälligkeit aufweisen.

Weiters kann vorgesehen sein, dass der erste Zylinderteil und der dritte Zylinder-

teil einteilig am Mittelteil ausgebildet ist.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der zweite Zylinderteil einteilig am

ersten Gehäuseteil ausgebildet ist.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der vierte Zylinderteil einteilig am zweiten Ge-

häuseteil ausgebildet ist.

Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn der erste Zylinderteil als Zylinderrohr ausgebildet ist und der zweite Zylinderteil als Kolben ausgebildet ist, welcher im ersten Zylinderteil aufgenommen ist, und

dass der dritte Zylinderteil als Zylinderrohr ausgebildet ist und der vierte Zylinder-

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darüber hinaus eine gute Funktionalität aufweisen.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der erste Pneumatikanschluss und der zweite Pneumatikanschluss am Mittelteil angeordnet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme eine einfache pneumatische Kopplung des Pneuma-

tikzylinders mit einer Druckluftversorgung erreicht werden kann.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil und/oder das Mittelteil durch ein additives Fertigungsverfahren hergestellt sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass derart ausgebildete Gehäuseteile einfach hergestellt werden können. Insbesondere bei kleinen Stückzahlen

kann dies vorteilhaft sein.

In einer alternativen Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil und/oder das Mittelteil durch ein Spritzgussverfahren aus einem Kunststoff hergestellt sind. Dies kann bei einer Fertigung hoher Stückzahlen eine Vereinfachung des Fertigungsverfahrens bzw.

eine Beschleunigung der Fertigung mit sich bringen.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil und/oder das Mittelteil aus Polyamid 12 gefertigt sind. Besonders aus einem derartigen Werkstoff gefertigte Zylinderteile weisen für die Zylinderfunktion ideale Eigenschaften auf. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass für das additive Fertigungsverfahren ein Werkstoff aus Polyamid 12 verwendet

wird.

Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil eine gleiche Formgebung auf-

weisen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Pneumatikzylinder aus möglichst wenig unterschiedlichen Einzelteilen aufgebaut sein kann und somit einfach zu fer-

tigen sein kann.

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ersten Gehäuseteils und des zweiten Gehäuseteils zueinander erreicht werden.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Formvorsprung durch einen oder mehreren vorstehenden Zapfen gebildet ist und dass die Formausnehmung durch

eine oder mehrere Vertiefungen gebildet ist.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn das erste Gehäuseteil im Verbindungsbereich eine erste Rastnase und eine erste Rastvertiefung aufweist und das zweite Gehäuseteil im Verbindungsbereich eine zweite Rastnase und eine zweite Rastvertiefung aufweist, wobei die erste Rastnase formschlüssig in die zweite Rastvertiefung eingreift und die zweite Rastnase formschlüssig in die erste Rastvertiefung eingreift. Durch diese Maßnahme kann eine stabile Verbindung des ersten Gehäu-

seteils und des zweiten Gehäuseteils zueinander erreicht werden.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil eine erste Führungsstange und eine zweite Führungsstange ausbilden, und dass am Mittelteil eine erste Führungshülse und eine zweite Führungshülse ausgebildet ist, wobei die erste Führungshülse verschiebbar an der ersten Führungsstange aufgenommen ist und wobei die zweite Führungshülse verschiebbar an der zweiten Führungsstange aufgenommen ist. Durch diese Maßnahme kann das Mittelteil verbessert an den beiden Gehäuseteilen geführt werden. Insbesondere kann durch diese Maßnahme erreicht werden, dass das zweite Bauteil ausschließlich von den Gehäuseteilen getragen werden kann und keine weitere

Führung relativ zum ersten Bauteil benötigt wird.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Führungshülse und die zweite

Führungshülse diagonal gegenüberliegend am Mittelteil angeordnet sind.

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diese Maßnahme die Langlebigkeit der Bauteile verbessert werden kann.

Ferner kann vorgesehen sein, dass am Mittelteil eine dritte Führungshülse und eine vierte Führungshülse ausgebildet ist, wobei die dritte Führungshülse verschiebbar an der zweiten Führungsstange aufgenommen ist und wobei die vierte

Führungshülse verschiebbar an der ersten Führungsstange aufgenommen ist.

Durch die dritte Führungshülse und die vierte Führungshülse kann die Stabilität

des Pneumatikzylinders weiters verbessert werden.

Weiters kann vorgesehen sein, dass an der dritten Führungshülse ein dritter Endlagendämpfer ausgebildet ist und dass an der vierten Führungshülse ein vierter

Endlagendämpfer ausgebildet ist.

Die Endlagendämpfer der zweiten, dritten und vierten Führungshülse können

gleich aufgebaut sein, wie der Endlagendämpfer der ersten Führungshülse.

Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass der erste Endlagendämpfer direkt an die erste Führungshülse angeformt ist. Dies bringt den Vorteil

mit sich, dass der Pneumatikzylinder möglichst wenig Bauteile aufweisen kann.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der erste Endlagendämpfer axial zueinander beabstandet einen ersten Ring und einen zweiten Ring umfasst, wobei der erste Ring mittels zumindest eines ersten Steges mit der ersten Führungshülse gekoppelt ist und wobei der zweite Ring mittels zumindest eines zweiten Steges mit dem ersten Ring gekoppelt ist, wobei der erste Steg und der zweite Steg in Umfangsrichtung entfernt zueinander angeordnet sind. Durch einen derartigen Aufbau lässt sich der Endlagendämpfer einfach reali-

sieren und kann darüber hinaus eine gute Dämpfungswirkung erzielen. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die erste Führungsstange einen ers-

ten Teilabschnitt aufweist, welcher am ersten Gehäuseteil ausgebildet ist und dass

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kann einen einfachen Aufbau aufweisen.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die zweite Führungsstange einen ersten Teilabschnitt aufweist, welcher am zweiten Gehäuseteil ausgebildet ist und dass die zweite Führungsstange einen zweiten Teilabschnitt aufweist, welcher am ersten Gehäuseteil ausgebildet ist. Eine derart zusammengesetzte Führungsstange kann

einen einfachen Aufbau aufweisen.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der zweite Teilabschnitt an dessen Ende eine Aufnahmebohrung aufweist und dass der erste Teilabschnitt an dessen Ende einen Zapfen aufweist, wobei der Zapfen in der Aufnahmebohrung aufgenommen ist. Durch diese Maßnahme kann eine stabile Verbindung der beiden Führungsstangen zueinander erreicht werden. Dadurch kann eine durchgängige und glatte

Außenhülle erreicht werden.

Weiters kann vorgesehen sein, dass am Zapfen ein radial vorstehendes Rastelement ausgebildet ist und dass in der Aufnahmebohrung eine Ausnehmung ausgebildet ist, wobei das Rastelement in die Ausnehmung eingreift, wodurch eine axi-

ale Sicherung ausgebildet ist.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die erste Führungsstange eine erste Durchgangsbohrung aufweist, wobei ein erster Teilabschnitt der ersten Durchgangsbohrung im ersten Gehäuseteil ausgebildet ist und ein zweiter Teilabschnitt der ersten Durchgangsbohrung im zweiten Gehäuseteil ausgebildet ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Durchgangsbohrung zum Befestigen der beiden

Bauteile zueinander genutzt werden kann.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der ersten Durchgangsbohrung ein erstes Befestigungsmittel angeordnet ist, mittels welchem das erste Gehäuseteil

und das zweite Gehäuseteil zueinander fixiert sind.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die zweite Führungsstange eine

zweite Durchgangsbohrung aufweist, wobei ein erster Teilabschnitt der zweiten

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beiden Bauteile zueinander genutzt werden kann.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Durchgangsbohrung ein zweites Befestigungsmittel angeordnet ist, mittels welchem das erste Gehäuseteil

und das zweite Gehäuseteil zueinander fixiert sind.

Erfindungsgemäß ist ein Anlagenteil ausgebildet. Das Anlagenteil umfasst:

- ein erstes Bauteil;

- ein zweites Bauteil;

- ein Pneumatikzylinder mittels welchem das zweite Bauteil relativ zum ersten Bauteil verschiebbar mit diesem gekoppelt ist.

Der Pneumatikzylinder ist nach einer der obigen Ausprägungen ausgebildet.

Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil mit dem zweiten Bauteil gekoppelt sind und dass das Mittelteil mit dem ersten Bauteil gekoppelt ist, wobei das erste Bauteil ortsfest im Anlagenteil angeordnet ist und wobei das zweite Bauteil ausschließlich durch das erste Gehäuseteil und/oder das zweite Gehäuseteil gehalten wird. Dies bringt den

Vorteil mit sich, dass in der Maschine keine weiteren Führungen benötigt werden.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden

Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Anlagenteils mit einem ersten Aus-

führungsbeispiel eines Pneumatikzylinders;

Fig. 2 eine weitere perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels

des Pneumatikzylinders;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels des Pneuma-

tikzylinders gemäß der Schnittlinie Il-III aus Fig. 2;

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Gehäuseteils des Pneumatikzylinders;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines

Mittelteils des Pneumatikzylinders.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lage-

angaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Anlagenteiles 1. Das Anlagenteil 1 kann beispielsweise ein Teil einer Maschine sein. Das Anlagenteil 1 ist in Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, wobei ein erstes Ausführungsbeispiel eines Pneumatikzylinders 2 dargestellt ist und wobei schematisch angedeutet ein erstes Bauteil 3 und ein zweites Bauteil 4 ausgebildet sind, welche mit dem Pneumatikzylinder 2 gekoppelt sind. Insbesondere ist in Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des Pneumatikzylinders 2 in einer ersten perspektivischen Ansicht darge-

stellt.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen ebenfalls das erste Ausführungsbeispiel des Pneumatikzylinders 2 bzw. dessen Komponenten in weiteren Ansichten, wobei jeweils für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den jeweils vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den jeweils vorangegangenen

Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Pneumatikzylinder 2

ein erstes Gehäuseteil 5 und ein zweites Gehäuseteil 6 umfasst. Weiters kann vor-

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verschiebbar an diesen aufgenommen sein.

Weiters kann vorgesehen sein, dass am ersten Gehäuseteil 5 und/oder am zweiten Gehäuseteil 6 eine oder mehrere erste Befestigungselementaufnahmen 9 ausgebildet sind, welche zum Befestigen des zweiten Bauteiles 4 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die ersten Befestigungselementaufnahmen 9 in Form von Gewindelöchern ausgebildet sind. Weiters kann vorgesehen sein, dass das zweite Bauteil 4 mittels einem oder mehreren ersten Befestigungselementen 10 am ersten Gehäuseteil 5 und/oder am zweiten Gehäuseteil 6, insbesondere an

den ersten Befestigungselementaufnahmen 9 befestigt ist.

Weiters kann vorgesehen sein, dass am Mittelteil 7 eine oder mehrere zweite Befestigungselementaufnahmen 11 ausgebildet sind, welche zum Befestigen des ersten Bauteiles 3 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweiten Befestigungselementaufnahmen 11 in Form von Gewindelöchern oder in Form von Durchgangsbohrungen ausgebildet sind. Weiters kann vorgesehen sein, dass das erste Bauteil 3 mittels einem oder mehreren zweiten Befestigungselementen 12 am Mittelteil 7, insbesondere an den zweiten Befestigungselementaufnahmen 11 befestigt ist.

Fig. 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des Pneumatikzylinders 2 in einer weiteren perspektivischen Ansicht. Wie besonders gut aus einer Zusammenschau der Fig. 1 und 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 in einem Verbindungsbereich 13 miteinander gekoppelt sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 durch eine formschlüssige Verbindung miteinander gekop-

pelt sind.

Wie aus den Fig. 1 und 2 gut ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das erste

Gehäuseteil 5 eine erste Rastnase 14 und eine erste Rastvertiefung 15 aufweist.

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Die erste Rastnase 14 und die erste Rastvertiefung 15 können an gegenüberliegenden Seiten des ersten Gehäuseteils 5 angeordnet sein. Weiters kann vorgesehen sein, dass das zweite Gehäuseteil 6 im Verbindungsbereich 13 eine zweite Rastnase 16 und eine zweite Rastvertiefung 17 aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Rastnase 14 formschlüssig in die zweite Rastvertiefung 17 eingreift. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die zweite Rastnase 16

formschlüssig in die erste Rastvertiefung 15 eingreift.

Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im Mittelteil 7 ein erster Pneumatikanschluss 18 und ein zweiter Pneumatikanschluss 19 angeordnet sind. Die Pneumatikanschlüsse 18, 19 können zum Einschrauben von Pneumatikverbindern zum Verbinden von Pneumatikleitungen bzw. Pneumatikschläuchen

dienen.

Fig. 3 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des Pneumatikzylinders 2 in einer

Schnittansicht gemäß der Schnittlinie III — Ill aus Fig. 2.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im Pneumatikzylinder 2 ein erster Zylinder 20 ausgebildet ist. Der erste Zylinder 20 kann einen ersten Zylinderteil 21 aufweisen, welcher im Mittelteil 7 angeformt sein kann. Weiters kann der erste Zylinder 20 einen zweiten Zylinderteil 22 aufweisen, welcher am ersten Gehäuseteil 5 angeordnet sein kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Zylinderteil 21 und der zweite Zylinderteil 22 einen ersten Zylinderraum 23 begrenzen. Der erste Zylinderteil 21 und der zweite Zylinderteil 22 können in der Längsrichtung 8 relativ zueinander verschiebbar sein. Durch eine Verschiebung des ersten Zylinderteils 21 und des zweiten Zylinderteils 22 in Längsrichtung 8 zueinander kann das Volumen des ersten Zylinderraumes 23 verändert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Zylinderteil 21 als Zylinderrohr ausgebildet ist und der zweite Zylinderteil 22 als Kolben ausgebildet ist, welcher im Zylinderrohr aufgenommen bzw. geführt ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass im ersten Zylinderteil 21 eine erste Dichtelementaufnahme 24 ausgebildet ist, in welcher ein erstes Dichtelement 25 angeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das erste Dichtelement 25 in Form eines Dichtringes ausgebildet

ist, welcher an einer Außenmantelfläche des zweiten Zylinderteiles 22 anliegt.

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Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Pneumatikanschluss 18 und dem ersten Zylinderraum 23 eine erste Strömungsverbindung 26

ausgebildet ist.

Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im Pneumatikzylinder 2 ein zweiter Zylinder 27 ausgebildet ist. Der zweite Zylinder 27 kann einen dritten Zylinderteil 28 aufweisen, welcher im Mittelteil 7 angeformt sein kann. Weiters kann der zweite Zylinder 27 einen vierten Zylinderteil 29 aufweisen, welcher am zweiten Gehäuseteil 6 angeordnet sein kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der dritte Zylinderteil 28 und der vierte Zylinderteil 29 einen zweiten Zylinderraum 30 begrenzen. Der dritte Zylinderteil 28 und der vierte Zylinderteil 29 können in der Längsrichtung 8 relativ zueinander verschiebbar sein. Durch eine Verschiebung des dritten Zylinderteils 28 und des vierten Zylinderteils 29 in Längsrichtung 8 zueinander kann das Volumen des zweiten Zylinderraumes 30 verändert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der dritte Zylinderteil 28 als Zylinderrohr ausgebildet ist und der vierte Zylinderteil 29 als Kolben ausgebildet ist, welcher im Zylinderrohr aufgenommen bzw. geführt ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass im dritten Zylinderteil 28 eine erste Dichtelementaufnahme 24 ausgebildet ist, in welcher ein zweites Dichtelement 32 angeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das zweite Dichtelement 32 in Form eines Dichtringes ausgebildet ist, welcher an einer Außenmantelfläche des vierten Zylindert-

eiles 29 anliegt.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass zwischen dem zweiten Pneumatikanschluss 19 und dem zweiten Zylinderraum 30 eine zweite Strömungsverbindung

33 ausgebildet ist.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 eine erste Führungsstange 34 ausbilden. Weiters kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 eine zweite Füh-

rungsstange 37 ausbilden.

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Die erste Führungsstange 34 kann einen ersten Teilabschnitt 35 aufweisen, welcher am ersten Gehäuseteil 5 ausgebildet ist. Weiters kann die erste Führungsstange 34 einen zweiten Teilabschnitt 36 aufweisen, welcher am zweiten Gehäuseteil 6 ausgebildet ist. Mutatis mutandis dazu kann die zweite Führungsstange 37 einen ersten Teilabschnitt 38 aufweisen, welcher am zweiten Gehäuseteil 6 ausgebildet ist. Die zweite Führungsstange 37 kann darüber hinaus einen zweiten

Teilabschnitt 39 aufweisen, welcher am ersten Gehäuseteil 5 ausgebildet ist.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass jeweils im zweiten Teilabschnitt 36, 39 an dessen Ende eine Aufnahmebohrung 40 ausgebildet ist und das jeweils der erste Teilabschnitt 35, 38 an dessen Ende einen Zapfen 41 aufweist. Der Zapfen

41 kann hierbei an der Aufnahmebohrung 40 aufgenommen sein.

Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass in der ersten Führungsstange 34 eine erste Durchgangsbohrung 44 ausgebildet ist, welche sich durch das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 erstreckt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der ersten Durchgangsbohrung 44 ein erstes Befestigungsmittel 45 aufgenommen ist, mittels welchem das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 in Längsrichtung 8 aneinander gepresst werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Bereich der ersten Durchgangsbohrung 44 sowohl im ersten Gehäuseteil 5 als auch im zweiten Gehäuseteil 6 ein Ab-

satz ausgebildet ist, an welchem das erste Befestigungsmittel 45 anliegen kann.

Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Führungsstange 37 eine zweite Durchgangsbohrung 46 ausgebildet ist, welche sich durch das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 erstreckt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der zweiten Durchgangsbohrung 46 ein zweites Befestigungsmittel 47 aufgenommen ist, mittels welchem das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 in Längsrichtung 8 aneinander gepresst werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Bereich der zweiten Durchgangsbohrung 46 sowohl im ersten Gehäuseteil 5 als auch im zweiten Gehäuseteil 6 ein Absatz ausgebildet ist, an welchem das zweite Befestigungsmittel 47 an-

liegen kann.

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Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass am Mittelteil 7 eine erste Führungshülse 48 ausgebildet ist. Die erste Führungshülse 48 kann die erste Führungsstange 34 hülsenförmig umschließen und kann an einer Außenmantelflä-

che der ersten Führungsstange 34 geführt sein.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das Mittelteil 7 eine zweite Führungshülse 49 umfasst. Die zweite Führungshülse 49 kann die zweite Führungsstange 37 hülsenförmig umgeben und kann an einer AußRenmantelfläche der zweiten Führungs-

stange 37 geführt sein.

Weiters kann vorgesehen sein, dass an der ersten Führungshülse 48 ein erster Endlagendämpfer 50 ausgebildet ist. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass an der zweiten Führungshülse 49 ein zweiter Endlagendämpfer 51 ausgebildet ist. Der erste Endlagendämpfer 50 und der zweite Endlagendämpfer 51 werden in

weiterer Folge anhand der Fig. 5 noch näher beschrieben.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die erste Führungshülse 48 und die zweite Führungshülse 49 einander diagonal gegenüberliegend angeordnet

sind.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Mittelteil 7 eine dritte Führungshülse 52 umfasst. Die dritte Führungshülse 52 kann die zweite Führungsstange 37 hülsenförmig umschließen und kann an einer Außenmantelfläche der zweiten Füh-

rungsstange 37 geführt sein.

Weiters kann vorgesehen sein, dass das Mittelteil 7 eine vierte Führungshülse 53 umfasst. Die vierte Führungshülse 53 kann die erste Führungsstange 34 hülsenförmig umschließen und kann an einer Außenmantelfläche der ersten Führungs-

stange 34 geführt sein.

Weiters kann vorgesehen sein, dass an der dritten Führungshülse 48 ein dritter Endlagendämpfer 54 ausgebildet ist. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass an der vierten Führungshülse 53 ein vierter Endlagendämpfer 55 ausgebildet ist. Der dritte Endlagendämpfer 54 und der vierte Endlagendämpfer 55 werden in weiterer Folge anhand der Fig. 5 noch näher beschrieben.

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Die erste Führungshülse 48 und die dritte Führungshülse 52 können im verbauten Zustand dem ersten Gehäuseteil 5 zugewandt sein. Die zweite Führungshülse 49 und die vierte Führungshülse 53 können im verbauten Zustand dem zweiten Gehäuseteil 6 zugewandt sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Zylinderteil 21 zwischen der ersten Führungshülse 48 und der dritten Führungshülse 52 angeordnet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der dritte Zylinderteil 28 zwischen der zweiten Führungshülse 49 und der vierten Führungshülse 53 an-

geordnet ist.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass am ersten Gehäuseteil 5 eine erste Anschlagfläche 56 ausgebildet ist, welche im Bereich der ersten Führungsstange 34 angeordnet ist und zum Anschlag des ersten Endlagendämpfers 50 dient. Weiters kann vorgesehen sein, dass im zweiten Gehäuseteil 6 eine zweite Anschlagfläche 57 ausgebildet ist, welche im Bereich der zweiten Führungsstange 37 angeordnet ist, wobei die zweite Anschlagfläche 57 zum Anschlag des zweiten Endlagen-

dämpfers 51 dient.

Weiters kann vorgesehen sein, dass am ersten Gehäuseteil 5 eine dritte Anschlagfläche 58 ausgebildet ist, welche im Bereich der zweiten Führungsstange 37 angeordnet ist und zum Anschlag des dritten Endlagendämpfers 54 dient. Weiters kann vorgesehen sein, dass im zweiten Gehäuseteil 6 eine vierte Anschlagfläche 59 ausgebildet ist, welche im Bereich der ersten Führungsstange 34 angeordnet ist, wobei die vierte Anschlagfläche 59 zum Anschlag des vierten Endlagendämpfers 55 dient.

Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das erste Gehäuseteil 5 und das zweite Gehäuseteil 6 baugleich ausgeführt sind bzw. eine gleiche Formgebung aufweisen. Somit können zwei gleich gefertigte Bauteile als erstes

Gehäuseteil 5 bzw. als zweites Gehäuseteil 6 eingesetzt werden.

Ein derartiges Bauteil, wie es als erstes Gehäuseteil 5 und als zweites Gehäuse-

teil 6 verwendet werden kann, ist in Fig. 4 dargestellt.

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Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Gehäuseteils 5, 6 des Pneumatikzylinders 2. Das Bauteil, welches in Fig. 4 dargestellt ist, kann im Pneumatikzylinder 2 sowohl als erstes Gehäuseteil 5, als auch

als zweites Gehäuseteil 6 verbaut sein.

Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass am Zapfen 41 ein radial vorstehendes Rastelement 42 ausgebildet ist. Damit korrespondierend kann an der Aufnahmebohrung 40 eine Ausnehmung 43 ausgebildet sein, wobei im gefügten Zustand des ersten Gehäuseteils 5 und des zweiten Gehäuseteils 6 das radial vorstehende Rastelement 42 in der Ausnehmung 43 aufgenom-

men ist.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Gehäuseteile 5, 6 eine erste Seite 60 aufweisen, an welcher ein Formvorsprung 61 ausgebildet ist. Der Formvorsprung 61 kann sich im Verbindungsbereich 13 in Längsrichtung 8 erstrecken und kann beispielsweise in Form eines Stiftes ausgebildet sein. Weiters kann vorgesehen sein, dass an einer zweiten Seite 62 der Gehäuseteile 5, 6 eine Formausnehmung 63 ausgebildet ist, welche beispielsweise in Form einer Bohrung bzw. in Form einer Vertiefung ausgebildet sein kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Formvorsprung 61 komplementär zur Formausnehmung 63 ausgebildet ist und im zusammengebauten Zustand der Formvorsprung 61 in die

Formausnehmung 63 des gegenüberliegenden Bauteiles einragt.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Mittelteils 7 des Pneumatikzylinders 2.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Endlagendämpfer einen ersten Ring 64, einen zweiten Ring 65 und einen dritten Ring 66 aufweist. Der erste Ring 64 kann mittels eines ersten Steges 67 mit der ersten Führungshülse 48 gekoppelt sein. Der zweite Ring 65 kann mittels eines zweiten Steges 68 mit dem ersten Ring 64 gekoppelt sein. Wie aus Fig. 5 gut ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Steg 67 und der zweite Steg 68 distanziert voneinander

angeordnet sind. Somit kann sich zur Dämpfung der erste Ring 64 bzw. der zweite

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Ring 65 elastisch verformen. Zur verbesserten Dämpfung können weitere derart

aufgebaute Ringe vorgesehen sein.

Weiters kann auch vorgesehen sein, dass der zweite Endlagendämpfer 51, der dritte Endlagendämpfer 54 und der vierte Endlagendämpfer 55 einen derartigen

Aufbau aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen

Fachmannes liegt.

Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zu-

grundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert

und/oder verkleinert dargestellt wurden.

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Bezugszeichenliste

Anlagenteil Pneumatikzylinder

erstes Bauteil

zweites Bauteil

erstes Gehäuseteil

zweites Gehäuseteil Mittelteil

Längsrichtung

erste Befestigungselementaufnahme

erstes Befestigungselement zweite Befestigungselementaufnahme

zweites Befestigungselement Verbindungsbereich

erste Rastnase

erste Rastvertiefung

zweite Rastnase

zweite Rastvertiefung

erster Pneumatikanschluss zweiter Pneumatikanschluss erster Zylinder

erster Zylinderteil

zweiter Zylinderteil

erster Zylinderraum

erste Dichtelementaufnahme erstes Dichtelement

erste Strömungsverbindung zweiter Zylinder

dritter Zylinderteil

29 30 31 32 33 34 35

36

37 38

39

40 41 42

43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53

vierter Zylinderteil

zweiter Zylinderraum

zweite Dichtelementaufnahme zweites Dichtelement

zweite Strömungsverbindung erste Führungsstange

erster Teilabschnitt erste Führungsstange

zweiter Teilabschnitt erste Führungsstange

zweite Führungsstange erster Teilabschnitt zweite Führungsstange

zweiter Teilabschnitt zweite Führungsstange Aufnahmebohrung

Zapfen

radial vorstehendes Rastelement

Ausnehmung

erste Durchgangsbohrung erstes Befestigungsmitte| zweite Durchgangsbohrung zweites Befestigungsmittel erste Führungshülse

zweite Führungshülse

erster Endlagendämpfer zweiter Endlagendämpfer dritte Führungshülse

vierte Führungshülse

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dritter Endlagendämpfer vierter Endlagendämpfer erste Anschlagfläche zweite Anschlagfläche dritte Anschlagfläche vierte Anschlagfläche erste Seite Formvorsprung

zweite Seite Formausnehmung erster Ring

zweiter Ring

dritter Ring

erster Steg

zweiter Steg

18

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Claims

Patentansprüche

1. Pneumatikzylinder (2) zur linearen Verstellung eines ersten Bauteils (3) und eines zweiten Bauteils (4) zueinander in einer Längsrichtung (8), der Pneumatikzylinder (2) umfassend:

- ein erstes Gehäuseteil (5);

- ein zweites Gehäuseteil (6),

- ein Mittelteil (7);

wobei das Mittelteil (7) zwischen dem ersten Gehäuseteil (5) und dem zweiten Gehäuseteil (6) angeordnet ist und relativ zum ersten Gehäuseteil (5) und zweiten Gehäuseteil (6) in Längsrichtung (8) verschiebbar ist,

wobei das erste Gehäuseteil (5) und das zweite Gehäuseteil (6) an einem Verbindungsbereich (13) miteinander gekoppelt sind,

wobei im Mittelteil (7) ein erster Zylinderteil (21) eines ersten Zylinders (20) ausgebildet ist und im ersten Gehäuseteil (5) ein zweiter Zylinderteil (22) des ersten ZylIinders (20) ausgebildet ist, wobei der erste Zylinderteil (21) und der zweite Zylinderteil (22) einen ersten Zylinderraum (23) begrenzen und durch Verschiebung des ersten Zylinderteils (21) und des zweiten Zylinderteils (22) relativ zueinander das Volumen des ersten Zylinderraumes (23) variabel ist,

wobei im Mittelteil (7) ein dritter Zylinderteil (28) eines zweiten Zylinders (27) ausgebildet ist und im zweiten Gehäuseteil (6) ein vierter Zylinderteil (29) des zweiten Zylinders (27) ausgebildet ist, wobei der dritte Zylinderteil (28) und der vierte Zylinderteil (29) einen zweiten Zylinderraum (30) begrenzen und durch Verschiebung des dritten Zylinderteils (28) und des vierten Zylinderteils (29) relativ zueinander das Volumen des zweiten Zylinderraumes (30) variabel ist,

wobei ein erster Pneumatikanschluss (18) mit dem ersten Zylinderraum (23) strömungsverbunden ist und ein zweiter Pneumatikanschluss (19) mit dem zweiten

Zylinderraum (30) strömungsverbunden ist.

2. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

der erste Zylinderteil (21) als Zylinderrohr ausgebildet ist und der zweite Zylinder-

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teil (22) als Kolben ausgebildet ist, welcher im ersten Zylinderteil (21) aufgenommen ist, und

dass der dritte Zylinderteil (28) als Zylinderrohr ausgebildet ist und der vierte Zylinderteil (29) als Kolben ausgebildet ist, welcher im dritten Zylinderteil (28) aufge-

nommen ist.

3. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Pneumatikanschluss (18) und der zweite Pneumatikanschluss

(19) am Mittelteil (7) angeordnet sind.

4. Pneumatikzylinder (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (5) und/oder das zweite Gehäuseteil (6) und/oder das Mittelteil (7) durch ein additives Fertigungsverfahren

hergestellt sind.

5. Pneumatikzylinder (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (5) und das zweite Gehäu-

seteil (6) eine gleiche Formgebung aufweisen.

6. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (5, 6) eine erste Seite (60) aufweisen, an welcher ein Formvorsprung (61) ausgebildet ist und eine zweite Seite (62) aufweisen, an welcher eine Formausnehmung (63) ausgebildet ist, wobei der Formvorsprung (61) komplementär zur Formausnehmung (63) eines um 180° gedrehten Gehäuseteiles (5)

ausgebildet ist.

7. Pneumatikzylinder (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (5) im Verbindungsbereich (13) eine erste Rastnase (14) und eine erste Rastvertiefung (15) aufweist und das

zweite Gehäuseteil (6) im Verbindungsbereich (13) eine zweite Rastnase (16) und

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eine zweite Rastvertiefung (17) aufweist, wobei die erste Rastnase (14) formschlüssig in die zweite Rastvertiefung (17) eingreift und die zweite Rastnase (16)

formschlüssig in die erste Rastvertiefung (15) eingreift.

8. Pneumatikzylinder (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (5) und das zweite Gehäuseteil (6) eine erste Führungsstange (34) und eine zweite Führungsstange (37) ausbilden, und dass am Mittelteil (7) eine erste Führungshülse (48) und eine zweite Führungshülse (49) ausgebildet ist, wobei die erste Führungshülse (48) verschiebbar an der ersten Führungsstange (34) aufgenommen ist und wobei die zweite Führungshülse (49) verschiebbar an der zweiten Führungsstange (37) auf-

genommen ist.

9. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Führungshülse (48) ein erster Endlagendämpfer (50) ausgebildet ist und dass an der zweiten Führungshülse (49) ein zweiter Endlagendämpfer (51)

ausgebildet ist.

10. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endlagendämpfer (50) direkt an die erste Führungshülse (48) angeformt

ist.

11. Pneumatikzylinder (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endlagendämpfer (50) axial zueinander beabstandet einen ersten Ring (64) und einen zweiten Ring (65) umfasst, wobei der erste Ring (64) mittels zumindest eines ersten Steges (67) mit der ersten Führungshülse (48) gekoppelt ist und wobei der zweite Ring (65) mittels zumindest eines zweiten Steges (68) mit dem ersten Ring (64) gekoppelt ist, wobei der erste Steg (67) und der zweite Steg (68)

in Umfangsrichtung entfernt zueinander angeordnet sind.

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12. Pneumatikzylinder (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsstange (34) einen ersten Teilabschnitt (35) aufweist, welcher am ersten Gehäuseteil (5) ausgebildet ist und dass die erste Führungsstange (34) einen zweiten Teilabschnitt (36) aufweist, welcher am zwei-

ten Gehäuseteil (6) ausgebildet ist.

13. Pneumatikzylinder (2) Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teilabschnitt (36) an dessen Ende eine Aufnahmebohrung (40) aufweist und dass der erste Teilabschnitt (35) an dessen Ende einen Zapfen (41) aufweist,

wobei der Zapfen (41) in der Aufnahmebohrung (40) aufgenommen ist.

14. Pneumatikzylinder (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsstange (34) eine erste Durchgangsbohrung (44) aufweist, wobei ein erster Teilabschnitt (35) der ersten Durchgangsbohrung (44) im ersten Gehäuseteil (5) ausgebildet ist und ein zweiter Teilabschnitt (36)

der ersten Durchgangsbohrung (44) im zweiten Gehäuseteil (6) ausgebildet ist.

15. Anlagenteil (1) umfassend:

- ein erstes Bauteil (3);

- ein zweites Bauteil (4);

- ein Pneumatikzylinder (2) mittels welchem das zweite Bauteil (4) relativ zum ersten Bauteil (3) verschiebbar mit diesem gekoppelt ist,

dadurch gekennzeichnet, dass der Pneumatikzylinder (2) nach einem der vorher-

gehenden Ansprüche ausgebildet ist.

16. Anlagenteil (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil (5) und/oder das zweite Gehäuseteil (6) mit dem zweiten Bauteil (4) gekoppelt sind und dass das Mittelteil (7) mit dem ersten Bauteil (3) gekoppelt ist, wobei das erste Bauteil (3) ortsfest im Anlagenteil (1) angeordnet ist und wobei das zweite Bauteil (4) ausschließlich durch das erste Gehäuseteil (5) und/oder das

zweite Gehäuseteil (6) gehalten wird.

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