AT525594A1

AT525594A1 - folding machine

Info

Publication number: AT525594A1
Application number: ATA50844/2021A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2023-05-15
Also published as: CN118201723A; WO2023064971A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine (1) mit einem Auflagetisch (17) für zu biegende Werkstücke in einem Bereich vor einer Frontseite (18) einer Werkstückhalteeinheit (3). Dabei ist ein Werkstückmanipulator (23) vorgesehen, welcher dazu eingerichtet ist, zu biegende Werkstücke ausgehend von wenigstens einem der Tisch-Endbereiche (20, 21) aufzunehmen und parallel zu Längsrichtung (12) eines Biegebalkens in einen Abschnitt im Bereich der Längsmitte (24) der Werkstückhalteeinheit (3) zu verbringen. Der Werkstückmanipulator (23) weist eine erste Klemmzange (25) und eine in Längsrichtung (12) des Biegebalkens davon beabstandete zweite Klemmzange (26) zum Aufbauen einer Klemmverbindung gegenüber einem Werkstück auf. Wenigstens eine der beiden Klemmzangen (25, 26) weist eine erste Anschlagfläche zur referenzierenden Positionierung eines Werkstückes in Bezug auf die Längsrichtung (12) des Biegebalkens und eine zweite Anschlagfläche zur referenzierenden Positionierung dieses Werkstücks in Bezug auf eine Tiefenrichtung (16) der Schwenkbiegemaschine (1) auf.The invention relates to a swivel bending machine (1) with a support table (17) for workpieces to be bent in an area in front of a front side (18) of a workpiece holding unit (3). A workpiece manipulator (23) is provided, which is set up to pick up workpieces to be bent starting from at least one of the table end areas (20, 21) and to move them parallel to the longitudinal direction (12) of a bending beam into a section in the area of the longitudinal center (24). to spend the workpiece holding unit (3). The workpiece manipulator (23) has a first clamping tongs (25) and a second clamping tongs (26) spaced therefrom in the longitudinal direction (12) of the bending beam, for establishing a clamping connection with respect to a workpiece. At least one of the two clamping tongs (25, 26) has a first stop surface for positioning a workpiece with reference to the longitudinal direction (12) of the bending beam and a second stop surface for positioning this workpiece with reference to a depth direction (16) of the folding machine (1st ) on.

Description

aus Blech. made of sheet metal.

Aus der WO2017/181208A1, welche auf die Anmelderin zurückgeht, ist eine gattungsgemäße Schwenkbiegemaschine mit einer Werkstückhalteeinheit und einem dazu relativverstellbaren Biegebalken bekannt. Um auch relativ großformatige bzw. relativ schwere Werkstücke aus Blech mit solchen Schwenkbiegemaschinen zuverlässig bearbeiten zu können, sind passive Auflagetische oder auch Auflagetische mit automatisiert betreibbaren Fördervorrichtungen für die Werkstücke vorgesehen. Diese Auflagetische sind im Bereich vor der Werkstückhalteeinheit angeordnet, sodass in Bezug auf eine Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine zuerst der Auflagetisch, nachfolgend die Werkstückhalteeinheit und dann der Biegebalken ausgebildet sind. Ein Nachteil bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen liegt darin, dass kleinformatige Werkstücke bei großflächigen Auflagetischen von einem Bediener nur relativ mühsam dem Mittelabschnitt der Werkstückhalteeinheit zugeführt werden können. Als Abhilfe hierfür ist es bekannt, dem Auflagetisch eine Fördervorrichtung zuzuordnen, welche Fördervorrichtung die zu biegenden Werkstücke ausgehend vom vorderen Bereich des Auflageti-From WO2017/181208A1, which goes back to the applicant, a generic swivel bending machine with a workpiece holding unit and a bending beam that can be adjusted relative thereto is known. In order to be able to reliably process relatively large-format or relatively heavy workpieces made of sheet metal with such swivel bending machines, passive support tables or also support tables with conveying devices that can be operated automatically are provided for the workpieces. These support tables are arranged in the area in front of the workpiece holding unit, so that in relation to a depth direction of the folding machine, the support table is formed first, followed by the workpiece holding unit and then the bending beam. A disadvantage of the designs known from the prior art is that small-format workpieces can only be fed to the central section of the workpiece holding unit with relatively great effort by an operator in the case of support tables with a large surface area. As a remedy for this, it is known to assign a conveyor device to the support table, which conveyor device transports the workpieces to be bent, starting from the front area of the support table.

sches in Tiefenrichtung nach hinten zu der Werkstückhalteeinheit fördert. sches conveys backwards in the depth direction to the workpiece holding unit.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkbiegemaschinen weisen den Nachteil auf, dass für einen Bediener ein Zuführung von kleinformatigen Werkstücken wenig ergonomisch ist und eine ordnungsgemäße Positionierung sowie exakte Referenzierung eines zu bearbeitenden Werkstücks für einen Bediener The swivel bending machines known from the prior art have the disadvantage that feeding small-format workpieces is not very ergonomic for an operator, and proper positioning and exact referencing of a workpiece to be machined is for an operator

schwierig sein kann. can be difficult.

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zugeführt und exakt positioniert werden können. can be fed and positioned exactly.

Diese Aufgabe wird durch eine Schwenkbiegemaschine gemäß den Ansprüchen This object is achieved by a swivel bending machine according to the claims

gelöst. solved.

Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine, umfasst The swivel bending machine according to the invention includes

- einen Maschinenrahmen; - a machine frame;

- eine mit dem Maschinenrahmen verbundene Werkstückhalteeinheit mit einem ersten Klemmwerkzeug und einem mit diesem zusammenwirkenden, verstellbaren zweiten Klemmwerkzeug zum Fixieren eines Werkstücks in einer horizontalen Arbeitsebene derart, dass ein zu biegender Werkstückabschnitt gegenüber der Werkstückhalteeinheit vorragen kann; - A workpiece holding unit connected to the machine frame with a first clamping tool and an adjustable second clamping tool cooperating with this for fixing a workpiece in a horizontal working plane in such a way that a workpiece section to be bent can protrude in relation to the workpiece holding unit;

- einen am Maschinenrahmen verstellbar gelagerten und mit einem Verstellantrieb verbundenen Biegebalken zum Biegen des Werkstückabschnitts; - A bending beam, which is adjustably mounted on the machine frame and is connected to an adjusting drive, for bending the workpiece section;

- wobei der Biegebalken einen etwa C-förmigen Balkenquerschnitt und zwei bezüglich einer horizontalen Mittelebene gegenüberliegende und einander zugewandte, in Längsrichtung des Biegebalkens verlaufende Biegewerkzeuge aufweist, zwischen denen ein zu biegender Werkstückabschnitt eines Werkstücks einführbar ist; wherein the bending beam has an approximately C-shaped beam cross-section and two bending tools which are opposite one another with respect to a horizontal central plane and extend in the longitudinal direction of the bending beam, between which a workpiece section of a workpiece to be bent can be inserted;

- einen Auflagetisch für zu biegende Werkstücke in einem Bereich vor einer Frontseite der Werkstückhalteeinheit, welche Frontseite die zum Biegebalken gegenüberliegende Seite der Werkstückhalteeinheit darstellt, welcher Auflagetisch eine parallel zur Längsrichtung des Biegebalkens gemessene Tischlänge von mehr als 1,5m, insbesondere von mehr als 2m, zwischen seinen beiden Tisch-Endbereichen aufweist und welcher Auflagetisch eine parallel zur horizontalen Arbeitsebene und senkrecht zur Frontseite gemessene Tischtiefe von mehr als 1,0m, insbesondere von mehr als 1,5m aufweist, wobei eine Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine durch die serielle Abfolge des Auflagetisches, der Werkstückhal-- a support table for workpieces to be bent in an area in front of a front side of the workpiece holding unit, which front side represents the side of the workpiece holding unit opposite the bending beam, which support table has a table length measured parallel to the longitudinal direction of the bending beam of more than 1.5 m, in particular more than 2 m, between its two table end areas and which support table has a table depth measured parallel to the horizontal working plane and perpendicular to the front side of more than 1.0m, in particular more than 1.5m, with a depth direction of the folding machine being determined by the serial sequence of the support table, the workpiece holder

teeinheit und des Biegebalkens definiert ist; te unit and the bending beam is defined;

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und wobei wenigstens die erste Klemmzange eine erste Anschlagfläche zur Referenzierung eines Werkstückes in Bezug auf die Längsrichtung des Biegebalkens und eine zweite Anschlagfläche zur Referenzierung dieses Werkstücks in Bezug and wherein at least the first clamping tongs have a first stop surface for referencing a workpiece with respect to the longitudinal direction of the bending beam and a second stop surface for referencing this workpiece with respect

auf die Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine aufweist. on the depth direction of the folding machine.

Unter einer Referenzierung des Werkstücks ist die Positionierung bzw. Ausrichtung des Werkstücks gegenüber einem von der Betriebssteuerung der Schwenkbiegemaschine vorgesehenen Null- bzw. Referenzpunkt zu verstehen. Ein solcher Null- bzw. Referenzpunkt für ein zu bearbeitendes Werkstück kann auch als Ausgangspunkt bezeichnet werden, welcher typischerweise innerhalb der Arbeits-A referencing of the workpiece is to be understood as meaning the positioning or alignment of the workpiece in relation to a zero or reference point provided by the operating control of the folding machine. Such a zero or reference point for a workpiece to be machined can also be referred to as the starting point, which is typically within the working

ebene liegt. level.

Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine bietet den Vorteil, dass ein Bediener ein zu bearbeitendes Werkstück ausgehend von einem der beiden Seitenbereiche des Auflagetisches dem Werkstückmanipulator zuführen kann und daraufhin eine automatisierte Übergabe des Werkstücks in den Mittelabschnitt der Werkzeughalteeinheit erfolgen kann. Dadurch ist für den Bediener eine ergonomische Werkstückzuführung sowohl bei kleinformatigen, als auch bei relativ schweren Werkstücken ermöglicht. Darüber hinaus kann ein Bediener ein Werkstück stets exakt und einfach überprüfbar dem angegebenen Werkstückmanipulator zuführen, weil die erste und die zweite Klemmzange für eine Bedienperson gut einsehbar und leicht erreichbar ist. Insbesondere ist die Einnahme der planmäßigen Referenzposition durch das zu biegende Werkstück von der Bedienperson rasch und The swivel bending machine according to the invention offers the advantage that an operator can feed a workpiece to be machined to the workpiece manipulator from one of the two side areas of the support table and the workpiece can then be automatically transferred to the central section of the tool holding unit. This enables the operator to feed the workpieces ergonomically, both with small-format and relatively heavy workpieces. In addition, an operator can always feed a workpiece to the specified workpiece manipulator precisely and easily so that it can be checked, because the first and the second clamping tongs can be easily viewed and reached by an operator. In particular, the assumption of the scheduled reference position by the workpiece to be bent by the operator is quick and

einfach überprüfbar. easily verifiable.

Zweckmäßig kann es auch sein, wenn der Werkstückmanipulator mittels einer pa-It can also be expedient if the workpiece manipulator is

rallel zur Längsrichtung des Biegebalkens verlaufenden Führungsanordnung in parallel to the longitudinal direction of the bending beam running guide arrangement in

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pulators in Vertikal- bzw. Höhenrichtung erzielbar. pululators can be achieved in the vertical or height direction.

Weiters kann vorgesehen sein, dass der Werkstückmanipulator mittels der Führungsanordnung über wenigstens ein Längsende der Biegewerkzeuge hinaus verfahrbar ist. Dadurch wird die Einsehbarkeit auf die beiden Klemmzangen und ins-Furthermore, it can be provided that the workpiece manipulator can be moved by means of the guide arrangement beyond at least one longitudinal end of the bending tools. This makes it possible to see the two clamping pliers and especially

besondere auf deren Anschlagflächen für eine Bedienperson deutlich begünstigt. particularly favored on their stop surfaces for an operator.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, wenn die erste und die zweite Klemmzange auf je einer translatorischen Stellachse befestigt sind und diese Stellachsen zur gesteuerten Positionierung der ersten und zweiten Klemmzange entlang der Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine vorgesehen sind. Dadurch kann eine rasche und technisch zuverlässige Positionierung eines zu biegenden Werkstücks in Bezug auf die Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine erfolgen. Insbesondere kann die Übergabe des Werkstücks vom Werkstückmanipulator an die Werkstückhalteeinrichtung unter Berücksichtigung der Sollposition der ersten zu erstel-Furthermore, it can be expedient if the first and the second clamping tongs are each fastened on a translational adjusting axis and these adjusting axes are provided for the controlled positioning of the first and second clamping tongs along the depth direction of the folding machine. As a result, a workpiece to be bent can be positioned quickly and technically reliably in relation to the depth direction of the folding machine. In particular, the workpiece can be transferred from the workpiece manipulator to the workpiece holding device, taking into account the target position of the first to be created

lenden Biegekante erfolgen. lower bending edge.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Klemmzange jeweils einen pneumatisch betätigbaren Stellzylinder zum Schließen der jeweiligen Klemmzange umfasst. Dadurch ist eine wechselweise bzw. voneinander unabhängige Aktivierung der Klemmwirkung gegenüber einem Werkstück ermöglicht. Dementsprechend ist es möglich, die Klemmwirkung von nur einer der beiden Klemmzangen zu nutzen. Eine pneumatische Betätigung der Klemmzange bietet einen guten Kompromiss zwischen technischer Einfachheit, Wirtschaftlichkeit und Funk-Furthermore, it can be provided that the first and the second clamping tongs each comprise a pneumatically actuable actuating cylinder for closing the respective clamping tongs. This enables the clamping effect to be activated in relation to a workpiece alternately or independently of one another. Accordingly, it is possible to use the clamping effect of only one of the two clamps. Pneumatic actuation of the clamping tongs offers a good compromise between technical simplicity, economy and radio

tionsverfügbarkeit. tion availability.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Klemmzange jeweils einen keilförmig sich verjüngenden Betätigungsabschnitt aufweist, und In addition, it can be provided that the first and the second clamping pliers each have a wedge-shaped tapering actuating section, and

dass ein aus dem Stellzylinder ausfahrbarer Stellkolben mit aufspreizender Wir-that an actuating piston that can be extended out of the actuating cylinder and has expanding action

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Klemmkräfte gegenüber einem Werkstück generiert werden. Clamping forces are generated against a workpiece.

Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die erste und die zweite Stellachse jeweils einen Elektromotor und jeweils eine mit dem Elektromotor gekoppelte Gewindespindel zur translatorischen Verstellung der ersten und zweiten Klemmzange aufweist. Durch diese Maßnahmen ist eine exakte und wiederholgenaue Positionierung der Klemmzangen und somit des zu transportierenden Werkstücks in Bezug auf die Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine bzw. der According to a further development, it is possible for the first and the second adjusting axis to each have an electric motor and each to have a threaded spindle coupled to the electric motor for the translatory adjustment of the first and second clamping tongs. By these measures is an exact and repeatable positioning of the clamps and thus the workpiece to be transported in relation to the depth direction of the bending machine or the

Werkstückhalteeinheit erzielbar. Workpiece holding unit achievable.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die erste oder die zweite Klemmzange oder die erste und die zweite Klemmzange zum Ergreifen einer parallel zur Längsrichtung des Biegebalkens verlaufenden und nächstliegend zum Biegebalken angeordneten Seitenkante eines Werkstücks eingerichtet sind. Dadurch wird die in Bezug auf den Standort eines Benutzers und in Bezug auf die Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine quasi hintere Begrenzungskante eines Werkstücks zur Klemmung und Referenzierung genutzt. Dies begünstigt die Ergonomie und auch die Einsehbarkeit gegenüber dem Werkstückmanipulator. Dadurch sind von einem Bediener rasche, unkomplizierte und wiederholgenaue Positionier- und Übergabe-It can also be expedient if the first or the second clamping tongs or the first and the second clamping tongs are set up to grip a side edge of a workpiece which runs parallel to the longitudinal direction of the bending beam and is arranged next to the bending beam. As a result, the rear boundary edge of a workpiece, so to speak, in relation to the location of a user and in relation to the depth direction of the folding machine, is used for clamping and referencing. This favors the ergonomics and also the visibility towards the workpiece manipulator. As a result, quick, uncomplicated and repeatable positioning and transfer

vorgänge gegenüber dem Werkstückmanipulator erzielbar. processes can be achieved in relation to the workpiece manipulator.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die erste Anschlagfläche, welche zur Referenzierung bzw. zur referenzierenden Positionierung eines Werkstückes in Bezug auf die Längsrichtung des Biegebalkens vorgesehen ist, vertikal und quer zur Längsrichtung des Biegebalkens verläuft und außerhalb eines Klemmabschnittes der ersten und zweiten Klemmzange positioniert ist. Dadurch ist es in vorteilhafter Art und Weise ermöglicht, die Anschlag- bzw. Referenzierungsfunktion der ersten und/oder zweiten Klemmzange unabhängig vom Aktiv- oder Inaktivzustand In addition, it can be provided that the first stop surface, which is provided for referencing or for referencing positioning of a workpiece in relation to the longitudinal direction of the bending beam, runs vertically and transversely to the longitudinal direction of the bending beam and is positioned outside of a clamping section of the first and second clamping tongs . This advantageously makes it possible to use the stop or referencing function of the first and/or second clamping pliers independently of the active or inactive state

der Klemmfunktion der ersten und/oder zweiten Klemmzange zu nutzen. to use the clamping function of the first and/or second clamping pliers.

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mäß positionierten Werkstückes erreicht werden. be achieved according to the positioned workpiece.

Die ersten und zweiten Anschlagflächen zur plangemäßen Positionierung und Ausrichtung eines zu bearbeitenden Werkstückes sind unmittelbar an der ersten und zweiten Klemmzange ausgebildet. Zweckmäßig ist es dabei, wenn die ersten Anschlagflächen zur Relativpositionierung eines Werkstückes in Bezug auf die Längsrichtung des Biegebalkens an den verschwenkbar gelagerten Klemmfingern der ersten und zweiten Klemmzange ausgebildet sind. Die zweiten Anschlagflächen zur Relativpositionierung eines Werkstückes in Tiefenrichtung der Schwenkbiegemaschine sind vorzugsweise an den in Bezug auf die verschwenkbaren Klemmfinger feststehenden Stützfingern der ersten und zweiten Klemmzange aus-The first and second stop faces for the planned positioning and alignment of a workpiece to be machined are formed directly on the first and second clamping tongs. It is expedient here if the first stop faces for the relative positioning of a workpiece in relation to the longitudinal direction of the bending beam are formed on the pivotably mounted clamping fingers of the first and second clamping tongs. The second stop faces for the relative positioning of a workpiece in the depth direction of the swivel bending machine are preferably embodied on the support fingers of the first and second clamping tongs that are stationary in relation to the swiveling clamping fingers.

gebildet. educated.

Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass der Werkstückmanipulator dazu eingerichtet ist, bei nur einer der beiden Klemmzangen die erste Anschlagfläche zur Referenzierung eines Werkstückes in Längsrichtung des Biegebalkens zu nutzen und ausschließlich bei der anderen der beiden Klemmzangen die Klemmwirkung gegenüber diesem Werkstück zu nutzen. Dementsprechend sorgt eine der Klemmzangen, beispielsweise die erste Klemmzange, für die Referenzierung gegenüber dem steuerungstechnischen Nullpunkt, und die andere, beispielsweise die zweite Klemmzange, klemmt bzw. haltert das Werkstück. Durch diese Aufteilung der Funktionen Referenzieren und Halten bzw. Klemmen ist die Beschickung des Werkstückmanipulators mit tafelartigen bzw. Blech-Werkstücken According to a particular embodiment, it is possible for the workpiece manipulator to be set up to use the first stop surface for referencing a workpiece in the longitudinal direction of the bending beam with only one of the two clamping tongs and to use the clamping effect on this workpiece exclusively with the other of the two clamping tongs. Accordingly, one of the clamping tongs, for example the first clamping tongs, ensures referencing with respect to the control-related zero point, and the other, for example the second clamping tongs, clamps or holds the workpiece. This division of the referencing and holding or clamping functions enables the workpiece manipulator to be loaded with sheet-like or sheet metal workpieces

für den Bediener erleichtert. easier for the operator.

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werden. become.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden For a better understanding of the invention, this is based on the following

Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in vereinfachter, schematischer und beispielhafter Darstellung: Figures explained in more detail. They each show in a simplified, schematic and exemplary representation:

Fig. 1 eine Schwenkbiegemaschine mit einem an der Frontseite angeordneten Auflagetisch für zu bearbeitende Werkstücke in perspektivischer Dar-1 shows a perspective view of a folding machine with a support table arranged on the front side for workpieces to be machined.

stellung; position;

Fig. 2 den Auflagetisch, die Werkstückhalteeinheit und den Biegebalken der Fig. 2 the support table, the workpiece holding unit and the bending beam

Schwenkbiegemaschine nach Fig. 1 in schematischer Seitenansicht; Swivel bending machine according to FIG. 1 in a schematic side view;

Fig. 3 ein Detail der Schwenkbiegemaschine nach Fig. 1 mit dem Werkstückmanipulator; Fig. 4 einen Bediener der Schwenkbiegemaschine während der Übergabe ei-FIG. 3 shows a detail of the folding machine according to FIG. 1 with the workpiece manipulator; Fig. 4 an operator of the folding machine during the transfer of a

nes Blech-Werkstückes an den Werkstückmanipulator der Schwenkbie-sheet metal workpiece to the workpiece manipulator of the swivel

gemaschine; machine

Fig. 5 die erste und die zweite Klemmzange des Werkstückmanipulators für Fig. 5 shows the first and the second clamp of the workpiece manipulator for

eine Schwenkbiegemaschine gemäß Fig. 1; a folding machine according to FIG. 1;

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Fig. 7 die linke Klemmzange aus Fig. 5 geschnitten gemäß den Linien VII-VII in Fig. 5. 7 shows the left-hand clamping pliers from FIG. 5 in section according to the lines VII-VII in FIG. 5.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lage-As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, it being possible for the disclosures contained throughout the description to be applied to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position

angaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. information to be transferred to the new position in the event of a change in position.

In den Fig. 1 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Schwenkbiegemaschine 1 zum Umformen von Werkstücken 2 aus Blech gezeigt, wobei in den Fig. 2 bis 4 Details dieser Schwenkbiegemaschine 1 veranschaulicht sind. Diese Maschine umfasst wenigstens einen nicht näher dargestellten Maschinenrahmen, insbesondere eine Tragkonstruktion für die einzelnen Maschinenkomponenten bzw. Maschinenaggregate. Dementsprechend ist eine mit dem Maschinenrahmen verbundene Werkstückhalteeinheit 3 zum Fixieren bzw. Klemmen eines Blech-Werkstücks 2 während dessen Umformung vorgesehen. Eine solche Werkstückhalteeinheit 3 umfasst ein erstes, üblicherweise ortsfestes Klemmwerkzeug 4 und ein mit dem ersten Klemmwerkzeug 4 zusammenwirkendes, relativverstellbares zweites Klemmwerkzeug 5 zum Fixieren eines Werkstücks 2 in einer horizontalen Arbeitsebene 6. Die Fixierung bzw. Klemmung eines zu bearbeitenden Werkstücks 2 erfolgt derart, dass ein zu biegender Werkstückabschnitt 7 in Bezug auf die Werk-1 to 4 show an exemplary embodiment of a swivel bending machine 1 for forming workpieces 2 made of sheet metal, with details of this swivel bending machine 1 being illustrated in FIGS. This machine comprises at least one machine frame, not shown in detail, in particular a support structure for the individual machine components or machine units. Accordingly, a workpiece holding unit 3 connected to the machine frame is provided for fixing or clamping a sheet metal workpiece 2 while it is being formed. Such a workpiece holding unit 3 comprises a first, usually stationary clamping tool 4 and a second clamping tool 5, which interacts with the first clamping tool 4 and is relatively adjustable, for fixing a workpiece 2 in a horizontal working plane 6. A workpiece 2 to be machined is fixed or clamped in such a way that a workpiece section 7 to be bent in relation to the workpiece

stückhalteeinheit 3 zungenartig vorragt. piece holding unit 3 protrudes like a tongue.

Am Maschinenrahmen ist weiters ein Biegebalken 8 gelagert, welcher mit einem steuerbaren Verstellantrieb 9 verbunden und dadurch relativ zum Maschinenrah-A bending beam 8 is also mounted on the machine frame, which is connected to a controllable adjusting drive 9 and is thereby relative to the machine frame.

men verstellbar gehaltert ist. Der Biegebalken 8 dient zum Biegen des gegenüber men is adjustable. The bending beam 8 is used to bend the opposite

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tung nach oben und/oder in Vertikalrichtung nach unten. direction upwards and/or vertically downwards.

Der Biegebalken 8 weist einen etwa C-förmigen Balkenquerschnitt 10 und zwei bezüglich einer horizontalen Mittelebene 11 gegenüberliegende und einander zugewandte, in Längsrichtung 12 — Fig. 1 —- des Biegebalkens 8 bzw. der Schwenkbiegemaschine 1 verlaufende Biegewerkzeuge 13, 14 auf. Zwischen dem unteren und dem oberen Biegewerkzeug 13, 14 ist ein zu biegender Werkstückabschnitt 7 eines Werkstücks 2 einführbar. Durch Relativverstellung des Biegebalkens 8 in Höhenrichtung 15 und/oder in Tiefenrichtung 16 der Schwenkbiegemaschine 1 ist die jeweils gewünschte Umformung des Werkstücks 2 durch eine Aufwärts- oder The bending beam 8 has an approximately C-shaped beam cross-section 10 and two bending tools 13, 14 lying opposite and facing each other with respect to a horizontal central plane 11 and running in the longitudinal direction 12—FIG. A workpiece section 7 of a workpiece 2 to be bent can be inserted between the lower and the upper bending tool 13, 14. By relative adjustment of the bending beam 8 in the height direction 15 and / or in the depth direction 16 of the bending machine 1, the respectively desired forming of the workpiece 2 is possible by means of an upward or downward movement

Abwärtsbiegung des Werkstückabschnittes 7 erzielbar. Downward bending of the workpiece section 7 can be achieved.

Die Schwenkbiegemaschine 1 umfasst weiters einen Auflagetisch 17 für zu biegende Werkstücke 2 in einem Bereich vor einer Frontseite 18 der Werkstückhalteeinheit 3. Die Frontseite 18 der Werkstückhalteeinheit 3 ist die vom Biegebalken 8 abgewandte Seite der Werkstückhalteeinheit 3. Demnach sind der Auflagetisch 17 und der Biegebalken 8 in Bezug auf die Werkstückhalteeinheit 3 gegenüberliegend angeordnet. Der Auflagetisch 17 weist eine parallel zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 gemessene Tischlänge 19 von mehr als 1,5 Meter zwischen seinen beiden Tisch-Endbereichen 20, 21 auf. Der Auflagetisch 17 weist eine parallel zur horizontalen Arbeitsebene 6 und senkrecht zur Frontseite 17 gemessene Tischtiefe 22 von mehr als 1,0 Meter auf. Die Tiefenrichtung 16 der Schwenkbiegemaschine 1 ist durch die serielle Abfolge des Auflagetisches 17, der Werkstückhalteeinheit 3 und des Biegebalkens 8 definiert. Dementsprechend weist der Auflagetisch 17 eine derart große, horizontale Flächenerstreckung auf; dass ein Bediener die Werkstückhalteeinheit 7 bzw. die der Werkstückhalteeinheit 7 nächstliegende Kante des Auflagetisches 17 nur schwer erreichen bzw. nur relativ schlecht einsehen kann. Der Auflagetisch 17 reicht unmittelbar bzw. im Wesentlichen spaltfrei an die Werkstückhalteeinheit 3 heran. Insbesondere reicht der Auflagetisch 17 so nahe an die Werkstückhalteinheit 3 heran, dass es einem Bediener nicht er-The swivel bending machine 1 also includes a support table 17 for workpieces 2 to be bent in an area in front of a front side 18 of the workpiece holding unit 3. The front side 18 of the workpiece holding unit 3 is the side of the workpiece holding unit 3 facing away from the bending beam 8. Accordingly, the supporting table 17 and the bending beam 8 arranged oppositely with respect to the workpiece holding unit 3 . The support table 17 has a table length 19 measured parallel to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 of more than 1.5 meters between its two table end regions 20, 21. The supporting table 17 has a table depth 22 measured parallel to the horizontal working plane 6 and perpendicular to the front side 17 of more than 1.0 meter. The depth direction 16 of the bending machine 1 is defined by the serial sequence of the support table 17, the workpiece holding unit 3 and the bending beam 8. Accordingly, the support table 17 has such a large horizontal surface area; that an operator can only reach the workpiece holding unit 7 or the edge of the support table 17 closest to the workpiece holding unit 7 with difficulty or see it relatively poorly. The support table 17 extends directly or essentially without a gap to the workpiece holding unit 3 . In particular, the support table 17 reaches so close to the workpiece holding unit 3 that an operator cannot

möglicht ist, dazwischen Platz zu finden bzw. dort einzutreten. possible to find space in between or to enter there.

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Vorzugsweise entspricht die Tischlänge 19 des Auflagetisches 17 wenigstens der maximal rüstbaren Länge der Werkstückhalteeinheit 3. Typischerweise ist die Tischlänge 19 größer als die maximal rüstbare Länge der Werkstückhalteeinheit 3 bzw. größer als die maximal rüstbare Länge der Biegewerkzeuge 13, 14. Sämtliche Längenangaben in der vorliegenden Beschreibung beziehen sich dabei auf The table length 19 of the support table 17 preferably corresponds at least to the maximum length of the workpiece holding unit 3 that can be set up Description refer to

eine Richtung parallel zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8. a direction parallel to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8.

Die Schwenkbiegemaschine 1 umfasst weiters einen Werkstückmanipulator 23 welcher dazu eingerichtet ist, zu biegende Werkstücke 2, insbesondere ebenflächige Blechplatinen, ausgehend von wenigstens einem der beiden Tisch-Endbereiche 20, 21 aufzunehmen, beispielsgemäß ausgehend vom rechten Tisch-Endbereich 21 zu ergreifen. Der Werkstückmanipulator 23 ist weiters dazu eingerichtet bzw. dazu vorgesehen, ein aufgenommenes bzw. ergriffenes Werkstück 2 paralle! zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 in einen Abschnitt im Bereich einer Längsmitte 24 — Fig. 1, 2 — der Werkstückhalteeinheit 3 bzw. des Biegebalkens 8 zu verbringen. Zu bearbeitende Werkstücke 2 werden in der Regel im Bereich der Längsmitte 24 der Werkstückhalteeinheit 3 geklemmt und daraufhin von wenigs-The folding machine 1 also includes a workpiece manipulator 23 which is set up to pick up workpieces 2 to be bent, in particular sheet metal blanks with a flat surface, starting from at least one of the two end regions 20, 21 of the table, for example starting from the right-hand end region 21 of the table. The workpiece manipulator 23 is further set up or provided to parallel a recorded or taken workpiece 2! to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 in a section in the area of a longitudinal center 24 — FIGS. 1, 2 — of the workpiece holding unit 3 or of the bending beam 8 . Workpieces 2 to be machined are generally clamped in the area of the longitudinal center 24 of the workpiece holding unit 3 and then

tens einem der Biegewerkzeuge 13, 14 mit einer Umformkraft beaufschlagt. at least one of the bending tools 13, 14 is subjected to a forming force.

Der Werkstückmanipulator 23 weist zumindest eine erste Klemmzange 25 und eine in Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 davon beabstandete zweite Klemmzange 26 zum Aufbauen einer Klemmverbindung gegenüber einem zu bearbeitenden Werkstück 2 auf. Die Klemmfunktion der beiden Klemmzangen 25, 26 gegenüber einem zu transportierenden Werkstück 2 wird vorzugsweise wahlweise genutzt, also von nur einer der beiden Klemmzangen 25, 26 genutzt, wie dies in Fig. 4 beispielhaft ersichtlich ist. Demnach wird ein zu transportierendes Werkstück entweder mit der ersten Klemmzange 25 geklemmt oder alternativ mit der zweiten The workpiece manipulator 23 has at least a first clamping tongs 25 and a second clamping tongs 26 spaced apart therefrom in the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 for establishing a clamping connection with respect to a workpiece 2 to be machined. The clamping function of the two clamping tongs 25, 26 with respect to a workpiece 2 to be transported is preferably used selectively, ie only by one of the two clamping tongs 25, 26, as can be seen in FIG. 4 by way of example. Accordingly, a workpiece to be transported is clamped either with the first clamping tongs 25 or alternatively with the second

Klemmzange 26 geklemmt. Clamping pliers 26 clamped.

Wie weiters am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist wenigstens die erste Klemmzange 25, vorzugweise weisen jedoch beide Klemmzangen 25, 26, eine erste Anschlagfläche 27, 28 zur Referenzierung, insbesondere zur referenzierenden Positionierung, eines zu bearbeitenden Werkstückes 2 in Bezug auf die As can also best be seen from Fig. 4, at least the first clamping tongs 25, but preferably both clamping tongs 25, 26, have a first stop surface 27, 28 for referencing, in particular for referencing positioning, of a workpiece 2 to be machined in relation to the

Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 auf. Zudem weist wenigstens die erste Longitudinal direction 12 of the bending beam 8 on. In addition, at least the first

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Klemmzange 25, vorzugweise weisen jedoch beide Klemmzangen 25, 26, eine zweite Anschlagfläche 29, 30 zur Referenzierung dieses Werkstücks 2 in Bezug Clamping pliers 25, but preferably both clamping pliers 25, 26, have a second stop surface 29, 30 for referencing this workpiece 2 in relation

auf die Tiefenrichtung 16 der Schwenkbiegemaschine 1 auf. on the depth direction 16 of the bending machine 1.

Durch manuelles Anlegen bzw. Anschlagen eines zu bearbeitenden Werkstücks 2 an wenigstens drei der Anschlagflächen 27 oder 28 und 29, 30 kann das Werkstück 2 in Bezug auf den Nullpunkt bzw. Referenzpunkt einer Steuervorrichtung 31 der Schwenkbiegemaschine 1 exakt positioniert und in Bezug auf eine Referenzgerade bzw. Referenzorientierung exakt ausgerichtet (orientiert) werden. Nachfolgende Manipulationsvorgänge gegenüber dem Werkstück 2, insbesondere Transport- und Biegevorgänge, können dann auf diesen Referenzpunkt bzw. auf die Referenzgerade Bezug nehmen. Nachdem die Auflageebene für das zuzuführende Werkstück 2 beim Werkstückmanipulator 23 ebenso vordefiniert bzw. bekannt ist, ist die Ausrichtung und Position des zu bearbeitenden Werkstücks 2 im dreidimensionalen Raum für die Steuervorrichtung 31 definiert. Die anschließenden Manipulationsvorgänge gegenüber dem entsprechend ausgerichteten und positionierten Werkstück 2 werden teil- oder vollautomatisiert von der Steuervorrichtung 31 initi-By manually placing or hitting a workpiece 2 to be machined on at least three of the stop surfaces 27 or 28 and 29, 30, the workpiece 2 can be positioned exactly in relation to the zero point or reference point of a control device 31 of the folding machine 1 and in relation to a reference straight line or .Reference orientation must be precisely aligned (oriented). Subsequent manipulation processes in relation to the workpiece 2, in particular transport and bending processes, can then refer to this reference point or to the reference straight line. After the support plane for the workpiece 2 to be supplied is also predefined or known in the workpiece manipulator 23 , the alignment and position of the workpiece 2 to be machined in three-dimensional space is defined for the control device 31 . The subsequent manipulation processes in relation to the correspondingly aligned and positioned workpiece 2 are initiated partially or fully automatically by the control device 31.

iert bzw. gesteuert. or controlled.

Wie am besten aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, ist der Werkstückmanipulator 23 mittels einer parallel zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 verlaufenden Führungsanordnung 32 automatisiert bzw. gesteuert verstellbar in den und aus dem vom C-förmigen Balkenquerschnitt 10 umschlossenen Innenbereich 33 des Biegebalkens 8 verfahrbar. Insbesondere ist der Werkstückmanipulator 23 mit seinen beiden Klemmzangen 25, 26 mittels der Führungsanordnung 32 und wenigstens einem nicht näher dargestellten Verstellantrieb über wenigstens ein Längsende 34 des ersten oder zweiten Klemmwerkzeuges 4, 5 bzw. Biegewerkzeuges 13, 14 As can best be seen from FIGS. 2 to 4, the workpiece manipulator 23 can be adjusted automatically or in a controlled manner by means of a guide arrangement 32 running parallel to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 into and out of the inner region 33 of the bending beam surrounded by the C-shaped beam cross section 10 8 moveable. In particular, the workpiece manipulator 23 with its two clamping tongs 25, 26 can be moved by means of the guide arrangement 32 and at least one adjustment drive (not shown) via at least one longitudinal end 34 of the first or second clamping tool 4, 5 or bending tool 13, 14

hinaus verfahrbar, wie dies beispielhaft aus den Fig. 3, 4 ersichtlich ist. can also be moved, as can be seen from FIGS. 3, 4 by way of example.

Eine Ausführungsform der beiden Klemmzangen 25, 26 des Werkstückmanipulators 23 ist in Fig. 5 gezeigt. Die erste und die zweite Klemmzange 25, 26 sind dabei auf je einer translatorischen Stellachse 35, 36 befestigt. Diese Stellachsen 35, 36 sind zur gesteuerten Positionierung der ersten und zweiten Klemmzange 25, An embodiment of the two clamping tongs 25, 26 of the workpiece manipulator 23 is shown in FIG. The first and second clamps 25, 26 are each attached to a translational adjustment axis 35, 36. These adjustment axes 35, 36 are for the controlled positioning of the first and second clamps 25,

26 entlang der Tiefenrichtung 16 der Schwenkbiegemaschine 1 vorgesehen. Eine 26 along the depth direction 16 of the bending machine 1 is provided. One

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Stellbewegung bzw. ein Positioniervorgang der Stellachsen 35, 36 kann unabhängig voneinander erfolgen bzw. voneinander entkoppelt sein. Ein maximal verfügbarer Stellweg der Stellachsen 35, 36 kann lediglich zwischen 30mm bis 100mm Actuating movement or a positioning process of the actuating axes 35, 36 can take place independently of one another or be decoupled from one another. A maximum available adjustment path of the adjustment axes 35, 36 can only be between 30mm and 100mm

betragen, insbesondere etwa 50mm betragen. be, in particular about 50mm.

Die erste und die zweite Klemmzange 25, 26 weisen jeweils einen pneumatisch betätigbaren Stellzylinder 37, 38 zum Schließen der jeweiligen Klemmzange 25, 26 auf. Die Stellzylinder 37, 38 können als einfachwirkende Zylinder ausgeführt sein. Zur Rückstellung in die Öffnungsstellung bzw. in die Ausgangsstellung können die Klemmzangen 25, 26 jeweils eine Rückstellfeder 39 aufweisen, wie dies aus Fig. 6 ersichtlich ist. Zum steuerbaren Schließen kann die erste und die zweite Klemmzange 25, 26 jeweils einen innenliegenden, keilförmig sich verjüngenden Betätigungsabschnitt 40 aufweisen. Ein aus dem Stellzylinder 37, 38 ausfahrbarer Stellkolben 41 ist mit aufspreizender Wirkung in den Betätigungsabschnitt 40 einschiebbar, um die Klemmzange 25, 26 zu aktivieren. Eine solche aktive Klemm-The first and second clamping tongs 25, 26 each have a pneumatically actuable actuating cylinder 37, 38 for closing the respective clamping tongs 25, 26. The adjusting cylinders 37, 38 can be designed as single-acting cylinders. For resetting into the open position or into the starting position, the clamping tongs 25, 26 can each have a return spring 39, as can be seen from FIG. For the controllable closing, the first and the second clamping tongs 25, 26 can each have an internal, wedge-shaped tapering actuating section 40. An actuating piston 41 which can be extended from the actuating cylinder 37, 38 can be pushed into the actuating section 40 with a spreading effect in order to activate the clamping tongs 25, 26. Such an active clamping

bzw. Geschlossen-Stellung ohne einem Werkstück 2 ist in Fig. 6 veranschaulicht. or closed position without a workpiece 2 is illustrated in FIG. 6 .

Die erste und vorzugsweise auch die zweite Klemmzange 25, 26 weisen einen nicht verschwenkbaren unteren Stützfinger 42, 43 und einen oberen Klemmfinger 44, 45 auf. Der obere Klemmfinger 44, 45 ist relativ zum unteren Stützfinger 42, 43 The first and preferably also the second clamping tongs 25, 26 have a non-pivotable lower support finger 42, 43 and an upper clamping finger 44, 45. The upper clamping finger 44, 45 is relative to the lower support finger 42, 43

um eine horizontale Schwenkachse 46, 47 verschwenkbar gelagert. about a horizontal pivot axis 46, 47 pivotably mounted.

Die erste und die zweite Stellachse 35, 36 weisen jeweils einen Elektromotor 48, 49 und jeweils eine mit dem Elektromotor 48, 49 gekoppelte Gewindespindel 50, 51 zur translatorischen Verstellung der ersten und zweiten Klemmzange 25, 26 The first and the second adjusting axis 35, 36 each have an electric motor 48, 49 and a threaded spindle 50, 51 coupled to the electric motor 48, 49 for the translatory adjustment of the first and second clamping tongs 25, 26

entlang der Tiefenrichtung 16 der Schwenkbiegemaschine 1 auf. along the depth direction 16 of the bending machine 1.

Wie am besten den Fig. 1 bis 4 zu entnehmen ist, sind die erste und die zweite Klemmzange 25, 26 dazu eingerichtet, die parallel zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 verlaufende und nächstliegend zum Biegebalken 8 angeordnete Sei-As can best be seen from FIGS. 1 to 4, the first and the second clamping tongs 25, 26 are designed to clamp the side running parallel to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 and arranged next to the bending beam 8.

tenkante 52 eines Werkstücks 2 zu ergreifen. edge 52 of a workpiece 2 to take.

Die erste Anschlagfläche 27, 28 der Klemmzangen 25, 26 ist zur Referenzierung The first stop surface 27, 28 of the clamps 25, 26 is for referencing

bzw. zur referenzierenden Positionierung eines Werkstückes 2 in Bezug auf die or for referencing positioning of a workpiece 2 with respect to the

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Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 vorgesehen. Die erste Anschlagfläche 27, 28 verläuft in Vertikalrichtung und quer zur Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8. Die erste Anschlagfläche 27, 28 ist vorzugsweise jeweils außerhalb eines Klemmabschnittes 53, 54 bzw. außerhalb der horizontal verlaufenden Klemmfläche der Klemmzangen 25, 26 positioniert. Wie beispielhaft dargestellt, können die erste Anschlagfläche 27, 28 und die zweite Anschlagfläche 29, 30 auch bombiert sein Longitudinal direction 12 of the bending beam 8 is provided. The first stop surface 27, 28 runs in the vertical direction and transversely to the longitudinal direction 12 of the bending beam 8. The first stop surface 27, 28 is preferably positioned outside a clamping section 53, 54 or outside the horizontally running clamping surface of the clamping tongs 25, 26. As shown by way of example, the first abutment surface 27, 28 and the second abutment surface 29, 30 can also be cambered

bzw. abgerundet verlaufen. or rounded off.

Der Werkstückmanipulator 23 kann dazu eingerichtet sein, bei nur einer der beiden Klemmzangen 25 oder 26 die erste Anschlagfläche 27 oder 28 zur Referenzierung eines Werkstückes 2 in Längsrichtung 12 des Biegebalkens 8 zu nutzen und ausschließlich bei der anderen der beiden Klemmzangen 26 oder 25 die Klemmwirkung gegenüber diesem Werkstück 2 zu nutzen. Dementsprechend sorgt nur eine der beiden Klemmzangen 25, 26 für die Referenzierung des Werkstücks 2 gegenüber dem Null- bzw. Ausgangspunkt, während die andere Klemmzange 25, 26 das Werkstück 2 derart klemmt bzw. haltert, dass es mittels dem Werkstückmanipulator 23 entlang der Längsrichtung 12 und entlang der Tiefen-The workpiece manipulator 23 can be set up to use the first stop surface 27 or 28 for referencing a workpiece 2 in the longitudinal direction 12 of the bending beam 8 with only one of the two clamping tongs 25 or 26 and only to use the opposite clamping effect with the other of the two clamping tongs 26 or 25 this workpiece 2 to use. Accordingly, only one of the two clamping tongs 25, 26 ensures that the workpiece 2 is referenced in relation to the zero or starting point, while the other clamping tongs 25, 26 clamp or hold the workpiece 2 in such a way that it can be moved by the workpiece manipulator 23 along the longitudinal direction 12 and along the deep

richtung 16 transportiert werden kann. direction 16 can be transported.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, kann aus einer horizontalen Tischebene 55 des Auflagetisches 17 ein Tragkörper 56 eines Zusatzmanipulators 57 in Vertikalrichtung emporragen. Dieser Zusatzmanipulator 57 weist einen um einen Vertikalachse drehbaren Rotationsstempel 58 zum Drehen von zu bearbeitenden Werkstücken 2 um die Vertikalachse auf. Der Rotationsstempel 58 ist auf einem im Wesentlichen horizontal verlaufenden Tragarm gelagert, welcher Tragarm sich ausgehend vom Tragkörper 56 in Richtung zur Werkstückhalteeinheit 3 erstreckt. Der Tragkörper 56 ragt in der Längsmitte 24 oder im Bereich der Längsmitte 24 des Auflagetisches 17 vertikal empor. Dadurch ist eine Beschickung der Schwenkbiegemaschine 1 mit Werkstücken 2 ausgehend von jener Längsseite des Auflagetisches 17, welche von der Werkstückhalteeinheit 3 abgewandt bzw. am weitesten entfernt ist, nur erschwert möglich. Abhilfe kann durch den zuvor beschriebe-As can be seen from FIG. 1, a support body 56 of an additional manipulator 57 can protrude in the vertical direction from a horizontal table plane 55 of the support table 17 . This additional manipulator 57 has a rotary ram 58 that can be rotated about a vertical axis for rotating workpieces 2 to be machined about the vertical axis. The rotary die 58 is mounted on a support arm that runs essentially horizontally, which support arm extends from the support body 56 in the direction of the workpiece holding unit 3 . The support body 56 protrudes vertically in the longitudinal center 24 or in the region of the longitudinal center 24 of the support table 17 . This makes it difficult to load the bending machine 1 with workpieces 2 from that longitudinal side of the support table 17 which faces away from the workpiece holding unit 3 or is furthest away. This can be remedied by the previously described

nen Werkstückmanipulator 23 geschaffen werden. NEN workpiece manipulator 23 are created.

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Die Erfindung ist nicht auf die speziell dargestellte Ausführungsvariante derselben eingeschränkt. Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen The invention is not limited to the specifically illustrated variant of the same. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings should be used to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can represent independent inventive solutions. The task underlying the independent inventive solutions can be found in the description

werden. become.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert Finally, for the sake of order, it should be pointed out that in order to better understand the structure, some elements are not to scale and/or enlarged

und/oder verkleinert dargestellt wurden. and/or have been reduced in size.

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Bezugszeichenliste Reference List

Schwenkbiegemaschine Werkstück Werkstückhalteeinheit erstes Klemmwerkzeug zweites Klemmwerkzeug horizontale Arbeitsebene Werkstückabschnitt Biegebalken Verstellantrieb Balkenquerschnitt horizontale Mittelebene Längsrichtung Biegewerkzeug Biegewerkzeug Höhenrichtung Tiefenrichtung Auflagetisch Swivel bending machine Workpiece Workpiece holding unit First clamping tool Second clamping tool Horizontal working plane Workpiece section Bending beam Adjustment drive Beam cross-section Horizontal center plane Longitudinal direction Bending tool Bending tool Height direction Depth direction Support table

Frontseite front

Tischlänge Tisch-Endbereich Tisch-Endbereich Tischtiefe Werkstückmanipulator Längsmitte Table length Table end area Table end area Table depth Workpiece manipulator longitudinal center

erste Klemmzange zweite Klemmzange erste Anschlagfläche erste Anschlagfläche zweite Anschlagfläche first clamp pliers second clamp pliers first stop surface first stop surface second stop surface

zweite Anschlagfläche second stop surface

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58

Steuervorrichtung Führungsanordnung Innenbereich Längsende Stellachse Stellachse Stellzylinder Stellzylinder Rückstellfeder Betätigungsabschnitt Stellkolben Stützfinger Stützfinger Klemmfinger Klemmfinger Schwenkachse Schwenkachse Elektromotor Elektromotor Gewindespindel Gewindespindel Seitenkante Klemmabschnitt Klemmabschnitt Tischebene Tragkörper Zusatzmanipulator Control device guide arrangement interior longitudinal end adjusting axis adjusting axis adjusting cylinder adjusting cylinder return spring actuating section adjusting piston supporting finger supporting finger clamping finger clamping finger pivoting axis pivoting axis electric motor electric motor threaded spindle threaded spindle side edge clamping section clamping section table level support body additional manipulator

Rotationsstempel rotary stamp

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Claims

Patentansprüchepatent claims

1. Schwenkbiegemaschine (1), umfassend 1. swivel bending machine (1), comprising

- einen Maschinenrahmen; - a machine frame;

- eine mit dem Maschinenrahmen verbundene Werkstückhalteeinheit (3) mit einem ersten Klemmwerkzeug (4) und einem mit diesem zusammenwirkenden, verstellbaren zweiten Klemmwerkzeug (5) zum Fixieren eines Werkstücks (2) in einer horizontalen Arbeitsebene (6) derart, dass ein zu biegender Werkstückabschnitt (7) gegenüber der Werkstückhalteeinheit (3) vorragen kann; - a workpiece holding unit (3) connected to the machine frame, having a first clamping tool (4) and an adjustable second clamping tool (5) which interacts with the latter and is used to fix a workpiece (2) in a horizontal working plane (6) in such a way that a workpiece section to be bent (7) can protrude from the workpiece holding unit (3);

- einen am Maschinenrahmen verstellbar gelagerten und mit einem Verstellantrieb (9) verbundenen Biegebalken (8) zum Biegen des Werkstückabschnitts (7); - A bending beam (8) which is adjustably mounted on the machine frame and is connected to an adjusting drive (9) for bending the workpiece section (7);

- wobei der Biegebalken (8) einen etwa C-förmigen Balkenquerschnitt (10) und zwei bezüglich einer horizontalen Mittelebene (11) gegenüberliegende und einander zugewandte, in Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) verlaufende Biegewerkzeuge (13, 14) aufweist, zwischen denen ein zu biegender Werkstückabschnitt (7) eines Werkstücks (2) einführbar ist; - wherein the bending beam (8) has an approximately C-shaped beam cross section (10) and two bending tools (13, 14) which are opposite and facing each other with respect to a horizontal central plane (11) and run in the longitudinal direction (12) of the bending beam (8), between in which a workpiece section (7) of a workpiece (2) to be bent can be inserted;

- einen Auflagetisch (17) für zu biegende Werkstücke (2) in einem Bereich vor einer Frontseite (18) der Werkstückhalteeinheit (3), welche Frontseite (18) die zum Biegebalken (8) gegenüberliegende Seite der Werkstückhalteeinheit (3) darstellt, welcher Auflagetisch (17) eine parallel zur Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) gemessene Tischlänge (19) von mehr als 1,5m zwischen seinen beiden TischEndbereichen (20, 21) aufweist und welcher Auflagetisch (17) eine parallel zur horizontalen Arbeitsebene (6) und senkrecht zur Frontseite (18) gemessene Tischtiefe (22) von mehr als 1,0m aufweist, wobei eine Tiefenrichtung (16) der Schwenkbiegemaschine (1) durch die serielle Abfolge des Auflagetisches (17), der Werkstückhalteeinheit (3) und des Biegebalkens (8) definiert ist; - a support table (17) for workpieces (2) to be bent in an area in front of a front side (18) of the workpiece holding unit (3), which front side (18) represents the side of the workpiece holding unit (3) opposite the bending beam (8), which support table (17) has a table length (19), measured parallel to the longitudinal direction (12) of the bending beam (8), of more than 1.5 m between its two table end regions (20, 21) and which support table (17) has a parallel to the horizontal working plane (6) and has a table depth (22) measured perpendicularly to the front side (18) of more than 1.0 m, a depth direction (16) of the swivel bending machine (1) being determined by the serial sequence of the support table (17), the workpiece holding unit (3) and the bending beam ( 8) is defined;

- einen Werkstückmanipulator (23) welcher dazu eingerichtet ist, zu biegende Werkstücke ausgehend von wenigstens einem der Tisch-Endbereiche (20, 21) aufzunehmen und parallel zu Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) in einen Abschnitt im Bereich der Längsmitte (24) der Werkstückhalteeinheit (3) zu verbringen, - a workpiece manipulator (23) which is set up to pick up workpieces to be bent starting from at least one of the table end areas (20, 21) and parallel to the longitudinal direction (12) of the bending beam (8) in a section in the area of the longitudinal center (24) to spend the workpiece holding unit (3),

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

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der Werkstückmanipulator (23) eine erste Klemmzange (25) und eine in Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) davon beabstandete zweite Klemmzange (26) zum Aufbauen einer Klemmverbindung gegenüber einem Werkstück aufweist, und dass wenigstens eine der beiden Klemmzangen (25, 26) eine erste Anschlagfläche (27, 28) zur referenzierenden Positionierung eines Werkstückes in Bezug auf die Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) und eine zweite Anschlagfläche (29, 30) zur referenzierenden Positionierung dieses Werkstücks in Bezug auf die the workpiece manipulator (23) has a first clamping tongs (25) and a second clamping tongs (26) spaced from it in the longitudinal direction (12) of the bending beam (8) for establishing a clamping connection with respect to a workpiece, and that at least one of the two clamping tongs (25, 26 ) a first stop surface (27, 28) for positioning a workpiece with reference to the longitudinal direction (12) of the bending beam (8) and a second stop surface (29, 30) for positioning this workpiece with reference to the

Tiefenrichtung (16) der Schwenkbiegemaschine (1) aufweist. Depth direction (16) of the bending machine (1).

2. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückmanipulator (23) mittels einer parallel zur Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) verlaufenden Führungsanordnung (32) in den und aus dem vom C-förmigen Balkenquerschnitt (10) umschlossenen Innenbereich (33) des 2. Swivel bending machine according to Claim 1, characterized in that the workpiece manipulator (23) can be moved into and out of the inner region (33 ) of

Biegebalkens (8) verfahrbar ist. Bending beam (8) can be moved.

3. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückmanipulator (23) mittels der Führungsanordnung (32) über wenigstens ein Längsende (34) des ersten oder zweiten Klemmwerkzeuges (4, 5) 3. Swivel bending machine according to claim 2, characterized in that the workpiece manipulator (23) can be moved by means of the guide arrangement (32) via at least one longitudinal end (34) of the first or second clamping tool (4, 5)

oder des unteren oder oberen Biegewerkzeuges (13, 14) hinaus verfahrbar ist. or the lower or upper bending tool (13, 14) can also be moved.

4. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Klemmzange (25, 26) auf je einer translatorischen Stellachse (35, 36) befestigt sind und diese Stellachsen (35, 36) zur gesteuerten Positionierung der ersten und zweiten Klemmzange (25, 26) entlang der Tiefenrichtung (16) der Schwenkbiegemaschine (1) vorgesehen 4. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second clamping tongs (25, 26) are each fastened on a translational adjusting axis (35, 36) and these adjusting axes (35, 36) for the controlled positioning of the first and second Clamping pliers (25, 26) provided along the depth direction (16) of the bending machine (1).

sind. are.

5. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Klemmzange (25, 26) jeweils einen pneumatisch betätigbaren Stellzylinder (37, 38) zum Schließen der je-5. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second clamping tongs (25, 26) each have a pneumatically actuable actuating cylinder (37, 38) for closing the respective

weiligen Klemmzange (25, 26) umfasst. respective clamps (25, 26).

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6. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Klemmzange (25, 26) jeweils einen keilförmig sich verjüngenden Betätigungsabschnitt (40) aufweist, und dass ein aus dem Stellzylinder (37, 38) ausfahrbarer Stellkolben (41) mit aufspreizender Wirkung in den Betätigungsabschnitt (40) einschiebbar ist. 6. Swivel bending machine according to Claim 5, characterized in that the first and second clamping tongs (25, 26) each have a wedge-shaped tapering actuating section (40), and that an actuating piston (41) which can be extended from the actuating cylinder (37, 38) with an expanding Effect in the actuating section (40) can be inserted.

7. Schwenkbiegemaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Stellachse (35, 36) jeweils einen 7. Swivel bending machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first and the second adjusting axis (35, 36) each have a

Elektromotor (48, 49) und jeweils eine mit dem Elektromotor (48, 49) gekoppelte Gewindespindel (50, 51) zur translatorischen Verstellung der ersten und zweiten Electric motor (48, 49) and a respective threaded spindle (50, 51) coupled to the electric motor (48, 49) for translational adjustment of the first and second

Klemmzange (25, 26) aufweist. Clamping pliers (25, 26).

8. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die erste oder die zweite Klemmzange (25, 26) oder die erste und die zweite Klemmzange (25, 26) zum Ergreifen einer paralle! zur Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) verlaufenden und nächstliegend zum Biegebalken (8) angeordneten Seitenkante (52) eines Werkstücks (2) eingerichtet 8. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first or the second clamp (25, 26) or the first and the second clamp (25, 26) for taking a parallel! side edge (52) of a workpiece (2) running in the longitudinal direction (12) of the bending beam (8) and arranged next to the bending beam (8).

sind. are.

9. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anschlagfläche (27, 28), welche zur Referenzierung eines Werkstückes (2) in Bezug auf die Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) vorgesehen ist, vertikal und quer zur Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) verläuft und außerhalb eines Klemmabschnittes (53, 54) der ersten und 9. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first stop surface (27, 28), which is provided for referencing a workpiece (2) in relation to the longitudinal direction (12) of the bending beam (8), is vertical and transverse to the longitudinal direction (12) of the bending beam (8) and outside of a clamping section (53, 54) of the first and

zweiten Klemmzange (25, 26) positioniert ist. second clamping pliers (25, 26) is positioned.

10. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Klemmzange (25, 26) einen nicht verschwenkbaren unteren Stützfinger (42, 43) und einen oberen Klemmfinger (44, 45) umfasst, welcher obere Klemmfinger (44, 45) relativ zum unteren Stützfinger (42, 43) um eine horizontale Schwenkachse (46, 47) ver-10. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second clamping tongs (25, 26) comprises a non-pivotable lower support finger (42, 43) and an upper clamping finger (44, 45), which upper clamping finger ( 44, 45) relative to the lower support finger (42, 43) about a horizontal pivot axis (46, 47)

schwenkbar gelagert ist. is pivoted.

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11. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückmanipulator (23) dazu eingerichtet ist, bei nur einer der beiden Klemmzangen (25, 26) die erste Anschlagfläche (27, 28) zur Referenzierung eines Werkstückes (2) in Längsrichtung (12) des Biegebalkens (8) zu nutzen und ausschließlich bei der anderen der beiden Klemmzangen 11. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece manipulator (23) is set up, with only one of the two clamping tongs (25, 26), the first stop surface (27, 28) for referencing a workpiece (2) in the longitudinal direction ( 12) of the bending beam (8) and only for the other of the two clamps

(26, 25) die Klemmwirkung gegenüber diesem Werkstück (2) zu nutzen. (26, 25) to use the clamping effect on this workpiece (2).

12. Schwenkbiegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass von einer Tischebene (55) des Auflagetisches (17) ein Tragkörper (56) eines Zusatzmanipulators (57) in Vertikalrichtung emporragt, welcher Zusatzmanipulator (57) einen um einen Vertikalachse drehbaren Rotationsstempel (58) zum Drehen von zu bearbeitenden Werkstücken (2) um die Vertikalachse aufweist, und dass der Tragkörper (56) in der Längsmitte (24) oder im 12. Swivel bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that a support body (56) of an additional manipulator (57) protrudes in the vertical direction from a table plane (55) of the support table (17), which additional manipulator (57) has a rotary stamp (58 ) for rotating workpieces (2) to be machined about the vertical axis, and that the supporting body (56) in the longitudinal center (24) or in the

Bereich der Längsmitte (24) des Auflagetisches (17) vertikal emporragt. Area of the longitudinal center (24) of the support table (17) rises vertically.

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