DE8633134U1 - Device for positioning a stack of sheets on the punching table of a punching machine - Google Patents
Device for positioning a stack of sheets on the punching table of a punching machineInfo
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Description
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Beschreibung:Description:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren eines Stapels blattförmigen Werkstoffs auf dem beweglichen Steinztisch einer Stanzmaschine mit ersten Anschlägen für den Blattstapel und einer Stapeleinspannung auf dem Stanztisch .The invention relates to a device for positioning a stack of sheet material on the movable punching table of a punching machine with first stops for the sheet stack and a stack clamp on the punching table.
Eine derartige Stanzmaschine ist beispielsweise aus der DE 34 41 198 A1 bekannt.Such a punching machine is known, for example, from DE 34 41 198 A1.
Beim Beschicken derartiger Stanzmaschinen von Hand wird der Blattstapel so in die Einspannzangen der Stapeleinspannung eingeschoben, daß er fest an bei den Haltezangen angeordneten Anschlägen zu liegen kommt. Dies ist verhältnismäßig mühsam und zeitaufwendig. Beim automatischen Beschicken mittels einer Beschickungs- und Entladevorrichtung wird der Blattstapel von einer Transpoi'tzange erfaßt und von der Seite her, also senkrecht zur Längsbewegungsrichtung des Stanztisches auf diesen gezogen. Der Blattstapel wird dabei vorher, auf einem besonderen Anlagetisch, genau positioniert, dann von der Transportaange erfaßt und mit geringstmöglichem Abstand von der Seite her vor die Anschläge auf der. Transporttisch gezogen. Man kann nun diesen geringstmöglichen Abstand in Kauf nehmen oder aber den Blattstapel von Hand bis ganz an die Anschläge nachschieben. Im ersten Falle wird ein ungenaues Stanzergebnis, was insbesondere bei bedrucktem Material nachteilig ist, erreicht, im letzten Fall sind unerwünschte Handhabungen für die Positionierung des Blattstapels erforderlich.When loading such punching machines by hand, the stack of sheets is pushed into the clamping jaws of the stack clamping system so that it rests firmly against the stops arranged on the holding jaws. This is relatively laborious and time-consuming. When loading automatically using a loading and unloading device, the stack of sheets is grasped by a transport jaw and pulled onto the punching table from the side, i.e. perpendicular to the longitudinal movement of the punching table. The stack of sheets is first positioned precisely on a special feed table, then grasped by the transport jaw and pulled from the side in front of the stops on the transport table at the smallest possible distance. You can either accept this smallest possible distance or push the stack of sheets right up to the stops by hand. In the first case, an inaccurate punching result is achieved, which is particularly disadvantageous with printed material, in the latter case undesirable handling is required to position the stack of sheets.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Positioniervorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit welcher ohne das Eingreifen von Hand, also selbsttätig, ein genaues Positionieren des Blattstapels auf dem Stanztisch möglich ist.The object of the present invention is to propose a positioning device of the type mentioned at the outset, with which an exact positioning of the stack of sheets on the punching table is possible without manual intervention, i.e. automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Blattstapel in geringem Abstand zu den ersten Anschlägen auf der Tischplatte des Stanztisches abgelegt wird, daß ggf. der Stanztisch mit dem Blattstapel relativ zu an dem Maschinengeste.ll angebrachten, in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegbaren, vorzugsweise auf die Tischplatte absenkbaren weiteren Anschlägen so weit bewegt wird, bis die bewegbaren Anschläge bennachbart dem von den ersten Anschlägen entfernt liegenden Stirnende des Blattstapels in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegbar, vorzugsweise auf die Tischplatte absenkbar sind, daß dann die bewegbaren Anschläge in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegt, vorzugsweise auf die Tischplatte abgesenkt werden, daß dann eine Bewegung des Stanztisches in einer Richtung erfolgt, daß der Blattstapel mit seinem von den ersten Anschlägen entfernt liegenden Stirnende zunächst an den bewegbaren Anschlägen zum Anliegen kommt und sich sodann relativ zu dem Stanztisch bis zur Anlage des den ersten Anschlägen benachbarten Stirnendes an den ersten Anschlägen verschiebt, daß ggf. die bewegbaren Anschläge wieder in ihre Ruhelage zurückkehren, und daß die Stapeleinspannung schließt sowie der Stanzvorgang beginnt. Erfolgt die Beschickung des Blattstapels auf den Stanztisch in der Weise, daß die während des Positioniervorganges in ihrer Höhe bewegbaren Anschläge von benachbart dem von den ersten Anschlägen entfernt liegenden Stirnende des Blattstapels außerhalb desThis object is essentially achieved according to the invention in that the stack of sheets is placed on the table top of the punching table at a short distance from the first stops, that if necessary the punching table with the stack of sheets is moved relative to further stops attached to the machine frame, which can be moved into the longitudinal movement path of the stack of sheets, preferably lowered onto the table top, until the movable stops adjacent to the front end of the stack of sheets which is remote from the first stops can be moved into the longitudinal movement path of the stack of sheets, preferably lowered onto the table top, that the movable stops are then moved into the longitudinal movement path of the stack of sheets, preferably lowered onto the table top, that the punching table then moves in a direction such that the stack of sheets with its front end remote from the first stops first comes to rest against the movable stops and then moves relative to the Punching table is moved until the front end adjacent to the first stops rests against the first stops, so that if necessary the movable stops return to their rest position and the stack clamp closes and the punching process begins. If the sheet stack is fed onto the punching table in such a way that the stops, which are movable in height during the positioning process, are moved from the front end of the sheet stack adjacent to the first stops outside the
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Blattstapels liegen, so ist es natürlich nicht erforderlich, den Stanztisch mit dem Blattstapel relativ zu den bewegbaren Anschlägen noch so zu verfahren, daß die bewegbaren Anschläge in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegbar, vorzugsweise auf die Tischplatte absenkbar sind, da diese Möglichkeit dann schon von Anfang an gegeben ist. Ferner brauchen die bewegbaren Anschläge nur und erst wieder in ihre Ruhelage zurückkehren, wenn und sobald sie den Stanzvorgang und/oder die Bewegung des Stanztisches mit dem Blattstapel beim Stanzvorgang oder der nachfolgenden Entladung behindern. Deswegen sind diese Merkmale als Fakultativmaßnahmen angegeben. Wenn nach der erfindungsgemäßen Lehre im einen Fall von ersten Anschlägen und im zweiten Fall von bewegbaren Anschlägen die Rede ist, so soll hierdurch nicht ausgeschlossen sein, daß auch die ersten Anschläge bewegbar, bspw. in ihrer Position auf dem Stanztisch verstellbar und/oder, wie die anderen Anschläge in ihrer Höhe relativ zu der Oberfläche der Tischplatte verstellbar sind, wenn dies für die Positionierung des Blattstapels für zweckmäßig gehalten wird. Des weiteren brauchen die sogenannten bewegbaren Anschläge nicht nur senkrecht zur Verschiebeebene des Stanztisches, also in ihrer Hohe während des Positionierens des Blattstapels verstellbar sein; eine Verstellbarkeit kann auch längs oder quer zum Stanztisch gegeben sein, um am Anfang des Positioniervorganges ihre Ausgangslage in Längs- oder Querrichtung des Stanztisches gesehen festzulegen.sheet stack, it is of course not necessary to move the punching table with the sheet stack relative to the movable stops in such a way that the movable stops can be moved into the longitudinal movement path of the sheet stack, preferably lowered onto the table top, since this option is then already available from the start. Furthermore, the movable stops only need to return to their rest position if and when they hinder the punching process and/or the movement of the punching table with the sheet stack during the punching process or the subsequent unloading. For this reason, these features are specified as optional measures. If, according to the teaching of the invention, in one case there is talk of first stops and in the second case of movable stops, this should not exclude the possibility that the first stops are also movable, for example adjustable in their position on the punching table and/or, like the other stops, adjustable in their height relative to the surface of the table top if this is considered appropriate for positioning the stack of sheets. Furthermore, the so-called movable stops do not only need to be adjustable perpendicularly to the plane of displacement of the punching table, i.e. in their height during positioning of the stack of sheets; they can also be adjusted lengthways or crossways to the punching table in order to determine their starting position in the lengthways or crossways direction of the punching table at the start of the positioning process.
Mit Hilfe der bewegbaren, vorzugsweise - wenn diese oberhalb der Tischplattenoberfläche angeordnet sind - absenkbaren Anschläge und der Stanztischbewegung läßt sich der Blattstapel selbsttätig auf einfache und schnelle Weise in die richtige Längsposition auf dem Stanztisch bringen. Dabei kann auf vorteilhafte Weise der l.ängsbewegungsantrieb des StanztischesWith the help of the movable, preferably - if these are arranged above the table top surface - lowerable stops and the punching table movement, the stack of sheets can be automatically brought into the correct longitudinal position on the punching table in a simple and quick manner. The longitudinal movement drive of the punching table can be advantageously
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ausgenutzt werden, der für den Stanzvorgang, d.h. das Verfahren des Stanztisches mit dem Blattstapel unter dem Stanzkopf hindurch während des Stanzvorganges ohnehin vorhanden ist. Zur Verwirklichung der Erfindung ist es also gegenüber der aus der DE 34 41 198 A1 bekannten Stanzmaschine im wesentlichen nur erforderlich, die zusätzlichen höhenverstellbaren Anschläge vorzusehen und in der geeigneten Weise mit den übrigen Teilen der Stanzmaschine zu betreiben.which is already available for the punching process, i.e. the movement of the punching table with the stack of sheets under the punching head during the punching process. In order to implement the invention, it is therefore essentially only necessary, compared to the punching machine known from DE 34 41 198 A1, to provide the additional height-adjustable stops and to operate them in a suitable manner with the other parts of the punching machine.
Mit diesen Anschlägen ist es gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken möglich, auch das Entladen des Blattstapels nach dem Stanzvorgang selbsttätig und ohne Schwierigkeiten zu bewerkstelligen. Dies geschieht nach einem weiteren Erfindungsvorschlag im wesentlichen dadurch, daß nach dem Stanzvorgang eine Bewegung des Stanztisches erfolgt, bis die bewegbaren Anschläge benachbart dem den ersten Anschlägen zugeordneten Stirnende des Blattstapels in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegbar, vorzugsweise auf die Tischplatte absenkbar sind, daß dann die bewegbaren Anschläge in den Längsbewegungsweg des Blattstapels bewegt, vorzugsweise auf die Tischplatte abgesenkt werden und daß dann eine Bewegung des Stanztisches in einer Richtung erfolgt, so daß der Blattstapel zunächst mit seinem den ersten Anschlägen benachbarten Stirnende =*n den bewegbaren Anschlägen zum Anliegen kommt und sich sodann relativ zu dem Stanztisch von den ersten Anschlägen und ggf. der Stapeleinspannung wegschiebt. Hierdurch wird erreicht, daß der Blattstapel vor dem Entladen, also seitlichen Wegschieben des gestanzten Blattstapels von dem Stanztisch auf einen seitlich ang* ordneten Ausschiebe- bzw. Ablagetisch etwas von den ersten Anschlägen und ggf. der Stapeleinspannung abgerücktAccording to a further inventive idea, these stops also make it possible to unload the stack of sheets automatically and without difficulty after the punching process. According to a further inventive proposal, this is done essentially by moving the punching table after the punching process until the movable stops adjacent to the front end of the stack of sheets assigned to the first stops can be moved into the longitudinal movement path of the stack of sheets, preferably lowered onto the table top, then the movable stops are moved into the longitudinal movement path of the stack of sheets, preferably lowered onto the table top, and then the punching table is moved in one direction so that the stack of sheets initially comes to rest with its front end adjacent to the first stops against the movable stops and then slides away from the first stops and possibly the stack clamp relative to the punching table. This ensures that the stack of sheets is moved slightly away from the first stops and, if applicable, the stack clamp before unloading, i.e. pushing the punched stack of sheets sideways from the punching table onto a laterally arranged push-out or storage table.
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wird, so daß er bei dem seitlichen Herunterschieben nicht aneckt oder verkantet, wobei der Blattstapel zerstört werden könnte.so that it does not hit anything or become jammed when pushed sideways, which could destroy the stack of sheets.
Gerade in diesem Fall ist es zweckmäßig und möglich, daß die erf indnrsgsgemäße Positioniervorrichtung eine selbsttätig arbeitende Vorrichtung für das Beschicken und Entladen des Blattstapels auf den Stanztisch aufweist.In this case in particular, it is expedient and possible for the positioning device according to the invention to have an automatically operating device for loading and unloading the stack of sheets onto the punching table.
Eine räumlich günstige Ausgestaltung der Positioniervorrichtung ist dann gegeben, wenn die bewegbaren Anschläge auf einer Seite d«=s Maschinengestells der Stanzmaschine angeordnet sind und das seitliche Beschicken des Blattstapels auf den Stanztisch und/oder das seitliche Entladen des Blattstapels von dem Stanztisch auf der anderen Seite des Maschinengestells erfolgt. Auf diese Weise behindern die beweglichen Anschläge und deren Halterung an dem Maschinengestell das Beschicken und Entladen des Blattstapels nicht.A spatially favorable design of the positioning device is achieved when the movable stops are arranged on one side of the machine frame of the punching machine and the side loading of the sheet stack onto the punching table and/or the side unloading of the sheet stack from the punching table takes place on the other side of the machine frame. In this way, the movable stops and their mounting on the machine frame do not hinder the loading and unloading of the sheet stack.
Die Vorrichtung zum Beschicken und Entladen des Blattstapels hat vorzugsweise eine Transportzange, welche an einer Führung quer zur Bewegungsrichtung über den Stanztisch verfahrbar ist.The device for loading and unloading the stack of sheets preferably has a transport clamp which can be moved on a guide transversely to the direction of movement over the punching table.
Dabei kann die Transportzange auf ihrer Rückseite eine Ausschiebeleiste für den Blattstapel von dem Stanztisch auf einen seitlichen Ablegetisch aufweisen. Durch ein und dieselbe Bewegung der Transportzange wird dadurch der neue noch zu stanzende Blattstapel auf den Stanztisch gezogen und gleichzeitig der bereits fertig gestanzte Blattstapel auf den seitlichen Ablegetisch geschoben. Hierdurch kann der Durchsatz der Stanzmaschine weiter erhöht werden.The transport tongs can have a push-out bar on their back for pushing the stack of sheets from the punching table onto a side deposit table. With one and the same movement of the transport tongs, the new stack of sheets that still need to be punched is pulled onto the punching table and at the same time the stack of sheets that has already been punched is pushed onto the side deposit table. This can further increase the throughput of the punching machine.
Um auf einfache Weise zu erreichen, daß der Blattstapel vor Beginn des Stanzvorganges auch in Querrichtung auf dem Stanz-In order to ensure that the stack of sheets is also positioned transversely on the punching machine before the punching process begins,
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tisch die richtige Position einnimmt, können seitlich positionierbare Ausrichtleistet &eegr;) für den Blattstapel vorgesehen sein.To ensure that the stack of sheets is correctly positioned at the table, side-positionable alignment bars &eegr;) can be provided.
Die Stapeleinspannung hat vorzugsweise eine Einspannzange, in oder an deren unteren Zangenmaul eine oder mehrere Öffnungen für Blasluft angeordnet sind, wie dies aus der DE Tb 25 368 U1 an sich bekannt ist. Auf diese Weise kann die Einspannzange zuverlässiger unter den Blattstapel greifen.The stack clamp preferably has a clamping pliers in or on the lower jaw of which one or more openings for blowing air are arranged, as is known per se from DE Tb 25 368 U1. In this way, the clamping pliers can grip under the sheet stack more reliably.
Bei der erfindungsegmäßen Positioniervorrichtung ist ferner vorteilhafterweise eine an dem Maschinengestell angeordnete, auf den Blattstapel absenkbare Glattstreicheinrichtung vorgesehen, unter welcher der Stanztisch mit dem Blattstapel hindurch bewegbar ist, wie dies an sich aus der DE 34 41 198 A1 an sich bekannt ist.In the positioning device according to the invention, a smoothing device is also advantageously provided on the machine frame and can be lowered onto the stack of sheets, under which the punching table with the stack of sheets can be moved, as is known per se from DE 34 41 198 A1.
Für den selbsttätigen Betrieb der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung ist es ferner von Vorteil, wenn eine Prozeßsteuerung vorgesehen ist, welche bei Eingabe der Bogengröße sowie vorgegebener Lage der festen Anschläge und der beweglichen Anschläge Länge und Richtung der Fahrten des Stanztisches selbsttätig bestimmt. Auf die=e Weise laßt sich die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung schnell auf unterschiedliche Bogengrößen des Blattstapels einstellen.For the automatic operation of the positioning device according to the invention, it is also advantageous if a process control is provided which automatically determines the length and direction of the punching table's travel when the sheet size and the predetermined position of the fixed stops and the movable stops are entered. In this way, the positioning device according to the invention can be quickly adjusted to different sheet sizes of the sheet stack.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Auaführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. All described and/or illustrated features form the subject matter of the present invention on their own or in any meaningful combination, also independently of their summary in the claims or their reference back to them.
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Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Ansicht einer Brückentellerstanzmaschine mit der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung von vorne,Fig. 1 is a front view of a bridge plate punching machine with the positioning device according to the invention,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Stanzmaschine von Fig. 1 entlang der Linie A-B,Fig. 2 is a section through the punching machine of Fig. 1 along the line A-B,
Fig. 3 eine Teilansicht der Stanzmaschine von Fig. 1 von oben gesehen, wobei ein Blactstapel auf den Stanztisch gezogen und noch mit der Transportzange gehalten ist,Fig. 3 a partial view of the punching machine of Fig. 1 seen from above, with a stack of sheets pulled onto the punching table and still held with the transport clamp,
Fig. 4 eine Teil-Vorderansicht des Stanztisches, wobei der Blattstapel noch gemäß Fig. 3 mit der Transportzange gehalten ist,Fig. 4 is a partial front view of the punching table, with the sheet stack still held with the transport clamp as shown in Fig. 3,
Fig. 5 vereinfacht schematisch die Stellung von Stanztisch und Blattstapel von Fig. 3 in Seitenansicht, undFig. 5 schematically simplifies the position of the punching table and sheet stack of Fig. 3 in side view, and
Fig. 6Fig.6
bis 13 verschiedene sich an die Betriebsste.llung von Fig. 5 anschließende Betriebsstellungen einer Stanzmaschine mit einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung.to 13 different operating positions of a punching machine with a positioning device according to the invention, following the operating position of Fig. 5.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, als Brückenstanzmaschine ausgebildete Stanzmaschine hat einen Stanzkopf 5 mit einem Stanzmesser 8, welcher heb- und senkbar sowie längs der Brücke 2, also parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 1, verfahrbar ist. Ein Blattstapel 7 befindet sich beim Stanzen unterhalb des Stanzkopfes 1 auf einem horizontal, d.h. senkrecht zurThe punching machine shown in Fig. 1 and 2, designed as a bridge punching machine, has a punching head 5 with a punching knife 8, which can be raised and lowered and moved along the bridge 2, i.e. parallel to the drawing plane of Fig. 1. A sheet stack 7 is located below the punching head 1 on a horizontal, i.e. perpendicular to the
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Zeichnungsebene von Tig. 1 und parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 2, verfahrbaren Stanztisch 6. Stanztisch 6 und Brücke 2 sind von einem Ständer 1 getragen. Ständer 1 und Brücke 2 bilden gemeinsam ein Maschinengestell. Das Verfahren des Stanztisches 6 in Längsbewegungsrichtung erfolgt gemäß Fig. 2 mittels einer drehbar an dem Ständer 1 gelagerten Spindel 13 und an dem Stanztisch 6 befestigter und mit diesem verfahrbarer Spindelmutter 12, wobei die Spindel 13 von einem maschinenständerfesten Motor 14 antreibbar ist. Der Blattstapel 7 kann mittels einer eine Zange aufweisenden Stapeleinspannung 11 auf der Tischplatte 6' des Stan?tisches 6 an einem Stirnende gehalten werden. Über dem Blattstapel 7 und außerhalb des Stanzbereiches ist eine eine Walze aufweisende Glattstreicheinrichtung 4 angeordnet, welche nach jedem Stanzvorgang oder nach mehreren Stanzvorgängen mittels einer einen Pneumatik-Zylinder 3 aufweisenden Linearmotor auf den Blattstapel 7 absenkbar ist, worauf der Blattstapel 7 unter der Walze unter Glattstreichen der beim Stanzen entstandenen Aufwölbung des Blattstapels 7 hindurch bewegbar ist. Auf der gleichen Seite des Maschinengestells 1, 2 ist oberhalb des Stanztisches 6 ein mittels Zylinder 9 höhenverstellbarer, in diesem Fall als Stange ausgebildeter Anschlag 10 an dem Maschinengestell 1, 2 angebracht. In der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung liegt der Anschlag 10 in einer solchen Höhe oberhalb der Tischplatte 61 des Stanztisches 6, daß der Stanztisch 6 mit dem Blattstapel 7 unter dem Anschlag 10 in Längsbewegungsrichtung hindurchfahren kann. Zylinder 9 und Anschlag 10 sind hinsichtlich Bemessung, Anordnung und Bewegungslänge derart ausgebildet, daß, liegt kein Blattstapel 7 zwischen Anschlag 10 und Tischplatte 6', der Anschlag 10 bis auf die Tischplatte 6' abgesenkt werden kann, wodurch sich der Anschlag 10 im Längsbewegungsweg eines auf dem Stanztisch 6 liegenden Blattstapels 7 befindet. Es ist im Rahmen der Erfindung aber auch ohneDrawing plane of Fig. 1 and parallel to the drawing plane of Fig. 2, movable punching table 6. Punching table 6 and bridge 2 are supported by a stand 1. Stand 1 and bridge 2 together form a machine frame. The movement of the punching table 6 in the longitudinal direction of movement takes place according to Fig. 2 by means of a spindle 13 rotatably mounted on the stand 1 and a spindle nut 12 fastened to the punching table 6 and movable with it, wherein the spindle 13 can be driven by a motor 14 fixed to the machine stand. The sheet stack 7 can be held on the table top 6' of the punching table 6 at one end by means of a stack clamp 11 having a pair of pliers. Above the sheet stack 7 and outside the punching area there is a smoothing device 4 having a roller which can be lowered onto the sheet stack 7 after each punching process or after several punching processes by means of a linear motor having a pneumatic cylinder 3, whereupon the sheet stack 7 can be moved under the roller while smoothing out the bulge in the sheet stack 7 that has occurred during punching. On the same side of the machine frame 1, 2, above the punching table 6 there is a stop 10 which is height-adjustable by means of a cylinder 9 and in this case is designed as a rod. In the rest position shown in Fig. 2 the stop 10 is at such a height above the table top 6 1 of the punching table 6 that the punching table 6 with the sheet stack 7 can move under the stop 10 in the longitudinal direction of movement. Cylinder 9 and stop 10 are designed in terms of dimensioning, arrangement and length of movement such that, if there is no stack of sheets 7 between stop 10 and table top 6', stop 10 can be lowered to the table top 6', whereby stop 10 is in the longitudinal movement path of a stack of sheets 7 lying on the punching table 6. However, within the scope of the invention, it is also possible to
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weiteres möglich, daß ein höhenverstellbarer Anschlag von unten durch einen Längsschlitz der Tischplatte 6' des Stanztisches 6 hindurchgreifen kann, um in seiner ausgefahrenen Position in dem Längsbewegungsweg des Blattstapels 7 zu liegen, in seiner Ruhestellung jedoch unterhalb des Blattstapels 7. Wahrend der Anschlag 10, ggf. nach VoreinstellunQ seiner Lage fest an dem Maschinengestell 1, 2 angeordnet bleibt, also sich mit dem Stanztisch 6 nicht mitbewegt, sind bei der Stapeleinspannung 11 mit dem Stanztisch 6 verfahrbare erste Anschläge 15 vorcjesehen. An diesen hat der Blattstapel 7 anzuliegen, damit er in Längsrichtung des Stanztisches 6 gesehen beirs nachfolgenden programmierten Stanzen die richtige Stanzposition einnimmt.It is also possible for a height-adjustable stop to reach through a longitudinal slot in the table top 6' of the punching table 6 from below in order to lie in the longitudinal movement path of the sheet stack 7 in its extended position, but below the sheet stack 7 in its rest position. While the stop 10, possibly after presetting its position, remains firmly arranged on the machine frame 1, 2, i.e. does not move with the punching table 6, first stops 15 that can be moved with the punching table 6 are provided in the stack clamp 11. The sheet stack 7 must rest against these so that it assumes the correct punching position in the longitudinal direction of the punching table 6 during the subsequent programmed punching.
In der Arbeitsposition des Stanztisches 6 von Fig. 3 wird der zu stanzende Blattstapel 7 von einem seitlichen Anlegetisch 22 mittels einer Transportzange 16 auf die Tischplatte 61 des Stanztisches 6 gezogen. Zur seitlichen Ausrichtung dient eine Ausrichtleiste 21, welche mit einem in dem Ständer 1 angeordneten Zylinder 20 verstellbar ist, wie mit strichpunktierten Linie angedeutet. Die seitliche Beschickung des Blattstapels 7 erfolgt auf der Seite des Maschinengestells 1, 2, die der Anordnung der höhenverstellbaren Anschläge 10 und der Glattstreicheinrichtung 4 gegenüberliegt. Nach dem Einziehen des Blattstapels 7 mittels der Transportzange 16 liegt das der Stapeleinspannung 1 1 zugewandte Stirnende des Blattstapels 7 in geringem Abstand entfernt von den mit dem Stanztisch 6 verfahrbaren Anschlägen 15. Die Transportstange 16 hat, wie auch aus Fig. 4 ersichtlich ist, auf ihrer Rückseite eine Ausschiebeleiste 18, mit welcher der bereits fertig gestanzte Blattstapel T bei de &igr; Hereinziehen des neuen Blattstapels 7 auf einen Ausschiebetisch 19 weggeschoben wird. Wie ebenfalls aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Transportzange 16 an einerIn the working position of the punching table 6 of Fig. 3, the sheet stack 7 to be punched is pulled from a side feed table 22 onto the table top 6 1 of the punching table 6 by means of a transport clamp 16. An alignment bar 21 is used for lateral alignment, which is adjustable with a cylinder 20 arranged in the stand 1, as indicated by a dot-dash line. The side loading of the sheet stack 7 takes place on the side of the machine frame 1, 2 which is opposite the arrangement of the height-adjustable stops 10 and the smoothing device 4. After the sheet stack 7 has been drawn in by means of the transport tongs 16, the front end of the sheet stack 7 facing the stack clamp 11 is located a short distance away from the stops 15 that can be moved with the punching table 6. The transport bar 16 has, as can also be seen from Fig. 4, a push-out bar 18 on its rear side, with which the already punched sheet stack T is pushed away onto a push-out table 19 when the new sheet stack 7 is drawn in. As can also be seen from Fig. 4, the transport tongs 16 are attached to a
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Führung 17 quer zur Längsbewegungsrichtung des Stanztisches 6 verfahrbar. Der Blattstapel 7 wird an seinem beim Beschicken verlaufenden Seitenende mittels Zangen der Stapeleinspannung 11 ergriffen, wobei das untere Maul der Zangen den Blattstapel 7 untergreift. Um dieses Untergreifen zu erleichtern, sind in oder an dem unteren Maul (in nicht dargestellter Weise) Öffnungen für das horizontale Ausblasen von Luft vorhanden. Die Zangen der Stapeleinspannung 11 sind gemäß Fig. 4 noch nicht geschlossen.Guide 17 can be moved transversely to the longitudinal direction of movement of the punching table 6. The sheet stack 7 is gripped at its side end, which runs during feeding, by means of clamps of the stack clamp 11, with the lower jaw of the clamps gripping under the sheet stack 7. To facilitate this gripping under, openings for the horizontal blowing out of air are provided in or on the lower jaw (in a manner not shown). The clamps of the stack clamp 11 are not yet closed according to Fig. 4.
Fig. 5 zeigt diese Stellung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung in Seitenansicht. Auch hier ist der Abstand des Blattstapels 7 von den mit dem Stanztisch 6 verfahrbaren Anschlägen 15 sowie die Offenstellung der Stapeleinspannung 11 zu erkennen. Der Anschlag 10 befindet sich in seiner oberen Ruhestellung.Fig. 5 shows this position of the positioning device according to the invention in side view. Here too, the distance of the sheet stack 7 from the stops 15 that can be moved with the punching table 6 as well as the open position of the stack clamp 11 can be seen. The stop 10 is in its upper rest position.
Gemäß Fig. 6 ist der Stanztisch 6 unter dem Stanzkopf 5 mit dem Stanzmesser 8 und Anschlag 10 hindurch in seine hintere (rechte) Endstellung gefahren und der Anschlag 10 ist bis auf die Tischplatte 61 abgesenkt. Der Blattstapel 7 befindet sich noch im Abstand von den Anschlägen 15. Die Zangen der Stapeleinspannung 1 1 sind noch geöffnet . According to Fig. 6, the punching table 6 has moved under the punching head 5 with the punching knife 8 and stop 10 into its rear (right) end position and the stop 10 has been lowered to the table plate 6 1. The sheet stack 7 is still at a distance from the stops 15. The clamps of the stack clamp 1 1 are still open.
Gemäß Fig. 7 ist nun der Stanztisch 6 gegenüber der Position von Fig. 6 so weit in Richtung des Stanzkopfes 5 (nach links) gefahren, daß der Blattstapel 7 an dem abgesenkten Anschlag 10 anzuliegen; die Bewegung des Stanztisches 6 wird ferner so weit fortgeführt, daß sich der Blattstapel 7 relativ zu dem Stanztisch 6 (nach rechts) verschoben hat, um mit seinem dortigen Stirnende an den Anschlägen 15 anzuliegen. Da der Blattstapel nunmehr relativ zu dem Stapeltisch 6 die richtige Ausgangsposition erreicht hat, sind auch die Zangen der Stapelein-According to Fig. 7, the punching table 6 has now moved so far in the direction of the punching head 5 (to the left) compared to the position in Fig. 6 that the sheet stack 7 rests against the lowered stop 10; the movement of the punching table 6 is further continued so far that the sheet stack 7 has moved relative to the punching table 6 (to the right) in order to rest with its front end against the stops 15. Since the sheet stack has now reached the correct starting position relative to the stacking table 6, the clamps of the stacking device are also
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spannung 11 geschlossen. Während des Einschiebens des Blattstapels 7 in die Zangen der Stapeleinspannung 11 und gegen die festen Anschläge 15 kann aus den Zangen Luft ausgeblasen werden, wie dies in der DE 79 25 368 UI gelehrt wird.clamp 11 is closed. While the stack of sheets 7 is being pushed into the clamps of the stack clamp 11 and against the fixed stops 15, air can be blown out of the clamps, as is taught in DE 79 25 368 UI.
Danach wird der Anschlag 10, wie aus Fig. 8 ersichtlich, in seine obere Ruhestellung hochgezogen, so daß der Stanztisch 6 mit dem Blattstapel 7 unter ihm hindurchgefahren werden kann. Die Glattstreicheinrichtung 4 bleibt ebenfalls noch angehoben und der Stanztisch 6 wird (nach links) so weit verfahren, daß sich die Glattstreicheinrichtung 4 so nahe wie möglich bei der Stapeleinspannung 11 befindet. Dann wird die Walze der Glattstreicheinrichtung 4 bis auf den Stapel 7 abgesenkt und der Blattstapel 7 in entgegengesetzter Richtung (nach rechts) verfahren, so daß die Luft aus dem Blattstapel 7 herausgedrückt wird.Then, as shown in Fig. 8, the stop 10 is raised to its upper rest position so that the punching table 6 with the sheet stack 7 can be moved underneath it. The smoothing device 4 also remains raised and the punching table 6 is moved (to the left) so that the smoothing device 4 is as close as possible to the stack clamp 11. Then the roller of the smoothing device 4 is lowered down to the stack 7 and the sheet stack 7 is moved in the opposite direction (to the right) so that the air is pressed out of the sheet stack 7.
Gemäß Fig. 9 ist der Blattstapel 7 vollständig unter der Walze der Glattstreicheinrichtung 4 hindurchgefahren und die Walze wieder angehoben.According to Fig. 9, the sheet stack 7 has passed completely under the roller of the smoothing device 4 and the roller has been raised again.
Danach wird, wie aus Fig. 10 ersichtlich, der Blattstapel zur Durchführung des Stanzvorganges unter den Stanzkopf durchgefahren; dort ist das Stanzmesser 8 in den Blattstapel 7 eingedrungen. Beim Stanzvorgang kann der Stanztisch 6, wenn mehrere Stanzungen nebeneinander erfolgen sollen, auch quer verfahren werden.Then, as can be seen from Fig. 10, the stack of sheets is moved under the punching head to carry out the punching process; there the punching knife 8 has penetrated the stack of sheets 7. During the punching process, the punching table 6 can also be moved transversely if several punches are to be made next to one another.
Fig. 11 veranschaulicht den Zusta»... des Blattstapels 7 nach fertiger Bestanzung. Die Zangen dei Stapeleinspannung 11 sind geöffnet. Der Blattstapel 7 ist in eine solche Lage gefahren, daß die höhenverstellbaren Anschläge 10 hinter dem StirnendeFig. 11 illustrates the state of the sheet stack 7 after the punching has been completed. The clamps of the stack clamp 11 are open. The sheet stack 7 has been moved into such a position that the height-adjustable stops 10 are behind the front end
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des Blattstapels 7 in Nachbarschaft der Stapeleinspannung 11of the sheet stack 7 in the vicinity of the stack clamp 11
bis auf die Tischplatte 61 absenkbar ist; die Anschläge 10can be lowered to the table top 6 1 ; the stops 10
stehen also in geringem Abstand hinter dem Blattstapel 7 in dessen Bewegungsweg.are therefore located a short distance behind the stack of sheets 7 in its path of movement.
Gemäß Fig. 12 wird nun der Stanztisch 6 mit dem Blattstapel 7 so (nach rechts) verfahren, daß der Blattstapel 7 zunächst bis an die abgesenkten Anschläge 10 anliegt und dann der Blattstapel 7 relativ zt« dem Stanztisch 6 (nach rechts) von deZangen der Stapeleinspannung 11 weggeschoben wird. Das an den Anschlägen 10 anliegende Stirnende des Blattstapels 7 wird somit frei von den festen Anschlägen 15 und den Zangen der Stapeleinspannung 11 .According to Fig. 12, the punching table 6 with the sheet stack 7 is now moved (to the right) in such a way that the sheet stack 7 initially rests against the lowered stops 10 and then the sheet stack 7 is pushed away relative to the punching table 6 (to the right) by the clamps of the stack clamp 11. The front end of the sheet stack 7 resting against the stops 10 is thus free of the fixed stops 15 and the clamps of the stack clamp 11.
Danach wird gemäß Fig. 13 der Stanztisch 6 (nach links) in die Ausgangsposition von Fig. 5 verfahren, in welcher der fertig gestanzte Blattstapel 7 mittels der Ausschiebeleiste 18 der Transportzange 16 seitlich von dem Stanztisch 6 auf den Ausschiebetisch 19 weggeschoben werden kann. Gleichzeitig wird gemäß Fig. 3 der nächste zu stanzende Blattstapel 7 hereingezogen .Then, according to Fig. 13, the punching table 6 is moved (to the left) to the starting position of Fig. 5, in which the finished punched stack of sheets 7 can be pushed sideways from the punching table 6 onto the push-out table 19 by means of the push-out bar 18 of the transport tongs 16. At the same time, according to Fig. 3, the next stack of sheets 7 to be punched is pulled in.
Auch auf den Anlegetisch 22 kann der Blattstapel automatisch zugeführt werden.The stack of sheets can also be fed automatically onto the feed table 22.
Bei dem Verfahren des Stanztisches 6 mit dem Blattstapel 7 aus der Position von Fig. 5 in die Position von Fig. 6 kommt der Blattstapel 7 in der Höhe der seitlichen Ausrichtleiste zum Stillstand. Mit Hilfe der Ausrichtleiste 21 und dem Zylinder 20 kann der Blattstapel 7 erforderlichenfalls in einem oder auf ein bestimmtes Maß verschoben werden.When the punching table 6 with the sheet stack 7 is moved from the position of Fig. 5 to the position of Fig. 6, the sheet stack 7 comes to a stop at the height of the lateral alignment bar. With the help of the alignment bar 21 and the cylinder 20, the sheet stack 7 can be moved to or within a certain amount if necessary.
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Die Länge der Fahrten des Stanztisches zum Verschieben des Blattstapels an die Anschläge 10 oder von den Anschlägen 15 weg wird über eine Steuerung eingestellt. Bei einer Maschine mit Mikroprozessorsteuerung genügt alleine die Eingabe der Bogengröße für den richtigen Ablauf. Dabei sind die Lage der beweglichen Anschläge 10 (ggf. der Zangen der Stapeleinspannung 11) und der festen Anschläge 15 auf dem Stanztisch 6 in die Steuerung eingegeben, so daß sie bei den Tischfahrten mit berücksichtigt werden.The length of the punching table travel to move the sheet stack to the stops 10 or away from the stops 15 is set via a control system. On a machine with microprocessor control, simply entering the sheet size is enough for the correct process. The position of the movable stops 10 (if necessary, the clamps of the stack clamp 11) and the fixed stops 15 on the punching table 6 are entered into the control system so that they are taken into account during the table travel.
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Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
1 Ständer1 stand
2 Brücke2 Bridge
3 Zylinder für die Walze3 cylinders for the roller
4 Glattstreicheinrichtung4 Smoothing device
5 Stanzkopf5 Punching head
6 Stanztisch 61 Tischplatte6 Punching table 6 1 Table top
7 Blattstapel7 stacks of sheets
7' gestanzter Blattstapel7' punched sheet stack
8 Stanzmesser8 punching knives
9 Zylinder für den Anschlag9 cylinders for the stop
10 Anschlag10 stop
11 Stapeleinspannung11 Stack clamping
12 Spindelmutter12 spindle nut
13 Spindel13 spindle
14 Motor für die Tischbewegung14 Motor for table movement
15 fester Anschlag auf dem Stanztisch15 fixed stop on the punching table
16 Transportzange zum Transport des Blattstapels16 Transport clamp for transporting the sheet stack
17 Führung für die Transportzange17 Guide for the transport clamp
18 Ausschiebeleiste an der Transportzange18 Slide-out bar on the transport clamp
19 Ausschiebetisch (Ablagetisch)19 Slide-out table (storage table)
20 Zylinder für die Ausrichtleiste20 cylinders for the alignment bar
21 Ausrichtleiste21 Alignment bar
22 Anlegetisch22 Feeding table
Claims (1)
auf dem Stanztisch einer StanzmaschineDevice for positioning a stack of sheets
on the punching table of a punching machine
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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1987
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