AT520038B1 - Production plant with a protection unit - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) zum Biegen von Blech umfassen eine Biegepresse (3) mit Pressbalken (13, 16), ein Biegewerkzeug (4), eine Werkzeug- Manipulationseinheit (30) für das Biegewerkzeug (4) und eine Schutzeinheit (29) mit einem Schutzelement (32) und einer Verstellvorrichtung (33, 44). Das Schutzelement (32) der Schutzeinheit (29) ist von einer das Biegewerkzeug (4) abdeckenden Schutzstellung in eine das Biegewerkzeug (4) freigebende Freigabestellung verlagerbar. Die Verstellvorrichtung (33) umfasst zumindest zwei Linearführungsanordnungen (45) mit jeweils mehreren Führungsschienen (46, 47, 48), mittels derer das Schutzelement (32) zwischen den beiden Stellungen verlagerbar ist.The invention relates to a production plant (1) for bending sheet metal, comprising a bending press (3) with pressing bars (13, 16), a bending tool (4), a tool manipulation unit (30) for the bending tool (4) and a protective unit (29 ) with a protective element (32) and an adjusting device (33, 44). The protective element (32) of the protective unit (29) can be displaced from a protective position covering the bending tool (4) into a release position which releases the bending tool (4). The adjusting device (33) comprises at least two linear guide arrangements (45) each having a plurality of guide rails (46, 47, 48), by means of which the protective element (32) is displaceable between the two positions.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage, insbesondere für das Freibiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken, mit einer Schutzeinheit, welche zumindest ein Schutzelement umfasst und dieses insbesondere zum bedarfsweisen Abdecken von dessen Biegewerkzeug beim Werkzeugwechsel dient.Description: The invention relates to a production plant, in particular for the free bending of workpieces to be produced from sheet metal, having a protective unit which comprises at least one protective element and which serves in particular to cover its bending tool as needed during the tool change.

[0002] Die US 3,186,256 A beschreibt eine Biegemaschine zur Herstellung von Werkstücken oder Werkteilen zwischen zumindest einem relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeug. Das Biegewerkzeug umfasst einen Biegestempel und ein Biegegesenk, welche jeweils an einem Pressbalken gehalten sind. Einer der Pressbalken ist zur Durchführung des Biegevorgangs an einem Maschinengestell in vertikaler Richtung verstellbar geführt. Auf der Bedienerseite und somit auf jener Seite, von welcher das zu biegende Blech zugeführt wird, ist dem Biegewerkzeug ein plattenförmiges Schutzelement vorgeordnet. Zur Befestigung des Schutzelements ist eine Haltestange vorgesehen, welche an seitlich der Pressbalken befindlichen Seitenwangen des Maschinengestells befestigt ist. Die Haltestange ist oberhalb des Schutzelements angeordnet und trägt mehrere Stellelemente, welche zur Vertikalverlagerung des Schutzelements mit diesem verbunden sind. Der Verstellhub der Stellelemente zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung ist durch den relativ kurzen Stellweg der als Elektromagneten ausgebildeten Stellelemente begrenzt. Die Vertikalverstellung des Schutzelements dient dazu, für den beim Biegevorgang hochschwenkenden Teilabschnitt des herzustellenden Werkstücks keine Störkontur auszubilden. Weiters kann damit nicht in allen Betriebsfällen ein ausreichender Freiraum vor dem Biegewerkzeug geschaffen werden.US 3,186,256 A describes a bending machine for the production of workpieces or workpieces between at least one relatively adjustable bending tool. The bending tool comprises a bending punch and a bending die, which are respectively held on a pressing beam. One of the press beams is performed to perform the bending operation on a machine frame in the vertical direction adjustable. On the operator side and thus on that side from which the sheet to be bent is fed, the bending tool is preceded by a plate-shaped protective element. For attachment of the protective element, a holding rod is provided, which is attached to the side of the press beam located side cheeks of the machine frame. The support rod is disposed above the protective element and carries a plurality of adjusting elements, which are connected for vertical displacement of the protective element with this. The adjustment stroke of the adjusting elements between the protective position and the release position is limited by the relatively short travel of the actuating elements designed as electromagnets. The vertical adjustment of the protective element serves to form no interference contour for the part of the workpiece to be swung up during the bending process. Furthermore, it can not be created in all operating cases sufficient clearance before the bending tool.

[0003] Eine andere Ausführung eines Schutzelements für eine Biegemaschine zur Herstellung von Werkstücken oder Werkteilen zwischen zumindest einem relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeug ist aus der US 3,969,955 A bekannt geworden. Das Biegewerkzeug umfasst einen Biegestempel und ein Biegegesenk, welche jeweils an einem Pressbalken gehalten sind. Einer der Pressbalken ist zur Durchführung des Biegevorgangs an einem Maschinengestell in vertikaler Richtung verstellbar geführt. Das plattenförmig ausgebildete Schutzelement ist am oberen verstellbaren Pressbalken über zumindest zwei voneinander distanziert angeordneten Scharnieranordnung jeweils an einem Flachprofil mit einem darin angeordneten Langloch gehalten. Die Flachprofile können durch das Vorsehen der jeweils darin angeordneten Langlöcher in vertikaler Richtung relativ bezüglich des oberen Pressbalkens verstellt werden. Zusätzlich kann das Schutzelement bei Bedarf mittels der Scharnieranordnung in Richtung auf die Bedienerseite vorgeschwenkt oder auch hochgeklappt werden. Hier konnte nur ein geringer vertikaler Verstellhub erzielt werden. Auch bei hochgeklapptem Schutzelement konnte kein ausreichender Freiraum ohne Bildung einer Störkontur geschaffen werden.Another embodiment of a protective element for a bending machine for the production of workpieces or parts between at least one relatively adjustable bending tool has become known from US 3,969,955 A. The bending tool comprises a bending punch and a bending die, which are respectively held on a pressing beam. One of the press beams is performed to perform the bending operation on a machine frame in the vertical direction adjustable. The plate-shaped protective element is held on the upper adjustable pressing beam via at least two mutually distanced arranged hinge assembly each on a flat profile with a slot arranged therein. The flat profiles can be adjusted relative to the upper press beam by the provision of each disposed therein slots in the vertical direction. In addition, if necessary, the protective element can be swiveled forward or also folded up by means of the hinge arrangement in the direction of the operator side. Here only a small vertical adjustment stroke could be achieved. Even when the protective element was folded up, sufficient free space could not be created without the formation of a disturbing contour.

[0004] Eine weitere Ausführung eines Schutzelements für eine Biegemaschine beschreibt die US 4,030,364 A. Der obere Pressbalken ist relativ bezüglich des feststehenden Maschinengestells in vertikaler Richtung verstellbar. Das plattenförmig ausgebildete Schutzelement ist in seiner untersten Lage mittels Halteseilen an einem oberhalb des oberen Pressbalkens feststehend angeordneten Tragelements des Maschinengestells gehalten. In dieser untersten Lage des Schutzelements ist ein in seiner Höhe gering ausgebildeter Zufuhrspalt für das zu biegende Blech vorhanden. Mittels eines mehrfach umgelenkten Seilzugs kann das Schutzelement bei der Abwärtsbewegung des oberen Pressbalkens im Zuge des Biegevorgangs angehoben werden. Ein Ende des Seils des Seilzugs ist mit dem Schutzelement und das andere Ende mit dem Pressbalken fest verbunden. Eine zweifache Umlenkung des Seils des Seilzugs erfolgt am Tragelement, wobei weiters eine zwischen den beiden vorgesehene Umlenkung an der Hinterseite des oberen Pressbalkens erfolgt. Bewegt sich der obere Pressbalken in Richtung auf den unteren Pressbalken wird durch den Seilzug das Schutzelement relativ bezüglich des unteren Pressbalkens angehoben, wodurch sich der zuvor geringe Zufuhrspalt in seiner Höhe vergrößert. Dabei ist nachteilig, dass eine Verstellbewegung des Schutzelements nur bei einer Verstellung des oberen Pressbalkens möglich ist und die Verstellbewegung des Schutzelements vom Verstellhub des oberen Pressbalkens abhängig ist. Darüber hinaus ist die Seilzuganord- nung aufwändig und im Betrieb nicht immer ganz zuverlässig.A further embodiment of a protective element for a bending machine describes the US 4,030,364 A. The upper beam is relatively adjustable relative to the fixed machine frame in the vertical direction. The plate-shaped protective element is held in its lowermost position by means of tethers at a fixed above the upper press beam support member of the machine frame. In this lowermost position of the protective element, a low in his height formed supply gap for the sheet to be bent is present. By means of a multiply deflected cable, the protective element can be raised during the downward movement of the upper press beam in the course of the bending process. One end of the rope of the cable is firmly connected to the protective element and the other end to the pressing beam. A twofold deflection of the rope of the cable takes place on the support element, wherein further takes place between the two provided deflection on the rear side of the upper press beam. When the upper pressing beam moves in the direction of the lower pressing beam, the cable pull raises the protective element relative to the lower pressing beam, increasing the height of the previously small feeding gap. It is disadvantageous that an adjustment of the protective element is only possible with an adjustment of the upper press beam and the adjustment of the protective element is dependent on the Verstellhub the upper press beam. In addition, the cable arrangement is complex and not always reliable in operation.

[0005] Die JPH 11-300421 beschreibt eine weitere Ausbildung einer Schutzvorrichtung mit einem plattenförmigen Schutzelement für eine Biegemaschine. Im Bereich von feststehenden Seitenwangen des Maschinengestells ist jeweils ein Seilzug zur Höhenverstellung des Schutzelements vorgesehen. Jeder der Seilzüge verläuft ausgehend vom Schutzelement in vertikaler Richtung zu einer ersten Umlenkrolle, von dieser zu einer im Bereich der Hinterseite der Seitenwangen befindlichen zweiten Umlenkrolle und von dieser zu einem durch eine Zylinder-Kolbenanordnung gebildeten Stellelement. Der mögliche Verstellweg des Schutzelements ist vom Verstellhub der Stellelemente festgelegt. Nachteilig dabei ist die labile Anordnung des Schutzelements in all seinen Stellungen.JPH 11-300421 describes a further embodiment of a protective device with a plate-shaped protective element for a bending machine. In the area of fixed side cheeks of the machine frame a cable for height adjustment of the protective element is provided in each case. Each of the cables extends from the protective element in the vertical direction to a first guide roller, from this to a located in the rear side of the side cheeks second guide roller and from this to a control element formed by a cylinder-piston assembly. The possible adjustment path of the protective element is determined by the adjustment stroke of the adjusting elements. The disadvantage here is the labile arrangement of the protective element in all its positions.

[0006] Eine andere, in vertikaler Richtung an einer Anlage verstellbare Schutzvorrichtung ist aus der JPH 06-34736 U bekannt geworden. Im Bereich von beiden Längsenden der Schutzvorrichtung ist oberhalb derselben jeweils eine angetriebene Rolle angeordnet. Um jede der Rollen ist ein Zugseil gewickelt, wobei jeweils ein erstes Ende des Zugseils mit der Schutzvorrichtung und jeweils ein zweites Ende mit einem Gegengewicht verbunden ist. Durch das auf die beiden Rollen aufgebrachte Antriebsmoment und mittels Unterstützung des Gegengewichts kann die Schutzvorrichtung einfach in vertikaler Richtung von ihrer Schutzstellung in die Freigabestellung verstellt werden. Dazu sind mehrere Anlagenkomponenten für den Verstellmechanismus vorzusehen, wobei aufgrund des Seilzugs eine labile Anordnung des Stützelements vorliegt und weiters Störkonturen geschaffen werden.Another, adjustable in the vertical direction of a system protection device has become known from JPH 06-34736 U. In the region of both longitudinal ends of the protective device, a driven roller is arranged above each one. To each of the rollers a pull rope is wound, wherein in each case a first end of the pull rope is connected to the protective device and a respective second end with a counterweight. By applied to the two rollers drive torque and by means of support of the counterweight, the protection device can be easily adjusted in the vertical direction from its protective position to the release position. For this purpose, several system components are provided for the adjusting mechanism, wherein due to the cable a labile arrangement of the support element is present and further Störconturen be created.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels derer es möglich ist, eine sichere und einfache Abdeckung des Gefahrenbereichs beim Werkzeugwechsel zu ermöglichen und in der Freigabestellung des Schutzelements keine Störkontur bei der Durchführung des Biegevorgangs auszubilden.The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a device by means of which it is possible to provide a safe and easy cover of the danger area when changing tools and no in the release position of the protective element Form the interference contour when performing the bending process.

[0008] Diese Aufgabe wird durch eine Fertigungsanlage, insbesondere mit der dafür vorgesehenen Schutzeinheit, gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a manufacturing plant, in particular with the protective unit provided therefor, according to the claims.

[0009] Der erfindungsgemäße Fertigungsanlage kann insbesondere für das Freibiegen oder Prägebiegen von einem aus einem Blech zu fertigenden Werkstück dienen, und folgende Anlagenkomponenten umfassen: eine Biegepresse, insbesondere Abkantpresse, mit einem Maschinengestell, einem unteren Pressbalken, einem oberen Pressbalken sowie an den Pressbalken angeordneten oder ausgebildeten Werkzeugaufnahmen, zumindest ein Biegewerkzeug mit mindestens einem Biegestempel und mindestens einem Biegegesenk, eine Werkzeug-Manipulationseinheit zum Verbringen des Biegewerkzeugs zwischen den Werkzeugaufnahmen und einem Werkzeugspeicher oder zur Positionsveränderung des Biegewerkzeugs relativ bezüglich der Werkzeugaufnahmen, eine Schutzeinheit mit zumindest einem Schutzelement und einer Verstellvorrichtung, mittels welcher Verstellvorrichtung das zumindest eine Schutzelement relativ bezüglich der Biegepresse von einer das Biegewerkzeug zumindest bereichsweise abdeckenden Schutzstellung in eine das Biegewerkzeug zumindest bereichsweise freigebende Freigabestellung verlagerbar ist, und das zumindest eine Schutzelement plattenförmig ausgebildet ist und einen ersten Längsrand sowie eine zweiten Längsrand aufweist und von den beiden Längsrändern eine Breite des Schutzelements definiert ist, und wobei die Schutzeinheit in einem Zufuhrbereich vor der Biegepresse angeordnet ist, wobei die Verstellvorrichtung zumindest zwei Linearführungsanordnungen umfasst, und jede der Linearführungsanordnungen eine erste Führungsschiene und eine zweite Führungsschiene und zumindest eine weitere Führungsschiene umfasst, und die ersten Führungsschienen jeweils ortsfest an der Biegepresse angeordnet sind, und jeweils die zumindest eine weitere Führungsschiene am zumindest einen Schutzelement befestigt ist, und die zumindest zwei Linearführungsanordnungen in Richtung der Längserstreckung des zumindest einen Schutzelements voneinander distanziert angeordnet sind.The manufacturing plant according to the invention can serve in particular for the free bending or embossing bending of a workpiece to be produced from a sheet metal, and include the following plant components: a bending press, in particular press brake, arranged with a machine frame, a lower pressing beam, an upper beam and the pressing beam or trained tool holders, at least one bending tool with at least one bending punch and at least one bending die, a tool manipulation unit for moving the bending tool between the tool holders and a tool storage or for changing the position of the bending tool relative to the tool holders, a protection unit with at least one protective element and an adjusting device, by means of which adjusting device, the at least one protective element relative to the bending press of a protective position at least partially covering the bending tool in a the Bending tool at least partially releasing release position is displaced, and the at least one protective element is plate-shaped and has a first longitudinal edge and a second longitudinal edge and is defined by the two longitudinal edges of a width of the protective element, and wherein the protective unit is disposed in a supply region in front of the bending press, wherein the adjusting device comprises at least two linear guide assemblies, and each of the linear guide assemblies comprises a first guide rail and a second guide rail and at least one further guide rail, and the first guide rails are each fixedly arranged on the bending press, and in each case attached to the at least one further guide rail on at least one protective element is, and the at least two linear guide assemblies are arranged spaced apart in the direction of the longitudinal extension of the at least one protective element.

[0010] Der dadurch erzielte Vorteil liegt darin, dass durch das Vorsehen der Verstellvorrichtung ein ausreichend langer Verstellweg für das zumindest eine Schutzelement zwischen seiner Schutzstellung und seiner Freigabestellung zur Verfügung gestellt wird. Damit kann für die Schutzstellung eine sichere Abdeckung im Frontbereich zwischen den geöffneten Pressbalken mit dem daran angeordneten Biegewerkzeug erzielt werden. Wird das zumindest eine Schutzelement in seine Freigabestellung verstellt, wird dieses aufgrund des ausreichend lang gewählten Verstellwegs soweit von dem an den Pressbalken gehaltenen Biegewerkzeug verstellt, dass vom Schutzelement keine Störkontur für die Durchführung von Biegevorgängen ausgebildet wird.The advantage achieved thereby is that by providing the adjusting device, a sufficiently long adjustment for the at least one protective element between its protective position and its release position is provided. This can be achieved with the bending tool arranged thereon for the protective position a secure cover in the front area between the open press bars. If the at least one protective element is adjusted to its release position, this is displaced so far by the bending tool held on the pressing beam due to the sufficiently long adjustment path, that the protective element does not form an interference contour for performing bending operations.

[0011] Durch die Ausbildung der Verstellvorrichtung in Form von Linearführungsanordnungen umfassend jeweils mehrere Führungsschienen, kann so eine platzsparende Verstellvorrichtung geschaffen werden, bei welcher eine geradlinige Verstellbewegung, insbesondere mittels einer Teleskopführung, ermöglicht wird. Durch das Vorsehen mehrerer Führungsschienen kann so ausgehend von der Freigabestellung hin in die Schutzstellung und retour ebenfalls ein ausreichend langer Verstellweg geschaffen werden, um so wiederum einerseits eine sichere Abdeckung des Biegewerkzeuges beim Werkzeugwechsel und andererseits keine Störkontur bei sich in der Freigabestellung befindlichen Schutzelement während des Biegevorgangs auszubilden.Due to the design of the adjusting device in the form of linear guide assemblies each comprising a plurality of guide rails, a space-saving adjustment can be created in which a rectilinear adjustment, in particular by means of a telescopic guide, is made possible. By providing a plurality of guide rails, starting from the release position into the protective position and back, a sufficiently long adjustment path can be created so as to once again provide secure cover of the bending tool during tool change and, secondly, no interference contour in the release position in the protective element during the bending operation train.

[0012] Eine weitere mögliche Ausbildung sieht vor, dass die Schutzeinheit, insbesondere deren ersten Führungsschienen, am oberen Pressbalken gehalten ist. Dadurch, dass die gesamte Schutzeinheit mitfahrend am oberen Pressbalken gehalten ist, wird so auch stets die gesamte Schutzeinheit mitbewegt und der Relativabstand in der Freigabestellung zwischen dem oberen Pressbalken und der Schutzeinheit, insbesondere dem Schutzelement, gleich gehalten. Ist so einmal die relative Lage in der Freigabestellung festgelegt, wird bei nachfolgenden Biegevorgängen auch keine näherliegende Störkontur mehr geschaffen.A further possible embodiment provides that the protection unit, in particular the first guide rails, is held on the upper clamping bar. As a result of the fact that the entire protection unit is held along on the upper pressing beam, the entire protection unit is always moved and the relative distance in the release position between the upper pressing beam and the protection unit, in particular the protective element, is kept the same. Once the relative position has been determined in the release position, no further interfering contour is created during subsequent bending processes.

[0013] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die Breite des zumindest einen Schutzelements zwischen seinen beiden Längsrändern einer Öffnungsweite zwischen den Werkzeugaufnahmen bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug entspricht. Damit kann eine sichere Abdeckung des Gefahrenbereichs während des Werkzeugwechsels erzielt werden. Weiters kann damit aber auch die Bauhöhe bzw. Breite des Schutzelements so gering wie möglich gehalten werden.Furthermore, it may be advantageous if the width of the at least one protective element between its two longitudinal edges corresponds to an opening width between the tool holders with fully open bending tool. This allows a safe coverage of the danger area can be achieved during the tool change. Furthermore, but also the height or width of the protective element can be kept as low as possible.

[0014] Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass ein maximaler Verstellweg der zumindest zwei Linearführungsanordnungen derart gewählt ist, dass in der Schutzstellung und bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug der zweite Längsrand des zumindest einen Schutzelements dem unteren Pressbalken zugewendet ist, und sich das zumindest eine Schutzelement mit seinem zweiten Längsrand zumindest bis an die untere Werkzeugaufnahme erstreckt. Durch die Wahl des maximalen Verstellwegs kann so ein exakt vordefinierter Betriebszustand der Schutzeinheit in jeder ihrer Stellungen erzielt werden. Weiters kann damit aber auch in der Schutzstellung eine sichere Abdeckung gewährleistet werden, wobei in der Freigabestellung durch das mehrfache Vorsehen der Führungsschienen das Schutzelement weit genug vom Biegebereich des Biegewerkzeugs wegverstellt werden kann und so von diesem keine Störkontur mehr ausgebildet wird.A further embodiment provides that a maximum displacement of the at least two linear guide assemblies is selected such that in the protective position and fully open bending tool, the second longitudinal edge of the at least one protective element is the lower pressing beam facing, and the at least one protective element with extends its second longitudinal edge at least up to the lower tool holder. By choosing the maximum adjustment so a precisely predefined operating condition of the protection unit can be achieved in each of their positions. Furthermore, it can also be ensured in the protective position, a secure cover, wherein in the release position by the multiple provision of the guide rails, the protective element far enough away from the bending region of the bending tool can be moved away and so no disturbing contour of this.

[0015] Eine weitere mögliche und gegebenenfalls alternative Ausführungsform hat die Merkmale, dass die zumindest zwei Linearführungsanordnungen in vertikaler Ausrichtung am oberen Pressbalken gehalten sind. Dadurch kann eine exakte geradlinige Verstellbewegung zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung erzielt werden. Durch das ständige Mitbewegen der gesamten Schutzeinheit mit dem oberen Pressbalken kann der Relativabstand in der Freigabestellung zwischen dem oberen Pressbalken und der Schutzeinheit, insbesondere dem Schutzelement, stets gleich gehalten werden. Ist so einmal die relative Lage in der Freigabestellung festgelegt, wird bei nachfolgenden Biegevorgängen auch keine näherliegende Störkontur mehr geschaffen.Another possible and optionally alternative embodiment has the features that the at least two linear guide assemblies are held in vertical alignment on the upper pressing beam. As a result, an exact rectilinear adjusting movement between the protective position and the release position can be achieved. Due to the constant movement of the entire protection unit with the upper pressing beam, the relative distance in the release position between the upper pressing beam and the protection unit, in particular the protective element, can always be kept the same. Once the relative position has been determined in the release position, no further interfering contour is created during subsequent bending processes.

[0016] Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass bei zumindest einer derAnother embodiment is characterized in that in at least one of

Linearführungsanordnungen zumindest ein Antriebselement vorgesehen ist. Durch das Vorsehen zumindest eines Antriebselements kann eine kontrollierte Verstellbewegung beim Verstellvorgang von der Freigabestellung hin zur Schutzstellung und/oder von der Schutzstellung hin zur Freigabestellung erzielt werden.Linear guide assemblies at least one drive element is provided. By providing at least one drive element, a controlled adjusting movement can be achieved during the adjustment process from the release position to the protective position and / or from the protective position to the release position.

[0017] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass eines der Antriebselemente zwischen der ersten Führungsschiene und der zweiten Führungsschiene vorgesehen ist. Dadurch kann eine exakt vorbestimmte Verstellbewegung zwischen den ersten beiden Führungsschienen erzielt werden.A further preferred embodiment is characterized in that one of the drive elements is provided between the first guide rail and the second guide rail. As a result, an exactly predetermined adjusting movement between the first two guide rails can be achieved.

[0018] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn eines der Antriebselemente zwischen der zweiten Führungsschiene und der zumindest einen weiteren Führungsschiene vorgesehen ist. Damit kann eine gleichmäßige Verstellbewegung zwischen den einzelnen Führungsschienen sichergestellt werden.Furthermore, it may be advantageous if one of the drive elements between the second guide rail and the at least one further guide rail is provided. Thus, a uniform adjustment between the guide rails can be ensured.

[0019] Schließlich zeichnet sich eine andere Ausführungsform dadurch aus, dass zumindest eine Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung vorgesehen ist, welche zumindest einer Stell-und/oder Dämpfungsvorrichtung mit dem zumindest einen Schutzelement wirkverbunden ist. Durch das Vorsehen zumindest einer Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung kann so eine kontrollierte Schwenkbewegung des oder der Haltearme erzielt werden. Darüber hinaus kann so aber auch eine Erleichterung der Rückstellbewegung von der Schutzstellung in die Freigabestellung bei einer manuellen Verstellung durch den Bediener erzielt werden. Mittels der Stellvorrichtung kann aber auch noch ein Gewichtsausgleich und eine damit verbundene Gewichtskompensation erzielt werden. Durch die Dämpfungsvorrichtung kann die Abwärtsbewegung des oder der Haltearme von der nach oben ragenden in die nach unten ragende Stellung verzögert werden. Damit kann eine kontrollierte Abwärtsbewegung der Haltearme mitsamt dem daran gehaltenen Schutzelement erreicht werden.Finally, another embodiment is characterized in that at least one adjusting and / or damping device is provided, which at least one actuating and / or damping device is operatively connected to the at least one protective element. By providing at least one adjusting and / or damping device so a controlled pivoting movement of the or the support arms can be achieved. In addition, but also a relief of the return movement of the protective position can be achieved in the release position in a manual adjustment by the operator. By means of the adjusting device but also a weight balance and an associated weight compensation can be achieved. By the damping device, the downward movement of the or the support arms can be delayed from the upwardly projecting to the downwardly projecting position. Thus, a controlled downward movement of the holding arms can be achieved together with the protective element held thereon.

[0020] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0021] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0022] Fig. 1 eine Fertigungsanlage mit einer Biegepresse und schematisch angedeuteterIn each case, in a highly simplified, schematic representation: [0022] FIG. 1 shows a production plant with a bending press and schematically indicated

Schutzeinheit, in Frontansicht; [0023] Fig. 2 die Fertigungsanlage nach Fig. 1, in Seitenansicht; [0024] Fig. 3 eine erste mögliche Ausbildung der Schutzeinheit in deren Schutzstellung, mit angedeuteter Biegepresse, in Frontansicht und schematisierter Darstellung; [0025] Fig. 4 die Schutzeinheit nach Fig. 3 in deren Schutzstellung, in Seitenansicht; [0026] Fig. 5 die Schutzeinheit nach Fig. 3, jedoch in deren Freigabestellung, in Seitenansicht; [0027] Fig. 6 eine weitere mögliche Ausbildung der Schutzeinheit in deren Schutzstellung, mit angedeuteter Biegepresse, in Frontansicht und schematisierter Darstellung; [0028] Fig. 7 die Schutzeinheit nach Fig. 6 in Draufsicht auf die Verstellvorrichtung.Protection unit, in front view; FIG. 2 shows the production plant according to FIG. 1, in side view; FIG. Fig. 3 shows a first possible embodiment of the protection unit in its protective position, with indicated bending press, in front view and schematic representation; FIG. 4 shows the protective unit according to FIG. 3 in its protective position, in side view; FIG. 5, the protective unit of Figure 3, but in its release position, in side view. Fig. 6 shows another possible embodiment of the protection unit in its protective position, with indicated bending press, in front view and schematic representation; Fig. 7, the protection unit of FIG. 6 in plan view of the adjusting device.

[0029] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals and the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis transferred to like parts with the same reference numerals or identical component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

[0030] Der Begriff „insbesondere“ wird nachfolgend so verstanden, dass es sich dabei um eine mögliche speziellere Ausbildung oder nähere Spezifizierung eines Gegenstands oder eines Verfahrensschritts handeln kann, aber nicht unbedingt eine zwingende, bevorzugte Ausführungsform desselben oder eine Vorgehensweise darstellen muss.The term "in particular" is understood below to mean that it may be a possible more specific training or specification of an object or a process step, but not necessarily a mandatory, preferred embodiment thereof or a procedure must be.

[0031] In den Fig. 1 und 2 ist eine Fertigungsanlage 1 in stark schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt, welche im vorliegenden Fall insbesondere für das Freibiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken 2 mittels Gesenkbiegen ausgebildet ist.In Figs. 1 and 2, a manufacturing plant 1 is shown in a highly schematically simplified representation, which is formed in the present case, in particular for the free bending of sheet metal to be produced workpieces 2 by means of bending.

[0032] Die im vorliegenden Fall für das Biegen eingesetzte Fertigungsanlage 1 umfasst eine Biegemaschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Biegepresse 3, insbesondere eine Abkantpresse oder Gesenkbiegepresse, zur Herstellung der Werkstücke 2 oder Werkteile zwischen zumindest einem relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeug 4. Das Biegewerkzeug 4 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest einen Biegestempel 5, zumeist jedoch mehrere Biegestempel 5, und zumindest ein Biegegesenk 6, zumeist jedoch mehrere damit zusammenwirkende Biegegesenke 6. Der zumindest eine Biegestempel 5 ist dabei oberhalb des zu fertigenden Werkstücks 2 an der Biegepresse 3 angeordnet und dort auch entsprechend gehalten, insbesondere geklemmt. Auch das zumindest eine Biegegesenk 6 ist an der Biegepresse 3 gehalten, insbesondere daran geklemmt gehalten.The manufacturing plant 1 used for bending in the present case comprises a bending machine, in the present embodiment, a bending press 3, in particular a press brake or press brake, for producing the workpieces 2 or workpieces between at least one relatively adjustable bending tool 4. The bending tool 4 comprises in the present embodiment, at least one bending punch 5, but usually several bending punch 5, and at least one bending die 6, but usually more cooperating bending dies 6. The at least one bending punch 5 is arranged above the workpiece to be manufactured 2 on the bending press 3 and there also accordingly held, in particular clamped. Also, at least one bending die 6 is held on the bending press 3, in particular held clamped thereto.

[0033] Als Koordinatensystem wird bei derartigen Biegepressen 3 grundsätzliches als „X“-Richtung jene bezeichnet, welche in einer Horizontalebene sowie in senkrechter Ausrichtung bezüglich der Längserstreckung des Biegewerkzeugs 4, insbesondere dessen Biegestempel 5 sowie Biegegesenk 6 verläuft. Somit ist dies jene Richtung, welche auch der Zufuhrrichtung oder der Entnahmerichtung entspricht. Als „Y“-Richtung wird die Vertikalrichtung verstanden, welche somit in Höhenrichtung des Biegewerkzeugs 4 und weiters in senkrechter Richtung bezüglich der Horizontalebene verläuft. Schließlich wird als „Z“-Richtung jene Richtung verstanden, welche in Längsrichtung bzw. in der Längserstreckung des Biegewerkzeugs 4, insbesondere dessen Biegestempel 5 sowie Biegegesenk 6, verläuft. Damit ist auch die Längserstreckung der vom Biegewerkzeug 4 definierten Biegekante in der „Z“- Richtung verlaufend ausgerichtet.As a coordinate system in such bending presses 3 is basically referred to as "X" direction that runs in a horizontal plane and in a vertical orientation with respect to the longitudinal extension of the bending tool 4, in particular its bending die 5 and bending die 6. Thus, this is the direction which also corresponds to the feed direction or the withdrawal direction. As "Y" direction, the vertical direction is understood, which thus extends in the height direction of the bending tool 4 and further in the vertical direction with respect to the horizontal plane. Finally, the "Z" direction is understood to be that direction which extends in the longitudinal direction or in the longitudinal extent of the bending tool 4, in particular its bending punch 5 and bending die 6. Thus, the longitudinal extent of the bending edge defined by the bending tool 4 in the "Z" - direction is aligned aligned.

[0034] Ein Maschinengestell 7 der Biegepresse 3 umfasst beispielsweise eine Bodenplatte 8, auf der vertikal aufragend, zueinander in Querrichtung beabstandet und parallel zueinander ausgerichtete Seitenwangen 9, 10 angeordnet sind. Diese sind bevorzugt durch einen massiven, beispielsweise aus einem Blechformteil gebildeten Querverband 11 an ihren von der Bodenplatte 8 distanzierten Endbereichen miteinander verbunden.A machine frame 7 of the bending press 3 comprises, for example, a bottom plate 8, on the vertically upstanding, spaced from each other in the transverse direction and parallel to each other aligned side cheeks 9, 10 are arranged. These are preferably connected to each other by a solid, formed for example from a sheet metal part cross member 11 at their distance from the bottom plate 8 end portions.

[0035] Die Seitenwangen 9, 10 können zur Bildung eines Freiraums für das Umformen des Werkstücks 2 etwa C - förmig ausgebildet sein, wobei an Frontstirnflächen 12 von bodennahen Schenkeln der Seitenwangen 9, 10 ein feststehender, insbesondere auf der Bodenplatte 8 aufstehender, erster Pressbalken 13 oder unterer Pressbalken 13 befestigt ist. Dieser ortsfest angeordnete und feststehende Pressbalken 13 kann auch als Presstisch bezeichnet werden, an welchem Teile des Biegewerkzeugs 4 angeordnet und auch gehalten sind. An Frontstirnflächen 14 von der Bodenplatte 8 entfernten Schenkeln ist in Linearführungen 15 ein zu dem den Tischbalken bildenden Pressbalken 13 relativ verstellbarer weiterer Pressbalken 16, insbesondere ein Druckbalken, geführt gelagert. Der Pressbalken 16 kann auch als zweiter Pressbalken oder oberer Pressbalken aber auch als Druckbalken bezeichnet werden.The side cheeks 9, 10 may be formed to form a clearance for the forming of the workpiece 2 approximately C - shaped, wherein on front end faces 12 of bottom flanges of the side cheeks 9, 10 a fixed, in particular on the bottom plate 8 aufstehender, first pressing bar 13 or lower clamping bar 13 is attached. This fixedly arranged and fixed pressing beam 13 can also be referred to as a press table, on which parts of the bending tool 4 are arranged and also held. At front end faces 14 of the bottom plate 8 legs removed is in a linear guides 15 a to the table beam forming press bar 13 relatively adjustable further pressing bars 16, in particular a pressure bar, guided guided. The pressing beam 16 can also be referred to as a second pressing beam or upper pressing beam but also as a pressure beam.

[0036] Auf einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 der beiden Pressbalken 13, 16 können Werkzeugaufnahmen 19, 20 zur Bestückung mit dem oder den Biegewerkzeugen 4 angeordnet sein. Das oder die Biegewerkzeuge 4 können auch unter Zwischenschaltung eines nicht näher dargestellten Adapters an den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehalten sein, wobei dies für einen Wechselvorgang einzelner Komponenten oder des gesamten Biegewerkzeugs 4 eher als nicht günstig angesehen wird, jedoch auch eine Möglichkeit darstellen kann.On opposite, mutually parallel end faces 17, 18 of the two pressing bars 13, 16 tool holders 19, 20 may be arranged for assembly with the bending tools or 4. The bending tool or tools 4 may also be held with the interposition of an adapter, not shown, to the tool holders 19, 20, which is considered not favorable for a change process of individual components or the entire bending tool 4, but may also represent a possibility.

[0037] Die gezeigte Biegepresse 3 weist als Antriebsanordnung 21 für den verstellbaren Pressbalken 16, nämlich den Druckbalken, z.B. zwei mit elektrischer Energie betriebene Antriebsmittel 22 auf, die mit einer aus einem Energienetz 23 angespeisten Steuervorrichtung 24 leitungsverbunden sind. Über ein mit der Steuervorrichtung 24 kommunikationsverbundenes Eingabeterminal 25 kann beispielsweise der Betrieb der Biegepresse 3, insbesondere auch der Wechselvorgang des Biegewerkzeugs 4, gesteuert werden.The bending press 3 shown has as a drive assembly 21 for the adjustable pressing beam 16, namely the pressure bar, e.g. two powered by electric energy drive means 22, which are conductively connected to a fed from a power grid 23 control device 24. For example, the operation of the bending press 3, in particular the changing operation of the bending tool 4, can be controlled via an input terminal 25 communicatively connected to the control device 24.

[0038] Bei den Antriebsmitteln 22 kann es sich z.B. um elektromotorische Spindeltriebe 26 handeln, wie sie allgemein bekannt sind, von denen Stellmittel 27 für eine reversible Stellbewegung des durch den Druckbalken gebildeten oberen Pressbalkens 16 mit diesem, zum Beispiel antriebsverbunden sind. Unabhängig davon wäre es aber auch noch möglich, das oder die Antriebsmittel 22 durch hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbare Stellmittel zu bilden. Dabei können Zylinder-Kolbenanordnungen Anwendung finden. Es wären aber auch andere Antriebsmittel, wie z.B. Exzenterantriebe, Kniehebelantriebe, Zahnstangenantriebe usw. denkbar.The drive means 22 may be e.g. to act electromotive spindle drives 26, as they are well known, of which adjusting means 27 for a reversible positioning movement of the upper beam formed by the pressure bar 16 with this, for example, are drive-connected. Regardless of this, it would also be possible to form the drive means 22 by means of hydraulically and / or pneumatically actuatable actuating means. It can find cylinder-piston arrangements application. But it would also be other drive means, such as. Eccentric drives, toggle drives, rack drives, etc. conceivable.

[0039] Auf weitere für den Betrieb einer derartigen Biegepresse 3 erforderliche Details, wie beispielsweise Zufuhrvorrichtungen und/oder Kontrollvorrichtungen, wird in der gegenständlichen Beschreibung zur Vermeidung einer unnötigen Länge der Beschreibung verzichtet.On further required for the operation of such a bending press 3 details, such as feeding devices and / or control devices is omitted in the subject description to avoid unnecessary length of the description.

[0040] Zur Auflage und Abstützung des zu biegenden Blechs kann im vorderen Bereich - also dem Zufuhrbereich - der Biegepresse ein Auflagetisch 28 vorgesehen oder angeordnet sein. Der Auflagetisch 28 ist nur teilweise dargestellt und bildet eine Auflageebene für das zu biegende Blech aus.To support and support the sheet to be bent, a support table 28 may be provided or arranged in the front region - ie the supply region - of the bending press. The support table 28 is only partially shown and forms a support plane for the sheet to be bent.

[0041] Weiters kann die Fertigungsanlage 1 auch noch einen hier nicht näher dargestellten Manipulator umfassen, welcher von einem Vorratsstapel von zu verformenden bzw. abzukantenden Blechen zumindest ein Stück davon entnimmt und in den Arbeitsbereich bzw. die Bedienseite der Biegepresse 3 verbringt.Furthermore, the manufacturing plant 1 may also include a manipulator not shown here, which at least a piece of it takes from a supply stack of sheets to be deformed or abzukantenden and spends in the work area or the operating side of the bending press 3.

[0042] Der Manipulator kann seinerseits eine Greifzange umfassen, die ihrerseits Greiffinger aufweist. Die Greiffinger weisen an der dem zu fertigenden Werkstück 2 zugewendeten Seite jeweils Klemmflächen auf. Durch eine entsprechende Verschwenkung der beiden Greiffinger gegeneinander und dem Aufbringen einer ausreichenden Klemmkraft, wird über das Zusammenwirken der Klemmflächen das Blech bzw. das zu fertigende Werkstück 2 vom Manipulator gehalten und entsprechend bewegt sowie positioniert. Mit den Greiffingern der Greifzange ist ein entsprechendes Greifen und in späterer Folge bedingt durch die Klemmbewegung ein ausreichender Halt für das aus dem Blech zu fertigende Werkstück 2 gewährleistet.The manipulator may in turn comprise a gripping tongs, which in turn has gripping fingers. The gripping fingers have clamping surfaces on the side facing the workpiece 2 to be produced. By a corresponding pivoting of the two gripping fingers against each other and the application of sufficient clamping force, the sheet metal or the workpiece 2 to be produced is held by the manipulator and moved accordingly positioned and positioned on the interaction of the clamping surfaces. With the gripper fingers of the gripping pliers, a corresponding gripping and, in a subsequent consequence due to the clamping movement, a sufficient hold for the workpiece 2 to be produced from the sheet metal is ensured.

[0043] Weiters ist noch angedeutet, dass im Bereich der Bedienseite oder der Zufuhrseite der Biegepresse 3 und somit bedarfsweise vor dem oder den Biegewerkzeugen 4 eine Schutzeinheit 29 angeordnet oder vorgesehen sein kann. Die Schutzeinheit 29 dient dazu, die Öffnungsweite zwischen den Werkzeugaufnahmen 19, 20 bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug 4 im Bereich der Bedienseite oder der Zufuhrseite soweit abzudecken, dass während des Werkzeugwechsels dem Bediener ein unbeabsichtigter Zugriff zu den Werkzeugaufnahmen und dem dort befindlichen Biegewerkzeug 4 verhindert ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der obere Pressbalken 16 relativ bezüglich dem unteren Pressbalken 13 zur Durchführung des Biegevorgangs verstellbar. Zum Werkzeugwechsel wird der obere Pressbalken 16 weiter vom unteren Pressbalken 13 distanziert angeordnet, wie dies hinlänglich bekannt ist.Furthermore, it is still indicated that in the area of the operating side or the feed side of the bending press 3 and thus, if necessary, before or the bending tools 4, a protective unit 29 may be arranged or provided. The protection unit 29 serves to cover the opening width between the tool holders 19, 20 with the bending tool 4 fully open in the area of the operating side or the feed side so that the operator is prevented from unintentionally accessing the tool holders and the bending tool 4 located there during the tool change. In this embodiment, the upper press beam 16 is adjustable relative to the lower press beam 13 for performing the bending operation. For tool change, the upper pressing bar 16 is further arranged at a distance from the lower pressing bar 13, as is well known.

[0044] Zumeist erfolgt der Werkzeugwechsel auf der Hinterseite der Pressbalken 13, 16 mittels einer vereinfacht angedeuteten Werkzeug-Manipulationseinheit 30. Dadurch kann der Bediener sehr nahe in den Frontbereich der Biegepresse 3 und somit in den Bereich des Biegewerkzeugs 4 kommen, wodurch bei Unachtsamkeit eine Verletzung durch bewegte Werkzeugkomponenten oder die Werkzeug-Manipulationseinheit 30 verursacht werden können. Die Werkzeug-Manipulationseinheit 30 dient zum Verbringen des Biegewerkzeugs 4 zwischen den Werkzeugaufnahmen 19, 20 und einem Werkzeugspeicher 31 oder zur Positionsveränderung des Biegewerkzeugs 4 relativ bezüglich deren Lage an den Werkzeugaufnahmen 19, 20.In most cases, the tool change takes place on the rear side of the pressing bars 13, 16 by means of a simplified indicated tool manipulation unit 30. Thus, the operator can come very close to the front of the bending press 3 and thus in the region of the bending tool 4, which inadvertently a Injury caused by moving tool components or the tool manipulation unit 30 can be caused. The tool manipulation unit 30 is used to move the bending tool 4 between the tool holders 19, 20 and a tool storage 31 or to change the position of the bending tool 4 relative to their position on the tool holders 19, 20.

[0045] Die Schutzeinheit 29 umfasst zumindest ein plattenförmig ausgebildetes Schutzelement 32. Zumeist ist dieses aus einem durchscheinenden oder durchsichtigen Werkstoff, insbesondere aus einem Kunststoff, gebildet. Das Schutzelement 32 ist in den beiden Fig. 1 und 2 jeweils dem zweiten oder oberen Pressbalken 16 unmittelbar vorgeordnet, wobei dieses in einer sogenannten Freigabestellung in beiden Figuren in strich-punktierten Linien dargestellt ist. Weiters ist das Schutzelement 32 in der Fig. 1 auch noch in einer sogenannten Schutzstellung in vollenThe protective unit 29 comprises at least one plate-shaped protective element 32. In most cases this is made of a translucent or transparent material, in particular of a plastic. The protective element 32 is in the two Figs. 1 and 2 respectively directly upstream of the second or upper clamping bar 16, wherein this is shown in a so-called release position in both figures in dash-dotted lines. Furthermore, the protective element 32 in FIG. 1 is still in a so-called protective position in full

Linien dargestellt. Auf die detaillierte Darstellung der Halterung, der Lagerung und eines möglichen Verstellmechanismus desselben an der Biegepresse 3, insbesondere an dem zweiten oder oberen Pressbalken 16, wird dabei verzichtet, wobei in den nachfolgenden Fig. 3 bis 5 sowie 6 und 7 einige mögliche Ausbildungen dazu dargestellt und näher erläutert werden. Unter der Freigabestellung wird hier verstanden, dass das Schutzelement 32 einen freien Zugang zu dem an den Pressbalken 13, 16 gehaltenen Biegewerkzeug 4 ermöglicht.Lines shown. The detailed illustration of the holder, the storage and a possible adjustment mechanism of the same on the bending press 3, in particular on the second or upper pressing bar 16, is omitted here, wherein in the following FIGS. 3 to 5 and 6 and 7, some possible embodiments shown and be explained in more detail. The release position is understood here to mean that the protective element 32 allows free access to the bending tool 4 held on the pressing bars 13, 16.

[0046] Die Schutzstellung ist dann gegeben, wenn das zumindest eine Schutzelement 32 bei zumindest bereichsweise oder auch vollständig voneinander distanziert angeordneten Biegestempel 5 und Biegegesenk 6 einen Zugang ausgehend von der Bedienseite oder Zufuhrseite soweit abdeckt oder absichert, dass eine Bedienperson bei einem Werkzeugwechsel des Biegewerkzeugs 4 nicht zwischen die geöffneten und voneinander distanziert angeordneten Pressbalken 13, 16 hineinlangen kann. Der Werkzeugwechsel kann bevorzugt automatisiert erfolgen, wobei dies zumeist in jenem hinterhalb der Bedienseite befindlichen Bereich des Maschinengestells 7 erfolgt. Die Durchführung des Werkzeugwechsels kann z.B. mittels der Werkzeug-Manipulationseinheit 30, insbesondere eines eigenen Manipulators und/oder einer Hinteranschlageinheit, erfolgen, wie dies hinlänglich bekannt ist.The protective position is given when the at least one protective element 32 at at least partially or even completely distanced from each other arranged bending punch 5 and Biegegesenk 6 access from the operating or supply side covers or hedges that an operator in a tool change of the bending tool 4 can not reach between the open and spaced from each other arranged pressing bars 13, 16. The tool change can preferably take place automatically, with this usually taking place in that region of the machine frame 7 located behind the operating side. The implementation of the tool change can e.g. by means of the tool manipulation unit 30, in particular a separate manipulator and / or a Hinteranschlageinheit, take place, as is well known.

[0047] Befindet sich das zumindest eine Schutzelement 32 in seiner Freigabestellung, in welcher üblicher Weise der oder die Biegevorgänge durchgeführt werden, ist zumindest im Bereich des Biegewerkzeugs 4 ein ausreichender Manipulationsraum frei von Störkonturen zu halten. Eine Störkontur kann von einem Anlagenteil oder einer Maschinenkomponente ausgebildet werden, welche in den zur Durchführung des Biegevorgangs benötigten Arbeitsraum hineinragt und diesen somit vermindert und damit einschränkt.If the at least one protective element 32 is in its release position, in which the bending process or processes are usually carried out, then at least in the region of the bending tool 4 a sufficient manipulation space must be kept free from interfering contours. An interference contour can be formed by a plant part or a machine component, which protrudes into the working space required for carrying out the bending process and thus reduces it and thus restricts it.

[0048] Die Verstellung oder Verlagerung des zumindest einen Schutzelements 32 kann mittels einer in den Fig. 1 und 2 nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung 33 erfolgen. Mit dieser Verstellvorrichtung 33 kann das zumindest eine Schutzelement 32 relativ bezüglich der Biegepresse 3 von einer das Biegewerkzeug 4 zumindest bereichsweise, bevorzugt vollständig abdeckenden Schutzstellung in eine das Biegewerkzeug 4 zumindest bereichsweise, bevorzugt vollständig freigebende Freigabestellung verlagert werden. Die Verlagerung kann nur manuell oder aber auch mittels eines eigenen Antriebsmittels erfolgen.The adjustment or displacement of the at least one protective element 32 can be effected by means of an adjusting device 33, not shown in detail in FIGS. 1 and 2. With this adjusting device 33, the at least one protective element 32 relative to the bending press 3 of the bending tool 4 at least partially, preferably completely covering the protective position in a bending tool 4 at least partially, preferably fully releasing release position to be shifted. The displacement can only be done manually or by means of a separate drive means.

[0049] Das plattenförmig ausgebildete Schutzelement 32 weist in Richtung seiner Längserstreckung verlaufend angeordnet einen ersten Längsrand 34 sowie einen zweiten Längsrand 35 auf. Die beiden Längsränder 34, 35 definieren eine Breite 36 des Schutzelements 32. Die Breite 36 kann auch als Querabstand bezeichnet werden, welcher in senkrechter Richtung bezüglich der zumeist parallel zueinander verlaufenden Längsränder 34, 35 ermittelt wird. Die Längserstreckung des Schutzelements 32 ist bevorzugt so gewählt, dass diese in etwa einer Längserstreckung der Pressbalken 13, 16 oder der daran angeordneten Werkzeugaufnahmen 19, 20 entspricht. Die Schutzeinheit 29, insbesondere das zumindest eine Schutzelement 32 sowie die Verstellvorrichtung 33, ist oder sind in einem Zufuhrbereich vor der Biegepresse 3 angeordnet. Damit erfolgt die Anordnung Frontseitig bezüglich der Biegepresse 3. Bei den nachfolgend näher beschriebenen möglichen Ausbildungen ist die Schutzeinheit 29 am oberen Pressbalken 16 gehalten. Damit wird auch bei einer Verstellung des oberen Pressbalkens 16 die Schutzeinheit 29 mitbewegt.The plate-shaped protective element 32 has arranged in the direction of its longitudinal extent extending a first longitudinal edge 34 and a second longitudinal edge 35. The two longitudinal edges 34, 35 define a width 36 of the protective element 32. The width 36 may also be referred to as the transverse spacing, which is determined in the vertical direction with respect to the longitudinal edges 34, 35, which run mostly parallel to one another. The longitudinal extent of the protective element 32 is preferably selected such that it corresponds approximately to a longitudinal extension of the pressing bars 13, 16 or the tool holders 19, 20 arranged thereon. The protective unit 29, in particular the at least one protective element 32 and the adjusting device 33, is or are arranged in a supply region in front of the bending press 3. Thus, the arrangement is front side with respect to the bending press 3. In the possible embodiments described in more detail below, the protection unit 29 is held on the upper beam 16. Thus, the guard unit 29 is moved along with an adjustment of the upper press bar 16.

[0050] In den Fig. 3 bis 5 ist eine erste mögliche und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Schutzeinheit 29 gezeigt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 und 2 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 und 2 hingewiesen bzw. Bezug genommen.FIGS. 3 to 5 show a first possible and optionally independent embodiment of the protective unit 29, wherein the same reference numerals or component designations are used for the same parts as in the preceding FIGS. 1 and 2. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding Figs. 1 and 2 or reference.

[0051] Der besseren Übersichtlichkeit halber sind die beiden Pressbalken 13, 16 nur mehr teilweise angedeutet. Die Verstellvorrichtung 33 ist weiters nur vereinfacht und stilisiert dargestellt.For better clarity, the two pressing bars 13, 16 are only partially indicated. The adjusting device 33 is further shown only simplified and stylized.

[0052] Die Verstellvorrichtung 33 umfasst zumindest zwei Konsolen 37 und bevorzugt die glei- che Anzahl an Haltearmen 38 - im vorliegenden Beispiel ebenfalls zumindest zwei Haltearme 38. Der Haltearm 38 kann auch als Hebelarm oder Schwenkarm bezeichnet werden. Jeder der Haltearme 38 weist einen ersten Endbereich 39 und einen in seiner Längserstreckung davon distanziert angeordneten zweiten Endbereich 40 auf. Jede der Konsolen 37 ist z.B. am Maschinengestell 7 der Biegepresse 3, insbesondere jedoch am oberen Pressbalken 16 der Biegepresse 3 angeordnet, insbesondere mit diesem feststehend verbunden, und in Richtung der Längserstreckung des zumindest einen Schutzelements 32 voneinander distanziert angeordnet.The adjusting device 33 comprises at least two brackets 37 and preferably the same number of retaining arms 38 - also at least two retaining arms 38 in the present example. The retaining arm 38 can also be referred to as a lever arm or swivel arm. Each of the holding arms 38 has a first end region 39 and a second end region 40 arranged at a distance from it in its longitudinal extent. Each of the consoles 37 is e.g. arranged on the machine frame 7 of the bending press 3, but in particular on the upper pressing beam 16 of the bending press 3, in particular fixedly connected to this, and arranged spaced apart in the direction of the longitudinal extension of the at least one protective element 32.

[0053] Jeder der Haltearme 38 ist mit seinem ersten Endbereich 39 jeweils an einer der Konsolen 37 gelenkig gelagert, wodurch jeweils eine erste Lagerstelle ausgebildet ist. Weiters ist jeder der Haltearme 38 mit seinem zweiten Endbereich 40 mit dem zumindest einen Schutzelement 32 an dem vom ersten Pressbalken 13 abgewendeten ersten Längsrand 34 gelenkig verbunden, wodurch jeweils eine zweite Lagerstelle ausgebildet ist. Durch diese gelenkigen Verbindungen können einerseits die Haltearme 38 um die jeweilige Konsole 37 verschwenkt werden und andererseits das zumindest eine Schutzelement 32 bevorzugt in einer stets hängenden Anordnung mitverstellt werden.Each of the support arms 38 is pivotally mounted with its first end portion 39 respectively on one of the brackets 37, whereby in each case a first bearing point is formed. Furthermore, each of the retaining arms 38 with its second end portion 40 is pivotally connected to the at least one protective element 32 at the first longitudinal edge 34 facing away from the first pressing beam 13, whereby a second bearing point is formed in each case. By means of these articulated connections, on the one hand, the holding arms 38 can be pivoted about the respective bracket 37 and, on the other hand, the at least one protective element 32 can preferably be adjusted in an always hanging arrangement.

[0054] Die zuvor beschriebene Breite 36 des zumindest einen Schutzelements 32 zwischen seinen beiden Längsrändern 34, 35 entspricht in etwa einer Öffnungsweite zwischen den Werkzeugaufnahmen 19, 20 bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug 4. Damit kann bei maximal hochgestellter Stellung der oberen Pressbalkens 16 stets eine sichere Abdeckung des Zwischenraumes zwischen den beiden Werkzeugaufnahmen 19, 20 erzielt werden.The above-described width 36 of the at least one protective element 32 between its two longitudinal edges 34, 35 corresponds approximately to an opening width between the tool holders 19, 20 at fully open bending tool 4. Thus, at a maximum superscript position of the upper beam 16 is always a safe Cover the gap between the two tool holders 19, 20 can be achieved.

[0055] Durch die jeweilige gelenkige Lagerung der Haltearme 38 an den Konsolen 37 können die Haltearme 38 mitsamt des zumindest einen Schutzelements 32 von der Schutzstellung des Schutzelements 32 in die Freigabestellung des Schutzelements 32 verlagert, insbesondere verschwenkt, werden. Die Konsolen 37 bilden parallel bezüglich der Längserstreckung des oberen Pressbalkens 16 sowie fluchtend zueinander ausgerichtete erste Schwenkachsen 41 aus. Die Verschwenkung jedes Haltearms 38 erfolgt in einer senkrecht bezüglich der Schwenkachsen 41 ausgerichteten Schwenkebene. So können die zumindest zwei Haltearme 38 zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung des zumindest einen Schutzelements 32 jeweils um einen Schwenkwinkel mit einem Wert ausgewählt aus einem Winkelbereich mit einer unteren Grenze von 150° und einer oberen Grenze von 200°, insbesondere 180°, verschwenkt werden.By the respective articulated mounting of the support arms 38 to the brackets 37, the support arms 38 can be displaced together with the at least one protective element 32 from the protective position of the protective element 32 in the release position of the protective element 32, in particular pivoted. The brackets 37 form parallel with respect to the longitudinal extent of the upper press beam 16 and aligned with each other aligned first pivot axes 41. The pivoting of each support arm 38 takes place in a vertically aligned with respect to the pivot axes 41 pivot plane. Thus, the at least two retaining arms 38 between the protective position and the release position of the at least one protective element 32 in each case by a pivot angle with a value selected from an angular range with a lower limit of 150 ° and an upper limit of 200 °, in particular 180 ° pivoted ,

[0056] Bei in der Schutzstellung befindlichem Schutzelement 32 sind die Haltearme 38 bevorzugt hängend und somit lotrecht an den Konsolen 37 gehalten und ragen in Richtung auf den unteren Pressbalken 13. In der Freigabestellung des Schutzelements 32 ragen diese auf die vom unteren Pressbalken 13 abgewendete Seite nach oben. Das zumindest eine Schutzelement 32 ist in der Freigabestellung auf der vom oberen Pressbalken 16 abgewendeten Seite der Haltearme 38 sowie in Richtung auf den unteren Pressbalken 13 hängend an den Haltearmen 38 angeordnet.When located in the protective position protective element 32, the support arms 38 are preferably suspended and thus held perpendicular to the brackets 37 and project toward the lower pressing beam 13. In the release position of the protective element 32, these protrude to the side facing away from the lower pressing beam 13 side up. The at least one protective element 32 is arranged in the release position on the side facing away from the upper press bar 16 side of the support arms 38 and in the direction of the lower pressing bar 13 hanging on the holding arms 38.

[0057] In der Schutzstellung weisen sowohl die Haltearme 38 ausgehend von den Konsolen 37 als auch das zumindest eine mit den Haltearmen 38 gelenkig verbundene Schutzelement 32 eine in Richtung auf den unteren Pressbalken 13 hängende Anordnung auf. Unter hängend wird die schwerkraftbedingte Lage verstanden.In the protective position, both the retaining arms 38, starting from the brackets 37 and the at least one protective element 32 hingedly connected to the retaining arms 38, have an arrangement hanging in the direction of the lower pressing beam 13. Under hanging is understood the gravitational situation.

[0058] Wie zuvor beschrieben, ist zwischen jedem zweiten Endbereich 39 der Haltearme 38 und dem ersten Längsrand 34 des Schutzelements 32 eine zweite Lagerstelle mit zweiten Schwenkachsen 42 ausgebildet.As described above, between each second end portion 39 of the holding arms 38 and the first longitudinal edge 34 of the protective element 32, a second bearing with second pivot axes 42 is formed.

[0059] Bevorzugt entspricht eine Längserstreckung der Haltearme 38 zwischen den beiden Endbereichen 39, 40, insbesondere den jeweils dort ausgebildeten Schwenkachsen 41, 42, jeweils in etwa der Breite 36 des zumindest einen Schutzelements 32 zwischen seinen beiden Längsrändern 34, 35. Es könnte aber auch die Längserstreckung der Haltearme 38 größer oder kleiner als die Breite 36 gewählt werden.Preferably corresponds to a longitudinal extent of the support arms 38 between the two end portions 39, 40, in particular each formed there pivot axes 41, 42, respectively approximately the width 36 of the at least one protective element 32 between its two longitudinal edges 34, 35. It could Also, the longitudinal extent of the support arms 38 are larger or smaller than the width 36 can be selected.

[0060] Um einen ausreichenden Freiraum im Bereich des Biegewerkzeugs ohne Störkontor zu schaffen, sind die Konsolen 37 derart am oberen Pressbalken 16 angeordnet sind, dass in der Schutzstellung und bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug 4 der zweite Längsrand 35 des zumindest einen Schutzelements 32 dem unteren Pressbalken 13 zugewendet ist. Das zumindest eine Schutzelement 32 mit seinem zweiten Längsrand 35 erstreckt sich bevorzugt zumindest bis an die untere Werkzeugaufnahme 19. Als günstig hat sich erwiesen, wenn die zumindest zwei Konsolen 37 in einem oberen Endabschnitt des oberen Pressbalkens 16 angeordnet sind.In order to create sufficient free space in the region of the bending tool without Störkontor, the brackets 37 are arranged on the upper beam 16, that in the protective position and fully open bending tool 4, the second longitudinal edge 35 of the at least one protective element 32 the lower beam 13 is turned. The at least one protective element 32 with its second longitudinal edge 35 preferably extends at least as far as the lower tool holder 19. It has proven favorable if the at least two brackets 37 are arranged in an upper end section of the upper press beam 16.

[0061] Zur Erleichterung der Verstellbewegung und/oder deren Durchführung kann auch noch zumindest eine schematisch angedeutete Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung 43 vorgesehen sein. Dabei ist bevorzugt die zumindest eine Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung 43 mit einem der Haltearme 38 wirkverbunden. Zur Dämpfung und/oder Gewichtskompensation könnte z.B. eine Torsionsfeder, eine mit einem Haltearm 38 verbundene und sich hin zum oberen Pressbalken 16 erstreckende Zugfeder oder dgl. vorgesehen sein. Weiters könnte zumindest einer der Haltearme 38 mit einem Drehantrieb zur Winkelverlagerung verbunden sein. Die Stellvorrichtung kann insbesondere zum Gewichtsausgleich für die durchzuführenden Stellbewegungen zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung und vice versa dienen. Damit können für den Bediener die Stellbewegungen kraftmäßig erleichtert werden.To facilitate the adjustment movement and / or the implementation of at least one schematically indicated adjusting and / or damping device 43 may be provided. In this case, the at least one adjusting and / or damping device 43 is preferably operatively connected to one of the holding arms 38. For attenuation and / or weight compensation, e.g. a torsion spring, a tension spring connected to a holding arm 38 and extending toward the upper press beam 16, or the like. Furthermore, at least one of the retaining arms 38 could be connected to a rotary drive for angular displacement. The adjusting device can be used in particular to balance the weight for the actuating movements to be performed between the protective position and the release position and vice versa. Thus, the actuator movements can be facilitated by force for the operator.

[0062] In den Fig. 6 und 7 ist eine weitere mögliche und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Schutzeinheit 29 für die Biegemaschine bzw. Biegepresse 3 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 5 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Auch soll hier wiederum ein möglichst langer Verstellweg zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung für das zumindest eine Schutzelement 32 erzielt werden. Damit kann einerseits die Gefahr für den Bediener stark minimiert werden, dass dieser während des Werkzeugwechsels unbeabsichtigt zu dem zu wechselnden oder umzurüstenden Biegewerkzeug 4 greifen kann und andererseits im Biegebetrieb vom Schutzelement 32 keine Störkontur im Bereich des Biegewerkzeugs sowie einem Großteil des oberen Pressbalkens 16 ausgebildet wird.FIGS. 6 and 7 show a further possible and possibly independent embodiment of the protective unit 29 for the bending machine or bending press 3, wherein the same reference numerals or component designations as in the preceding FIGS 5 are used. To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding Figs. 1 to 5 or reference. Again, a possible long adjustment path between the protective position and the release position for the at least one protective element 32 is to be achieved here again. Thus, on the one hand the risk for the operator can be greatly minimized that he can inadvertently access the tool to be changed or converted during bending tool 4 and on the other hand no interference contour in the bending tool and a large part of the upper press beam 16 is formed in the bending operation of the protective element 32 ,

[0063] Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine andere mögliche Ausbildung einer Verstellvorrichtung 44 für die Schutzeinheit 29 gezeigt, weshalb auch ein zur zuvor beschriebenen Verstellvorrichtung 33 dazu unterschiedliches Bezugszeichen verwendet wird. Der grundsätzliche Verstellweg sowie das zumindest eine Schutzelement 32 kann analog ausgebildet werden, wie dies zuvor beschrieben worden ist.In this embodiment shown here, another possible embodiment of an adjustment device 44 for the protection unit 29 is shown, which is why a to the previously described adjustment device 33 to different reference numerals is used. The basic adjustment path and the at least one protective element 32 can be designed analogously, as has been described above.

[0064] Hier sind anstatt der Hebelanordnungen mit den Konsolen 37 und den Haltearmen 38 zur Verlängerung des Verstellwegs zwischen der Schutzstellung und der Freigabestellung des Schutzelements 32 mehrere Linearführungsanordnungen 45 vorgesehen. Die Linearführungsanordnungen 45 können auch als Teleskopführungen oder Teleskop-Führungsanordnungen bezeichnet werden. Jede der Linearführungsanordnungen 45 umfasst eine erste Führungsschiene 46, eine zweite Führungsschiene 47 und zumindest eine weitere Führungsschiene 48. Je nach Baulänge der Pressbalken 13, 16 und des zumindest einen Schutzelements 32 sind zumindest zwei der Linearführungsanordnungen 45 je Schutzelement 32 vorzusehen. Weiters sind die zumindest zwei Linearführungsanordnungen 45 in Richtung der Längserstreckung des zumindest einen Schutzelements 32 voneinander distanziert angeordnet.Here, instead of the lever arrangements with the brackets 37 and the holding arms 38 for extending the adjustment path between the protective position and the release position of the protective element 32, a plurality of linear guide assemblies 45 are provided. The linear guide assemblies 45 may also be referred to as telescopic guides or telescopic guide assemblies. Each of the linear guide assemblies 45 includes a first guide rail 46, a second guide rail 47 and at least one further guide rail 48. Depending on the length of the pressing bars 13, 16 and the at least one protective element 32 at least two of the linear guide assemblies 45 are provided per protection element 32. Furthermore, the at least two linear guide arrangements 45 are arranged at a distance from one another in the direction of the longitudinal extent of the at least one protective element 32.

[0065] Es könnten aber anstatt der Führungsschienen auch Teleskopzylinder verwendet werden, welche einen ausreichenden Hub zur Verfügung stellen.But instead of the guide rails and telescopic cylinders could be used, which provide a sufficient stroke available.

[0066] Die ersten Führungsschienen 46 sind z.B. an der Biegepresse 3, insbesondere deren Maschinengestell 7, bevorzugt jedoch jeweils am oberen Pressbalken 16, ortsfest angeordnet, insbesondere daran befestigt. Die zumindest zwei Linearführungsanordnungen 45 sind weiters in vertikaler Ausrichtung am oberen Pressbalken 16 gehalten. Die zumindest eine weitere Führungsschiene 48 ist jeweils am zumindest einen Schutzelement 32 ortsfest angeordnet, insbesondere daran befestigt. Die zweite Führungsschiene 47 ist jeweils unmittelbar nachfolgend an die erste Führungsschiene 46 vorgesehen. Die Führungsschienen sind jeweils aneinander geführt, um so einen definierten Verstellweg durchführen zu können.The first guide rails 46 are e.g. on the bending press 3, in particular the machine frame 7, but preferably in each case on the upper pressing bar 16, fixedly arranged, in particular attached thereto. The at least two linear guide assemblies 45 are further held in vertical alignment on the upper pressing bar 16. The at least one further guide rail 48 is in each case fixedly arranged on the at least one protective element 32, in particular attached thereto. The second guide rail 47 is provided immediately following the first guide rail 46, respectively. The guide rails are each guided to each other so as to perform a defined adjustment.

[0067] Um in der geöffneten Stellung der Pressbalken 13, 16 eine sichere Abdeckung und Schutzstellung zu erzielen, soll ein maximaler Verstellweg der zumindest zwei Linearführungsanordnungen 45 derart gewählt sein, dass in der Schutzstellung und bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug 4 der zweite Längsrand 35 des zumindest einen Schutzelements 32 dem unteren Pressbalken 13 zugewendet ist und sich das zumindest eine Schutzelement 32 mit seinem zweiten Längsrand 35 zumindest bis an die untere Werkzeugaufnahme 19 erstreckt.In order to achieve a secure cover and protective position in the open position of the pressing beam 13, 16, a maximum adjustment of the at least two linear guide assemblies 45 should be selected such that in the protective position and fully open bending tool 4, the second longitudinal edge 35 of at least a protective element 32 is the lower pressing beam 13 is facing and extends the at least one protective element 32 with its second longitudinal edge 35 at least up to the lower tool holder 19.

[0068] Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn bei zumindest einer der Linearführungsanordnungen 45 zumindest ein Antriebselement 49 vorgesehen ist. Durch das Vorsehen von zumindest einem Antriebselement 49 kann eine kontrollierte Verstellbewegung zwischen zumindest einzelnen der Führungsschienen 46 und/oder 47 und/oder 48 erzielt werden. So könnte eines der Antriebselemente 49 zwischen der ersten Führungsschiene 46 und der zweiten Führungsschiene 47 vorgesehen sein. Weiters oder zusätzlich dazu könnte eines der Antriebselemente 49 auch zwischen der zweiten Führungsschiene 47 und der zumindest einen weiteren Führungsschiene 48 vorgesehen sein.Furthermore, it may be advantageous if at least one drive element 49 is provided in at least one of the linear guide assemblies 45. By providing at least one drive element 49, a controlled adjustment movement between at least one of the guide rails 46 and / or 47 and / or 48 can be achieved. Thus, one of the drive elements 49 could be provided between the first guide rail 46 and the second guide rail 47. Furthermore or additionally, one of the drive elements 49 could also be provided between the second guide rail 47 and the at least one further guide rail 48.

[0069] Das oder die Antriebselemente 49 kann oder können z.B. zur Durchführung einer Zwangsführung der Verstellbewegung zwischen den einzelnen Führungsschienen dienen. So wäre z.B. ein Riementrieb oder Zahnstangen mit zumindest einem dazwischen angeordneten und in Antriebsverbindung stehenden Zwischenritzel oder Zahnrad denkbar. Wird das Zwischenritzel oder das Zahnrad von einem Antriebsmittel angetrieben, kann eine Antriebsunterstützung oder ein selbsttätiges Verstellen erzielt werden.The drive element (s) 49 may or may be e.g. serve to carry out a positive guidance of the adjusting movement between the individual guide rails. For example, a belt drive or racks conceivable with at least one interposed and in drive connection intermediate pinion or gear. If the intermediate pinion or the gear is driven by a drive means, a drive assistance or an automatic adjustment can be achieved.

[0070] Es wäre auch noch möglich, wie dies ebenfalls bereits zuvor beschrieben worden ist, eine Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung 43 vorzusehen. Damit kann ein Gewichtsausgleich z.B. mittels einer Rollfeder oder einer mit Dauerdruck beaufschlagten Zylinder-Kolbenanordnung erzielt werden. Die zumindest eine Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung 43 ist dazu mit dem zumindest einen Schutzelement 32 wirkverbunden.It would also be possible, as has likewise already been described above, to provide an adjusting and / or damping device 43. Thus, a weight compensation, e.g. be achieved by means of a scroll spring or acted upon by continuous pressure cylinder-piston assembly. The at least one adjusting and / or damping device 43 is operatively connected to the at least one protective element 32.

[0071] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure, elements have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Claims (9)

Patentansprücheclaims 1. Fertigungsanlage (1), insbesondere für das Freibiegen oder Prägebiegen von einem aus einem Blech zu fertigenden Werkstück (2), umfassend eine Biegepresse (3), insbesondere Abkantpresse, mit einem Maschinengestell (7), einem unteren Pressbalken (13), einem oberen Pressbalken (16) sowie an den Pressbalken (13, 16) angeordneten oder ausgebildeten Werkzeugaufnahmen (19, 20), zumindest ein Biegewerkzeug (4) mit mindestens einem Biegestempel (5) und mindestens einem Biegegesenk (6), eine Werkzeug-Manipulationseinheit (30) zum Verbringen des Biegewerkzeugs (4) zwischen den Werkzeugaufnahmen (19, 20) und einem Werkzeugspeicher (31) oder zur Positionsveränderung des Biegewerkzeugs (4) relativ bezüglich der Werkzeugaufnahmen (19, 20), eine Schutzeinheit (29) mit zumindest einem Schutzelement (32) und einer Verstellvorrichtung (33, 44), mittels welcher Verstellvorrichtung (33, 44) das zumindest eine Schutzelement (32) relativ bezüglich der Biegepresse (3) von einer das Biegewerkzeug (4) zumindest bereichsweise abdeckenden Schutzstellung in eine das Biegewerkzeug (4) zumindest bereichsweise freigebende Freigabestellung verlagerbar ist, und das zumindest eine Schutzelement (32) plattenförmig ausgebildet ist und einen ersten Längsrand (34) sowie eine zweiten Längsrand (35) aufweist und von den beiden Längsrändern (34, 35) eine Breite (36) des Schutzelements (32) definiert ist, und wobei die Schutzeinheit (29) in einem Zufuhrbereich vor der Biegepresse (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (44) zumindest zwei Linearführungsanordnungen (45) umfasst, und jede der Linearführungsanordnungen (45) eine erste Führungsschiene (46) und eine zweite Führungsschiene (47) und zumindest eine weitere Führungsschiene (48) umfasst, und die ersten Führungsschienen (46) jeweils ortsfest an der Biegepresse (3) angeordnet sind, und jeweils die zumindest eine weitere Führungsschiene (48) am zumindest einen Schutzelement (32) befestigt ist, und die zumindest zwei Linearführungsanordnungen (45) in Richtung der Längserstreckung des zumindest einen Schutzelements (32) voneinander distanziert angeordnet sind.1. Production plant (1), in particular for the free bending or embossing bending of a sheet metal to be produced workpiece (2), comprising a bending press (3), in particular press brake, with a machine frame (7), a lower pressing beam (13), a at least one bending tool (4) with at least one bending punch (5) and at least one bending die (6), a tool-manipulation unit (16) and at the press beam (13, 16) arranged or formed tool receivers (19, 20) 30) for moving the bending tool (4) between the tool holders (19, 20) and a tool storage (31) or for changing the position of the bending tool (4) relative to the tool holders (19, 20), a protective unit (29) with at least one protective element (32) and an adjusting device (33, 44), by means of which adjusting device (33, 44) the at least one protective element (32) relative to the bending press (3) of a bending tool (4). at least partially covering protective position in a bending tool (4) at least partially releasing release position is displaceable, and at least one protective element (32) is plate-shaped and has a first longitudinal edge (34) and a second longitudinal edge (35) and of the two longitudinal edges ( 34, 35) a width (36) of the protective element (32) is defined, and wherein the protective unit (29) is arranged in a supply region in front of the bending press (3), characterized in that the adjusting device (44) at least two linear guide assemblies (45 ), and each of the linear guide assemblies (45) comprises a first guide rail (46) and a second guide rail (47) and at least one further guide rail (48), and the first guide rails (46) are each fixedly arranged on the bending press (3) , and in each case the at least one further guide rail (48) is fastened to the at least one protective element (32), and the at least two linear guide assemblies (45) are arranged spaced apart in the direction of the longitudinal extension of the at least one protective element (32). 2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinheit (29), insbesondere deren ersten Führungsschienen (46), am oberen Pressbalken (16) gehalten ist.2. Production plant (1) according to claim 1, characterized in that the protective unit (29), in particular its first guide rails (46), is held on the upper pressing beam (16). 3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (36) des zumindest einen Schutzelements (32) zwischen seinen beiden Längsrändern (34, 35) einer Öffnungsweite zwischen den Werkzeugaufnahmen (19, 20) bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug (4) entspricht.3. Production plant (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the width (36) of the at least one protective element (32) between its two longitudinal edges (34, 35) of an opening width between the tool holders (19, 20) at fully open Bending tool (4) corresponds. 4. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein maximaler Verstellweg der zumindest zwei Linearführungsanordnungen (45) derart gewählt ist, dass in der Schutzstellung und bei vollständig geöffnetem Biegewerkzeug (4) der zweite Längsrand (35) des zumindest einen Schutzelements (32) dem unteren Pressbalken (13) zugewendet ist, und sich das zumindest eine Schutzelement (32) mit seinem zweiten Längsrand (35) zumindest bis an die untere Werkzeugaufnahme (19) erstreckt.4. Production plant (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a maximum displacement of the at least two linear guide assemblies (45) is selected such that in the protective position and fully open bending tool (4) of the second longitudinal edge (35) the at least one protective element (32) is facing the lower pressing beam (13), and the at least one protective element (32) with its second longitudinal edge (35) extends at least as far as the lower tool receptacle (19). 5. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Linearführungsanordnungen (45) in vertikaler Ausrichtung am oberen Pressbalken (16) gehalten sind.5. Production plant (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least two linear guide assemblies (45) are held in vertical alignment on the upper pressing bar (16). 6. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einer der Linearführungsanordnungen (45) zumindest ein Antriebselement (49) vorgesehen ist.6. Production plant (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the linear guide assemblies (45) at least one drive element (49) is provided. 7. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Antriebselemente (49) zwischen der ersten Führungsschiene (46) und der zweiten Führungsschiene (47) vorgesehen ist.7. manufacturing plant (1) according to claim 6, characterized in that one of the drive elements (49) between the first guide rail (46) and the second guide rail (47) is provided. 8. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Antriebselemente (49) zwischen der zweiten Führungsschiene (47) und der zumindest einen weiteren Führungsschiene (48) vorgesehen ist.8. manufacturing plant (1) according to claim 6 or 7, characterized in that one of the drive elements (49) between the second guide rail (47) and the at least one further guide rail (48) is provided. 9. Fertigungsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung (43) vorgesehen ist, welche zumindest einer Stell- und/oder Dämpfungsvorrichtung (43) mit dem zumindest einen Schutzelement (32) wirkverbunden ist.9. Production plant (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one adjusting and / or damping device (43) is provided, which at least one adjusting and / or damping device (43) with the at least one protective element ( 32) is operatively connected.