EP0250392A1 - Cable crane - Google Patents

Abstract

A cable crane is described as used in particular for timber hauling. The cable crane has a crane truck (2) which can be moved on a carrying rope (1), stretched between two fixed points, by means of a tow rope (3). The tow rope (3) runs at one end over a drive winch, for example of a tractor, is passed over the crane truck (2) and can pick up the load at its other end. The crane truck (2) can be blocked by means of remotely controllable locking devices (when stopped, e.g. when picking up or putting down the load) relative to the carrying rope (1) and (when the crane truck is travelling) relative to the tow rope (3). The locking device effective relative to the tow rope (3) has a ratchet mechanism (9) which in its blocking position prevents lowering of the load end of the tow rope (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kabelkran mit einem Kran­wagen, der auf einem Tragseil mit Hilfe eines Schlepp­seiles verfahrbar ist, das an einem Ende über eine Antriebswinde läuft und das am anderen Ende zum Befesti­gen einer Last, insbesondere eines oder mehrerer Baum­stämme ausgebildet ist, wobei der Kranwagen mit Hilfe ferngesteuerter, Magnetventile aufweisender Feststell­einrichtungen gegenüber dem Tragseil und gegenüber dem Schleppseil sperrbar ist und wobei eine Klinkeneinrich­tung vorgesehen ist, die beim Hochziehen des Hubseils mit einem an diesem vorgesehenen Gewichtskörper verrastbar ist, und mit einem Endschalter am Kranwagen, der durch den am Schleppseil angeordneten Gewichtskörper betätig­bar, d. h. beim Hochziehen des Lastendes des Schleppsei­les in dessen obere Endstellung schließbar ist, und wobei die Feststelleinrichtungen zum Lösen Hydraulikzylinder aufweisen, die durch die Magnetventile steuerbar sind.The invention relates to a cable crane with a crane truck, which can be moved on a supporting cable with the aid of a tow rope, which runs at one end via a drive winch and which is designed at the other end for fastening a load, in particular one or more tree trunks, the crane truck with With the help of remotely controlled, solenoid valves, locking devices can be locked with respect to the carrying cable and with respect to the tow rope, and a ratchet device is provided which can be locked with a weight body provided on the lifting rope and with a limit switch on the crane truck, which is due to the weight body arranged on the tow rope actuatable, d. H. when pulling up the load end of the tow rope can be closed in its upper end position, and the locking devices for releasing have hydraulic cylinders which can be controlled by the solenoid valves.

Derartige Kabelkräne haben den Vorteil, daß die nahe einem der beiden Festpunkte des Tragseiles angeordnete Antriebswinde sowohl als Fahrantrieb des Kranwagens als auch als Hubantrieb für die Last dient und der Kranwagen daher sehr leicht ausgeführt werden kann. Außerdem sind keine umlaufenden Seile nötig. Es braucht nur ein Trag­seil zwischen zwei Festpunkten (z.B. zwei Baumstämmen) gespannt zu werden und es kann dann der Kranwagen auf das Tragseil gesetzt und mittels der Antriebswinde am Schleppseil hängend von dem einen Festpunkt ausgehend nach unten abgeseilt werden.Such cable cranes have the advantage that the drive winch, which is arranged near one of the two fixed points of the suspension cable, serves both as a travel drive for the crane truck and as a lifting drive for the load, and the crane truck can therefore be designed very easily. In addition, no circulating ropes are necessary. Only one suspension cable needs to be tensioned between two fixed points (e.g. two tree trunks) and the crane truck can then be placed on the suspension rope and suspended from the one fixed point using the drive winch on the tow rope.

Einfache derartige Kabelkräne, wie sie z.B. aus den US-PSen 3 948 398 bzw. 4 454 951 bekannt sind, haben eine wahlweise entweder am Schleppseil oder am Tragseil an­greifende Feststelleinrichtung des Kranwagens, die durch eine an einer vorgewählten Stelle des Tragseils festge­klemmte Bremsauflauf-Kugel (und eine ebensolche Kugel des Schleppseils) steuerbar ist. Nachteilig ist hierbei, daß der Kranwagen nicht beliebig, sondern lediglich an der Stelle der Bremsauflauf-Kugel des Tragseiles gestoppt werden kann, um Last aufzunehmen bzw. abzusetzen.Simple cable cranes of this type, as are known, for example, from US Pat. Nos. 3,948,398 and 4,454,951, have a locking device for the crane wagon, which acts either on the towing cable or on the supporting cable, which is clamped by a brake overrun ball which is clamped at a preselected point on the supporting cable (and a similar ball of the Tow rope) is controllable. The disadvantage here is that the crane truck can not be stopped arbitrarily, but only at the location of the brake overrun ball of the suspension cable in order to pick up or put down load.

Aus der US-PS 4 238 038 ist ein Kabelkran der eingangs genannten Art bekannt, dessen Kranwagen mittels Funk-­Fernsteuerung an beliebigen Stellen des Tragseils gestoppt werden und sowohl zum Hochseilen als auch zum Abseilen der Last verwendet werden kann. Der Kranwagen ist hierbei mittels funkfernsteuerbarer Hydraulikbremsen gegenüber dem Tragseil und gegenüber dem Schleppseil feststellbar. Nachteilig bei diesem Kabelkran sind insbesondere der große Aufwand der je mit mehreren Zylinder-Kolbeneinrichtungen ausgestatteten Bremsen und der entsprechenden Hydraulikeinrichtungen.From US-PS 4 238 038 a cable crane of the type mentioned is known, the crane car can be stopped by radio remote control at any point on the suspension cable and can be used both for high roping and for rappelling the load. The crane truck can be locked by means of radio-controlled hydraulic brakes in relation to the suspension cable and the tow rope. A disadvantage of this cable crane is, in particular, the great expense of the brakes, each equipped with a plurality of cylinder piston devices, and the corresponding hydraulic devices.

Bei einem aus der US-PS 3 079 008 bekannten Kabelkran ist zur Betätigung der am Tragseil angreifenden Bremse ein Hydraulikzylinder vorgesehen. Dieser Druckmittel­motor erhält Druckmittel über ein Ventil, das durch zwei Elektromagnete gesteuert wird. Dabei wird bei Wirksamwerden des Elektromagneten die Bremse angelegt, und beim Wirksamwerden des Elektromagneten die Bremse, die den Seilkranwagen gegenüberdem Tragseil festlegt, gelöst.In a cable crane known from US Pat. No. 3,079,008, a hydraulic cylinder is provided for actuating the brake acting on the suspension cable. This pressure medium motor receives pressure medium via a valve which is controlled by two electromagnets. The brake is applied when the electromagnet takes effect, and when the electromagnet takes effect, the brake that fixes the cable crane wagon opposite the support cable is released.

Der Kabelkran gemäß der US-PS 3 079 008 weist auch insoferne eine Besonderheit auf, als das Hubseil über eine Kuppelstelle mit dem Rückholseil verbunden ist. Im Seilkranwagen sind durch Druckmittelmotore am Rück­holseil anlegbare Bremsen und eine am Hubseil anlegbare Bremse, die durch einen Druckmittelmotor betätigbar ist, vorgesehen.The cable crane according to US Pat. No. 3,079,008 also has a special feature in that the lifting cable is connected to the return cable via a coupling point. In the cable crane truck, brakes that can be applied to the return cable by pressure medium motors and a brake that can be activated by a pressure medium motor are provided on the lifting cable.

Im Seilkranwagen sind noch zwei Schalter vorgesehen, die durch den Gewichtsteil am Hubseil betätigt werden, wenn der Gewichtsteil in der Verriegelung festgehalten ist.Two switches are also provided in the cable crane wagon, which are actuated by the weight part on the lifting cable, when the weight part is held in the lock.

Der Schalter steuert die Elektromagnete für die Rück­holseilbremse und die Hubseilbremse. Der Schalter ist mit einem Verzögerungsrelais, dessen Ausgang mit dem Elektromagneten verbunden ist, um die am Tragseil an­greifende Bremse unabhängig von der elektronischen Steuerung zu lösen.The switch controls the electromagnets for the return rope brake and the hoisting rope brake. The switch is equipped with a delay relay, the output of which is connected to the electromagnet in order to release the brake acting on the suspension cable independently of the electronic control.

Wenn der Schalter durch den Gewichtsteil geschlossen ist, wird der Elektromagnet betätigt, so daß die Bremse geöffnet wird. Diese Stellung wird beibehalten, so lange der Schalter geschlossen ist.When the switch is closed by the weight part, the electromagnet is actuated so that the brake is opened. This position is maintained as long as the switch is closed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfacheren Kabel­kran bereitzustellen, der auch für den kleineren Forstwirt ren­tabel ist und für dessen Errichtung und Betätigung die Antriebs­winde eines üblichen Traktors ausreicht. Trotzdem sollen alle Einsatzmöglichkeiten des zuletzt erwähnten bekannten Seilkrans offenstehen.The invention has for its object to provide a simpler cable crane, which is also profitable for the smaller forester and for the erection and operation of which the drive winch of a conventional tractor is sufficient. Nevertheless, all possible uses of the known rope crane mentioned last should be open.

Diese Aufgabe wird bei einem Kabelkran der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Klinkeneinrichtung und die gegenüber dem Tragseil wirksame Feststelleinrichtung durch ein Magnetventil ge­meinsam betätigbar sind, in dessen einer Arbeitsstellung die Klin­keneinrichtung geöffnet und die Feststelleinrichtung geschlossen ist und in dessen anderer Arbeitsstellung die Klinkeneinrichtung ge­schlossen und die Feststelleinrichtung geöffnet ist, mit der Maß­gabe, daß ein beim Hochziehen des Lastendes des Schleppseiles betä­tigbarer Endschalter geschlossen ist und daß ein fernsteuerbarer Schalter vorgesehen ist, der den Endschalter überbrückt.This object is achieved in a cable crane of the type mentioned above in that the pawl device and the locking device effective with respect to the supporting cable can be actuated together by a solenoid valve, in one working position of which the pawl device is open and the locking device is closed and in its other working position the pawl device is closed and the locking device is open, with the proviso that a limit switch which can be actuated when pulling up the load end of the tow rope is closed and that a remote-controlled switch is provided which bridges the limit switch.

Beim erfindungsgemäßen Kabelkran ist ein irrtümliches Lösen der gegenüber dem Tragseil wirksmen Feststelleinrichtung, bevor die Last zum Kranwagen hochgezogen ist, durch den mittels des am Schleppseil befestigten Körpers betätigbaren Endschalter verhindert, dessen Betätigung erst das Öffnen der gegenüber dem Tragseil wirksamen Feststelleinrichtungen mittels der Fernsteuerung freigibt.In the cable crane according to the invention, an erroneous loosening of the locking device effective against the suspension cable before the load is pulled up to the crane truck is prevented by the limit switch which can be actuated by means of the body attached to the tow rope, the actuation of which only releases the opening of the locking devices effective against the suspension cable by means of the remote control.

Um dem Seilkran trotzdem bei nicht betätigtem EndSchalter, d. h. bei nicht vollständig hochgezogener Last verfahren zu können, ist der zusätzliche Schalter vorgesehen, der den Endschalter überbrückt. Es ist daher möglich, die Position des Kranwagens zu ändern, wenn die Last noch am Boden liegt, was insbesondere bei der Holzbringung von Bedeutung ist, wenn Hindernissen ausgewichen werden muß.To the rope crane still with the limit switch not activated, d. H. to be able to move when the load is not fully raised, the additional switch is provided that bridges the limit switch. It is therefore possible to change the position of the crane truck when the load is still on the ground, which is particularly important when bringing wood when obstacles have to be avoided.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Kabelkrans. Es zeigt Fig. 1 und 2 den gesamten Kranwagen des Seilkrans mitsamt Trag- und Schleppseil von der Seite bzw. von vorne gesehen, Fig. 3 bis 5 ein erstes Detail des Seilkrans in gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrö­ßerter Darstellung, wobei die Ansichten der Fig. 3 und 4 der Fig. 1 und 2 entsprechen und Fig. 5 ein Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 3 ist, Fig. 6 und 7 ein zweites Detail des Seilkrans in ver­größerter Darstellung, wobei die Ansichten denjenigen der Fig. 1 bzw. 2 entsprechen, Fig. 8 ein elektrisches Schaltschema der Fernsteuerung und Fig. 9 das Schaltschema einer anderen Ausführungsform.Further features of the invention emerge from the subclaims and the following description of an exemplary embodiment of a cable crane according to the invention shown in the drawing. 1 and 2 show the entire crane truck of the cable crane together with the carrying and towing cable seen from the side or from the front, FIGS. 3 to 5 show a first detail of the cable crane in an enlarged view compared to FIGS. 1 and 2, the views 3 and 4 correspond to FIGS. 1 and 2 and FIG. 5 is a section along the line VV of FIG. 3, FIGS. 6 and 7 show a second detail of the cable crane in an enlarged view, the views being those of FIG. 1 and 2 respectively, FIG. 8 shows an electrical circuit diagram of the remote control and FIG. 9 shows the circuit diagram of another embodiment.

In den Fig.1 und 2 ist ein auf einem (zwischen zwei nicht sicht­baren Festpunkten gespannten) Tragseil 1 laufender Kranwagen 2 ersichtlich, der durch ein Schleppseil 3 gezogen ist. Auf einem oberen waagrechten Abschnitt eines Tragrahmens des Kranwagens 2 sind zwei Laufrollen 5 gelagert, die auf dem Tragseil 1 aufsitzen. Das Schleppseil 5 verläuft über eine Umlenkrolle 6, die an einem mittleren senkrechten Abschnitt 7 des Tragrahmens des Kranwagens 2 gelagert ist. Das Schleppseil 3 verläuft von der Umlenkrolle 6 einerseits parallel zum Tragseil 1 bis zu seinem einen (in Fig.1 links nicht sichtbaren) Ende, wo es über eine nahe einem der bei­ den Festpunkte des Tragseiles 1 angeordnete Antriebswinde (nicht dargestellt) läuft. Andererseits verläuft das Schleppseil 3 von der Umlenkrolle 6 senkrecht bis zu seinem anderen Ende (nicht dargestellt), wo es die Last aufnehmen kann.1 and 2 show a crane truck 2 running on a support cable 1 (tensioned between two fixed points which are not visible) and which is pulled by a tow rope 3. On an upper horizontal section of a support frame of the crane truck 2, two rollers 5 are mounted, which are seated on the support cable 1. The tow rope 5 runs over a deflection roller 6 which is mounted on a central vertical section 7 of the support frame of the crane truck 2. The tow rope 3 runs from the deflection roller 6, on the one hand, parallel to the supporting rope 1 to its one end (not visible on the left in FIG. 1), where it passes over a near one of the ends the fixed points of the suspension cable 1 arranged drive winch (not shown) runs. On the other hand, the tow rope 3 runs vertically from the deflection roller 6 to its other end (not shown), where it can take up the load.

Der Kranwagen 2 ist mittels einer fernsteuerbaren Feststellein­richtung (Backenbremse 8) gegenüber dem Tragseil 1 sperrbar, wie an Hand der Fig. 3 bis 5 weiter unten näher erläutert wird. Diese Sperre ist notwendig, wenn der Kranwagen 2 stillstehen soll, d.h. insbesondere beim Aufnehmen bzw. Absetzen der Last. Eine Bewegung des Schleppseiles 3 kann dann entweder zum Abgeben von schlaffem Schleppseil 3 vom Kranwagen 2 oder zum Einholen bzw. Hochziehen der am unteren Ende des Schleppseiles 3 befindlichen Last dienen.The crane truck 2 can be locked against the supporting cable 1 by means of a remotely controllable locking device (shoe brake 8), as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 5. This lock is necessary if the crane truck 2 is to stand still, i.e. especially when picking up or setting down the load. A movement of the tow rope 3 can then either serve to deliver slack tow rope 3 from the crane truck 2 or to pull in or pull up the load located at the lower end of the tow rope 3.

Der Kranwagen 2 ist überdies mittels einer fernsteuerbaren Fest­stelleinrichtung (Klinkeneinrichtung 9 und Anschläge 10,11) gegen­über dem Schleppseil 3 sperrbar, wie an Hand der Fig.6 und 7 wei­ter unten näher erläutert wird. Diese Sperre ist notwendig, wenn der Kranwagen 2 verfahren werden soll, was durch Drehen der er­wähnten feststehenden Antriebswinde des Schleppseiles 3 in der gewünschten Richtung erfolgt.The crane truck 2 can also be locked by means of a remotely controllable locking device (ratchet device 9 and stops 10, 11) relative to the tow rope 3, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 6 and 7. This lock is necessary if the crane truck 2 is to be moved, which is done by rotating the fixed drive winch of the tow rope 3 mentioned in the desired direction.

Die Fig.3 bis 5 zeigen das Detail mit der auf das Tragseil 1 wir­kenden Backenbremse 8 genauer. Die beiderseits des Tragseils 1 angeordneten Backen 12 der Backenbremse 8 sind an einem das Trag­seil 1 übergreifenden Sattel 13 befestigt. Der Sattel 13 ist in einer horizontalen Führung 14 des Rahmenabschnittes 4 des Kran­wagens 2 gegenüber dem Tragseil 1 querverschiebbar angeordnet. Die Backen 12 der Backenbremse 8 sind nur an einer Seite des Tragsei­les 1 (in Fig.4 links.) durch eine Zylinder-Kolbeneinrichtung 15 betätigbar. Der in Fig.6 rechts angeordnete Backen 12 ist fest mit dem Sattel 13 verbunden. Beide Backen 12 sind gegenüber vier Festpunkten 16 an entsprechenden Verstrebungen 17, 18 des Rahmen­abschnittes 4 mittels Druckfedern 19, die von in die Bremsbacken 12 eingeschraubten Bolzen 20 durchsetzt sind, in die Nichtangriff­stellung in bezug auf das Tragseil 1 gedrückt. Durch Betätigung der Zylinder-Kolbeneinrichtung 15 kann eine Sperre des Kranwagens 2 gegenüber dem Tragseil 1 erreicht werden. Ein Hydraulikanschluß der Kolben-Zylindereinrichtung ist in Fig.3 bei 21 angedeutet.3 to 5 show the detail with the shoe brake 8 acting on the suspension cable 1 in more detail. The jaws 12 of the shoe brake 8 arranged on both sides of the suspension cable 1 are attached to a saddle 13 which overlaps the suspension cable 1. The saddle 13 is arranged in a horizontal guide 14 of the frame section 4 of the crane carriage 2 so that it can be moved in relation to the supporting cable 1. The jaws 12 of the shoe brake 8 can only be actuated on one side of the support cable 1 (left in FIG. 4) by a cylinder-piston device 15. The jaw 12 arranged on the right in FIG. 6 is firmly connected to the saddle 13. Both jaws 12 are pressed against four fixed points 16 on corresponding struts 17, 18 of the frame section 4 by means of compression springs 19, which are penetrated by bolts 20 screwed into the brake shoes 12, into the non-engagement position with respect to the supporting cable 1. By actuating the cylinder-piston device 15, the crane carriage 2 can be locked in relation to the supporting cable 1. A hydraulic connection the piston-cylinder device is indicated at 21 in FIG.

Die Fig.6 und 7 zeigen das Detail mit der auf das Schleppseil 3 wirkenden Feststelleinrichtung genauer. Man sieht, daß diese eine Klinkeneinrichtung 9 aufweist, die in ihrer Sperrstellung das Absenken des Lastendes des Schleppseiles 3 verhindert. Die Klinkeneinrichtung 9 weist zwei Zangenschenkel 24 auf, die am senkrechten Rahmenabschnitt 7 des Kranwagens 2 nahe von dessen unterem Ende angelenkt sind. Die Zangenschenkel 24 sind über Scherenlenker 25 durch eine gemeinsame Zylinder-Kolbeneinrichtung 26 betätigbar, die sich am vertikalen Rahmenabschnitt 7 bei 27 abstützt. Im Inneren des Zylinders der Kolben-Zylindereinrichtung 26 befindet sich eine Druckfeder 28, welche die Zangenschenkel 24 in die geöffnete Stellung zieht. Die Zangenschenkel 24 können mit ihrer unteren Querstrebe 29 an der Unterseite eines am Schlepp­seil 3 nahe dessen Lastende befestigten Körpers 30 angreifen. Diese Position des Körpers 30, in welcher die Klinkeneinrichtung 9 in ihrer Sperrstellung das Absenken des Lastendes des Schlepp­seiles 3 verhindert, ist in Fig.6 mit durchgehenden Strichen eingezeichnet. Eine untere Position des Körpers 30, in welcher dieser von der Klinkeneinrichtung 9 freigegeben ist (siehe deren geöffnete Zangenschenkel 24, die mit unterbrochenen Linien einge­zeichnet sind), ist in Fig.6 gestrichelt eingezeichnet.6 and 7 show the detail with the locking device acting on the tow rope 3 in more detail. It can be seen that this has a pawl device 9 which prevents the lowering of the load end of the tow rope 3 in its locked position. The pawl device 9 has two pliers legs 24 which are articulated on the vertical frame section 7 of the crane truck 2 near its lower end. The pliers legs 24 can be actuated via scissor links 25 by a common cylinder-piston device 26, which is supported on the vertical frame section 7 at 27. In the interior of the cylinder of the piston-cylinder device 26 there is a compression spring 28 which pulls the tong legs 24 into the open position. The pliers legs 24 can engage with their lower cross strut 29 on the underside of a body 30 fastened to the tow rope 3 near the load end thereof. This position of the body 30, in which the pawl device 9 prevents the lowering of the load end of the tow rope 3 in its locked position, is shown in FIG. 6 with continuous lines. A lower position of the body 30, in which it is released by the pawl device 9 (see its open pliers legs 24, which are shown with broken lines) is shown in broken lines in FIG.

Wie am besten Fig.7 zeigt, weist die auf das Schleppseil 3 wir­kende Feststelleinrichtung - neben der beschriebenen Klinkenein­richtung 9 - außerdem zusammenwirkende Anschläge 10,11 des Schlepp­seiles 3 und des Kranwagens 2 auf, die das Hochziehen des Last­endes des Schleppseiles 3 begrenzen. Dabei stellt die Oberseite des am Schleppseil 3 nahe dessen Lastende befestigten Körpers 30 den Anschlag 10 des Schleppseiles 3 dar. Der Anschlag 11 des Kran­wagens 2 befindet sich am unteren Ende von dessen senkrechtem Rahmenabschnitt 7. Fig.7 zeigt den am Schleppseil 3 befestigten Körper 30 in seiner obersten Position, wenn die Anschläge 10 und 11 zusammenwirken. In dieser Lage betätigt der Körper 30 einen Schaltstift 31 eines elektrischen Endschalters 32. Erst nach dessen Betätigung kann das von Seiten einer Funkfernsteuerung gegebene Signal zum Öffnen der Backenbremse 8 und Schließen der Zangen­ schenkel 24 tatsächlich diese Vorgänge bewirken. Damit ist ein unbeabsichtigtes (irrtümliches) Losfahren des Kranwagens 2 ver­hindert, solange die am Schleppseil 3 hängende Last nicht voll­ständig bis zum Kranwagen 2 heran hochgezogen ist. Dies dient der Sicherheit des das Lastanhängen durchführenden Bedienungsmannes.As best shown in FIG. 7, the locking device acting on the tow rope 3 - in addition to the described latch device 9 - also has cooperating stops 10, 11 of the tow rope 3 and the crane truck 2, which limit the lifting of the load end of the tow rope 3. The upper side of the body 30 attached to the tow rope 3 near its load end represents the stop 10 of the tow rope 3. The stop 11 of the crane truck 2 is located at the lower end of its vertical frame section 7. FIG. 7 shows the body 30 attached to the tow rope 3 in its uppermost position when the stops 10 and 11 interact. In this position, the body 30 actuates a switching pin 31 of an electrical limit switch 32. Only after it has been actuated can the signal given by a radio remote control for opening the shoe brake 8 and closing the pliers leg 24 actually cause these processes. An unintentional (erroneous) start-up of the crane truck 2 is thus prevented as long as the load hanging on the tow rope 3 has not been pulled all the way up to the crane truck 2. This is for the safety of the operator carrying out the load hitching.

Die Steuerung der Feststelleinrichtungen des Kranwagens 2 gegen­über dem Tragseil 1 und dem Schleppseil 3 ist in Fig.8 näher er­läutert. Die Zylinder der Zylinder-Kolbeneinrichtungen 15 und 26 sind durch Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar, die von - in der Zeichnung nicht dargestellten, am Kranwagen angeordneten - Druck­speichern geliefert wird. Die Druckspeicher werden von einer - ­ebenso nicht dargestellten - Pumpe geladen, die mit einer der Laufrollen 5 mitläuft. Die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zu den Zylindern der Zylinder-Kolbeneinrichtungen 15 und 26 wird gesteu­ert mittels eines in Fig.8 dargestellten Magnetventils M. Es han­delt sich um ein Magnetventil mit Rastung und vier Hydraulikan­schlüssen (Zulauf, Rücklauf, zwei Verbraucheranschlüsse.). In der einen Arbeitsstellung des Magnetventils M wird ein Verbraucher angespeist, im vorliegenden Fall z.B. der Zylinder der Zylinder-­Kolbeneinrichtung 26 zur Betätigung der Klinkeneinrichtung 9 ("Zange zu, Bremse auf"). In der anderen Arbeitsstellung des Mag­netventils M wird der andere Verbraucher angespeist, nämlich der Zylinder der Zylinder-Kolbeneinrichtung 15 zur Betätigung der Backenbremse 8 ("Bremse zu, Zange auf"). Die Steuerung des Mag­netventils erfolgt über einen im Kranwagen 2 eingebauten Em­pfänger E einer Funkfernsteuerungsanlage, der zwei gesonderte Relais zum Ansteuern der beiden erwähnten Arbeitsstellungen des Magnetventils M aufweist. Die Arbeitsstellung "Bremse zu, Zange auf" ist über die Funkfernsteuerung (in Fig.8 rechtes Relais des Empfängers E) allein schaltbar. In die Arbeitsstellung "Zange zu, Bremse auf" kann das Magnetventil M nur gelangen, wenn das in Fig.8 linke Relais des Empfängers E und zusätzlich der End­schalter 32 den Stromkreis schließen.The control of the locking devices of the crane truck 2 with respect to the carrying rope 1 and the tow rope 3 is explained in more detail in FIG. The cylinders of the cylinder-piston devices 15 and 26 can be acted upon by hydraulic fluid which is supplied by pressure accumulators, which are not shown in the drawing and are arranged on the crane truck. The pressure accumulators are loaded by a pump (also not shown) which rotates with one of the rollers 5. The supply of hydraulic fluid to the cylinders of the cylinder piston devices 15 and 26 is controlled by means of a solenoid valve M shown in FIG. 8. It is a solenoid valve with a detent and four hydraulic connections (inlet, return, two consumer connections.). In one working position of the solenoid valve M, a consumer is fed, in the present case e.g. the cylinder of the cylinder-piston device 26 for actuating the pawl device 9 ("caliper closed, brake open"). In the other working position of the solenoid valve M, the other consumer is supplied, namely the cylinder of the cylinder-piston device 15 for actuating the shoe brake 8 ("brake on, caliper on"). The solenoid valve is controlled via a receiver E of a radio remote control system installed in the crane truck 2, which has two separate relays for actuating the two mentioned working positions of the solenoid valve M. The working position "brake closed, caliper open" can only be switched via the radio remote control (right-hand relay of receiver E in Fig. 8). The solenoid valve M can only get into the working position "caliper closed, brake open" if the relay E of the receiver E on the left in Fig. 8 and additionally the limit switch 32 close the circuit.

Die Arbeit mit dem erfindungsgemäßen Seilkran geht wie folgt vor sich:
Zuerst wird das Tragseil 1 zwischen zwei Festpunkten (.z.B. zwei Baumstämmen) gespannt. Dann wird der Kranwagen 2 in der Nähe eines Festpunktes mit den Laufrollen 5 auf das Tragseil 1 gesetzt, wobei das Schleppseil 3 auf eine ebenso dort befindliche Antriebs­winde (z.B. eines Traktors) gewickelt ist. Der Kranwagen 2 kann dann unter Abwickeln des Schleppseiles 3 von der Antriebswinde infolge seines Eigengewichtes am Tragseil 1 nach unten laufen. Der Bedienungsmann, der die Last anhängt, gibt an der von ihm ge­wünschten Arbeitsstelle ein Signal zum Anhalten des Kranwagens. Dabei wird mit Hilfe der Funkfernsteuerung das Magnetventil M in die Stellung "Bremse zu, Zange auf" gebracht und damit der Kran­wagen 2 gegenüber dem Tragseil 1 gesperrt. Der erwähnte Bedienungs­mann ergreift dann das Schleppseil 3 an dem an diesem befestigten Körper 30 und läßt von der Antriebswinde die notwendige Länge Schleppseil 3 abspulen, um die Last an dessen Ende anhängen zu können. Das Gewicht des Körpers 30 bewirkt, daß dieser nach unten gelangt, solange er noch nicht mit der Hand erreichbar ist. Sobald die Last sicher am Ende des Schleppseiles 3 hängt, läßt man das Schleppseil 3 am anderen Ende wieder von der Antriebswinde auf­spulen. Die Geschwindigkeit des Aufspulens nimmt Rücksicht auf die der Last bis zum Erreichen des Kranwagens 2 etwa im Wege stehenden Hindernisse und wird kurz vor Erreichen der Klinkeneinrichtung 9 und insbesondere der zusammenwirkenden Anschläge 10,11 des Schlepp­seiles 3 bzw. des Kranwagens 2 stark verlangsamt. Zu diesem Zeit­punkt wird überdies mit Hilfe der Funkfernsteuerung das Magnet­ventil M in die Stellung "Zange zu, Bremse auf" gebracht. Sobald dann die Oberseite des Körpers 30 den Schaltstift 31 erreicht und den Endschalter 32 durchschaltet, werden die Zangenschenkel 24 geschlossen und die Bremse 8 gelöst. Ein weiteres Aufwickeln des Schleppseiles 3 auf der Antriebswinde zieht dann den Kranwagen 2 mitsamt der daran hängenden Last nach oben. Sobald die Stelle er­reicht ist, an der die Last abgeladen werden soll, wird mit Hilfe der Funkfernsteuerung das Magnetventil M wieder in die Stellung "Bremse zu, Zange auf" gebracht. Die Zangenschenkel 24 können sich aber wegen des auf ihnen lastenden Druckes nicht öffnen, be­vor nicht - mittels der Antriebswinde - kurz Zug auf das Schlepp­seil 3 ausgeübt wird. Dann wird die Last vom Ende des Schlepp­seiles 3 abgenommen bzw. vorher so viel Schleppseil 3 von der An­triebswinde abgespult, bis das Abnehmen der Last möglich ist. Hierauf kann dann das Magnetventil M wieder mittels der Funk­fernsteuerung in die Stellung "Zange zu, Bremse auf" gebracht und das Schleppseil 3 bis zum Betätigen des Enschalters 32 und Auffahren der Anschläge 10,11 wieder aufgespult werden, worauf der Kranwagen 2 für einen neuerlichen Transportvorgang wieder bereit ist.The work with the cable crane according to the invention proceeds as follows:
First, the suspension cable 1 is stretched between two fixed points (e.g. two tree trunks). Then the crane truck 2 is nearby a fixed point with the rollers 5 placed on the support cable 1, the tow cable 3 being wound on a drive winch (also of a tractor) which is also located there. The crane truck 2 can then run downward by unwinding the tow rope 3 from the drive winch due to its own weight on the supporting rope 1. The operator who attaches the load gives a signal to stop the crane truck at the desired work location. With the help of the radio remote control, the solenoid valve M is brought into the "brake closed, pliers open" position and the crane truck 2 is thus blocked relative to the supporting cable 1. The above-mentioned operator then grips the tow rope 3 on the body 30 attached to it and has the drive winch unwind the necessary length of tow rope 3 in order to be able to attach the load to its end. The weight of the body 30 causes it to come down as long as it is not yet accessible by hand. As soon as the load hangs securely at the end of the tow rope 3, the tow rope 3 is allowed to wind up again at the other end by the drive winch. The speed of the winding takes account of the obstacles that may stand in the way of the load until the crane truck 2 is reached and is greatly slowed down shortly before reaching the pawl device 9 and in particular the cooperating stops 10, 11 of the tow rope 3 or the crane truck 2. At this time, the solenoid valve M is also brought into the "pliers closed, brake open" position using the radio remote control. As soon as the top of the body 30 reaches the switching pin 31 and switches through the limit switch 32, the tong legs 24 are closed and the brake 8 is released. A further winding of the tow rope 3 on the drive winch then pulls the crane truck 2 together with the load attached to it upwards. As soon as the point is reached at which the load is to be unloaded, the solenoid valve M is brought back into the "brake closed, pliers open" position using the radio remote control. The pliers legs 24 cannot open because of the pressure on them until a short pull on the tow rope 3 is not exerted by means of the drive winch. Then the load is removed from the end of the tow rope 3 or so much tow rope 3 is previously unwound from the drive winch until the load can be removed. Then the solenoid valve M can again be brought into the "pliers closed, brake open" position by means of the radio remote control and the tow rope 3 can be rewound until the switch 32 is actuated and the stops 10, 11 opened, whereupon the crane truck 2 for a new transport operation is ready again.

Wenn der Kranwagen 2 am Tragseil 1 verfahren werden soll, ohne daß der Körper 30 am Schleppseil 3 den Endschalter 32 betätigt hat, wird über Funkbefehl der zusätzliche im Empfänger E vorgesehene Schalter 33 (z. B. ein Relais) betätigt. Hiezu ist an der Steuereinrichtung ein gesonderter Betätigungsschalter für den Schalter 33 vorgesehen. Wird dieser zusätzliche Betätigungsschalter gleichzeitig mit dem Betätigungsschalter an der Steuereinrichtung, der den Befehl "Zange zu, Beremse auf" auslöst, dann wird die gegenüber dem Tragseil 1 wirksame Feststelleinrichtung 8 gelöst und der Kranwagen 2 kann sich unter der Wirkung des Schleppseils 3 entlang dem Tragseil 1 bewegen.If the crane truck 2 is to be moved on the suspension cable 1 without the body 30 on the tow rope 3 having actuated the limit switch 32, the additional switch 33 (for example a relay) provided in the receiver E is actuated by radio command. For this purpose, a separate actuation switch for the switch 33 is provided on the control device. If this additional actuation switch is activated at the same time as the actuation switch on the control device which triggers the command “tong closed, brake on”, then the locking device 8 effective with respect to the suspension cable 1 is released and the crane truck 2 can move along the suspension cable under the action of the tow rope 3 1 move.

Bei der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform ist ein Schalter 34 vorgesehen, der vom Funksteuergerät durch eine gesonderte Taste (die ggf. durch eine Schutzklappe abgedeckt ist, und erst nach Hochklappen derselben betätigt werden kann) ansteuerbar. Durch Betätigung des Schalters 34 wird das Magnetventil M auch bei geöffnetem Endschalter 32 in die Stellung "Bremse auf" verstellt. Daß dabei gleichzeitig die Zange geschlossen wird, stört nicht, da diese am Hubseil nicht angreift. Wenn man verhindern will, daß die Zange geschlossen wird, dann kann man den Schalter 34 zusätzlich dazu heranziehen, den Hydraulikkreislauf zur Betäti­gung der Zange oder die Ansteuerung des Druckmittelzylinders für die Betätigung der Zange stillzusetzen.In the embodiment shown in FIG. 9, a switch 34 is provided which can be controlled by the radio control device using a separate button (which may be covered by a protective flap and can only be actuated after the flap has been folded up). By actuating the switch 34, the solenoid valve M is also set to the "brake open" position when the limit switch 32 is open. The fact that the pliers are closed at the same time is not a problem since they do not attack the lifting rope. If you want to prevent the pliers from being closed, the switch 34 can also be used to stop the hydraulic circuit for actuating the pliers or actuating the pressure medium cylinder for actuating the pliers.

Durch diese Ausbildung kann der Wa-gen des Seilkranes auch bei nicht vollständig angehobenem Hubseil (die Birne an diesem ist nicht in der Glocke des Seilkranwagens aufgenommen und der End­schalter 32 ist offen) entlang dem Tragseil verfahren werden.With this design, the carriage of the cable crane can be moved along the suspension cable even if the lifting cable is not fully raised (the bulb on the cable crane is not accommodated in the bell of the cable crane truck and the limit switch 32 is open).

Durch den zusätzlichen Schalter 33 oder den Schalter 34 ist die Sicherheitsschaltung, die durch den Endschalter 32 gegeben ist, aufhebbar, so daß in Sonderfällen der Wagen des Kabelkrans auch verschoben werden kann, wenn das Hubseil nicht zur Gänze aufgespult, d.h. die Birne nicht in der Glocke des Seilkran­wagens aufgenommen und der Endschalter nicht betätigt ist. Um Fehlbedienungen zu verhindern, sind die am Steuerpult vorge­sehenen Tasten zur funkgesteuerten Betätigung der Schalter 33 oder 34 vorzugsweise durch eine Schutzklappe abgedeckt.By means of the additional switch 33 or the switch 34, the safety circuit, which is provided by the limit switch 32, can be canceled, so that in special cases the carriage of the cable crane can also be moved if the hoisting rope is not fully wound, i.e. the bulb is not included in the bell of the cable crane truck and the limit switch is not actuated. In order to prevent incorrect operation, the buttons provided on the control panel for radio-controlled actuation of switches 33 or 34 are preferably covered by a protective flap.

Claims (4)

1. Kabelkran mit einem Kranwagen, der auf einem Tragseil mit Hilfe eines Schleppseiles verfahrbar ist, das an einem Ende über eine Antriebswinde läuft und das am anderen Ende zum Befestigen einer Last, insbesondere eines oder mehrerer Baumstämme ausgebildet ist, wobei der Kranwagen mit Hilfe ferngesteuerter, Magnetven­tile aufweisender Feststelleinrichtungen gegenüber dem Tragseil und gegenüber dem Schleppseil sperrbar ist und wobei eine Klinkeneinrichtung vorgesehen ist, die beim Hochziehen des Hubseils mit einem an diesem vorgesehenen Gewichtskörper verrastbar ist, und mit einem Endschalter am Kranwagen, der durch den am Schleppseil angeordneten Gewichtskörper betätigbar, d. h. beim Hochziehen des Lastendes des Schleppseiles in dessen obere Endstellung schließbar ist, und wobei die Feststelleinrichtungen zum Lösen Hydraulikzylin­der aufweisen, die durch die Magnetventile steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzy­linder (26) zum Öffnen der Klinkeneinrichtung (9) und der Hydraulikzylinder (15), zum Öffnen der Bremse (8), wie an sich bekannt, durch ein Magnetventil (M) gemeinsam betätigbar sind, daß in einer ersten Ar­beitsstellung des Magnetventils (M) (Zange auf, Bremse zu) die Klinkeneinrichtung (9) geöffnet und die Bremse (8) geschlossen ist, daß in einer zweiten Arbeitsstellung des Magnetventils (M) (Zange zu, Bremse auf) die Klinkeneinrichtung (9) geschlossen und die Bremse (8) geöffnet ist, daß in dieser zweiten Arbeitsstellung auch der Endschalter (32) ge­schlossen ist, und daß ein fernsteuerbarer, insbe­sondere funkfernsteuerbarer Schalter (33) vorgesehen ist, der den Endschalter (32) überbrückt.1. Cable crane with a crane truck that can be moved on a support cable with the aid of a tow rope that runs at one end via a drive winch and that is designed at the other end for fastening a load, in particular one or more tree trunks, the crane truck using remote-controlled Locking devices having solenoid valves can be locked with respect to the supporting rope and with respect to the tow rope and a ratchet device is provided which can be locked when the lifting rope is pulled up with a weight body provided on it, and with a limit switch on the crane truck which can be actuated by the weight body arranged on the tow rope, d. H. when the load end of the tow rope is pulled up into its upper end position, and the locking devices for releasing have hydraulic cylinders which can be controlled by the solenoid valves, characterized in that the hydraulic cylinder (26) for opening the pawl device (9) and the hydraulic cylinder (15 ), to open the brake (8), as is known per se, can be actuated together by a solenoid valve (M), that in a first working position of the solenoid valve (M) (pliers open, brake closed) the pawl device (9) is opened and the Brake (8) is closed, that in a second working position of the solenoid valve (M) (pliers closed, brake open) the pawl device (9) is closed and the brake (8) is opened, that in this second working position the limit switch (32) is closed, and that a remotely controllable, in particular radio-remotely controllable switch (33) is provided which bridges the limit switch (32). 2. Seilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steuereinrichtung für den Seilkran zwei geson­derte Betätigungsschalter vorgesehen sind, von wel­ chen einer dem zusätzlichen, den Endschalter (32) überbrückenden Schalter (33) zugeordnet ist und der andere das Verstellen des Magnetventils (M) in seine zweite Arbeitsstellung (Zange zu, Bremse auf) aus­löst, so daß die dem Tragseil (1) zugeordnete Bremse (8) bei nichtbetätigtem Endschalter (32) ausschließ­lich durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter am Steuerpult lösbar ist.2. Cable crane according to claim 1, characterized in that two separate actuation switches are provided on the control device for the cable crane, by wel Chen one of the additional, the limit switch (32) bridging switch (33) is assigned and the other triggers the adjustment of the solenoid valve (M) in its second working position (pliers closed, brake on), so that the brake assigned to the supporting cable (1) (8) when the limit switch (32) is not actuated, it can only be released by simultaneously actuating both switches on the control panel. 3. Kabelkran mit einem Kranwagen, der auf einem Tragseil mit Hilfe eines Schleppseiles verfahrbar ist, das an einem Ende über eine Antriebswinde läuft und das am anderen Ende zum Befestigen einer Last, insbesondere eines oder mehrerer Baumstämme ausgebildet ist, wobei der Kranwagen mit Hilfe ferngesteuerter, Magnetven­tile aufweisender Feststelleinrichtungen gegenüber dem Tragseil und gegenüber dem Schleppseil sperrbar ist und wobei eine Klinkeneinrichtung vorgesehen ist, die beim Hochziehen des Hubseils mit einem an diesem vorgesehenen Gewichtskörper verrastbar ist, und mit einem Endschalter am Kranwagen, der durch den am Schleppseil angeordneten Gewichtskörper betätigbar, d. h. beim Hochziehen des Lastendes des Schleppseiles in dessen obere Endstellung schließbar ist, und wobei die Feststelleinrichtungen zum Lösen Hydraulikzylin­der aufweisen, die durch die Magnetventile steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzy­linder (26) zum Öffnen der Klinkeneinrichtung (9) und der Hydraulikzylinder (15), zum Öffnen der Bremse (8), wie an sich bekannt, durch ein Magnetventil (M) gemeinsam betätigbar sind, daß in einer ersten Arbeitsstellung des Magnetventils (M) (Zange auf, Bremse zu) die Klinkeneinrichtung (9) geöffnet und die Bremse (8) geschlossen ist, daß in einer zweiten Arbeitsstellung des Magnetventils (M) (Zange zu, Bremse auf) die Klinkeneinrichtung (9) geschlossen und die Bremse (8) geöffnet ist, daß in dieser zwei­ten Arbeitsstellung auch der Endschalter (32) ge­ schlossen ist, und daß ein fernsteuerbarer, insbe­sondere funkfernsteuerbarer Schalter (34) vorgesehen ist, der das Magnetventil (M) in seine zweite Ar­beitsstellung (Zange zu, Bremse auf) verstellt.3. Cable crane with a crane truck, which can be moved on a support cable with the aid of a tow rope, which runs at one end via a drive winch and which is designed at the other end for fastening a load, in particular one or more tree trunks, the crane truck using remote-controlled Locking devices having solenoid valves can be locked with respect to the supporting rope and with respect to the tow rope and a ratchet device is provided which can be locked when the lifting rope is pulled up with a weight body provided on it, and with a limit switch on the crane truck which can be actuated by the weight body arranged on the tow rope, ie when pulling up the load end of the tow rope in its upper end position, and the locking devices for releasing hydraulic cylinders that are controllable by the solenoid valves, characterized in that the hydraulic cylinder (26) for opening the pawl device (9) and the Hy Draulik cylinder (15), for opening the brake (8), as known per se, can be actuated together by a solenoid valve (M), that in a first working position of the solenoid valve (M) (pliers open, brake closed) the pawl device (9) is opened and the brake (8) is closed, that in a second working position of the solenoid valve (M) (pliers closed, brake on) the pawl device (9) is closed and the brake (8) is opened, that in this second working position also the limit switch (32) ge is closed, and that a remotely controllable, in particular radio-remotely controllable switch (34) is provided which adjusts the solenoid valve (M) into its second working position (pliers closed, brake open). 4. Seilkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steuereinrichtung für den Seilkran zusätzlich zu den zwei Betätigungsschaltern für das Magnetventil (M) ein zusätzlicher Schalter zur Ansteuerung des Schalters (34) vorgesehen ist, der nach dem Öffnen einer Schutzabdeckung od. dgl. zugänglich ist.4. Cable crane according to claim 3, characterized in that an additional switch for controlling the switch (34) is provided on the control device for the cable crane in addition to the two actuating switches for the solenoid valve (M), or the like after opening a protective cover is accessible.

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