AT518737B1

AT518737B1 - Coupling device and test rig arrangement

Info

Publication number: AT518737B1
Application number: ATA50517/2016A
Authority: AT
Inventors: Mauthner Wolfgang; Dipl Ing Schochlow Andreas; Dipl Ing Harald (Fh) Pongratz; Huemer Hubert; Stucken Robert
Original assignee: Avl List Gmbh
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2018-07-15
Also published as: WO2017211867A1; AT518737A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (1) zur Herstellung und Trennung einer Drehverbindung zwischen einer Belastungsmaschine (2) eines Prüfstandes, insbesondere eines Motorenprüfstandes, und einem Prüfling (3) und zur Übertragung eines Nennmoments während des lastbeaufschlagten Prüfstandbetriebs, umfassend: - eine im Betrieb drehbar angeordnete Ausgangskomponente (6), die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Rotorwelle (7) der Belastungsmaschine (2) geeignet oder eingerichtet ist, - eine im Betrieb drehbar angeordnete Eingangskomponente (8), die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Ausgangswelle (9) des Prüflings (3) oder mit einer zwischen Prüfling (3) und Eingangskomponente (8) angeordneten Drehmomentmessvorrichtung (10) geeignet oder eingerichtet ist. Um eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, die ein hohes Nennmoment, eine hohe Nenndrehzahl und eine niedrige Massenträgheit aufweist, und dennoch im Prüfstandsbetrieb schaltbar, insbesondere automatisiert schaltbar ausgebildet ist, sind bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung (1) - eine Reibkörperanordnung (11) zur reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente (8) mit der Ausgangskomponente (6) im lastneutralen Betrieb, - und eine die Reibkörperanordnung (11) überbrückende Formschlussanordnung (12) zur formschlüssigen Kopplung und Entkopplung der Eingangskomponente (8) mit der Ausgangskomponente (6) im lastbeaufschlagten Betrieb vorgesehen.The invention relates to a coupling device (1) for producing and separating a rotary joint between a loading machine (2) of a test stand, in particular an engine test stand, and a test piece (3) and for transmitting a nominal torque during the load-loaded test bench operation, comprising: - one rotatable during operation arranged output component (6) which is suitable or adapted for the rotationally fixed connection or coupling with the rotor shaft (7) of the loading machine (2), - an input component (8) which is rotatably arranged in operation and which is connected to the output shaft (9) for non-rotatable connection or coupling ) of the test object (3) or with a between the test piece (3) and input component (8) arranged torque measuring device (10) is suitable or arranged. In order to provide a coupling device which has a high nominal torque, a high rated speed and a low inertia, and yet switchable in test stand operation, in particular automatically switchable, in the coupling device according to the invention (1) - a friction body assembly (11) for frictionally coupling the Input component (8) with the output component (6) in load-neutral operation, - and the Reibkörperanordnung (11) bridging form-fitting arrangement (12) for the positive coupling and decoupling of the input component (8) with the output component (6) provided in the load-loaded operation.

Description

Beschreibungdescription

KUPPLUNGSVORRICHTUNG UND PRÜFSTANDSANORDNUNGCOUPLING DEVICE AND TEST STAND ASSEMBLY

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung gemäß Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs sowie eine Prüfstandsanordnung umfassend eine derartige Kupplungsvorrichtung.The invention relates to a coupling device according to the preamble of the independent claim and a test rig assembly comprising such a coupling device.

[0002] Kupplungsvorrichtungen für Prüfstände, wie beispielsweise für Motorenprüfstände, sind in unterschiedlichen Ausbildungen bekannt und publiziert. Bei einer Motorenprüfstandsanordnung wird ein Prüfling, beispielsweise ein Verbrennungsmotor, mit einer Belastungsmaschine verbunden, um im Prüfstandsbetrieb Fahrzyklen oder Belastungspunkte zu durchlaufen. Dazu kann es notwendig sein, die Verbindung zwischen Prüfling und Belastungsmaschine während des Betriebs zu trennen und wieder herzustellen. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn ein lastfreier Zustand simuliert werden soll, insbesondere wenn ein Gangwechsel simuliert werden soll, wenn der Prüfling möglichst realitätsnahe im Leerlauf betrieben werden soll oder wenn der Prüfling vom eigenen Starter (bzw. E-Motor bei Hybridantrieben) gestartet werden soll. Die rotierenden Massen der Belastungsmaschine werden hierfür durch die Trennung der Verbindung physisch vom Prüfling getrennt.Coupling devices for test benches, such as for engine test benches, are known and published in different forms. In an engine dynamometer assembly, a device under test, such as an internal combustion engine, is connected to a load machine to run through driving cycles or load points in test bench operation. For this purpose it may be necessary to disconnect and restore the connection between the test object and the loading machine during operation. This is necessary, for example, when a load-free condition is to be simulated, in particular when a gear change is to be simulated, when the device under test is to be operated as close as possible to idling or when the device under test is to be started by its own starter (or electric motor in hybrid drives) , For this purpose, the rotating masses of the loading machine are physically separated from the test object by the separation of the connection.

[0003] Gemäß Stand der Technik werden hierfür beispielsweise Lamellenkupplungen eingesetzt. Durch Einkuppeln von Lamellenkupplungen können Drehzahlunterschiede zwischen dem Prüfling und der Belastungsmaschine kontinuierlich ausgeglichen werden, um anschließend eine reibschlüssige Drehverbindung herzustellen. Nachteilig an herkömmlichen Lamellenkupplungen ist, dass zur reibschlüssigen Übertragung eines hohen Drehmoments sehr große Reibkräfte erzeugt werden müssen, um ein Durchrutschen der Lamellenkupplung zu verhindern. Daher weisen Lamellenkupplungen zur Übertragung höherer Nennmomente in der Regel auch eine erhöhte Masse auf. Da eine Prüfstands-Lamellenkupplung in der Regel für die verhältnismäßig hohe Leistung der Belastungsmaschine ausgelegt wird, besteht bei Messungen an verhältnismäßig kleinen Prüflingen das Problem, dass durch das erhöhte Massenträgheitsmoment der Lamellenkupplung die Prüfstandsmessungen verfälscht werden. Ein weiterer Nachteil ist, dass derart schwere Lamellenkupplungen auch bezüglich ihrer maximal übertragbaren Drehzahl stark eingeschränkt sind. Ferner weisen herkömmliche Lamellenkupplungen konstruktionsbedingt auch eine unerwünschte Drehelastizität auf.According to the prior art, for example, multi-plate clutches are used for this purpose. By engaging multi-disc clutches, differences in speed between the specimen and the loading machine can be continuously compensated to subsequently produce a frictional rotary joint. A disadvantage of conventional multi-plate clutches that frictional transmission of high torque very large frictional forces must be generated to prevent slippage of the multi-plate clutch. Therefore, multi-plate clutches usually have an increased mass for transmission of higher nominal torques. Since a test-plate multi-plate clutch is usually designed for the relatively high performance of the loading machine, there is the problem with measurements on relatively small test specimens that the test bench measurements are falsified by the increased moment of inertia of the multi-plate clutch. Another disadvantage is that such heavy multi-plate clutches are severely limited in terms of their maximum transmissible speed. Furthermore, conventional multi-plate clutches by design also have an undesirable torsional elasticity.

[0004] Gemäß Stand der Technik werden daher zum drehstarren Übertragen von hohen Drehmomenten bei hohen Drehzahlen und niedrigem zulässigem Massenträgheitsmoment formschlüssig wirkende Kupplungen, wie beispielsweise Klauenkupplungen, eingesetzt. Derartige Kupplungen sind jedoch nicht während des Betriebs schaltbar, da die formschlüssig wirkenden Klauen bei unterschiedlichen Drehzahlen des Prüflings und der Belastungsmaschine nicht miteinander in Eingriff gebracht werden können. Vielmehr können derartige Kupplungen nur im Stand, also nicht während des Prüfstandsbetriebs, geschlossen werden.According to the prior art, therefore, for rotationally rigid transmission of high torques at high speeds and low permissible mass moment of inertia positive-acting clutches, such as jaw clutches used. However, such clutches are not switchable during operation, since the form-locking acting claws at different speeds of the test specimen and the loading machine can not be brought into engagement. Rather, such clutches can be closed only when stationary, so not during the test bench operation.

[0005] Da sich eine prüfstandsfeste Kupplungsvorrichtung technisch sinnvoll an den Leistungsdaten der Belastungsmaschine orientiert, besteht je nach Applikation insbesondere eine Nachfrage nach Kupplungsvorrichtungen für Prüfstandsanwendungen, die ein Nennmoment von mindestens 1000 Nm, eine maximale Drehzahl von mindestens 10000 Upm und ein möglichst niedriges Massenträgheitsmoment von maximal 0,01 kgm2 aufweisen. Des Weiteren besteht die Nachfrage nach Kupplungsvorrichtungen für Prüfstandsanwendungen, die ein Nennmoment von mindestens 3500 Nm, eine maximal Drehzahl von mindestens 8000 Upm und ein möglichst niedriges Massenträgheitsmoment von max. 0,1 kgm2 aufweisen.Since a test stand-fixed coupling device oriented technically useful to the performance of the load machine, there is depending on the application in particular a demand for coupling devices for test bench applications, a rated torque of at least 1000 Nm, a maximum speed of at least 10,000 rpm and the lowest possible moment of inertia have a maximum of 0.01 kgm2. Furthermore, there is a demand for coupling devices for test bench applications, which have a nominal torque of at least 3500 Nm, a maximum speed of at least 8000 rpm and the lowest possible mass moment of inertia of max. Have 0.1 kgm2.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und insbesondere eine Kupplungsvorrichtung zu schaffen, die ein hohes Nennmoment, eine hohe Nenndrehzahl und eine niedrige Massenträgheit aufweist, und dennoch im Prüfstandsbetrieb schaltbar, insbesondere automatisiert schaltbar ausgebildet ist.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and in particular to provide a coupling device having a high nominal torque, a high rated speed and a low inertia, and yet switchable in the test bench mode, in particular automatically switchable is formed.

[0007] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object of the invention is achieved in particular by the features of the independent claims.

[0008] Insbesondere betrifft die Erfindung eine Kupplungsvorrichtung zur Herstellung und Trennung einer Drehverbindung zwischen einer Belastungsmaschine eines Prüfstandes und einem Prüfling und zur Übertragung eines Nennmoments während des lastbeaufschlagten Prüfstandbetriebs, umfassend eine im Betrieb drehbar angeordnete Ausgangskomponente, die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Rotorwelle der Belastungsmaschine geeignet oder eingerichtet ist, eine im Betrieb drehbar angeordnete Eingangskomponente, die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Ausgangswelle des Prüflings oder mit einer zwischen Prüfling und Eingangskomponente angeordneten Drehmomentmessvorrichtung geeignet oder eingerichtet ist.In particular, the invention relates to a coupling device for producing and separating a rotary joint between a loading machine of a test bench and a test specimen and for transmitting a nominal torque during the load-loaded test bench operation, comprising a rotatably arranged in operation output component for non-rotatable connection or coupling with the rotor shaft the loading machine is suitable or arranged, an input rotatably arranged during operation input component, which is suitable or adapted for the rotationally fixed connection or coupling with the output shaft of the specimen or with a arranged between the test specimen and input component torque measuring device.

[0009] Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Reibkörperanordnung zur reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastneutralen Betrieb, bevorzugt zur Kopplung ausschließlich im lastneutralen Betrieb, angeordnet ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine die Reibkörperanordnung überbrückende Formschlussanordnung zur formschlüssigen Kopplung und Entkopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastbeaufschlagten Betrieb, insbesondere im lastbeaufschlagten und lastneutralen Betrieb, angeordnet ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das maximal übertragbare Drehmoment der Reibkörperanordnung kleiner ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung, und/oder dass das maximal übertragbare Moment der Formschlussanordnung größer ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung.It is preferably provided that a friction body arrangement for the frictional coupling of the input component with the output component in load-neutral operation, preferably for coupling exclusively in load-neutral operation, is arranged. It is preferably provided that a positive locking arrangement bridging the friction body arrangement is arranged for positive coupling and decoupling of the input component with the output component in load-loaded operation, in particular in load-loaded and load-neutral operation. Optionally, it is provided that the maximum transmissible torque of the friction body assembly is smaller than the nominal torque of the coupling device, and / or that the maximum transmittable torque of the positive-locking arrangement is greater than the nominal torque of the coupling device.

[0010] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Formschlussanordnung folgende Komponenten umfasst: ein mit der Ausgangskomponente drehverbundenes oder drehverbindbares Ausgangskupplungsteil, ein mit der Eingangskomponente drehverbundenes oder drehverbindbares Eingangskupplungsteil, und ein über eine Betätigungsanordnung wahlweise in eine Offenstellung oder in eine Geschlossenstellung bewegbar angeordnetes Verbindungsteil, wobei das Eingangskupplungsteil und das Ausgangskupplungsteil in der Offenstellung des Verbindungsteils einen Drehfreiheitsgrad gegenüber einander aufweisen, wodurch die formschlüssige Drehverbindung der Kupplungsvorrichtung getrennt ist, und wobei das Eingangskupplungsteil und das Ausgangskupplungsteil in der Geschlossenstellung durch das Verbindungsteil miteinander formschlüssig drehverbunden sind, wodurch die formschlüssige Drehverbindung der Kupplungsvorrichtung hergestellt und die Reibkörperanordnung überbrückt ist.Optionally, it is provided that the interlocking arrangement comprises the following components: a rotatably connected to the output component or drehverbindbares output coupling part, a rotatably connected to the input component or drehverbindbares input coupling part, and via an actuating arrangement either in an open position or in a closed position movably arranged connecting part, said the input coupling part and the output coupling part in the open position of the connecting part have a rotational degree of freedom with respect to each other, whereby the positive coupling of the coupling device is separated, and wherein the input coupling part and the output coupling part in the closed position by the connecting part are rotationally connected with each other, whereby the positive rotational connection of the coupling device made and the friction body assembly is bridged.

[0011] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Eingangskupplungsteil mehrere als Außenverzahnung ausgebildete Formschlusselemente aufweist, dass das Ausgangskupplungsteil mehrere als Außenverzahnung ausgebildete Formschlusselemente aufweist, dass das Verbindungsteil ringförmig ausgebildet ist und mehrere als Innenverzahnung ausgebildete Formschlusselemente aufweist, und dass die Innenverzahnung des Verbindungsteils in der Geschlossenstellung formschlüssig in die Außenverzahnung des Eingangskupplungsteils und in die Außenverzahnung des Ausgangskupplungsteils eingreift, um eine formschlüssige Drehverbindung des Eingangskupplungsteils mit dem Ausgangskupplungsteil herzustellen und um die Reibkörperanordnung zu überbrücken.Optionally, it is provided that the input coupling part has a plurality formed as external toothed form-locking elements, that the output coupling part has a plurality of external locking form-locking elements, that the connecting part is annular and has a plurality of internal teeth formed positive locking elements, and that the internal toothing of the connecting part in the closed position engages positively in the outer teeth of the input coupling part and in the outer teeth of the output coupling part to produce a positive rotational connection of the input coupling part with the output coupling part and to bridge the friction body assembly.

[0012] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Reibkörperanordnung ein mit dem Eingangskupplungsteil drehverbundenes oder drehverbindbares Eingangsreibelement und ein mit dem Ausgangskupplungsteil drehverbundenes oder drehverbindbares Ausgangsreibelement umfasst, dass das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement in der Offenstellung des Verbindungsteils entfernt voneinander angeordnet oder voneinander entkoppelt sind, und dass das Verbindungsteil eine zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung liegende Zwischenstellung aufweist, in der das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement durch das Verbindungsteil oder durch die Betätigungsanordnung zur Übertragung eines Reibmoments mit einer Andrückkraft aneinandergedrückt sind.Optionally, it is provided that the friction member comprises a rotatably connected to the input coupling member or drehverbindbares input friction element and a rotatably connected to the output coupling part or drehverbindbares Ausgangsreibelement that the input friction element and the Ausgangsreibelement are arranged in the open position of the connecting member remote from each other or decoupled from each other, and that the connecting part has an intermediate position lying between the open position and the closed position, in which the input friction element and the output friction element are pressed against one another by the connecting part or by the actuating arrangement for transmitting a friction torque with a pressing force.

[0013] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass ein durch Bewegung des Verbindungsteils von der Offenstellung in die Geschlossenstellung spannbares elastisches Element vorgesehen ist, durch dessen von der Stellung des Verbindungsteils abhängige Spannkraft das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement in der Zwischenstellung des Verbindungsteils aneinandergedrückt sind.Optionally, it is provided that a tensioned by movement of the connecting part from the open position into the closed position elastic element is provided by the dependent of the position of the connecting part clamping force the input friction element and the Ausgangsreibelement in the intermediate position of the connecting part are pressed together.

[0014] Gegebenenfalls geschieht der Aufbau der Andrückkraft der Reibkörperanordnung über die Bewegung des Verbindungsteils und insbesondere über eine axiale Kraft, die über eine Verzahnung von dem Verbindungsteil auf die Reibkörperanordnung übertragen wird.Optionally, the structure of the pressing force of the friction body assembly via the movement of the connecting part and in particular via an axial force which is transmitted via a toothing of the connecting part to the friction body assembly.

[0015] Die Andrückkraft wird bevorzugt durch die Bewegung des Verbindungsteils aufgebracht -bevorzugt über die Verzahnung, da die Zähne der Reibkörperanordnung den Zähnen des Verschiebeteils bei einem Drehmomentenübertrag über die Reibbeläge (aufgrund von Drehzahlunterschied und Zwischenstellung des Verschiebeteils) um ca. eine halbe Zahnbreite im Wege stehen. Dadurch wird die Reibkörperanordnung zusammengedrückt, was einen höheren Mo-mentenübertrag und somit eine Drehzahlangleichung zur Folge hat. Bei gleicher Drehzahl wird diese sperrende Verzahnung durch das Verbindungsteil und dessen angespitzte Zähne um die halbe Zahnbreite zurückgedreht und das Verbindungsteil kann in die Außenverzahnung des Eingangskupplungsteils eingreifen. Die Schräge (Spitze) der Verzahnung dient insbesondere dazu, in das Gegenstück zu finden, bzw. sich dort zu arretieren, wobei die Hinterschneidung der Verzahnung bevorzugt der Schräge auf der anderen Verzahnungsseite entspricht.The pressing force is preferably applied by the movement of the connecting part - preferably on the teeth, since the teeth of the friction member the teeth of the sliding part at a torque transfer on the friction linings (due to speed difference and intermediate position of the sliding part) by about half a tooth width in Stand ways. As a result, the friction body assembly is compressed, which results in a higher torque transmission and thus a speed adjustment. At the same speed, this locking toothing is turned back by the connecting part and its sharpened teeth by half the tooth width and the connecting part can engage in the external toothing of the input coupling part. The bevel (tip) of the toothing serves in particular to find in the counterpart, or to lock there, wherein the undercut of the toothing preferably corresponds to the slope on the other toothed side.

[0016] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Drehachse der Eingangskomponente und die Drehachse der Ausgangskomponente koaxial zu einer Kupplungshauptachse angeordnet oder anordenbar sind, dass das Eingangskupplungsteil, das Ausgangskupplungsteil, das Verbindungsteil, das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement konzentrisch um die Kupplungshauptachse angeordnet sind, und dass das Verbindungsteil axial entlang der Kupplungshauptachse verschiebbar angeordnet ist.Optionally, it is provided that the axis of rotation of the input component and the axis of rotation of the output component are arranged coaxially to a coupling main axis or can be arranged that the input coupling part, the output coupling part, the connecting part, the input friction element and the Ausgangsreibelement are arranged concentrically around the coupling main axis, and that the connecting part is arranged axially displaceable along the main coupling axis.

[0017] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Betätigungsanordnung mindestens einen pneumatisch betätigbaren Aktuator zur Bewegung des Verbindungsteils von der Offenstellung in die Geschlossenstellung und zur Bewegung des Verbindungsteils von der Geschlossenstellung in die Offenstellung umfasst.Optionally, it is provided that the actuating arrangement comprises at least one pneumatically actuable actuator for moving the connecting part from the open position to the closed position and to move the connecting part from the closed position to the open position.

[0018] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass sich die Druckkammer des pneumatisch betätigbaren Aktuators ringförmig um die Kupplungshauptachse erstreckt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Betätigungsanordnung und insbesondere die Betätigungselemente des pneumatisch betätigbaren Aktuators an mehreren Stellen entlang des ringförmigen Verlaufs am Verbindungsteil angreift oder angreifen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verbindungsteil ohne Betätigung oder Kraftausübung der Betätigungsanordnung stabil in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung verharrt, festgelegt ist und/oder kraftschlüssig festgelegt ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Eingangskomponente über eine Radiallagerandordnung drehbar am Basiskörper gelagert ist, wobei die Radiallagerandordnung insbesondere zwei entlang der Drehachse der Eingangskomponente voneinander beabstandet angeordnete Radiallager umfasst. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass ein im Betrieb feststehender Basiskörper vorgesehen ist, der zur festen Verbindung mit einer feststehenden Komponente oder zur festen Verbindung mit einer feststehenden Komponente der Belastungsmaschine geeignet oder eingerichtet ist.Optionally, it is provided that the pressure chamber of the pneumatically actuated actuator extends annularly around the main coupling axis. Optionally, it is provided that the actuating arrangement and in particular the actuating elements of the pneumatically actuatable actuator at several points along the annular course on the connecting part engages or attack. Optionally, it is provided that the connecting part remains stable without actuation or force application of the actuating arrangement in the open position and in the closed position, is fixed and / or fixed non-positively. Optionally, it is provided that the input component is rotatably mounted on the base body via a radial bearing arrangement, the radial bearing arrangement in particular comprising two radial bearings arranged spaced from one another along the axis of rotation of the input component. Optionally, it is provided that a base body fixed in operation is provided, which is suitable or arranged for fixed connection with a fixed component or for fixed connection to a stationary component of the loading machine.

[0019] Gegebenenfalls betrifft die Erfindung eine Prüfstandsanordnung, umfassend eine Kupplungsvorrichtung gemäß Beschreibung und eine Belastungsmaschine, wobei gegebenenfalls ein Basiskörper der Kupplungsvorrichtung fest mit einer feststehenden Komponente oder mit einer feststehenden Komponente der Belastungsmaschine verbunden ist, und dass die Ausgangskomponente der Kupplungsvorrichtung drehfest mit der Rotorwelle der Belastungsmaschine verbunden oder gekoppelt ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Ausgangskomponente starr auf der Anschlusskomponente der Rotorwelle der Belastungsmaschine angeordnet ist oder drehfest mit der Anschlusskomponente der Rotorwelle der Belastungsmaschine verbunden ist, wobei zur Koppelung der Ausgangskomponente mit der Anschlusskomponente der Rotorwelle gegebenenfalls eine Zwischenwelle vorgesehen ist.Optionally, the invention relates to a test rig assembly comprising a coupling device according to the description and a loading machine, optionally a base body of the coupling device is fixedly connected to a fixed component or with a fixed component of the loading machine, and that the output component of the coupling device rotatably with the rotor shaft the loading machine is connected or coupled. Optionally, it is provided that the output component is arranged rigidly on the connection component of the rotor shaft of the loading machine or non-rotatably connected to the connection component of the rotor shaft of the loading machine, wherein an intermediate shaft is optionally provided for coupling the output component with the connection component of the rotor shaft.

[0020] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Eingangskomponente der Kupplungsvorrich- tung drehfest mit der Ausgangswelle eines Prüflings oder mit einer zwischen Prüfling und Eingangskomponente angeordneten Drehmomentmessvorrichtung verbunden oder gekoppelt ist.Optionally, it is provided that the input component of the coupling device is connected or coupled in a rotationally fixed manner to the output shaft of a test object or to a torque measuring device arranged between the test object and the input component.

[0021] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine Verbindungsvorrichtung zur Verbindung des Basiskörpers der Kupplungsvorrichtung mit der feststehenden Komponente vorgesehen ist, und dass die Verbindungsvorrichtung eine Einstellmöglichkeit zur radialen und axialen Ausrichtung der Kupplungsvorrichtung gegenüber der Belastungsmaschine umfasst.Optionally, it is provided that a connecting device for connecting the base body of the coupling device is provided with the fixed component, and that the connecting device comprises an adjustment for the radial and axial alignment of the coupling device relative to the loading machine.

[0022] Als lastbeaufschlagter Betrieb wird ein Betrieb definiert, in dem zwischen Prüfling und Belastungsmaschine ein Drehmoment übertragen wird, sodass gewisse Belastungspunkte eingestellt oder Fahrzyklen simuliert werden können.As lastbeaufschlagter operation, an operation is defined in which between the test object and loading machine torque is transmitted, so that certain load points can be set or driving cycles can be simulated.

[0023] Als lastneutraler Betrieb wird ein Betriebszustand definiert, in dem ein gegenüber dem lastbeaufschlagten Betrieb reduziertes Moment oder gar kein Moment (lastfrei) übertragen wird. Ein lastneutraler Betrieb liegt beispielsweise vor, wenn ein im Wesentlichen lastfreier Zustand oder Betrieb des Prüflings simuliert wird, bei dem der Prüfling im Wesentlichen frei oder extern unbelastet betrieben wird und in dem der Prüfling von der Belastungsmaschine bevorzugt nicht belastet wird. Beispielsweise kann es aufgrund von Regelungsungenauigkeiten oder Steuerungsungenauigkeiten zu geringfügigen Drehzahlunterschieden bzw. Lastunterschieden zwischen Prüfling und Belastungsmaschine kommen. Diese unterscheiden sich von ihrer Größenordnung jedoch maßgeblich von jenen Drehmomenten, die im lastbeaufschlagten Betrieb übertragen werden sollen und müssen. Insbesondere können diese Drehzahlunterschiede des lastneutralen Betriebs bei Betätigung der Kupplung durch die Reibkörperanordnung ausgeglichen werden. Ein lastneutraler Betrieb liegt beispielsweise dann vor, wenn ein lastfreier Zustand des Prüflings während eines Gangwechsels simuliert werden soll, wenn der Prüfling möglichst realitätsnahe im Leerlauf betrieben werden soll oder wenn der Prüfling vom eigenen Starter (bzw. E- Motor bei Hybridantrieben) gestartet werden soll.As a load-neutral operation, an operating state is defined in which a relation to the lastbeaufschlagten operation reduced torque or no torque (no load) is transmitted. A load-neutral operation exists, for example, when a substantially load-free state or operation of the test object is simulated, in which the test object is operated essentially freely or externally unloaded and in which the test object is preferably not loaded by the loading machine. For example, due to control inaccuracies or inaccuracies in control, slight speed differences or load differences between the test object and the load machine may occur. However, these differ greatly in their magnitude from those torques that should and must be transmitted in load-loaded operation. In particular, these speed differences of the load-neutral operation upon actuation of the clutch can be compensated by the friction body. A load-neutral operation is, for example, when a load-free state of the DUT is to be simulated during a gear change, when the DUT should be as realistic as possible to be operated at idle or when the DUT from its own starter (or electric motor hybrid drives) to be started ,

[0024] Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Reibkörperanordnung zur reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastneutralen Betrieb vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass die Reibkörperanordnung zur reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastneutralen Betrieb geeignet ist. Insbesondere ist das maximal übertragbare Drehmoment der Reibkörperanordnung kleiner ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung.It is preferably provided that a friction body arrangement is provided for the frictional coupling of the input component with the output component in the load-neutral operation. This means that the friction body arrangement is suitable for the frictional coupling of the input component with the output component in load-neutral operation. In particular, the maximum transmittable torque of the friction body assembly is smaller than the nominal torque of the coupling device.

[0025] Bevorzugt wird die Drehzahl der Belastungsmaschine zur Simulation eines lastfreien Betriebs der Drehzahl des Prüflings aktiv über die Regelungstechnik des Prüfstandes nachgeführt. Dabei führen ausschließlich Regelungsungenauigkeiten bei geschlossener Kupplung zu einer unerwünschten geringfügigen Drehmomentübertragung zwischen Belastungsmaschine und Prüfling. Insbesondere aufgrund dieser regelungstechnisch bedingten Drehmomentübertragung beim aktiven Nachführen der Belastungsmaschine besteht eine Notwendigkeit, den Prüfling für einen möglichst realitätsnahen Leerlaufbetrieb, mechanisch von der Belastungsmaschine zu trennen.Preferably, the speed of the loading machine for the simulation of a load-free operation of the speed of the specimen is actively tracked via the control technology of the test bed. Exclusively control inaccuracies with a closed clutch lead to an undesirable slight torque transmission between the loading machine and the test object. In particular, due to this control-related torque transmission during active tracking of the loading machine, there is a need to mechanically separate the test piece for as realistic as possible idling operation of the loading machine.

[0026] Bei getrennter Kupplungsvorrichtung kommt es gegebenenfalls zu einem regelungstechnisch bedingten Drehzahlunterschied zwischen Belastungsmaschine und Prüfling. Zum Herstellen einer Verbindung zwischen Belastungsmaschine und Prüfling im lastneutralen Betrieb kann dieser Drehzahlunterschied durch die Reibkörperanordnung ausgeglichen werden.In the case of a separate coupling device, there may be a control-related speed difference between the loading machine and the test object. To establish a connection between loading machine and test specimen in load-neutral operation of this speed difference can be compensated by the Reibkörperanordnung.

[0027] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung mehr als 1.000 Nm beträgt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Nenndrehzahl der Kupplungsvorrichtung mehr als 10.000 Umdrehungen pro Minute beträgt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Massenträgheitsmoment der Kupplungsvorrichtung weniger als 0,01 kgm2 beträgt.Optionally, it is provided that the nominal torque of the coupling device is more than 1,000 Nm. Optionally, it is provided that the rated speed of the coupling device is more than 10,000 revolutions per minute. Optionally, it is provided that the mass moment of inertia of the coupling device is less than 0.01 kgm2.

[0028] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung mindestens 3500 Nm, die Nenndrehzahl der Kupplungsvorrichtung mindestens 8000 Upm und das Massenträgheitsmoment der Kupplungsvorrichtung maximal 0,1 kgm2 beträgt.Optionally, it is provided that the rated torque of the coupling device is at least 3500 Nm, the rated speed of the coupling device at least 8000 rpm and the moment of inertia of the coupling device is at most 0.1 kgm2.

[0029] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Reibkörperanordnung ausschließlich zumOptionally, it is provided that the friction body assembly exclusively for

Ausgleich von Drehmomentunterschieden oder Drehzahlunterschieden im lastneutralen Betrieb eingerichtet ist.Compensation of torque differences or speed differences is set up in load-neutral operation.

[0030] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der pneumatische Aktuator einen ringförmigen Kolben, insbesondere einen Ringkolben umfasst, der beidseitig jeweils eine Druckkammer begrenzt, wobei diese Druckkammern in bevorzugter Weise ebenfalls ringförmig ausgebildet sind. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verbindungsteil in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung selbsttätig verrastend ausgebildet ist. Gegebenenfalls ist zur Verrastung eine vorgespannte Kugel vorgesehen, die in eine Nut des Verbindungsteils ragt, um diesen durch die Federkraft vorgespannt in einer Position zu halten. Gegebenenfalls ist die Zahngeometrie der Außenverzahnung und/oder der Innenverzahnung hinterschnitten ausgebildet, so-dass das Verbindungsteil in seiner eingekuppelten Stellung verharrt bzw. verrastet ist.Optionally, it is provided that the pneumatic actuator comprises an annular piston, in particular an annular piston, each of which defines a pressure chamber on both sides, wherein these pressure chambers are preferably also annular. Optionally, it is provided that the connecting part is formed automatically latching in the open position and in the closed position. Optionally, a prestressed ball is provided for latching, which projects into a groove of the connecting part in order to keep this biased by the spring force in a position. Optionally, the tooth geometry of the external toothing and / or the internal toothing is undercut, so that the connecting part remains in its engaged position or latched.

[0031] Gegebenenfalls sind zwei Lagesensoren, insbesondere zwei induktive Näherungsschalter vorgesehen, die den Betriebszustand der Kupplungsvorrichtung, insbesondere den Status eingekuppelt oder ausgekuppelt bzw. „hergestellte Drehverbindung“ oder „getrennte Drehverbindung“ erfassen. Dies kann beispielsweise durch eine Lageerkennung des Verbindungsteils geschehen. Gegebenenfalls ist ein Wegsensor, insbesondere ein analoger Wegsensor vorgesehen, der die Schaltcharakteristik während der Überführung von der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder von der Geschlossenstellung in die Offenstellung aufnimmt.Optionally, two position sensors, in particular two inductive proximity switches are provided, which engage the operating state of the coupling device, in particular the status or disengaged or detect "produced rotary joint" or "separate rotary joint". This can be done for example by a position detection of the connecting part. Optionally, a displacement sensor, in particular an analog displacement sensor is provided, which receives the switching characteristic during the transfer from the open position to the closed position or from the closed position to the open position.

[0032] Der Wegsensor kann insbesondere die Bewegung des Verbindungsteils oder auch die Bewegung des Aktuators aufnehmen. Dadurch kann die Schaltcharakteristik und insbesondere die Bewegungscharakteristik zum Einkuppeln und Auskuppeln aufgenommen werden.The displacement sensor can in particular receive the movement of the connecting part or the movement of the actuator. As a result, the switching characteristic and in particular the movement characteristic for engaging and disengaging can be accommodated.

[0033] Gegebenenfalls ist in allen Ausführungsformen eine pneumatische Regelungs- bzw. Steuerungsvorrichtung vorgesehen, über die die Kuppelzeit, insbesondere die Kuppelzeit abhängig von der Drehzahldifferenz, eingestellt werden kann.Optionally, in all embodiments, a pneumatic control or control device is provided, via which the dome time, in particular the dome time can be adjusted depending on the speed difference.

[0034] Gegebenenfalls ist ein Temperatursensor vorgesehen, der insbesondere als PT100-Messfühler ausgebildet ist und über den eine Temperatur der Kupplungsvorrichtung, wie beispielsweise die Lagertemperatur, überwacht werden kann. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass ein Einkuppeln und Auskuppeln, insbesondere ein Herstellen und Trennen der Drehverbindung zwischen einer Belastungsmaschine eines Motorenprüfstands und einen Prüfling nur im lastneutralen Zustand geschehen kann.Optionally, a temperature sensor is provided, which is designed in particular as a PT100 sensor and via which a temperature of the coupling device, such as the storage temperature, can be monitored. Optionally, it is provided that engagement and disengagement, in particular production and separation of the rotary joint between a loading machine of an engine test bench and a test object, can only take place in the load-neutral state.

[0035] Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verbindung der Ausgangskomponente mit der Rotorwelle über eine Klemmnabenverbindung, insbesondere eine Klemmnabe mit Verzahnung und Dichtung hergestellt ist. Bevorzugt umfasst die Kupplungsvorrichtung mindestens einen ölführenden Bereich. Beispielsweise kann jener Bereich, in dem die Formschlussanordnung und/oder die Reibkörperanordnung vorgesehen ist, ölgefüllt ausgebildet sein. Über die Dichtung, insbesondere über eine Labyrinthdichtung, kann die Dichtheit zur Belastungsmaschine sichergestellt werden, um beispielsweise den ölgefüllten Raum gegenüber der Belastungsmaschine abzudichten. Gegebenenfalls ist zur Verhinderung eines Schmierstofftransports in Richtung Belastungsmaschine ein Ablauf vorgesehen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass im Bereich der Verbindung der Kupplungsvorrichtung mit der Belastungsmaschine ein Überdruckbereich vorgesehen ist, der beispielsweise über einen Pneumatikanschluss mit einem Überdruck beaufschlagt wird, sodass ein Öltransport von der Kupplungsvorrichtung zur Belastungsmaschine verhindert wird. Gegebenenfalls ist die Verbindungsvorrichtung zur Verbindung der Kupplungsvorrichtung mit der Belastungsmaschine einstellbar ausgebildet und umfasst insbesondere eine Einstellmöglichkeit. Als Einstellmöglichkeit kommt beispielsweise eine spielbehaftete Flanschverbindung in Frage, die insbesondere durch Verwendung von Einlegekörpern oder Unterlegekörpern in eine gewisse Position gebracht, und über Schraubenverbindung in dieser Position fixierbar ist.Optionally, it is provided that the connection of the output component with the rotor shaft via a clamping hub connection, in particular a clamping hub with teeth and seal is made. Preferably, the coupling device comprises at least one oil-carrying area. For example, that area in which the positive-locking arrangement and / or the friction body arrangement is provided may be formed filled with oil. About the seal, in particular via a labyrinth seal, the tightness can be ensured to the loading machine, for example, to seal the oil-filled space opposite the loading machine. Optionally, a sequence is provided to prevent a lubricant transport in the direction of loading machine. Optionally, it is provided that in the region of the connection of the coupling device with the loading machine, an overpressure region is provided, which is acted upon, for example via a pneumatic connection with an overpressure, so that an oil transport is prevented from the coupling device to the loading machine. Optionally, the connecting device for connecting the coupling device with the loading machine is designed to be adjustable and in particular includes a setting option. As an adjustment, for example, a playful flange in question, which is brought in particular by using insert bodies or Unterlegekörpern in a certain position, and can be fixed in this position via screw connection.

[0036] Die Kupplungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, eine Drehverbindung zwischen einem Prüfling und einer Belastungsmaschine eines Prüfstands, insbesondere eines Motorenprüfstands herzustellen und zu trennen. Ferner ist die Kupplungsvorrichtung dazu geeignet, ein gewisses Nennmoment zu übertragen. Dieses Nennmoment ist jenes maximale Drehmoment, für das die Kupplungsvorrichtung ausgelegt ist.The coupling device is adapted to produce and separate a rotary joint between a test specimen and a loading machine of a test bench, in particular an engine dynamometer. Further, the coupling device is adapted to transmit a certain nominal torque. This rated torque is the maximum torque for which the coupling device is designed.

[0037] Die Kupplungsvorrichtung umfasst eine Reibkörperanordnung zu reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastneutralen Betrieb. Ferner umfasst die Kupplungsvorrichtung eine Formschlussanordnung zur formschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente im lastbeaufschlagten Betrieb. Die Formschlussanordnung überbrückt dabei die Reibkörperanordnung. Dies bedeutet insbesondere, dass bei formschlüssiger Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente durch die Formschlussanordnung die Reibkörperanordnung überbrückt ist. Dadurch wird das Moment im Prüfstandsbetrieb ausschließlich oder maßgeblich durch die Formschlussanordnung übertragen. Bei Trennung der Formschlussanordnung hingegen ist eine Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente allenfalls über die Reibkörperanordnung hergestellt. Dabei weist die Reibkörperanordnung ein maximal übertragbares Drehmoment auf. Wird dieses überschritten, so rutschen die Komponenten der Reibkörperanordnung durch und die reibschlüssige Kopplung der Eingangskomponente mit der Ausgangskomponente ist aufgehoben. Insbesondere weist die Reibkörperanordnung ein maximal übertragbares Drehmoment auf, das kleiner ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung. Das maximal übertragbare Moment der Formschlussanordnung ist hingegen größer als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung. Im Prüfstandsbetrieb wird das Moment maßgeblich oder ausschließlich durch die Formschlussanordnung übertragen. Die Reibkörperanordnung ist hingegen dazu da, etwaige Drehzahlunterschiede zwischen dem Prüfling und der Belastungsmaschine schlupfbehaftet auszugleichen. Diese Angleichung zum Ein- und Auskuppeln geschieht im lastneutralen Betrieb. So können zwar Reibkräfte bzw. Reibmomente beispielsweise zur Überwindung der Massenträgheitskräfte ausgeglichen werden - diese übertragbaren Momente sind jedoch gemäß der bevorzugten Ausführungsform um ein Vielfaches kleiner als das Nennmoment.The coupling device comprises a friction body arrangement for frictional coupling of the input component with the output component in load-neutral operation. Furthermore, the coupling device comprises a positive locking arrangement for the positive coupling of the input component with the output component in the load-loaded operation. The positive locking arrangement bridges the friction body arrangement. This means, in particular, that in the case of positive coupling of the input component with the output component, the frictional body arrangement is bridged by the positive-locking arrangement. As a result, the moment in test bench operation is transmitted exclusively or decisively by the interlocking arrangement. When separating the positive-locking arrangement, however, a coupling of the input component with the output component is possibly made via the friction body arrangement. In this case, the friction body has a maximum transmissible torque. If this is exceeded, the components of the friction body assembly slip through and the frictional coupling of the input component with the output component is canceled. In particular, the friction body assembly has a maximum transmissible torque which is smaller than the nominal torque of the coupling device. The maximum transmittable torque of the positive locking arrangement, however, is greater than the rated torque of the coupling device. In test bench operation, the torque is transmitted decisively or exclusively by the positive locking arrangement. On the other hand, the friction-body arrangement is there to compensate for possible differences in rotational speed between the test specimen and the loading machine with slip. This adjustment for engagement and disengagement is done in load-neutral operation. Thus, although frictional forces or friction moments, for example, to overcome the inertia forces can be compensated - these transferable moments, however, according to the preferred embodiment, many times smaller than the rated torque.

[0038] Die Formschlussanordnung umfasst ein mit der Ausgangskomponente drehverbundenes Ausgangskupplungsteil, ein mit der Eingangskomponente drehverbundenes Eingangskupplungsteil und ein über eine Betätigungsanordnung wahlweise in eine Offenstellung und in eine Geschlossenstellung bewegbar angeordnetes Verbindungsteil. Das Verbindungsteil ist insbesondere axial verschiebbar angeordnet und weist zumindest ein Formschlusselement auf. Durch die axiale Verschiebung kann dieses Formschlusselement mit mindestens einem Formschlusselement des Eingangskupplungsteils und/oder mit einem Formschlusselement des Ausgangskupplungsteils in Wirkkontakt gebracht werden, um die beiden Komponenten Eingangskupplungsteil und Ausgangskupplungsteil formschlüssig miteinander zu verbinden oder, um die Verbindung aufzuheben.The interlocking arrangement comprises a rotatably connected to the output component output coupling part, a rotatably connected to the input component input coupling part and a via an actuating arrangement selectively in an open position and in a closed position movably arranged connecting part. The connecting part is arranged in particular axially displaceable and has at least one positive locking element. Due to the axial displacement of this positive locking element can be brought into operative contact with at least one positive locking element of the input coupling part and / or with a positive locking element of the output coupling part to positively connect the two components input coupling part and output coupling part together or to cancel the connection.

[0039] Um eine formschlüssige Drehverbindung herstellen zu können, muss die Drehzahl des Eingangskupplungsteils im Wesentlichen mit der Drehzahl des Ausgangskupplungsteils übereinstimmen. Liegen Drehzahlunterschiede vor, so müssen diese zuerst eliminiert werden, um ein Einkuppeln zu ermöglichen. Hierfür sind ein mit dem Eingangskupplungsteil drehverbundenes oder verbindbares Eingangsreibelement und ein mit dem Ausgangskupplungsteil drehverbundenes oder verbindbares Ausgangsreibelement vorgesehen. Diese Reibelemente werden durch die Betätigung der Betätigungsanordnung und insbesondere durch die Verschiebung des Verbindungsteils aneinandergedrückt. Dazu weist das Verbindungsteil eine zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung angeordnete Zwischenstellung auf, in der das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement aneinander gedrückt sind. Durch die Kontaktkraft entsteht eine Reibkraft, die beispielsweise eine Mitnahme, Beschleunigung oder Bremsung der jeweils anderen Komponente bewirkt. Ist der Drehzahlunterschied ausgeglichen, so ist eine reibschlüssige Verbindung der Reibkörperanordnung gegeben, und die Formschlusselemente können miteinander in Wirkkontakt gebracht werden, um die formschlüssige Kopplung herzustellen. Hierzu können die Formschlusselemente in allen Ausführungsformen keilförmig oder spitz ausgeführt sein, um ein selbsttätiges Ausrichten und Einkuppeln zu ermöglichen oder zu begünstigen.In order to produce a positive rotary connection, the speed of the input clutch part must substantially coincide with the speed of the output clutch part. If there are differences in speed, these must first be eliminated in order to enable engagement. For this purpose, a rotatably connected to the input coupling part or connectable input friction element and a rotatably connected to the output coupling part or connectable Ausgangsreibelement are provided. These friction elements are pressed together by the actuation of the actuating arrangement and in particular by the displacement of the connecting part. For this purpose, the connecting part has an intermediate position between the open position and the closed position, in which the input friction element and the output friction element are pressed against one another. The contact force produces a frictional force which, for example, causes entrainment, acceleration or braking of the respective other component. If the speed difference is balanced, then a frictional connection of the friction body assembly is given, and the interlocking elements can be brought into operative contact with each other to produce the positive coupling. For this purpose, the interlocking elements may be wedge-shaped or pointed in all embodiments, to allow or favor automatic alignment and engagement.

[0040] Insbesondere werden das Eingangsreibelement und das Ausgangsreibelement zur Übertragung eines Reibmoments mit einer Andrückkraft aneinander gedrückt. Diese Andrückkraft kann beispielsweise bei einer Bewegung des Verbindungsteils von der Offenstellung in die Geschlossenstellung ansteigend ausgebildet sind. Hierzu können beispielsweise ein elastisches Element und/oder eine Keilfläche vorgesehen sein.In particular, the input friction element and the output friction element for transmitting a friction torque are pressed together with a pressing force. This pressing force can be increased, for example, during a movement of the connecting part from the open position to the closed position. For this purpose, for example, an elastic element and / or a wedge surface can be provided.

[0041] Durch Verschiebung des Verbindungsteils wird das elastische Element gespannt, womit dessen Spannkraft steigt. Diese Spannkraft wird zum Aneinanderdrücken der beiden Reibelemente der Reibkörperanordnung verwendet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass bereits eine reibschlüssige Verbindung durch die Reibkörperanordnung hergestellt ist, bevor das Verbindungsteil eine formschlüssige Verbindung herstellt.By displacement of the connecting part, the elastic element is tensioned, whereby its clamping force increases. This clamping force is used to press the two friction elements of the friction body assembly together. As a result, it can be ensured that a frictionally engaged connection is already produced by the friction-body arrangement before the connecting part establishes a form-locking connection.

[0042] Die Verschiebung des Verbindungsteils geschieht in allen Ausführungsformen bevorzugt über eine Betätigungsanordnung. Diese umfasst einen Aktuator, insbesondere einen pneumatisch betätigbaren Aktuator zur Betätigung des Verbindungsteils. Bevorzugt weist dieser Aktuator zwei Druckkammern auf, wobei durch Beaufschlagung der einen Druckkammer der Aktuator in eine Richtung und durch Beaufschlagung der anderen Druckkammer der Aktuator in die andere Richtung bewegt wird.The displacement of the connecting part is done in all embodiments preferably via an actuating arrangement. This comprises an actuator, in particular a pneumatically actuated actuator for actuating the connecting part. Preferably, this actuator has two pressure chambers, wherein the actuator is moved in the other direction by loading the one pressure chamber of the actuator in one direction and by acting on the other pressure chamber of the actuator.

[0043] Bevorzugt weist der pneumatisch betätigbare Aktuator eine ringförmige Druckkammer auf, die sich ringförmig um die Hauptdrehachse der Kupplungsvorrichtung erstreckt. Bevorzugt sind zwei Druckkammern ringförmig ausgebildet, wobei die eine Druckkammer für eine Bewegung in eine Richtung und die andere Druckkammer für eine Bewegung in die andere Richtung vorgesehen ist. Die beiden Druckkammern sind dabei bevorzugt parallel zueinander angeordnet, wobei zwischen den Druckkammern ein ringförmiger Kolben vorgesehen sein kann. Durch diese ringförmige Anordnung können mehrere Betätigungselemente des Aktuators entlang des ringförmigen Verlaufs des Verbindungsteils angeordnet sein, um eine axiale Parallelverschiebung ohne Verkantung des Verbindungsteils zu ermöglichen.Preferably, the pneumatically actuable actuator on an annular pressure chamber which extends annularly around the main axis of rotation of the coupling device. Preferably, two pressure chambers are annular, wherein the one pressure chamber is provided for movement in one direction and the other pressure chamber for movement in the other direction. The two pressure chambers are preferably arranged parallel to one another, wherein an annular piston can be provided between the pressure chambers. As a result of this annular arrangement, a plurality of actuating elements of the actuator can be arranged along the annular profile of the connecting part, in order to enable axial parallel displacement without canting of the connecting part.

[0044] Die Kupplungsvorrichtung ist bevorzugt ein Teil einer Prüfstandsanordnung. Dazu ist der Basiskörper der Kupplungsvorrichtung fest mit einer feststehenden Komponente der Belastungsmaschine verbunden. Insbesondere weist die Kupplungsvorrichtung einen flanschförmig ausgebildeten Abschnitt auf, der starr mit dem Gehäuse oder mit einem flanschförmig ausgebildeten Abschnitt der Belastungsmaschine verbunden werden kann. Bevorzugt weist die Verbindungsvorrichtung eine Einstellmöglichkeit auf. Diese Einstellmöglichkeit ermöglicht eine axiale und radiale Ausrichtung der Kupplungsvorrichtung gegenüber der Belastungsmaschine.The coupling device is preferably part of a test rig arrangement. For this purpose, the base body of the coupling device is firmly connected to a fixed component of the loading machine. In particular, the coupling device has a flange-shaped portion which can be rigidly connected to the housing or with a flange-shaped portion of the loading machine. The connecting device preferably has a setting possibility. This adjustment allows axial and radial alignment of the coupling device relative to the loading machine.

[0045] In weiterer Folge wird die Erfindung anhand exemplarischer Ausführungsformen weiter beschrieben, wobei [0046] Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Prüfstandsanordnung, [0047] Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer Kupplungsvorrichtung und [0048] Fig. 3 ein Detail der Kupplungsvorrichtung aus Fig. 2 zeigen.In the following, the invention will be further described by means of exemplary embodiments, wherein Fig. 1 is a schematic representation of a test rig arrangement, Fig. 2 is a sectional view of a coupling device, and Fig. 3 is a detail of the coupling device Fig. 2 show.

[0049] Wenn nicht anders angegeben, so entsprechen die Bezugszeichen der Figuren folgenden Komponenten: Kupplungsvorrichtung 1, Belastungsmaschine 2, Prüfling 3, Basiskörper 4, feststehende Komponente (der Belastungsmaschine) 5, Ausgangskomponente 6, Rotorwelle (der Belastungsmaschine) 7, Eingangskomponente 8, Ausgangswelle (des Prüflings) 9, Drehmomentmessvorrichtung 10, Reibkörperanordnung 11, Formschlussanordnung 12, Ausgangskupplungsteil 13, Eingangskupplungsteil 14, Betätigungsanordnung 15, Verbindungsteil 16, Außenverzahnung (des Eingangskupplungsteils) 17, Außenverzahnung (des Ausgangskupplungsteils) 18, Innenverzahnung (des Verbindungsteils) 19, Eingangsreibelement 20, Ausgangsreibelement 21, Kupplungshauptachse 23, Aktuator 24, Druckkammer 25, Radiallageranordnung 26, Betätigungselement 27, Prüfstandswelle 28, Prüfstandsverbindungsanordnung 29, Verbindungsvorrichtung (30), Wegsensor 31, Lagesensor 32.Unless otherwise indicated, the reference numerals of the figures correspond to the following components: coupling device 1, loading machine 2, specimen 3, base body 4, fixed component (the loading machine) 5, output component 6, rotor shaft (the loading machine) 7, input component 8, Output shaft (of the specimen) 9, torque measuring device 10, friction body assembly 11, interlocking assembly 12, output coupling member 13, input coupling member 14, actuator assembly 15, link member 16, external toothing (input clutch member) 17, external toothing (of output clutch member) 18, internal toothing (of connecting member) 19, input friction member 20, output friction member 21, main clutch shaft 23, actuator 24, pressure chamber 25, radial bearing assembly 26, actuator 27, test bench shaft 28, test bench connection assembly 29, connection device (30), displacement sensor 31, position sensor 32.

[0050] Fig. 1 zeigt eine Anordnung eines Motorenprüfstandes umfassend eine Belastungsmaschine 2, einen Prüfling 3 sowie eine Kupplungsvorrichtung 1 zur Herstellung und Trennung einer Drehverbindung zwischen der Belastungsmaschine 2 und dem Prüfling 3. Bevorzugt sind zwischen dem Prüfling 3, insbesondere der Ausgangswelle 9 des Prüflings 3, und der Belastungsmaschine 2 neben der Kupplungsvorrichtung 1 eine Drehmomentmessvorrichtung 10 und gegebenenfalls eine Prüfstandswelle 28 und/oder eine Prüfstandsverbindungsanordnung 29 vorgesehen. Gemäß Fig. 1 sind, wie dies auch in allen Ausführungsformen vorgesehen sein kann, die Hauptkomponenten entlang einer Kupplungshauptachse 23 vorgesehen. Diese Kupplungshauptachse 23 ist bevorzugt koaxial zur Wirkachse des Prüflings 3 und zur Wirkachse der Belastungsmaschine 2 angeordnet. Die Prüfstandsverbindungsanordnung 29 ist zum Anschluss des Prüflings 3 an die Prüfstandsanordnung eingerichtet. Diese Prüfstandsverbindungsanordnung 29 kann zur Verbindung des Prüflings 3 mit dem Motorenprüfstand 2 verwendet werden, wobei die Prüfstandsverbindungsanordnung 29 im Betrieb fest verbunden bleibt. Insbesondere kann die Prüfstandsverbindungsanordnung 29 eine drehelastische Kupplung, ein homokinetisches Gelenk, ein Gleichlaufgelenk oder ähnliche Komponenten umfassen.Fig. 1 shows an arrangement of an engine test stand comprising a loading machine 2, a test piece 3 and a coupling device 1 for producing and separating a rotary connection between the loading machine 2 and the DUT 3. Preferred are between the specimen 3, in particular the output shaft 9 of the DUTs 3, and the loading machine 2 in addition to the coupling device 1, a torque measuring device 10 and optionally a test stand shaft 28 and / or a test stand connection assembly 29 are provided. According to FIG. 1, as may also be provided in all embodiments, the main components are provided along a coupling main axis 23. This coupling main axis 23 is preferably arranged coaxially to the axis of action of the test object 3 and to the axis of action of the loading machine 2. The test bench connection arrangement 29 is set up for connecting the test object 3 to the test rig arrangement. This test stand connection arrangement 29 can be used to connect the test object 3 to the motor test bench 2, the test bench connection arrangement 29 remaining firmly connected during operation. In particular, the test stand connection assembly 29 may comprise a torsionally flexible coupling, a homokinetic joint, a constant velocity joint or similar components.

[0051] Die Kupplungsvorrichtung 1 kann hingegen auch während des Betriebs, insbesondere während des Prüfstandsbetriebs geschaltet, das heißt geöffnet oder geschlossen werden. Dadurch kann ein lastfreier Zustand wie beispielsweise ein lastfreier Zustand während eines Gangwechsels oder eine Leerlaufphase des Prüflings 3 simuliert werden.On the other hand, the coupling device 1 can also be switched, that is to say opened or closed, during operation, in particular during test bench operation. Thereby, a load-free state such as a load-free state during a gear change or an idle phase of the DUT 3 can be simulated.

[0052] Fig. 2 zeigt eine exemplarische Ausbildung einer Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung 1, wie sie beispielsweise auch in der Anordnung gemäß Fig. 1 eingesetzt werden kann.Fig. 2 shows an exemplary embodiment of an embodiment of a coupling device 1, as it can be used for example in the arrangement of FIG. 1.

[0053] Jene Komponenten, die im Wesentlichen feststehend angeordnet sind, weisen eine Doppelschraffur von links unten nach rechts oben auf.Those components, which are arranged substantially stationary, have a double hatching from bottom left to top right.

[0054] Jene Komponenten, die drehfest mit der Rotorwelle 7 der Belastungsmaschine 2 verbunden oder gekoppelt sind, sind mit einer Einfachschraffur von links unten nach rechts oben gekennzeichnet.Those components which are rotatably connected or coupled to the rotor shaft 7 of the loading machine 2 are marked with a single hatching from bottom left to top right.

[0055] Jene Komponenten, die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Ausgangswelle 9 des Prüflings 3 eingerichtet sind, sind mit einer Einfachschraffur von links oben nach rechts unten gekennzeichnet.Those components which are set up for non-rotatable connection or coupling with the output shaft 9 of the test piece 3 are marked with a single hatching from top left to bottom right.

[0056] Die Elemente zur Schaltung der Kupplungsvorrichtung 1, insbesondere zur Herstellung und Trennung der formschlüssigen Drehverbindung, sind mit einer karierten Schraffur gekennzeichnet.The elements for switching the coupling device 1, in particular for the production and separation of the positive rotational connection, are marked with a checkered hatching.

[0057] Die Kupplungsvorrichtung 1 umfasst einen Basiskörper 4, der fest mit einer feststehenden Komponente 5 der Belastungsmaschine 2 verbunden oder verbindbar ist. Beispielsweise umfasst der Basiskörper 4 einen Ringflansch, der über mehrere Verbindungsmittel mit dem Gehäuse oder mit einem Anbindungselement der Belastungsmaschine 2 verbunden ist. Der Basiskörper 4 umfasst gegebenenfalls mehrere Komponenten, die im Wesentlichen starr miteinander verbunden sind. Insbesondere kann in allen Ausführungsformen auch ein Gehäuse vorgesehen sein, das starr mit dem Basiskörper 4 verbunden ist und dadurch als Teil des Basiskörpers 4 wirkt. Ferner umfasst die Kupplungsvorrichtung 1 eine Ausgangskomponente 6, die drehfest mit der Rotorwelle 7 der Belastungsmaschine 2 verbunden oder verbindbar ist. Darüber hinaus umfasst die Kupplungsvorrichtung 1 eine Eingangskomponente 8, die mit der, in der vorliegenden Darstellung lediglich schematisch angedeuteten, Ausgangswelle 9 des Prüflings 3 drehverbunden oder verbindbar ist. Bevorzugt sind zwischen Prüfling 3 und der Eingangskomponente 8 mehrere weitere Elemente wie beispielsweise eine Prüfstandswelle 28, eine Prüfstandsverbindungsanordnung 29 und/oder eine Drehmomentmessvorrichtung 10 vorgesehen sein. Auch über diese Komponenten wird eine Drehverbindung zwischen der Eingangskomponente 8 und dem Prüfling 3 hergestellt.The coupling device 1 comprises a base body 4, which is fixedly connected to a fixed component 5 of the loading machine 2 or connectable. For example, the base body 4 comprises an annular flange, which is connected via a plurality of connecting means with the housing or with a connection element of the loading machine 2. The base body 4 optionally comprises a plurality of components which are substantially rigidly interconnected. In particular, in all embodiments, a housing may be provided which is rigidly connected to the base body 4 and thereby acts as part of the base body 4. Furthermore, the coupling device 1 comprises an output component 6, which is rotatably connected to the rotor shaft 7 of the loading machine 2 or connectable. In addition, the coupling device 1 comprises an input component 8, which is rotatably connected or connectable with the output shaft 9 of the test object 3, which is only schematically indicated in the present representation. Preferably, between the test piece 3 and the input component 8 several other elements such as a test stand shaft 28, a test bench connection assembly 29 and / or a torque measuring device 10 may be provided. A rotary connection between the input component 8 and the test object 3 is also produced via these components.

[0058] Zur Herstellung einer Drehverbindung im lastneutralen Betrieb und insbesondere zum Ausgleich von Drehzahlunterschieden ist eine Reibkörperanordnung 11 vorgesehen. Diese Reibkörperanordnung 11 ist zur Herstellung einer schlupfbehafteten Reibverbindung und einer reibschlüssigen Verbindung bzw. Koppelung der Eingangskomponente 8 mit der Ausgangskomponente 6 vorgesehen. Eine reibschlüssige Verbindung ist jedoch bevorzugt nur im lastneutralen Zustand hergestellt. So liegt das maximal übertragbare Drehmoment der Reibkörperanordnung 11 unterhalb, insbesondere weit unterhalb des Nennmoments der Kupplungsvorrichtung 1. Zur eigentlichen Kopplung der Eingangskomponente 8 mit der Ausgangskomponente 6 ist eine Formschlussanordnung 12 vorgesehen. Diese ist in allen Ausführungsformen als eine die Reibkörperanordnung überbrückende Formschlussanordnung 12 ausgebildet. Insbesondere ist die Formschlussanordnung 12 als eine die Reibkörperanordnung 11 in der geschlossenen Stellung der Formschlussanordnung 12 überbrückende Formschlussanordnung 12 ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Formschlussanordnung 12 die Reibkörperanordnung 11 überbrückt, wenn die Formschlussanordnung 12 geschlossen ist und/oder sich das Verbindungsteil 15 in seiner Geschlossenstellung befindet. Ist die Formschlussanordnung 12 jedoch geöffnet bzw. getrennt, so ist die Überbrückung aufgehoben, und der Kräftefluss läuft über die Reibkörperanordnung 11 oder ist gänzlich aufgehoben.To produce a rotary joint in load-neutral operation and in particular to compensate for speed differences, a friction body assembly 11 is provided. This friction body assembly 11 is provided for producing a slip-prone friction connection and a frictional connection or coupling of the input component 8 with the output component 6. However, a frictional connection is preferably made only in the load neutral state. Thus, the maximum transmittable torque of the friction body 11 is below, in particular, far below the rated torque of the coupling device 1. For the actual coupling of the input component 8 with the output component 6, a form fit arrangement 12 is provided. This is formed in all embodiments as a frictional body assembly bridging positive locking assembly 12. In particular, the form-locking arrangement 12 is designed as a form-locking arrangement 12 bridging the friction-body arrangement 11 in the closed position of the form-locking arrangement 12. This means that the form-locking arrangement 12 bridges the friction body arrangement 11 when the form-locking arrangement 12 is closed and / or the connecting part 15 is in its closed position. However, if the interlocking arrangement 12 is opened or disconnected, the bridging is canceled, and the flow of forces passes over the friction body 11 or is completely eliminated.

[0059] Die Kupplungsvorrichtung 1 umfasst ein Ausgangskupplungsteil 13, das mit der Ausgangskomponente 6 drehverbunden ist. Ferner umfasst die Kupplungsvorrichtung 1 ein Eingangskupplungsteil 14, das mit der Eingangskomponente 8 drehverbunden ist. Durch Kopplung des Ausgangskupplungsteils 13 mit dem Eingangskupplungsteil 14 ist eine Drehverbindung zwischen Ausgangskomponente 6 und Eingangskomponente 8 hergestellt. Diese Konfiguration kann in allen Ausführungsformen vorgesehen sein. Eine Kopplung des Ausgangskupplungsteils 13 mit dem Eingangskupplungsteil 14 kann in den vorliegenden Ausführungsformen einerseits durch die Reibkörperanordnung 11 und andererseits durch die Formschlussanordnung 12 geschehen. Für den Betrieb muss die Formschlussanordnung 12 geschlossen sein, um das Nennmoment übertragen zu können. Zum Ausgleich von Drehmomentunterschieden, aber auch zum Übertragen kleiner Momente, kann in allen Ausführungsformen auch der Kraftschluss der Reibkörperanordnung 11 ausreichend sein, wobei die Reibkörperanordnung gegebenenfalls in allen Ausführungsformen ausschließlich zum Ausgleich von Drehmomentunterschieden oder Drehzahlunterschieden im lastneutralen Betrieb eingerichtet ist.The coupling device 1 comprises an output coupling part 13 which is rotatably connected to the output component 6. Further, the coupling device 1 includes an input coupling part 14 which is rotatably connected to the input component 8. By coupling the output coupling part 13 with the input coupling part 14, a rotary connection between the output component 6 and the input component 8 is made. This configuration may be provided in all embodiments. A coupling of the output coupling part 13 with the input coupling part 14 can be done in the present embodiments, on the one hand by the friction body 11 and on the other hand by the positive-locking assembly 12. For operation, the form-locking arrangement 12 must be closed in order to be able to transmit the rated torque. To compensate for torque differences, but also for transmitting small moments, in all embodiments, the adhesion of the friction body 11 may be sufficient, the friction body is optionally set up in all embodiments exclusively to compensate for torque differences or speed differences in load-neutral operation.

[0060] Zur Herstellung einer formschlüssigen Drehverbindung durch die Formschlussanordnung 12 weist das Eingangskupplungsteil 14 eine Außenverzahnung 17 auf. Ferner weist auch das Ausgangskupplungsteil 13 eine Außenverzahnung 18 auf. Ferner ist ein Verbindungsteil 16 vorgesehen. Dieses ist mit einer Innenverzahnung 19 versehen. Durch Bewegen des Verbindungsteils 16 kann nun die Innenverzahnung 19 des Verbindungsteils 16 in Wirkkontakt mit der Außenverzahnung 18 des Ausgangskupplungsteils 13 und mit der Außenverzahnung 17 des Eingangskupplungsteils 14 gebracht werden. Bevorzugt verlaufen die Zähne der Verzahnungen entlang der Bewegungsrichtung des Verbindungsteils 16. Dadurch kann das Verbindungsteil 16, bei in Eingriff stehenden Zähnen, entlang der Kupplungshauptachse 23 bewegt werden. Ein Einkuppeln der Formschlussanordnung 12 kann jedoch nur dann erfolgen, wenn das Ausgangskupplungsteil 13 und das Eingangskupplungsteil 14 im Wesentlichen dieselbe Drehzahl aufweisen. Zum Ausgleich etwaiger Drehzahlunterschiede ist die Reibkörperanordnung 11 vorgesehen.To produce a positive rotational connection through the positive locking arrangement 12, the input coupling part 14 has an external toothing 17. Furthermore, the output coupling part 13 has an external toothing 18. Furthermore, a connecting part 16 is provided. This is provided with an internal toothing 19. By moving the connecting part 16, the internal toothing 19 of the connecting part 16 can now be brought into operative contact with the external toothing 18 of the output coupling part 13 and with the external toothing 17 of the input coupling part 14. Preferably, the teeth of the teeth along the direction of movement of the connecting part 16. As a result, the connecting part 16, with engaged teeth, are moved along the coupling main axis 23. However, engagement of the form-fitting arrangement 12 can only take place when the output coupling part 13 and the input coupling part 14 have substantially the same speed. To compensate for any speed differences, the friction body assembly 11 is provided.

[0061] Diese umfasst ein Eingangsreibelement 20, das mit dem Eingangskupplungsteil 14 drehverbunden oder verbindbar ist. Ferner umfasst die Reibkörperanordnung 11 ein Ausgangsreibelement 21, das mit dem Ausgangskupplungsteil 13 drehverbunden oder verbindbar ist. Durch Bewegen des Verbindungsteils 16 von der Offenstellung Richtung Geschlossenstellung werden, gegebenenfalls über ein Zwischenelement, auch das Ausgangsreibelement 21 und das Eingangsreibelement 20 aneinander gedrückt. In der Offenstellung des Verbindungsteils 16 sind das Eingangsreibelement 20 und das Ausgangsreibelement 21 jedoch nicht aneinander gedrückt und insbesondere beabstandet voneinander angeordnet. In dieser Stellung sind das Eingangskupplungsteil 14 und das Ausgangskupplungsteil 13 voneinander getrennt und/oder weisen einen Drehfreiheitsgrad zueinander auf. Die Drehverbindung der Kupplungsvorrichtung 1 ist dadurch komplett getrennt. Wird nun das Verbindungsteil 16 von der Offenstellung Richtung Geschlossenstellung bewegt, so werden in einem ersten Schritt das Ausgangsreibelement 21 und das Eingangsreibelement 20 aneinander gedrückt.This includes an input friction member 20 which is rotatably connected or connectable to the input clutch member 14. Further, the friction body assembly 11 includes an output friction member 21 which is rotationally connected or connectable to the output clutch member 13. By moving the connecting part 16 from the open position towards the closed position, the output friction element 21 and the input friction element 20 are pressed against each other, optionally via an intermediate element. In the open position of the connecting part 16, however, the input friction member 20 and the output friction member 21 are not pressed against each other and in particular spaced from each other. In this position, the input coupling part 14 and the output coupling part 13 are separated from each other and / or have a rotational degree of freedom to each other. The rotary joint of the coupling device 1 is thereby completely separated. If now the connecting part 16 is moved from the open position in the direction of the closed position, the output friction element 21 and the input friction element 20 are pressed against one another in a first step.

[0062] Dazu kann gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform ein elastisches Element vorgesehen sein, das durch die Bewegung des Verbindungsteils 16 oder durch eine Betätigung der Betätigungsanordnung 15 im Verlauf der Bewegung gespannt wird. Dadurch kann eine ansteigende Kraft erzeugt werden, die das Eingangsreibelement 20 und das Ausgangsreibelement 21 im Verlauf der Verschiebung des Verbindungsteils 16 von der Offenstellung in die Geschlossenstellung immer stärker aneinander drückt. Vor bzw. knapp vor der Geschlossenstellung ist die Andrückkraft der Reibelemente so groß, dass eine reibschlüssige Verbindung zwischen dem Eingangsreibelement 20 und dem Ausgangsreibelement 21 und dadurch auch zwischen dem Ausgangskupplungsteil 13 und dem Eingangskupplungsteil 14 hergestellt ist. Diese Andrückkraft kann jedoch auch beispielsweise, wie bereits beschrieben, über eine Verschiebung des Verbindungsteils 16 entlang einer Verzahnung erzeugt werden.For this purpose, according to an embodiment, not shown, an elastic element may be provided, which is tensioned by the movement of the connecting part 16 or by an actuation of the actuating arrangement 15 in the course of the movement. As a result, an increasing force can be generated, which presses the input friction element 20 and the output friction element 21 in the course of displacement of the connecting part 16 from the open position to the closed position more and more strongly. Before or just before the closed position, the pressing force of the friction elements is so great that a frictional connection between the input friction element 20 and the Ausgangsreibelement 21 and thereby also between the output coupling part 13 and the input coupling part 14 is made. However, this pressing force can also, for example, as already described, be generated via a displacement of the connecting part 16 along a toothing.

[0063] In weiterer Folge kann das Verbindungsteil 16 weiter in die Geschlossenstellung geschoben werden, um eine formschlüssige Verbindung herzustellen, die die Reibkörperanordnung 11 überbrückt. Erst dann weist die Kupplungsvorrichtung 1 ein maximal übertragbares Drehmoment auf, das größer ist als das Nennmoment.As a result, the connecting part 16 can be further pushed into the closed position to produce a positive connection, which bridges the friction body 11. Only then does the coupling device 1 have a maximum transferable torque which is greater than the rated torque.

[0064] Zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung ist eine Betätigungsanordnung 15 vorgesehen. Die Betätigungsanordnung 15 ist insbesondere zur Verschiebung des Verbindungsteils 16 eingerichtet. Sie umfasst einen Aktuator 24, der bevorzugt als pneumatischer Aktuator 24 ausgebildet ist. Dieser umfasst zumindest eine Druckkammer 25 und bevorzugt mehrere Druckkammern 25. Insbesondere sind zwei Druckkammern 25 für je eine Bewegungsrichtung des Aktuators 24 vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung 15 umfasst auch ein Betätigungselement 27. Dieses ist über den Aktuator 24 gegenüber dem Basiskörper 4 bewegbar ausgebildet und greift an mindestens einer, bevorzugt an mehreren Stellungen am Verbindungsteil 16 an.For actuating the coupling device, an actuating arrangement 15 is provided. The actuating arrangement 15 is set up in particular for displacing the connecting part 16. It comprises an actuator 24, which is preferably designed as a pneumatic actuator 24. This comprises at least one pressure chamber 25 and preferably a plurality of pressure chambers 25. In particular, two pressure chambers 25 are provided for each one movement direction of the actuator 24. The actuating device 15 also comprises an actuating element 27. This is designed to be movable relative to the base body 4 via the actuator 24 and acts on at least one, preferably at a plurality of positions on the connecting part 16.

[0065] Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Verbindungsteil 16 ringförmig ausgebildet und mit der Außenverzahnung 18 des Ausgangskupplungsteils 13 drehverbunden. Dreht sich der Eingangskupplungsteil 14, beispielsweise durch einen Betrieb des Prüflings 3, so wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform auch der Verbindungsteil 16 mitgedreht. Dazu umfasst der Verbindungsteil 16 eine außenliegende Ringnut, in die das Betätigungselement 27 oder die Betätigungselemente 27 der Betätigungsanordnung 15 eingreifen. Die Betätigungsanordnung 15 bzw. das Betätigungselement 27 sind jedoch bevorzugt nicht drehbar gelagert, sondern allenfalls in axialer Richtung verschiebbar. Zwischen den Betätigungselementen 27 und dem Verbindungsteil 16 kommt es somit bei Betätigung des Prüflings 3 zu einer Relativdrehung.According to the present embodiment, the connecting part 16 is annular and rotatably connected to the external teeth 18 of the output coupling part 13. If the input coupling part 14 rotates, for example as a result of an operation of the test object 3, according to the present embodiment, the connection part 16 is also rotated. For this purpose, the connecting part 16 comprises an outer annular groove into which the actuating element 27 or the actuating elements 27 of the actuating arrangement 15 engage. However, the actuator assembly 15 and the actuator 27 are preferably not rotatably mounted, but at most in the axial direction displaceable. Between the actuators 27 and the connecting part 16 thus occurs upon actuation of the specimen 3 to a relative rotation.

[0066] Ferner umfasst die Kupplungsvorrichtung 1 eine Radiallageranordnung 26. Diese Radiallageranordnung 26 umfasst zumindest ein Radiallager zur radialen Lagerung der Eingangskomponente 8. Die Radiallageranordnung 26 ist bevorzugt in allen Ausführungsformen als Spindellageranordnung ausgebildet, die auch axial wirkende Kräfte aufnehmen kann. Bevorzugt sind entlang der Drehachse zwei Radiallager beabstandet voneinander angeordnet, um eine Lagerung zu ermöglichen.Furthermore, the coupling device 1 comprises a radial bearing assembly 26. This radial bearing assembly 26 comprises at least one radial bearing for the radial mounting of the input component 8. The radial bearing assembly 26 is preferably formed in all embodiments as a spindle bearing assembly that can also absorb axially acting forces. Preferably, two radial bearings are spaced apart from each other along the axis of rotation to allow storage.

[0067] Bevorzugt ist die Ausgangskomponente 6, die zur drehfesten Verbindung mit der Rotorwelle 7 der Belastungsmaschine 2 eingerichtet ist, ungelagert und im Wesentlichen frei in der Kupplungsvorrichtung angeordnet. Im Betrieb ist die Ausgangskomponente 6 an der Rotorwelle 7 festgelegt, wobei die Rotorwelle 7 in der Belastungsmaschine 2 gelagert ist. Dadurch geschieht die Lagerung der Ausgangskomponente 6 durch die Lagerung der Rotorwelle 7 in der Belastungsmaschine 2, womit auf eine eigene Lagerung der Ausgangskomponenten 6 in der Kupplungsvorrichtung 1 verzichtet werden kann. Jedoch erfordert diese Anordnung eine exakte axiale und radiale Ausrichtung der Kupplungsvorrichtung 1 gegenüber der Belastungsmaschine 2. Dazu kann eine Verbindungsvorrichtung 30 vorgesehen sein. Diese Verbindungsvorrichtung 30 umfasst eine Einstellmöglichkeit zur Ausrichtung der Kupplungsvorrichtung 1 gegenüber der Belastungsmaschine 2. So können beispielsweise über Abstandhalter entlang des Flansches, über eine Zentriervorrichtung oder andere Einrichtungen eine Einstellbarkeit und eine Zentrierung bzw. eine Lagezentrierung der Kupplungsvorrichtung 1 gegenüber der Belastungsmaschine 2 erfolgen.Preferably, the output component 6, which is adapted for the rotationally fixed connection with the rotor shaft 7 of the loading machine 2, unsupported and arranged substantially freely in the coupling device. In operation, the output component 6 is fixed to the rotor shaft 7, wherein the rotor shaft 7 is mounted in the loading machine 2. As a result, the storage of the output component 6 by the storage of the rotor shaft 7 in the loading machine 2, which can be dispensed with own storage of the output components 6 in the coupling device 1. However, this arrangement requires an exact axial and radial alignment of the coupling device 1 relative to the loading machine 2. For this purpose, a connecting device 30 may be provided. This connection device 30 includes an adjustment for aligning the coupling device 1 relative to the loading machine 2. Thus, for example, via spacers along the flange, a centering device or other means adjustability and centering or a position centering of the coupling device 1 relative to the loading machine 2 done.

[0068] Fig. 3 zeigt ein Detail A aus Fig. 2. Das Betätigungselement 27 des Aktuators 24 greift mit einem Abschnitt an dem Verbindungsteil 16 an. Das Verbindungsteil 16 ist in der vorliegenden Darstellung in seiner Offenstellung angeordnet. In dieser Offenstellung ist das Verbindungsteil 16 verrastet, sodass der Aktuator 24 nicht betätigt werden muss, um das Verbindungsteil 16 in dieser Stellung zu halten. Vielmehr ist das Verbindungsteil 16 in der Offenstellung, aber bevorzugt auch in der Geschlossenstellung in allen Ausführungsformen selbsttätig verrastet oder festgehalten. Insbesondere geschieht diese Verrastung über einen Reibschluss oder über eine Federkraft, sodass durch Betätigung des Aktuators bzw. durch Aufbringen einer Verschiebekraft durch den Aktuator diese Haltekraft zur Verschiebung des Verbindungsteils 16 überwunden werden kann. Ein großer Vorteil dieser Konfiguration ist, dass das Verbindungsteil 16 weder im geschlossenen, noch im offenen Zustand aktiv durch die Betätigungsvorrichtung gehalten werden muss, wie dies zum Beispiel bei Lamellenkupplungen der Fall ist. Dadurch kann das Verbindungsteil 16 in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung frei laufen, ohne dabei durch den Aktuator 24 exakt in diesen Stellungen gehalten werden zu müssen, was zu Reibung und Drehmomentübertragung zwischen dem Verbindungsteil und dem Betätigungselement führen würde. Viel mehr verharrt das Verbindungsteil 16 selbsttätig, ohne Energieaufwand in diesem Zustand. Das Verbindungsteil 16 weist eine Innenverzahnung 19 auf. Diese Innenverzahnung 19 kann mit einer Außenverzahnung des Eingangskupplungsteils 14 in Wirkkontakt stehen, wie dies in der vorliegenden Stellung der Fall ist. Durch Verschieben des Verbindungsteils 16 entlang der in Fig. 2 eingezeichneten Kupplungshauptachse 23, kann die Innenverzahnung 19 des Verbindungsteils 16 auch mit der Außenverzahnung 18 des Ausgangskupplungsteils 13 in Wirkkontakt gebracht werden. Greifen die Zähne des Verbindungsteils 16 in die Zähne des Ausgangskupplungsteils 13 und des Eingangskupplungsteils 14 ein, so ist eine formschlüssige Verbindung dieser Komponenten hergestellt. Bei dieser Bewegung des Verbindungsteils 16 wird auch die Reibkörperanordnung 11 betätigt. Dabei werden das Eingangsreibelement 20 und das Ausgangsreibelement 21 aneinander gedrückt.FIG. 3 shows a detail A from FIG. 2. The actuating element 27 of the actuator 24 engages with a section on the connecting part 16. The connecting part 16 is arranged in the present illustration in its open position. In this open position, the connecting part 16 is locked, so that the actuator 24 does not have to be operated to hold the connecting part 16 in this position. Rather, the connecting part 16 is automatically latched or held in the open position, but preferably also in the closed position in all embodiments. In particular, this locking occurs via a frictional connection or via a spring force, so that this holding force for displacing the connecting part 16 can be overcome by actuating the actuator or by applying a displacement force by the actuator. A great advantage of this configuration is that the connecting part 16 must not be actively held by the actuating device in the closed state, nor in the open state, as is the case for multi-plate clutches, for example. As a result, the connecting part 16 can run freely in the open position and in the closed position, without having to be kept exactly in these positions by the actuator 24, which would lead to friction and torque transmission between the connecting part and the actuating element. Much more remains the connecting part 16 automatically, without energy consumption in this state. The connecting part 16 has an internal toothing 19. This internal toothing 19 can be in operative contact with an external toothing of the input coupling part 14, as is the case in the present position. By displacing the connecting part 16 along the main coupling axis 23 shown in FIG. 2, the internal toothing 19 of the connecting part 16 can also be brought into operative contact with the external toothing 18 of the output coupling part 13. If the teeth of the connecting part 16 engage in the teeth of the output coupling part 13 and of the input coupling part 14, a positive connection of these components is produced. In this movement of the connecting part 16 and the friction body assembly 11 is actuated. At this time, the input friction member 20 and the output friction member 21 are pressed against each other.

[0069] Die Arretierung des Verbindungsteils 16 kann in der Offenstellung beispielsweise über einen federnd vorgespannten Körper erfolgen, der in eine entsprechende Ausnehmung im Verbindungsteil 16 eingreift. Bei einer Verschiebung des Verbindungsteils 16 muss zuerst diese Federkraft überwunden werden. Ferner kann die Arretierung auch über die Geometrie der Verzahnungen gegeben sein. Beispielsweise kann die Verzahnung leicht schräg oder hinterschnitten ausgebildet sein, wodurch das Verbindungsteil 16 bei angelegtem Drehmoment festgehalten, insbesondere axial festgehalten wird.The locking of the connecting part 16 may take place in the open position, for example via a resiliently biased body, which engages in a corresponding recess in the connecting part 16. In a displacement of the connecting part 16, this spring force must first be overcome. Furthermore, the lock can also be given on the geometry of the teeth. For example, the teeth may be formed slightly oblique or undercut, whereby the connecting member 16 is held with applied torque, in particular held axially.

[0070] Zur Verbesserung der Steuerung oder Regelung der Kupplungsvorrichtung 1 können in allen Ausführungsformen Sensoren zur Feststellung des Betriebszustands oder der Betriebsstellung der Kupplungsvorrichtung 1 vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Kupplungsvorrichtung 1, wie in Fig. 2 dargestellt, einen Wegsensor 31 umfassen, über den die Bewegung und insbesondere die Bewegungscharakteristik des Verbindungsteils 16 aufgenommen werden kann.To improve the control or regulation of the coupling device 1, sensors for determining the operating state or the operating position of the coupling device 1 can be provided in all embodiments. For example, the coupling device 1, as shown in Fig. 2, comprise a displacement sensor 31, via which the movement and in particular the movement characteristic of the connecting part 16 can be accommodated.

[0071] Ferner ist gegebenenfalls mindestens ein Lagesensor 32 vorgesehen. Gegebenenfalls sind, wie in Fig. 3 ersichtlich, zwei Lagesensoren 32 vorgesehen. Diese Lagesensoren 32 dienen insbesondere als Endschalter zur Steuerung der Bewegung des Verbindungsteils 16. So kann die Steuerung den Aktuator 24 stoppen, sobald ein Lagesensor 32 die Nähe bzw. die Lage des Verbindungsteils 16 detektiert. Dadurch können die Endstellungen des Aktuators 24 bzw. der Bewegung des Aktuators 24 definiert werden.Furthermore, optionally at least one position sensor 32 is provided. Optionally, as shown in Fig. 3, two position sensors 32 are provided. These position sensors 32 serve in particular as limit switches for controlling the movement of the connecting part 16. Thus, the controller can stop the actuator 24 as soon as a position sensor 32 detects the proximity or the position of the connecting part 16. As a result, the end positions of the actuator 24 and the movement of the actuator 24 can be defined.

Claims

Patentansprücheclaims

1. Kupplungsvorrichtung (1) zur Herstellung und Trennung einer Drehverbindung zwischen einer Belastungsmaschine (2) eines Prüfstandes, insbesondere eines Motorenprüfstandes, und einem Prüfling (3) und zur Übertragung eines Nennmoments während des lastbeaufschlagten Prüfstandbetriebs, umfassend: - eine im Betrieb drehbar angeordnete Ausgangskomponente (6), die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Rotorwelle (7) der Belastungsmaschine (2) geeignet oder eingerichtet ist, - eine im Betrieb drehbar angeordnete Eingangskomponente (8), die zur drehfesten Verbindung oder Koppelung mit der Ausgangswelle (9) des Prüflings (3) oder mit einer zwischen Prüfling (3) und Eingangskomponente (8) angeordneten Drehmomentmessvorrichtung (10) geeignet oder eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Reibkörperanordnung (11) zur reibschlüssigen Kopplung der Eingangskomponente (8) mit der Ausgangskomponente (6) im lastneutralen Betrieb, - und eine die Reibkörperanordnung (11) überbrückende Formschlussanordnung (12) zur formschlüssigen Kopplung und Entkopplung der Eingangskomponente (8) mit der Ausgangskomponente (6) im lastbeaufschlagten Betrieb vorgesehen sind.1. A coupling device (1) for producing and separating a rotary joint between a loading machine (2) of a test stand, in particular an engine test stand, and a test piece (3) and for transmitting a nominal torque during the load-loaded test bench operation, comprising: - a rotatably arranged in operation output component (6) which is suitable or arranged for the rotationally fixed connection or coupling with the rotor shaft (7) of the loading machine (2), an input component (8) which is rotatably arranged in operation and which is connected to the output shaft (9) of the DUTs (3) or with a arranged between the test piece (3) and input component (8) torque measuring device (10) is suitable or arranged, characterized in that - a friction body assembly (11) for frictional coupling of the input component (8) with the output component (6 ) in load-neutral operation, - and the friction body arrangement (11) bridging positive locking arrangement (12) for the positive coupling and decoupling of the input component (8) with the output component (6) are provided in the load-loaded operation.

2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass das maximal übertragbare Drehmoment der Reibkörperanordnung (11) kleiner ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung (1), - und dass das maximal übertragbare Moment der Formschlussanordnung (12) größer ist als das Nennmoment der Kupplungsvorrichtung (1).2. Coupling device according to claim 1, characterized in that - the maximum transmittable torque of the friction body assembly (11) is smaller than the nominal torque of the coupling device (1), - and that the maximum transmittable torque of the positive locking assembly (12) is greater than the nominal torque of Coupling device (1).

3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussanordnung (12) folgende Komponenten umfasst: - ein mit der Ausgangskomponente (6) drehverbundenes Ausgangskupplungsteil (13), - ein mit der Eingangskomponente (8) drehverbundenes Eingangskupplungsteil (14), - und ein über eine Betätigungsanordnung (15) wahlweise in eine Offenstellung oder in eine Geschlossenstellung bewegbar angeordnetes Verbindungsteil (16), - wobei das Eingangskupplungsteil (14) und das Ausgangskupplungsteil (13) in der Offenstellung des Verbindungsteils (16) einen Drehfreiheitsgrad gegenüber einander aufweisen, wodurch die formschlüssige Drehverbindung der Kupplungsvorrichtung (1) getrennt ist, - und wobei das Eingangskupplungsteil (14) und das Ausgangskupplungsteil (13) in der Geschlossenstellung durch das Verbindungsteil (16) miteinander formschlüssig drehverbunden sind, wodurch die formschlüssige Drehverbindung der Kupplungsvorrichtung (1) hergestellt und die Reibkörperanordnung (11) überbrückt ist.3. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the form-fitting arrangement (12) comprises the following components: - one with the output component (6) rotatably connected to the output coupling part (13), - with the input component (8) rotatably connected input coupling part (14), - And a via an actuator assembly (15) selectively in an open position or in a closed position movably arranged connecting part (16), - wherein the input coupling part (14) and the output coupling part (13) in the open position of the connecting part (16) have a rotational degree of freedom with respect to each other whereby the positive rotational connection of the coupling device (1) is separated, - and wherein the input coupling part (14) and the output coupling part (13) in the closed position by the connecting part (16) are rotationally connected to each other form-fitting, whereby the positive rotational connection of the coupling device (1) made and the Reibkö bridge assembly (11) is bridged.

4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, - dass das Eingangskupplungsteil (14) mehrere als Außenverzahnung (17) ausgebildete Formschlusselemente aufweist, - dass das Ausgangskupplungsteil (13) mehrere als Außenverzahnung (18) ausgebildete Formschlusselemente aufweist, - dass das Verbindungsteil (16) ringförmig ausgebildet ist und mehrere als Innenverzahnung (19) ausgebildete Formschlusselemente aufweist, - und dass die Innenverzahnung (19) des Verbindungsteils (16) in der Geschlossenstellung formschlüssig in die Außenverzahnung (17) des Eingangskupplungsteils (14) und in die Außenverzahnung (18) des Ausgangskupplungsteils (13) eingreift, um eine formschlüssige Drehverbindung des Eingangskupplungsteils (14) mit dem Ausgangskupplungsteil (13) herzustellen und um die Reibkörperanordnung (11) zu überbrücken.4. Coupling device according to claim 3, characterized in that - the input coupling part (14) comprises a plurality of external teeth (17) formed positive locking elements, - that the output coupling part (13) has a plurality of external teeth (18) formed form-fitting elements, - that the connecting part (16 ) is annular and has a plurality of internal teeth (19) formed positive locking elements, - and that the internal toothing (19) of the connecting part (16) in the closed position positively in the outer toothing (17) of the input coupling part (14) and in the outer toothing (18) the output coupling part (13) engages to produce a positive rotational connection of the input coupling part (14) with the output coupling part (13) and to bridge the friction body assembly (11).

5. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, - dass die Reibkörperanordnung (11) ein mit dem Eingangskupplungsteil (14) drehverbundenes oder verbindbares Eingangsreibelement (20) und ein mit dem Ausgangskupplungsteil (13) drehverbundenes oder verbindbares Ausgangsreibelement (21) umfasst, - dass das Eingangsreibelement (20) und das Ausgangsreibelement (21) in der Offenstellung des Verbindungsteils (16) voneinander entkoppelt oder entfernt voneinander angeordnet sind, - und dass das Verbindungsteil (16) eine zwischen der Offenstellung und der Geschlossenstellung liegende Zwischenstellung aufweist, in der das Eingangsreibelement (20) und das Ausgangsreibelement (21) durch das Verbindungsteil (16) oder durch die Betätigungsanordnung (15) zur Übertragung eines Reibmoments mit einer Andrückkraft aneinandergedrückt sind.5. Coupling device according to claim 3 or 4, characterized in that - the friction-body arrangement (11) comprises an input friction element (20) rotatably connected or connectable to the input clutch part (14) and an output friction element (21) rotatably connected or connectable to the output clutch part (13), - That the input friction element (20) and the Ausgangsreibelement (21) in the open position of the connecting part (16) are decoupled from each other or remote from each other, - and that the connecting part (16) has an intermediate position between the open position and the closed position, in the the input friction element (20) and the output friction element (21) are pressed against one another by the connecting part (16) or by the actuating arrangement (15) for transmitting a friction torque with a pressure force.

6. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch Bewegung des Verbindungsteils (16) von der Offenstellung in die Geschlossenstellung spannbares elastisches Element vorgesehen ist, durch dessen von der Stellung des Verbindungsteils (16) abhängige Spannkraft das Eingangsreibelement (20) und das Ausgangsreibelement (21) in der Zwischenstellung des Verbindungsteils (16) aneinandergedrückt sind.6. Coupling device according to claim 5, characterized in that a tensioned by movement of the connecting part (16) from the open position into the closed position elastic element is provided, by its from the position of the connecting part (16) dependent clamping force the input friction element (20) and the Output friction element (21) in the intermediate position of the connecting part (16) are pressed against each other.

7. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, - dass die Drehachse der Eingangskomponente (8) und die Drehachse der Ausgangskomponente (6) koaxial zu einer Kupplungshauptachse (23) angeordnet oder anordenbar sind, - dass das Eingangskupplungsteil (14), das Ausgangskupplungsteil (13), das Verbindungsteil (16), das Eingangsreibelement (20) und das Ausgangsreibelement (21) konzentrisch um die Kupplungshauptachse (23) angeordnet sind, - und dass das Verbindungsteil (16) axial entlang der Kupplungshauptachse (23) verschiebbar angeordnet ist.7. Coupling device according to one of claims 5 or 6, characterized in that - the axis of rotation of the input component (8) and the axis of rotation of the output component (6) coaxial with a coupling main axis (23) are arranged or can be arranged, - that the input coupling part (14) in that the output coupling part (13), the connecting part (16), the input friction element (20) and the output friction element (21) are arranged concentrically around the coupling main axis (23), and in that the connecting part (16) is displaceable axially along the coupling main axis (23) is arranged.

8. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsanordnung (15) mindestens einen pneumatisch betätigbaren Aktuator (24) zur Bewegung des Verbindungsteils (16) von der Offenstellung in die Geschlossenstellung und zur Bewegung des Verbindungsteils (16) von der Geschlossenstellung in die Offenstellung umfasst.8. Coupling device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the actuating arrangement (15) at least one pneumatically actuable actuator (24) for moving the connecting part (16) from the open position to the closed position and to move the connecting part (16) of includes the closed position in the open position.

9. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Druckkammer (25) des pneumatisch betätigbaren Aktuators (24) ringförmig um die Kupplungshauptachse (23) erstreckt.9. Coupling device according to claim 8, characterized in that the pressure chamber (25) of the pneumatically actuatable actuator (24) extends annularly around the coupling main axis (23).

10. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsanordnung (15) und insbesondere die Betätigungselemente (27) des pneumatisch betätigbaren Aktuators (24) an mehreren Stellen entlang des ringförmigen Verlaufs am Verbindungsteil (16) angreift oder angreifen.10. Coupling device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the actuating arrangement (15) and in particular the actuating elements (27) of the pneumatically actuatable actuator (24) at several points along the annular course on the connecting part (16) engages or attack.

11. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (16) ohne Betätigung oder Kraftausübung der Betätigungsanordnung (15) stabil in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung verharrt, festgelegt ist und/oder kraftschlüssig festgelegt ist.11. Coupling device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the connecting part (16) remains stable without actuation or force application of the actuating arrangement (15) in the open position and in the closed position, and / or fixed non-positively.

12. Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangskomponente (8) über eine Radiallageranordnung (26) drehbar am Basiskörper (4) gelagert ist, wobei die Radiallageranordnung (26) insbesondere zwei entlang der Drehachse der Eingangskomponente voneinander beabstandet angeordnete Radiallager umfasst.12. Coupling device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the input component (8) via a radial bearing assembly (26) is rotatably mounted on the base body (4), wherein the radial bearing assembly (26) in particular two along the axis of rotation of Input component comprises spaced radial bearings comprises.

13. Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Betrieb feststehender Basiskörper (4) vorgesehen ist, der zur festen Verbindung mit einer feststehenden Komponente oder zur festen Verbindung mit einer feststehenden Komponente (5) der Belastungsmaschine (2) geeignet oder eingerichtet ist.13. Coupling device (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a fixed in operation base body (4) is provided, for fixed connection to a fixed component or for fixed connection with a fixed component (5) of the loading machine (2) is suitable or furnished.

14. Prüfstandsanordnung, insbesondere Motorenprüfstandsanordnung, umfassend eine Kupplungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche und eine Belastungsmaschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangskomponente (6) der Kupplungsvorrichtung (1) drehfest mit der Rotorwelle (7) der Belastungsmaschine (2) verbunden oder gekoppelt ist.14. test stand arrangement, in particular engine dynamometer assembly, comprising a coupling device (1) according to one of the preceding claims and a loading machine (2), characterized in that the output component (6) of the coupling device (1) rotatably connected to the rotor shaft (7) of the loading machine (2 ) is connected or coupled.

15. Prüfstandsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangskomponente (6) starr auf der Anschlusskomponente der Rotorwelle (7) der Belastungsmaschine angeordnet ist.15. A test rig arrangement according to claim 14, characterized in that the output component (6) is arranged rigidly on the connection component of the rotor shaft (7) of the loading machine.

16. Prüfstandsanordnung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangskomponente (8) der Kupplungsvorrichtung (1) drehfest mit der Ausgangswelle (9) eines Prüflings (3) oder mit einer zwischen Prüfling (3) und Eingangskomponente (8) angeordneten Drehmomentmessvorrichtung (10) verbunden oder gekoppelt ist.16. A test rig arrangement according to one of claims 14 or 15, characterized in that the input component (8) of the coupling device (1) rotatably connected to the output shaft (9) of a specimen (3) or with a between the test piece (3) and input component (8). arranged torque measuring device (10) is connected or coupled.

17. Prüfstandsanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Basiskörper (4) der Kupplungsvorrichtung (1) fest mit einer feststehenden Komponente oder mit einer feststehenden Komponente (5) der Belastungsmaschine (2) verbunden ist.17. A test rig arrangement according to one of claims 14 to 16, characterized in that the base body (4) of the coupling device (1) fixed to a fixed component or with a fixed component (5) of the loading machine (2) is connected.

18. Prüfstandsanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, - dass eine Verbindungsvorrichtung (30) zur Verbindung des Basiskörpers (4) der Kupplungsvorrichtung (1) mit der feststehenden Komponente vorgesehen ist, - und dass die Verbindungsvorrichtung (30) eine Einstellmöglichkeit zur radialen und axialen Ausrichtung der Kupplungsvorrichtung (1) gegenüber der Belastungsmaschine (2) umfasst. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen18. A test rig arrangement according to claim 17, characterized in that - a connecting device (30) for connecting the base body (4) of the coupling device (1) is provided with the fixed component, - and that the connecting device (30) has an adjustment for radial and axial Orientation of the coupling device (1) relative to the loading machine (2). For this 3 sheets of drawings