DE10313450A1 - Clutch system for a motor vehicle's automatic gearbox has a friction clutch structure and a system for exerting force to engage/disengage the friction clutch structure - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kupplungssystem, umfassend wenigstens eine Reibungskupplungsanordnung und zur Betätigung der Reibungskupplungsanordnung ein Kraftausübungssystem zur Ausübung einer Einrückkraft oder/und Ausrückkraft auf die Reibungskupplungsanordnung mit einer Aktuatoranordnung zur Ausübung von Betätigungskräften auf das Kraftausübungssystem und einer Referenzierungseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer vorbestimmten Referenzstellung der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems als Referenz für die Kupplungsbetätigung.The present invention relates to a clutch system comprising at least one friction clutch assembly and for actuation the friction clutch assembly a force application system for exercising apply force or / and disengagement force on the friction clutch arrangement with an actuator arrangement for exercise of operating forces the exercise system and a referencing device for determining at least one predetermined reference position of the actuator arrangement or / and at least a power transmission component of the exercise system as a reference for the clutch actuation.
Zur Betätigung von Kupplungssystemen, insbesondere Reibungskupplungen, bei Automatikgetrieben bzw. automatisierten Schaltgetrieben werden in der Regel elektromechanische Aktuatoranordnungen eingesetzt. Diese können beispielsweise einen Elektromotor als Antrieb verwenden. Von einer derartigen Aktuatoranordnung wird eine Betätigungskraft bereitgestellt, die über eine Kette von Kraftübertragungskomponenten, beispielsweise Getriebe und Stellglieder auf die eigentliche Reibungskupplungsanordnung übertragen werden.For actuating clutch systems, especially friction clutches, automatic transmissions or automated Manual transmissions are usually electromechanical actuator arrangements used. these can For example, use an electric motor as a drive. From one such an actuator arrangement, an actuating force is provided, the above a chain of power transmission components, for example, transmission and actuators are transferred to the actual friction clutch arrangement become.
Kraftausübungssysteme der genannten Art können sowohl bei im Normalzustand eingerückten Reibungskupplungen (so genannten NORMALER-WEISE-GESCHLOSSEN-Kupplungen oder NORMAL-GESCHLOSSEN-Kupplungen) im Sinne der Bereitstellung einer Ausrückkraft gegen in Einrückrichtung wirkende mechanische Rückstellkräfte eingesetzt werden als auch bei im Normalzustand ausgerückten Reibungskupplungsanordnungen (so genannte NORMALERWEISE-OFFEN-Kupplungen oder NORMAL-OFFEN- Kupplungen) zur Bereitstellung einer Einrückkraft gegen in Ausrückrichtung wirkende mechanische Rückstellkräfte eingesetzt werden.Exercise systems of the named Kind can both with friction clutches engaged in normal condition (see above) called NORMAL-WAY-CLOSED couplings or NORMAL-CLOSED couplings) in terms of provision a release force against in the direction of engagement mechanical restoring forces used as well as with friction clutch arrangements disengaged in the normal state (so-called NORMAL-OPEN clutches or NORMAL-OPEN clutches) to provide an engagement force against in the disengaging direction mechanical restoring forces used become.
Kupplungen des NORMALERWEISE-GESCHLOSSEN-Typs werden nur während des Schaltvorgangs betätigt, so dass bei einer derartigen Kupplung über den Großteil der Betriebsdauer der Kupplung hinweg keine Betätigungskräfte auf die Kupplung ausgeübt werden. Bei Kupplungen des NORMALERWEISE-OFFEN-Typs hingegen muss zum Einrücken der Kupplung, d. h. zur Inbetriebnahme des Fahrzeugs, immer die jeweils benötigte Anpresskraft für die jeweilige Kupplungsanordnung aktiv durch einen Aktuator aufgebracht werden. Dies ist weder hinsichtlich der Energiebilanz noch hinsichtlich der Belastung der Bauteile der Kette zwischen den Reibflächen, insbesondere der Anpressplatte der jeweiligen Kupplungsanordnung einerseits und dem zugeordneten Aktuator andererseits vorteilhaft. Um wenigstens bei konstant gehaltener Anpresskraft beim Betrieb des Fahrzeugs nicht ständig aktiv Energie aufbringen zu müssen, sind für Kupplungen des NORMALERWEISE-OFFEN-Typs entsprechende Halte- bzw. Verriegelungsmechanismen vorgeschlagen worden, mittels derer die Kupplung in einem momentanen Einrückzustand haltbar ist.Normally CLOSED type couplings are only during of the switching process, so that with such a coupling over the majority of the operating time No actuation forces on the clutch exercised the clutch become. For couplings of the NORMALLY OPEN type, however, must to indent the clutch, d. H. to start up the vehicle, always the needed each Contact pressure for the respective clutch arrangement is actively applied by an actuator become. This is neither in terms of energy balance nor in terms of Load the components of the chain between the friction surfaces, in particular the pressure plate of the respective coupling arrangement on the one hand and the associated actuator on the other hand advantageous. At least with constant contact pressure when operating the vehicle not always to have to actively apply energy are for Couplings of the NORMALLY OPEN type corresponding holding or Locking mechanisms have been proposed by means of which the Clutch is durable in a momentary engagement state.
Bei allen durch Aktuatoranordnungen betätigten Kupplungssystemen stellt sich immer das Problem der korrekten Erfassung des momentanen Kupplungszustands, um entsprechend Stellbewegungen zur Ausübung einer benötigten Einrückkraft oder/und Ausrückkraft auf. die Reibungskupplungsanordnung durchführen zu können. Grundsätzliche Voraussetzung hierfür ist eine genaue Erfassung der Absolutstellung der Aktuatoranordnung bzw. wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des zwischen dem Antriebsorgan der Aktuatoranordnung und der Reibungskupplungsanordnung angeordneten Kraftausübungssystems. In der Regel werden zu dieser Erfassung unter anderem aus Kostengründen Inkrementalsensoren als Messglieder eingesetzt. Solche Inkrementalsensoren können lediglich Relativstellung der überwachten Komponente (und damit des gesamten Kraftausübungssystems) bezüglich einer so genannten Referenzstellung ausgeben. Es stellt sich also immer das Problem der genauen und reproduzierbaren Bestimmung wenigstens einer Referenzstellung der verwendeten Aktuatoranordnung oder/und einer dieser zugeordneten Stellung wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems als Referenz für die Kupplungsbetätigung.In all of them through actuator arrangements actuated Coupling systems always face the problem of correct registration of the current clutch condition in order to make appropriate adjustment movements to exercise one needed Engagement force or / and disengaging on. to be able to perform the friction clutch arrangement. Basic requirement therefor is a precise detection of the absolute position of the actuator arrangement or at least one power transmission component between the drive member of the actuator assembly and the friction clutch assembly arranged exercise system. As a rule, incremental sensors are used for this recording, among other things for cost reasons used as measuring elements. Such incremental sensors can only Relative position of the monitored Component (and thus the entire exercise system) with respect to one output so-called reference position. So it always arises at least the problem of accurate and reproducible determination a reference position of the actuator arrangement used or / and a position assigned to this at least one power transmission component of the exercise system as a reference for the clutch actuation.
Bei bekannten Stelleinrichtungen
für Kraftfahrzeug-Reibungskupplungen,
die insbesondere für Kupplungen
des NORMALERWEISE-GESCHLOSSEN-Typs
eingesetzt werden, wird die Bestimmung einer Referenzstellung der
Aktuatoranordnung in der Regel bei vollständig eingerückter Kupplung vorgenommen.
Dies ist insbesondere deswegen vorteilhaft, weil dann keine Betätigungskraft
auf die Kupplungsanordnung durch den verwendeten Aktuator ausgeübt werden
muss. Zum Beispiel umfasst ein aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kupplungssystem der genannten Art bereitzustellen, bei dem die Bestimmung einer vorbestimmten Referenzstellung der Aktuatoranordnung möglichst flexibel durchführbar ist und insbesondere bei einer beliebigen Stellung des Kraftausübungssystems bzw. der Aktuatoranordnung durchführbar ist.The object of the invention is a To provide coupling system of the type mentioned, in which the determination a predetermined reference position of the actuator arrangement if possible can be carried out flexibly is and in particular in any position of the force application system or the actuator arrangement can be carried out.
Zur Lösung der genannten Aufgabe ist gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein Kupplungssystem der genannten Art vorgesehen, bei dem die Referenzierungseinrichtung eine Halteanordnung zum Festhalten der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems in der vorbestimmten Referenzstellung umfasst.To solve the above task is according to one first aspect of the invention a coupling system of the type mentioned provided in which the referencing device has a holding arrangement for Holding the actuator arrangement and / or at least one power transmission component of the exercise system in the predetermined reference position.
Damit ist es möglich, eine grundsätzlich beliebig auswählbare Stellung des Kraftausübungssystems, ggf. der Aktuatoranordnung selbst, als Referenzstellung auszuwählen und bei Beginn des Betriebs oder auch während des Betriebs der Kupplung reproduzierbar und präzise diese Referenzstellung anzufahren. Sobald die Referenzstellung eingenommen ist, kann die weitere Steuerung der Kupplungsbetätigung bezüglich dieser Referenzstellung erfolgen, z. B. indem die Stellung des Kraftausübungssystems in an sich bekannter Weise durch einen Inkrementalsensor überwacht wird. In diesem Fall ist dann die absolute Stellung des Kraftausübungssystems ermittelbar. Zum Überführen des Kraftausübungssystems von einer Betriebsstellung in die vorbestimmte Referenzstellung kann jede beliebige Betätigungskraft verwendet werden, solange diese nicht die Haltekraft der Halteanordnung übersteigt, ohne dass genaue Kenntnis dieser Kraft erforderlich wäre. Beispielsweise bietet es sich an, durch das Kraftausübungssystem bzw. die Reibungskupplungsanordnung ohnehin bereitgestellte mechanische Rückstellkräfte auszunutzen oder die Referenzstellung durch den Betrieb der Aktuatoranordnung aktiv anzufahren. Sobald die Referenzstellung erreicht ist, wird das Kraftausübungssystem, ggf. die Aktuatoranordnung, durch die Halteanordnung festgehalten, so dass eine zusätzliche Kraft aufgewendet werden muss, um die Referenzstellung wieder verlassen zu können. Anhand dieser zusätzlich benötigten Kraft zur Weiterbewegung kann das Erreichen der Referenzstellung zuverlässig erfasst werden. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, den zur Weiterbewegung des Kraftaus übungssystems benötigten Beaufschlagungsstrom eines Elektromotors als Antrieb des Aktuators zu überwachen. Es ist außerdem günstig, wenn zur Weiterbewegung des Kraftausübungssystems aus der Referenzstellung in jeder Richtung eine zusätzliche Kraft aufgebracht werden muss.This makes it possible to choose one in principle selectable Position of the exercise system, if necessary, select the actuator arrangement itself as a reference position and reproducible at the start of operation or during operation of the clutch and precise to approach this reference position. As soon as the reference position is taken is the further control of the clutch actuation with respect to this reference position take place, e.g. B. by the position of the exercise system in known per se Is monitored by an incremental sensor. In this case then the absolute position of the exercise system can be determined. To transfer the Force application system from an operating position to the predetermined reference position can be any operating force be used as long as this does not exceed the holding force of the holding arrangement, without the need for precise knowledge of this force. For example it offers itself through the force application system or the friction clutch arrangement exploit any mechanical restoring forces provided or the reference position to start up actively by the operation of the actuator arrangement. As soon as the reference position is reached, the force application system, if necessary, the actuator arrangement, held by the holding arrangement, so an additional Force must be exerted to leave the reference position again to be able to. Based on this additionally required Reaching the reference position can be a force for further movement reliable be recorded. For this purpose, it can be provided, for example for further movement of the exercise system required Monitoring the exposure current of an electric motor as the drive of the actuator. It is also Cheap, if to move the force application system from the reference position an additional one in each direction Force must be applied.
Eine einfache mechanische Realisierung der Halteanordnung kann dadurch erzielt werden, dass die Halteanordnung einen Rastmechanismus umfasst. Beispielsweise kann ein derartiger Rastmechanismus durch eine Kugel realisiert sein, die mittels einer Druckfeder gegen eine Fläche einer bewegten Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems gedrückt wird, wobei an einer der Referenzstellung zugeordneten Stelle der Kraftübertragungskomponente eine Vertiefung vorgesehen ist, in der die Kugel einrasten kann. Die Auswahl der Kraftübertragungskomponente aus der Kette zwischen Aktuator bzw. dessen Antrieb (z. B. Elektromotor) bis zur eigentlichen Reibungskupplungsanordnung ist nicht beschränkt und kann je nach den konstruktiven Gestaltungsmöglichkeiten festgelegt werden. Darüber hinaus sind noch viele weitere dem Fachmann geläufige mechanische Rast/Verriegelungsanordnungen alternativ einsetzbar, die beispielsweise auf Verriegelungsstiften, Sperrhakenanordnungen und dergleichen beruhen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass nicht bei jedem Überfahren der Referenzstellung automatisch die Halteanordnung wirksam wird, sondern dass hierfür zusätzlich ein entsprechender Schaltmechanismus zur Freigabe erforderlich ist.A simple mechanical implementation the holding arrangement can be achieved in that the holding arrangement includes a locking mechanism. For example, such Locking mechanism can be realized by a ball, which by means of a Compression spring against a surface a moving power transmission component of the exercise system depressed is, the at a point assigned to the reference position Power transmission component a recess is provided in which the ball can snap into place. The selection of the power transmission component from the chain between the actuator or its drive (e.g. electric motor) to the actual friction clutch assembly is not limited and can be determined depending on the design options. Furthermore many other mechanical latching / locking arrangements familiar to those skilled in the art are alternative usable, for example, on locking pins, locking hook arrangements and the like are based. About that it can also be provided that not every time the vehicle is run over the holding arrangement automatically takes effect after the reference position, but that for that additionally an appropriate switching mechanism for release is required.
Neben einer mechanisch arbeitenden Halteanordnung können, falls gewünscht, auch auf anderen Kräften, beispielsweise magnetischen, elektrischen oder viskosen Kräften beruhende Halte- bzw. Verriegelungsmechanismen eingesetzt werden.In addition to a mechanically working Holding arrangement can if desired, also on other forces, for example based on magnetic, electrical or viscous forces Holding or locking mechanisms are used.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch ein Kupplungssystem der eingangs genannten Art, bei dem die Referenzierungseinrichtung einen Referenzstellungs sensor umfasst, der das Erreichen der vorbestimmten Referenzstellung der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems erfasst.According to another aspect of The present invention achieves the above-mentioned object a coupling system of the type mentioned, in which the referencing device Reference position sensor includes that reaching the predetermined Reference position of the actuator arrangement and / or at least one Power transmission component of the exercise system detected.
Bei dieser Variante verbleibt das Kraftausübungssystem, ggf. die Aktuatoranordnung, nach Erreichen der Referenzstellung nicht in derselben, sondern bewegt sich unter dem Einfluss der ausgeübten Kraft weiter. Der Verlauf dieser Weiterbewegung bezüglich der Referenzstellung kann jedoch beispielsweise durch einen entsprechend vorgesehenen Inkrementalsensor, der in der Regel ohnehin vorhanden ist, auf relativ einfache Weise gemessen werden.This remains with this variant Force application system if necessary, the actuator arrangement after reaching the reference position not in the same, but moves under the influence of the force exerted further. The course of this further movement with respect to the reference position can, however, for example, be provided by a corresponding Incremental sensor, which is usually present anyway, on relative easily measured.
Hervorzuheben ist, dass bei dieser Referenzierungseinrichtung zur Bestimmung der Referenzstellung der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kupplungssystems die Bewegung der Aktuatoranordnung oder/und der Kraftübertragungskomponente nicht unterbrochen werden muss. Somit kann grundsätzlich die Referenzierung im laufenden Betrieb des Kupplungssystems störungsfrei erfolgen.It should be emphasized that this Referencing device for determining the reference position of the Actuator arrangement and / or at least one power transmission component of the coupling system, the movement of the actuator arrangement or / and the power transmission component does not have to be interrupted. So basically the Referencing without interruption during operation of the coupling system respectively.
Es ist außerdem anzumerken, dass es sowohl beim ersten als auch beim zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung nicht unbedingt erforderlich ist, die Halteanordnung bzw. den Referenzstellungssensor immer exakt an derselben Stellung vorzusehen. Vielmehr kann nach Einbau der Halteanordnung bzw. des Referenzstellungssensors eine Kalibrierung durch entsprechende Vermessung der Einrückkraft – Einrückwegbeziehung des Kupplungssystems in Bezug zur tatsächlichen Referenzstellung erfolgen.It should also be noted that in the first as well as in the second aspect of the present invention, it is not absolutely necessary to always provide the holding arrangement or the reference position sensor in exactly the same position. Rather, after installing the holding arrangement or the reference position sensor, a calibration is carried out by corresponding measurement of the engagement force - engagement path relationship of the clutch system in relation to the actual reference position.
Geeignete Anordnungen zur Bereitstellung eines Referenzstellungssensors sind im Stand der Technik bekannt, beispielsweise kann hierfür ein Magnetschalter bzw. Magnetsensor vorgesehen sein, der einfach, robust und kostengünstig ist. Als Alternativen kommen beispielsweise Lichtschranken systeme, beim Überfahren schaltbare elektrische Kontakte und dergleichen in Frage.Appropriate arrangements for providing a Reference position sensors are known in the prior art, for example can do this a magnetic switch or magnetic sensor can be provided which is simple, robust and inexpensive is. Alternatives include light barrier systems, when driving over switchable electrical contacts and the like in question.
Bei beiden Aspekten der vorliegenden Erfindung liegt ein wesentlicher Vorteil darin, dass die Referenzstellung innerhalb des betriebsgemäßen Stellwegs der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems zwischen vollständig ausgerückter Reibungskupplungsanordnung und vollständig eingerückter Reibungskupplungsanordnung liegen kann. Einer Referenzierung im laufenden Betrieb steht somit nicht das Problem entgegen, dass das Kraftausübungssystem hierzu in eine nicht betriebsgemäße Referenzierungsstellung überführt werden muss. Da die Lage der Referenzstellung beliebig wählbar ist, können als Referenzstellungen beispielsweise Zustände des Kraftausübungssystems ausgewählt werden, die betriebsgemäß sehr häufig eingenommen werden bzw. ohne großen Kraftaufwand anfahrbar sind, so dass eine häufige Wiederholung der Referenzierung bzw. Überprüfung einer erfolgten Referenzierung quasi nebenbei möglich ist.In both aspects of the present An essential advantage of the invention is that the reference position within the operational travel range the actuator arrangement and / or at least one power transmission component of the exercise system between completely disengaged friction clutch assembly and complete indented Friction clutch assembly may lie. Referencing in running operation does not conflict with the problem that the force exercise system this must be transferred to a non-operational referencing position. Since the position of the reference position can be selected as required, can be used as Reference positions, for example, states of the exercise system selected are taken very frequently according to the company become or without large Force can be approached, so that a frequent repetition of referencing or checking one done referencing is practically possible.
Aus dem Vorangehenden folgt, dass die Referenzierung nicht unbedingt in einer Endstellung, insbesondere nicht unbedingt bei vollständig ausgerückter Kupplungsstellung erfolgen muss, wie bei den herkömlich bekannten Referenzierungssystemen üblich. Vielmehr kann hierfür jede Kupplungsstellung zwischen vollständig eingerückter und vollständig ausgerückter Kupplungsstellung ausgewählt werden. Je nach Kupplungssystem kann es insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Referenzstellung in der Nähe einer Stellung der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems liegt, die der vollständig ausgerückten Kupplungsstellung zugeordnet ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Kupplungssystem vom NORMALERWEISE-OFFEN-Typ ist, d. h. dass die Reibungskupplungsanordnung bei fehlender Kraftausübung durch das Kraftausübungssystem sich in einem ausgerückten Kupplungszustand befindet oder durch mechanische Rückstellkräfte in einen ausgerückten Kupplungszustand überführbar ist. Bei derartigen NORMALERWEISE-OFFEN-Kupplungssystemen bietet sich die Referenzierung in der Nähe der ausgerückten Kupplungssstellung vor allem deswegen an, weil dann keine große Betätigungskraft durch den Aktuator zur Bestimmung der Referenzstellung erforderlich ist. Beispielsweise kann bereits bei stehendem Fahrzeug, noch bevor der Fahrzeugmotor gestartet wird, eine Bestimmung der Referenzstellung erfolgen, ohne die Fahrzeugbatterie unnötig zu belasten. Darüber hinaus verringert sich auch der zur Durchführung der Referenzierung benötigte Zeitaufwand, der bei einer Referenzierung in der Nähe der vollständig eingerückten Kupplungsstellung durch hauptsächlich dadurch bestimmt wird, dass zunächst der Aktuator bis zum Erreichen des eingerückten Kupplungszustands betätigt werden muss.It follows from the foregoing that the referencing is not necessarily in a final position, in particular not necessarily at complete disengaged Coupling position must take place, as with the conventionally known Referencing systems common. Rather, it can any clutch position between fully engaged and fully disengaged clutch position to be selected. Depending on the coupling system, it can be particularly advantageous if the reference position nearby a position of the actuator arrangement and / or at least one power transmission component of the exercise system that lies completely disengaged Coupling position is assigned. This is particularly advantageous if if the clutch system is of the NORMALLY OPEN type, i.e. H. that the friction clutch assembly due to lack of force the exercise system in a disengaged clutch state located or can be converted into a disengaged clutch state by mechanical restoring forces. With such NORMALLY OPEN clutch systems, this is a good option the referencing nearby the disengaged Coupling position mainly because then no great actuation force required by the actuator to determine the reference position is. For example, even before the vehicle is stationary the vehicle engine is started, a determination of the reference position take place without unnecessarily loading the vehicle battery. Furthermore the time required to carry out referencing is also reduced, when referencing near the fully engaged clutch position through mainly is determined by first the actuator can be operated until the clutch is engaged got to.
In einfacher Weise kann die Referenzierungseinrichtung im Kraftausübungssystem enthalten sein, so dass bei dessen Einsatz kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. Beispielsweise kann die bereits beschriebene Halteanordnung bzw. der bereits beschriebene Referenzstellungssensor Teil einer geeigneten Kraftübertragungskomponente in der Kette zwischen Aktuator und Reibungskupplungsanordnung sein. Bei besonders geeigneter Konstruktion kann die Referenzierungseinrichtung, ggf. auch in der Aktuatoranordnung selbst, z. B. an einem Abtriebselement eines Elektromotors, angebracht sein.In a simple manner, the referencing device in the exercise system be included so that no additional Installation space required becomes. For example, the holding arrangement already described or the reference position sensor already described is part of a suitable power transmission component be in the chain between the actuator and the friction clutch arrangement. With a particularly suitable construction, the referencing device, possibly also in the actuator arrangement itself, e.g. B. on an output element an electric motor.
Das Kupplungssystem kann als Doppelkupplungssystem
oder als Mehrfach-Kupplungssystem mit
wenigstens zwei Reibungskupplungsanordnungen ausgebildet sein. Solche
Kupplungssysteme werden in der Regel für so genannte Lastschalt- oder Doppelkupplungsgetriebe
verwendet, bei denen jede von mehreren Kupplungsanordnungen einer
eigenen Getriebeeingangswelle zugeordnet ist. Solche in Reibscheibenbauart
ausgeführte
Doppel- oder Mehrfachkupplungen
sind beispielsweise in der
In verallgemeinerter Weise betrifft die vorliegende Erfindung ein Betätigungssystem zur Ausübung einer Stellkraft auf ein mechanisches System, umfassend
- – wenigstens ein mechanisches System und
- – zur Betätigung des mechanischen Systems ein Kraftausübungssystem zur Ausübung einer Betätigungskraft auf das mechanische System mit
- – einer Aktuatoranordnung zur Ausübung von Betätigungskräften auf das Kraftausübungssystem und
- – einer Referenzierungseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer vorbestimmten Referenzstellung der Aktuatoranordnung oder/und wenigstens einer Kraftübertragungskomponente des Kraftausübungssystems als Referenz für die Betätigung des mechanischen Systems.
- - at least one mechanical system and
- - To actuate the mechanical system, a force exercising system for exerting an actuating force on the mechanical system
- - An actuator arrangement for exerting actuation forces on the force application system and
- - A referencing device for determination tion of at least one predetermined reference position of the actuator arrangement and / or at least one power transmission component of the force application system as a reference for the actuation of the mechanical system.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Referenzierungseinrichtung dieses Betätigungssystems ausgebildet ist wie vorangehend beschrieben.According to the invention, the referencing device this actuation system is formed as described above.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Kraftausübungssystem für ein Kupplungssystem bzw. für ein Betätigungssystem gemäß der beschriebenen Art, das eine Referenzierungseinrichtung umfasst, wie sie vorangehend beschrieben wurde.The present invention relates to also a power system for a Coupling system or for an actuation system according to the described Type that includes a referencing device as above has been described.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben. Es zeigt:The invention is explained below preferred embodiments described in detail. It shows:
Die Doppelkupplung
Ein beidseitig Reibbeläge tragender
ringförmiger
Abschnitt der ersten Kupplungsscheibe
Der ersten Anpressplatte
Die von den beiden Kupplungsscheiben
Um der Außenhülse und der Innenhülse eine entsprechende
Drehbewegung in Einrückrichtung
zu erteilen, können
die Hülsen
beispielsweise mit radial vorstehenden Hebelarmen oder Hebelabschnitten ausgeführt sein,
auf die ein jeweils zugeordnetes Stellglied wirkt. Ein Hebelarm
der Innenhülse
ist in
Um einen geschlossenen Axialkraftfluss
innerhalb der die eigentliche Doppelkupplung
Zu weiteren Einzelheiten der Doppelkupplungskonstruktion
gemäß
Die gesamte Betätigungskette beginnend mit den
Elektromotoren der Aktuatoren
Die Aktuatorik
Das Anpressglied
In
Eine weitere Ausführungsform der Referenzierungseinrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung ist in
Auch bei dieser Ausführungsform
ist es günstig,
die Lage der Referenzstellung entsprechend
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