AT517345A4 - Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen - Google Patents
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Abstract
Eine gemeinsame Referenzbasis (13) eines Gleislage-Messsystems (10) besteht aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen (4) angeordneten und in Maschi- nenlängsrichtung verlaufenden Messsehne (14). Auf einer mittigen Gleislage- Messeinheit (12) sind zwei jeweils die Messsehne (14) kontaktierende Messwertge- ber (16) zur Ermittlung einer Längshöhe einerseits und zur Ermittlung einer Pfeilhöh andererseits angeordnet. Jede Gleislage-Messeinheit (12) weist zwei jeweils einer Schiene (4) zugeordnete Laserscanner (17) für eine Abtastung in einer normal zu einer Schienenlängsrichtung verlaufenden y-Achse und in einer in vertikaler Richtun verlaufenden z-Achse auf. Damit ist eine Vereinfachung des Gleislage-Messsystems (10) mit einer erhöhten Genauigkeit erzielbar.
Description
[01] Die Erfindung betrifft eine Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleis-lagekorrekturen, mit einem durch Schienenfahrwerke auf Schienen eines Gleises verfahrbaren Maschinenrahmen und einem Gleislage-Messsystem, das aus drei bezüglich einer Maschinenlängsrichtung hin-tereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene erfassenden Gleislage-Messeinheiten und einer für diese gemeinsamen Referenzbasis zusammengesetzt ist.
[02] Eine derartige durch AT 394 742 bekannte Gleisbaumaschine ist zum Un-terstopfen eines Gleises ausgebildet. Als Gleislage-Messeinheiten dienen zwei durch einen Maschinenrahmen miteinander verbundene Schienenfahrwerke sowie eine zwischen diesen positionierte, auf dem Gleis abroll-bare Messachse. Der Maschinenrahmen ist als gemeinsame Referenzbasis vorgesehen. Urn eine Messwertverfälschung infolge der Einfederung der Schienenfahrwerke auszuschließen, sind in deren Nähe berührungs-lose Lasersensoren zur Messung eines Abstandes zwischen Maschinenrahmen und Schiene vorgesehen.
[03] Durch AT 382 410 ist es auch bekannt, als gemeinsame Referenzbasis in Maschinenlängsrichtung verlaufende Stahlsehnen zu verwenden.
[04] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Gleisbaumaschine der eingangs genannten Art, mit der ein vereinfachtes Gleislage-Messsystem möglich ist.
[05] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Gleisbaumaschine der gattungsgemäßen Art durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale gelöst.
[06] Diese Merkmalskombination ermöglicht sowohl hinsichtlich der Schienen-abtastung als auch hinsichtlich der gemeinsamen Referenzbasis ein kon-struktiv vereinfachtes Gleislage-Messsystem mit hoher Messgenauigkeit.
[07] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnungsbeschreibung.
[08] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung darge-stellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gleisbaumaschine und Fig. 2 bis 6 jeweils eine sche-matische Darstellung eines Gleislage-Messsystems.
[09] Eine in Fig. 1 dargestellte Gleisbaumaschine 1 zur Durchführung von Gleislagekorrekturen weist einen auf Schienenfahrwerken 2 abgestützten Maschinenrahmen 3 auf und ist auf Schienen 4 eines Gleises 5 verfahr-bar. Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 2 ist ein Stopfaggregat 6 zum Unterstopfen des Gleises 5 angeordnet. Bezüglich einer Arbeitsrich-tung 7 ist unmittelbar vor dem Stopfaggregat 6 ein Gleishebe- und Rich-taggregat 8 sowie das genannte Stopfaggregat 6 mit einem relativ zum Maschinenrahmen 3 in einer Maschinenlängsrichtung 11 verschiebbaren Satellitenrahmen 9 verbunden.
[10] Für die Ermittlung von Gleislagefehlern ist ein Gleislage-Messsystem 10 vorgesehen, das aus drei bezüglich der Maschinenlängsrichtung 11 hin-tereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene 4 erfassenden Gleislage-Messeinheiten 12 und einer für diese gemeinsamen Referenz-basis 13 zusammengesetzt ist. Diese besteht aus einer einzigen, mittig zwischen den Schienen 4 angeordneten und in Maschinenlängsrichtung 11 verlaufenden Messsehne 14.
[11] Jeder Gleislage-Messeinheit 12 ist ein Inclinometer 15 zur Erfassung einer Querhöhe des Gleises 5 zugeordnet. Die bezüglich der Maschinenlängs-richtung 11 mittige Gleislage-Messeinheit 12 ist direkt am Gleishebe-Richtaggregat 8 befestigt, während die beiden endseitigen Gleislage-Messeinheiten 12 mitsamt dem zugeordneten Inclinometer 15 jeweils am Schienenfahrwerk 2 angeordnet sind. Das der mittigen Gleislage-Messeinheit 12 zugeordnete Inclinometer 15 ist am Satellitenrahmen 9 positioniert (s. Fig. 2).
[12] Auf der mittigen Gleislage-Messeinheit 12 sind zwei jeweils die Messsehne 14 kontaktierende Messwertgeber 16 zur Ermittlung einer Längs-höhe (das ist die Differenz zwischen Soil- und Istlage des Gleises in verti-kaler Richtung) einerseits und zur Ermittlung einer Pfeilhöhe (entspricht der Differenz zwischen Soli- und Istlage des Gleises in horizontaler Richtung) andererseits angeordnet.
[13] Jede der drei Gleislage-Messeinheiten 12 weist zwei jeweils einer Schiene 4 zugeordnete Laserscanner 17 für eine Abtastung in einer normal zu einer Schienenlängsrichtung verlaufenden horizontalen y-Achse und in einer in vertikaler Richtung verlaufenden z-Achse auf (s. Fig. 5).
[14] Wie in Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt, ist jedem für die Höhenver-stellung des Gleishebe-Richtaggregates 8 vorgesehenen und am Satelli-tenrahmen 9 angelenkten Hebeantrieb 18 ein Messwertgeber 19 zur Er-fassung einer durch Anhebung des Gleises 5 verursachten Höhenände-rung zugeordnet.
[15] Die schematische Darstellung gemäß Fig. 4 bezieht sich auf eine bekann-te Variante einer Gleisbau- bzw. Stopfmaschine 1. Bei dieser sind die hier nicht näher dargestellten Stopfaggregate und Gleishebe-Richtaggregate fiir eine schrittweise Arbeitsvorfahrt direkt am Maschinenrahmen 3 befes-tigt. Bei dieser Variante sind die beiden äußeren Gleislage-Messeinheiten 12 jeweils in der Nähe des Schienenfahrwerkes 2 direkt am Maschinenrahmen 3 angeordnet. Die mittige Gleislage-Messeinheit 12 ist gemeinsam mit dem zugeordneten Inclinometer 15 im Bereich des Gleishebe-Richtaggregates ebenfalls mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden.
[16] In Fig. 5 ist der relativ zum Maschinenrahmen 3 verschiebbare Laserscanner 17 vergrößert dargestellt. Dieser weist einen sich in einer Fahrzeug-querrichtung hin und her bewegenden Spiegel 20 zur Umlenkung eines Laserstrahles 21 auf. Dadurch wird jeweils ein Querschnittsprofil der
Schiene 4 in Verbindung mit einer Vielzahl von nacheinander folgenden Laserstrahlen 21 (s. dazu Fig. 6) abgetastet.
[17] Mit dieser Abtastbewegung in der normal zur Schienenlängsrichtung ver-laufenden horizontalen y-Achse und der in vertikaler Richtung verlaufen-den z-Achse kann sowohl eine Schienenoberkante (SOK) für die Höhen-lage als auch eine Schieneninnenkante (SIK) für eine Pfeilhöhe registriert werden (s. Fig. 6). Diese setzt sich aus einem ( aus der Querverschiebung relativ zum Maschinenrahmen 3 resultierenden) Querverschiebeweg q und einer durch die Querbewegung des Spiegels 20 definierten Distanz a zu-sammen. Die Schienenoberkante (SOK) ergibt sich aus der kürzesten ver-tikalen Distanz h in Bezug auf die Schiene 4.
Claims (5)
- Patentansprüche1. Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen, mit einem durch Schienenfahrwerke (2) auf Schienen (4) eines Gleises (5) verfahrbaren Ma-schinenrahmen (3) und einem Gleislage-Messsystem (10), das aus drei bezüglich einer Maschinenlängsrichtung (11) hintereinander angeordneten, jeweils die Lage der Schiene (4) erfassenden Gleislage-Messeinheiten (12) und einer für diese gemeinsamen Referenzbasis (13) zusammengesetzt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) der bezüglich der Maschinenlängsrichtung (11) mittigen Gleislage-Messeinheit (12) ist ein Inclinometer (15) zur Erfassung einer Querhöhe des Gleises (5) zugeordnet, b) die gemeinsame Referenzbasis (13) besteht aus einer einzigen, mittig zwi-schen den Schienen (4) angeordneten und in Maschinenlängsrichtung (11) verlau-fenden Messsehne (14), c) auf der mittigen Gleislage-Messeinheit (12) sind zwei jeweils die Messsehne (14) kontaktierende Messwertgeber (16) zur Ermittlung einer Längshöhe einer-seits und zur Ermittlung einer Pfeilhöhe andererseits angeordnet, d) jede Gleislage-Messeinheit (12) weist zwei jeweils einer Schiene (4) zuge-ordnete Laserscanner (17) fiir eine Abtastung in einer normal zu einer Schienen-längsrichtung verlaufenden horizontalen y-Achse und in einer in vertikaler Rich-tung verlaufenden z-Achse auf.
- 2. Gleisbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich der Maschinenlängsrichtung (11) vordere und hintere Gleislage-Messeinheit (12) jeweils direkt auf dem Schienenfahrwerk (2) angeordnet sind.
- 3. Gleisbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich der Maschinenlängsrichtung (11) mittige Gleislage-Messeinheit (12) direkt auf einem relativ zum Maschinenrahmen (3) verschiebbaren Gleishebe- und Richtaggregat (8) angeordnet ist.
- 4. Gleisbaumaschine mit einem zwischen den Fahrwerken (2) positionierten und relativ zum Maschinenrahmen (3) verschiebbaren Satellitenrahmen (9), auf dem sowohl ein Stopf- als auch ein durch Hebeantriebe (18) verstellbares Gleishebe- Richtaggregat (8) angeordnet sind, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das der mittigen Gleislage-Messeinheit (12) zugeordnete Inclinometer (15) auf dem Satellitenrahmen (9) angeordnet ist.
- 5. Gleisbaumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Hebeantrieb (18) ein Messwertgeber (16) zur Erfassung einer durch Anhebung des Gleises (5) verursachten Höhenänderung zugeordnet ist.
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Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20210617 |