AT515324B1 - Schleuderreinigungsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Schleuderreinigungsanlage - Google Patents

Abstract

Um eine Schleuderreinigungsanlage (1) auf einfache Weise an unterschiedliche Bauteile (7) anzupassen, ist in der Schleuderreinigungsanlage (1) eine Spanneinheit (14) zum Spannen und Halten einer Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) für den Bauteil (7) vorgesehen, wobei die Spanneinheit (14) und ein Antrieb (6) lösbar mit der Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) verbunden sind und die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) durch darauf vorgesehene Positioniereinrichtungen (25) und/oder Wuchtgewichte (26) an einen bestimmten Bauteil (7) angepasst ist.

Description

Beschreibung

SCHLEUDERREINIGUNGSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLEU¬DERREINIGUNGSANLAGE

[0001] Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Schleuderreinigungsanlage mit einer Bauteil¬aufnahme, die mit einem zu schleudernden industriell gefertigten Bauteil verbindbar ist, undeinem mit der Bauteilaufnahme zusammenwirkenden Antrieb zum Rotieren der Bauteilaufnah¬me. Weiters betrifft die gegenständliche Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Schleu¬derreinigungsanlage zum Schleudern eines industriell gefertigten Bauteils, bei dem ein Bauteilin die Schleuderreinigungsanlage gefördert wird, der Bauteil mit einer Bauteilaufnahme gehal¬ten wird, die Bauteilaufnahme durch einen Antrieb gedreht wird, um den gehaltenen Bauteil zuschleudern und nach dem Schleudern die Bauteilaufnahme vom Bauteil gelöst wird und dergeschleuderte Bauteil aus der Schleuderreinigungsanlage entfernt wird.

[0002] Industriell gefertigte Bauteile, wie z.B. Motorblöcke, Zylinderköpfe, Zylinderblöcke, Kur¬belwellen, usw., durchlaufen in der Regel bis zu Fertigstellung eine Reihe hintereinander fol¬gender Bearbeitungsschritte. Nach oder vor bestimmten Bearbeitungsschritten sind häufig auchReinigungsschritte vorgesehen bzw. notwendig, um das Bauteil von Flüssigkeiten, wie z.B. Öloder in Werkzeugmaschinen verwendeten Kühlschmierstoffen, und/oder Spänen zu reinigen.Ein Reinigungsschritt kann dabei auch mehrere verschiedene Reinigungsprozesse umfassen.Für industriell gefertigte Bauteile sind Waschanlagen Standard, in denen der Bauteil mit einemWaschmedium, häufig auch verschiedene Medien, gewaschen wird, häufig auch mit verschie¬denen Waschprozessen. Solche Waschanlagen sind z.B. aus der DE 20 2013 100959 U1 oderder WO 2012/048921 A1 bekannt.

[0003] Bekannt sind auch sogenannte Schleuderreinigungsanlagen, in denen der Bauteil ineiner Aufnahme aufgenommen und geschleudert wird, um daran haftende Flüssigkeit und/oderSpäne durch die wirkenden Fliehkräfte zu entfernen. Das ermöglicht die sortenreine Rückge¬winnung einer am Bauteil haftenden Flüssigkeit, wie z.B. Öl oder Kühlschmierstoff. SolcheSchleuderreinigungsanlagen kommen nicht nur vor oder nach Bearbeitungsschritten zur An¬wendung, sondern kommen häufig auch zum Einsatz, um das Bauteil in einem Reinigungs¬schritt vor einer Waschanlage vorzureinigen, um einen zu großen Eintrag von Verunreinigung indie Waschanlage zu verhindern, was einen unerwünschten oftmaligen Wechsel von Waschme¬dium in der Waschanlage nach sich ziehen könnte. Eine Schleuderreinigungsanlage kann dabeiauch zum Trocknen des Bauteils nach einer Waschanlage verwendet werden. Ein Reinigungs¬schritt mit einer Schleuderreinigungsanlage geht z.B. aus der US 2006/0201536 A1 hervor.

[0004] Eine Schleuderreinigungsanlage ist z.B. aus der EP 1 223 397 B1 bekannt. Dabei wer¬den industriell gefertigte Bauteile mittels einer Förderanlage in einen Aufnahmerahmen geför¬dert, in dem der Bauteil mittels Spannern fixiert wird. Der Aufnahmerahmen wird anschließenddurch einen damit fest verbundenen Antrieb rotiert, wodurch der Bauteil gereinigt bzw. getrock¬net wird. Grundsätzlich ist der Aufnahmerahmen nur für ein bestimmtes Bauteil geeignet, da derAufnahmerahmen auf den Bauteil abgestimmte Spannelemente aufweisen muss und der Auf¬nahmerahmen mit Bauteil auch entsprechend ausgewuchtet sein muss, um anschließen rotiertwerden zu können. Eine solche Schleuderreinigungsanlage ist daher sehr unflexibel, insbeson¬dere ist ein Bauteilwechsel nur schwierig zu realisieren. Für einen Bauteilwechsel müssen dieSpannelemente am Aufnahmerahmen ausgetauscht werden. Weiters müssen passendeWuchtgewichte an den richtigen Stellen am Aufnahmerahmen angeordnet werden. Das wird inder Regel manuell durchgeführt. Eine mögliche, allerdings sehr aufwendige, Alternative wäre,eine Einrichtung zum automatischen Auswuchtung am Aufnahmerahmen vorzusehen.

[0005] Es ist nun eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, eine flexibel einsetzbareSchleuderreinigungsanlage anzugeben, die insbesondere auf einfache Weise an unterschiedli¬che Bauteile angepasst werden kann.

[0006] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Schleuderreinigungs¬anlage eine Spanneinheit zum Spannen und Halten der Bauteilaufnahme vorgesehen ist unddie Spanneinheit und der Antrieb lösbar mit der Bauteilaufnahme verbunden sind, wobei dieBauteilaufnahme durch darauf vorgesehene Positioniereinrichtungen und/oder Wuchtgewichtean einen bestimmten Bauteil angepasst ist. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zumBetrieben der Schleuderreinigungsanlage gelöst, bei dem eine Bauteilaufnahme mit einerSpanneinheit lösbar verbunden wird und vor dem Schleudern eines nächsten Bauteils die mitder Spanneinheit verbundene Bauteilaufnahme von der Spanneinheit gelöst wird und durcheine andere, dem nächsten Bauteil zugeordnete Bauteilaufnahme ausgetauscht wird. DasProblem der aufwendigen Anpassung an unterschiedliche Bauteile wird hiermit auf einfacheWeise gelöst, indem eine Bauteilaufnahme einem bestimmten Bauteil zugeordnet ist und an derBauteilaufnahme bereit alle Maßnahmen gesetzt sind, die für diesen Bauteil notwendig sind,insbesondere darauf passende Positioniereinrichtungen und/oder Wuchtgewichte angeordnetsind. Die Schleuderreinigungsanlage kann damit sehr einfach und schnell, und auch automati¬siert, ohne aufwendiges Handling auf einen neuen Bauteil umgerüstet werden.

[0007] Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn in einem Bauteilaufnahmenmagazin indafür vorgesehenen Aufnahmen eine Anzahl von Bauteilaufnahmen für jeweils ein bestimmtesBauteil angeordnet sind und jede Bauteilaufnahme durch Positioniereinrichtungen und/oderWuchtgewichte an einen bestimmten Bauteil angepasst ist. Damit kann die benötigte Bau¬teilaufnahme einfach dem Bauteilaufnahmenmagazin entnommen werden bzw. die nicht mehrbenötigte Bauteilaufnahme im Bauteilaufnahmenmagazin abgelegt werden.

[0008] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bauteilaufnahmenmagazin derart in der Schleu¬derreinigungsanlage angeordnet ist, dass eine Aufnahme des Bauteilaufnahmenmagazins mitder Spanneinheit ausgerichtet angeordnet ist. Das ermöglicht ein besonders einfaches Span¬nen einer Bauteilaufnahme mittels der Spanneinheit, die hierzu nur zur Bauteilaufnahme verfah¬ren werden muss, vorzugsweise in einer einfachen linearen Bewegung. Das gelingt konstruktivz.B. dadurch, indem das Bauteilaufnahmenmagazin als Drehteller ausgeführt ist, an dem überden Umfang verteilt eine Anzahl von Aufnahmen für Bauteilaufnahmen angeordnet sind unddass ein Magazinantrieb zum Drehen des Drehtellers vorgesehen ist. Das Bauteilaufnahmen¬magazin ist hierzu vorteilhafterweise an der Tragkonstruktion angeordnet, was auch eine be¬sonders kompakte Konstruktion der Schleuderreinigungsanlage ergibt.

[0009] Um einen guten Halt einer Bauteilaufnahme in der Aufnahme des Magazins und einekorrekte Lage der Bauteilaufnahme im Magazin sicherzustellen, kann an einer Bauteilaufnahmevorteilhafterweise eine Pinole angeordnet sein, an der eine axiale Führungsnut vorgesehensein, die mit einem Führungselement an der Aufnahme zusammenwirkt.

[0010] Hohe Taktzeiten und ein einfacher Arbeitsprozess, insbesondere ein einfacher Bauteil¬wechsel, kann dadurch erreicht werden, indem die Spanneinheit auf einem verfahrbaren Schlit¬ten angeordnet ist und die Spanneinheit durch Verfahren des Schlittens zwischen einer Schleu¬derposition einer davon entfernten Spannposition hin- und herbewegbar ist.

[0011] Wenn dabei die Spanneinheit in der Spannposition mit einer im Bauteilaufnahmenmaga¬zin befindlichen Bauteilaufnahme in Eingriff ist, kann die Bauteilaufnahme in der Spannpositionsehr einfach in der Aufnahme des Bauteilaufnahmenmagazins abgelegt werden oder darausentnommen werden. Das wird noch weiter vereinfacht, wenn die Bauteilaufnahme in derSpannposition in einer Aufnahme des Bauteilaufnahmenmagazins eingerastet ist, wodurch dieBauteilaufnahme in der Spannposition schon sicher im Bauteilaufnahmenmagazin gehaltenwird.

[0012] Das Ergreifen eines Bauteils mit einer Bauteilaufnahme wird erleichtert, wenn die Span¬neinheit auf einem verfahrbaren Schlitten angeordnet ist und die Spanneinheit mit einer damitgehaltenen Bauteilaufnahme durch Verfahren des Schlittens in eine Schleuderposition in Ein¬griff mit dem Bauteil in der Schleuderreinigungsanlage gelangt. Auch damit kann eine hoheTaktzeiten und ein einfacher Arbeitsprozess, insbesondere ein einfacher Bauteilwechsel, erzieltwerden, ohne dabei in eine Spannposition verfahren zu müssen.

[0013] Ein Wechsel der Bauteilaufnahme wird vereinfacht, wenn die Spanneinheit auf einemverfahrbaren Schlitten angeordnet ist und die Spanneinheit mit der gehaltenen Bauteilaufnahmein eine vom Bauteil entfernte Wechselposition verfahrbar ist.

[0014] Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Spannposition zwischenWechselposition und Schleuderposition angeordnet ist. Damit kann sowohl ein Bauteilwechsel,als auch ein Bauteilaufnahmenwechsel mit nur einer Bewegung, vorzugsweise einer linearenBewegung eines Schlittens, durchgeführt werden.

[0015] Wenn der Antrieb am verfahrbaren Schlitten angeordnet ist, kann der Antrieb zum indi¬rekten Antreiben der Bauteilaufnahme mit der Spanneinheit Zusammenwirken, was die Kon¬struktion vereinfacht.

[0016] Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1bis 9 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausge¬staltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt [0017] Fig. 1 eine vorteilhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Schleuderreini¬ gungsanlage, [0018] Fig.2 eine Bauteilaufnahme in einer Aufnahme eines Bauteilaufnahmenmaga¬ zins, [0019] Fig.3 eine Bauteilaufnahme mit Pinole und Schaftkegel zum Spannen der Bau¬ teilaufnahme mit einer Spanneinheit, [0020] Fig.4 eine Bauteilaufnahme mit angepassten Positioniereinrichtungen und

Wuchtgewichten, [0021] Fig.5 bis 7 einen vorteilhaften Verfahrensablauf in der Schleuderreinigungsanlage, [0022] Fig.8 einen Spritzschutz und [0023] Fig.9 eine alternative Ausführung eines Spritzschutzes.

[0024] Die erfindungsgemäße Schleuderreinigungsanlage 1 wird nachfolgend mit Bezugnahmeauf Fig. 1 anhand eines konkreten, vorteilhaften Ausführungsbeispiels, in einer besonders kom¬pakten Konstruktion, näher erläutert. Die Schleuderreinigungsanlage 1 besteht hier aus einerortsfesten Tragkonstruktion 2 auf der gegenüber liegende Bauteilaufnahmenmagazine 3a, 3bmit darin gehalten Bauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a - 5d und ein Antrieb 6 für eine Bauteilaufnahme4 angeordnet sind. Weiters umfasst die Schleuderreinigungsanlage 1 gegenüber liegendeSpanneinrichtungen 14, mit der Bauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a - 5d erfasst, gespannt und gehal¬ten werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel soll ein Bauteil 7 zwischen zwei gegen¬über liegenden, zusammengehörenden Bauteilaufnahmen 4c, 5c gehalten werden, wie weiterunten noch näher beschrieben wird. Daher sind in Fig.1 auch zwei axial voneinander beab-standet angeordnete Bauteilaufnahmenmagazine 3a, 3b vorgesehen. Selbstverständlich kannein Bauteil 7 in der Schleuderreinigungsanlage 1 aber auch nur einseitig mit einer Bauteilauf¬nahme 4a, 4b gehalten werden. In diesem Fall könnte auch auf ein zweites Bauteilaufnahmen¬magazin 3b verzichtet werden. Der Antrieb 6 ist lösbar mit einer Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a -5d verbunden, wie weiter unten noch näher erläutert wird.

[0025] Ein Bauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b umfasst hier einen drehbar gelagerten Drehteller8a, 8b mit einer Anzahl über den Umfang des Drehtellers 8a, 8b verteilt angeordneten Aufnah¬men 13 für Bauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a - 5d, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die Fig.2und 3 noch näher erläutert wird. Mittels eines Magazinantriebs 9, der mit dem drehbar gelager¬ten Drehteller 8b verbunden ist, können die Drehteller 8a, 8b, die hierzu untereinander durcheine Verbindungswelle 10 miteinander verbunden sind, verdreht werden. Alternativ könntenbeide Drehteller 8a, 8b durch separate Magazinantriebe 9 angetrieben sein.

[0026] Das Bauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b kann natürlich auch beliebig anders ausgestaltetsein und es muss auch nicht auf der Tragkonstruktion 2 der Schleuderreinigungsanlage 1 an¬geordnet sein, sondern z.B. auch neben der Tragkonstruktion 2 angeordnet sein. Grundsätzlich wäre es sogar denkbar, in der Schleuderreinigungsanlage 1 überhaupt kein Bauteilaufnah¬menmagazin 3a, 3b, insbesondere dann, nur sehr selten eine Bauteilaufnahmenwechsel not¬wendig ist.

[0027] Über eine Fördereinrichtung 11, hier eine unterhalb der Bauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a -5d angeordnete Rollenbahn, kann ein Bauteil 7 in die Schleuderreinigungsanlage 1 gefördertwerden. In einer Übergabeposition P ist im Bereich der Fördereinrichtung 11 eine Hebeeinrich¬tung 12, z.B. ein einfacher Hebetisch, vorgesehen, mittels der ein Bauteil 7 von der Förderein¬richtung 11 abgehoben und in die Schleuderreinigungsanlage 1 in eine Aufnahmeposition Agefördert werden kann. Die Fördereinrichtung 11 kann dabei natürlich beliebig angeordnet sein,so z.B. auch oberhalb, quer zur oder neben der Schleuderreinigungsanlage 1, und auch belie¬big ausgeführt sein, so z.B. auch als Hängebahn oder auch als Roboter.

[0028] Wie in Fig.2 und 3 dargestellt ist an einer Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d im gezeigtenAusführungsbeispiel eine Pinole 20 mit einem genormten Schaftkegel 21 (auch als Hohlschaft¬kegel ausführbar), wie bei Werkzeugmaschinen als Werkzeugaufnahme üblich, vorgesehen.Eine Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d ist im Bauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b in einer am Dreh¬teller 8a, 8b vorgesehenen Aufnahme 13 angeordnet. Dazu kann z.B. an der Pinole 21 eineaxiale Führungsnut 22 vorgesehen sein, die mit einem Führungselement 23, z.B. eine Kugel, ander Aufnahme 13 zusammenwirkt. Am Ende der Führungsnut 22 kann auch eine Einrastvertie¬fung 24 vorgesehen, in die das Führungselement 23 einrastet. Auf diese Weise ist eine Bauteil¬aufnahme 4a, 4b, 5a - 5d sicher in der Aufnahme 13 im Drehteller 8a, 8b gehalten und gleich¬zeitig wird durch die Führungsnut 22 auch eine definierte Winkelposition einer Bauteilaufnahme4a, 4b, 5a - 5d am Drehteller 8a, 8b sichergestellt. Der Schaftkegel 21 kann durch eine hinläng¬lich bekannte (insbesondere von Werkzeugmaschinen) und kommerziell erhältliche Spannein¬heit 14, z.B. eine SK-Spanneinheit, erfasst und gespannt werden.

[0029] Über die Spanneinheit 14 kann eine darin gespannte Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5dgedreht werden. Hierzu ist der Antrieb 6 beispielsweise über einen Riemen 18 mit der Span¬neinheit 14 verbunden, wie in Fig.1 angedeutet. „Spannen“ bedeutet daher in diesem Zusam¬menhang, dass die Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d in der Spanneinheit 14 gehalten wird, umüber die Spanneinheit 14 oder mit Teilen der Spanneinheit 14 verdreht werden zu können.Selbstverständlich sind auch andere lösbare Spann- und Antriebssysteme zum Verbinden einerBauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a - 5d mit der Spanneinheit 14 oder mit dem Antrieb 6 möglich unddenkbar. Denkbar wäre z.B., dass die Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d direkt von einem Antrieb6, z.B. in Form verfahrbarer oder verschwenkbarer Zahnräder oder Reibräder, die mit an derBauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d vorgesehenen zugehörigen Eingriffselementen Zusammenwir¬ken, angetrieben wird. Wichtig in diesem Zusammenhang ist, dass die Spanneinheit 14 und derAntrieb 6, einzeln oder gemeinsam, von der Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d getrennt werdenkönnen. Der Antrieb 6 kann dabei indirekt von der Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d getrenntwerden, wenn der Antrieb 6 einen Teil der Spanneinheit 14 antreibt (wie in Fig.1). Der Antrieb 6kann auch direkt von der Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d getrennt werden, wenn der Antrieb 6direkt die Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d antreibt.

[0030] Jede Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d, bzw. zusammengehörende Bauteilaufnahmen 4a,5a oder 4b, 5b, etc., ist für einen bestimmten Bauteil 7 vorbereitet, wie in Fig.4 dargestellt. Dazusind an der Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d benötigte Positioniereinrichtungen 25, z.B. Pass¬stifte oder Positionierbohrungen, vorgesehen, die im Einsatz mit gegengleichen Positionierein¬richtungen am Bauteil 7 Zusammenwirken, um eine definierte Lage des Bauteils 7 an einerBauteilaufnahme 4a, 4b, 5a - 5d sicher zu stellen. Weiters ist die Bauteilaufnahme 4a, 4b, 5a -5d auch durch das Anordnen von Wuchtgewichten 26 auf ein bestimmtes Bauteil 7 vorbereitet.

[0031] Unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 7 wird nun ein typischer Ablauf in der Schleu¬derreinigungsanlage 1 nach Fig.1 beschrieben. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich dabei aufgleiche Teile.

[0032] In Fig.5 wurde der Bauteil 7 mittels der Fördereinrichtung 11 und der Hebeeinrichtung 12in die Schleuderreinigungsanlage 1 gefördert, sodass sich der Bauteil 7 nun in der Aufnahme- position A befinden. Gleichzeitig wurden auch die richtigen Bauteilaufnahmen 4c, 5c in denBauteilaufnahmenmagazinen 3a, 3b in die richtige Position gebracht. Die Spanneinheiten 14 anbeiden axialen Enden der Schleuderreinigungsanlage 1 werden nun aus einer WechselpositionW abseits der Bauteilaufnahmenmagazine 3a, 3b in Richtung der zugewandten Pinoien 20 derBauteilaufnahmen 4c, 5c in den Aufnahme 13 der Drehteller 8a, 8b verfahren. Aufnahmen 13bzw. darin angeordnete Bauteilaufnahmen 4c, 5c und Spanneinheiten 14 sind dazu entspre¬chend zueinander ausgerichtet angeordnet, vorzugsweise mit fluchtenden Längsachsen. Dazusind die Spanneinheiten 14 jeweils auf einem verfahrbaren Schlitten 15a, 15b angeordnet. Dieverfahrbaren Schlitten 15a, 15b sind geführt gelagert an der Tragkonstruktion 2 angeordnet,z.B. an Führungsschienen 16 an der Tragkonstruktion 2. Der Antrieb der Schlitten 15a, 15bkann beliebig ausgeführt sein, z.B. in Form eines am Schlitten 15a, 15b angeordneten Line¬arantriebs 17, der sich an einem festen Punkt der Tragkonstruktion 2 abstützt, wie in Fig. 1angedeutet. An einem Schlitten 15a ist auch der Antrieb 6 für die Bauteilaufnahmen 4c, 5cangeordnet.

[0033] Das Ende dieser Zustellbewegung ist in Fig.6 dargestellt. Die Spanneinheiten 14 sind indieser Spannposition C nun in Eingriff mit den Schaftkegeln 21 der Bauteilaufnahmen 4c, 5cund spannen die Bauteilaufnahmen 4c, 5c. Die beiden Schlitten 15a, 15b werden nun nochweiter zueinander verfahren, wodurch die Bauteilaufnahmen 4c, 5c aus den Aufnahmen 13 derDrehteller 8a, 8b der Bauteilaufnahmenmagazine 3a, 3b ausrasten und in einer Schleuderposi¬tion S mittels der Positioniereinrichtungen 25 in Eingriff mit dem Bauteil 7 kommen (Fig.7). DerBauteil 7 wird damit zwischen den Bauteilaufnahmen 4c, 5c in definierter Lage gespannt undgehalten. Die Hebeeinrichtung 12 kann nun nach unten verfahren werden. Nun kann der Bauteil7 durch den Antrieb 6 rotiert werden, um den Bauteil 7 durch Schleudern zu reinigen und/oderzu trocknen. Dabei werden typischerweise Drehzahlen von größer 400 min'1, typischerweise bis600 min'1, erreicht.

[0034] Hier wird damit um eine horizontale Drehachse geschleudert. Durch die an den Bauteil 7angepassten Bauteilaufnahmen 4c, 5c ist ein ausreichendes Auswuchten (sowohl statisch, alsauch dynamisch) von vornherein sichergestellt.

[0035] Nach dem Schleudern wird der Bauteil 7 auf der Hebeeinrichtung 12, die wieder nachoben verfahren wurde, abgelegt, indem die Schlitten 15a, 15b wieder auseinander gefahrenwerden, wodurch sich die Bauteilaufnahmen 4c, 5c vom Bauteil 7 lösen. Bevorzugt werden dieSchlitten 15a, 15b so weit auseinandergefahren, dass die Bauteilaufnahmen 4c, 5c in derSpannposition C wieder in den freien Aufnahmen 13 an den Drehtellern 8a, 8b einrasten. Damitwird vor jedem Schleudervorgang eine definierte Winkellage der Bauteilaufnahmen 4c, 5c si¬chergestellt. Nun kann ein neuer Bauteil 7 in die Schleuderreinigungsanlage 1 gebracht werdenund der Schleuderprozess am neuen Bauteil 7 wiederholt werden.

[0036] Werden eine Reihe gleicher Bauteile 7 hintereinander geschleudert ist es an sich nichtnotwendig, aber möglich, die Schlitten 15a, 15b bis in die Wechselposition W (Fig.5) zurückzu¬ziehen. Folgt auf ein Bauteil 7 aber ein anderer Bauteil 7, dann muss vorher ein Bauteilaufnah¬menwechsel durchgeführt werden, wie nachfolgend beschrieben.

[0037] Hierzu werden die Schlitten 15a, 15b nach Abschluss des Schleuderns zuerst bis in dieWechselposition W verfahren (Fig.5), wodurch die Bauteilaufnahmen 4c, 5c von den Spannein¬heiten 14 und damit auch vom Antrieb 6 gelöst werden. Die Bauteilaufnahmenmagazine 3a, 3bkönnen nun mit dem Magazinantrieb 9 verdreht werden, sodass die für den erwartenden Bauteil7 vorgesehenen Bauteilaufnahmen 4a, 5b in der Aufnahmeposition A zu liegen kommen, also inrichtiger Position, um durch die Spanneinheiten 14 ergriffen und gespannt werden zu können.Damit kann der oben beschriebene Ablauf wiederholt werden.

[0038] Ganz besonders vorteilhaft sind die Schleuderposition S und die Spannposition C undgegebenenfalls auch die Wechselposition W zu einander ausgerichtet, beispielsweise entlangeiner Führungsstrecke, um die einzelnen Positionen durch eine einfache Bewegung entlang derFührungsstrecke, z.B. mit den Schlitten 15a, 15b entlang der geraden Führung 16, anfahren zukönnen.

[0039] Es sind natürlich verschiedene alternative Ausgestaltungen denkbar. Beispielsweisekönnte anstelle von Drehtellern 8a, 8b auch andere Magazinformen vorgesehen sein. Auch istes denkbar, dass ein Bauteilaufnahmenwechsel manuell oder mittels eines Roboters ausgeführtwird. Hierzu kann ein Bauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b auch an einer anderen Stelle angeord¬net sind, z.B. neben der Fördereinrichtung 11, oder es kann ganz auf ein eigenes Bauteilauf¬nahmenmagazin 3a, 3b in der Schleuderreinigungsanlage 1 verzichtet werden. Ebenso ist esdenkbar, dass der Bauteil 7 nur einseitig erfasst und gehalten wird, wofür dann eine Klemmvor¬richtung zum Halten des Bauteils 7 an der Bauteilaufnahme 4 vorzusehen ist.

[0040] Im einfachsten Fall, insbesondere wenn kein Bauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b oder einBauteilaufnahmenmagazin 3a, 3b abseits der Tragkonstruktion 2 vorgesehen ist, muss dieSpanneinheit 14 nicht einmal verfahrbar angeordnet sein, womit die Wechselposition W, dieSpannposition C und die Schleuderposition S zusammenfallen. Ein Wechsel einer Bauteilauf¬nahme 4a, 4b, 5a - 5d kann dann durchgeführt werden, bevor ein neuer Bauteil 7, z.B. mittelsRoboter, in die Schleuderreinigungsanlage 1 gefördert wird. Gegebenenfalls kann auch nur dieBewegung zwischen Spannposition C und Schleuderposition S vorgesehen sein.

[0041] Beim Schleudern wird der Bauteil 7 zum Erzielen kurzer Prozesszeiten schnell auf diegewünschte Geschwindigkeit beschleunigt und nach dem Schleudern schnell bis zum Stillstandabgebremst. Beim Abbremsen kann die Bremsenergie mit herkömmlicher, verfügbarer Umrich¬tertechnik in Form von elektrischer Energie rückgewonnen werden, was die Schleuderreini¬gungsanlage 1 energieeffizienter macht.

[0042] Es können auch Sicherheitsfunktionen realisiert sein. Beispielsweise kann über Be¬schleunigungssensoren an der Bauteilaufnahmen 4a, 4b, 5a - 5d, an der Spanneinheit 14 oderder Tragkonstruktion 2 eine unzulässige Unwucht detektiert werden, die zum Abschalten derSchleuderreinigungsanlage 1 führen kann.

[0043] Um beim Schleudern ein Wegspritzen von am Bauteil 7 anhaftender Flüssigkeit in dieUmgebung zu verhindern, kann auch ein Spritzschutz 30 vorgesehen sein, der auch als Fang¬bügel für das Bauteil 7 ausgeführt sein kann, um im Fehlerfall das Wegschleudern des Bauteils7 aus der Schleuderreinigungsanlage 1 zu unterbinden. Ein solcher Spritzschutz 30 ist z.B. inFig.8 dargestellt. In den Fig.9a und 9b ist ein alternativer, zylinderförmiger Spritzschutz 30dargestellt. Hier umgibt die obere Hälfte der Zylindermantelfläche 32 den Bauteil 7, wie in Fig.8.Die untere Hälfte der Zylindermantelfläche 33 kann mittels eines Spritzschutzantriebes 31 inUmfangsrichtung verschoben werden. Nachdem der Bauteil 7 in der Schleuderreinigungsanlage1 eingebracht und mit den Bauteilaufnahmen 4c, 5c ergriffen und gespannt wurde und nachdemdie Hebeeinrichtung 12 abgesenkt wurde, kann die untere Hälfte der Zylindermantelfläche unterden Bauteil 7 verdreht werden, um eine zylinderförmige Einhausung für den Bauteil 7 zu erzie¬len.

[0044] Unterhalb der Fördereinrichtung 11 kann auch eine Flüssigkeitsauffangwanne (nichtdargestellt) vorgesehen sein, um abtropfende Flüssigkeit aufzufangen und abzuführen.

Claims (18)

1. Patentansprüche 1. Schleuderreinigungsanlage mit einer Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d), die mit einem zuschleudernden industriell gefertigten Bauteil (7) verbindbar ist, und einem mit der Bauteil¬aufnahme (4a, 4b, 5a-5d) zusammenwirkenden Antrieb (6) zum Rotieren der Bauteilauf¬nahme (4a, 4b, 5a-5d), dadurch gekennzeichnet, dass in der Schleuderreinigungsanlage (1) eine Spanneinheit (14) zum Spannen und Halten der Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d)vorgesehen ist und die Spanneinheit (14) und der Antrieb (6) lösbar mit der Bauteilaufnah¬me (4a, 4b, 5a-5d) verbunden sind, wobei die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) durch da¬rauf vorgesehene Positioniereinrichtungen (25) und/oder Wuchtgewichte (26) an einen be¬stimmten Bauteil (7) angepasst ist.
2. 2. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einemBauteilaufnahmenmagazin (3a, 3b) in dafür vorgesehenen Aufnahmen (13) eine Anzahlvon Bauteilaufnahmen (4a, 4b, 5a-5d) für jeweils ein bestimmtes Bauteil (7) angeordnetsind und jede Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) durch Positioniereinrichtungen (25)und/oder Wuchtgewichte (26) an einen bestimmten Bauteil (7) angepasst ist.
3. 3. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auf¬nahme (13) des Bauteilaufnahmenmagazins (3a, 3b) mit der Spanneinheit (14) mit fluch¬tenden Längsachsen ausgerichtet angeordnet ist.
4. 4. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dasBauteilaufnahmenmagazin (3a, 3b) als drehbar gelagerter Drehteller (8a, 8b) ausgeführtist, an dem über den Umfang verteilt eine Anzahl von Aufnahmen (13) für Bauteilaufnah¬men (4a, 4b, 5a-5d) angeordnet sind und dass ein Magazinantrieb (9) zum Drehen desDrehtellers (8a, 8b) vorgesehen ist.
5. 5. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einerBauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) eine Pinole (20) angeordnet ist, an der eine axiale Füh¬rungsnut (22) vorgesehen ist, die mit einem Führungselement (23) an der Aufnahme (13)zusammenwirkt.
6. 6. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Span¬neinheit (14) auf einem verfahrbaren Schlitten (15a, 15b) angeordnet ist und die Spannein¬heit (14) durch Verfahren des Schlittens (15a, 15b) zwischen einer Schleuderposition (S),in der die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) in Eingriff mit dem Bauteil (7) in der Schleuder¬reinigungsanlage (1) gelangt, und einer davon entfernten Spannposition (C), in der dieSpanneinheit (14) die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) spannt, hin- und herbewegbar ist.
7. 7. Schleuderreinigungsanlage nach den Ansprüchen 3 und 6 oder 4 und 6, dadurch gekenn¬zeichnet, dass die Spanneinheit (14) in der Spannposition (C) mit einer im Bauteilaufnah¬menmagazin (3a, 3b) befindlichen Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) in Eingriff ist.
8. 8. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteil¬aufnahme (4a, 4b, 5a-5d) in der Spannposition (C) in einer Aufnahme (13) des Bauteilauf¬nahmenmagazins (3a, 3b) eingerastet ist.
9. 9. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Span¬neinheit (14) auf einem verfahrbaren Schlitten (15a, 15b) angeordnet ist und die von derSpanneinheit (14) gehaltenen Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) durch Verfahren des Schlit¬tens (15a, 15b) in einer Schleuderposition (S) in Eingriff mit dem Bauteil (7) in der Schleu¬derreinigungsanlage (1) gelangt.
10. 10. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Span¬neinheit (14) auf einem verfahrbaren Schlitten (15a, 15b) angeordnet ist und die Spannein¬heit (14) mit der gehaltenen Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) zum Wechseln der Bauteil¬aufnahme (4a, 4b, 5a-5d) in eine vom Bauteil (7) entfernte Wechselposition (W), in der dieSpanneinheit (14) von der Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) gelöst ist, verfahrbar ist.
11. 11. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 6, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dassdie Spannposition (C) zwischen Wechselposition (W) und Schleuderposition (S) angeord¬net ist.
12. 12. Schleuderreinigungsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeich¬net, dass der Antrieb (6) am verfahrbaren Schlitten (15a, 15b) angeordnet ist.
13. 13. Schleuderreinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in derSchleuderreinigungsanlage (1) zumindest teilweise um den Bauteil (7) herum ein Spritz¬schutz (30) vorgesehen ist.
14. 14. Verfahren zum Betreiben einer Schleuderreinigungsanlage (1) zum Schleudern einesindustriell gefertigten Bauteils (7), bei dem ein Bauteil (7) in die Schleuderreinigungsanlage(1) gefördert wird, der Bauteil (7) mit einer Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) gehalten wird,die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) durch einen Antrieb (6) gedreht wird, um den gehalte¬nen Bauteil (7) zu schleudern und nach dem Schleudern die Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) vom Bauteil (7) gelöst wird und der geschleuderte Bauteil (7) aus der Schleuderreini¬gungsanlage (1) entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bauteilaufnahme (4a,4b, 5a- 5d) mit einer Spanneinheit (14) lösbar verbunden wird und vor dem Schleudern ei¬nes nächsten Bauteils (7) die mit der Spanneinheit (14) verbundene Bauteilaufnahme (4a,4b, 5a-5d) von der Spanneinheit (14) gelöst wird und durch eine andere, dem nächstenBauteil (7) zugeordnete Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) ausgetauscht wird.
15. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (14) mitder Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) zum Ergreifen und Lösen des Bauteils (7) zwischeneiner vom Bauteil (7) entfernten Spannposition (C) und einer Schleuderposition (S), in derdie Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) mit dem Bauteil (7) in Eingriff ist, hin- und herbewegtwird.
16. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteilaufnahme (4a,4b, 5a-5d) in der Spannposition (C) in einer Aufnahme (13) eines Bauteilaufnahmenmaga¬zins (3a, 3b) einrastet.
17. 17. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (14) vordem Wechseln der Bauteilaufnahme (4a, 4b, 5a-5d) in eine vom Bauteil (7) entfernteWechselposition (W) gefahren wird.
18. 18. Verfahren nach Anspruch 15, 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannpositi¬on (C) zwischen Wechselposition (W) und Schleuderposition (S) liegt und die Bauteilauf¬nahme (4a, 4b, 5a-5d) nach dem Einrasten im Bauteilaufnahmenmagazin (3a, 3b) von derSpanneinheit (14) gelöst wird. Hierzu 6 Blatt Zeichnungen