AT512663A4 - Cylinder-piston unit - Google Patents
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- AT512663A4 AT512663A4 AT8762012A AT8762012A AT512663A4 AT 512663 A4 AT512663 A4 AT 512663A4 AT 8762012 A AT8762012 A AT 8762012A AT 8762012 A AT8762012 A AT 8762012A AT 512663 A4 AT512663 A4 AT 512663A4
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zylinder-Kolben-Einheit (1), deren Kolben (4) mit einer an einer Stirnseite des Zylinders (2) herausragenden Kolbenstange (3) verbunden ist und die eine variabel einstellbare Hubbegrenzungseinrichtung in Form eines Anschlagmechanismus (5) aufweist, der ein Anschlagteil (6) und ein Gegenanschlagteil (11) umfasst, wobei das Anschlagteil (6) mit einem ersten Abschnitt (7) an einem aus dem Zylinder (2) ragenden Teil der Kolbenstange (3) befestigt ist und mit einem zweiten Abschnitt (8), der außen entlang des Zylinders (2) verläuft, in einer Anschlagstellung mit dem Gegenanschlagteil (11) zusammenwirkt, und wobei das Gegenanschlagteil (11) in Bezug auf den Zylinder (2) axial gehalten ist, und das Gegenanschlagteil (11) relativ zum Anschlagteil (6) drehbar ist, wobei Anschlagteil (6) und Gegenanschlagteil (11) in Abhängigkeit der relativen Drehposition unterschiedliche Anschlagpaarungen ausbilden, durch die der Weg der Kolbenstange (3) unterschiedlich stark begrenzbar ist. Dabei bildet das Gegenanschlagteil(11) unterschiedliche Begrenzungsanschläge (12, 13) aus, die jeweils den unterschiedlichen Anschlagspaarungen zugeordnet sind.The invention relates to a cylinder-piston unit (1), the piston (4) of which is connected to a piston rod (3) projecting from an end face of the cylinder (2) and which has a variably adjustable stroke limiting device in the form of a stop mechanism (5). a stop part (6) and a counter stop part (11), wherein the stop part (6) is fastened with a first section (7) to a part of the piston rod (3) projecting out of the cylinder (2) and with a second section (Fig. 8) which extends outwardly along the cylinder (2) cooperates in a stop position with the counter-abutment part (11), and wherein the counter-abutment part (11) is held axially with respect to the cylinder (2) and the counter-abutment part (11) relatively the stop member (6) is rotatable, wherein the stop member (6) and counter stop member (11) in dependence of the relative rotational position form different pairs of stops through which the path of the piston rod (3) Began different strengths is renzbar. In this case, the counter-abutment part (11) forms different limit stops (12, 13), which are each assigned to the different stop pairings.
Description
* * Λ * * · 1 · • · I 1 * ♦ · · • · Φ Φ ·· ΦΦΦ φ* * Λ * * · 1 · • · I 1 * ♦ · · · · Φ Φ ·· ΦΦΦ φ
Die Erfindung betrifft eine Zylinder-Kolben-Einheit, deren Kolben mit einer an einer Stirnseite des Zylinders herausragenden Kolbenstange verbunden ist.The invention relates to a cylinder-piston unit, the piston is connected to a protruding on an end face of the cylinder piston rod.
Im Stand der Technik besteht Bedarf an präzise wirkenden Antriebseinheiten, deren Bewegungen zuverlässig kontrollierbar und exakt definiert sind. Insbesondere bei der exakten Ausrichtung von Werkzeugen, die abwechselnd in zwei unterschiedlichen Positionen eingesetzt werden, z.B. bei einem Unterwerkzeug das an einer Biegemaschine sowohl zum Falzen als auch zum Zudrücken verwendet wird und dazu in Richtung der sogenannten I-Achse verstellbar ist, kommen derartige Antriebseinheiten zum Einsatz. Diese bestehen aus einer Zylinder-Kolben-Einheit, deren an einer Stirnseite des Zylinders herausragende Kolbenstange das Werkzeug antreibt. Im Zusammenhang mit derartigen Zylinder-Kolben-Einheiten gibt es bislang keine Lösung den Hub der Kolbenstange auf zuverlässige, platzsparende und kostengünstige Weise zu begrenzen.There is a need in the art for precision-acting drive units whose movements are reliably controllable and precisely defined. In particular, in the exact alignment of tools that are used alternately in two different positions, e.g. in a lower tool which is used on a bending machine both for folding and for pressing and is adjustable in the direction of the so-called I-axis, such drive units are used. These consist of a cylinder-piston unit, whose protruding at one end face of the cylinder piston rod drives the tool. In the context of such cylinder-piston units, there is so far no solution to limit the stroke of the piston rod in a reliable, space-saving and cost-effective manner.
Die nicht gattungsgemäße EP0346504A1 offenbart eine kolbenstangenlose Kolben- Zylinder-Anordnung mit einer Vorrichtung zur Hubbegrenzung. Die Hubbegrenzung umfasst eine neben dem Zylinder drehbar gelagerte Trommel, von der entlang ihres Umfangs verschieden lange Begrenzungsanschläge parallel zur Zylinderlängsachse abragen. Ein entlang des Zylinders verfahrbarer Antriebsteil, der über Magnetanordnungen mit dem Kolben berührungslos gekoppelt ist, bildet einen Anschlagteil aus, der mit dem jeweils in Position gebrachten Begrenzungsanschlag der Trommel zusammenwirkt. Die in der EP0346504A1 offenbarte Hubbegrenzung ist nicht auf Zylinder mit Kolbenstangen übertragbar. Nachteilig bei dieser Anordnung ist auch, dass der Antriebsteil beim Anschlag unsymmetrisch be- N2012/08200The non-generic EP0346504A1 discloses a rodless piston-cylinder assembly with a device for stroke limitation. The stroke limiter comprises a drum mounted rotatably next to the cylinder, from which limit stops of different lengths protrude parallel to the cylinder longitudinal axis along its circumference. A movable along the cylinder drive member which is coupled via magnetic arrangements with the piston contactless, forms a stop member, which cooperates with the respectively brought into position limit stop of the drum. The stroke limitation disclosed in EP0346504A1 is not transferable to cylinders with piston rods. A disadvantage of this arrangement is also that the drive part when attack unbalanced N2012 / 08200
:2 lastet wird. Außerdem kann die Bewegung des Antriebsteils mit der Vorrichtung zur Hubbegrenzung nur in einer Richtung begrenzt werden.: 2 is being charged. In addition, the movement of the drive member can be limited with the device for limiting the stroke in one direction only.
Die FR988036A offenbart eine Drehbank mit einer Vorschubwelle mit einem einstellbaren Anschlag. Ein um die Wellenachse drehbarer Drehteil umschließt die Welle und definiert je nach Drehposition einen bestimmten Begrenzungsanschlag, mit dem ein an den beweglichen Teil der Vorschubwelle angebundener Anschlagteil zusammenwirkt. Diese Druckschrift liegt weit vom Erfindungsgegenstand ab, da sie keine Zylinder-Kolben-Einheit betrifft. Wie bei der EP0346504A1 ist auch hier ist eine Begrenzung des beweglichen Teils nur in einer Richtung möglich.FR988036A discloses a lathe having a feed shaft with an adjustable stop. A rotatable about the shaft axis rotating part encloses the shaft and defined depending on the rotational position of a certain limit stop, with which cooperates a tailed to the movable part of the feed shaft stop member. This document is far from the subject invention, since it does not relate to a cylinder-piston unit. As with EP0346504A1, a limitation of the movable part is only possible in one direction.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Zylinder-Kolben-Einheit bereitzustellen, mit der die Bewegung der Kolbenstange zuverlässig und einstellbar definiert werden kann. Vorzugsweise soll der Weg der Kolbenstange in beide Richtungen begrenzbar und variabel einstellbar sein. Die Lösung soll platzsparend und kostengünstig sein. Insbesondere soll die Zylinder-Kolben-Einheit kompakten Aufbau aufweisen und auch in gängige Werkzeugmaschinen ohne aufwändige Adaptionen einbaubar sein.The object of the invention is to provide a cylinder-piston unit with which the movement of the piston rod can be reliably and adjustably defined. Preferably, the path of the piston rod should be limited in both directions and variably adjustable. The solution should be space-saving and cost-effective. In particular, the cylinder-piston unit should have a compact construction and be installed in common machine tools without complex adaptations.
Dieses Ziel wird mit einer Zylinder-Kolben-Einheit der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Zylinder-Kolben-Einheit eine variabel einstellbare Hubbegrenzungseinrichtung in Form eines Anschlagmechanismus aufweist, der ein Anschlagteil und ein Gegenanschlagteil umfasst, wobei das Anschlagteil mit einem ersten Abschnitt an einem aus dem Zylinder ragenden Teil der Kolbenstange befestigt ist und mit einem zweiten Abschnitt, der außen entlang des Zylinders verläuft, in einer Anschlagstellung mit dem Gegenanschlagtei! zusammenwirkt, und wobei das Gegenanschlagteil in Bezug auf den Zylinder axial gehalten ist, und dass das Gegenanschlagteil relativ zum Anschlagteil drehbar ist, wobei Anschlagteil und Gegenanschlagteil in Abhängigkeit der relativen Drehposition unterschiedliche Anschlagpaarungen ausbilden, durch die der Weg der Kolbenstange unterschiedlich stark begrenzbar ist.This object is achieved with a cylinder-piston unit of the type mentioned above in that the cylinder-piston unit has a variably adjustable Hubbegrenzungseinrichtung in the form of a stop mechanism comprising a stop member and a Gegenanschlagteil, wherein the stop member with a first section a protruding from the cylinder part of the piston rod is fixed and with a second portion which extends along the outside of the cylinder, in a stop position with the Gegenanschlagtei! cooperates, and wherein the counter-stop member is held axially with respect to the cylinder, and that the counter-stop member is rotatable relative to the stop member, said stop member and counter-stop member depending on the relative rotational position form different pairs of stops through which the path of the piston rod is different degrees limited.
Eine derartige Lösung ermöglicht nicht nur eine zuverlässige und definiert einstellbare Hubbegrenzung, sondern auch einen platzsparenden, kompakten Aufbau. N2012/08200 ·*· · * » · · · • · * * · φ Φ ff ·Such a solution not only allows a reliable and defined adjustable stroke limitation, but also a space-saving, compact design. N2012 / 08200 · * · · * »· · · · · * * · φ Φ ff ·
Letzteres ermöglicht den Einsatz erfindungsgemäßer Zylinder-Kolben-Einheiten in gängigen (Werkzeug)Maschinen ohne aufwändige Adaptionen. Die Wegbegrenzung für die Verschiebung von Werkzeugen ist somit bereits im Antrieb integriert und bedarf keiner zusätzlicher Maßnahmen, wodurch auch die Kosten für die Aufrüstung einer Maschine mit einer variablen Wegbegrenzung gering gehalten werden.The latter allows the use of inventive cylinder-piston units in common (tool) machines without complex adaptations. The travel limit for the displacement of tools is thus already integrated into the drive and requires no additional measures, whereby the cost of upgrading a machine with a variable path limitation are kept low.
Der zweite Abschnitt kann außen entlang des Zylinders sowohl an diesem anliegend als auch von diesem beabstandet verlaufen.The second portion may extend outwardly along the cylinder both adjacent thereto and spaced therefrom.
Die den unterschiedlichen Anschlagpaarungen zugeordneten Begrenzungsanschläge besitzen in axialer Richtung unterschiedliche Höhe oder Ausdehnung und begrenzen daher den axialen Weg unterschiedlich stark. Bevorzugt sind die Begrenzungsanschläge integral im Gegenanschlagstück ausgebildet. Zumindest jene Begrenzungsanschläge, die den Weg des Anschlagteils in einer axialen Richtung begrenzen, sind vorzugsweise jeweils einstückig mit dem Gegenanschlagsteil ausgebildet.The limit stops associated with the different pairs of stops have different heights or dimensions in the axial direction and therefore limit the axial travel to different degrees. Preferably, the limit stops are integrally formed in the counter-stop piece. At least those limit stops that limit the travel of the stop member in an axial direction are preferably formed integrally with the counter stop member, respectively.
Bevorzugt ist das Gegenanschlagteil relativ zum Zylinder drehbar und bildet unterschiedliche Begrenzungsanschläge aus, die jeweils den unterschiedlichen Anschlagspaarungen zugeordnet sind. Das axial fixierte und somit in seiner axialen Position klar definierte Gegenanschlagteil ermöglicht die Realisierung exakt reproduzierbarer Begrenzungsanschläge und kann darüber hinaus als kompaktes Bauteil ausgebildet werden.Preferably, the counter-abutment part is rotatable relative to the cylinder and forms different limit stops, which are each assigned to the different stop pairings. The axially fixed and thus clearly defined in its axial position counter stop allows the realization of exactly reproducible limit stops and can also be designed as a compact component.
Bevorzugt bildet das Gegenanschlagteil auf beiden seiner Stirnseiten, die in Bezug auf die Zylinderlängsachse axial voneinander beabstandet sind, jeweils unterschiedliche Begrenzungsanschläge aus, sodass der Weg der Kolbenstange in beiden Richtungen unterschiedlich stark begrenzbar ist. Dadurch ergeben sich nicht nur in einer Wegrichtung der Kolbenstange verschieden einstellbare Anschlagpaarungen, sondern auch in der entgegengesetzten Richtung. Dies erhöht die Flexibilität und die Einsatzmöglichkeiten einer Zylinder-Kolben-Einheit. N2012/08200Preferably, the counter-stop part forms on both of its end faces, which are axially spaced from each other with respect to the cylinder longitudinal axis, in each case different limit stops, so that the travel of the piston rod can be limited to different degrees in both directions. This results not only in a direction of the piston rod differently adjustable stop pairings, but also in the opposite direction. This increases the flexibility and possible applications of a cylinder-piston unit. N2012 / 08200
Bevorzugt wird das Gegenanschlagteil aus zwei gegeneinander verdrehbaren Abschnitten gebildet, wobei eine der beiden Stirnseiten des Gegenanschlagteils auf dem einen der beiden Abschnitte ausgebildet ist und die andere Stirnseite des Gegenanschlagteils auf dem anderen Abschnitt ausgebildet ist. Dadurch können in Bezug auf beide Bewegungsrichtungen der Kolbenstange beliebige Kombinationen von Anschlagpaarungen eingestellt werden und die Endanschläge sowohl für das Ausfahren als auch das Einfahren der Kolbenstange je nach Bedarf eingestellt werden.Preferably, the counter-abutment part is formed from two mutually rotatable sections, wherein one of the two end faces of the counter-abutment part is formed on one of the two sections and the other end face of the counter-abutment part is formed on the other section. As a result, with respect to both directions of movement of the piston rod, any desired combinations of stop pairings can be set and the end stops can be adjusted as required both for the extension and the retraction of the piston rod.
Bevorzugt wird der zweite Abschnitt des Anschlagteits durch zumindest einen länglichen Arm gebildet, der sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Zylinders erstreckt. Ein derart verlaufender Arm beansprucht kaum Raum, wodurch die Zylinder-Kolben-Einheit besonders platzsparend ausgebildet werden kann.Preferably, the second portion of the Anschlagteits is formed by at least one elongate arm which extends substantially parallel to the longitudinal axis of the cylinder. Such a running arm takes up little space, whereby the cylinder-piston unit can be designed to save space.
Bevorzugt wird der zweite Abschnitt des Anschlagteils durch zumindest zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Arme gebildet, die entlang einander gegenüberliegender Seiten des Zylinders verlaufen. Dies ermöglicht eine symmetrische Beaufschlagung des Anschlagteils und des Gegenanschlagteils während des Anschlagens, wodurch Verschleiß oder Verklemmungen der beweglichen Teile verhindert wird.Preferably, the second portion of the stop member is formed by at least two substantially mutually parallel arms extending along opposite sides of the cylinder. This allows a symmetrical loading of the stop member and the counter-stop member during the stop, whereby wear or jamming of the moving parts is prevented.
Bevorzugt weist der zweite Abschnitt des Anschlagteils zwei in Bezug zur Zylinderlängsachse axial voneinander beabstandete, mit dem Gegenanschlagteil zusammenwirkende Anschlagstrukturen auf und ragt das Gegenanschlagteii zumindest teilweise in den Bereich zwischen den Anschlagstrukturen, sodass der Weg der Kolbenstange in beiden Richtungen begrenzbar ist. Mit nur einem Anschlagteil kann somit der Weg in beide Kolbenrichtungen begrenzt werden, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der Zylinder-Kolben-Einheit erhöht werden.Preferably, the second portion of the stop member has two with respect to the cylinder longitudinally axially spaced apart, cooperating with the counter stop member stop structures and projects the Gegenanschlagteii at least partially in the area between the stop structures, so that the travel of the piston rod can be limited in both directions. With only one stop member thus the way in both directions of the piston can be limited, whereby the potential applications of the cylinder-piston unit can be increased.
Bevorzugt sind die Anschiagstrukturen in Form von Nasen ausgebildet, die in Bezug zum Zylinder radial nach außen ragen. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit dar, ohne vermehrten Raumbedarf Begrenzungen für die entgegengesetzten Wegrichtungen zu schaffen. N2012/08200 * · ♦ « · * • · · ♦ ··« »·Preferably, the Anschiagstrukturen are formed in the form of lugs which protrude radially outward with respect to the cylinder. This is a particularly simple way to create limits on the opposite directions without increasing space requirements. N2012 / 08200 * · ♦ «· * · · · ♦ ··« »·
Bevorzugt ist das Gegenanschlagteil auf Höhe des Zylinders angeordnet. Dabei kann das Gegenanschiagteil den Zylinder umschließen oder neben dem Zylinder angeordnet sein, wodurch eine besonders kompakte Bauweise erzielt wird.Preferably, the counter-abutment part is arranged at the level of the cylinder. In this case, the Gegenanschiagteil enclose the cylinder or be arranged next to the cylinder, whereby a particularly compact design is achieved.
Bevorzugt ist das Gegenanschiagteil um die Längsachse des Zylinders drehbar. Dies stellt eine besonders platzsparende und leicht zu handhabende Ausführung dar.Preferably, the Gegenanschiagteil is rotatable about the longitudinal axis of the cylinder. This represents a particularly space-saving and easy-to-use design.
Bevorzugt ist das Gegenanschiagteil in Form einer den Zylinder umschließenden Hülse ausgebildet. Da die Dicke der Hülsenwand gering gehalten werden kann, wird durch diese Ausführung der Platzbedarf noch weiter verringert. Außerdem ergibt sich dadurch eine kompakte Konstruktion.Preferably, the Gegenanschiagteil is formed in the form of a sleeve enclosing the cylinder. Since the thickness of the sleeve wall can be kept low, the space required is further reduced by this design. In addition, this results in a compact design.
Bevorzugt werden die unterschiedlichen Begrenzungsanschiäge durch eine stufenförmig ausgebildete Wand der Hülse gebildet. Das Gegenanschiagteil kann somit kompakt und einfach hergestellt werden. Die Stufen in der Wand können z.B. in einer Wandausnehmung ausgebildet sein, die sich in axialer Richtung öffnet. Alternativ könnte es sich bei den Stufen um axiale Vorsprünge handeln.Preferably, the different Begrenzungsanschiäge are formed by a step-shaped wall of the sleeve. The Gegenanschiagteil can thus be made compact and easy. The steps in the wall can e.g. be formed in a wall recess which opens in the axial direction. Alternatively, the steps could be axial protrusions.
Bevorzugt ist das Gegenanschiagteil in Form der Hülse samt den intergierten Begrenzungsanschlägen aus einem Stück gefertigt.Preferably, the Gegenanschiagteil is made in the form of the sleeve together with the integrated limit stops from one piece.
Bevorzugt ist zum axialen Halten des Gegenanschlagteils eine auf dem Zylinder sitzende Halterung vorgesehen. Hier übernimmt der Zylinder die zusätzliche Funktion des Haltens des Gegenanschlagteils. Die Halterung kann unmittelbar oder mittelbar am Zylinder befestigt sein.Preferably, a seated on the cylinder holder is provided for axially holding the counter-abutment part. Here, the cylinder assumes the additional function of holding the counterpart stop part. The holder can be attached directly or indirectly to the cylinder.
Bevorzugt wird die Halterung aus zumindest zwei axial voneinander beabstande-ten, radial nach außen ragenden Vorsprüngen gebildet, zwischen denen das Gegenanschiagteil eingesetzt ist, wodurch sich eine zuverlässige axiale Fixierung ergibt.Preferably, the holder is formed from at least two axially spaced-apart, radially outwardly projecting projections, between which the Gegenanschiagteil is inserted, resulting in a reliable axial fixation.
Bevorzugt laufen die Vorsprünge zumindest abschnittsweise um den Zylinder. Neben einer einfachen Herstellung wird dadurch die Fixierung des Gegenanschlag- N2012/08200 6Preferably, the projections at least partially run around the cylinder. In addition to a simple manufacture, this fixation of the counter-stop N2012 / 08200 6
» · *· ··«« teils sichergestellt. Seine drehbare Lagerung relativ zum Zylinder wird durch die Vorsprünge positiv beeinflusst.»· * · ··« «partly ensured. Its rotatable bearing relative to the cylinder is positively influenced by the projections.
Bevorzugt ist der zweite Abschnitt des Anschlagteils durch die Vorsprünge in axialer Richtung geführt. Die Vorsprünge übernehmen damit eine weitere Funktion, wodurch ein besonders kompakter und vor Verschleiß geschützter Aufbau entsteht.Preferably, the second portion of the stop member is guided by the projections in the axial direction. The projections thus assume a further function, resulting in a particularly compact and protected from wear structure.
Bevorzugt ist die Halterung auf einer zwischen dem Gegenanschlagteil und dem Zylinder angeordneten Zwischenhülse ausgebildet, an der das Gegenanschlagteil drehbar gelagert ist. Eine herkömmliche Zylinder-Kolben-Einheit kann auf diese Weise einfach nachgerüstet werden, in dem die an den Zylinder angepasst Zwischenhülse samt Gegenanschlagteil und Anschlagteil auf den Zylinder aufgesetzt werden.Preferably, the holder is formed on an intermediate sleeve arranged between the counter-abutment part and the cylinder, on which the counter-abutment part is rotatably mounted. A conventional cylinder-piston unit can be easily retrofitted in this way, in which the cylinder adapted to the sleeve intermediate sleeve together with counter stop and stop member are placed on the cylinder.
Bevorzugt ist das Gegenanschlagteil um eine Drehachse drehbar, die seitlich vom Zylinder beabstandet angeordnet und im Wesentlichen parallel zur Zylinderlängsachse ist. In dieser Ausführung ist das Gegenanschlagteil gesondert und vom Zylinder beabstandet zugänglich.Preferably, the counter-abutment part is rotatable about an axis of rotation, which is arranged laterally spaced from the cylinder and is substantially parallel to the cylinder longitudinal axis. In this embodiment, the counter-stop member is separately and spaced from the cylinder accessible.
Bevorzugt ist das Gegenanschlagteil als Trommel ausgebildet ist, deren Längsachse im Wesentlichen mit ihrer Drehachse zusammenfällt. Eine Trommel ist leicht handhabbar und mit verschiedenen Begrenzungsanschlägen zu versehen.Preferably, the counter-stop member is formed as a drum whose longitudinal axis coincides substantially with its axis of rotation. A drum is easy to handle and provided with various limit stops.
Bevorzugt sind die Begrenzungsanschläge an einer Stirnseite der Trommel als sektorweise Abstufungen ausgebildet. Die Begrenzungsanschläge sind somit integral im Gegenanschlagteil geformt.Preferably, the limit stops are formed on one end face of the drum as sector-wise graduations. The limit stops are thus integrally formed in the counter-stop part.
Bevorzugt ist ein unterer Abschnitt des Zylinders mit einem unteren Abschnitt der Drehachse über ein erstes Verbindungselement verbunden und ein oberer Abschnitt des Zylinders mit einem oberen Abschnitt der Drehachse über ein zweites Verbindungselement verbunden. Dies ergibt eine stabile Konstruktion, die eine relative Verschiebung zwischen Zylinder und Gegenanschlagteil verhindert. N2012/08200Preferably, a lower portion of the cylinder is connected to a lower portion of the rotation axis via a first connection member, and an upper portion of the cylinder is connected to an upper portion of the rotation axis via a second connection member. This results in a stable construction which prevents relative displacement between the cylinder and the counter-abutment part. N2012 / 08200
Bevorzugt ist in einem der Verbindungselemente eine Durchführung vorgesehen, durch die der Anschlagteil hindurchgeführt ist. Durch diese Konstruktion ist der Anschlagteil vor äußeren mechanischen Einflüssen besser geschützt und die Durchführung kann sogar als axiale Führung für den Anschlagteil dienen.Preferably, a passage is provided in one of the connecting elements, through which the stop member is passed. By this construction, the stop member is better protected from external mechanical influences and the implementation can even serve as an axial guide for the stop member.
Bevorzugt verläuft der zweite Abschnitt des Anschlagteils zwischen Zylinder und Gegenanschlagteil. Der Anschlagteil kann zur Gänze oder nur abschnittsweise zwischen Zylinder und Anschlagteil verlaufen. Neben einer kompakten Bauweise kann dadurch das Anschlagteil geführt und/oder besser vor mechanischen Einflüssen geschützt werden.Preferably, the second portion of the stop member between the cylinder and counter-stop part. The stop member may extend entirely or only partially between the cylinder and stop member. In addition to a compact design, the stop member can thereby be guided and / or better protected against mechanical influences.
Bevorzugt ist das Gegenanschlagteil manuell verdrehbar, sodass eine einfache Einstellung eines bestimmten Begrenzungsanschlages in den Weg des Anschlagteils erfolgen kann. Die Anschlagpaarung kann per Hand relativ flott und wiederholgenau eingestellt werden.Preferably, the counter-stop member is manually rotatable, so that a simple adjustment of a certain limit stop can be made in the path of the stop member. The stop combination can be adjusted by hand relatively fast and repeatable.
Bevorzugt wirkt das Gegenanschlagteil mit einer Einrasteinrichtung zusammen, mit der die den jeweiligen Anschlagspaarungen zugeordneten Drehpositionen des Gegenanschlagteils arretierbar sind. Dies verhindert, dass ein bereits eingestellter Begrenzungsanschlag z.B. durch Erschütterungen aus seiner Position gelangtThe counter-abutment part preferably cooperates with a latching device with which the rotational positions of the counter-abutment part assigned to the respective abutment pairings can be arrested. This prevents an already set limit stop, e.g. shaken out of position
Bevorzugt umfasst die Einrasteinrichtung ein vorzugsweise federbeaufschlagtes Kugeldruckstück. Dies stellt eine einfache und zuverlässige Variante dar. Die Ein-rasteinrichtung lässt das Gegenanschlagstück bei jeder Position (z.B. bei einer Trommel oder Hülse bei jedem Sektor) kraftschlüssig einrasten.Preferably, the latching device comprises a preferably spring-loaded ball pressure piece. This is a simple and reliable variant. The snap-in device frictionally locks the counter-stopper in any position (e.g., a drum or sleeve in each sector).
Bevorzugt umfasst das die Zylinder-Koiben-Einheit eine Einrichtung zum Messen des zurückgelegten Kolbenweges (Wegmesssystem für Zylinderposition). Neben der Hubbegrenzungseinrichtung kann dadurch der eingestellte Kolbenweg überprüft werden.Preferably, this comprises the cylinder-Koiben unit a means for measuring the distance covered piston travel (displacement measuring system for cylinder position). In addition to the Hubbegrenzungseinrichtung thereby the set piston travel can be checked.
Bevorzugt umfasst die Zylinder-Koiben-Einheit eine Einrichtung zum Messen der relativen Drehposition des Gegenanschlagteils, insbesondere in Form einer Winkelmesseinrichtung (Wegmesssystem für Trommel- oder Hülsenwinkel). Dadurch N2012/08200 kann kontrolliert werden, ob die gewünschte Anschlagspaarung ordnungsgemäß eingestellt wurde.Preferably, the cylinder-Koiben unit comprises means for measuring the relative rotational position of the counter-abutment part, in particular in the form of an angle measuring device (path measuring system for drum or sleeve angle). This allows N2012 / 08200 to check if the desired stop pairing has been set correctly.
Bevorzugt ist die Zylinder-Kolben-Einheit pneumatisch betätigbar und stellt somit einen Pneumatikantrieb mit mehreren Endanschlägen dar. Gerade bei pneumatisch betätigten Zylindern stellt die erfindungsgemäße Hubbegrenzungseinrichtung eine besondere Ergänzung Ihrer Einsatzmöglichkeiten dar.Preferably, the cylinder-piston unit is pneumatically actuated and thus represents a pneumatic drive with multiple end stops. Especially with pneumatically actuated cylinders, the invention Hubbegrenzungseinrichtung represents a special complement to your applications.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet einer erfindungsgemäßen Zylinder-Kolben-Einheit ist eine Biegemaschine zum Biegen insbesondere flächiger Werkstücke mit einem Unterwerkzeug (oder auch Gesenk) und einem Oberwerkzeug, die durch einen ersten Antrieb aufeinander zu bewegbar sind, um den Biegevorgang zu bewirken. Ein zweiter Antrieb ist dazu gedacht, um das Unterwerkzeug zu als solches zu bewegen, z.B. zu justieren oder an verschiedene Werkstückgrößen anzupassen. Für diese Verschiebung könnte nun als zweiter Antrieb eine Zylinder-Kolben-Einheit gemäß Erfindung zum Einsatz kommen. Die durch den zweiten Antrieb definierte Achse wird üblicherweise auch als I-Achse bezeichnet. Eine erfindungsgemäße Zylinder-Kolben-Einheit ist wesentlich kostengünstiger als ein CNC gesteuerter Antrieb und wesentlich einfacher zu bedienen als bisherige Pneumatik-I-Achsen.A preferred application of a cylinder-piston unit according to the invention is a bending machine for bending in particular flat workpieces with a lower tool (or die) and an upper tool, which are movable towards each other by a first drive to effect the bending operation. A second drive is intended to move the lower tool as such, e.g. to adjust or adapt to different workpiece sizes. For this shift, a cylinder-piston unit according to the invention could now be used as the second drive. The axis defined by the second drive is usually also referred to as the I-axis. A cylinder-piston unit according to the invention is much cheaper than a CNC-controlled drive and much easier to use than previous pneumatic I-axes.
Der Zylinderantrieb kann somit effizient und sicher für die I-Achsen-Bewegung einer Biegemaschine verwendet werden.The cylinder drive can thus be used efficiently and safely for the I-axis movement of a bending machine.
Abschließend ist hervorzuheben, dass die Ausführungsformen ohne lose oder lose abragende Teile verwirklicht werden können mit positivem Einfluss auf Lebensdauer und Handhabung.Finally, it should be emphasized that the embodiments without loose or loose projecting parts can be realized with a positive influence on life and handling.
Eine besondere Ausführungsform beinhaltet, dass an einem pneumatischen Zylinder ein Mechanismus angebracht wird, der teilweise an das bewegliche System bzw. teilweise an das Fixsystem gebunden ist. Fixe und bewegliche Teile haben miteinander verschiedene Endanschläge. Es kann der Mechanismus so verstellt werden, dass sich die Endanschläge (in Hubrichtung gemessen) digital verändern. N2012/08200 '9A particular embodiment includes attaching to a pneumatic cylinder a mechanism partially attached to the movable system or partially to the fixed system. Fixed and moving parts have different end stops with each other. The mechanism can be adjusted so that the end stops (measured in the stroke direction) change digitally. N2012 / 08200 '9
In einem Umsetzungsbeispiel gibt es eine Trommel (Gegenanschlagteil), welche in ihren Sektoren je zwei zueinander passende, vordefinierte Endanschläge hat. Die Trommel ist im Fixsystem. Eine Gabel (Anschlagteil), welche zwei Anschlag-flächen/-strukturen aufweist, ist mit dem beweglichen System gekoppelt. Die Trommel kann per Hand rotiert werden und somit werden die verschiedenen Anschlagpaarungen eingestellt.In one implementation example, there is a drum (counter-stopper part) which has two matching, predefined end stops in its sectors. The drum is in the fix system. A fork (stop member) having two stopper surfaces / structures is coupled to the movable system. The drum can be rotated by hand and thus the different pairs of stops are set.
Man kann diese Trommel in der Länge 2-teilen, um doppelte Anschlag-Kombinationen zu erhalten.You can divide this drum lengthwise 2 to get double stop combinations.
In einem weiteren Umsetzungsbeispiel handelt es sich um einen (Kom-pakt)Zylinder mit nebenfiegendem Anschlagmechanismus.In another implementation example is a (compact) cylinder with nebenfiegendem stop mechanism.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zylinder-Kolben-Einheit;Fig. 1 shows a first embodiment of a cylinder-piston unit according to the invention;
Fig. 2 die Zylinder-Kolben-Einheit aus Fig. 1 mit unterschiedlich stark ausgefahrener Kolbenstange;FIG. 2 shows the cylinder-piston unit from FIG. 1 with the piston rod extended to different extents; FIG.
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zylinder-Kolben-Einheit;3 shows a second embodiment of a cylinder-piston unit according to the invention;
Fig. 4 die Zylinder-Kolben-Einheit aus Fig. 3 mit unterschiedlich stark ausgefahrener Kolbenstange;FIG. 4 shows the cylinder-piston unit from FIG. 3 with the piston rod extended to different extents; FIG.
Fig. 5 die Zylinder-Kolben-Einheit aus Fig. 3 mit teilweise aufgeschnittenem Anschlagmechanismus;5 shows the cylinder-piston unit of Figure 3 with partially cut stop mechanism ..;
Fig. 6 die Zylinder-Kolben-Einheit aus Fig. 3 mit teilweise aufgeschnittenem Anschlagmechanismus, wobei die Schnittebene in Bezug zur Schnittebene der Fig. 5 um 90° geneigt ist; N2012/08200FIG. 6 shows the cylinder-piston unit from FIG. 3 with a partially cut-open stop mechanism, wherein the sectional plane is inclined at 90 ° with respect to the sectional plane of FIG. 5; N2012 / 08200
Fig. 7 eine Zylinder-Kolben-Einheit im Schnitt entlang der Zylinderlängsachse.Fig. 7 shows a cylinder-piston unit in section along the cylinder longitudinal axis.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestelite Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and dargestelite figure and are to be transferred in a change in position mutatis mutandis to the new situation. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Zylinder-Kolben-Einheit, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the cylinder-piston unit, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching technical action by objective invention in the skill of working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Fig. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer Zylinder-Kolben-Einheit 1. Ein im Inneren des Zylinders 2 verschieblich angeordneter Kolben ist mit der an der Stirnseite des Zylinders 2 herausragenden Kolbenstange 3 verbunden (ähnlich wie anhand der Fig. 7 dargestellt}. Der Zylinder 2 definiert eine Zylinderlängsachse 20. Fig. 1 zeigt eine ausgefahrene Stellung der Kolbenstange 3 und Fig. 1 eine eingefahrene Stellung der Kolbenstange 3. Die Zylinder-Kolben-Einheit 1 weist eine variabel einstellbare Hubbegrenzungseinrichtung in Form eines Anschlagmechanismus 5 auf, der ein Anschlagteil 6 und ein Gegenanschlagteil 11 umfasst. N2012/082001 and 2 show a first embodiment of a cylinder-piston unit 1. A piston arranged displaceably in the interior of the cylinder 2 is connected to the piston rod 3 which protrudes on the end face of the cylinder 2 (similar to FIG. 7). The cylinder 2 defines a cylinder longitudinal axis 20. FIG. 1 shows an extended position of the piston rod 3 and FIG. 1 a retracted position of the piston rod 3. The cylinder-piston unit 1 has a variably adjustable stroke limiting device in the form of a stop mechanism 5, the one Stopper part 6 and a counter-abutment part 11. N2012 / 08200
Das Anschlagteil 6 ist mit einem ersten Abschnitt 7 an einem aus dem Zylinder 2 ragenden Teil der Kolbenstange 3 befestigt und wirkt mit einem zweiten Abschnitt 8, der außen entlang des Zylinders 2 verläuft, in der jeweiligen Anschlagstellung mit dem Gegenanschlagteil 11 zusammen.The stop member 6 is fixed with a first portion 7 on a protruding from the cylinder 2 part of the piston rod 3 and cooperates with a second portion 8, which extends outside along the cylinder 2, in the respective stop position with the counter-stop member 11 together.
Das Gegenanschlagteil 11 ist - in axialer Richtung gesehen - auf Höhe des Zylinders 2 angeordnet und in Bezug auf den Zylinder 2 axial fixiert. Das Gegenanschlagteil 11 ist relativ zum Anschlagteil 6 drehbar, wobei Anschlagteil 6 und Gegenanschlagteil 11 in Abhängigkeit der relativen Drehposition unterschiedliche Anschlagpaarungen ausbilden, durch die der Weg der Kolbenstange 3 unterschiedlich stark begrenzbar ist.The counter-abutment part 11 is - viewed in the axial direction - arranged at the height of the cylinder 2 and axially fixed with respect to the cylinder 2. The counter-stop member 11 is rotatable relative to the stop member 6, wherein stop member 6 and counter-stop member 11 depending on the relative rotational position form different pairs of stops, through which the path of the piston rod 3 can be limited to different degrees.
Das Gegenanschlagteil 11 ist relativ zum Zylinder 2 drehbar und bildet unterschiedliche Begrenzungsanschläge 12 aus, die jeweils den unterschiedlichen Anschlagspaarungen zugeordnet sind. Das Gegenanschlagteil 11 kann auf beiden seiner Stirnseiten, die in Bezug auf die Zylinderlängsachse 20 axial voneinander beabstandet sind, jeweils unterschiedliche Begrenzungsanschläge ausbilden, so-dass der Weg der Kolbenstange 3 in beiden Richtungen unterschiedlich stark begrenzbar ist.The counter-abutment part 11 is rotatable relative to the cylinder 2 and forms different limit stops 12, which are each assigned to the different stop pairings. The counter-abutment part 11 can each form different limit stops on both of its end faces, which are axially spaced from one another with respect to the cylinder longitudinal axis 20, so that the travel of the piston rod 3 can be limited to different degrees in both directions.
Der zweite Abschnitt 8 des Anschlagteils 6 wird durch einen länglichen Arm gebildet, der sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse 20 des Zylinders 2 erstreckt, und weist zwei in Bezug zur Zylinderlängsachse 20 axial voneinander be-abstandete, mit dem Gegenanschlagteil 11 zusammenwirkende Anschlagstrukturen 9,10 auf. Das Gegenanschlagteil 11 ragt mit einem peripheren Teil in den Bereich zwischen den Anschlagstrukturen 9,10, sodass der Weg der Kolbenstange 3 in beiden Richtungen begrenzbar ist. Die Anschlagstrukturen 9, 10 sind in Form von Nasen ausgebildet, die in Bezug zum Zylinder 2 radial nach außen ragen.The second portion 8 of the stop member 6 is formed by an elongate arm which extends substantially parallel to the longitudinal axis 20 of the cylinder 2, and has two with respect to the cylinder longitudinal axis 20 axially spaced from each other, with the counter-stop member 11 cooperating stop structures 9,10 on. The counter-abutment part 11 projects with a peripheral part into the area between the stop structures 9, 10, so that the travel of the piston rod 3 can be limited in both directions. The stop structures 9, 10 are in the form of lugs which project radially outward with respect to the cylinder 2.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gegenanschlagteil 11 um eine Drehachse 19 drehbar, die seitlich vom Zylinder 2 beabstandet angeordnet ist und im Wesentlichen parallel zur Zylinderlängsachse 20 steht. N2012/08200 9 * • « » » ♦ J<n · ♦ · · · » *|^ ι· ·· «**»In the illustrated embodiment, the counter-abutment part 11 is rotatable about a rotation axis 19, which is arranged laterally spaced from the cylinder 2 and is substantially parallel to the cylinder longitudinal axis 20. N2012 / 08200 9 * J J <n · ♦ · · · »* | ^ ι · ··« ** »
Das Gegenanschlagteil 11 ist in Form einer Trommel ausgebildet, deren Längsachse im Wesentlichen mit ihrer Drehachse 19 zusammenfällt. Die unterschiedlichen Begrenzungsanschläge 12 sind an einer Stirnseite der Trommel als sektorweise Abstufungen ausgebildet. Zu sehen sind in den Fig. 1 und 2 nur die oberen Begrenzungsanschläge 12, jedoch können auch an der unteren Stirnseite der Trommel entsprechend ausgebildete Begrenzungsanschläge (für die untere Anschlagstruktur 9) vorgesehen sein. Die Trommel kann entlang ihrer Länge auch 2-geteiit ausgebildet sein, um doppelte Anschlag-Kombinationen zu erhalten. In dieser Ausführungsform wird das Gegenanschlagteil 11 aus zwei gegeneinander verdrehbaren Abschnitten gebildet, wobei eine der beiden Stirnseiten des Gegenan-schlagteils 11 auf dem einen der beiden Abschnitte ausgebildet ist und die andere Stirnseite des Gegenanschlagteils 11 auf dem anderen Abschnitt ausgebildet ist.The counter-abutment part 11 is designed in the form of a drum whose longitudinal axis substantially coincides with its axis of rotation 19. The different limit stops 12 are formed on a front side of the drum as a sectoral gradations. 1 and 2, only the upper limit stops 12 can be seen, however, correspondingly formed limit stops (for the lower stop structure 9) can also be provided on the lower end face of the drum. The drum may be formed along its length also 2-part to obtain double stop combinations. In this embodiment, the counter-abutment part 11 is formed from two mutually rotatable portions, wherein one of the two end faces of the counter-abutment part 11 is formed on the one of the two sections and the other end face of the counter-abutment part 11 is formed on the other portion.
In den Fig. 1 und 2 ist der obere Abschnitt gegen den unteren Abschnitt verdrehbar (durch eine Trennlinie angedeutet).In Figs. 1 and 2, the upper portion is rotatable against the lower portion (indicated by a dividing line).
Ein unterer Abschnitt des Zylinders 2 ist mit einem unteren Abschnitt der Drehachse 19 überein erstes Verbindungselement 21 verbunden und ein oberer Abschnitt des Zylinders 2 ist mit einem oberen Abschnitt der Drehachse 19 über ein zweites Verbindungselement 22 verbunden. Als Vermittlungselement kann z.B. wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt eine Stange dienen, die sich zwischen erstem und zweitem Verbindungselement erstreckt und deren Längsachse vorzugsweise mit der Drehachse 19 zusammenfällt.A lower portion of the cylinder 2 is connected to a lower portion of the rotation shaft 19 via a first connection member 21, and an upper portion of the cylinder 2 is connected to an upper portion of the rotation shaft 19 via a second connection member 22. As a switching element, e.g. as shown in FIGS. 1 and 2 serve a rod which extends between the first and second connecting element and whose longitudinal axis preferably coincides with the axis of rotation 19.
Im oberen Verbindungselement 22 ist eine Durchführung 23 vorgesehen, durch die der Anschlagteil 6 hindurchgeführt ist. Aus Fig. 1 und Fig. 2 ist ersichtlich, dass der längliche zweite Abschnitt 8 des Anschlagteils 6 zwischen Zylinder 2 und Gegenanschlagteil 11 verläuft.In the upper connecting element 22, a passage 23 is provided, through which the stop member 6 is passed. From Fig. 1 and Fig. 2 it can be seen that the elongated second portion 8 of the stop member 6 between the cylinder 2 and counter-stop member 11 extends.
In den Fig. 3 bis 6 ist eine weitere für sich eigenständige Ausführungsform einer Zylinder-Kolben-Einheit 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 und 2 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auch auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 und 2 hingewiesen N2012/08200 * *13 *··* * »· ·»·· • » · *· Μ bzw. Bezug genommen. Dabei ist die Kolbenstange in Fig. 3 eingefahren und in Fig. 4 ausgefahren, während in den Fig. 5 und 6 der Anschlagmechanismus zum Teil ,aufgeschnitten‘ dargestellt ist. Als Ergänzung zeigt Fig. 7 einen Schnitt entlang der Zylinderlängsachse 20 und den im Zylinder 2 beweglichen Kolben 4.FIGS. 3 to 6 show a further, separate embodiment of a cylinder-piston unit 1, with the same reference numerals and component designations being used again for the same parts as in the preceding FIGS. 1 and 2. To avoid unnecessary repetition, reference is also made to the detailed description in the preceding Figs. 1 and 2 N2012 / 08200 * * 13 * ·· * * »· · · · · ·» · * · Μ or reference. In this case, the piston rod is retracted in Fig. 3 and extended in Fig. 4, while in Figs. 5 and 6 of the stop mechanism in part, cut open 'is shown. As a supplement, FIG. 7 shows a section along the cylinder longitudinal axis 20 and the piston 4 which is movable in the cylinder 2.
In der Ausführungsform der Fig. 3 bis 6 ist das Gegenanschlagteil 11 um die Längsachse 20 des Zylinders 2 drehbar und bildet ebenfalls unterschiedliche Begrenzungsanschläge 12,13 aus, die jeweils den unterschiedlichen Anschlagspaarungen zugeordnet sind.In the embodiment of FIGS. 3 to 6, the counter-abutment part 11 is rotatable about the longitudinal axis 20 of the cylinder 2 and also forms different limit stops 12,13, which are each assigned to the different stop pairings.
Das Gegenanschlagteii 11 bildet auf beiden seiner Stirnseiten, die in Bezug auf die Zylinderlängsachse 20 axial voneinander beabstandet sind, jeweils unterschiedliche Begrenzungsanschläge 12,13 aus, sodass der Weg der Kolbenstange 3 in beiden Richtungen unterschiedlich stark begrenzbar ist.The Gegenanschlagteii 11 forms on both of its end faces, which are axially spaced from each other in relation to the cylinder longitudinal axis 20, respectively different limit stops 12,13, so that the path of the piston rod 3 is different degrees limited in both directions.
Der erste Abschnitt 7 des Anschlagteils 6 ist im dargestellten Beispiel eine Scheibe, die mit ihrer zentralen Öffnung über die Kolbenstange 3 geschoben und mittels Muttern dort fixiert wird.The first portion 7 of the stop member 6 is a disc in the example shown, which is pushed with its central opening on the piston rod 3 and fixed there by means of nuts.
Der zweite Abschnitt 8 des Anschlagteils 6 wird durch zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende Arme gebildet, die entlang einander gegenüberliegender Seiten des Zylinders 2 verlaufen und sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse 20 des Zylinders 2 erstrecken. Das Anschlagteil 6 besitzt hier die Form einer Gabel.The second portion 8 of the abutment part 6 is formed by two substantially mutually parallel arms extending along opposite sides of the cylinder 2 and extending substantially parallel to the longitudinal axis 20 of the cylinder 2. The stop member 6 has here the shape of a fork.
Auch bei dieser Ausführungsform weist der zweite Abschnitt 8 des Anschlagteils 6 zwei in Bezug zur Zylinderlängsachse 20 axial voneinander beabstandete, mit dem Gegenanschlagteil 11 zusammenwirkende Anschlagstrukturen 9, 10 auf (z.B. in Form von radial nach außen ragenden Nasen), wobei das Gegenanschlagteil 11 teilweise in den Bereich zwischen den Anschlagstrukturen 9,10 ragt, sodass der Weg der Kolbenstange 3 in beiden Richtungen begrenzbar ist.Also in this embodiment, the second portion 8 of the stop member 6 has two with respect to the cylinder longitudinal axis 20 axially spaced, cooperating with the counter-stop member 11 stop structures 9, 10 (eg in the form of radially outwardly projecting lugs), wherein the counter-stop member 11 partially in the area between the stop structures 9,10 protrudes, so that the path of the piston rod 3 can be limited in both directions.
Das Gegenanschlagteil 11 ist in Form einer den Zylinder 2 umschließenden und um den Zylinder drehbaren Hülse 14 ausgebildet. Die unterschiedlichen Begren- N2012/08200 •14 • · ·♦ ··* zungsanschläge 12,13 an der oberen und an der unteren Stirnseite der Hülse 14 werden durch eine stufenförmig ausgebildete Wand der Hülse 14 gebildet.The counter-abutment part 11 is formed in the form of a cylinder 2 enclosing and rotatable about the cylinder sleeve 14. The different limit stops 12, 13 on the upper and on the lower front side of the sleeve 14 are formed by a step-shaped wall of the sleeve 14.
Auch bei dieser Ausführungsform könnte das Gegenanschiagteil 11 aus zwei gegeneinander verdrehbaren Abschnitten gebildet werden, sodass die oberen Begrenzungsanschläge 12 und die unteren Begrenzungsanschläge 13 noch zusätzlich gegeneinander (um die Zylinderlängsachse) verdrehbar sind.Also in this embodiment, the Gegenanschiagteil 11 could be formed from two mutually rotatable sections, so that the upper limit stops 12 and the lower limit stops 13 in addition to each other (around the cylinder longitudinal axis) are rotatable.
Zum axialen Halten bzw. Fixieren des Gegenanschlagteils 11 ist eine auf dem Zylinder 2 sitzende Halterung 15 vorgesehen. Die Halterung 15 wird aus zumindest zwei axial voneinander beabstandeten, radial nach außen ragenden Vorsprüngen 16,17 gebildet, zwischen denen die Hülse 14 eingesetzt ist. Die Vorsprünge 16, 17 laufen zumindest abschnittsweise um den Zylinder 2. Die beiden Arme des zweiten Abschnitts 8 des Anschlagteils 6 werden in den unterbrochenen Abschnitten der Vorsprünge 16,17 in axialer Richtung geführt. Die Halterung 15 mit den Vorsprüngen 16,17 ist auf einer zwischen dem Gegenanschlagteil 11 und dem Zylinder 2 angeordneten Zwischenhülse 18 ausgebildet, an der das Gegenan-schlagteil 11 auch drehbar gelagert ist.For axially holding or fixing the counter-abutment part 11, a holder 15 seated on the cylinder 2 is provided. The holder 15 is formed from at least two axially spaced-apart, radially outwardly projecting projections 16,17, between which the sleeve 14 is inserted. The projections 16, 17 run at least in sections around the cylinder 2. The two arms of the second portion 8 of the stop member 6 are guided in the interrupted portions of the projections 16,17 in the axial direction. The holder 15 with the projections 16,17 is formed on a disposed between the counter stop member 11 and the cylinder 2 intermediate sleeve 18, on which the counter-impact member 11 is also rotatably mounted.
Wie bei der ersten Ausführungsform verläuft auch hier der zweite Abschnitt 8 bzw. die Arme des Anschlagteils 6 abschnittsweise zwischen Zylinder 2 und Gegenanschlagteil 11.As in the first embodiment, here too the second section 8 or the arms of the abutment part 6 extends in sections between the cylinder 2 and the counter-abutment part 11.
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und sind weitere Ausführungen möglich. Z.B. kann das Gegenanschlagteil 11 manuell verdrehbar sein. Auch kann das Gegenanschlagteil 11 mit einer Einrasteinrichtung Zusammenwirken, mit der die den jeweiligen Anschlagspaarungen zugeordneten Drehpositionen des Gegenanschlagteils 11 arretierbar sind. Eine solche Einrasteinrichtung kann z.B. ein vorzugsweise federbeaufschlagtes Kugeldruckstück umfassen, das in entsprechende, den Anschlagpaarungen zugeordnete Ausnehmungen im Gegenanschlagteil einrasten kann.The invention is not limited to the embodiments described above and further embodiments are possible. For example, the counter-stop member 11 may be manually rotatable. The counter-abutment part 11 can also interact with a latching device with which the rotational positions of the counter abutment part 11 assigned to the respective abutment pairings can be locked. Such a latch can e.g. a preferably spring-loaded ball pressure piece, which can engage in corresponding, the stop pairings associated recesses in the counter-stop.
Die Zylinder-Kolben-Einheit 1 kann zusätzlich eine Einrichtung zum Messen des zurückgelegten Kolbenweges und/oder eine Einrichtung zum Messen der relativen N2012/08200 *15 ♦ · ··*· * · • ·The cylinder-piston unit 1 may additionally comprise means for measuring the distance traveled by the piston and / or means for measuring the relative N2012 / 08200 * 15 ♦ ··· * · * · · ·
Drehposition des Gegenanschlagteils 11, insbesondere in Form einer Winkelmesseinrichtung, umfassen.Rotational position of the counter-abutment 11, in particular in the form of an angle measuring device include.
Besonders bewährt hat sich die erfindungsgemäße Lösung bei pneumatisch betätigbaren Zylindern, jedoch sind auch alle anderen Zylindertypen durch die Erfindung mitumfasst.The solution according to the invention has proven particularly useful with pneumatically actuated cylinders, but all other types of cylinders are also encompassed by the invention.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Zylinder-Koiben-Einheit diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of clarity, it should finally be pointed out that in order to better understand the structure of the cylinder-body unit, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Merkmalen und Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive features and solutions can be taken from the description.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3, 4, 5, 6 und 7 dargestellten Merkmale den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind der Beschreibung und den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. N2012/08200 • i 4 • • t · • 4 4 4 * • • ··» * • · « * • • 4 • · • • · * 4· • « 4 *4 « ·· ·Above all, the individual in Figs. 1, 2; 3, 4, 5, 6 and 7 represent the subject matter of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention are to be taken from the description and the detailed descriptions of these figures. N2012 / 08200 • i 4 • • • • • 4 4 4 * • • ·· »* • •« * • • 4 • • • • •
BezugszeichenaufstellungREFERENCE NUMBERS
Ol 4^· OJ K) I Zylinder-Kolben-Einheit Zylinder Kolbenstange KolbenOil 4 ^ · OJ K) I cylinder-piston unit cylinder piston rod piston
Anschlagmechanismus 6 Anschlagteil 7 Abschnitt 8 Abschnitt 9 Anschlagstruktur 10 Anschlagstruktur II Gegenanschlag 12 Begrenzungsanschlag 13 Begrenzungsanschlag 14 Hülse 15 Halterung 16 Vorsprung 17 Vorsprung 18 Zwischenhülse 19 Drehachse 20 Zylinderlängsachse 21 Verbindungselement 22 Verbindungselement 23 Durchführung N2012/08200Stop mechanism 6 stop member 7 section 8 section 9 stop structure 10 stop structure II counter stop 12 limit stop 13 limit stop 14 sleeve 15 holder 16 projection 17 projection 18 intermediate sleeve 19 axis of rotation 20 cylinder longitudinal axis 21 connecting element 22 connecting element 23 passage N2012 / 08200
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