AT390434B - Vorrichtung zur herstellung von abstandhalterrahmen fuer isolierglas - Google Patents

Description

Nr. 390434

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Abstandhalterrahmen für Isolierglas aus einer Hohlprofilleiste, mit zwei entlang eines Randes einer Platte verschiebbar angeordneten Biegeköpfen zum Biegen der Hohlprofilleiste zu einem Abstandhalterrahmen.

Eine derartige Rahmenbiegevorrichtung ist aus der DE-PS 32 23 881 bekannt.

Bei dieser bekannten Rahmenbiegevorrichtung müssen die in ihr hergestellten Abstandhaltenahmen von Hand aus nachgeschaltenen Anlageteilen, z. B. einer Vorrichtung zum Stumpfverschweißen der freien Enden der zu einem Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste zugeführt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus der DE-PS 32 23 881 bekannte Rahmenbiegevorrichtung in der Richtung weiter auszugestalten, daß eine weitgehend selbsttätig arbeitende Übergabe der hergestellten Abstandhalterrahmen, beispielsweise zu einer Schweißvorrichtung, wie aus der EP-A1-0 192 921 bekannt ist, möglich ist.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am den Biegeköpfen gegenüberliegenden Rand der Platte eine Übergabevorrichtung angebaut ist, die gegenüber der Platte verschwenkbar ist, um Abstandhalterrahmen von der Biegevorrichtung in eine Vorrichtung zum Weitertransport und/oder zur Weiterbearbeitung umzusetzen, und daß die Achse, um welche die Übergabevorrichtung verschwenkbar ist, zwischen der Biegevorrichtung und der Vorrichtung zum Weitertransport und/oder zur Weiterbearbeitung von Abstandhalteirahmen angeordnet ist.

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Übergabevorrichtung können auf der Platte der Biegevorrichtung liegende Abstandhalterrahmen in eine der Biegevorrichtung nachgeschaltete Vorrichtung (z. B. eine Schweißvorrichtung) eingestellt werden.

Falls die der Biegevorrichtung nachgeschaltete Vorrichtung der Biegevorrichtung nicht genau gegenüberliegend angeordnet, sondern seitlich versetzt ist, dann bewährt sich eine Ausführungsform der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, daß am den Biegeköpfen gegenüberliegenden Rand der Platte ein Transportschlitten für die Abstandhalteirahmen vorgesehen ist, der auf entlang dieses Plattenrandes angeordneten Führungsschienen aus einer den Biegeköpfen gegenüberliegenden Ausgangslage zur Übergabevorrichtung hin bewegbar ist.

Mit Hilfe der erfindungsgemäß ausgestalteten Rahmenbiegevorrichtung werden die aus den Biegeköpfen ausgehobenen und entlang der geneigten Platte der Rahmenbiegevorrichtung nach unten geförderten Abstandhalterrahmen vom Transportschlitten zur Übergabevorrichtung bewegt, von letzterer erfaßt und in eine der Rahmenbiegevorrichtung nachgeschaltete Vorrichtung zum Verschweißen der freien Enden der zu Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleisten eingestellt. Eine Vorrichtung zum Verschweißen der Hohlprofilleiste zu einem in sich geschlossenen Abstandhalterrahmen ist, wie oben erwähnt, aus der EP-A1-0 192 921 bekannt und besitzt eine im wesentlichen senkrecht stehende, geringfügig nach hinten geneigte Stützwand, an der die Abstandhalterrahmen während des Schweißvorganges anliegen.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspriichen, die vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Gegenstand haben, und aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles. Es zeigt Fig. 1 schematisch und in Draufsicht eine Vorrichtung zur Herstellung eines Abstandhalterrahmens für Isolierglas mit vor- und nachgeschalteten Anlageteilen, Fig. 2 in Schrägansicht eine Biegevorrichtung, Fig. 3 eine Einzelheit der Vorrichtung aus Fig. 2, Fig. 4 eine Einzelheit der Fördereinrichtung, Fig. 5 eine weitere Einzelheit der Vorrichtung aus Fig. 2, Fig. 6 ein in der Platte der Vorrichtung aus Fig. 2 versenkbar angeordnetes Förderband und Fig. 7 in Seitenansicht einen Greifer zum Umsetzen von Hohlprofilleisten von der Fördereinrichtung in die Biegeköpfe.

Einer in Fig. 1 gezeigten Biegevorrichtung (1) werden Hohlprofilleisten, die zu Abstandhalterrahmen zu biegen sind, entweder von einer Rollform Vorrichtung (2), in der aus Blechstreifen Hohlprofilleisten geformt werden, oder aus einem Magazin (3) zugeführt. Wenn Hohlprofilleisten aus einem Magazin (3) zugeführt werden, werden die Hohlprofilleisten in einer Schweißvorrichtung (4), die beispielsweise die aus der EP-A1-0 192 921 bekannte Konstruktion besitzen kann, zu endlosen Hohlprofilleisten zusammengeschweißt.

Die in der Biegevorrichtung (1) hergestellten Abstandhalterrahmen werden dann zu einer weiteren Schweißeinrichtung (5) transportiert, in der die freien Enden der zu einem Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste stumpf miteinander verschweißt werden. Auch die Schweißeinrichtung (5) kann eine Konstruktion besitzen, wie sie im Prinzip aus der EP-A1-0 192 921 bekannt ist, wobei die Schweißeinrichtung (5) eine Stützwand aufweist, die etwas nach hinten geneigt ist und an der die Abstandhalterrahmen während des Schweißvorganges anliegen.

Zwischen der Schweißeinrichtung (4) und der Biegevorrichtung (1) ist noch eine beispielsweise als Kreissäge ausgebildete Ablängvorrichtung vorgesehen, die von den zugeführten Hohlprofilleisten Stücke entsprechend der für den jeweiligen Abstandhalterrahmen benötigten Länge absägt. Hiezu ist neben dem Förderweg (7) für Hohlprofilleisten eine Längenmeßeinrichtung, beispielsweise ein Inkrementalgeber vorgesehen, der die Säge (6) steuert.

Der Inkrementalgeber wird durch ein Reibrad angetrieben, dem gegenüberliegend eine an die Hohlprofilleiste anpreßbare Druckrolle vorgesehen ist Zwischen der Längenmeßeinrichtung (8) und der Säge (6) ist noch eine Antriebswalze zum Fördern der Hohlprofilleisten vorgesehen.

Das Magazin (3) für Hohlprofilleisten kann als Paternostermagazin ausgebildet werden. Dem Patemostermagazin entnommene Hohlprofilleisten werden von einem Vibrationsförderer in den Förderweg (7) für -2-

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Hohlprofilleisten zugeführt

Die Biegevorrichtung (1) umfaßt eine Platte (10), die zur Horizontalen um etwa 10 bis 30 ° geneigt ist Im Bereich des oberen Randes der Platte (10) sind in Richtung der Doppelpfeile (11) verschiebbar zwei Biegeköpfe (12) vorgesehen. In der Mitte zwischen den beiden Biegeköpfen (12) ist eine Klemme (13) vorgesehen, die in die Biegeköpfe (12) eingelegte Hohlprofilleisten während des Biegevorganges festhält

Zur Abstützung der Hohlprofilleiste vor und während des Biegevorganges ist beidseits jedes Biegekopfes (12) ein Textilstreifen (14) als flexibler Abdeckstreifen für den Spalt in dem sich die Biegeköpfe (12) entlang der Platte (10) bewegen, vorgesehen. Die Abdeckstreifen (14) sind über Umlenkwalzen (15) geführt, die einerseits im Bereich der Klemme (13) und anderseits im Bereich der Seitenränder der Platte (10) vorgesehen sind.

Die Biegeköpfe (12) besitzen die aus der DE-PS 32 23 881 bekannten Auswerferbügel und Abweiser, um den Auswerfvorgang von zu Abstandhalterrahmen (44) gebogenen Hohlprofilleisten aus den Biegeköpfen (12) zu ermöglichen.

Parallel zum Rand der Platte (10), entlang der die Biegeköpfe (12) verfahrbar sind, ist eine Fördereinrichtung (20) zum Heranfördem von Hohlprofilleisten vorgesehen. Diese Fördereinrichtung (20) umfaßt zwei Abschnitte, wovon der in Fig. 2 rechts liegende Abschnitt ein endloses Förderglied (21) aufweist, wogegen der in Fig. 2 links liegende Abschnitt als Gleitbahn (22) ausgebildet ist

Dem endlosen Förderglied (21) sind von oben an eine heranzufördemde Hohlprofilleiste anlegbare Andrückrollen (23) vorgesehen. Die Andrückrollen (23) sind über ihre Achsen (24) an einer gemeinsamen Welle (25) befestigt, die parallel zur Förderrichtung verdrehbar ist (Doppelpfeil (26)). Hiezu ist mit der Welle (25) ein Lenker (27) verbunden, der mit Hilfe eines Druckmittelmotors (28) verschwenkt werden kann.

Weiters ist oberhalb der Platte (10) ein Greifer (30) vorgesehen, der eine auf der Fördereinrichtung (20) liegende Hohlprofilleiste erfassen kann. Durch eine Schwenkbewegung (Doppelpfeil (31)) des Greifers (30) wird die HohlprofiUeiste von der Fördereinrichtung (20) unter Verdrehung um ihre Längsachse in die Klemme (13) der Biegevorrichtung (1) eingelegt. Durch die Verdrehung um ihre Längsachse wird die mit eine ihrer Breitseiten (vorzugsweise die später die Außenseite des Abstandhalterrahmens bildende Seite) auf der Fördereinrichtung (20) aufliegende Hohlprofilleiste so verdreht, daß sie in der Klemme (13) hochkant steht, wobei die Klemme (13) an ihren beiden Breitseiten angreift.

Der Greifer (30) umfaßt einen Tragarm (32), der mehrfach gewinkelt und um eine unterhalb der Fördereinrichtung (20) angeordnete, zu dieser parallel ausgerichtete Achse (33) verschwenkbar ist. Hiezu sind nicht näher gezeigte Druckmittelmotore vorgesehen.

Der Greifer (30) besitzt zwei Klemmbacken (34), (35), die jeweils zwei Zinken aufweisen und die von unten bzw. von oben gegen einen auf der Fördereinrichtung (20) liegenden Abstandhalter anlegbar sind. Zur Bewegung der Klemmbacken (34), (35) sind diese mit einem Antriebsmotor (36) gekuppelt. Fig. 7 zeigt, daß die Klemmbacken (34), (35) des Greifers (30) in dessen Ausgangslage im Bereich der Förderbahn der Fördereinrichtung (20) vorgesehen sind. In der der Klemme (13) zugeordneten Stellung des Greifers (30) sind die Zinken seiner Klemmbacken (34), (35) beidseits der Backen der Klemme (13) angeordnet.

Zwischen der Förderbahn (20) und der Bewegungsbahn der Biegeköpfe (12) ist noch eine Leitfläche (37) vorgesehen, entlang welcher die sich beidseits des Greifers (30) erstreckenden Abschnitte der Hohlprofilleiste beim Umsetzen derselben von der Fördereinrichtung (20) in die Biegeköpfe (12) auf die Abdeckstreifen (14) gleiten.

Der Förderbahn (20) ist noch eine Längenmeßeinrichtung, beispielsweise ein mit einer Umlenkrolle für das endlose Förderglied (21) gekuppelter Inkrementalgeber und zwischen dem abgabeseitigen Ende des Fördergliedes (21) und dem Greifer (30) eine Lichtschranke (nicht gezeigt) zugeordnet.

Die Andrückrollen (23) können zur Förderrichtung der Fördereinrichtung (20) etwas schräg gestellt sein, so daß die auf ihr herangeförderten Hohlprofilleisten (vgl. Fig. 4) gegen eine plattenseitig neben dem endlosen Förderglied (21) angeordnete Führungsleiste (29) gezogen werden, während sie herangefördert werden. Dadurch sind die Hohlprofilleisten gegenüber den Klemmbacken (34) und (35) des Greifers (30) so angeordnet, daß sie von diesen im Bereich ihrer vorderen Enden erfaßt werden und ein sicheres Einlegen in die Klemme (13) der Biegevorrichtung (1) gewährleistet ist.

In der Platte (10) der Biegevorrichtung (1) ist ein zur Bewegungsrichtung (Doppelpfeil (11)) der Biegeköpfe (12) senkrecht ausgerichteter Schlitz (40) vorgesehen. In diesem Schlitz (40) ist eine endlose, um zwei Umlenkrollen geführte Kette (41) vorgesehen, deren oberes Trum knapp unterhalb der Oberseite der Platte (10) angeordnet ist. Über die Hälfte ihrer Länge ist die Kette (41) mit nach oben weisenden, plattenförmigen Ansätzen (42) ausgestattet, die bei entsprechender Stellung der Kette (21) durch den Schlitz (40) in der Platte (10) nach oben ragen. Wie in Fig. 2 gezeigt, liegt der obere horizontale Schenkel eines in der Biegevorrichtung (1) gebogenen und aus den Biegeköpfen (12) ausgeworfenen Abstandhalterrahmens (44) am obersten Ansatz (42) der Kette (41) an. Die beiden freien Enden der zu einem Abstandhalterrahmen (44) gebogenen Hohlprofilleiste liegen weiter unten beidseitig an den Ansätzen (42) an. Durch Bewegen der Kette (41) kann ein aus den Biegeköpfen (12) ausgeworfener Abstandhalterrahmen (44) zum unteren Rand der Platte (10) der Biegevorrichtung (1) transportiert werden.

Im Bereich des unteren Randes der Platte (10) ist ein Transportschlitten (50) vorgesehen, der entlang des unteren Randes auf Führungsschienen geführt in Richtung des Doppelpfeiles (51) zu einer Übergabevorrichtung -3-

Nr. 390 434 (60) und wieder zurück verschiebbar geführt ist. Für die Bewegungen des Transportschlittens (50) sind nicht näher gezeigte Antriebsmittel (z. B. endlose Ketten od. dgl.) vorgesehen.

Am Transportschlitten (50) sind zwei Klemmen (52) vorgesehen, mit welchen ein Abstandhalterrahmen (44), nach dem er von der Kette (41) zum unteren Rand der Platte (10) gefördert worden ist, am Transportschlitten (50) festlegbar ist. Jede der Klemmen (52) umfaßt eine hakenförmig ausgebildete Klemmbacke (53), die am Transportschlitten (50) in Schwenklagem (54) gleitend geführt sind, so daß sie unter der Einwirkung von Druckmittelzylindem (55) einerseits verschwenkt und dann zur Klemmung eines Abstandhalterrahmens (44) an einer Anlagefläche (56) des Transportschlittens (50) verschiebbar sind. Um die Bewegung der Klemmbacken (53) entsprechend zu steuern, sind die Verbindungsgelenke zwischen den Kolbenstangen der Druckmittelmotore (55) und den Klemmen (53) in in Führungsblechen vorgesehenen Schlitzen (59) geführt, wobei die Schlitze (59) etwa S-förmig ausgeführt sind. Die Klemmbacken (52) sind weiters am Transportschlitten (50) um Lager (56), d. h. um zur Platte (10) senkrechte Achsen unter der Einwirkung eines Durckmittelmotors (57) verschwenkbar, so daß die freien Enden (45) des Abstandhalterrahmens (44) von beiden Seiten her gegen eine Zentrierlamelle (58), die am Transportschlitten (50) ortsfest befestigt ist, gedrückt werden können.

Nachdem ein Abstandhalterrahmen (44) am Transportschlitten (50) festgelegt worden ist, bewegt sich dieser zur Übergabevorrichtung (60), wobei die Bewegung des Abstandhalterrahmens (44) entlang der Platte (10) durch ein in einem weiteren Schlitz (61) der Platte (10) vorgesehenes Transportband (62) unterstützt werden kann. Das Transportband (62) ist, wie Fig. 6 zeigt, aus einer unter die Platte (10) versenkten Lage (während des Biegevorganges) in eine über die Oberseite der Platte (10) vorstehende Wirklage anhebbar. Das Transportband (62) ist vorzugsweise als Transportriemen mit nach außen weisenden Zähnen aus gummielastischem Werkstoff gefertigt.

Die Übergabevorrichtung (60) ist dazu bestimmt, einen Abstandhalterrahmen (44) von der Platte (10) der Biegevorrichtung (1) abzuheben und an eine neben der Biegevorrichtung (1) angordnete Schweißvorrichtung (5) zu übergeben, in der die freien Enden (45) des Abstandhalterrahmens (44) miteinander stumpf verschweißt werden.

Die Übergabevorrichtung (60) umfaßt einen Rahmen (63), der um eine Achse (64) verschwenkbar ist Am Rahmen (63) sind eine Platte und von dieser ausgehend zwei Holme (65) vorgesehen, an welchen der obere, horizontale Schenkel eines Abstandhalterrahmens (44) während des Umsetzens des Abstandhalterrahmens (44) anliegt.

Der untere, horizontale Schenkel des Abstandhalterrahmens (44) wird von an einen Balken (66) der Übergabgevorrichtung (60) vorgesehenen Klemmen (67) festgehalten und ggf. zusätzlich durch an den äußeren Enden des Balkens (66) vorgesehenen zusätzlichen Klemmen (68) (wenn der Abstandhalterrahmen genügend lang ist) fixiert.

Die inneren Klemmen (67) am Balken (66) umfassen je eine Klemmplatte (69), die durch einen Druckmittelmotor (70) auf ein am Balken (66) starr befestigtes Widerlager (71) zu verschiebbar sind.

Die beiden äußeren Klemmen (68) umfassen parallel zur Längserstreckung des Balkens (66) verschwenkbare Klemmbacken (72). Zur Verschwenkung der Klemmbacken (72) der Klemmen (68) sind Druckmittelmotore (73) vorgesehen.

Der Balken (66) ist um eine parallel zu seiner Längserstreckung und parallel zum unteren Rand der Platte (10) ausgerichtete Achse (64) verschwenkbar, d. h. in Richtung der Platte (10) hin- und herbewegbar. Zusätzlich ist der Balken (66) über die Platte (10) anheb- und unter diese wieder absenkbar. Hiezu sind die an den Enden von Armen (75) vorgesehenen Schwenklager (76) (Achse (74)) an Lenkern (77) befestigt, die an einer Welle (78) befestigt sind. Durch Betätigen von Druckmittelmotoren (79) kann der Balken (66) gegenüber der Platte (10) angehoben bzw. abgesenkt werden, wogegen durch Betätigen der Druckmittelmotore (80) der Balken (66) mit seinen Klemmen (67) und (68) etwa in der Ebene der Platte (10) hin- und herbewegt werden kann.

Die soeben beschriebene Vorrichtung zur Herstellung eines Abstandhalterrahmens (44) für Isolierglas aus einer Hohlprofilleiste arbeitet wie folgt;

Der Rahmenbiegevorrichtung (1) wird eine entweder von der Rollformvorrichtung (2) oder eine aus dem Magazin (3) entnommene und in der Schweißvorrichtung (4) endlos zusammengeschweißte Hohlprofilleiste über die Transporteinrichtung (20) zugeführt. Dabei wird die Hohlprofilleiste von der Säge (6) genau auf die für die Herstellung des jeweiligen Abstandhalterrahmens (44) benötigte Länge abgelängt. Die Längenmessung erfolgt über die Längenmeßeinrichtung (8), die als Inkrementalgeber ausgebildet ist und vor der Säge (6) und nach der Schweißvorrichtung (4) vorgesehen ist. Zwischen der Längenmeßvorrichtung (8) und der Säge (6) ist noch eine (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Antriebswalze zum Transportieren der Hohlprofilleiste zur Fördereinrichtung (20) vorgesehen.

Die Fördereinrichtung (20) am oberen Rand der Biegevorrichtung (1) transportiert die entsprechend abgelängten Hohlprofilleisten so weit, daß sie genau mittig zwischen den Biegeköpfen (12) angehalten werden. Dies bewirkt, daß die Stoßstelle zwischen den freien Enden (45) der zu einem Abstandhalterrahmen (44) gebogenen Hohlprofilleiste zu den Biegeköpfen (12) und zum Transportschlitten (50) genau symmetrisch zu liegen kommt Hiezu ist am Ende des Endlosförderers (21) eine Lichtschranke vorgesehen, die das vordere Ende -4-

Nr. 390 434 einer herangeförderten Hohlprofilleiste erfaßt und den mit dem Endlosförderer (21) verbundenen Inkrementalgeber zur Längenmessung in Betrieb setzt, der unter Berücksichtigung der Länge der Hohlprofilleiste den Antrieb für den Endlosförderer (21) stillsetzt, wenn sich die Mitte der Hohlprofilleiste genau zwischen den Biegeköpfen (12) liegt, d. h. zum Greifer (30) bzw. den Klemmen (13) symmetrisch ausgerichtet ist. Nachdem die Hohlprofilleiste so richtig positioniert wurde, werden die Andrückrollen (23) durch Betätigen des Druckmittelmotors (28) vom Endlosförderer (21) abgehoben und der Greifer (30) wird betätigt und legt die Hohlprofilleiste in die Klemme (13) zwischen den Biegeköpfen (12) ein. Dann wird die Hohlprofilleiste von der Klemme (13) hochkant stehend festgeklemmt.

Vor Ausführung des Biegevorganges wird die im Schlitz (40) der Platte (10) vorgesehene Kette (41) so positioniert, daß der oberste der an ihr befestigten Ansätze (42) etwa die in Fig. 2 gezeigte Lage einnimmt. Nun wird z. B., so wie in der DE-PS 32 23 881 beschrieben, aus der Hohlprofilleiste ein Abstandhalterrahmen (44) gehoben. Nach dem Betätigen der Auswerfer an den beiden Biegeköpfen (12) nimmt der Abstandhaltenahmen (44) die in Fig. 2 gezeigte Lage ein, d. h. sein oberer, horizontaler Schenkel (43) liegt am obersten Ansatz (42) an der Kette (41) an. Die beiden freien, noch zu verschweißenden Enden (45) der Hohlprofilleiste liegen an den nach oben stehenden Ansätzen (42) der Kette (21) beidseitig an bzw. befinden sich neben den Ansätzen (42). Hierauf wird die Kette (41) in Bewegung gesetzt und der Abstandhalterrahmen (44) entlang der Platte (10) nach unten zum Transportschlitten (50) gefördert. Der untere, horizontale Schenkel des Abstandhalterrahmens (44) betätigt einen nicht gezeigten, kapazitativen Annäherungsschalter, der in der Platte (10) im Bereich des Schlittens (50) vorgesehen ist, worauf die beiden Klemmen (52) betätigt werden und den Abstandhalterrahmen (44) gegen die Klemmfläche (56) des Transportschlittens (50) anliegend halten. Hierauf werden die beiden Klemmen (52) durch Betätigen des Druckmittelmotors (57) einander angenähert, so daß die beiden freien Enden (45) des Abstandhalterrahmens (44) an der Zentrierlamelle (58) anliegen. Falls der Hub der beiden Klemmen (52) größer ist als der freie Abstand der Enden (45) von der Zentrierlamelle (58), rutschen die Klemmbacken (53) am Abstandhalterrahmen (44) durch.

Hierauf bewegt sich der Transportschlitten (50) mit dem von ihm gehaltenen Abstandhalterrahmen (44) zur Übergabevorrichtung (60) am Ende der Platte (10).

Um bei größeren Abstandhalterrahmen (44) während seines Transportes ein Verziehen zu vermeiden, wird das Förderglied (62) im Schlitz (61) in der Platte (10) angehoben und unterstützt den Transport des Abstandhalterrahmens (44) zur Übergabevorrichtung (60).

Vor Ankunft des Transportschlittens (50) ist der Balken (66) mit seinen Klemmen (67) und (68) nach unten versetzt worden (Verdrehung um die Welle (78)), so daß die Klemmen (67) und (68) das Antransportieren des Abstandhalterrahmens (44) nicht behindern. Bei geöffneten Klemmen (67) und (68) wird nun der Balken (66) der Übergabevorrichtung (60) angehoben (Betätigung der Druckmittelmotore (79)) und (Betätigung der Druckmittelmotore (80)) zum unteren, am Schlitten (50) festgeklemmten Schenkel des Abstandhalterrahmens (44) hin bewegt. Hierauf werden die Klemmen (67) und bei genügend langem Abstandhalterrahmen auch die Klemmen (68) geschlossen, so daß der Abstandhalterrahmen (44) mit seinem unteren, horizontalen Schenkel an der Übergabevomchtung (60) fixiert ist. Die Klemmen (52) des Transportschlittens (50) werden geöffnet, der Balken (66) der Übergabevorrichtung (60) bewegt sich zurück (Betätigung der Druckmittelmotore (80)) und der Schlitten (50) kann in seine in Fig. 2 gezeigte Ausgangstage zurückbewegt werden.

Nun verschwenkt die Übergabevorrichtung (60) um ihre Achse (64) und stellt den Abstandhalter (44) in die der Biegevorrichtung (1) nachgeschaltete Schweißvorrichtung (5) ein. Zum Einstellen des Abstandhalterrahmens (44) in die Schweißvorrichtung (5) wird der Balken (66) mit den Klemmen (67) und (68) wieder bewegt, d. h. bei nach oben geschwenkter Übergabevorrichtung (60) von den Druckmittelmotoren (80) nach unten bewegt. Die Klemmen (67), (68) öffnen sich und der Balken (66) bewegt sich wieder nach oben, worauf die Übergabevorrichtung (60) wieder in ihre Ausgangslage (Fig. 2) zurückgeschwenkt wird. Während dieser Tätigkeit der Übergabevorrichtung (60) wurde der Transportschlitten (50) in seine in Fig. 2 gezeigte Bereitschaftsstellung zurückbewegt, um den nächsten inzwischen gebogenen Abstandhalterrahmen (44) zu übernehmen und wieder zur Übergabevorrichtung (60) zu transportieren.

Nach dem Zurückschwenken der Übergabevorrichtung (60) in die in Fig. 2 gezeigte Bereitsschaftsstellung wird der Balken (66) wieder abgesenkt, so daß sich die Klemmen (67) und (68) unter der Oberseite der Platte (10) der Biegevorrichtung (1) befinden.

Gemäß einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die Übergabevorrichtung (60) am unteren Rand der Platte (10) der Biegevorrichtung (1) symmetrisch zum Greifer (30) zum Umsetzen der zu Abstandhalterrahmen (44) zu biegenden Hohlprofilleisten von der Fördereinrichtung (20) in die Klemme (13) und die Biegeköpfe (12) angeordnet sein. Bei dieser Ausführungsform ist kein Transportschlitten (50) vorgesehen und die Vorrichtung zum Weiterbearbeiten der Abstandhalterrahmen (44) (z. B. die Schweißvorrichtung (5)) ist ebenfalls symmetrisch zum Greifer (30) und zur Klemme (13) angeordnet.

An Stelle der mit Ansätzen (42) versehenen endlosen Kette (41) kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Fördermittel, das die aus den Biegeköpfen (12) ausgehobenen und auf der Platte (10) aufliegenden Abstandhalterrahmen zum unteren Rand der Platte (10), d. h. zum Transportschlitten (50) bzw. unmittelbar zur Übergabevorrichtung (60) bewegt, ein Schlitten vorgesehen sein. Dieser Schlitten ist auf senkrecht zur Förderrichtung der Fördereinrichtung (20) und parallel zur Ebene der Platte (10) ausgerichteten -5-

Claims (25)

1. Nr. 390 434 Führungen (z. B. Führungsstangen) hin und her verfahrbar. Weiters ist dieser Schlitten mit Klemmen ausgestattet, die den Abstandhalterrahmen (44) erfassen und wieder ffeigeben, sobald der Abstandhalterrahmen (44) gegenüber dem Transportschlitten (50) bzw. der Übergabevorrichtung (60) ausgerichtet ist und von den an 4 diesen vorgesehenen Klemmeinrichtungen (52) bzw. (67), (68) erfaßt worden ist. 8 PATENTANSPRÜCHE 12 1. Vorrichtung zur Herstellung von Abstandhalterrahmen für Isolierglas aus einer Hohlprofilleiste, mit zwei entlang eines Randes einer Platte verschiebbar angeordneten Biegeköpfen zum Biegen der Hohlprofilleiste zu einem Abstandhalterrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß am den Biegeköpfen (12) gegenüberliegenden Rand der Platte (10) eine Übergabevorrichtung (60) angebaut ist, die gegenüber der Platte (10) verschwenkbar 20 ist, um Abstandhalterrahmen (44) von der Biegevorrichtung (1) in eine Vorrichtung (5) zum Weitertransport und/oder zur Weiterbearbeitung (44) umzusetzen, und daß die Achse (64), um welche die Übergabevorrichtung (60) verschwenkbar ist, zwischen der Biegevorrichtung (1) und der Vorrichtung (5) zum Weitertransport und/oder zur Weiterbearbeitung von Abstandhalterrahmen (44) angeordnet ist. 24
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am den Biegeköpfen (12) gegenüberliegenden Rand der Platte (10) ein Transportschlitten (50) für die Abstandhalterrahmen (44) vorgesehen ist, der auf entlang dieses Plattenrandes angeordneten Führungsschienen aus einer den Biegeköpfen 28 (12) gegenüberliegenden Ausgangslage zur nachgeschalteten Übergabevorrichtung (60) hin bewegbar ist
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Transport der nach Beendigung des Biegevorganges aus den Biegeköpfen (12) ausgehobenen Abstandhalterrahmen (44) zum Transportschlitten 32 (50) bzw. zur Übergabevorrichtung (60) im Bereich der Ebene der Platte (10) ein Fördermittel (41, 42) vorgesehen ist, das die Abstandhalterrahmen über die Oberseite der Platte (10) fördert
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel endlos, z. B. eine 36 Endloskette (41) ist, das über die Hälfte seiner Länge mit durch einen Schlitz (40) in der Platte (10) ragenden Ansätzen (42) ausgestattet ist.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (42) am endlosen Förderglied, z. 40 B. der Endloskette (41) einander überlappend befestigt sind.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der obere horizontale Abschnitt (43) des Abstandhalterrahmens (44) am obersten, den Biegeköpfen (12) benachbarten Ansatz (42) anliegt und daß 44 die freien Enden (45) der Hohlprofilleiste beidseitig an den Ansätzen (42) in einem weiter unten liegenden Bereich anliegen.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördermittel ein Schlitten mit am 48 Abstandhalterrahmen (44) anlegbaren Klemmen ist, der in der Platte (10) längs einer zur Ebene der Platte (10) parallelen und zur Bewegungsrichtung (Pfeile (11)) der Biegeköpfe (12) senkrechten Bahn bewegbar geführt ist.
8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Transportschlitten (50) wenigstens zwei 52 Klemmen (52) vorgesehen sind, die den unteren horizontalen Abschnitt des Abstandhalterrahmens (44) am Transportschlitten (50) fesdegen.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Transportschlitten (50) eine 56 Zentrierlamelle (58) vorgesehen ist, an der die freien Enden (45) des am Transportschlitten (50) festgelegten Abstandhalterrahmens (44) anliegen.
10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen (52) des 60 Transportschlittens (50) aufeinander zu bewegbar sind. -6- Nr. 390 434
11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen (52) am Transportschlitten (50) um senkrecht zur Platte (10) ausgerichtete Achsen (56) unter der Einwirkung eines Druckmittelmotors (57) aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.
12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen (52) als Haken (53) ausgebildet sind, die in drehbaren Gleitlagern (54) aufgenommen sind und deren freie Enden mit am Transportschlitten (50) abgestützten Druckmittelmotoren (55) gekuppelt sind.
13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (60) zum Umsetzen von Abstandhalterrahmen (44) zu einer nachgeschalteten Vorrichtung (5) einen um die horizontale Achse (64) verschwenkbaren Rahmen (63) aufweist, an dem Holme (65) vorgesehen sind, an welchen der obere horizontale Schenkel (43) des Abstandhalterrahmens (44) aufliegt, und daß Klemmen (67 und 68) zum Festhalten des Abstandhalterrahmens (44) vorgesehen sind.
14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen (67 und 68) zum Festhalten des Abstandhalterrahmens (44) an einem parallel zur Drehachse (64) der Übergabevorrichtung (60) ausgerichteten Balken (66) befestigt sind.
15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (66) gegenüber dem Rahmen (63) der Übergabevorrichtung (60) heb- und senkbar und zur Schwenkachse (64) hin und von dieser weg bewegbar ist.
16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (66) über Arme (75) um eine zur Schwenkachse (64) der Übergabevorrichtung (60) parallele Achse (74) verschwenkbar gelagert ist, und daß die Schwenkachse (74) für den Balken (66) ihrerseits über Lenker (77) an einer Welle (78), die zum Heben und Senken des Balkens (66) verdrehbar ist, gelagert sind.
17. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Bereich des Balkens (66) ein Klemmenpaar (67) und an beiden Enden des Balkens (66) ein weiteres Klemmenpaar (68) vorgesehen ist.
18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Klemmenpaar (68) an der Innenfläche bzw. der Außenfläche des Abstandhalterrahmens (44) angreifende Klemmbacken (72) besitzt.
19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß beide vorzugsweise mit Gummiauflagen versehene Klemmbacken (72) des äußeren Klemmenpaares (68) beweglich sind.
20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Klemmenpaar (67) an den Seitenflächen des Abstandhalterrahmens (44) angreifende Klemmbacken (69,71) besitzt
21. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Klemmbacke (71) der inneren Klemmen (67) an dem Balken (66) starr befestigt ist, und daß die beweglichen Klemmbacken (69) dieser Klemmen (67) senkrecht zur Längserstreckung des Balkens (66) vor- und zurückbewegbar sind.
22. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Platte (10) im Bewegungsbereich des Transportschlittens (50) ein Schlitz (61) vorgesehen ist, in dem ein Förderglied (62) zur Unterstützung des Transportes von Abstandhalterrahmen (44) durch den Transportschlitten (50) vorgesehen ist.
23. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das als Transportband ausgebildete Förderglied (62) aus einer über die Oberseite der Platte (10) vorstehenden Transportstellung in eine unter die Platte (10) versenkte Ruhestellung absenkbar ist.
24. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschlitten (50) beidseitig der Klemmen (52) Anlageflächen (56) für den unteren horizontalen Abschnitt des Abstandhalterrahmens (44) aufweist.
25. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß in der Anlagefläche (56) des Transportschlittens (50) Ausnehmungen (80) für die äußeren Klemmen (68) am Balken (66) der Übergabevorrichtung (60) vorgesehen sind. Hiezu 5 Blatt Zeichnungen -7-