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Damit die den Stapel bildenden, plattenförmigen Gegenstände an der Entnahmestelle des Magazins nicht nach vorne herauskippen, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass an jeder Seite des Magazins zwei übereinanderliegende Förderbänder oder-ketten vorgesehen sind und dass die Mitnehmer des jeweils oberen Förderbandes oder-kette gegenüber dem unteren Förderband oder -kette in Förderrichtung gesehen nach hinten versetzt angeordnet sind. Durch diese Anordnung der Mitnehmer ist gewährleistet, dass die plattenförmigen Gegenstände im Magazin, von unten nach oben gesehen, schräg nach hinten geneigt stehen.
Um das Magazin an verschiedene Plattengrössen anpassen zu können, kann vorgesehen sein, dass der seitliche Abstand der Förderketten oder-bänder und von den Hochkanten der den Stapel bildenden plattenförmigen Gegenstände zugeordneten Führungsschienen veränderbar ist. Hiebei
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Magazins verschiebbaren Schlitten angeordnet sind. Damit die Führungsschienen und die Vor- richtungen zum Vorschieben des Plattenstapels auch bei Änderungen der Abmessungen des Magazins gegenüber dem Entnahmegreifer stets richtig ausgerichtet sind, kann vorgesehen sein, dass die Schlitten auf quer zur Längserstreckung des Magazins ausgerichteten Schienen verschiebbar geführt und über Lenkstangen mit einem in der Mitte des Magazins angeordneten, beispielsweise pneumatisch betätigten Stellorgan gekuppelt sind.
Um die Entnahme einzelner plattenförmiger Gegenstände auf dem Magazin zu erleichtern, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Förderketten oder-bänder vor der Entnahme- stelle des Magazins ausser Eingriff mit den plattenförmigen Gegenständen umgelenkt sind.
Für die verschwenkbare Lagerung des Entnahmegreifers sind die verschiedensten Möglich- keiten denkbar. Eine im Rahmen der Erfindung besonders geeignete ist dadurch gekenzeichnet, dass der Entnahmegreifer über einander kreuzende Lenkerpaare am Gestell der Vorrichtung verschwenkbar gelagert ist. Bei einer derartigen Aufhängung des Entnahmegreifers bewährt es sich, wenn die am unteren Ende des in der Entnahmestellung befindlichen Entnahmegreifers angreifenden Lenker am Gestell weiter oben gelagert sind als die am andern Ende des Entnahmegreifers angelenkten Lenker. Dadurch wird der Entnahmegreifer ohne zusätzliche Steuerungsmittel aus seiner im wesentlichen zur Seite weisenden Entnahmestellung in die nach unten weisende, der Fördervorrichtung zugeordnete Abgabestellung gekippt.
Zur Betätigung des Entnahmegreifers können verschiedene Motore vorgesehen sein. Im Rahmen der Erfindung bewährt es sich, wenn zum Verschwenken des Entnahmegreifers aus der Entnahmein die Abgabestellung und zurück ein Druckmittelzylinder, ein Kurbeltrieb oder ein Exzenterantrieb vorgesehen ist.
Mit Vorteil ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass der Entnahmegreifer ein druckdicht ausgebildetes Gehäuse aufweist, an dem mindestens ein Vakuumsaugteller mit dem Inneren des Gehäuses kommunizierend angeordnet ist und dass im Inneren des Gehäuses des Entnahmegreifers eine Vakuumleitung unter Zwischenschaltung eines in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers offenen, in der Abgabestellung geschlossenen Absperrorgans z. B. eines Schiebers ausmündet. Bei dieser Ausführungsform wird ohne zusätzliche Steuerungsmittel der Vakuumsaugteller des Entnahmegreifers in der Entnahmestellung mit Vakuum beaufschlagt, wogegen er in der Abgabestellung von der Vakuumleitung getrennt ist.
Die zum Vakuumsaugteller oder den Vakuumsaugtellern führende Saugleitung kann in wenigstens einem der Lenker für den Greifer aufgenommen sein. Hiebei kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens einer der Lenker des Entnahmegreifers als Vakuumleitung ausgebildet ist.
In einer praktischen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an die Vakuumleitung ein in das Innere des druckdicht ausgebildeten Gehäuses des Entnahmegreifers führendes Rohrstück angeschlossen ist, das innerhalb des Gehäuses des Entnahmegreifers von einem im Gehäuse des Entnahmegreifers angeordneten Führungsrohr umgeben ist und das sowohl im Rohrstück als auch im Führungsrohr miteinander in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers fluchtende Öffnungen vorgesehen sind.
Um das Magazin auch in der Höhe an verschiedene Abmessungen plattenförmiger Gegenstände anpassen zu können, kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens die oberen Führungsschienen des Magazins in der Höhenrichtung verstellbar ausgerichtet sind.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht ist. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung zum Entnehmen plattenförmiger Gegenstände in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 den Entnahmegreifer in der Entnahmestellung und Fig. 4 den Entnahmegreifer aus Fig. 3 in der Abgabestellung.
In einem Gestell-l-der Vorrichtung (Maschinengestell) ist ein Magazin vorgesehen, in dem ein Stapel --6-- aus nebeneinanderstehenden plattenförmigen Gegenständen aufgenommen ist.
Das Magazin wird seitlich von oberen Führungsschienen --7-- und unteren Führungsschienen - gebildet. Sowohl der seitliche Abstand der einander paarweise gegenüberliegenden Führungs- schienen --7 und 19-- als auch der Höhenabstand der oberen Führungsschienen --7-- von den unteren Führungsschienen --19-- des Magazins ist zur Anpassung an verschiedene Grössen platten- förmiger Gegenstände anpassbar.
Dem Magazin ist weiters eine Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels --6-- zur Entnahme- stelle, in der die jeweils vorderste Platte an einem Anschlag --15-- anliegt, zugeordnet. Diese
Vorrichtung umfasst jeweils zwei Förderkettenpaare --18-- an jeder Seite des Magazins. An den Förderketten --18-- sind federnde Mitnehmer --9-- vorgesehen, die, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, an der jeweils hintersten Platte des Stapels --6-- angreifen.
Zum Beschicken des Magazins mit einem neuen Plattenpaket --10-- ist ein Einschubwagen - vorgesehen, der auf feststehenden Führungsschienen --21-- läuft.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung für Batterieplatten mit Plattenfahnen ausgelegt, weshalb, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die oberen Führungsschienen --7-- unterschiedlich ausgebildet sind. Es ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Führungsschiene --7-- und eine Führungsschiene --24-- vorgesehen.
Die auf beiden Seiten des Magazins vorgesehenen Führungsschienen --7 bzw. 19-- und die aus den Förderketten --18-- mit den Mitnehmern --9-- sowie den Kettenrädern --22-- bestehende
Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels --6-- sind jeweils auf Schlitten --23-- montiert, die quer zur Längserstreckung des Magazins auf nicht näher bezeichneten Führungsschienen verschieb- bar gelagert sind. Beide Schlitten-23-- sind über Lenkstangen mit einem beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betätigten Stellorgan --25-- gekuppelt, so dass die Schlitten und damit die Führungen und die Vorrichtungen zum Fördern des Stapels --6-- bezüglich der Längsmittel- achse des Magazins symmetrisch auseinander oder aufeinanderzu verschoben werden können.
Zur Betätigung des Stellorgans --25-- kann auch ein Spindelantrieb vorgesehen sein.
Die Kettenräder --22-- der oberen Förderketten-8-und der unteren Förderketten --18-- sind auf Wellen --17 bzw. 20-- angeordnet, wobei der Welle --17-- ein Kettenantriebsrad zugeordnet ist.
Der Entnahmegreifer --5-- ist über einander kreuzende Lenkerpaare--2 und 4-- am Ma- schinengestell --1-- verschwenkbar gelagert. Zur Betätigung des Entnahmegreifers --5-- ist ein Druckmittelzylinder --12-- vorgesehen. An Stelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Anlenkung des Entnahmegreifers kann auch ein elektrischer Antrieb mit Exzentersteuerung vorgesehen sein.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Lenkerpaar --2--, das am in der Entnahmestellung des Entnahmegreifers unten befindlichen Ende angelenkt ist, am Maschinengestell-l-weiter oben als das Lenkerpaar --4--, das am in der Entnahmestellung oberen Ende des Entnahmegreifers --5-angreift, gelagert ist. Durch diese Anordnung der Lenkerpaare --2 und 4-- ergibt sich ohne zusätzliche Steuerung bei Betätigung des Druckmittelzylinders --12-- eine Kipp-Schwenkbewegung des Entnahmegreifers --5--, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist.
Neben andern möglichen Greiferausbildungen wird im Rahmen der Erfindung einem Entnahmegreifer --5--, der mit mindestens einem Vakuumsaugteller --16-- ausgerüstet ist, der Vorzug gegeben. Es versteht sich, dass an jedem Entnahmegreifer --5-- auch mehrere Vakuumsaugteller - sowie mehrere Entnahmegreifer --5-- mit einem oder mehreren Vakuumsaugtellern --16-- vorgesehen sein können.
Der Entnahmegreifer --5-- besitzt ein druckdicht ausgebildetes Gehause-5'-, mit dessen Innenraum der Vakuumsaugteller --16-- kommuniziert. Um den Entnahmegreifer --5-- bzw. dessen
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Vakuumsaugteller --16-- mit Vakuum beaufschlagen zu können, ist mindestens einer der Lenker des Lenkerpaares --2-- als Vakuumleitung ausgebildet und über eine Leitung --3-- an eine Unterdruckquelle angeschlossen.
An dem Entnahmegreifer --5-- zugeordneten Ende des Lenkers --2-- ist ein Rohrstück --2'-- angeschlossen, das in das Innere des Gehäuses --5'-- des Entnahme- greifers --5-- führt. Im Gehäuse --5'-- des Entnahmegreifers --5-- ist ein Führungsrohr --26-- vorgesehen, in dem das Rohrstück --2'-- verdrehbar aufgenommen ist. Fig. 3 zeigt, dass im Rohr- stück-2'-eine Öffnung-27-vorgesehen ist, die in der in Fig. 3 dargestellten Entnahmestellung mit einer Öffnung --28-- im Führungsrohr --26-- fluchtet.
Auf diese Weise wird der Vakuumsaugteller --16-- über das Innere des Gehäuses --5'--, die Öffnungen--28 und 27--, das Rohrstück --2'--, den als Vakuumleitung ausgebildeten Lenker - und die Leitung --3-- mit Unterdruck beaufschlagt.
Sobald sich der Entnahmegreifer --5-- in die in Fig. 1 (strichliert) und Fig. 4 gezeigte Abgabestellung bewegt hat, fluchten die Öffnungen --27 und 28-- miteinander nicht mehr, so dass der Vakuumsaugteller --16-- nicht mehr mit Unterdruck beaufschlagt wird. Dadurch kann der vom Entnahmegreifer --5-- aufgenommene plattenförmige Gegenstand --14-- auf eine Fördervorrichtung --13-- (Maschinenförderband) abgelegt werden. Dies ist ohne weiteres möglich, wenn der plattenförmige Gegenstand porös ist und/oder eine rauhe Oberfläche aufweist, welche darür sorgt, dass das Vakuum im Inneren des Gehäuses --5'-- des Entnahmegreifers --5-- in der Abgabestellung aufgehoben wird.
Falls plattenförmige Gegenstände vereinzelt werden sollen, deren Struktur das selbsttätige Aufheben des Vakuums im Vakuumsaugteller --16-- nicht erlaubt, dann kann im Ge-
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Schliessen dieser in den Zeichnungen nicht gezeigten Entlüftungsöffnung kann ebenfalls durch die
Bewegungen des Entnahmegreifers --5-- gegenüber seinem Betätigungsgestänge (Lenkerpaare-2 und 4--) gesteuert werden.
Sobald ein plattenförmiger Gegenstand aus dem Stapel --6-- im Magazin entnommen ist, wird die Vorrichtung zum Vorschieben des Stapels-6- (Förderketten--8 und 18--mit Mitnehmern --9--) betätigt, so dass der nächste plattenförmige Gegenstand in die durch den Anschlag --15-- definierte Entnahmestelle vorgeschoben wird.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, können die Schlitten --23--, die auf Führungsschienen quer zur Längserstreckung des Magazins verschiebbar sind, gleichzeitig als Führungen für die Förderketten - 8 und 18-- ausgebildet sein.
Falls mehrere nebeneinanderliegend angeordnete Magazine vorgesehen sind, können zur Betätigung der Entnahmegreifer --5-- Exzenter- oder Kurbelantriebe vorgesehen sein, Diese Antriebe werden bevorzugt gemeinsam angetrieben.
Sind in den Magazinen Akkumulatorplatten aufgenommen, die seitlich abstehende Anschlussfahnen besitzen, dann empfiehlt es sich, die übereinanderliegenden Vorrichtungen zum Vorschieben der Platten, z. B. die Ketten --8 und 18-- mit den Mitnehmern --9-- auf jeder Seite gemeinsam höhenverstellbar auszubilden, so dass die Platten mit oben oder unten befindlichen Fahnen in das Magazin eingeschoben werden können, ohne dass die Fahnen mit den Förderketten--8, 18--bzw. den Mitnehmern --9-- kollidieren.
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