AT3638U1

AT3638U1 - OPERATING UNIT FOR PLASTIC PROCESSING WITH AN INJECTION MOLDING MACHINE

Info

Publication number: AT3638U1
Application number: AT0012599U
Authority: AT
Original assignee: Engel Gmbh Maschbau
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-06-26
Also published as: DE20003367U1

Abstract

Eine Betriebseinheit zur Kunststoffverarbeitung mit einer Spritzgießmaschine (1) mit einer ortsfesten und einer bewegbaren Formaufspannplatte (3), einer Schließeinrichtung und einem Einspritzaggregat (5) mit einem Stopfzylinder (7). Oberhalb des Stopfzylinders (7) ist ein Hydraulikzylinder (8) mit einem Stopfkolben angeordnet. Weiters umfaßt die Betriebseinheit einen Roboter (2) mit einem Greiferarm (10) für die Entnahme von Spritzteilen aus der Form der Spritzgießmaschine (1). Der Greiferarm (10) des Roboters (2) ist zusätzlich zur Bestückung des Stopfzylinders (7) mit Kunststoffmaterial ausgebildet.An operating unit for plastics processing with an injection molding machine (1) with a stationary and a movable platen (3), a locking device and an injection unit (5) with a stuffing cylinder (7). A hydraulic cylinder (8) with a stuffing piston is arranged above the stuffing cylinder (7). The operating unit further comprises a robot (2) with a gripper arm (10) for removing molded parts from the mold of the injection molding machine (1). The gripper arm (10) of the robot (2) is also designed to equip the stuffing cylinder (7) with plastic material.

Description

       

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  Die Erfindung bezieht sich auf eine Betnebseinheit zur Kunststoffverarbeitung mit einer Spritzgiessmaschine mit einer ortsfesten und einer bewegbaren Formaufspannplatte, einer Schliesseinrichtung und einem Einspntzaggregat mit einem Stopfzylinder, wobei oberhalb des   Stopfzylinders   ein Hydraulikzylinder od. dgl. mit einem Stopfkolben angeordnet ist und die Betnebseinheit einen Roboter mit Greifarm für die Entnahme von Spritzteilen aus der Form der Spritzgiessmaschine umfasst. 



  Mit derartigen Spritzgiessmaschinen werden beispielsweise duromere Werkstoffe, insbesondere BMC   ("bulk   molding compounds") verarbeitet. Dabei können die günstigen Eigenschaften derartiger Kunststoffe, wie einwandfreie Formgebung, auch bei grossflächigem Formteil die Nichtbrennbarkeit der Kunststoffe sowie deren hohe Isolationsfähigkeit genutzt werden Aufgabe der Erfindung ist es, die Bestuckung des   Stopfzyhnders   bei einer derartigen Spritzgiessmaschine zu erleichtern. 



  Die erfindungsgemasse Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Greifarm des Roboters zusätzlich zur Bestückung des   Stopfzylinders   mit Kunststoffmaterial ausgebildet ist. 



  Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Greifarm des Roboters das Kunststoffmaterial aus einem neben der Spritzgiessmaschine angeordneten Vorratsbehalter entnimmt. 



  Um den Zugang zum Stopfzylinder zu erleichtern, ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder zwischen einer Arbeitsposition und einer Nachfüllposition versetzbar ist. Vorteilhaft ist dabei der Hydraulikzylinder auf Schienen horizontal verfahrbar gelagert. 



  Nachfolgend wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. 



  Fig. 1 zeigt schematisch einen Aufriss einer erfindungsgemässen Spritzgiessmaschine und Fig 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemasse Spntzgiessmaschine. 

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   Die erfindungsgemasse Betriebseinheit besteht aus einer Spritzgiessmaschine 1 und einem 
Roboter 2. 



   Die Spritzgiessmaschine 1 weist eine ortsfeste und eine bewegbare Formaufspannplatte 3, eine Schliesseinheit 4 und eine Einspritzeinheit 5 auf. 



   Die   Einspritzeinheit   5 besteht aus einem Plastifizierzylinder 6, in dem in herkömmlicher Weise eine Plastifizierschnecke angeordnet ist und einen oberhalb des Plastifizierzylinders angeordneten Stopfzylinder 7. 



  Auf dem Stopfzylinder 7 lagert ein Hydraulikzylinder 8 mit einem Stopfkolben 9. Mittels des Stopfkolbens 9 wird der im Stopfzylinder 7 befindliche Kunststoff in den Plastifizierzylinder 6 gedrückt Der Roboter 2 weist einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Greiferarm 10 auf. Dieser Greiferarm 10 dient dazu, wie bei herkömmlichen Spritzgiessmaschinen, den frisch gespritzten Formling aus der wieder geöffneten Form zu entwenden. Diese Stellung des Greiferarms 10 ist in der Fig. 2 strichliert eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 10' gekennzeichnet. 



  Die erfindungsgemasse Betriebseinheit ist, wie eingangs erwähnt, insbesondere für die Verarbeitung von BMC-Kunststoffen geeignet. Diese Kunststoffe werden in der Form von Klumpen in den Stopfzylinder 7 eingeführt. Da diese Kunststoffe u. a. Glasfasern enthalten und ausserdem stark ätzend sind, ist eine händische Manipulation nur schwer möglich. 



  Diese Kunststoffe werden der Betriebseinheit in einem Behälter 11zugeführt. Aus diesem Behalter werden sie vom Greiferarm 10 entnommen, der die einzelnen Kunststoffklumpen direkt in den Stopfzylinder 7 abgibt. 



  Um den Zugnff des Greiferarms 10 zum Stopfzylinder 7 nicht zu behindern, ist der Hydraulikzylinder 8 auf Schienen 11horizontal verfahrbar. 



  In der in der Fig. 2 gezeigten Position des Hydraulikzylinders 8 können die Kunststoffklumpen vom Greiferarm 10 in den Stopfzylinder 7 abgegeben werden. Diese 

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 Position des Greiferarms 10 ist stnchliert eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 10" gekennzeichnet. 



  Um die Reichweite des Greiferarms 10 zu erhöhen, ist dieser vorzugsweise teleskopisch ausziehbar ausgeführt. 



  Der Hydraulikzylinder 8 ist auf den Schienen 11 im rechten Winkel zur Bewegungsnchtung der bewegbaren Formaufspannplatte 3 verschiebbar. 



  Die Bewegung des Greiferarms 10 wird vorzugsweise uber einem Sensor im Stopfzylinder 7 gesteuert, so dass ein vollautomatischer Betneb der Betriebseinheit möglich ist.



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  The invention relates to a processing unit for plastics processing with an injection molding machine with a stationary and a movable platen, a locking device and a clamping unit with a stuffing cylinder, a hydraulic cylinder or the like being arranged with a stuffing piston above the stuffing cylinder and the working unit with a robot Gripping arm for the removal of molded parts from the mold of the injection molding machine includes.



  With such injection molding machines, for example, thermoset materials, in particular BMC ("bulk molding compounds") are processed. The favorable properties of such plastics, such as flawless shaping, the non-combustibility of the plastics and their high insulation capacity can be used even in the case of a large-area molded part. The object of the invention is to facilitate the fitting of the stuffing cylinder in such an injection molding machine.



  The object according to the invention is achieved in that the gripper arm of the robot is additionally designed to equip the stuffing cylinder with plastic material.



  It is advantageously provided that the gripper arm of the robot takes the plastic material from a storage container arranged next to the injection molding machine.



  In order to facilitate access to the stuffing cylinder, it is provided in a preferred exemplary embodiment of the invention that the hydraulic cylinder can be moved between a working position and a refill position. The hydraulic cylinder is advantageously mounted horizontally movable on rails.



  An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the figures of the accompanying drawings.



  1 schematically shows an elevation of an injection molding machine according to the invention and FIG. 2 schematically shows a top view of an injection molding machine according to the invention.

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   The operating unit according to the invention consists of an injection molding machine 1 and a
Robot 2.



   The injection molding machine 1 has a stationary and a movable platen 3, a closing unit 4 and an injection unit 5.



   The injection unit 5 consists of a plasticizing cylinder 6, in which a plasticizing screw is arranged in a conventional manner and a stuffing cylinder 7 arranged above the plasticizing cylinder.



  A hydraulic cylinder 8 with a stuffing piston 9 is supported on the stuffing cylinder 7. The plastic located in the stuffing cylinder 7 is pressed into the plasticizing cylinder 6 by means of the stuffing piston 9. The robot 2 has a gripper arm 10 which can be pivoted about a vertical axis. This gripper arm 10 serves, as in conventional injection molding machines, to steal the freshly injected molding from the opened mold. This position of the gripper arm 10 is shown in dashed lines in FIG. 2 and identified by the reference symbol 10 '.



  As mentioned at the beginning, the operating unit according to the invention is particularly suitable for processing BMC plastics. These plastics are introduced into the stuffing cylinder 7 in the form of lumps. Since these plastics u. a. Containing glass fibers and are also highly caustic, manual manipulation is difficult.



  These plastics are fed to the operating unit in a container 11. From this container they are removed by the gripper arm 10, which delivers the individual lumps of plastic directly into the stuffing cylinder 7.



  In order not to impede the access of the gripper arm 10 to the stuffing cylinder 7, the hydraulic cylinder 8 can be moved horizontally on rails 11.



  In the position of the hydraulic cylinder 8 shown in FIG. 2, the plastic lumps can be discharged from the gripper arm 10 into the stuffing cylinder 7. This

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 The position of the gripper arm 10 is shown in broken lines and identified by the reference symbol 10 ".



  In order to increase the reach of the gripper arm 10, it is preferably designed to be telescopic.



  The hydraulic cylinder 8 is displaceable on the rails 11 at right angles to the movement of the movable platen 3.



  The movement of the gripper arm 10 is preferably controlled via a sensor in the stuffing cylinder 7, so that the operating unit can be operated fully automatically.

Claims

Ansprüche 1. Betriebseinheit zur Kunststoffverarbeitung mit einer Spritzgiessmaschine mit einer orts- festen und einer bewegbaren Formaufspannplatte, einer Schliesseinrichtung und einem Einspritzaggregat mit einem Stopfzylinder, wobei oberhalb des Stopfzylinders ein Hydraulikzylinder od. dgl. mit einem Stopfkolben angeordnet ist und die Betriebseinheit einen Roboter mit Greiferarm für die Entnahme von Spritzteilen aus der Form der Spritz- giessmaschine umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferarm (10) des Roboters (2) zusätzlich zur Bestückung des Stopfzylinders (7) mit Kunststoffmaterial ausgebildet ist, das er ausserhalb des Formenbereiches der Spritzgiessmaschine, beispielsweise aus einem neben der Spritzgiessmaschine (1) angeordneten Vorratsbehälter (11) entnimmt. 1. Operating unit for plastics processing with an injection molding machine with a fixed and a movable platen, a closing device and one Injection unit with a stuffing cylinder, one above the stuffing cylinder Hydraulic cylinder or the like is arranged with a stuffing piston and the operating unit comprises a robot with a gripper arm for the removal of molded parts from the shape of the injection molding machine, characterized in that the gripper arm (10) of the robot (2) is also used to equip the stuffing cylinder (7) is formed with plastic material which it removes outside the mold area of the injection molding machine, for example from a storage container (11) arranged next to the injection molding machine (1).

2. Betriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferarm (10) um eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist. 2. Operating unit according to claim 1, characterized in that the gripper arm (10) is rotatably mounted about a vertical axis.

3. Betriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (2) seitlich versetzt zwischen den Formaufspannplatten (3) und dem Einspritzaggregat (5) der Spritzgiessmaschine (1) angeordnet ist. 3. Operating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the robot (2) is laterally offset between the platen (3) and the injection unit (5) of the injection molding machine (1).

4. Betriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (8) zwischen einer Arbeitsposition und einer Nachfüllposition versetzbar ist. 4. Operating unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Hydraulic cylinder (8) can be moved between a working position and a refill position.

5. Betriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (8) auf Schienen (11) horizontal verfahrbar gelagert ist. 5. Operating unit according to claim 4, characterized in that the hydraulic cylinder (8) on rails (11) is mounted horizontally.

6. Betriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (8) senkrecht zur Verfahrrichtung der bewegbaren Formaufspannplatte (3) verfahrbar ist. 6. Operating unit according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinder (8) is movable perpendicular to the direction of movement of the movable platen (3).

7. Betriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (10) teleskopisch verfahrbar ist. 7. Operating unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Gripping arm (10) is telescopically movable.

8. Betriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Greiferarmes (10) über einen Sensor im Stopfzylinder (7) gesteuert wird. 8. Operating unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Movement of the gripper arm (10) is controlled by a sensor in the stuffing cylinder (7).