WO2024147220A1 - Storage shelf - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a storage shelf.
- a storage device that includes a shelf (placing section) on which transported objects (items) are placed, and a fall prevention mechanism that restricts the upward movement of the transported objects placed on the shelf.
- the fall prevention mechanism is pressed horizontally by a lifting mechanism that moves horizontally, and moves between a position where it advances above the items and a position where it retreats from above.
- the present disclosure therefore aims to provide a storage shelf that can restrict the upward movement of items placed on the loading section from above.
- a storage shelf includes a placement section on which an item is placed from above, and a restricting member that rotates in one direction as an item is placed on the placement section from above and advances directly above the item placed on the placement section, thereby restricting the upward movement of the item.
- the clamp portion 64 has a structure in which it extends downward and bends to protrude on the opposite side of the spiral contact surface 58.
- the lower surface of the clamp portion 64 is a flat surface along a horizontal plane.
- the lower surface of the clamp portion 64 is located above the lower end of the spiral contact surface 58.
- the clamp portion 64 is arranged to protrude outward on the opposite side of the placement area Z when viewed from above.
- the extension portion 57 rotates in one direction in synchronization with the base portion 56, and as a result, the clamp portion 64 advances directly above the bottom plate 14 of the item 10 placed on the placement portion 8 (details will be described later).
- the clamp portion 64 constitutes the portion that advances directly above the item 10.
- the upward movement of the item 10 placed on the loading section 8 can be restricted by the restricting member 50 by utilizing the downward movement of the item 10 when it is placed. In other words, it is possible to restrict the upward movement of the item 10 placed on the loading section 8 from above.
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Abstract
This storage shelf comprises: a placement part on which an article is placed from above; and a restriction member that restricts the upward movement of the article, by rotating in one direction in conjunction with the article being placed on the placement part from above and by advancing to a position directly above the article which was placed on the placement part.
Description
本開示は、保管棚に関する。
This disclosure relates to a storage shelf.
保管棚として、特許文献１に記載されているように、被搬送物（物品）が載置される棚板（載置部）と、棚板に載置された被搬送物の上方への移動を規制する落下防止機構と、を備えた保管装置が知られている。特許文献１に記載された保管装置では、落下防止機構は、水平方向に移動する昇降機構で水平方向に押圧されることで、物品の上方に進出する位置と上方から退避する位置との間で移動する。
As described in Patent Document 1, a storage device is known that includes a shelf (placing section) on which transported objects (items) are placed, and a fall prevention mechanism that restricts the upward movement of the transported objects placed on the shelf. In the storage device described in Patent Document 1, the fall prevention mechanism is pressed horizontally by a lifting mechanism that moves horizontally, and moves between a position where it advances above the items and a position where it retreats from above.
上述した保管棚では、例えば昇降機構の水平方向の移動を伴うことなく物品を上方から載置部へ載置する場合には、物品の上方への移動を規制できないおそれがある。また、上述した保管棚では、高い位置で昇降機構が水平方向に移動した後に物品を上方から載置部へ載置する場合には、物品の上方への移動を規制できないおそれがある。
In the above-mentioned storage shelf, for example, if an item is placed on the placement section from above without horizontal movement of the lifting mechanism, there is a risk that the upward movement of the item cannot be restricted. Also, in the above-mentioned storage shelf, if an item is placed on the placement section from above after the lifting mechanism has moved horizontally at a high position, there is a risk that the upward movement of the item cannot be restricted.
そこで、本開示は、上方から載置部に載置された物品の上方への移動を規制することができる保管棚を提供することを目的する。
The present disclosure therefore aims to provide a storage shelf that can restrict the upward movement of items placed on the loading section from above.
（１）本開示の一態様に係る保管棚は、上方から物品が載置される載置部と、物品が載置部に上方から載置されることに伴って一方向に回転し、載置部に載置された物品の直上に進出することにより、物品の上方への移動を規制する規制部材と、を備える。
(1) A storage shelf according to one embodiment of the present disclosure includes a placement section on which an item is placed from above, and a restricting member that rotates in one direction as an item is placed on the placement section from above and advances directly above the item placed on the placement section, thereby restricting the upward movement of the item.
この保管棚では、載置部に載置された物品の上方への移動を、当該載置の際の物品の下降動作を利用して規制部材により規制することができる。すなわち、上方から載置部に載置された物品の上方への移動を規制することが可能となる。
In this storage shelf, the upward movement of an item placed on the placement section can be restricted by a restricting member, utilizing the downward movement of the item when it is placed. In other words, it is possible to restrict the upward movement of an item placed on the placement section from above.
（２）上記（１）に記載の保管棚では、規制部材は、鉛直方向に沿って延びる回転軸と、回転軸を基軸に回転可能に設けられた本体部と、を有し、本体部は、鉛直面に対して傾斜し且つ回転軸を中心とする螺旋状に延び、上方から載置部に載置される物品に接触可能な螺旋状接触面を含んでいてもよい。この場合、物品の下降動作を利用して、載置部に載置された物品の直上に進出する進出位置へ規制部材を容易且つ確実に移動させることができる。
(2) In the storage shelf described in (1) above, the regulating member has a rotation axis extending along the vertical direction and a main body portion that is rotatable around the rotation axis, and the main body portion may include a spiral contact surface that is inclined with respect to the vertical plane, extends in a spiral shape centered on the rotation axis, and can contact an item placed on the placement section from above. In this case, the descent action of the item can be used to easily and reliably move the regulating member to an advanced position directly above the item placed on the placement section.
（３）上記（１）又は（２）に記載の保管棚では、規制部材は、物品が載置部から上方へ持ち上げられることに伴って、一方向と反対の他方向に回転し、載置された物品の直上から退避することにより、物品の上方への移動の規制を解除してもよい。この場合、規制部材による物品の移動規制（物品の上方への移動の規制）を、物品の上昇動作を利用して解除することができる。
(3) In the storage shelf described in (1) or (2) above, the regulating member may rotate in the opposite direction as the item is lifted upward from the placement section, and move away from directly above the placed item, thereby releasing the restriction on the upward movement of the item. In this case, the restriction on the movement of the item by the regulating member (restriction on the upward movement of the item) can be released by utilizing the rising motion of the item.
（４）上記（３）に記載の保管棚では、規制部材は、他方向に規制部材が回転するように付勢する弾性体を有していてもよい。この場合、弾性体の弾性力を利用して、規制部材による移動規制を解除することができる。
(4) In the storage shelf described in (3) above, the regulating member may have an elastic body that biases the regulating member to rotate in the other direction. In this case, the elastic force of the elastic body can be used to release the movement restriction by the regulating member.
（５）上記（４）に記載の保管棚では、規制部材は、規制部材の他方向への回転速度を遅延させる回転ダンパーを有していてもよい。この場合、例えば、移載時等における物品の通常の上昇動作に対しては、追従するように規制部材を他方向へ回転させ、規制部材による移動規制を解除できる。一方、例えば、地震時等における物品の急な上昇動作（浮き上がり）に対しては、回転ダンパーにより規制部材の他方向へ回転速度を遅延させ、規制部材による移動規制が直ちに解除されることを抑制できる。
(5) In the storage shelf described in (4) above, the regulating member may have a rotational damper that slows the rotational speed of the regulating member in the other direction. In this case, for example, in response to a normal upward movement of an item during transfer, etc., the regulating member can be rotated in the other direction to follow the movement, thereby releasing the movement restriction by the regulating member. On the other hand, in response to a sudden upward movement (floating) of an item during an earthquake, etc., the rotational damper can slow the rotational speed of the regulating member in the other direction, preventing the movement restriction by the regulating member from being immediately released.
（６）上記（１）～（５）の何れか一項に記載の保管棚では、載置部上に設けられ、上方に突出し、載置部に載置された物品の底部の凹部に挿入される位置決めピンを備え、物品が載置部に載置された状態において、位置決めピンにおける凹部に挿入される長さは、規制部材における物品の直上に進出する部分と物品との間の距離よりも長くてもよい。この場合、規制部材による移動規制時には、物品の凹部から位置決めピンが抜け出すことを防止することができる。
(6) The storage shelf described in any one of (1) to (5) above includes a positioning pin that is provided on the placement section, protrudes upward, and is inserted into a recess in the bottom of an item placed on the placement section, and when the item is placed on the placement section, the length of the positioning pin inserted into the recess may be longer than the distance between the item and the part of the regulating member that extends directly above the item. In this case, when the regulating member regulates movement, the positioning pin can be prevented from coming out of the recess in the item.
（７）上記（２）に記載の保管棚では、本体部が第１回転位置で且つ物品が第１高さ位置に位置するときに、物品が螺旋状接触面に接触し、第１高さ位置よりも低く且つ物品が載置部に載置されたときの高さ位置である第２高さ位置まで物品が第１高さ位置から下降した場合、物品が螺旋状接触面上を摺動しながら螺旋状接触面を押し込み、本体部が第１回転位置から第２回転位置まで一方向に回転してもよい。この場合、物品を載置部に載置する際に、物品の下降動作を具体的に利用して、本体部を第１回転位置から第２回転位置まで一方向に回転させることができる。
(7) In the storage shelf described in (2) above, when the main body is in the first rotation position and the item is located at the first height position, the item contacts the spiral contact surface, and when the item descends from the first height position to a second height position that is lower than the first height position and is the height position when the item is placed on the placement section, the item may slide on the spiral contact surface while pushing into the spiral contact surface, causing the main body to rotate in one direction from the first rotation position to the second rotation position. In this case, when placing the item on the placement section, the descending action of the item can be specifically utilized to rotate the main body in one direction from the first rotation position to the second rotation position.
（８）上記（７）に記載の保管棚では、本体部は、螺旋状接触面が設けられたベース部と、ベース部と一体的に設けられ、水平方向に張り出す張出部と、を有し、本体部が第１回転位置に位置するときに、張出部は、載置部における物品が載置される載置領域の直上から退避し、本体部が第２回転位置に位置するときに、張出部は、物品の直上に進出していてもよい。この場合、物品を載置部に載置する際に、進出位置に張出部を移動させて、当該物品の上方への移動を規制することが可能となる。
(8) In the storage shelf described in (7) above, the main body has a base provided with a spiral contact surface, and a protruding portion that is integral with the base and protrudes horizontally, and when the main body is in the first rotation position, the protruding portion may retreat from directly above the loading area on the loading section where the item is placed, and when the main body is in the second rotation position, the protruding portion may advance directly above the item. In this case, when an item is placed on the loading section, the protruding portion can be moved to the advanced position to restrict the upward movement of the item.
本開示によれば、上方から載置部に載置された物品の上方への移動を規制することができる保管棚を提供することが可能となる。
This disclosure makes it possible to provide a storage shelf that can restrict the upward movement of items placed on the loading section from above.
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。図面の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「上」及び「下」の語は、鉛直方向の上下方向に対応する。
The following describes the embodiments in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same or corresponding elements are given the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted. The words "upper" and "lower" correspond to the up and down vertical directions.
図１に示されるように、保管棚１は、例えば、半導体製造工場の天井搬送車システムＳを構成する天井搬送車６の軌道４に沿って配置される。保管棚１は、ＦＯＵＰ等の物品１０を一時的に保管する。保管棚１は、オーバーヘッドバッファ（ＯＨＢ）である。保管棚１は、天井から複数の棚支柱９によって吊り下げ支持された載置部８を備える。保管棚１は、天井搬送車６から移載された物品１０を受け、支持し、保管する。図示する例では、保管棚１は、載置部８が軌道４の直下方に配置されたアンダートラックバッファ（ＵＴＢ）である。
As shown in FIG. 1, the storage shelf 1 is arranged, for example, along the track 4 of the ceiling transport vehicle 6 that constitutes the ceiling transport vehicle system S in a semiconductor manufacturing factory. The storage shelf 1 temporarily stores items 10 such as FOUPs. The storage shelf 1 is an overhead buffer (OHB). The storage shelf 1 has a loading section 8 that is suspended and supported by a number of shelf supports 9 from the ceiling. The storage shelf 1 receives, supports, and stores the items 10 transferred from the ceiling transport vehicle 6. In the example shown, the storage shelf 1 is an undertrack buffer (UTB) in which the loading section 8 is arranged directly below the track 4.
図２に示されるように、物品１０は、例えば、複数の半導体ウェハを格納するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）である。物品１０は、前側が開口する箱状の容器本体１１と、容器本体１１の前側に着脱可能に設けられた蓋１２と、容器本体１１の上部に設けられたフランジ１３と、容器本体１１の下部に設けられた底板１４と、を有する。フランジ１３は、天井搬送車６に把持される部位である。フランジ１３は、容器本体１１の上面に沿った板状に形成されている。フランジ１３は、上方から見て上面の中央部に位置する。底板１４は、容器本体１１の下面に沿った板状に形成されている。底板１４は、容器本体１１の両側から外側に張り出すように設けられている。容器本体１１の下面（底部）には、位置決め用の３つの凹部（溝又は穴）１５（図１１参照）が設けられている。凹部１５には、後述の位置決めピンＰが挿入される。
2, the item 10 is, for example, a FOUP (Front Opening Unified Pod) that stores a number of semiconductor wafers. The item 10 has a box-shaped container body 11 that is open at the front, a lid 12 that is detachably provided at the front of the container body 11, a flange 13 provided at the top of the container body 11, and a bottom plate 14 provided at the bottom of the container body 11. The flange 13 is a portion that is held by the ceiling transport vehicle 6. The flange 13 is formed in a plate shape that conforms to the top surface of the container body 11. The flange 13 is located at the center of the top surface when viewed from above. The bottom plate 14 is formed in a plate shape that conforms to the bottom surface of the container body 11. The bottom plate 14 is provided so as to protrude outward from both sides of the container body 11. The bottom surface (bottom) of the container body 11 has three positioning recesses (grooves or holes) 15 (see FIG. 11). A positioning pin P, which will be described later, is inserted into the recesses 15.
図１に戻り、天井搬送車６は、天井付近に敷設された軌道４に沿って走行し、物品１０を搬送する。天井搬送車６は、走行部１８と、本体フレーム２２と、横移載部２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、を有する。走行部１８は、天井搬送車６を軌道４に沿って走行させる。横移載部２４は、θドライブ２６、昇降駆動部２８及び昇降台３０を一括してスライド移動させる。θドライブ２６は、昇降駆動部２８及び昇降台３０を水平面内で所定の角度範囲内で回動させる。昇降駆動部２８は、昇降台３０を吊持材の巻取りないし繰出しによって昇降させる。昇降台３０は、物品１０を把持部３１により把持して昇降させる。
Returning to FIG. 1, the ceiling transport vehicle 6 travels along a track 4 installed near the ceiling to transport the item 10. The ceiling transport vehicle 6 has a running section 18, a main frame 22, a lateral transfer section 24, a θ drive 26, a lifting drive section 28, and a lifting platform 30. The running section 18 causes the ceiling transport vehicle 6 to travel along the track 4. The lateral transfer section 24 slides the θ drive 26, the lifting drive section 28, and the lifting platform 30 together. The θ drive 26 rotates the lifting drive section 28 and the lifting platform 30 within a predetermined angle range in the horizontal plane. The lifting drive section 28 raises and lowers the lifting platform 30 by winding or unwinding the suspending material. The lifting platform 30 raises and lowers the item 10 by gripping it with a gripping section 31.
図１及び図３に示されるように、載置部８は、天井搬送車６との間で物品１０が受け渡しされる部位である。載置部８には、上方から物品１０が載置される。載置部８は、鉛直方向を厚さ方向とする板状の部材により構成される。載置部８は、水平面に沿う載置面８ｘを有する。載置部８には、天井搬送車６が搬送している物品１０が仮置きされる。
As shown in Figures 1 and 3, the placement section 8 is a portion where the article 10 is handed over to and from the ceiling transport vehicle 6. The article 10 is placed on the placement section 8 from above. The placement section 8 is composed of a plate-shaped member whose thickness direction is the vertical direction. The placement section 8 has a placement surface 8x that is aligned with a horizontal plane. The article 10 being transported by the ceiling transport vehicle 6 is temporarily placed on the placement section 8.
例えば、載置部８から天井搬送車６に物品１０を移載する場合には、物品１０を保持していない天井搬送車６が載置部８の上方の予め定められた位置に停止する。停止位置において下降させる昇降台３０の位置が、載置部８（物品１０）に対する所定位置からずれる場合には、横移載部２４及びθドライブ２６を駆動することにより、昇降台３０の水平位置及び水平角度を調整する。続いて、昇降駆動部２８により昇降台３０を下降させ、昇降台３０の把持部３１により、載置部８に載置されている物品１０のフランジ１３を保持する。続いて、昇降駆動部２８により昇降台３０を上昇させて、物品１０を上方へ持ち上げる。そして、物品１０を保持した天井搬送車６が走行を開始する。
For example, when transferring an item 10 from the placement section 8 to the ceiling transport vehicle 6, the ceiling transport vehicle 6 not holding the item 10 stops at a predetermined position above the placement section 8. If the position of the lift platform 30 to be lowered at the stop position deviates from the predetermined position for the placement section 8 (item 10), the horizontal position and horizontal angle of the lift platform 30 are adjusted by driving the lateral transfer section 24 and the θ drive 26. Next, the lift platform 30 is lowered by the lift drive section 28, and the flange 13 of the item 10 placed on the placement section 8 is held by the gripping section 31 of the lift platform 30. Next, the lift platform 30 is raised by the lift drive section 28, and the item 10 is lifted upward. Then, the ceiling transport vehicle 6 holding the item 10 starts traveling.
一方、例えば、天井搬送車６から載置部８に物品１０を移載する場合には、物品１０を保持した天井搬送車６が載置部８の上方の予め定められた位置に停止する。停止位置において下降させる昇降台３０（物品１０）の位置が、載置部８に対する所定位置からずれる場合には、横移載部２４及びθドライブ２６を駆動することにより、昇降台３０の水平位置及び水平角度を調整する。続いて、昇降駆動部２８により昇降台３０を下降させ、載置部８に物品１０を上方から載置した後、昇降台３０の把持部３１が物品１０のフランジ１３の保持を解放する。続いて、昇降駆動部２８により昇降台３０を上昇端まで上昇させる。そして、物品１０を保持していない天井搬送車６が走行を開始する。
On the other hand, for example, when transferring an item 10 from the ceiling transport vehicle 6 to the placement section 8, the ceiling transport vehicle 6 holding the item 10 stops at a predetermined position above the placement section 8. If the position of the lift platform 30 (item 10) to be lowered at the stop position deviates from the predetermined position relative to the placement section 8, the horizontal transfer section 24 and the θ drive 26 are driven to adjust the horizontal position and horizontal angle of the lift platform 30. Next, the lift platform 30 is lowered by the lift drive section 28, and after the item 10 is placed on the placement section 8 from above, the gripper section 31 of the lift platform 30 releases its hold on the flange 13 of the item 10. Next, the lift platform 30 is raised to the upper end by the lift drive section 28. Then, the ceiling transport vehicle 6 not holding the item 10 starts running.
載置部８上には、３本の位置決めピンＰが設けられている。位置決めピンＰは、載置面８ｘから上方に突出する。位置決めピンＰは、載置部８に載置された物品１０の下面の凹部１５に、当該位置決めピンＰの先端が物品１０に突き当たるまで挿入される。これにより、物品１０は、載置部８に位置決めされながら載置される。位置決めピンＰは、例えばキネマピンである。図示する例では、位置決めピンＰは、上方から見て、載置面８ｘの一直線上にない３点に分散して配置されている。
Three positioning pins P are provided on the mounting section 8. The positioning pins P protrude upward from the mounting surface 8x. The positioning pins P are inserted into the recesses 15 on the underside of the item 10 placed on the mounting section 8 until the tips of the positioning pins P abut the item 10. As a result, the item 10 is placed on the mounting section 8 while being positioned thereon. The positioning pins P are, for example, kinematic pins. In the example shown, the positioning pins P are arranged at three dispersed points that are not aligned in a straight line on the mounting surface 8x when viewed from above.
本実施形態の保管棚１は、規制部材５０を備える。規制部材５０は、物品１０が載置部８に上方から載置されることに伴って一方向に回転し、載置部８に載置された物品１０の直上に進出することにより、物品１０の上方への移動を規制する。規制部材５０は、物品１０が載置部８から上方へ持ち上げられることに伴って他方向に回転し、載置された物品１０の直上から退避することにより、物品１０の上方への移動の規制を解除する。物品１０の直上は、物品１０の真上である。物品１０の直上は、平面視で物品１０と重なる位置である。
The storage shelf 1 of this embodiment is equipped with a regulating member 50. The regulating member 50 rotates in one direction as the item 10 is placed on the mounting section 8 from above, and advances to a position directly above the item 10 placed on the mounting section 8, thereby regulating the upward movement of the item 10. The regulating member 50 rotates in the other direction as the item 10 is lifted upward from the mounting section 8, and retreats from directly above the placed item 10, thereby releasing the restriction on the upward movement of the item 10. Directly above the item 10 is directly above the item 10. Directly above the item 10 is a position that overlaps with the item 10 in a plan view.
図３、図４、図５及び図６に示されるように、規制部材５０は、載置部８上に設けられている。規制部材５０は、載置部８に載置される物品１０毎に一対配置される。一対の規制部材５０は、上方から見て、載置部８における物品１０が載置される載置領域Ｚを介して水平方向に対向するように、載置面８ｘ上に配置される。規制部材５０は、回転軸５１、本体部５２、回転ストッパー５３、ねじりバネ（弾性体）５４及び回転ダンパー５５を有する。
As shown in Figures 3, 4, 5 and 6, the regulating member 50 is provided on the mounting section 8. A pair of regulating members 50 is arranged for each article 10 to be placed on the mounting section 8. The pair of regulating members 50 are arranged on the mounting surface 8x so as to face each other horizontally across the mounting area Z on which the article 10 is placed on the mounting section 8 when viewed from above. The regulating member 50 has a rotation shaft 51, a main body 52, a rotation stopper 53, a torsion spring (elastic body) 54 and a rotation damper 55.
なお、一方向は、回転方向の一方側の方向である。ここでは、一方向は、回転軸５１周りの回転方向のうちの一方向（時計回りの方向）である。他方向は、一方向と反対の方向であって、回転方向の他方側の方向である。ここでは、他方向は、回転軸５１周りの回転方向のうちの他方向（反時計回りの方向）である。なお、図１及び図３～図８は、規制部材５０がそれ以上に他方向に回転しない状態である初期状態を示す。
Note that one direction is one side of the rotation direction. Here, one direction is one direction of rotation around the rotation shaft 51 (clockwise direction). The other direction is the opposite direction to the one direction, and is the other side of the rotation direction. Here, the other direction is the other direction of rotation around the rotation shaft 51 (counterclockwise direction). Note that Figures 1 and 3 to 8 show the initial state in which the regulating member 50 does not rotate any further in the other direction.
回転軸５１は、鉛直方向に沿って延びる軸部材である。回転軸５１は、例えば、円柱状に形成されている。回転軸５１の下部は、矩形板状のプレート６１に固定されて支持されている。プレート６１は、鉛直方向を厚さ方向として載置部８の載置面８ｘに配置されている。プレート６１は、ボルトＢ０で載置部８に固定されている。
The rotating shaft 51 is an axial member that extends in the vertical direction. The rotating shaft 51 is formed, for example, in a cylindrical shape. The lower part of the rotating shaft 51 is fixed to and supported by a rectangular plate 61. The plate 61 is disposed on the mounting surface 8x of the mounting part 8 with the vertical direction as its thickness direction. The plate 61 is fixed to the mounting part 8 with a bolt B0.
本体部５２は、回転軸５１を基軸に回転可能に設けられている。本体部５２は、例えば樹脂等で形成されている。本体部５２は、ベース部５６と、張出部５７と、を含んで構成されている。ベース部５６には、貫通孔５６ｈが形成されている。貫通孔５６ｈには、鍔付きの円筒型の滑り軸受６２を介して、回転軸５１が挿入されている。これにより、ベース部５６は、回転軸５１を基軸に、一方向及び他方向に回転可能とされる。
The main body 52 is rotatable around the rotating shaft 51 as a base axis. The main body 52 is formed of, for example, resin. The main body 52 includes a base 56 and a protruding portion 57. A through hole 56h is formed in the base 56. The rotating shaft 51 is inserted into the through hole 56h via a cylindrical sliding bearing 62 with a flange. This allows the base 56 to rotate in one direction and the other direction around the rotating shaft 51 as a base axis.
ベース部５６には、螺旋状接触面５８が設けられている。つまり、本体部５２は、螺旋状接触面５８を有する。螺旋状接触面５８は、鉛直面に対して傾斜し且つ回転軸５１を中心とする螺旋状に延びる。螺旋状接触面５８は、ベース部５６の上端部から下端部まで延びる。螺旋状接触面５８は、平面視において、回転軸５１を中心とした周方向に沿って、１８０°の角度範囲にて延びる。螺旋状接触面５８は、回転軸５１の周りを回りながら下るスロープである。螺旋状接触面５８は、膨らむような曲面であり、滑らかに連続して延びる。螺旋状接触面５８は、上方から載置部８に載置される物品１０に接触可能な面である。螺旋状接触面５８は、平面視において載置領域Ｚと重なる。螺旋状接触面５８は、物品１０が摺動する摺動面である。螺旋状接触面５８における鉛直面に対する傾斜角度は、螺旋状接触面５８の上端から下端に亘って一定である。
The base portion 56 is provided with a spiral contact surface 58. In other words, the main body portion 52 has a spiral contact surface 58. The spiral contact surface 58 is inclined with respect to the vertical plane and extends in a spiral shape centered on the rotation axis 51. The spiral contact surface 58 extends from the upper end to the lower end of the base portion 56. In a plan view, the spiral contact surface 58 extends in an angle range of 180° along the circumferential direction centered on the rotation axis 51. The spiral contact surface 58 is a slope that descends while rotating around the rotation axis 51. The spiral contact surface 58 is a curved surface that bulges and extends smoothly and continuously. The spiral contact surface 58 is a surface that can contact the item 10 placed on the placement portion 8 from above. The spiral contact surface 58 overlaps with the placement area Z in a plan view. The helical contact surface 58 is a sliding surface on which the article 10 slides. The inclination angle of the helical contact surface 58 with respect to the vertical plane is constant from the upper end to the lower end of the helical contact surface 58.
螺旋状接触面５８は、上方から物品１０が接触することにより加わった下方への力を、回転方向の一方向への力へ変換する。具体的には、螺旋状接触面５８に上方から物品１０が当たり、螺旋状接触面５８が押し込まれることで、ベース部５６を一方向に回転させる力が発生する。その結果、当該力によってベース部５６が一方向に回転しながら、物品１０が螺旋状接触面５８を滑るように載置面８ｘへ向けて移動（スライド）する。
The spiral contact surface 58 converts the downward force applied by the item 10 contacting it from above into a force in one direction in the rotational direction. Specifically, when the item 10 contacts the spiral contact surface 58 from above and the spiral contact surface 58 is pushed in, a force is generated that rotates the base portion 56 in one direction. As a result, the base portion 56 rotates in one direction due to this force, while the item 10 moves (slides) along the spiral contact surface 58 toward the placement surface 8x.
図７及び図８（ｂ）に示されるように、ベース部５６の下部には、ねじりバネ５４により回転方向の他方向へ押圧される被押圧面５６ｘが形成されている。ベース部５６の下部には、初期状態においてベース部５６がそれ以上に他方向へ回転しないように、回転ストッパー５３に回転方向に係合される被係合面５６ｙが形成されている。
As shown in Figures 7 and 8(b), the lower part of the base part 56 is formed with a pressed surface 56x that is pressed in the other direction of the rotation by the torsion spring 54. The lower part of the base part 56 is formed with an engaged surface 56y that engages with the rotation stopper 53 in the rotational direction so that the base part 56 does not rotate further in the other direction in the initial state.
図３～図６に示されるように、張出部５７は、ベース部５６と一体的に設けられている。張出部５７は、ベース部５６の上部にボルト（不図示）等で固定されている。張出部５７は、ベース部５６と同期して、回転軸５１を基軸に一方向及び他方向に回転する。張出部５７は、水平方向に張り出すように構成されている。張出部５７は、ベース部５６から水平方向に突出するように設けられた凸部としてのクランプ部６４を含む。
As shown in Figures 3 to 6, the protrusion 57 is provided integrally with the base portion 56. The protrusion 57 is fixed to the upper part of the base portion 56 with a bolt (not shown) or the like. The protrusion 57 rotates in one direction and the other direction around the rotation shaft 51 in synchronization with the base portion 56. The protrusion 57 is configured to protrude horizontally. The protrusion 57 includes a clamp portion 64 as a convex portion provided to protrude horizontally from the base portion 56.
クランプ部６４は、下方に向かって延びながら、螺旋状接触面５８とは反対側に突き出るように屈曲する構造を有する。クランプ部６４の下面は、水平面に沿った平面である。クランプ部６４の下面は、螺旋状接触面５８の下端よりも上方に位置する。クランプ部６４は、初期状態においては、上方から見て、載置領域Ｚとは反対側の外側へ突出するように設けられている。一方、図１１に示されるように、クランプ部６４は、物品１０が載置部８に載置された状態では、張出部５７がベース部５６と同期して一方向に回転した結果、載置部８に載置された物品１０における底板１４の直上に進出する（詳しくは後述）。クランプ部６４は、物品１０の直上に進出する部分を構成する。
The clamp portion 64 has a structure in which it extends downward and bends to protrude on the opposite side of the spiral contact surface 58. The lower surface of the clamp portion 64 is a flat surface along a horizontal plane. The lower surface of the clamp portion 64 is located above the lower end of the spiral contact surface 58. In the initial state, the clamp portion 64 is arranged to protrude outward on the opposite side of the placement area Z when viewed from above. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the item 10 is placed on the placement portion 8, the extension portion 57 rotates in one direction in synchronization with the base portion 56, and as a result, the clamp portion 64 advances directly above the bottom plate 14 of the item 10 placed on the placement portion 8 (details will be described later). The clamp portion 64 constitutes the portion that advances directly above the item 10.
回転ストッパー５３は、初期状態においてベース部５６の被係合面５６ｙと回転方向に係合し、ベース部５６がそれ以上に他方向へ回転することを阻止する部材である。回転ストッパー５３は、鉛直方向を軸方向とする円柱状の部材である。回転ストッパー５３は、プレート６１上に設けられている。回転ストッパー５３によれば、初期状態において、本体部５２の他方向への回転を阻止し、本体部５２の回転位置を第１回転位置に位置させる。
The rotation stopper 53 is a member that, in the initial state, engages with the engaged surface 56y of the base portion 56 in the rotational direction, preventing the base portion 56 from rotating further in the other direction. The rotation stopper 53 is a cylindrical member whose axial direction is the vertical direction. The rotation stopper 53 is provided on the plate 61. In the initial state, the rotation stopper 53 prevents the main body portion 52 from rotating in the other direction, and positions the rotation position of the main body portion 52 at the first rotation position.
ねじりバネ５４は、他方向に規制部材５０が回転するように付勢する。ねじりバネ５４は、プレート６１上において回転軸５１の下部に巻回されている。ねじりバネ５４の一方のアームにおける固定点を構成する一端部５４ａは、回転ストッパー５３に係合する。ねじりバネ５４の他方のアームにおける作用点を構成する他端部５４ｂは、ベース部５６の被押圧面５６ｘに係合する。これにより、ねじりバネ５４は、被押圧面５６ｘを回転方向の他方向へ押圧し、当該他方向に回転するようにベース部５６を付勢する。
The torsion spring 54 biases the regulating member 50 to rotate in the other direction. The torsion spring 54 is wound around the lower part of the rotation shaft 51 on the plate 61. One end 54a, which constitutes the fixed point on one arm of the torsion spring 54, engages with the rotation stopper 53. The other end 54b, which constitutes the point of action on the other arm of the torsion spring 54, engages with the pressed surface 56x of the base portion 56. As a result, the torsion spring 54 presses the pressed surface 56x in the other direction of the rotation, biasing the base portion 56 to rotate in that other direction.
回転ダンパー５５は、規制部材５０の他方向への回転速度を遅延させる。回転ダンパー５５は、ボルトＢ１を介して張出部５７の上面に固定されている。また、回転ダンパー５５は、カップリング６５を介して、回転軸５１の上端部に連結されている。回転ダンパー５５としては特に限定されず、種々の公知の回転ダンパーを用いることができる。
The rotary damper 55 slows the rotational speed of the regulating member 50 in the other direction. The rotary damper 55 is fixed to the upper surface of the protruding portion 57 via a bolt B1. The rotary damper 55 is also connected to the upper end of the rotating shaft 51 via a coupling 65. There are no particular limitations on the rotary damper 55, and various known rotary dampers can be used.
次に、規制部材５０の動作例を説明する。
Next, an example of the operation of the restricting member 50 will be described.
例えば物品１０を保管棚１に一時的に保管するために、物品１０を載置部８へ直上から載置する場合の例を説明する。まず、載置部８に物品１０が載置されていない初期状態では、図３に示されるように、本体部５２が第１回転位置に位置し、張出部５７のクランプ部６４が載置領域Ｚの直上から退避する位置に位置している。この初期状態において、物品１０を保持した昇降台３０を下降させ、物品１０を載置部８に上方から降下させる。これにより、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、物品１０が第１高さ位置Ｔ１に位置するときに、物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８の上部に接触する。
For example, an example of placing the item 10 on the placement section 8 from directly above in order to temporarily store the item 10 on the storage shelf 1 will be described. First, in the initial state where the item 10 is not placed on the placement section 8, as shown in FIG. 3, the main body section 52 is located in the first rotation position, and the clamp section 64 of the protruding section 57 is located in a position retracted from directly above the placement area Z. In this initial state, the lift platform 30 holding the item 10 is lowered, and the item 10 is lowered from above onto the placement section 8. As a result, as shown in FIG. 8(a) and FIG. 8(b), when the item 10 is located at the first height position T1, the bottom plate 14 of the item 10 comes into contact with the upper part of the spiral contact surface 58.
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、物品１０を載置部８に引き続き降下させると、螺旋状接触面５８が底板１４に押し込まれ、本体部５２を一方向に回転させる力が発生する。当該力はねじりバネ５４の弾性力（回転方向の他方向への力）よりも大きく、その結果、本体部５２が一方向に回転しながら、物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８を滑るように下方へ移動する。このとき、張出部５７のクランプ部６４は、回転方向の一方向に水平旋回するように移動する。
As shown in Figures 9(a) and 9(b), when the article 10 is further lowered onto the placement portion 8, the spiral contact surface 58 is pressed into the bottom plate 14, generating a force that rotates the main body portion 52 in one direction. This force is greater than the elastic force of the torsion spring 54 (the force in the other direction of the rotation), and as a result, while the main body portion 52 rotates in one direction, the bottom plate 14 of the article 10 moves downward, sliding along the spiral contact surface 58. At this time, the clamp portion 64 of the protrusion portion 57 moves so as to rotate horizontally in one direction of the rotation.
物品１０を載置部８に引き続き降下させると、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示されるように、螺旋状接触面５８が底板１４に引き続き押し込まれ、本体部５２が一方向に回転しながら物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８を滑るように下方へ移動する。これと共に、物品１０の下面の凹部１５に位置決めピンＰが挿入される。以上により、物品１０の載置面８ｘ上への載置が完了する。
When the item 10 continues to be lowered onto the mounting portion 8, as shown in Figures 10(a) and 10(b), the spiral contact surface 58 continues to be pressed into the bottom plate 14, and the bottom plate 14 of the item 10 slides downward along the spiral contact surface 58 while the main body portion 52 rotates in one direction. At the same time, the positioning pin P is inserted into the recess 15 on the underside of the item 10. This completes the placement of the item 10 on the mounting surface 8x.
物品１０が載置面８ｘ上に載置されている状態では、物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８の下部に接触し、本体部５２が第２回転位置まで一方向に回転しており、且つ、第１高さ位置Ｔ１よりも低い第２高さ位置Ｔ２に物品１０が位置する。また、物品１０が載置面８ｘ上に載置されている状態では、張出部５７のクランプ部６４は、回転方向の一方向に更に水平旋回するように移動しており、物品１０の底板１４の直上に進出している。図１１に示されるように、物品１０が載置面８ｘ上に載置されている状態では、位置決めピンＰにおける物品１０の凹部１５に挿入される長さ（つまり、凹部１５の深さ）Ｈ０は、物品１０の底板１４と当該底板１４の直上に進出するクランプ部６４と間の距離Ｌ０よりも長い。
When the article 10 is placed on the placement surface 8x, the bottom plate 14 of the article 10 contacts the lower part of the spiral contact surface 58, the main body 52 rotates in one direction to the second rotation position, and the article 10 is located at a second height position T2 lower than the first height position T1. Also, when the article 10 is placed on the placement surface 8x, the clamp portion 64 of the protruding portion 57 moves so as to rotate further horizontally in one direction of the rotation direction, and advances directly above the bottom plate 14 of the article 10. As shown in FIG. 11, when the article 10 is placed on the placement surface 8x, the length H0 of the positioning pin P inserted into the recess 15 of the article 10 (i.e., the depth of the recess 15) is longer than the distance L0 between the bottom plate 14 of the article 10 and the clamp portion 64 that advances directly above the bottom plate 14.
一方、載置部８の載置面８ｘ上に載置された物品１０を天井搬送車６に移載する場合には、当該物品１０を保持した昇降台３０を上昇させ、当該物品１０を真上に持ち上げる。これにより、螺旋状接触面５８に対する物品１０の底板１４の押し込みが解除され、ねじりバネ５４の弾性力により、初期状態に戻るように本体部５２が他方向に回転する。
On the other hand, when the item 10 placed on the placement surface 8x of the placement unit 8 is to be transferred to the ceiling transport vehicle 6, the lifting platform 30 holding the item 10 is raised, and the item 10 is lifted straight up. This releases the bottom plate 14 of the item 10 from being pressed against the spiral contact surface 58, and the elastic force of the torsion spring 54 causes the main body 52 to rotate in the other direction to return to its initial state.
このとき、回転ダンパー５５により本体部５２の他方向へ回転速度を遅延させていることから、物品１０が急に上昇しても、本体部５２はそれに追従せず、物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８から離れる。この場合、張出部５７のクランプ部６４は物品１０の底板１４の直上に進出したままとなり、物品１０の上方への移動が規制されたままとなる。また、通常の上昇動作で物品１０を持ち上げると、本体部５２はそれに追従して回転しながら、物品１０の底板１４が螺旋状接触面５８を滑るように上方へ移動する。これにより、張出部５７のクランプ部６４は、回転方向の他方向に水平旋回するように移動し、物品１０の底板１４の直上から退避する。その結果、物品１０の上方への移動の規制が解除される。
At this time, since the rotational damper 55 slows the rotational speed of the main body 52 in the other direction, even if the article 10 suddenly rises, the main body 52 does not follow it, and the bottom plate 14 of the article 10 moves away from the spiral contact surface 58. In this case, the clamping portion 64 of the protruding portion 57 remains advanced directly above the bottom plate 14 of the article 10, and the upward movement of the article 10 remains restricted. Also, when the article 10 is lifted by a normal lifting operation, the main body 52 rotates following it, while the bottom plate 14 of the article 10 moves upward as if sliding on the spiral contact surface 58. As a result, the clamping portion 64 of the protruding portion 57 moves so as to rotate horizontally in the other direction of the rotational direction, and retreats from directly above the bottom plate 14 of the article 10. As a result, the restriction on the upward movement of the article 10 is released.
以上、保管棚１では、載置部８に載置された物品１０の上方への移動を、その載置の際の物品１０の下降動作を利用して、規制部材５０により規制することができる。すなわち、上方から載置部８に載置された物品１０の上方への移動を規制することが可能となる。
As described above, in the storage shelf 1, the upward movement of the item 10 placed on the loading section 8 can be restricted by the restricting member 50 by utilizing the downward movement of the item 10 when it is placed. In other words, it is possible to restrict the upward movement of the item 10 placed on the loading section 8 from above.
保管棚１では、規制部材５０は、鉛直方向に沿って延びる回転軸５１と、回転軸５１を基軸に回転可能に設けられた本体部５２と、を有する。本体部５２は、螺旋状接触面５８を含む。この場合、物品１０の下降動作を利用して、載置部８に載置された物品１０の直上に進出する進出位置へ、規制部材５０を容易且つ確実に移動させることができる。
In the storage shelf 1, the regulating member 50 has a rotation shaft 51 extending along the vertical direction, and a main body portion 52 that is rotatable around the rotation shaft 51. The main body portion 52 includes a spiral contact surface 58. In this case, the descent action of the item 10 can be used to easily and reliably move the regulating member 50 to an advanced position directly above the item 10 placed on the placement portion 8.
保管棚１では、規制部材５０は、物品１０が載置部８から上方へ持ち上げられることに伴って、一方向と反対の他方向に回転し、載置された物品１０の直上から退避することにより、物品１０の上方への移動の規制を解除する。この場合、規制部材５０による物品１０の移動規制（物品１０の上方への移動の規制）を、物品１０の上昇動作を利用して解除することができる。
In the storage shelf 1, as the item 10 is lifted upward from the placement section 8, the regulating member 50 rotates in the opposite direction to the one direction and moves away from directly above the placed item 10, thereby releasing the restriction on the upward movement of the item 10. In this case, the restriction on the movement of the item 10 by the regulating member 50 (restriction on the upward movement of the item 10) can be released by utilizing the rising movement of the item 10.
保管棚１では、規制部材５０は、他方向に規制部材５０が回転するように付勢するねじりバネ５４を有する。この場合、ねじりバネ５４の弾性力を利用して、規制部材５０による移動規制を解除することができる。
In the storage shelf 1, the regulating member 50 has a torsion spring 54 that biases the regulating member 50 to rotate in the other direction. In this case, the elastic force of the torsion spring 54 can be used to release the movement restriction imposed by the regulating member 50.
保管棚１では、規制部材５０は、規制部材５０の他方向への回転速度を遅延させる回転ダンパー５５を有する。この場合、例えば、移載時等における物品１０の通常の上昇動作に対しては、ねじりバネ５４の弾性力によって追従するように規制部材５０を他方向へ回転させ、規制部材５０による移動規制を解除できる。換言すれば、回転ダンパー５５は、規制部材５０が通常の上昇動作には追従する範囲で、規制部材５０の回転速度を遅延させる。一方、例えば、地震時等における物品１０の急な上昇動作（浮き上がり）に対しては、回転ダンパー５５により規制部材５０の他方向へ回転速度が遅延させられるため、規制部材５０による移動規制が直ちに解除されることを抑制できる。
In the storage shelf 1, the regulating member 50 has a rotation damper 55 that slows the rotation speed of the regulating member 50 in the other direction. In this case, for example, in response to a normal upward movement of the item 10 during transfer, etc., the elastic force of the torsion spring 54 causes the regulating member 50 to rotate in the other direction to follow, and the movement restriction by the regulating member 50 can be released. In other words, the rotation damper 55 slows the rotation speed of the regulating member 50 to the extent that the regulating member 50 follows the normal upward movement. On the other hand, in response to a sudden upward movement (floating) of the item 10 during an earthquake, etc., the rotation damper 55 slows the rotation speed of the regulating member 50 in the other direction, so that the movement restriction by the regulating member 50 can be prevented from being immediately released.
保管棚１は、載置部８上に設けられた位置決めピンＰを備える。物品１０が載置部８に載置された状態において、位置決めピンＰにおける物品１０の凹部１５に挿入される長さＨ０は、規制部材５０のクランプ部６４の下面と物品１０の底板１４の上面との間の距離Ｌ０よりも長い。この場合、規制部材５０のクランプ部６４による移動規制時には、物品１０の凹部１５から位置決めピンＰが抜け出すことを防止することができる。
The storage shelf 1 is equipped with a positioning pin P provided on the mounting section 8. When the item 10 is placed on the mounting section 8, the length H0 of the positioning pin P inserted into the recess 15 of the item 10 is longer than the distance L0 between the lower surface of the clamping section 64 of the regulating member 50 and the upper surface of the bottom plate 14 of the item 10. In this case, when the movement is restricted by the clamping section 64 of the regulating member 50, the positioning pin P can be prevented from slipping out of the recess 15 of the item 10.
保管棚１では、本体部５２が第１回転位置で且つ物品１０が第１高さ位置Ｔ１に位置するときに、物品１０が螺旋状接触面５８に接触し、第２高さ位置Ｔ２まで物品１０が第１高さ位置Ｔ１から下降した場合、物品１０が螺旋状接触面５８上を摺動しながら螺旋状接触面５８を押し込み、本体部５２が第１回転位置から第２回転位置まで一方向に回転する。この場合、物品１０を載置部８に載置する際に、物品１０の下降動作を具体的に利用して、本体部５２を第１回転位置から第２回転位置まで一方向に回転させることができる。
In the storage shelf 1, when the main body 52 is in the first rotation position and the item 10 is located at the first height position T1, the item 10 comes into contact with the spiral contact surface 58, and when the item 10 descends from the first height position T1 to the second height position T2, the item 10 slides on the spiral contact surface 58, pushing it in, and the main body 52 rotates in one direction from the first rotation position to the second rotation position. In this case, when the item 10 is placed on the placement section 8, the descending movement of the item 10 can be specifically used to rotate the main body 52 in one direction from the first rotation position to the second rotation position.
保管棚１では、本体部５２は、螺旋状接触面５８が設けられたベース部５６と、ベース部５６と一体的に設けられ水平方向に張り出す張出部５７と、を有する。本体部５２が第１回転位置に位置するときに、クランプ部６４は、載置部８の載置領域Ｚの直上から退避する。本体部５２が第２回転位置に位置するときに、クランプ部６４は、物品１０の直上に進出する。この場合、物品１０を載置部８に載置する際に、進出位置に張出部５７のクランプ部６４を移動させて、当該物品１０の上方への移動を規制することが可能となる。
In the storage shelf 1, the main body 52 has a base 56 provided with a spiral contact surface 58, and an extension 57 that is integral with the base 56 and extends horizontally. When the main body 52 is in the first rotation position, the clamp 64 retreats from directly above the loading area Z of the loading section 8. When the main body 52 is in the second rotation position, the clamp 64 advances to directly above the item 10. In this case, when the item 10 is placed on the loading section 8, the clamp 64 of the extension 57 can be moved to the advanced position to restrict the upward movement of the item 10.
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限られない。
The above describes embodiments of the present disclosure, but the present disclosure is not limited to the above embodiments.
上記実施形態では、物品１０はＦＯＵＰに限定されず、ガラス基板を格納する容器、レチクルポッド等のような容器、及び一般部品等であってもよい。上記実施形態では、保管棚１に複数の物品１０が載置可能であってもよい。上記実施形態では、１つの物品１０毎に規制部材５０を一対配置したが、１つの物品１０毎に規制部材５０を１つ又は３つ以上配置してもよい。上記実施形態では、保管棚１は、例えば、載置部８が軌道４の側方に配置されたサイドトラックバッファ（ＳＴＢ）であってもよい。この場合、天井搬送車６は、横移載部２４により物品１０をスライド移動させた後に、上方から物品１０を載置部８に載置してもよい。
In the above embodiment, the item 10 is not limited to a FOUP, and may be a container for storing glass substrates, a container such as a reticle pod, or a general part. In the above embodiment, a plurality of items 10 may be placed on the storage shelf 1. In the above embodiment, a pair of regulating members 50 is arranged for each item 10, but one or three or more regulating members 50 may be arranged for each item 10. In the above embodiment, the storage shelf 1 may be, for example, a side track buffer (STB) in which the placement section 8 is arranged to the side of the track 4. In this case, the ceiling transport vehicle 6 may slide the item 10 by the lateral transfer section 24, and then place the item 10 on the placement section 8 from above.
上記実施形態では、ベース部５６と張出部５７とは分離可能に構成されているが、ベース部５６と張出部５７とが一体不可分に構成されていてもよい。なお、ベース部５６と張出部５７とが分離可能の場合には、例えば、クランプ部６４の形状が互いに異なる複数の張出部５７を準備しておき、状況及び用途に応じて張出部５７を付け替えてもよい。この場合、様々な状況及び用途に対応可能となる。
In the above embodiment, the base portion 56 and the extension portion 57 are configured to be separable, but the base portion 56 and the extension portion 57 may also be configured as an inseparable unit. If the base portion 56 and the extension portion 57 are separable, for example, multiple extension portions 57 with different shapes of the clamp portion 64 may be prepared, and the extension portions 57 may be replaced depending on the situation and application. In this case, it is possible to respond to a variety of situations and applications.
上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本開示の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。
The components in the above embodiments and modifications are not limited to the materials and shapes described above, and various materials and shapes can be applied. The components in the above embodiments or modifications can be applied to the components in other embodiments or modifications as desired. Parts of the components in the above embodiments or modifications can be omitted as appropriate without departing from the gist of one aspect of this disclosure.
１…保管棚、８…載置部、１０…物品、１５…凹部、５０…規制部材、５１…回転軸、５２…本体部、５４…ねじりバネ（弾性体）、５５…回転ダンパー、５６…ベース部、５７…張出部、５８…螺旋状接触面、Ｐ…位置決めピン、Ｚ…載置領域。
1...storage shelf, 8...mounting section, 10...item, 15...recess, 50...regulating member, 51...rotating shaft, 52...main body, 54...torsion spring (elastic body), 55...rotary damper, 56...base section, 57...projection section, 58...spiral contact surface, P...positioning pin, Z...mounting area.
Claims (8)
- 上方から物品が載置される載置部と、
前記物品が前記載置部に上方から載置されることに伴って一方向に回転し、前記載置部に載置された前記物品の直上に進出することにより、前記物品の上方への移動を規制する規制部材と、を備える、保管棚。 a placement section on which an article is placed from above;
a regulating member that rotates in one direction as the item is placed on the storage section from above and advances directly above the item placed on the storage section, thereby regulating the upward movement of the item. - 前記規制部材は、
鉛直方向に沿って延びる回転軸と、
前記回転軸を基軸に回転可能に設けられた本体部と、を有し、
前記本体部は、
鉛直面に対して傾斜し且つ前記回転軸を中心とする螺旋状に延び、上方から前記載置部に載置される前記物品に接触可能な螺旋状接触面を含む、請求項１に記載の保管棚。 The regulating member is
A rotation axis extending along a vertical direction;
a main body portion rotatably provided around the rotation shaft;
The main body portion is
2. The storage shelf according to claim 1, further comprising a spiral contact surface that is inclined with respect to a vertical plane, extends spirally about the rotation axis, and is capable of contacting the article placed on the placement section from above. - 前記規制部材は、前記物品が前記載置部から上方へ持ち上げられることに伴って、前記一方向と反対の他方向に回転し、載置された前記物品の直上から退避することにより、前記物品の上方への移動の規制を解除する、請求項１又２に記載の保管棚。 The storage shelf according to claim 1 or 2, wherein the restricting member rotates in the other direction opposite to the one direction as the item is lifted upward from the placement section, and moves away from directly above the placed item, thereby releasing the restriction on the upward movement of the item.
- 前記規制部材は、前記他方向に前記規制部材が回転するように付勢する弾性体を有する、請求項３に記載の保管棚。 The storage shelf according to claim 3, wherein the regulating member has an elastic body that biases the regulating member so as to rotate in the other direction.
- 前記規制部材は、前記規制部材の前記他方向への回転速度を遅延させる回転ダンパーを有する、請求項４に記載の保管棚。 The storage shelf according to claim 4, wherein the regulating member has a rotation damper that slows the rotation speed of the regulating member in the other direction.
- 前記載置部上に設けられ、上方に突出し、前記載置部に載置された前記物品の底部の凹部に挿入される位置決めピンを備え、
前記物品が前記載置部に載置された状態において、前記位置決めピンにおける前記凹部に挿入される長さは、前記規制部材における前記物品の直上に進出する部分と前記物品との間の距離よりも長い、請求項１又は２に記載の保管棚。 a positioning pin provided on the placement section, protruding upward, and inserted into a recess in a bottom of the article placed on the placement section;
3. The storage shelf of claim 1, wherein when the item is placed on the storage section, the length of the positioning pin inserted into the recess is longer than the distance between the item and the portion of the regulating member that extends directly above the item. - 前記本体部が第１回転位置で且つ前記物品が第１高さ位置に位置するときに、前記物品が前記螺旋状接触面に接触し、
前記第１高さ位置よりも低く且つ前記物品が前記載置部に載置されたときの高さ位置である第２高さ位置まで前記物品が前記第１高さ位置から下降した場合、前記物品が前記螺旋状接触面上を摺動しながら前記螺旋状接触面を押し込み、前記本体部が前記第１回転位置から第２回転位置まで前記一方向に回転する、請求項２に記載の保管棚。 When the main body is in a first rotational position and the article is located at a first height position, the article contacts the spiral contact surface;
3. The storage shelf of claim 2, wherein when the item descends from the first height position to a second height position that is lower than the first height position and is the height position when the item is placed on the storage section, the item slides on the spiral contact surface while pushing against the spiral contact surface, and the main body rotates in the one direction from the first rotation position to the second rotation position. - 前記本体部は、
前記螺旋状接触面が設けられたベース部と、
前記ベース部と一体的に設けられ、水平方向に張り出す張出部と、を有し、
前記本体部が前記第１回転位置に位置するときに、前記張出部は、前記載置部における前記物品が載置される載置領域の直上から退避し、
前記本体部が前記第２回転位置に位置するときに、前記張出部は、前記物品の直上に進出している、請求項７に記載の保管棚。 The main body portion is
a base portion provided with the helical contact surface;
a protruding portion provided integrally with the base portion and protruding in a horizontal direction,
When the main body portion is located at the first rotation position, the protruding portion retreats from directly above a placement area in the placement portion on which the article is placed,
The storage shelf according to claim 7 , wherein when the main body is located at the second rotation position, the protruding portion protrudes directly above the item.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023000439 | 2023-01-05 | ||
| JP2023-000439 | 2023-01-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024147220A1 true WO2024147220A1 (en) | 2024-07-11 |
Family
ID=91803787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/037728 WO2024147220A1 (en) | 2023-01-05 | 2023-10-18 | Storage shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2024147220A1 (en) |
Citations (5)
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-
2023
- 2023-10-18 WO PCT/JP2023/037728 patent/WO2024147220A1/en unknown
Patent Citations (5)
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