WO2024142458A1

WO2024142458A1 - Drive device

Info

Publication number: WO2024142458A1
Application number: PCT/JP2023/029180
Authority: WO
Inventors: 大志里田; 勇樹石川; 泰伸熊谷; 良亮松崎
Original assignee: ニデック株式会社
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2023-08-09
Publication date: 2024-07-04

Abstract

A drive device according to one aspect of the present invention comprises: a motor that has a rotor that is able to rotate about a center axis and a stator located on the radial outward side of the rotor; a gear mechanism connected to the rotor; a housing that includes a motor housing that contains therein the motor and a gear housing that contains therein the gear mechanism; and a fluid supply unit that supplies a fluid to the motor. The stator includes a stator core that is fixed inside the motor housing. A first protruding section that protrudes radially inward is provided to the inner surface of the motor housing. The surface on the radial inside of the first protruding section is an opposing surface that opposes the surface on the radial outside of the stator core in the radial direction. The opposing surface extends along the radial outside surface of the stator core as seen in the axial direction. The housing includes a first flow path through which the fluid flows. The first flow path includes a first opening section that is open in a first surface side that is one side in the circumferential direction of the first protruding part, and a second opening section that is open to the inside of the gear housing.

Description

駆動装置Drive unit

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年月１２月２８日に日本に出願された特願２０２２－２１１７３７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。 The present invention relates to a drive device.
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2022-211737, filed in Japan on December 28, 2022, the contents of which are incorporated herein by reference.

　減速ギヤ対を収容するギヤ室と電動モータを収容するモータ室とを有するケースを備える車両駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、減速ギヤ対による潤滑油の掻き上げにて、カウンタ軸を軸支する軸受の潤滑を行う車両駆動装置が記載されている。 A vehicle drive device is known that has a case with a gear chamber that houses a pair of reduction gears and a motor chamber that houses an electric motor. For example, Patent Document 1 describes a vehicle drive device that lubricates the bearings that support the countershaft by scooping up lubricating oil with the pair of reduction gears.

特開２０１６－１２１７３２号公報JP 2016-121732 A

　上記のような車両駆動装置においては、上述した特許文献１における軸受への潤滑油の供給のように、ギヤ室内の特定の箇所に対して流体を供給することが求められる。しかしながら、特許文献１のような減速ギヤ対による流体の掻き上げを利用する方法では、ギヤ室内の箇所によって流体の供給が不十分となる恐れがあった。 In vehicle drive devices such as those described above, it is necessary to supply fluid to specific locations within the gear chamber, similar to the supply of lubricating oil to bearings in the above-mentioned Patent Document 1. However, with a method such as that in Patent Document 1 that uses the scooping up of fluid by a reduction gear pair, there is a risk that the supply of fluid may be insufficient at certain locations within the gear chamber.

　本発明は、上記事情に鑑みて、ギヤハウジング内における流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objectives of the present invention is to provide a drive unit having a structure that can prevent insufficient fluid supply within the gear housing.

　本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記モータに流体を供給する流体供給部と、を備える。前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有する。前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられている。前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面である。前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延びている。前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有する。前記第１流路は、前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、を有する。 One embodiment of the drive device of the present invention includes a motor having a rotor rotatable about a central axis and a stator located radially outward of the rotor, a gear mechanism connected to the rotor, a housing having a motor housing that houses the motor and a gear housing that houses the gear mechanism, and a fluid supply unit that supplies fluid to the motor. The stator has a stator core fixed in the motor housing. The inner surface of the motor housing is provided with a first protrusion that protrudes radially inward. The radially inner surface of the first protrusion is an opposing surface that radially faces the radially outer surface of the stator core. The opposing surface extends along the radially outer surface of the stator core when viewed in the axial direction. The housing has a first flow path through which the fluid flows. The first flow path has a first opening that opens to a first side surface on one circumferential side of the first protrusion, and a second opening that opens into the inside of the gear housing.

　本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ギヤハウジング内における流体の供給が不十分になることを抑制できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent insufficient fluid supply within the gear housing in the drive device.

図１は、第１実施形態における駆動装置を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic diagram of a drive device according to a first embodiment. 図２は、第１実施形態におけるステータコアおよび第１流体供給部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the stator core and the first fluid supply portion in the first embodiment. 図３は、第１実施形態における駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the drive device in the first embodiment. 図４は、第１実施形態におけるギヤハウジングを軸方向一方側から見た図である。FIG. 4 is a view of the gear housing in the first embodiment as viewed from one axial side. 図５は、第１実施形態における第１流路の第２開口部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a second opening of the first flow passage in the first embodiment. 図６は、第１実施形態における第１突出部および第１流路の第１開口部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the first protrusion and the first opening of the first flow passage in the first embodiment. 図７は、第２実施形態における駆動装置を模式的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a schematic diagram of a drive device according to the second embodiment. 図８は、第３実施形態における駆動装置の一部を軸方向一方側から見た図である。FIG. 8 is a view of a part of a drive device according to the third embodiment, as viewed from one axial side.

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｚ側は、上側であり、－Ｚ側は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。 In the drawings, an XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system where appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z axis direction is the up-down direction. The +Z side is the upper side, and the -Z side is the lower side. The X axis direction is perpendicular to the Z axis direction and is the front-to-rear direction of the vehicle on which the drive unit is mounted. In the following embodiments, the +X side is the front side of the vehicle, and the -X side is the rear side of the vehicle. The Y axis direction is perpendicular to both the X axis direction and the Z axis direction, and is the left-to-right direction of the vehicle, i.e., the vehicle width direction. In the following embodiments, the +Y side is the left side of the vehicle, and the -Y side is the right side of the vehicle.

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。 Note that the positional relationship in the front-rear direction is not limited to that in the following embodiment, and the +X side may be the rear side of the vehicle, and the -X side may be the front side of the vehicle. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle, and the -Y side is the left side of the vehicle. In this specification, "parallel direction" also includes substantially parallel directions, and "perpendicular direction" also includes substantially perpendicular directions.

　適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。 The central axis J1, which is shown in the appropriate figures, is a virtual axis that extends in a direction that intersects with the vertical direction. More specifically, the central axis J1 extends in the Y-axis direction that is perpendicular to the vertical direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following explanation, unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J1 will be referred to simply as the "axial direction", the radial direction centered on the central axis J1 will be referred to simply as the "radial direction", and the circumferential direction centered on the central axis J1, that is, around the axis of the central axis J1, will be referred to simply as the "circumferential direction".

　以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。また、前後方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する交差方向であり、前側（＋Ｘ側）は交差方向一方側であり、後側（－Ｘ側）は交差方向他方側である。 In the following explanation, the left side (+Y side) of the axial direction is referred to as "one axial side," and the right side (-Y side) of the axial direction is referred to as "the other axial side." The up-down direction is, for example, the vertical direction, and the front-rear direction and left-right direction are, for example, horizontal directions perpendicular to the vertical direction. The front-rear direction is also a cross direction that crosses both the up-down direction and the axial direction, with the front side (+X side) being one cross direction side, and the rear side (-X side) being the other cross direction side.

　適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち軸方向他方側（－Ｙ側）から見て中心軸線Ｊ１を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち軸方向他方側から見て中心軸線Ｊ１を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。 The arrow θ shown in the appropriate figures indicates the circumferential direction. In the following explanation, the side of the circumferential direction that moves clockwise around the central axis J1 as viewed from the other axial side (-Y side), i.e. the side to which the arrow θ points (+θ side), is referred to as the "one circumferential side", and the side of the circumferential direction that moves counterclockwise around the central axis J1 as viewed from the other axial side, i.e. the opposite side to the side to which the arrow θ points (-θ side), is referred to as the "other circumferential side".

＜第１実施形態＞
　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。 First Embodiment
A drive device 100 according to the present embodiment shown in Fig. 1 is a drive device mounted on a vehicle to rotate an axle. The vehicle on which the drive device 100 is mounted is a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV). As shown in Fig. 1, the drive device 100 includes a motor 10, a gear mechanism 20, and a housing 30. The housing 30 includes a motor housing 31 that houses the motor 10 therein, and a gear housing 32 that houses the gear mechanism 20 therein.

　モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０の径方向外側に位置するステータ５０と、を有する。ロータ４０は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。本実施形態においてモータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する中空シャフトである。モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト４１には、モータシャフト４１の内部とモータシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、ロータコア４２には、マグネットが保持されている。 The motor 10 has a rotor 40 that can rotate around the central axis J1, and a stator 50 located radially outside the rotor 40. The rotor 40 has a motor shaft 41 arranged along the central axis J1, and a rotor core 42 fixed to the motor shaft 41. In this embodiment, the motor shaft 41 is a hollow shaft that extends in the axial direction around the central axis J1 and opens on both axial sides. The motor shaft 41 is supported by a pair of bearings 43a, 43b so that it can rotate around the central axis J1. The pair of bearings 43a, 43b are, for example, ball bearings. The motor shaft 41 has a hole 41a that connects the inside of the motor shaft 41 to the outside of the motor shaft 41. A plurality of holes 41a are provided at intervals in the circumferential direction. Although not shown, a magnet is held in the rotor core 42.

　ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５４と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図２に示すように、ステータコア５１は、ステータコア本体部５２と、固定部５３と、を有する。 The stator 50 is annular and surrounds the rotor 40. The stator 50 has a stator core 51 and a coil assembly 54. The stator core 51 is located radially outside the rotor core 42 and is arranged facing the rotor core 42 with a gap between them. The stator core 51 is formed by stacking multiple plate members, such as electromagnetic steel plates, in the axial direction. As shown in FIG. 2, the stator core 51 has a stator core main body portion 52 and a fixing portion 53.

　ステータコア本体部５２は、ロータ４０を囲む環状である。本実施形態においてステータコア本体部５２は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向両側に開口する略円筒状である。ステータコア本体部５２は、中心軸線Ｊ１を囲む筒状の外周面５２ｃを有する。本実施形態において外周面５２ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。外周面５２ｃは、ステータコア５１の径方向外側の面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア５１の径方向外側の面は、外周面５２ｃと、固定部５３の径方向外側面と、によって構成されている。 The stator core body 52 is annular and surrounds the rotor 40. In this embodiment, the stator core body 52 is generally cylindrical and opens on both axial sides centered on the central axis J1. The stator core body 52 has a cylindrical outer peripheral surface 52c that surrounds the central axis J1. In this embodiment, the outer peripheral surface 52c is generally cylindrical and centered on the central axis J1. The outer peripheral surface 52c constitutes a part of the radially outer surface of the stator core 51. In this embodiment, the radially outer surface of the stator core 51 is constituted by the outer peripheral surface 52c and the radially outer surface of the fixing portion 53.

　ステータコア本体部５２は、軸方向に延びる略円筒状のコアバック５２ａと、コアバック５２ａから径方向内側に延びる複数のティース５２ｂと、を有する。コアバック５２ａの外周面は、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃである。複数のティース５２ｂは、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。 The stator core body 52 has a roughly cylindrical core back 52a extending in the axial direction, and a number of teeth 52b extending radially inward from the core back 52a. The outer peripheral surface of the core back 52a is the outer peripheral surface 52c of the stator core body 52. The multiple teeth 52b are arranged at equal intervals around the circumference.

　固定部５３は、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃから径方向外側に突出している。固定部５３は、モータハウジング３１に固定された部分である。固定部５３は、軸方向に延びている。固定部５３は、例えば、ステータコア本体部５２の軸方向一方側の端部からステータコア本体部５２の軸方向他方側の端部まで延びている。本実施形態において固定部５３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。固定部５３は、例えば、４つ設けられている。 The fixing portion 53 protrudes radially outward from the outer peripheral surface 52c of the stator core main body 52. The fixing portion 53 is a portion that is fixed to the motor housing 31. The fixing portion 53 extends in the axial direction. For example, the fixing portion 53 extends from one end of the stator core main body 52 in the axial direction to the other end of the stator core main body 52 in the axial direction. In this embodiment, multiple fixing portions 53 are provided at intervals in the circumferential direction. For example, four fixing portions 53 are provided.

　各固定部５３は、各固定部５３を軸方向に貫通する貫通孔５３ｅを有する。貫通孔５３ｅは、例えば、円形状の孔である。図３に示すように、貫通孔５３ｅには、軸方向に延びるボルト５５が通されている。ボルト５５は、例えば、軸方向他方側（－Ｙ側）から貫通孔５３ｅに通されて、モータハウジング３１に設けられた図示しないねじ穴に締め込まれている。これにより、固定部５３がボルト５５によってモータハウジング３１に固定され、ステータコア５１は、モータハウジング３１内に固定されている。 Each fixing portion 53 has a through hole 53e that passes through it in the axial direction. The through hole 53e is, for example, a circular hole. As shown in FIG. 3, a bolt 55 extending in the axial direction is passed through the through hole 53e. The bolt 55 is, for example, passed through the through hole 53e from the other axial side (-Y side) and fastened into a screw hole (not shown) provided in the motor housing 31. In this way, the fixing portion 53 is fixed to the motor housing 31 by the bolt 55, and the stator core 51 is fixed within the motor housing 31.

　図２に示すように、固定部５３は、第１固定部５３ａと、第２固定部５３ｂと、第３固定部５３ｃと、第４固定部５３ｄと、を含む。第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、例えば、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。 As shown in FIG. 2, the fixing portion 53 includes a first fixing portion 53a, a second fixing portion 53b, a third fixing portion 53c, and a fourth fixing portion 53d. The first fixing portion 53a, the second fixing portion 53b, the third fixing portion 53c, and the fourth fixing portion 53d are arranged at intervals from each other in the circumferential direction. The first fixing portion 53a, the second fixing portion 53b, the third fixing portion 53c, and the fourth fixing portion 53d are arranged, for example, at equal intervals around one circumference in the circumferential direction.

　本実施形態において第１固定部５３ａおよび第２固定部５３ｂは、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置する。本実施形態において第３固定部５３ｃおよび第４固定部５３ｄは、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において第１固定部５３ａおよび第４固定部５３ｄは、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において第２固定部５３ｂおよび第３固定部５３ｃは、中心軸線Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。 In this embodiment, the first fixed portion 53a and the second fixed portion 53b are located above the central axis J1. In this embodiment, the third fixed portion 53c and the fourth fixed portion 53d are located below the central axis J1. In this embodiment, the first fixed portion 53a and the fourth fixed portion 53d are located rearward (-X side) of the central axis J1. In this embodiment, the second fixed portion 53b and the third fixed portion 53c are located forward (+X side) of the central axis J1.

　第１固定部５３ａは、ステータコア本体部５２から上側かつ斜め後側（－Ｘ側）に突出している。第２固定部５３ｂは、ステータコア本体部５２から上側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に突出している。第３固定部５３ｃは、ステータコア本体部５２から下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に突出している。第４固定部５３ｄは、ステータコア本体部５２から下側かつ斜め後側（－Ｘ側）に突出している。 The first fixed portion 53a protrudes upward and diagonally rearward (-X side) from the stator core body 52. The second fixed portion 53b protrudes upward and diagonally frontward (+X side) from the stator core body 52. The third fixed portion 53c protrudes downward and diagonally frontward (+X side) from the stator core body 52. The fourth fixed portion 53d protrudes downward and diagonally rearward (-X side) from the stator core body 52.

　本実施形態において第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、周方向位置が互いに異なるが、互いに同じ形状である。本実施形態において各固定部５３は、それぞれ周方向に対称な形状である。図３に示すように、固定部５３は、モータハウジング３１の内周面から離れて配置されている。固定部５３の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。固定部５３の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。 In this embodiment, the first fixed portion 53a, the second fixed portion 53b, the third fixed portion 53c, and the fourth fixed portion 53d are located at different circumferential positions, but have the same shape. In this embodiment, each fixed portion 53 has a shape that is symmetrical in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the fixed portion 53 is disposed away from the inner peripheral surface of the motor housing 31. The circumferential dimension of the fixed portion 53 decreases toward the radially outward direction. The outer shape of the radially outer end portion of the fixed portion 53 is an arc shape that is convex radially outward when viewed in the axial direction.

　図１に示すように、コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５４ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５４は、各コイル５４ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５４ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５４ａ，５４ｂを有する。 As shown in FIG. 1, the coil assembly 54 has multiple coils 54c attached to the stator core 51. Although not shown, the coil assembly 54 may have a bundling member that bundles the coils 54c together, or may have jumper wires that connect the coils 54c together. The coil assembly 54 has coil ends 54a, 54b that protrude axially beyond the stator core 51.

　ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸に伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。 The gear mechanism 20 is connected to the rotor 40. More specifically, the gear mechanism 20 is connected to an end of the motor shaft 41 on one axial side (+Y side). The gear mechanism 20 transmits the rotation of the rotor 40 to the axle of the vehicle. The gear mechanism 20 has a reduction gear 21 connected to the rotor 40, and a differential gear 22 connected to the reduction gear 21.

　減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングである。第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。 The reduction gear 21 has a first gear shaft 23a, a second gear shaft 23b, a first gear 24a, a second gear 24b, and a third gear 24c. The first gear shaft 23a extends in the axial direction. In this embodiment, the first gear shaft 23a is a hollow shaft that is centered on the central axis J1 and opens on both axial sides. The first gear shaft 23a is supported by a pair of bearings 25a, 25b so as to be rotatable around the central axis J1. The pair of bearings 25a, 25b are, for example, ball bearings. The end of the first gear shaft 23a on the other axial side (-Y side) is connected to the end of the motor shaft 41 on one axial side (+Y side).

　第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図４に示すように、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びている。本実施形態において第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第２ギヤシャフト２３ｂは、一対のベアリング２５ｃ，２５ｄによって中間軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ｃ，２５ｄは、例えば、ボールベアリングである。 The second gear shaft 23b is rotatable around the intermediate axis J2. In this embodiment, the intermediate axis J2 is a virtual axis extending parallel to the central axis J1. As shown in FIG. 4, the intermediate axis J2 is located above the central axis J1 and is located rearward (-X side) of the central axis J1. As shown in FIG. 1, the second gear shaft 23b extends in the axial direction. In this embodiment, the second gear shaft 23b is a hollow shaft centered on the intermediate axis J2 and open on both axial sides. The second gear shaft 23b is supported by a pair of bearings 25c, 25d so as to be rotatable around the intermediate axis J2. The pair of bearings 25c, 25d are, for example, ball bearings.

　第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。 The first gear 24a is provided on the outer peripheral surface of the first gear shaft 23a. The second gear 24b and the third gear 24c are provided on the outer peripheral surface of the second gear shaft 23b. The second gear 24b meshes with the first gear 24a. The third gear 24c is located on the other axial side (-Y side) of the first gear 24a and the second gear 24b.

　差動装置２２は、デフケース２２ａと、リングギヤ２２ｂと、を有する。デフケース２２ａおよびリングギヤ２２ｂは、出力軸線Ｊ３回りに回転可能である。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図４に示すように、出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも下側に位置する。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。デフケース２２ａには、車両の車軸が接続されている。 The differential device 22 has a differential case 22a and a ring gear 22b. The differential case 22a and the ring gear 22b are rotatable around the output axis J3. In this embodiment, the output axis J3 is an imaginary axis that extends parallel to the central axis J1. As shown in FIG. 4, the output axis J3 is located above the central axis J1 and below the intermediate axis J2. The output axis J3 is located rearward (-X side) of the central axis J1 and the intermediate axis J2. The vehicle axles are connected to the differential case 22a.

　図１に示すように、デフケース２２ａは、図示しない差動機構部を内部に収容するケース部２２ｃと、ケース部２２ｃから出力軸線Ｊ３の軸方向に延びる一対のデフケースシャフト２２ｄ，２２ｅと、を有する。デフケースシャフト２２ｄは、ケース部２２ｃから軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｅは、ケース部２２ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｅは、ベアリング２５ｅによって出力軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。ベアリング２５ｅは、例えば、ボールベアリングである。図示は省略するが、デフケースシャフト２２ｄもベアリングによって出力軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, the differential case 22a has a case portion 22c that houses a differential mechanism portion (not shown) therein, and a pair of differential case shafts 22d, 22e that extend from the case portion 22c in the axial direction of the output axis J3. The differential case shaft 22d extends from the case portion 22c to one axial side (+Y side). The differential case shaft 22e extends from the case portion 22c to the other axial side (-Y side). The differential case shaft 22e is supported by a bearing 25e so as to be rotatable about the output axis J3. The bearing 25e is, for example, a ball bearing. Although not shown, the differential case shaft 22d is also supported by a bearing so as to be rotatable about the output axis J3.

　リングギヤ２２ｂは、デフケース２２ａに設けられている。リングギヤ２２ｂは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。リングギヤ２２ｂの下側の端部は、ギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ２２ｂが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。 The ring gear 22b is provided in the differential case 22a. The ring gear 22b meshes with the third gear 24c. The lower end of the ring gear 22b is immersed in the oil O stored in the gear housing 32. As the ring gear 22b rotates, the oil O is scooped up. The scooped up oil O is supplied to, for example, the reduction gear 21 and the differential gear 22 as lubricating oil.

　本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。本実施形態においてハウジング３０は、ハウジング本体３０ａと、モータカバー３０ｂと、ギヤカバー３０ｃと、によって構成されている。ハウジング本体３０ａとモータカバー３０ｂとギヤカバー３０ｃとは、互いに別体である。ハウジング本体３０ａは、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、を有する。また、図４に示すように、ハウジング本体３０ａは、側壁部３６を有する。つまり、ハウジング３０は、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、側壁部３６と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング３２は、隔壁部３３と側壁部３６と第２周壁部３０ｅとギヤカバー３０ｃとによって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１は、隔壁部３３と第１周壁部３０ｄとモータカバー３０ｂとによって構成されている。 In the housing 30 of this embodiment, the motor housing 31 and the gear housing 32 are arranged side by side in the axial direction. The gear housing 32 is located on one axial side (+Y side) of the motor housing 31. The gear housing 32 is connected to one axial side of the motor housing 31. In this embodiment, the housing 30 is composed of a housing main body 30a, a motor cover 30b, and a gear cover 30c. The housing main body 30a, the motor cover 30b, and the gear cover 30c are separate from each other. The housing main body 30a has a first peripheral wall portion 30d, a second peripheral wall portion 30e, and a partition portion 33. In addition, as shown in FIG. 4, the housing main body 30a has a side wall portion 36. In other words, the housing 30 has a first peripheral wall portion 30d, a second peripheral wall portion 30e, a partition portion 33, and a side wall portion 36. In this embodiment, the gear housing 32 is composed of the partition wall 33, the side wall 36, the second peripheral wall 30e, and the gear cover 30c. In this embodiment, the motor housing 31 is composed of the partition wall 33, the first peripheral wall 30d, and the motor cover 30b.

　図１に示すように、第１周壁部３０ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。第１周壁部３０ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の開口は、第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の端部に固定されたモータカバー３０ｂによって塞がれている。モータカバー３０ｂは、モータ１０を軸方向他方側から覆っている。モータカバー３０ｂの軸方向一方側の面には、ベアリング４３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。ベアリング保持部３４ｂは、ベアリング４３ｂを囲む略円環状である。 As shown in FIG. 1, the first peripheral wall portion 30d is cylindrical and opens to the other axial side (-Y side). A partition portion 33 is provided at the end of the first peripheral wall portion 30d on one axial side (+Y side). The opening on the other axial side of the first peripheral wall portion 30d is blocked by a motor cover 30b fixed to the end of the first peripheral wall portion 30d on the other axial side. The motor cover 30b covers the motor 10 from the other axial side. A bearing holding portion 34b that holds a bearing 43b is provided on the surface on one axial side of the motor cover 30b. The bearing holding portion 34b is substantially annular and surrounds the bearing 43b.

　第２周壁部３０ｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。第２周壁部３０ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の開口は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部に固定されたギヤカバー３０ｃによって塞がれている。ギヤカバー３０ｃは、ギヤ機構２０を軸方向一方側から覆う蓋部３０ｆと、蓋部３０ｆの径方向外縁部から軸方向他方側に突出する第３周壁部３０ｇと、を有する。第３周壁部３０ｇの軸方向他方側の端部は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部と繋がっている。蓋部３０ｆの軸方向他方側の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａと、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃと、が設けられている。各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃは、各ベアリング２５ａ，２５ｃを囲む略円環状である。 The second peripheral wall portion 30e is cylindrical and opens to one axial side (+Y side). A partition wall portion 33 is provided at the end of the second peripheral wall portion 30e on the other axial side (-Y side). The opening on the one axial side of the second peripheral wall portion 30e is blocked by a gear cover 30c fixed to the end of the second peripheral wall portion 30e on the one axial side. The gear cover 30c has a lid portion 30f that covers the gear mechanism 20 from the one axial side, and a third peripheral wall portion 30g that protrudes from the radial outer edge of the lid portion 30f to the other axial side. The end of the third peripheral wall portion 30g on the other axial side is connected to the end of the second peripheral wall portion 30e on the one axial side. A bearing holding portion 35a that holds the bearing 25a and a bearing holding portion 35c that holds the bearing 25c are provided on the surface on the other axial side of the lid portion 30f. Each bearing holder 35a, 35c is roughly annular and surrounds each bearing 25a, 25c.

　隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。本実施形態において隔壁開口３３ａは、隔壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。 The partition wall portion 33 separates the interior of the motor housing 31 from the interior of the gear housing 32. The partition wall portion 33 is a wall portion that separates the interior of the motor housing 31 from the interior of the gear housing 32 in the axial direction. The partition wall portion 33 has a partition wall opening 33a that connects the interior of the motor housing 31 to the interior of the gear housing 32. In this embodiment, the partition wall opening 33a penetrates the lower end of the partition wall portion 33 in the axial direction.

　隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング４３ａを保持するベアリング保持部３４ａが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂと、ベアリング２５ｄを保持するベアリング保持部３５ｄと、が設けられている。各ベアリング保持部３４ａ，３５ｂ，３５ｄは、各ベアリング４３ａ，２５ｂ，２５ｄを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ａの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔を構成している。 A bearing holder 34a that holds bearing 43a is provided on a portion of partition 33 that constitutes part of the inner surface of motor housing 31, i.e., the surface on the other axial side (-Y side) of partition 33. A bearing holder 35b that holds bearing 25b and a bearing holder 35d that holds bearing 25d are provided on a portion of partition 33 that constitutes part of the inner surface of gear housing 32, i.e., the surface on one axial side (+Y side) of partition 33. Each bearing holder 34a, 35b, 35d is approximately annular and surrounds each bearing 43a, 25b, 25d. The inside of bearing holder 34a and the inside of bearing holder 35b are connected to each other in the axial direction and form a hole that penetrates partition 33 in the axial direction.

　図４に示すように、側壁部３６は、隔壁部３３の後側（－Ｘ側）に繋がっている。本実施形態では、隔壁部３３と側壁部３６とによって、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する壁部が構成されている。第２周壁部３０ｅは、隔壁部３３と側壁部３６とによって構成される壁部の径方向外縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。側壁部３６は、モータハウジング３１よりも後側（－Ｘ側）に突出している。 As shown in FIG. 4, the side wall portion 36 is connected to the rear side (-X side) of the partition portion 33. In this embodiment, the partition portion 33 and the side wall portion 36 form a wall portion located on the other axial side (-Y side) of the walls that make up the gear housing 32. The second peripheral wall portion 30e protrudes to one axial side (+Y side) from the radial outer edge of the wall portion formed by the partition portion 33 and the side wall portion 36. The side wall portion 36 protrudes rearward (-X side) beyond the motor housing 31.

　図１に示すように、側壁部３６は、軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する突出壁部３６ａを有する。突出壁部３６ａは、出力軸線Ｊ３を囲み、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。側壁部３６は、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、モータハウジング３１と重なっている。突出壁部３６ａは、出力軸線Ｊ３を囲む周壁部３６ｂと、周壁部３６ｂの軸方向他方側の端部に繋がる底壁部３６ｃと、を有する。底壁部３６ｃは、隔壁部３３よりも軸方向他方側に位置する。底壁部３６ｃは、ステータ５０の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。 As shown in FIG. 1, the side wall portion 36 has a protruding wall portion 36a that protrudes toward the other axial side (-Y side). The protruding wall portion 36a is cylindrical and surrounds the output axis J3, opening toward one axial side (+Y side). The side wall portion 36 overlaps with the motor housing 31 when viewed in the front-to-rear direction (X-axis direction). The protruding wall portion 36a has a peripheral wall portion 36b that surrounds the output axis J3, and a bottom wall portion 36c that is connected to the end portion of the peripheral wall portion 36b on the other axial side. The bottom wall portion 36c is located on the other axial side of the partition portion 33. The bottom wall portion 36c is located on the other axial side of the end portion of the stator 50 on the one axial side.

　底壁部３６ｃのうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち底壁部３６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、デフケースシャフト２２ｅを回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅが設けられている。つまり、ギヤハウジング３２は、差動装置２２の一部を回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅを有する。ベアリング保持部３５ｅは、出力軸線Ｊ３を中心とし、ベアリング２５ｅを囲む略円環状である。ベアリング保持部３５ｅは、隔壁部３３よりも軸方向他方側に位置する。本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、モータ１０と重なっている。 A bearing holder 35e is provided on a portion of the bottom wall 36c that constitutes part of the inner surface of the gear housing 32, i.e., on one axial side (+Y side) of the bottom wall 36c, for holding the bearing 25e that rotatably supports the differential case shaft 22e. In other words, the gear housing 32 has a bearing holder 35e that holds the bearing 25e that rotatably supports part of the differential device 22. The bearing holder 35e is substantially annular and centered on the output axis J3, surrounding the bearing 25e. The bearing holder 35e is located on the other axial side of the partition wall 33. In this embodiment, the bearing holder 35e overlaps with the motor 10 when viewed in the front-to-rear direction (X-axis direction).

　図５に示すように、ベアリング保持部３５ｅは、出力軸線Ｊ３を囲む略円筒状の周壁部３５ｇと、周壁部３５ｇの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から出力軸線Ｊ３を中心とする径方向の内側に突出する底壁部３５ｈと、を有する。周壁部３５ｇは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。底壁部３５ｈは、出力軸線Ｊ３を囲む略円環状である。 As shown in FIG. 5, the bearing retaining portion 35e has a substantially cylindrical peripheral wall portion 35g that surrounds the output axis J3, and a bottom wall portion 35h that protrudes radially inward from the end of the peripheral wall portion 35g on the other axial side (-Y side) about the output axis J3. The peripheral wall portion 35g protrudes on one axial side (+Y side). The bottom wall portion 35h is substantially annular and surrounds the output axis J3.

　ベアリング保持部３５ｅは、ガイド溝３５ｆを有する。ガイド溝３５ｆは、周壁部３５ｇと底壁部３５ｈとに跨って設けられている。ガイド溝３５ｆのうち周壁部３５ｇに設けられた部分は、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向の内側に開口し、周壁部３５ｇを軸方向に貫通している。ガイド溝３５ｆのうち底壁部３５ｈに設けられた部分は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口し、底壁部３５ｈを、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向に貫通している。本実施形態においてガイド溝３５ｆは、ベアリング保持部３５ｅの前側部分（＋Ｘ側部分）における下側部分に設けられている。 The bearing holder 35e has a guide groove 35f. The guide groove 35f is provided across the peripheral wall 35g and the bottom wall 35h. The portion of the guide groove 35f provided on the peripheral wall 35g opens radially inward around the output axis J3 and penetrates the peripheral wall 35g in the axial direction. The portion of the guide groove 35f provided on the bottom wall 35h opens on one axial side (+Y side) and penetrates the bottom wall 35h in the radial direction around the output axis J3. In this embodiment, the guide groove 35f is provided in the lower portion of the front portion (+X side portion) of the bearing holder 35e.

　図１に示すように、本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部３９を有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the housing 30 has a storage section 39 in which oil O is stored as a fluid. The oil O is used as a refrigerant to cool the motor 10. The oil O is also used as a lubricant for the reduction gear 21 and the differential gear 22. As the oil O, it is preferable to use, for example, an oil equivalent to an automatic transmission lubricant (ATF: Automatic Transmission Fluid) that has a relatively low viscosity in order to perform the functions of refrigerant and lubricant.

　貯留部３９は、ハウジング３０を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｈと、底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。底壁部３０ｈは、モータハウジング３１を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｉと、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｊと、によって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１の底壁部３０ｉとギヤハウジング３２の底壁部３０ｊとは、上下方向において同じ位置に位置する。貯留部３９を構成する壁部のうち底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部は、モータハウジング３１を構成する壁部と、ギヤハウジング３２を構成する壁部と、を含む。当該複数の壁部は、例えば、隔壁部３３、モータカバー３０ｂ、および蓋部３０ｆなどを含む。 The storage section 39 is composed of a bottom wall 30h located on the lower side of the walls that make up the housing 30, and a plurality of walls that protrude upward from the bottom wall 30h. The bottom wall 30h is composed of a bottom wall 30i located on the lower side of the walls that make up the motor housing 31, and a bottom wall 30j located on the lower side of the walls that make up the gear housing 32. In this embodiment, the bottom wall 30i of the motor housing 31 and the bottom wall 30j of the gear housing 32 are located at the same position in the vertical direction. The plurality of walls that protrude upward from the bottom wall 30h of the walls that make up the storage section 39 include the walls that make up the motor housing 31 and the walls that make up the gear housing 32. The plurality of walls include, for example, the partition 33, the motor cover 30b, and the lid 30f.

　本実施形態において貯留部３９は、モータハウジング３１に設けられた貯留部３９ａと、ギヤハウジング３２に設けられた貯留部３９ｂと、を有する。貯留部３９ａの内部と貯留部３９ｂの内部とは、隔壁開口３３ａを介して繋がっている。隔壁開口３３ａの内部も、貯留部３９の内部の一部を構成している。 In this embodiment, the storage section 39 has a storage section 39a provided in the motor housing 31 and a storage section 39b provided in the gear housing 32. The interiors of storage sections 39a and 39b are connected via a partition opening 33a. The interior of partition opening 33a also constitutes a part of the interior of storage section 39.

　図３に示すように、モータハウジング３１の内面には、径方向内側に突出する突出部３７が設けられている。本実施形態において突出部３７は、ステータコア５１を径方向外側から支持する支持部である。より詳細には、突出部３７は、ステータコア本体部５２におけるコアバック５２ａを径方向外側から支持している。本実施形態において突出部３７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の突出部３７は、第１突出部３７ａと、第２突出部３７ｂと、を含む。つまり、モータハウジング３１の内面には、径方向内側に突出する第１突出部３７ａおよび第２突出部３７ｂが設けられている。なお、図示は省略するが、突出部３７は３つ以上設けられており、複数の突出部３７は、ステータコア５１の径方向外側においてステータコア５１を囲んで配置されている。 As shown in FIG. 3, the inner surface of the motor housing 31 is provided with a protrusion 37 that protrudes radially inward. In this embodiment, the protrusion 37 is a support portion that supports the stator core 51 from the radial outside. More specifically, the protrusion 37 supports the core back 52a of the stator core main body 52 from the radial outside. In this embodiment, a plurality of protrusions 37 are provided at intervals in the circumferential direction. The plurality of protrusions 37 includes a first protrusion 37a and a second protrusion 37b. In other words, the inner surface of the motor housing 31 is provided with a first protrusion 37a and a second protrusion 37b that protrude radially inward. Although not shown, three or more protrusions 37 are provided, and the plurality of protrusions 37 are arranged to surround the stator core 51 on the radial outside of the stator core 51.

　本実施形態において第１突出部３７ａは、ステータコア５１の後側（－Ｘ側）に位置する。第１突出部３７ａの径方向内側の面は、ステータコア５１の径方向外側の面と径方向に対向する対向面３７ｆである。対向面３７ｆは、軸方向に見てステータコア５１の径方向外側の面に沿って延びている。本実施形態において対向面３７ｆは、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃと径方向に対向し、軸方向に見て外周面５２ｃに沿って延びている。つまり、本実施形態においてステータコア本体部５２は、対向面３７ｆと径方向に対向している。対向面３７ｆは、軸方向に見て、中心軸線Ｊ１を中心とする円弧状に延びている。本実施形態において対向面３７ｆは、前側（＋Ｘ側）を向いている。対向面３７ｆは、例えば、外周面５２ｃと接触している。なお、対向面３７ｆは、外周面５２ｃと僅かな隙間を介して対向していてもよい。 In this embodiment, the first protrusion 37a is located on the rear side (-X side) of the stator core 51. The radially inner surface of the first protrusion 37a is an opposing surface 37f that faces radially with the radially outer surface of the stator core 51. The opposing surface 37f extends along the radially outer surface of the stator core 51 when viewed in the axial direction. In this embodiment, the opposing surface 37f faces radially with the outer peripheral surface 52c of the stator core main body 52, and extends along the outer peripheral surface 52c when viewed in the axial direction. In other words, in this embodiment, the stator core main body 52 faces the opposing surface 37f in the radial direction. When viewed in the axial direction, the opposing surface 37f extends in an arc shape centered on the central axis J1. In this embodiment, the opposing surface 37f faces the front side (+X side). The opposing surface 37f is in contact with, for example, the outer peripheral surface 52c. The opposing surface 37f may face the outer peripheral surface 52c with a small gap therebetween.

　第１突出部３７ａは、第１側面３７ｃを有する。第１側面３７ｃは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）の側面である。第１側面３７ｃの径方向内側の端部は、対向面３７ｆの周方向一方側の端部と繋がっている。本実施形態において第１側面３７ｃは、上側を向いている。より詳細には、第１側面３７ｃは、上側かつ斜め前側（＋Ｘ側）を向いている。本実施形態において第１側面３７ｃは、軸方向に見て、外周面５２ｃから径方向外側に延びている。軸方向に見て、第１側面３７ｃと、外周面５２ｃのうち第１側面３７ｃの径方向内側の端部から周方向一方側に延びる部分との成す角度φは、例えば、鋭角または直角である。角度φは、一例として、３０°以上、９０°以下程度である。図６に示すように、第１側面３７ｃは、軸方向に延びている。 The first protrusion 37a has a first side surface 37c. The first side surface 37c is a side surface on one circumferential side (+θ side) of the first protrusion 37a. The radially inner end of the first side surface 37c is connected to the end of the opposing surface 37f on one circumferential side. In this embodiment, the first side surface 37c faces upward. More specifically, the first side surface 37c faces upward and diagonally forward (+X side). In this embodiment, the first side surface 37c extends radially outward from the outer peripheral surface 52c when viewed in the axial direction. When viewed in the axial direction, the angle φ between the first side surface 37c and a portion of the outer peripheral surface 52c extending from the radially inner end of the first side surface 37c to one circumferential side is, for example, an acute angle or a right angle. As an example, the angle φ is approximately 30° or more and 90° or less. As shown in FIG. 6, the first side surface 37c extends in the axial direction.

　第１突出部３７ａは、対向面３７ｆから径方向外側に窪む溝部３７ｅを有する。溝部３７ｅは、周方向両側に開口している。つまり、溝部３７ｅは、第１側面３７ｃから第１突出部３７ａの周方向他方側（－θ側）の第２側面３７ｄまで周方向に延びている。そのため、対向面３７ｆがステータコア５１の外周面５２ｃと接触する、または僅かな隙間を介して対向しているような場合であっても、後述する第１流体供給部８５によってステータ５０に供給されたオイルＯを、溝部３７ｅを介して、第１突出部３７ａを周方向に通過させることができる。これにより、ステータ５０をオイルＯによって冷却しやすくできる。溝部３７ｅは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。 The first protrusion 37a has a groove 37e recessed radially outward from the opposing surface 37f. The groove 37e is open on both sides in the circumferential direction. In other words, the groove 37e extends circumferentially from the first side surface 37c to the second side surface 37d on the other circumferential side (-θ side) of the first protrusion 37a. Therefore, even if the opposing surface 37f contacts the outer peripheral surface 52c of the stator core 51 or faces it with a small gap, the oil O supplied to the stator 50 by the first fluid supply unit 85 described later can pass through the first protrusion 37a in the circumferential direction via the groove 37e. This makes it easier to cool the stator 50 with the oil O. A plurality of grooves 37e are provided at intervals in the axial direction.

　図３に示すように、第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａと周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）に離れて配置されている。本実施形態において第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａよりも上側かつ前側（＋Ｘ側）に位置する。つまり、本実施形態において第１突出部３７ａは、第２突出部３７ｂよりも下側に位置する。第２突出部３７ｂは、ステータコア５１の上側に位置する。第２突出部３７ｂの径方向内側の面は、ステータコア５１の径方向外側の面と径方向に対向する対向面３７ｇである。対向面３７ｇは、下側を向いている。対向面３７ｇは、向きおよび周方向の位置が異なる点を除いて、第１突出部３７ａの対向面３７ｆと同様である。 As shown in FIG. 3, the second protrusion 37b is disposed at a circumferential distance from the first protrusion 37a. In this embodiment, the second protrusion 37b is disposed at a distance from the first protrusion 37a on one circumferential side (+θ side). In this embodiment, the second protrusion 37b is located above and in front (+X side) of the first protrusion 37a. That is, in this embodiment, the first protrusion 37a is located below the second protrusion 37b. The second protrusion 37b is located above the stator core 51. The radially inner surface of the second protrusion 37b is an opposing surface 37g that faces the radially outer surface of the stator core 51 in the radial direction. The opposing surface 37g faces downward. The opposing surface 37g is similar to the opposing surface 37f of the first protrusion 37a, except for the difference in orientation and circumferential position.

　モータハウジング３１の内面には、径方向外側に窪む凹部３８が設けられている。凹部３８は、第１突出部３７ａと第２突出部３７ｂとの周方向の間に位置する。凹部３８の内部には、第１固定部５３ａが位置する。第１固定部５３ａは、凹部３８の内面のうち径方向外側に位置する部分と隙間を空けて対向している。図示は省略するが、凹部３８は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。 The inner surface of the motor housing 31 is provided with a recess 38 that is recessed radially outward. The recess 38 is located circumferentially between the first protrusion 37a and the second protrusion 37b. A first fixing portion 53a is located inside the recess 38. The first fixing portion 53a faces a portion of the inner surface of the recess 38 that is located radially outward, with a gap between them. Although not shown in the figure, the recess 38 is open to the other axial side (-Y side).

　凹部３８は、第１部分３８ａと、第２部分３８ｂと、を有する。第１部分３８ａは、凹部３８のうち周方向一方側（＋θ側）の部分である。第１部分３８ａの内部には、第１固定部５３ａが位置する。第１部分３８ａの内面のうち径方向外側に位置する部分は、軸方向に見て、第１固定部５３ａの径方向外側の面に沿って延びており、径方向外側に凹となる略円弧状である。第２部分３８ｂは、凹部３８のうち周方向他方側（－θ側）の部分である。第２部分３８ｂの内面のうち径方向外側に位置する部分は、軸方向に見て、径方向外側に凹となる略円弧状である。第１部分３８ａの内面のうち径方向外側に位置する部分と第２部分３８ｂの内面のうち径方向外側に位置する部分との接続部分は、軸方向に見て、径方向内側に凸となる略円弧状である。 The recess 38 has a first portion 38a and a second portion 38b. The first portion 38a is a portion of the recess 38 on one circumferential side (+θ side). The first fixing portion 53a is located inside the first portion 38a. The portion of the inner surface of the first portion 38a located on the radially outer side extends along the radially outer surface of the first fixing portion 53a when viewed in the axial direction, and is approximately an arc shape that is concave radially outward. The second portion 38b is a portion of the recess 38 on the other circumferential side (-θ side). The portion of the inner surface of the second portion 38b located on the radially outer side when viewed in the axial direction is approximately an arc shape that is concave radially outward. The connection portion between the portion of the inner surface of the first portion 38a located on the radially outer side and the portion of the inner surface of the second portion 38b located on the radially outer side is approximately an arc shape that is convex radially inward when viewed in the axial direction.

　図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する第１流体供給部８５を備える。本実施形態において第１流体供給部８５は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第１流体供給部８５は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第１流体供給部８５は、モータハウジング３１の内部に位置する。第１流体供給部８５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第１流体供給部８５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー３０ｂに支持されている。第１流体供給部８５は、ステータコア５１の径方向外側に位置する。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the drive unit 100 includes a first fluid supply unit 85 that supplies oil O as a fluid to the motor 10. In this embodiment, the first fluid supply unit 85 is a pipe extending in the axial direction. More specifically, the first fluid supply unit 85 is cylindrical and extends in the axial direction, opening on both axial sides. The first fluid supply unit 85 is located inside the motor housing 31. An end of the first fluid supply unit 85 on one axial side (+Y side) is supported by the partition wall portion 33. An end of the first fluid supply unit 85 on the other axial side (-Y side) is supported by the motor cover 30b. The first fluid supply unit 85 is located radially outside the stator core 51.

　第１流体供給部８５は、ステータコア５１に向かって開口する第１供給口８５ｃを有する。図３に示すように、本実施形態において第１供給口８５ｃは、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃと隙間を介して径方向に対向して配置されている。本実施形態において第１供給口８５ｃは、パイプである第１流体供給部８５ａを内面から外面まで貫通する孔によって構成されている。図１に示すように、第１供給口８５ｃは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第１流体供給部８５は、後述する第２流路８０の一部を構成しており、第１流体供給部８５の内部には、流体としてのオイルＯが流れる。第１流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの一部は、第１供給口８５ｃからモータハウジング３１内に噴射されて、ステータコア５１に供給される。これにより、第１流体供給部８５は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する。 The first fluid supply unit 85 has a first supply port 85c that opens toward the stator core 51. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the first supply port 85c is arranged to face the outer peripheral surface 52c of the stator core main body 52 in the radial direction with a gap therebetween. In this embodiment, the first supply port 85c is configured as a hole that penetrates the first fluid supply unit 85a, which is a pipe, from the inner surface to the outer surface. As shown in FIG. 1, a plurality of first supply ports 85c are provided at intervals in the axial direction. The first fluid supply unit 85 constitutes a part of the second flow path 80 described later, and oil O flows as a fluid inside the first fluid supply unit 85. A part of the oil O flowing inside the first fluid supply unit 85 is injected from the first supply port 85c into the motor housing 31 and supplied to the stator core 51. As a result, the first fluid supply unit 85 supplies oil O as a fluid to the motor 10.

　図２に示すように、本実施形態において第１流体供給部８５は、第１流体供給部８５ａと第１流体供給部８５ｂとの２つ設けられている。第１流体供給部８５ａは、ステータコア５１の上側に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ａは、ステータコア本体部５２の上側に位置し、第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ａは、中心軸線Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, two first fluid supply parts 85 are provided, a first fluid supply part 85a and a first fluid supply part 85b. The first fluid supply part 85a is located on the upper side of the stator core 51. More specifically, the first fluid supply part 85a is located on the upper side of the stator core main body part 52, and is located circumferentially between the first fixed part 53a and the second fixed part 53b. The first fluid supply part 85a is located forward (+X side) of the central axis J1.

　第１流体供給部８５ｂは、第１流体供給部８５ａよりも下側かつ後側（－Ｘ側）に位置する。第１流体供給部８５ｂは、ステータコア５１の後側（－Ｘ側）に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ｂは、ステータコア本体部５２の後側に位置し、第１固定部５３ａと第４固定部５３ｄとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ｂは、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置する。図３に示すように、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８の内部に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８の第２部分３８ｂの内部に位置する。第１流体供給部８５ｂは、外周面５２ｃと隙間を介して径方向に対向している。第１流体供給部８５ｂの径方向外側の端部は、第１固定部５３ａの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。 The first fluid supply portion 85b is located lower and rearward (-X side) than the first fluid supply portion 85a. The first fluid supply portion 85b is located rearward (-X side) of the stator core 51. More specifically, the first fluid supply portion 85b is located rearward of the stator core main body portion 52 and circumferentially between the first fixed portion 53a and the fourth fixed portion 53d. The first fluid supply portion 85b is located above the central axis J1. As shown in FIG. 3, the first fluid supply portion 85b is located inside the recess 38. More specifically, the first fluid supply portion 85b is located inside the second portion 38b of the recess 38. The first fluid supply portion 85b faces the outer peripheral surface 52c in the radial direction via a gap. The radially outer end of the first fluid supply portion 85b is located radially inward of the radially outer end of the first fixed portion 53a.

　本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、第１固定部５３ａと第１突出部３７ａとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ｂは、第１固定部５３ａの周方向他方側（－θ側）に位置し、第１固定部５３ａと隙間を介して周方向に対向している。第１流体供給部８５ｂは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）に位置し、第１突出部３７ａの第１側面３７ｃと隙間を介して対向している。第１流体供給部８５ｂにおいて第１供給口８５ｃは、下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に開口し、外周面５２ｃと隙間を介して対向している。上述したように、第１流体供給部８５ｂにおいて、第１供給口８５ｃは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。 In this embodiment, the first fluid supply portion 85b is located between the first fixed portion 53a and the first protruding portion 37a in the circumferential direction. The first fluid supply portion 85b is located on the other circumferential side (-θ side) of the first fixed portion 53a and faces the first fixed portion 53a in the circumferential direction with a gap therebetween. The first fluid supply portion 85b is located on one circumferential side (+θ side) of the first protruding portion 37a and faces the first side surface 37c of the first protruding portion 37a with a gap therebetween. In the first fluid supply portion 85b, the first supply port 85c opens downward and diagonally forward (+X side) and faces the outer peripheral surface 52c with a gap therebetween. As described above, in the first fluid supply portion 85b, a plurality of first supply ports 85c are provided at intervals in the axial direction.

　第１流体供給部８５ｂは、後述する第１開口部７１に向かって開口する第２供給口８５ｄを有する。本実施形態において第２供給口８５ｄは、パイプである第１流体供給部８５ｂを内面から外面まで貫通する孔によって構成されている。第２供給口８５ｄは、第１流体供給部８５ｂの中心軸回りの周方向において、第１供給口８５ｃと異なる位置に位置する。第２供給口８５ｄは、軸方向において、第１供給口８５ｃと異なる位置に位置する。本実施形態において第２供給口８５ｄは、下側かつ僅かに斜め前側に開口している。第１流体供給部８５ｂにおいて、第２供給口８５ｄは、第１供給口８５ｃよりも後側（－Ｘ側）に位置する。第１流体供給部８５ｂにおいて、第２供給口８５ｄが開口する方向の上下方向に対する傾きは、第１供給口８５ｃが開口する方向の上下方向に対する傾きよりも小さい。 The first fluid supply unit 85b has a second supply port 85d that opens toward the first opening 71 described later. In this embodiment, the second supply port 85d is configured by a hole that penetrates the first fluid supply unit 85b, which is a pipe, from the inner surface to the outer surface. The second supply port 85d is located at a different position from the first supply port 85c in the circumferential direction around the central axis of the first fluid supply unit 85b. The second supply port 85d is located at a different position from the first supply port 85c in the axial direction. In this embodiment, the second supply port 85d opens downward and slightly diagonally forward. In the first fluid supply unit 85b, the second supply port 85d is located rearward (-X side) from the first supply port 85c. In the first fluid supply unit 85b, the inclination of the direction in which the second supply port 85d opens with respect to the vertical direction is smaller than the inclination of the direction in which the first supply port 85c opens with respect to the vertical direction.

　ハウジング３０は、流体としてのオイルＯが流れる第１流路７０を有する。第１流路７０は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋いでいる。図４に示すように、第１流路７０は、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）の第１側面３７ｃに開口する第１開口部７１と、ギヤハウジング３２の内部に開口する第２開口部７２と、を有する。そのため、第１流体供給部８５によってモータ１０に供給された流体としてのオイルＯの一部を、第１流路７０を介してギヤハウジング３２の内部に送ることができる。また、第１突出部３７ａは、軸方向に見てステータコア５１の径方向外側の面に沿って延びステータコア５１の径方向外側の面と対向する対向面３７ｆと、周方向一方側の第１側面３７ｃと、を有する。そのため、図３に示すように、第１側面３７ｃとステータコア５１の径方向外側の面とによって構成される角部９０内に、第１流体供給部８５によってモータ１０に供給されたオイルＯの一部を一時的に滞留させやすい。これにより、角部９０内に滞留するオイルＯの少なくとも一部を第１側面３７ｃに開口する第１開口部７１内へと流入させやすい。したがって、第１流路７０を介して、ギヤハウジング３２の内部にオイルＯを好適に送ることができる。そのため、ギヤハウジング３２の内部に開口する第２開口部７２を、ギヤハウジング３２内においてオイルＯを供給したい所望の箇所に開口させることで、ギヤハウジング３２内の所望の箇所に好適にオイルＯを送ることができる。これにより、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることを抑制できる。また、第１側面３７ｃとステータコア５１の径方向外側の面とによって構成される角部９０をオイルＯが一時的に滞留する部分として利用できるため、ハウジング３０にオイルＯが溜まる部分を別途設ける必要がなく、ハウジング３０が複雑化することを抑制できる。 The housing 30 has a first flow passage 70 through which oil O flows as a fluid. The first flow passage 70 connects the inside of the motor housing 31 and the inside of the gear housing 32. As shown in FIG. 4, the first flow passage 70 has a first opening 71 that opens to a first side surface 37c on one circumferential side (+θ side) of the first protrusion 37a, and a second opening 72 that opens to the inside of the gear housing 32. Therefore, a part of the oil O as a fluid supplied to the motor 10 by the first fluid supply unit 85 can be sent to the inside of the gear housing 32 via the first flow passage 70. In addition, the first protrusion 37a has an opposing surface 37f that extends along the radially outer surface of the stator core 51 when viewed in the axial direction and faces the radially outer surface of the stator core 51, and a first side surface 37c on one circumferential side. Therefore, as shown in FIG. 3, a part of the oil O supplied to the motor 10 by the first fluid supply unit 85 is easily temporarily retained in the corner portion 90 formed by the first side surface 37c and the radially outer surface of the stator core 51. This makes it easy to make at least a part of the oil O retained in the corner portion 90 flow into the first opening 71 opening in the first side surface 37c. Therefore, the oil O can be suitably sent to the inside of the gear housing 32 through the first flow passage 70. Therefore, by opening the second opening 72 opening into the inside of the gear housing 32 at a desired location in the gear housing 32 to which the oil O is to be supplied, the oil O can be suitably sent to a desired location in the gear housing 32. This makes it possible to prevent the supply of the oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient. In addition, the corner 90 formed by the first side surface 37c and the radially outer surface of the stator core 51 can be used as a portion where the oil O temporarily accumulates, so there is no need to provide a separate portion in the housing 30 where the oil O can accumulate, and the housing 30 can be prevented from becoming complicated.

　なお、本実施形態において角部９０は、第１側面３７ｃと、外周面５２ｃのうち第１側面３７ｃの径方向内側の端部から周方向一方側（＋θ側）に延びる部分とによって構成されており、角部９０の開き角度は、上述した角度φである。 In this embodiment, the corner portion 90 is formed by the first side surface 37c and a portion of the outer circumferential surface 52c that extends from the radially inner end of the first side surface 37c to one circumferential side (+θ side), and the opening angle of the corner portion 90 is the angle φ described above.

　本実施形態において第１開口部７１は、凹部３８内に開口している。また、上述したように、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８内に配置されている。そのため、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを第１開口部７１内に好適に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、ギヤハウジング３２内にオイルＯをより送りやすい。したがって、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより抑制できる。 In this embodiment, the first opening 71 opens into the recess 38. Also, as described above, the first fluid supply unit 85b is disposed within the recess 38. Therefore, the oil O supplied from the first fluid supply unit 85b into the recess 38 can be easily and suitably caused to flow into the first opening 71. This makes it easier to send the oil O into the gear housing 32 via the first flow path 70. Therefore, it is possible to further prevent the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient.

　また、上述したように、本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、凹部３８内において、第１固定部５３ａと第１突出部３７ａとの周方向の間に位置する。そのため、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯが、周方向において第１突出部３７ａが位置する側（－θ側）と異なる側（＋θ側）に流れることを、第１固定部５３ａによって抑制できる。これにより、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを角部９０内に一時的に滞留させやすくでき、角部９０内から第１開口部７１へとオイルＯをより好適に流入させることができる。したがって、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。 Also, as described above, in this embodiment, the first fluid supply portion 85b is located in the recess 38 between the first fixed portion 53a and the first protruding portion 37a in the circumferential direction. Therefore, the first fixed portion 53a can prevent the oil O supplied from the first fluid supply portion 85b into the recess 38 from flowing to a side (+θ side) different from the side (-θ side) where the first protruding portion 37a is located in the circumferential direction. This makes it easier for the oil O supplied from the first fluid supply portion 85b into the recess 38 to temporarily stay in the corner portion 90, and the oil O can more suitably flow from the corner portion 90 into the first opening 71. Therefore, the oil O can be more suitably sent into the gear housing 32 through the first flow path 70, and the supply of oil O in the gear housing 32 can be more suitably prevented from becoming insufficient.

　また、上述したように、本実施形態では、第１突出部３７ａは、第２突出部３７ｂよりも下側に位置する。そのため、第１側面３７ｃを上側に向かせやすく、第１側面３７ｃと外周面５２ｃとによって構成される角部９０内を上側に開口させやすい。これにより、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを、重力を利用して角部９０内へと好適に導くことができる。したがって、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。 Also, as described above, in this embodiment, the first protrusion 37a is located lower than the second protrusion 37b. This makes it easier to face the first side surface 37c upward, and makes it easier to open the inside of the corner 90 formed by the first side surface 37c and the outer peripheral surface 52c upward. This makes it possible to preferably guide the oil O supplied from the first fluid supply portion 85b into the recess 38 into the corner 90 by using gravity. Therefore, the oil O can be more preferably sent into the gear housing 32 via the first flow path 70, and it is possible to more preferably prevent the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient.

　本実施形態において第１開口部７１は、上側に開口している。そのため、角部９０に一時的に滞留したオイルＯを、重力を利用して第１開口部７１内へと流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。 In this embodiment, the first opening 71 opens upward. Therefore, the oil O that temporarily accumulates in the corner portion 90 can easily flow into the first opening 71 by utilizing gravity. This allows the oil O to be more effectively sent into the gear housing 32 via the first flow path 70, and more effectively prevents the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient.

　なお、本明細書において「第１開口部が上側に開口している」とは、第１開口部を上側から見た際に第１開口部の少なくとも一部が視認できればよく、第１開口部が真上を向いて開口していることに加え、第１開口部が真上に対して上下方向と直交する方向に傾いて開口していることも含む。本実施形態において第１開口部７１は、真上を向く向きに対して、前側（＋Ｘ側）に傾いた向きに開口している。つまり、本実施形態において第１開口部７１は、上側および前側に開口している。 In this specification, "the first opening opens upward" means that at least a portion of the first opening can be seen when viewed from above, and includes the first opening opening facing directly upward and opening at an angle perpendicular to the up-down direction. In this embodiment, the first opening 71 opens at an angle toward the front (+X side) relative to facing directly upward. In other words, in this embodiment, the first opening 71 opens upward and forward.

　また、上述したように、本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、第１開口部７１に向かって開口する供給口として第２供給口８５ｄを有する。そのため、第２供給口８５ｄからモータハウジング３１内に流入したオイルＯを第１開口部７１内に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。 Also, as described above, in this embodiment, the first fluid supply unit 85b has the second supply port 85d as a supply port that opens toward the first opening 71. Therefore, the oil O that flows into the motor housing 31 from the second supply port 85d can easily flow into the first opening 71. This makes it possible to more effectively send the oil O into the gear housing 32 via the first flow path 70, and more effectively prevents the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient.

　なお、本明細書において「供給口が第１開口部に向かって開口する」とは、供給口の少なくとも一部が、供給口が開口する方向において第１開口部と対向していればよい。本実施形態においては、第２供給口８５ｄの全体が、第２供給口８５ｄが開口する方向において第１開口部７１と対向している。本実施形態において第２供給口８５ｄが開口する方向とは、第２供給口８５ｄを構成する孔が第１流体供給部８５ｂを内面から外面まで貫通する方向である。 In this specification, "the supply port opens toward the first opening" means that at least a portion of the supply port faces the first opening in the direction in which the supply port opens. In this embodiment, the entire second supply port 85d faces the first opening 71 in the direction in which the second supply port 85d opens. In this embodiment, the direction in which the second supply port 85d opens is the direction in which the hole constituting the second supply port 85d penetrates the first fluid supply section 85b from the inner surface to the outer surface.

　図６に示すように、本実施形態において第１開口部７１は、第１側面３７ｃと対向面３７ｆとに跨って設けられている。そのため、対向面３７ｆと対向する外周面５２ｃに沿って第１突出部３７ａへと流れるオイルＯを第１開口部７１内に好適に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the first opening 71 is provided across the first side surface 37c and the opposing surface 37f. This makes it easier for oil O flowing along the outer peripheral surface 52c opposing the opposing surface 37f to the first protrusion 37a to flow into the first opening 71. This makes it possible to more efficiently send oil O into the gear housing 32 via the first flow path 70, and more efficiently prevent the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient.

　ここで、第１流路７０内にオイルＯが流れ過ぎると、ステータ５０を冷却するオイルＯの量が不足する恐れがある。また、第１流路７０がギヤハウジング３２内で開口する箇所によっては、過剰に多いオイルＯが流入しない方が好ましい場合もある。これに対して、本実施形態では、上述したように、第１突出部３７ａは、対向面３７ｆから径方向外側に窪む溝部３７ｅを有し、溝部３７ｅは、第１側面３７ｃから第１突出部３７ａの周方向他方側の第２側面３７ｄまで周方向に延びている。そのため、角部９０に一時的に滞留したオイルＯの一部を、溝部３７ｅを介して、第１突出部３７ａの周方向他方側へと送ることができる。これにより、第１開口部７１から第１流路７０内にオイルＯが流れ過ぎることを抑制できる。したがって、ステータ５０を冷却するオイルＯの量が不足することを抑制でき、かつ、第１流路７０を介してギヤハウジング３２内に流入するオイルＯの量を好適に調整しやすい。 Here, if too much oil O flows into the first flow passage 70, the amount of oil O cooling the stator 50 may be insufficient. Also, depending on the location where the first flow passage 70 opens in the gear housing 32, it may be preferable that an excessive amount of oil O does not flow in. In contrast, in this embodiment, as described above, the first protrusion 37a has a groove portion 37e recessed radially outward from the opposing surface 37f, and the groove portion 37e extends circumferentially from the first side surface 37c to the second side surface 37d on the other circumferential side of the first protrusion 37a. Therefore, a portion of the oil O temporarily retained in the corner portion 90 can be sent to the other circumferential side of the first protrusion 37a via the groove portion 37e. This makes it possible to suppress the oil O from flowing too much from the first opening 71 into the first flow passage 70. This prevents the amount of oil O that cools the stator 50 from becoming insufficient, and makes it easy to appropriately adjust the amount of oil O that flows into the gear housing 32 via the first flow passage 70.

　本実施形態において第１開口部７１は、第１側面３７ｃのうち周方向に隣り合う溝部３７ｅ同士の間に位置する部分に設けられている。そのため、第１開口部７１を挟んで配置される２つの溝部３７ｅに流れようとするオイルＯの一部を第１開口部７１へと流入させやすく、第１流路７０内を流れるオイルＯの量が少なくなることを抑制できる。本実施形態において第１開口部７１は、第１開口部７１を軸方向に挟んで配置される一対の溝部３７ｅ同士の間の部分において、軸方向他方側（－Ｙ側）に偏った位置に配置されている。第１開口部７１を軸方向に挟んで配置される一対の溝部３７ｅのうち軸方向他方側に位置する溝部３７ｅと第１開口部７１との間の軸方向の距離は、第１開口部７１の軸方向の寸法よりも小さい。本実施形態において第１開口部７１は、第１流路７０が延びる方向に見て、円形状である。 In this embodiment, the first opening 71 is provided in a portion of the first side surface 37c located between the grooves 37e adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, a portion of the oil O flowing into the two grooves 37e arranged on either side of the first opening 71 can be easily made to flow into the first opening 71, and the amount of oil O flowing in the first flow passage 70 can be prevented from decreasing. In this embodiment, the first opening 71 is arranged in a position biased toward the other axial side (-Y side) in the portion between the pair of grooves 37e arranged on either side of the first opening 71 in the axial direction. The axial distance between the groove 37e located on the other axial side of the pair of grooves 37e arranged on either side of the first opening 71 in the axial direction and the first opening 71 is smaller than the axial dimension of the first opening 71. In this embodiment, the first opening 71 is circular when viewed in the direction in which the first flow passage 70 extends.

　図５に示すように、本実施形態において第２開口部７２は、ベアリング保持部３５ｅに設けられている。そのため、第１流路７０を介して、ベアリング保持部３５ｅに保持されるベアリング２５ｅに潤滑油としてオイルＯを供給することができる。ここで、本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、隔壁部３３よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するベアリング保持部である。そのため、ベアリング保持部３５ｅには、他のベアリング保持部に比べて、リングギヤ２２ｂによるオイルＯのかき上げ、および後述する第２流路８０によってオイルＯを供給しにくい。本実施形態では、このように、従来ではオイルＯを供給しにくい位置に配置されたベアリング保持部３５ｅに対して、第１流路７０を介して、オイルＯを好適に供給できる。したがって、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることを好適に抑制できる。上述したように本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、差動装置２２の一部を回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持している。そのため、第２開口部７２から流出するオイルＯによってベアリング２５ｅの潤滑を好適に維持することができ、ベアリング２５ｅによって差動装置２２の一部を好適に回転可能に支持することができる。 5, in this embodiment, the second opening 72 is provided in the bearing holding portion 35e. Therefore, oil O can be supplied as lubricating oil to the bearing 25e held in the bearing holding portion 35e through the first flow path 70. Here, in this embodiment, the bearing holding portion 35e is a bearing holding portion located on the other axial side (-Y side) of the partition portion 33. Therefore, compared to other bearing holding portions, it is difficult to supply oil O to the bearing holding portion 35e by the oil O being scooped up by the ring gear 22b and the second flow path 80 described later. In this embodiment, oil O can be suitably supplied through the first flow path 70 to the bearing holding portion 35e, which is located in a position where it was difficult to supply oil O in the past. Therefore, it is possible to suitably prevent the supply of oil O in the gear housing 32 from becoming insufficient. As described above, in this embodiment, the bearing holding portion 35e holds the bearing 25e that rotatably supports a part of the differential device 22. Therefore, the oil O flowing out of the second opening 72 can maintain optimal lubrication of the bearing 25e, and the bearing 25e can optimally support a portion of the differential device 22 for rotation.

　また、ボールベアリングのようなベアリング２５ｅには、オイルＯを供給しすぎると、ベアリング２５ｅの回転性能が低下する恐れがある。これに対して、本実施形態においては、上述したように溝部３７ｅが設けられることで、第２開口部７２からベアリング保持部３５ｅに供給されるオイルＯの量が多くなり過ぎることを抑制できる。これにより、ベアリング２５ｅの回転性能が低下することを抑制しつつ、ベアリング２５ｅの潤滑を好適に維持することができる。 Furthermore, if too much oil O is supplied to the bearing 25e, such as a ball bearing, there is a risk that the rotational performance of the bearing 25e may be reduced. In contrast, in this embodiment, by providing the groove portion 37e as described above, it is possible to prevent the amount of oil O supplied from the second opening 72 to the bearing holding portion 35e from becoming too large. This makes it possible to maintain optimal lubrication of the bearing 25e while preventing the rotational performance of the bearing 25e from being reduced.

　本実施形態において第２開口部７２は、ベアリング保持部３５ｅにおける周壁部３５ｇの内周面に開口している。第２開口部７２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）および後側（－Ｘ側）に開口している。本実施形態において第２開口部７２は、第１流路７０が延びる方向に見て、円形状である。 In this embodiment, the second opening 72 opens to the inner circumferential surface of the peripheral wall portion 35g in the bearing retaining portion 35e. The second opening 72 opens to one axial side (+Y side) and to the rear side (-X side). In this embodiment, the second opening 72 is circular when viewed in the direction in which the first flow path 70 extends.

　本実施形態において第２開口部７２は、ガイド溝３５ｆの内面に開口している。そのため、第２開口部７２から流出したオイルＯをガイド溝３５ｆ内に流すことができ、ガイド溝３５ｆを介して、オイルＯを、ベアリング保持部３５ｅ内に保持されたベアリング２５ｅへと好適に供給しやすい。本実施形態において第２開口部７２は、ガイド溝３５ｆのうち周壁部３５ｇに設けられた部分の内面に開口している。 In this embodiment, the second opening 72 opens to the inner surface of the guide groove 35f. Therefore, the oil O flowing out from the second opening 72 can flow into the guide groove 35f, and the oil O can be easily and suitably supplied to the bearing 25e held in the bearing holding portion 35e via the guide groove 35f. In this embodiment, the second opening 72 opens to the inner surface of the portion of the guide groove 35f that is provided on the peripheral wall portion 35g.

　図１および図４に示すように、本実施形態において第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２に向かうに従って下側に位置する。そのため、第１開口部７１に流入したオイルＯを、重力を利用して、第２開口部７２まで好適に流すことができる。これにより、ポンプなどを使用することなく、第１流路７０内にオイルＯを好適に流すことができる。 As shown in Figures 1 and 4, in this embodiment, the first flow path 70 is located downward from the first opening 71 to the second opening 72. Therefore, the oil O that flows into the first opening 71 can be made to flow suitably to the second opening 72 by utilizing gravity. This allows the oil O to flow suitably within the first flow path 70 without using a pump or the like.

　本実施形態において第１流路７０は、直線状に延びている。第１流路７０は、上下方向に対して前後方向（Ｘ軸方向）および軸方向に傾く方向に延びている。図１に示すように、第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２へと下側に向かうに従って、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。図４に示すように、第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２へと下側に向かうに従って、後側（－Ｘ側）に位置する。第１流路７０は、例えば、ドリルなどの工具によってハウジング本体３０ａに穴加工を施すことで作られる。 In this embodiment, the first flow path 70 extends linearly. The first flow path 70 extends in the front-rear direction (X-axis direction) and in a direction inclined toward the axial direction with respect to the up-down direction. As shown in FIG. 1, the first flow path 70 is located on one axial side (+Y side) as it moves downward from the first opening 71 to the second opening 72. As shown in FIG. 4, the first flow path 70 is located on the rear side (-X side) as it moves downward from the first opening 71 to the second opening 72. The first flow path 70 is made, for example, by drilling a hole in the housing main body 30a with a tool such as a drill.

　図１に示すように、ハウジング３０は、第２流路８０を有する。第２流路８０の途中には、ポンプ８９ａと、クーラ８９ｂと、が設けられている。ポンプ８９ａおよびクーラ８９ｂは、ハウジング３０に取り付けられている。第２流路８０は、第１接続流路部８１と、第２接続流路部８２と、第３接続流路部８３と、第４接続流路部８４と、第１流体供給部８５と、第２流体供給部８６と、モータシャフト内流路部８７と、ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂと、を有する。 As shown in FIG. 1, the housing 30 has a second flow path 80. A pump 89a and a cooler 89b are provided in the middle of the second flow path 80. The pump 89a and the cooler 89b are attached to the housing 30. The second flow path 80 has a first connection flow path portion 81, a second connection flow path portion 82, a third connection flow path portion 83, a fourth connection flow path portion 84, a first fluid supply portion 85, a second fluid supply portion 86, a motor shaft internal flow path portion 87, and gear shaft internal flow path portions 88a, 88b.

　第１接続流路部８１は、貯留部３９の内部とポンプ８９ａとを繋いでいる。第１接続流路部８１は、ハウジング３０の底壁部３０ｈに設けられ、貯留部３９内のうち隔壁開口３３ａの内部に開口している。第２接続流路部８２は、ポンプ８９ａとクーラ８９ｂとを繋いでいる。本実施形態において第２接続流路部８２は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉに設けられている。 The first connection flow passage portion 81 connects the inside of the storage portion 39 to the pump 89a. The first connection flow passage portion 81 is provided in the bottom wall portion 30h of the housing 30 and opens to the inside of the partition opening 33a in the storage portion 39. The second connection flow passage portion 82 connects the pump 89a to the cooler 89b. In this embodiment, the second connection flow passage portion 82 is provided in the bottom wall portion 30i of the motor housing 31.

　第３接続流路部８３は、クーラ８９ｂと第１流体供給部８５の内部とを繋いでいる。このように、本実施形態において第２流路８０は、貯留部３９から少なくとも第１流体供給部８５まで延びている。そのため、ハウジング３０の貯留部３９内のオイルＯを、第２流路８０を介して第１流体供給部８５に好適に送ることができる。これにより、第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に好適にオイルＯを送ることができ、ステータ５０を好適に冷却できるとともに、第１流路７０を介してギヤハウジング３２内にも好適にオイルＯを送ることができる。本実施形態において第３接続流路部８３は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉとモータカバー３０ｂとに跨って設けられている。 The third connection flow passage portion 83 connects the cooler 89b and the inside of the first fluid supply portion 85. Thus, in this embodiment, the second flow passage 80 extends from the storage portion 39 to at least the first fluid supply portion 85. Therefore, the oil O in the storage portion 39 of the housing 30 can be suitably sent to the first fluid supply portion 85 via the second flow passage 80. This allows the oil O to be suitably sent from the first fluid supply portion 85 to the inside of the motor housing 31, and the stator 50 can be suitably cooled, and the oil O can also be suitably sent to the inside of the gear housing 32 via the first flow passage 70. In this embodiment, the third connection flow passage portion 83 is provided across the bottom wall portion 30i of the motor housing 31 and the motor cover 30b.

　モータシャフト内流路部８７は、第３接続流路部８３のうちモータカバー３０ｂに設けられた部分からベアリング保持部３４ｂ内を介して分岐している。モータシャフト内流路部８７は、中空のモータシャフト４１によって構成されている。本実施形態のモータシャフト内流路部８７内において、オイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）へと流れる。モータシャフト内流路部８７の軸方向他方側の端部は、ベアリング保持部３４ｂ内に繋がっている。第３接続流路部８３からモータシャフト内流路部８７へと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ｂに保持されたベアリング４３ｂに供給される。 The motor shaft internal flow passage portion 87 branches off from the portion of the third connection flow passage portion 83 that is provided in the motor cover 30b through the inside of the bearing holding portion 34b. The motor shaft internal flow passage portion 87 is formed by the hollow motor shaft 41. In the motor shaft internal flow passage portion 87 of this embodiment, the oil O flows from the other axial side (-Y side) to one axial side (+Y side). The other axial end of the motor shaft internal flow passage portion 87 is connected to the inside of the bearing holding portion 34b. A portion of the oil O that flows from the third connection flow passage portion 83 to the motor shaft internal flow passage portion 87 is supplied to the bearing 43b held in the bearing holding portion 34b.

　モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの一部は、モータシャフト４１の孔部４１ａからロータコア４２の内部を通過して、ステータ５０に飛散する。モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの残りは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からベアリング保持部３４ａ内およびベアリング保持部３５ｂ内に流れ、ベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。 Some of the oil O flowing inside the motor shaft internal flow passage 87 passes through the hole 41a of the motor shaft 41 and the inside of the rotor core 42, and splashes onto the stator 50. The rest of the oil O flowing inside the motor shaft internal flow passage 87 flows from the end on one axial side (+Y side) of the motor shaft 41 into the bearing holder 34a and the bearing holder 35b, and is supplied to the bearings 43a and 25b.

　第３接続流路部８３から第１流体供給部８５内へと流れたオイルＯの一部は、第１供給口８５ｃおよび第２供給口８５ｄからモータハウジング３１内に供給される。第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの一部は第１流路７０を介してギヤハウジング３２へと流れる。本実施形態では、第１流路７０内を流れるオイルＯは、第２開口部７２からベアリング保持部３５ｅ内に流れ、ベアリング２５ｅに供給される。第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの残りは、ステータ５０に供給される。ステータ５０およびベアリング４３ａ，４３ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１の貯留部３９ａ内に溜まる。ベアリング２５ｂ，２５ｅに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。第１流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの残りは、第２流体供給部８６へと流れる。 A portion of the oil O that flows from the third connection flow passage portion 83 into the first fluid supply portion 85 is supplied into the motor housing 31 from the first supply port 85c and the second supply port 85d. A portion of the oil O that is supplied from the first fluid supply portion 85 into the motor housing 31 flows into the gear housing 32 via the first flow passage 70. In this embodiment, the oil O flowing in the first flow passage 70 flows from the second opening 72 into the bearing holding portion 35e and is supplied to the bearing 25e. The remainder of the oil O that is supplied from the first fluid supply portion 85 into the motor housing 31 is supplied to the stator 50. The oil O supplied to the stator 50 and the bearings 43a, 43b falls to the lower side and accumulates in the storage portion 39a of the motor housing 31. The oil O supplied to the bearings 25b, 25e falls to the lower side and accumulates in the storage portion 39b of the gear housing 32. The remainder of the oil O flowing inside the first fluid supply part 85 flows to the second fluid supply part 86.

　本実施形態において第２流体供給部８６は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第２流体供給部８６は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第２流体供給部８６は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。第２流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに支持されている。第２流体供給部８６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第２流体供給部８６は、隔壁部３３を貫通する孔を介して第１流体供給部８５ａと軸方向に繋がっている。 In this embodiment, the second fluid supply unit 86 is a pipe extending in the axial direction. More specifically, the second fluid supply unit 86 is cylindrical and extends in the axial direction, opening on both axial sides. The second fluid supply unit 86 is located inside the gear housing 32. An end portion on one axial side (+Y side) of the second fluid supply unit 86 is supported by the lid portion 30f of the gear cover 30c. An end portion on the other axial side (-Y side) of the second fluid supply unit 86 is supported by the partition portion 33. The second fluid supply unit 86 is axially connected to the first fluid supply unit 85a via a hole penetrating the partition portion 33.

　第２流体供給部８６は、ギヤ機構２０に向かって開口する第３供給口８６ａを有する。第３供給口８６ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第１流体供給部８５から第２流体供給部８６へと流れたオイルＯは、軸方向一方側に流れ、一部が第３供給口８６ａからギヤ機構２０へと噴射される。これにより、ギヤ機構２０の各ギヤに潤滑油としてオイルＯを好適に供給できる。第２流体供給部８６内を流れる残りのオイルＯは、第４接続流路部８４へと流れる。 The second fluid supply unit 86 has a third supply port 86a that opens toward the gear mechanism 20. Multiple third supply ports 86a are provided at intervals in the axial direction. The oil O that flows from the first fluid supply unit 85 to the second fluid supply unit 86 flows to one side in the axial direction, and a portion of it is sprayed from the third supply port 86a to the gear mechanism 20. This allows the oil O to be appropriately supplied as lubricating oil to each gear of the gear mechanism 20. The remaining oil O flowing inside the second fluid supply unit 86 flows to the fourth connection flow path unit 84.

　第４接続流路部８４は、第２流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂの軸方向一方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第４接続流路部８４は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに設けられている。第４接続流路部８４内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａとギヤシャフト内流路部８８ｂとに分岐して流れる。 The fourth connection flow passage portion 84 connects the end of the second fluid supply portion 86 on one axial side (+Y side) to the ends of the gear shaft internal flow passage portions 88a, 88b on one axial side. In this embodiment, the fourth connection flow passage portion 84 is provided in the lid portion 30f of the gear cover 30c. The oil O flowing through the fourth connection flow passage portion 84 branches into the gear shaft internal flow passage portion 88a and the gear shaft internal flow passage portion 88b.

　ギヤシャフト内流路部８８ａは、中空の第１ギヤシャフト２３ａによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ｂは、中空の第２ギヤシャフト２３ｂによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂ内において、オイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）へと流れる。ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ａ，３５ｂ内に繋がっている。ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ｃ，３５ｄ内に繋がっている。第４接続流路部８４からギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂへと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３５ａ，３５ｃに保持されたベアリング２５ａ，２５ｃに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ａ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内のベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ｂ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３５ｄ内のベアリング２５ｄに供給される。ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。 The gear shaft internal flow path 88a is formed by the hollow first gear shaft 23a. The gear shaft internal flow path 88b is formed by the hollow second gear shaft 23b. In the gear shaft internal flow path 88a, 88b, oil O flows from one axial side (+Y side) to the other axial side (-Y side). Both axial ends of the gear shaft internal flow path 88a are connected to the bearing holding portions 35a, 35b, respectively. Both axial ends of the gear shaft internal flow path 88b are connected to the bearing holding portions 35c, 35d, respectively. A portion of the oil O flowing from the fourth connection flow path 84 to the gear shaft internal flow path 88a, 88b is supplied to the bearings 25a, 25c held in the bearing holding portions 35a, 35c. The oil O flowing in the gear shaft internal flow passage 88a is supplied from the other axial end of the gear shaft internal flow passage 88a to the bearings 43a and 25b in the bearing holders 34a and 35b. The oil O flowing in the gear shaft internal flow passage 88b is supplied from the other axial end of the gear shaft internal flow passage 88b to the bearing 25d in the bearing holder 35d. The oil O supplied to the bearings 25a, 25b, 25c, and 25d falls downward and accumulates in the reservoir 39b of the gear housing 32.

　以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。 Below, embodiments different from the above-described embodiments are described. In the following description of each embodiment, the description of configurations similar to those described above in the description of each embodiment may be omitted by, for example, using the same reference numerals as appropriate. Furthermore, portions corresponding to the respective parts of the configurations described above in the description of each embodiment may be given the same names but different reference numerals to describe the differences from the above-described configurations, and the description of the similarities to the above-described configurations may be omitted. Note that, as the configurations whose description is omitted in the following embodiments, configurations similar to those described above in the description of each embodiment may be adopted within the scope of not being inconsistent.

＜第２実施形態＞
　図７に示すように、本実施形態の駆動装置２００において、第２流路２８０における第１流体供給部２８５および第２流体供給部２８６は、ハウジング２３０の壁部内に設けられた流路部である。第１流体供給部２８５は、モータハウジング３１の上側の壁部内に設けられている。第２流体供給部２８６は、ギヤハウジング３２の上側の壁部内に設けられている。第１流体供給部２８５における第１供給口２８５ｃは、モータハウジング３１の内面に開口している。図示は省略するが、第１流体供給部２８５のうち、第１開口部７１に向かって開口する第２供給口もモータハウジング３１の内面に開口している。第２流体供給部２８６における第３供給口２８６ａは、ギヤハウジング３２の内面に開口している。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。 Second Embodiment
As shown in FIG. 7, in the drive device 200 of this embodiment, the first fluid supply section 285 and the second fluid supply section 286 in the second flow path 280 are flow path sections provided in the wall section of the housing 230. The first fluid supply section 285 is provided in the upper wall section of the motor housing 31. The second fluid supply section 286 is provided in the upper wall section of the gear housing 32. The first supply port 285c in the first fluid supply section 285 opens to the inner surface of the motor housing 31. Although not shown, the second supply port of the first fluid supply section 285 that opens toward the first opening 71 also opens to the inner surface of the motor housing 31. The third supply port 286a in the second fluid supply section 286 opens to the inner surface of the gear housing 32. The other configurations of the drive device 200 are similar to the other configurations of the drive device 100 of the first embodiment.

＜第３実施形態＞
　図８に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において中間軸線Ｊ２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置は、中心軸線Ｊ１の前後方向の位置とほぼ同じである。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において出力軸線Ｊ３の上下方向の位置は、中間軸線Ｊ２の上下方向の位置とほぼ同じである。 Third Embodiment
As shown in Fig. 8, in the drive device 300 of this embodiment, the intermediate axis J2 is located below the central axis J1. In this embodiment, the position of the intermediate axis J2 in the front-rear direction (X-axis direction) is approximately the same as the position of the central axis J1 in the front-rear direction. In this embodiment, the output axis J3 is located below the central axis J1 and rearward (-X side) of the central axis J1. In this embodiment, the position of the output axis J3 in the up-down direction is approximately the same as the position of the intermediate axis J2 in the up-down direction.

　ハウジング３３０には、第１貯留部３３９ｃと、第２貯留部３３９ｄと、が設けられている。第１貯留部３３９ｃは、第１実施形態の貯留部３９と同様である。第２貯留部３３９ｄは、ギヤハウジング３３２の内部に設けられている。第２貯留部３３９ｄは、第１貯留部３３９ｃよりも上側に離れて位置する。第２貯留部３３９ｄは、上側に開口している。第２貯留部３３９ｄは、例えば、樋状である。本実施形態において第２貯留部３３９ｄは、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側に位置する。第２貯留部３３９ｄは、出力軸線Ｊ３の上側に位置する。 The housing 330 is provided with a first storage section 339c and a second storage section 339d. The first storage section 339c is similar to the storage section 39 in the first embodiment. The second storage section 339d is provided inside the gear housing 332. The second storage section 339d is located above and away from the first storage section 339c. The second storage section 339d opens to the upper side. The second storage section 339d is, for example, trough-shaped. In this embodiment, the second storage section 339d is located rearward of the central axis J1 and the intermediate axis J2. The second storage section 339d is located above the output axis J3.

　第２貯留部３３９ｄ内には、リングギヤ２２ｂによってかき上げられたオイルＯの少なくとも一部が流入する。第２貯留部３３９ｄ内に貯留されたオイルＯは、ギヤハウジング３３２の内面に設けられたベアリング保持部３３５ｄ，３３５ｅ内に供給される。図示は省略するが、ベアリング保持部３３５ｄは、第１実施形態のベアリング保持部３５ｄが保持するベアリング２５ｄと同様のベアリングを保持している。図示は省略するが、ベアリング保持部３３５ｅは、第１実施形態のベアリング保持部３５ｅが保持するベアリング２５ｅと同様のベアリングを保持している。 At least a portion of the oil O scooped up by the ring gear 22b flows into the second storage section 339d. The oil O stored in the second storage section 339d is supplied to the bearing holders 335d, 335e provided on the inner surface of the gear housing 332. Although not shown in the figure, the bearing holder 335d holds a bearing similar to the bearing 25d held by the bearing holder 35d in the first embodiment. Although not shown in the figure, the bearing holder 335e holds a bearing similar to the bearing 25e held by the bearing holder 35e in the first embodiment.

　本実施形態において第１流路３７０の第２開口部３７２は、第２貯留部３３９ｄ内に開口している。そのため、第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの一部を、第１流路３７０を介して、第２貯留部３３９ｄ内に供給することができる。これにより、第２貯留部３３９ｄを介して、ベアリング保持部３３５ｄ，３３５ｅ内に保持されたベアリングに好適にオイルＯを供給することができる。 In this embodiment, the second opening 372 of the first flow passage 370 opens into the second storage portion 339d. Therefore, a portion of the oil O supplied from the first fluid supply portion 85 into the motor housing 31 can be supplied into the second storage portion 339d via the first flow passage 370. This allows the oil O to be suitably supplied to the bearings held in the bearing holding portions 335d, 335e via the second storage portion 339d.

　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。流体が流れる第１流路は、第１開口部と第２開口部とを有するならば、どのような構成であってもよい。第１開口部は、第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口するならば、どのような向きに開口してもよいし、どのよう形状であってもよい。第１開口部は、対向面に設けられずに、第１側面のみに設けられてもよい。第２開口部は、ギヤハウジングの内部に開口するならば、どのような向きに開口してもよいし、どのような形状であってもよい。第２開口部は、ギヤハウジングの内部のうちのいずれの箇所に開口していてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations and methods may be adopted within the scope of the technical concept of the present invention. The first flow path through which the fluid flows may have any configuration as long as it has a first opening and a second opening. The first opening may open in any direction and may have any shape as long as it opens on a first side surface on one circumferential side of the first protrusion. The first opening may not be provided on the opposing surface, but may be provided only on the first side surface. The second opening may open in any direction and may have any shape as long as it opens into the interior of the gear housing. The second opening may open to any location inside the gear housing.

　第１突出部は、径方向内側に突出し、対向面を有するならば、どのような部分であってもよい。第１突出部は、ステータコアを支持していなくてもよい。第１突出部には、溝部が設けられなくてもよい。第１突出部と第２突出部との周方向の間に位置する凹部が設けられる場合、当該凹部内には、流体供給部が位置しなくてもよいし、ステータコアの固定部が位置しなくてもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。 The first protrusion may be any part that protrudes radially inward and has an opposing surface. The first protrusion does not have to support the stator core. The first protrusion does not have to be provided with a groove. If a recess is provided circumferentially between the first protrusion and the second protrusion, the fluid supply unit and the fixed portion of the stator core do not have to be located within the recess. The fluid supplied to the motor by the fluid supply unit is not particularly limited and may be a fluid other than oil. The fluid supplied to the motor by the fluid supply unit may be, for example, water.

　本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。駆動装置のモータにおける中心軸線は、水平方向に対して傾いていてもよいし、上下方向に延びてもよい。 The use of the drive unit to which the present invention is applied is not particularly limited. For example, the drive unit may be mounted on a vehicle for a purpose other than rotating an axle, or may be mounted on equipment other than a vehicle. The posture in which the drive unit is used is not particularly limited. The central axis of the motor of the drive unit may be inclined relative to the horizontal direction, or may extend in the vertical direction.

　なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記モータに流体を供給する流体供給部と、を備え、前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、前記第１流路は、前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、を有する、駆動装置。
（２）　前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、が設けられ、前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、（１）に記載の駆動装置。
（３）　前記ステータコアは、前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、を有し、前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４）　前記第１突出部は、前記第２突出部よりも下側に位置する、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５）　前記第１開口部は、上側に開口している、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６）　前記流体供給部は、前記第１開口部に向かって開口する供給口を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７）　前記第１流路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうに従って下側に位置する、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８）　前記第１開口部は、前記第１側面と前記対向面とに跨って設けられている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９）　前記第１突出部は、前記対向面から径方向外側に窪む溝部を有し、前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０）　前記溝部は、軸方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、（９）に記載の駆動装置。
（１１）　前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２）　前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、（１１）に記載の駆動装置。
（１３）　前記ハウジングは、前記流体が貯留される貯留部と、前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、を有する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。 The present technology can be configured as follows.
(1) A drive device comprising: a motor having a rotor rotatable about a central axis and a stator located radially outward of the rotor; a gear mechanism connected to the rotor; a housing having a motor housing that accommodates the motor therein and a gear housing that accommodates the gear mechanism therein; and a fluid supply unit that supplies fluid to the motor, wherein the stator has a stator core fixed within the motor housing, an inner surface of the motor housing is provided with a first protrusion that protrudes radially inward, a radially inner surface of the first protrusion is an opposing surface that radially faces a radially outer surface of the stator core, the opposing surface extending along the radially outer surface of the stator core when viewed in the axial direction, the housing has a first flow path through which the fluid flows, the first flow path having a first opening that opens to a first side surface on one circumferential side of the first protrusion and a second opening that opens into the interior of the gear housing.
(2) The drive device described in (1), wherein an inner surface of the motor housing is provided with a second protrusion protruding radially inward and spaced circumferentially from the first protrusion, and a recess positioned circumferentially between the first protrusion and the second protrusion and recessed radially outward, the first opening opening into the recess, and the fluid supply portion being disposed in the recess.
(3) The drive device described in (2), wherein the stator core has a stator core main body portion radially facing the opposing surface, and a fixed portion protruding radially outward from the stator core main body portion and fixed to the motor housing, the fixed portion being located inside the recess, and the fluid supply portion being located circumferentially between the fixed portion and the first protruding portion.
(4) The drive unit according to (2) or (3), wherein the first protrusion is positioned lower than the second protrusion.
(5) The drive device according to any one of (1) to (4), wherein the first opening is open to an upper side.
(6) The drive unit according to any one of (1) to (5), wherein the fluid supply unit has a supply port that opens toward the first opening.
(7) The drive device according to any one of (1) to (6), wherein the first flow path is positioned downward from the first opening to the second opening.
(8) The drive device according to any one of (1) to (7), wherein the first opening is provided across the first side surface and the opposing surface.
(9) The drive device according to any one of (1) to (8), wherein the first protrusion has a groove recessed radially outward from the opposing surface, and the groove extends circumferentially from the first side surface to a second side surface on the other circumferential side of the first protrusion.
(10) The drive device according to (9), wherein the groove portion is provided in a plurality of portions spaced apart in an axial direction, and the first opening portion is provided in a portion of the first side surface that is located between the groove portions adjacent to each other in a circumferential direction.
(11) A drive device described in any one of (1) to (10), wherein the gear housing is located on one axial side of the motor housing, the housing has a partition portion that separates the interior of the motor housing from the interior of the gear housing, the gear housing has a bearing retaining portion located on the other axial side of the partition portion, and the second opening is provided in the bearing retaining portion.
(12) The drive device according to (11), wherein the gear mechanism includes a reduction gear connected to the rotor and a differential gear connected to the reduction gear, and the bearing holding portion holds a bearing that rotatably supports a part of the differential gear.
(13) The drive device according to any one of (1) to (12), wherein the housing has a storage portion in which the fluid is stored, and a second flow path extending from the storage portion to at least the fluid supply portion.

　以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The configurations and methods described in this specification can be combined as appropriate within the limits of not being mutually inconsistent.

　１０…モータ、２０…ギヤ機構、２１…減速装置、２２…差動装置、２５ｅ…ベアリング、３０，２３０，３３０…ハウジング、３１…モータハウジング、３２，３３２…ギヤハウジング、３３…隔壁部、３５ｅ…ベアリング保持部、３７ａ…第１突出部、３７ｂ…第２突出部、３７ｃ…第１側面、３７ｄ…第２側面、３７ｅ…溝部、３７ｆ…対向面、３８…凹部、３９，３９ａ，３９ｂ…貯留部、４０…ロータ、５０…ステータ、５１…ステータコア、５２…ステータコア本体部、５３…固定部、７０，３７０…第１流路、７１…第１開口部、７２，３７２…第２開口部、８０…第２流路、８５…第１流体供給部（流体供給部）、１００，２００，３００…駆動装置、Ｊ１…中心軸線、Ｏ…オイル（流体） 10...motor, 20...gear mechanism, 21...reduction gear, 22...differential gear, 25e...bearing, 30, 230, 330...housing, 31...motor housing, 32, 332...gear housing, 33...partition wall, 35e...bearing retaining portion, 37a...first protrusion, 37b...second protrusion, 37c...first side, 37d...second side, 37e...groove, 37f...opposing surface, 38...recess, 39, 39a, 39b...storage section, 40...rotor, 50...stator, 51...stator core, 52...stator core body, 53...fixed section, 70, 370...first flow path, 71...first opening, 72, 372...second opening, 80...second flow path, 85...first fluid supply section (fluid supply section), 100, 200, 300...drive unit, J1...center axis, O...oil (fluid)

Claims

　中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
　前記ロータに接続されたギヤ機構と、
　前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
　前記モータに流体を供給する流体供給部と、
　を備え、
　前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、
　前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、
　前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、
　前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、
　前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、
　前記第１流路は、
　　前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、
　　前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、
　を有する、駆動装置。 a motor having a rotor rotatable about a central axis and a stator positioned radially outward of the rotor;
A gear mechanism connected to the rotor;
a housing including a motor housing that houses the motor therein and a gear housing that houses the gear mechanism therein;
a fluid supply unit that supplies a fluid to the motor;
Equipped with
The stator has a stator core fixed within the motor housing,
A first protrusion protruding radially inward is provided on an inner surface of the motor housing,
a radially inner surface of the first protruding portion is an opposing surface that radially faces a radially outer surface of the stator core,
The opposing surface extends along a radially outer surface of the stator core when viewed in the axial direction,
The housing has a first flow path through which the fluid flows,
The first flow path is
a first opening portion that opens into a first side surface on one circumferential side of the first protruding portion;
a second opening that opens into the gear housing;
A drive device having the above structure.
　前記モータハウジングの内面には、
　　径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、
　　前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、
　が設けられ、
　前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、
　前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、請求項１に記載の駆動装置。 The inner surface of the motor housing is provided with:
A second protruding portion protruding radially inward and disposed at a circumferential distance from the first protruding portion;
a recessed portion located between the first protruding portion and the second protruding portion in a circumferential direction and recessed radially outward;
was established,
The first opening opens into the recess,
The drive unit according to claim 1 , wherein the fluid supply portion is disposed within the recess.
　前記ステータコアは、
　　前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、
　　前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、
　を有し、
　前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、
　前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、請求項２に記載の駆動装置。 The stator core is
a stator core body portion radially opposed to the opposing surface;
a fixed portion protruding radially outward from the stator core body and fixed to the motor housing;
having
The fixing portion is located inside the recess,
The drive unit according to claim 2 , wherein the fluid supply portion is located between the fixed portion and the first protruding portion in a circumferential direction.
　前記第１突出部は、前記第２突出部よりも下側に位置する、請求項２に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 2, wherein the first protrusion is located below the second protrusion.
　前記第１開口部は、上側に開口している、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the first opening is open to the upper side.
　前記流体供給部は、前記第１開口部に向かって開口する供給口を有する、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the fluid supply unit has a supply port that opens toward the first opening.
　前記第１流路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうに従って下側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the first flow path is located downward from the first opening toward the second opening.
　前記第１開口部は、前記第１側面と前記対向面とに跨って設けられている、請求項１に記載の駆動装置。 The drive device according to claim 1, wherein the first opening is provided across the first side surface and the opposing surface.
　前記第１突出部は、前記対向面から径方向外側に窪む溝部を有し、
　前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、請求項１に記載の駆動装置。 The first protrusion has a groove portion recessed radially outward from the opposing surface,
The drive device according to claim 1 , wherein the groove portion extends in a circumferential direction from the first side surface to a second side surface on the other circumferential side of the first protrusion.
　前記溝部は、軸方向に間隔を空けて複数設けられ、
　前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、請求項９に記載の駆動装置。 The groove portion is provided in a plurality of portions spaced apart from each other in the axial direction,
The drive device according to claim 9 , wherein the first opening is provided in a portion of the first side surface that is located between the groove portions adjacent to each other in the circumferential direction.
　前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、
　前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、
　前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、
　前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。 the gear housing is located on one axial side of the motor housing,
the housing has a partition wall that separates an interior of the motor housing from an interior of the gear housing,
the gear housing has a bearing holding portion located on the other axial side of the partition wall,
The drive device according to claim 1 , wherein the second opening is provided in the bearing holding portion.
　前記ギヤ機構は、
　　前記ロータに接続された減速装置と、
　　前記減速装置に接続された差動装置と、
　を有し、
　前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、請求項１１に記載の駆動装置。 The gear mechanism includes:
A reduction gear connected to the rotor;
A differential gear connected to the reduction gear;
having
The drive device according to claim 11 , wherein the bearing holder holds a bearing that rotatably supports a part of the differential device.
　前記ハウジングは、
　　前記流体が貯留される貯留部と、
　　前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、
　を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。 The housing includes:
A storage section in which the fluid is stored;
a second flow path extending from the reservoir to at least the fluid supply portion;
11. The drive arrangement according to claim 1 , further comprising: