JP2020128794A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020128794A JP2020128794A JP2019022139A JP2019022139A JP2020128794A JP 2020128794 A JP2020128794 A JP 2020128794A JP 2019022139 A JP2019022139 A JP 2019022139A JP 2019022139 A JP2019022139 A JP 2019022139A JP 2020128794 A JP2020128794 A JP 2020128794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- gear
- space
- reduction gear
- planetary reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 64
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 abstract 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 56
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
- F16H37/082—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft and additional planetary reduction gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献１には電気車両向けの動力伝達装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device for an electric vehicle.
この種の動力伝達装置は、モータを備えている。モータの冷却方式としては水冷方式、空冷方式、油冷方式がある。
油冷方式のモータを備えた動力伝達装置では、モータの潤滑性向上及びモータのコンタミネーション抑制を両立させる必要がある。
This type of power transmission device includes a motor. Motor cooling methods include a water cooling method, an air cooling method, and an oil cooling method.
In a power transmission device including an oil-cooled motor, it is necessary to improve the lubricity of the motor and suppress contamination of the motor.
本発明は、
モータ室に設けられたモータと、
ギア室に設けられ、前記モータの下流に配置された減速ギアと、
前記モータ室と前記ギア室とを区切る壁部と、を有し、
前記減速ギアの外周側に前記モータ室と連通するフィルタ付き油路が設けられている構成の動力伝達装置とした。
The present invention is
A motor provided in the motor room,
A reduction gear provided in the gear chamber and arranged downstream of the motor,
A wall portion that divides the motor chamber and the gear chamber,
The power transmission device is configured such that an oil passage with a filter that communicates with the motor chamber is provided on the outer peripheral side of the reduction gear.
本発明によれば、油冷方式のモータを用いた動力伝達装置において、モータの潤滑性向上及びモータのコンタミネーション抑制を両立させることができる。 According to the present invention, in a power transmission device using an oil-cooled motor, it is possible to achieve both improvement of motor lubricity and suppression of motor contamination.
以下、本発明の動力伝達装置を、電気車両ＥＶが備える動力伝達装置１に適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、本実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）周りの拡大図である。
図３は、図２におけるＡ領域の拡大図である。
ここで、図面中、上下方向とは、動力伝達装置１の電気車両ＥＶでの設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向に対して上、下を意味するものとして説明する。
Hereinafter, a case where the power transmission device of the present invention is applied to the power transmission device 1 included in the electric vehicle EV will be described as an example.
FIG. 1 is a diagram illustrating a power transmission device 1 according to this embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view around the reduction mechanism 3 (the first
FIG. 3 is an enlarged view of the area A in FIG.
Here, in the drawings, the up-down direction will be described as meaning up and down with respect to the vertical line VL direction based on the installation state of the power transmission device 1 in the electric vehicle EV.
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
The power transmission device 1 includes a
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、減速機構３で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the power transmission device 1, the reduction mechanism 3 (first
The output rotation of the
ここで、第１遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されており、第２遊星減速ギア５は、第１遊星減速ギア４の下流に接続されている。差動装置６は、第２遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８は、差動装置６の下流に接続されている。
Here, the first
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
The
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された状態で、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、後記する中間ケース１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１の円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
The
In the
One
The
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間ケース１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
The
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間ケース１２に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
Sealing rings S, S are provided at one
The
カバー１１では、接合部１１０とモータ支持部１１１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、カバー１１をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
In the
In the present embodiment, when the
この状態においてモータ支持部１１１は、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
そして、接合部１１０と、カバー１１の側壁部１１３とを接続する接続部１１５は、コイルエンド２５３ｂと後記する支持筒１１２との接触を避けて設けられている。
In this state, the
The connecting
モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間ケース１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
Inside the
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
The
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the rotation axis X direction of the
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
One
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
The
In the present embodiment, the
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線２５３を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
A stator core having a configuration in which the
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
In the
As shown in FIG. 2, in the inner race B1a of the bearing B1, one side surface in the rotation axis X direction is in contact with a
The bearing B1 is positioned by the
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａに、間隔をあけて対向している。
One
図２、３に示すように、中間ケース１２では、環状の基部１２０と、当該基部１２０より小径の環状のモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。基部１２０とモータ支持部１２１とは、リング状の接続部１２３で接続されている。
本実施形態では、基部１２０をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａ（以下、単に空間Ｓａと標記する）内に挿入されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the
In the present embodiment, when the
図３に示すように、モータハウジング１０と基部１２０と接続部１２３とモータ支持部１２１とで囲まれた領域は、モータ２から離れる方向に窪んでおり、中間ケース１２の内径側に及んでいる。この領域は、空間Ｓａに開口しており、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａが、空間Ｓａ側から収容されている。
As shown in FIG. 3, the region surrounded by the
図２に示すように、モータ支持部１２１は、コイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
As shown in FIG. 2, the
A bearing
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
The bearing
モータ支持部１２１のベアリングリテーナ１２５と反対側の端面１２１ｂには、モータ支持部１２１の開口を全周に亘って囲む円筒壁１２２が設けられている。
円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側に延出している。円筒壁１２２の先端１２２ａは、第１遊星減速ギア４のサンギア４１の側面４１ａに間隔をあけて対向している。
A
The
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳ、モータ支持部１２１及び接続部１２３は、空間Ｓａと、中間ケース１２の内径側の空間Ｓｂ（以下、単に空間Ｓｂと標記する）とを、区画している。
The
The lip seal RS, the
空間Ｓｂは、後記する差動装置６を収容するケース１３内の空間Ｓｃと連絡しており、差動装置６の潤滑油ＯＬが封入されている（図１における破線参照）。リップシールＲＳは、円筒壁１２２の内部から空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
The space Sb communicates with the space Sc in the
図３に示すように、接続部１２３とモータ支持部１２１と円筒壁１２２とで囲まれた領域は、モータ２に近づく方に窪んでおり、この領域は、基部１２０の内径側の空間Ｓｂに開口している。
As shown in FIG. 3, the region surrounded by the connecting
空間Ｓｂには第１遊星減速ギア４が収容される。この状態において、第１遊星減速ギア４のキャリア４５の側板部４５２は、モータ支持部１２１との間に隙間ＣＬ１をあけて設けられている。
The first
空間Ｓａと空間Ｓｂとは、中間ケース１２によって隔てられている。
中間ケース１２の内径側のモータハウジング１０寄りの領域では、空間Ｓａと空間Ｓｂとが、回転軸Ｘの径方向で、接続部１２３を挟んでオーバーラップしている。
The space Sa and the space Sb are separated by the
In a region near the
接続部１２３には、当該接続部１２３を回転軸Ｘに対して所定角度傾いた直線Ｌｍに沿って貫通する貫通孔１２４が形成されている。直線Ｌｍは、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａと、キャリア４５の側板部４５２とを最短距離で結ぶ直線である。
The connecting
貫通孔１２４は、空間Ｓａと空間Ｓｂとを連絡する。貫通孔１２４は、接続部１２３の鉛直線ＶＬ方向における回転軸Ｘよりも上側の領域に形成されている。
The through
図３に示すように、直線Ｌｍ方向における空間Ｓａ側にはステータコア２５のコイルエンド２５３ａが位置している。つまり、接続部１２３において、貫通孔１２４はステータコア２５の内径側でコイルエンド２５３ａに対向する位置で開口している。
また、直線Ｌｍ方向における空間Ｓｂ側にはキャリア４５の側板部４５２が位置している。つまり、接続部１２３において、貫通孔１２４はキャリア４５（第１遊星減速ギア４）の外径側で側板部４５２に対向する位置で開口している。
As shown in FIG. 3, the
Further, the
貫通孔１２４内にはフィルタＦが設けられている。フィルタＦには、不織布や金属製のメッシュ材が用いられている。
A filter F is provided in the through
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
この一端２０ａ側の領域２０２の内側には、サンギア４１の円筒状の連結部４１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の領域２０２と、サンギア４１の連結部４１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
As shown in FIG. 2, the
The
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に入力されて、サンギア４１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
Therefore, the output rotation of the
サンギア４１は、内径側の側面４１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部４１１を有している。連結部４１１は、サンギア４１と一体に形成されており、サンギア４１の内径側と連結部４１１の内径側とに跨がって、貫通孔４１０が形成されている。
サンギア４１は、貫通孔４１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
The
The
回転軸Ｘの径方向におけるサンギア４１の外径側には、中間ケース１２の基部１２０内周に固定されたリングギア４２が位置している。回転軸Ｘの径方向において、サンギア４１とリングギア４２の間では、ピニオン軸４４で回転可能に支持されたピニオンギア４３が、サンギア４１の外周と、リングギア４２の内周に噛合している。
A
ピニオンギア４３は、ニードルベアリングＮＢを介して、ピニオン軸４４の外周で回転可能に支持されている。ピニオン軸４４は、ピニオンギア４３を回転軸Ｘに沿う軸線Ｘ１方向に貫通している。ピニオン軸４４の長手方向の一端と他端は、キャリア４５の一対の側板部４５１、４５２で支持されている。
The
側板部４５１、４５２は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部４５１、４５２の間では、複数のピニオンギア４３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、４つ）設けられている。
The
A plurality of pinion gears 43 (for example, four) are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X between the
差動装置６側に位置する側板部４５１には、円筒状の連結部４５３が設けられている。
側板部４５１において連結部４５３は、回転軸Ｘに対して同心に配置されていると共に、回転軸Ｘに沿って、差動装置６に近づく方向（図中、左方向）に突出している。
The
In the
図２、３に示すように、中間ケース１２から見て差動装置６側には、リング状の中間カバー１４が位置している。
この状態において、キャリア４５の側板部４５１と中間カバー１４との間には隙間ＣＬ２が形成されている（図３参照）。
本実施形態では、回転軸Ｘ方向の隙間ＣＬ２の長さＬ２が、隙間ＣＬ１の長さＬ１よりも短くなるように設定されており（Ｌ１＞Ｌ２）、隙間ＣＬ２の容積が、隙間ＣＬ１の容積よりも小さくなるように設定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a ring-shaped
In this state, a clearance CL2 is formed between the
In the present embodiment, the length L2 of the clearance CL2 in the rotation axis X direction is set to be shorter than the length L1 of the clearance CL1 (L1>L2), and the volume of the clearance CL2 is the volume of the clearance CL1. It is set to be smaller than.
第１遊星減速ギア４の外径側は、中間ケース１２（基部１２０、接続部１２３及びモータ支持部１２１）と、中間カバー１４とに囲まれている。
具体的には、第１遊星減速ギア４の側板部４５２は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側（図中、右側）で、中間ケース１２の接続部１２３及びモータ支持部１２１と対向している。
第１遊星減速ギア４のリングギア４２は、回転軸Ｘの径方向で中間ケース１２の基部１２０と対向している。第１遊星減速ギア４の側板部４５１は、回転軸Ｘ方向における差動装置６側（図中、左側）で、中間カバー１４と対向している。
The outer diameter side of the first
Specifically, the
The
図２に示すように、側板部４５１の内径側に設けられた連結部４５３は、中間カバー１４の中央の開口１４０を、モータ２側から差動装置６側の左方に貫通している。
連結部４５３の先端４５３ａは、中間カバー１４に取り付けられたケース１３内に位置している。回転軸Ｘ方向において連結部４５３の先端４５３ａは、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の側面５１ａに、間隔をあけて対向している。
As shown in FIG. 2, the connecting
The
連結部４５３の内側には、サンギア５１から延びる円筒状の連結部５１１が挿入されてスプライン嵌合しており、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１とが、相対回転不能に連結されている。
A cylindrical connecting
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されており、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
The
The
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ｂは、後記するデフケース６０の筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向しており、側面５１ｂと支持部６０１との間には、ニードルベアリングＮＢが介在している。
A
サンギア５１は、前記した第１遊星減速ギア４側の連結部４５３の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
The
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ２方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
The stepped
The stepped
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ２方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
The stepped
The stepped
One end and the other end of the
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
The
Between the
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
Each of the small
側板部５５１の内径側には、第１遊星減速ギア４側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間カバー１４の中央の開口１４０を、差動装置６側からモータ２側（図中、右側）に貫通している。回転軸Ｘ方向において筒状部５５２の先端５５２ａは、第１遊星減速ギア４のキャリア４５の側板部４５１に、間隔をあけて対向している。
A
筒状部５５２は、第１遊星減速ギア４側の連結部４５３と、第２遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、中間カバー１４の開口１４０の内周に固定されたベアリングＢ２が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ２を介して、中間カバー１４で回転可能に支持されている。
The
第２遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１は、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
In the second
第２遊星減速ギア５では、第１遊星減速ギア４で減速されたモータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ２回りに回転する。
In the second
The output rotation input to the
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ２周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ２回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ２回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
Then, the small-
Here, the small
そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
Then, since one end of the
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ１が大径歯車部５３１の外径Ｒ２よりも小さくなっている（Ｒ１＜Ｒ２：図２参照）。
そして、第２遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータの出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、第２遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
Here, in the stepped
In the second
Then, the rotation input to the
図１に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
As shown in FIG. 1, the
In the
支持部６０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３５で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
The inner race B2a of the bearing B2 is press-fitted onto the outer periphery of the
The outer race B2b of the bearing B2 is held by the ring-shaped
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
The
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
支持部６０１には、カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０と、第１遊星減速ギア４のサンギア４１と、第２遊星減速ギア５のサンギア５１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
The
The
カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the
デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８Ａ、８Ｂとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
Inside the
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
The
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis line Y orthogonal to the rotation axis X, and the one
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
デフケース６０の下部側は、ケース１３内の潤滑油ＯＬに浸っている。
本実施形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油ＯＬ内に位置する高さまで、ケース１３内の空間Ｓｃに潤滑油ＯＬが貯留されている（図１における破線参照）。
The one
The lower side of the
In the present embodiment, when one
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
The
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
Bevel gears 62A and 62B are externally inserted and rotatably supported on a
Two
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In the
The side gears 63A and 63B are provided at two intervals in the axial direction of the rotation axis X with their teeth facing each other, and the
［作用効果］
モータ２の出力回転は、モータシャフト２０を介して、第１遊星減速ギア４のサンギア４１に入力される。これにより、サンギア４１は、回転軸Ｘ回りに回転する。リングギア４２は中間ケース１２に固定されているので、サンギア４１が回転すると、ピニオンギア４３が軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
[Effect]
The output rotation of the
ピニオンギア４３の回転軸Ｘ周りの回転によって、キャリア４５は回転軸Ｘ回りに連れ回る。キャリア４５の回転は、連結部４５３を介して、第２遊星減速ギア５側のサンギア５１に出力される。この際に、モータ２の出力回転は減速されて、第２遊星減速ギア５に入力される。
第１遊星減速ギア４から第２遊星減速ギア５に入力された回転は、さらに減速されたのち、差動装置６に入力される。
The rotation of the
The rotation input from the first
差動装置６では、第２遊星減速ギア５側から入力された回転で、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転して、空間Ｓｃ内の潤滑油ＯＬを掻き上げる。
さらに、第１遊星減速ギア４のピニオンギア４３およびキャリア４５も、回転軸Ｘ回りに回転して、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬを掻き上げる。
掻き上げられた潤滑油ＯＬは、遠心力によって中間ケース１２（接続部１２３、モータ支持部１２１及び基部１２０）と、中間カバー１４とで囲まれた第１遊星減速ギア４の外周側領域に集まる（図３参照）。
In the
Further, the
The scraped-up lubricating oil OL collects in the outer peripheral side region of the first
中間ケース１２の内径側では、第１遊星減速ギア４の構成要素（サンギア４１、リングギア４２、ピニオンギア４３、キャリア４５）と、接続部１２３とが、回転軸Ｘの径方向でオーバーラップした位置関係で設けられている。
そのため、掻き上げられた潤滑油ＯＬは、接続部１２３が位置する外径側に集まることになる。
On the inner diameter side of the
Therefore, the scraped-up lubricating oil OL collects on the outer diameter side where the connecting
潤滑油ＯＬが継続的に第１遊星減速ギア４の外径側領域に集まると、その領域の圧力が上がる。圧力が高まった潤滑油ＯＬは、接続部１２３に形成された貫通孔１２４を通って空間Ｓａ側へ噴出される。
空間Ｓａ側へ噴出された潤滑油ＯＬは、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａに衝突する（図中、矢印参照）。これにより、潤滑油ＯＬによってステータコア２５が冷却される。
When the lubricating oil OL continuously gathers in the outer diameter side region of the first
The lubricating oil OL ejected toward the space Sa collides with the
ここで、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬには、減速機構３や差動装置６の回転によって発生する金属の摩耗粉（コンタミネーション）が含まれている。本実施形態では、貫通孔１２４にフィルタＦが設けられているため、空間Ｓｂ側から貫通孔１２４を通って、空間Ｓａ側へ潤滑油ＯＬが移動する際に濾過される。これにより、空間Ｓａ側に金属の摩耗粉が入り込むことが抑制されている。
Here, the lubricating oil OL in the space Sb contains metal abrasion powder (contamination) generated by the rotation of the
また、隙間ＣＬ１の容積は、隙間ＣＬ２の容積よりも大きく設定されている。
よって、中間ケース１２（接続部１２３、モータ支持部１２１及び基部１２０）と、中間カバー１４とで囲まれた領域に集まる潤滑油ＯＬの多くは、隙間ＣＬ１側に流れる。これにより、より多くの潤滑油ＯＬが貫通孔１２４から、ステータコア２５に噴射されるので、より効果的にステータコア２５が冷却される。
The volume of the clearance CL1 is set larger than the volume of the clearance CL2.
Therefore, most of the lubricating oil OL that collects in the area surrounded by the intermediate case 12 (the connecting
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）空間Ｓａ内（モータ室）に設けられたモータ２と、
空間Ｓｂ内（ギア室）に設けられ、モータ２の下流に配置された第１遊星減速ギア４（減速ギア）と、
空間Ｓａと空間Ｓｂとを区切る中間ケース１２（壁部）と、を有する。
第１遊星減速ギア４の外周側に、空間Ｓａと連通するフィルタＦ付き貫通孔１２４（油路）が設けられている。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(1) A
A first planetary reduction gear 4 (reduction gear) provided in the space Sb (gear chamber) and arranged downstream of the
The intermediate case 12 (wall part) which divides the space Sa and the space Sb.
A through hole 124 (oil passage) with a filter F that communicates with the space Sa is provided on the outer peripheral side of the first
空間Ｓａ（モータ室）と空間Ｓｂ（ギア室）とを連通させる貫通孔１２４を中間ケース１２に設けて、第１遊星減速ギア４の回転により外周方向に飛散する潤滑油ＯＬを、空間Ｓａ（モータ室）側に供給して、モータ２の冷却を促進する。
しかしながら、空間Ｓｂ（ギア室）内の潤滑油ＯＬには、金属の摩耗粉などが含まれる場合があるので、上記のように構成して、フィルタＦ付き貫通孔１２４とすることで、摩耗粉などの空間Ｓａ（モータ室）側への流入を防ぐことで、コンタミネーションの抑制を図ることができる。
A through
However, since the lubricating oil OL in the space Sb (gear chamber) may include metal wear powder or the like, the wear powder can be formed by configuring the through
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）フィルタＦ付き貫通孔１２４の出口は、モータ２のステータコア２５に向けて開口している。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(2) The outlet of the through
このように構成すると、ステータコア２５に向かって直接潤滑油ＯＬが噴射されるのでモータ冷却が効率的にできる。
With this structure, the lubricating oil OL is directly injected toward the
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）第１遊星減速ギア４は、空間Ｓａ側に位置する中間ケース１２のモータ支持部１２１（第１壁部）と、外周側に位置する中間ケース１２の基部１２０（第２壁部）と、接続部１２３及びモータ支持部１２１と反対側に設けられた中間カバー１４（第３壁部）と、に囲まれている部分を有する。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(3) The first
このように構成すると、第１遊星減速ギア４の外径側（外周側）は、モータ支持部１２１と、基部１２０と、中間カバー１４の３方向で囲まれた状態となる。
第１遊星減速ギア４の回転による遠心力で、掻き上げられた潤滑油ＯＬが、上記３方向で囲まれた領域に溜まりやすくなる。接続部１２３に設けた貫通孔１２４は、この３方向で囲まれた領域に開口しているので、貫通孔１２４を通って、空間Ｓａ（モータ室）側に流入する潤滑油ＯＬの量が多くなる。これにより、空間Ｓａ（モータ室）側へ効率的に潤滑油ＯＬを供給することができる。
With this configuration, the outer diameter side (outer peripheral side) of the first
The centrifugal force generated by the rotation of the first planetary reduction gears 4 makes it easier for the lubricating oil OL to be scraped up to accumulate in the area surrounded by the three directions. Since the through
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）第１遊星減速ギア４と中間カバー１４との隙間ＣＬ２は、第１遊星減速ギア４とモータ支持部１２１との隙間ＣＬ１よりも狭い。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(4) The clearance CL2 between the first
このように構成すると、中間カバー１４側の隙間ＣＬ２に流れる潤滑油量を制限して、モータ支持部１２１側の隙間ＣＬ１に流れる潤滑油量を多くすることができる。これにより、フィルタＦ付き貫通孔１２４へ多くの潤滑油ＯＬが供給されるので、モータ２を効果的に潤滑することができる。
With this configuration, the amount of lubricating oil flowing in the clearance CL2 on the
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）貫通孔１２４は、接続部１２３の鉛直線ＶＬ方向における回転軸Ｘよりも上側の領域の形成されている。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(5) The through
このように構成すると、潤滑油ＯＬの行き届き難いモータ２の上側を効果的に冷却することが出来る。
With this structure, the upper side of the
本実施形態にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（６）貫通孔１２４は、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａと、キャリア４５の側板部４５２とを最短距離で結ぶ直線Ｌｍに沿って形成されている。
The power transmission device 1 of the electric vehicle EV given as an example of the power transmission device according to the present embodiment has the following configuration.
(6) The through
このように構成すると、より効率的に潤滑油ＯＬをステータコア２５に噴射することが出来る。
With this configuration, the lubricating oil OL can be injected into the
［第１の変形例］
図４は、第１の変形例にかかる動力伝達装置１Ａを説明する図である。
なお、以下の説明では、本実施形態にかかる動力伝達装置１との相違点のみ説明する。
[First Modification]
FIG. 4 is a diagram illustrating a
In the following description, only the differences from the power transmission device 1 according to this embodiment will be described.
前記した実施形態では、空間Ｓａ（モータ室）と空間Ｓｂ（ギア室）とを連通させる貫通孔１２４が、中間ケース１２における基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３に設けられている場合を例示した。
In the above-described embodiment, the through
貫通孔を設ける位置は、この態様にのみ限定されない。例えば、図４に示すように、中間ケース１２Ａの基部１２０内に、貫通孔１２４Ａを設けた構成としても良い。
図４に示すように、貫通孔１２４Ａは、回転軸Ｘに平行な直線Ｌｐに沿って形成された第１貫通部１２４ａと、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｑに沿って形成された第２貫通部１２４ｂとから構成されている。
The position where the through hole is provided is not limited to this mode. For example, as shown in FIG. 4, a through
As shown in FIG. 4, the through
第１貫通部１２４ａの直線Ｌｐ方向における一端と、第２貫通部１２４ｂの直線Ｌｑ方向における一端は交差しており、基部１２０内において貫通孔１２４Ａは、屈曲して形成されている。
One end of the first penetrating
基部１２０の内周には、回転軸Ｘ方向に延びるスプライン溝１２０ｃが、回転軸Ｘ回りの周方向の全周に亘って、所定間隔で形成されている。
基部１２０の内周には、リングギア４２の外周がスプライン嵌合しており、第２貫通部１２４ｂの他端は、基部１２０の内周のスプライン溝１２０ｃに開口している。
On the inner circumference of the
The outer circumference of the
第１貫通部１２４ａの他端は、空間Ｓａ（モータ室）に開口している。
直線Ｌｐ方向において、第１貫通部１２４ａの開口は、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａと対向している。開口にはフィルタＦが設けられている。
The other end of the first penetrating
In the direction of the straight line Lp, the opening of the first penetrating
第１遊星減速ギア４のキャリア４５及びピニオンギア４３が回転軸Ｘ回りに回転すると、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬが掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油ＯＬは、中間ケース１２Ａと、中間カバー１４とで囲まれた第１遊星減速ギア４の外周側領域に集まる（図４参照）。
When the carrier 45 of the first
潤滑油ＯＬが継続的に第１遊星減速ギア４の外周側領域に集まると、その領域の圧力が上がる。圧力が高まった潤滑油ＯＬは、貫通孔１２４Ａを通って空間Ｓａ側へ噴出される。
空間Ｓａ側へ噴出された潤滑油ＯＬは、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａに衝突する（図中、矢印参照）。これにより、潤滑油ＯＬによってステータコア２５が冷却される。
When the lubricating oil OL continuously gathers in the outer peripheral area of the first
The lubricating oil OL ejected toward the space Sa collides with the
第１の変形例にかかる動力伝達装置１Ａでは、第１貫通部１２４ａにフィルタＦが設けられている。
これにより、潤滑油ＯＬが、貫通孔１２４ＡにおけるフィルタＦが設けられた領域を通過する際に、潤滑油ＯＬに金属の摩耗粉などが含まれている場合には、摩耗粉などがフィルタに取り込まれて、潤滑油ＯＬが濾過される。
よって、空間Ｓａ側に金属の摩耗粉が入り込むことが抑制される。
In the
As a result, when the lubricating oil OL passes through the region of the through
Therefore, it is possible to prevent metal abrasion powder from entering the space Sa side.
第１の変形例にかかる動力伝達装置の一例として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１Ａは、以下の構成を有している。
（７）空間Ｓａ（モータ室）内に設けられたモータ２と、
空間Ｓｂ（ギア室）内に設けられ、モータ２の下流に配置された第１遊星減速ギア４と、
空間Ｓａと空間Ｓｂとを区切る中間ケース１２Ａと、を有する。
第１遊星減速ギア４の外周側に空間Ｓａと連通するフィルタＦ付き貫通孔１２４Ａが設けられている。
The
(7) The
A first
The
A through
空間Ｓａ（モータ室）と空間Ｓｂ（ギア室）とを連通させる貫通孔１２４Ａを中間ケース１２に設けて、第１遊星減速ギア４の回転により外周方向に飛散する潤滑油ＯＬを空間Ｓａ（モータ室）に供給する貫通孔１２４Ａを設けることでモータ２の冷却を促進する。
しかしながら、空間Ｓｂ（ギア室）内の潤滑油ＯＬには金属の摩耗粉などが含まれる場合があるので、上記のように構成して、フィルタＦ付き貫通孔１２４Ａとすることで、摩耗粉などの空間Ｓａ（モータ室）側への流入を防ぐことで、コンタミネーションの抑制を図ることができる。
A through
However, since the lubricating oil OL in the space Sb (gear chamber) may contain metal abrasion powder and the like, the abrasion powder and the like can be obtained by configuring the through
［第２の変形例］
図５は、第２の変形例にかかる動力伝達装置１Ｂを説明する図である。
図６は、動力伝達装置１Ｂの遊星減速ギア５Ａ周りの拡大図である。
なお、以下の説明では、本実施形態にかかる動力伝達装置１との相違点のみ説明する。
[Second Modification]
FIG. 5: is a figure explaining the
FIG. 6 is an enlarged view around the
In the following description, only the differences from the power transmission device 1 according to this embodiment will be described.
前記した実施形態では、モータ２の出力回転の伝達経路上に、２つの遊星減速ギア（第１遊星減速ギア４、第２遊星減速ギア５）が直列に配置されている場合を例示した。
本発明はこの態様にのみ限定されない。例えば図５に示すように、モータ２の出力回転の伝達経路上に、１つの遊星減速ギア５Ａが設けられている構成としても良い。
In the above-described embodiment, the case where the two planetary reduction gears (the first
The present invention is not limited to this aspect. For example, as shown in FIG. 5, one
図５に示すように、動力伝達装置１Ｂは、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５Ａと、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
As shown in FIG. 5, the
動力伝達装置１Ｂでは、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５Ａと、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
遊星減速ギア５Ａは、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５Ａの下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
In the
The
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５Ａで減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１Ｂが搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
The output rotation of the
動力伝達装置１Ｂでは、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間ケース１２Ｂと、ケース１３とで、本体ケース９を構成している（図５参照）。
本体ケース９の内部空間は、中間ケース１２Ｂを境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂが、遊星減速ギア５Ａと差動装置６を収容するギア室となっている。
In the
The space Sa on the
図６に示すように、モータ２側から延びるモータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも差動装置６側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５Ａのサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
As shown in FIG. 6, one
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、中間ケース１２Ｂの円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から差動装置６側（図中、左側）に突出している。
On the one
円筒壁１２２の外径側では、接続部１２３との間に、遊星減速ギア５Ａ側（図６における左側）に開口した凹部１２９が形成されている。
凹部１２９の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３のアウタレースＢ３ｂを位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２９内において、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａは、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、インナレースＢ３ａは、後記する筒状部５５２の外周を支持している。
On the outer diameter side of the
A
接続部１２３の外径側にはリング状の基部１２０Ａが設けられている。基部１２０Ａには、貫通孔１２４Ｂが形成されている。貫通孔１２４Ｂは、回転軸Ｘに平行な直線Ｌｘに沿って基部１２０Ａを貫通している。直線Ｌｘ方向から見て、遊星減速ギア５Ａの大径歯車部５３１と、貫通孔１２４Ｂと、ステータコア２５のコイルエンド２５３ａとは、互いにオーバーラップしている。貫通孔１２４ＢにはフィルタＦが設けられている。
A ring-shaped
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向内側に、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
On the one
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５Ａのサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
Therefore, the output rotation of the
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
サンギア５１は、貫通孔５１０を貫通したドライブシャフト８Ｂの外周で回転可能に支持されている。
The
The
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、後記するケース１３の中径筒部１３２の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
The
The small
段付きピニオンギア５３のピニオン軸５４を支持する側板部５５１は、当該側板部５５１の内径側に、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間ケース１２Ｂの凹部１２９に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２９内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
The
筒状部５５２は、モータシャフト２０と、遊星減速ギア５Ａ側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａが接触している。筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、中間ケース１２Ｂで回転可能に支持されている。
The
図６に示すように、中間ケース１２Ｂから見て差動装置６側には、ケース１３が位置している。ケース１３は筒状部材であり、回転軸Ｘ方向で中間ケース１２Ｂから離れるにつれて内径が段階的に小さくなっている。
具体的には、回転軸Ｘ方向における中間ケース１２Ｂ側から差動装置６側に向かって、大径筒部１３１、中径筒部１３２、小径筒部１３３となっている。
As shown in FIG. 6, the
Specifically, the large-diameter
大径筒部１３１の内径Ｒ４は、大径歯車部５３１の外側の軌跡半径Ｒ３より大径であり、中径筒部１３２の内径Ｒ５は、大径歯車部５３１の外側の軌跡半径Ｒ３より小径である（Ｒ４＞Ｒ３＞Ｒ５）。また、回転軸Ｘ方向における大径筒部１３１の長さＬ１０は、ピニオンギア５３の大径歯車部５３１の長さＬ１１よりも長く設定されている（Ｌ１０＞Ｌ１１）。
The inner diameter R4 of the large-
大径筒部１３１と中径筒部１３２との境界は段部１３４が形成されている。段部１３４は回転軸Ｘ方向に直交する平坦面である。
遊星減速ギア５Ａが空間Ｓｂに収容された状態において、大径歯車部５３１の外径側は中間ケース１２Ｂの基部１２０Ａと、ケース１３の大径筒部１３１と段部１３４に囲まれている。
A
In the state where the
具体的には、大径歯車部５３１は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側（図中、右側）で、中間ケース１２Ｂの基部１２０Ａと対向している。大径歯車部５３１における基部１２０Ａとの対向面５３１ａには、リング溝５３１ｂが開口している。リング溝５３１ｂと基部１２０Ａとの間には隙間ＣＬ４が形成されている。直線Ｌｘ方向から見て、隙間ＣＬ４は、前記した貫通孔１２４Ｂとオーバーラップしている。
Specifically, the large-
大径歯車部５３１は、回転軸Ｘの径方向外側（図中、上側）で、ケース１３の大径筒部１３１と対向している。大径歯車部５３１と大径筒部１３１との間には隙間ＣＬ５が形成されている。
大径歯車部５３１は、回転軸Ｘ方向における差動装置６側（図中、左側）で、ケース１３の段部１３４と対向している。大径歯車部５３１における段部１３４との対向面５３１ｃは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。対向面５３１ｃと段部１３４との間には隙間ＣＬ６が形成されている。
The large-
The large-
この状態において、動力伝達装置１Ｂでは、隙間ＣＬ５、ＣＬ６の容積が、隙間ＣＬ４の容積よりも小さくなるように、ケース１３に対して大径歯車部５３１が位置決めされている。
In this state, in the
遊星減速ギア５Ａでは、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
In the
The output rotation input to the
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の中径筒部１３２の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ回りに回転する。
Then, the small-
Here, the small-
段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに自転しながら回転軸Ｘ回りに回転すると、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬは掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油ＯＬの多くは、大径歯車部５３１の外周側領域に集まる（図６参照）。
When the stepped
大径歯車部５３１の外径側（外周側）は、基部１２０Ａと大径筒部１３１と段部１３４の３方向で囲まれている。大径歯車部５３１と基部１２０Ａ、大径筒部１３１及び段部１３４との間には隙間ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＬ６が形成されている。
よって、段付きピニオンギア５３の回転によって掻き上げられた潤滑油ＯＬは、隙間ＣＬ４、ＣＬ５、ＣＬ６に溜まる。隙間ＣＬ４には貫通孔１２４Ｂが開口しているので、掻き上げられた潤滑油ＯＬは貫通孔１２４Ｂを通って、空間Ｓａ（モータ室）側に流入する。
The outer diameter side (outer peripheral side) of the large
Therefore, the lubricating oil OL scraped up by the rotation of the stepped
さらに、隙間ＣＬ４の容積は、隙間ＣＬ５、ＣＬ６の容積よりも大きく設定されている。
よって、掻き上げられた潤滑油ＯＬの多くは、隙間ＣＬ４側に集まる。これにより、より多くの潤滑油ＯＬが貫通孔１２４Ｂからステータコア２５に噴射されて、効果的にステータコア２５を冷却できる。
Furthermore, the volume of the clearance CL4 is set to be larger than the volumes of the clearances CL5 and CL6.
Therefore, most of the scraped-up lubricating oil OL collects on the side of the clearance CL4. As a result, a larger amount of lubricating oil OL is injected from the through
ここで、空間Ｓｂ内の潤滑油ＯＬには、遊星減速ギア５Ａや差動装置６の回転によって発生する金属の摩耗粉（コンタミネーション）が含まれている。動力伝達装置１Ｂでも、貫通孔１２４ＢにフィルタＦが設けられているため、空間Ｓｂ側から貫通孔１２４Ｂを通って、空間Ｓａ側へ潤滑油ＯＬが移動する際に濾過される。これにより、空間Ｓａ側に金属の摩耗粉が入り込むことが抑制されている。
Here, the lubricating oil OL in the space Sb contains metal abrasion powder (contamination) generated by the rotation of the
第２の変形例にかかる動力伝達装置として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１Ｂは、以下の構成を有している。
（８）空間Ｓａ内（モータ室）に設けられたモータ２と、
空間Ｓｂ内（ギア室）に設けられ、モータ２の下流に配置された遊星減速ギア５Ａ（減速ギア）と、
空間Ｓａと空間Ｓｂとを区切る中間ケース１２Ｂ（壁部）と、を有する。
遊星減速ギア５Ａの外周側に、空間Ｓａと連通するフィルタＦ付き貫通孔１２４Ｂ（油路）が設けられている。
The
(8) The
A
And an
A through
空間Ｓａ（モータ室）と空間Ｓｂ（ギア室）とを連通させる貫通孔１２４Ｂを中間ケース１２Ｂに設けて、遊星減速ギア５Ａの回転により外周方向に飛散する潤滑油ＯＬを、空間Ｓａ（モータ室）側に供給して、モータ２の冷却を促進する。
しかしながら、空間Ｓｂ（ギア室）内の潤滑油ＯＬには、金属の摩耗粉などが含まれる場合があるので、上記のように構成して、フィルタＦ付き貫通孔１２４Ｂとすることで、摩耗粉などの空間Ｓａ（モータ室）側への流入を防ぐことで、コンタミネーションの抑制を図ることができる。
A through
However, since the lubricating oil OL in the space Sb (gear chamber) may contain metal abrasion powder or the like, the abrasion powder is formed by the above-described configuration and forming the filter F through
第２の変形例にかかる動力伝達装置として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１Ｂは、以下の構成を有している。
（９）フィルタＦ付き貫通孔１２４Ｂの出口は、モータ２のステータコア２５に向けて開口している。
The
(9) The outlet of the through
このように構成すると、ステータコア２５に向かって直接潤滑油ＯＬが噴射されるのでモータ冷却が効率的にできる。
With this structure, the lubricating oil OL is directly injected toward the
第２の変形例にかかる動力伝達装置として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１Ｂは、以下の構成を有している。
（１０）遊星減速ギア５Ａは、空間Ｓａ側に位置する中間ケース１２Ｂの基部１２０Ａ（第１壁部）と、外周側に位置するケース１３の大径筒部１３１（第２壁部）と、基部１２０Ａと反対側に設けられた段部１３４（第３壁部）と、に囲まれている部分を有する。
The
(10) The
このように構成すると、遊星減速ギア５Ａの外径側（外周側）は、基部１２０Ａと、大径筒部１３１と、段部１３４の３方向で囲まれた状態となる。
遊星減速ギア５Ａの回転による遠心力で、掻き上げられた潤滑油ＯＬが、上記３方向で囲まれた領域に溜まりやすくなる。基部１２０Ａに設けた貫通孔１２４Ｂは、この３方向で囲まれた領域に開口しているので、貫通孔１２４Ｂを通って、空間Ｓａ（モータ室）側に流入する潤滑油ＯＬの量が多くなる。これにより、空間Ｓａ（モータ室）側へ効率的に潤滑油ＯＬを供給することができる。
According to this structure, the outer diameter side (outer circumference side) of the
The lubricating oil OL scraped up by the centrifugal force generated by the rotation of the planetary reduction gears 5A easily accumulates in the area surrounded by the three directions. Since the through
第２の変形例にかかる動力伝達装置として挙げた電気車両ＥＶの動力伝達装置１Ｂは、以下の構成を有している。
（１１）遊星減速ギア５Ａの大径歯車部５３１と、ケース１３の段部１３４との隙間ＣＬ６は、遊星減速ギア５Ａの大径歯車部５３１と、中間ケース１２Ｂの基部１２０Ａとの隙間ＣＬ４よりも狭い。
The
(11) The clearance CL6 between the large
このように構成すると、隙間ＣＬ６の容積を小さくして隙間ＣＬ６に流れる潤滑油量を制限し、隙間ＣＬ４に流れる潤滑油量を多くすることができる。これにより、フィルタＦ付き貫通孔１２４Ｂへ多くの潤滑油ＯＬが供給されるので、モータ２を効果的に潤滑することができる。
With this configuration, the volume of the clearance CL6 can be reduced to limit the amount of lubricating oil flowing in the clearance CL6 and increase the amount of lubricating oil flowing in the clearance CL4. As a result, a large amount of lubricating oil OL is supplied to the through
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された第１遊星減速ギア４という場合は、モータ２から第１遊星減速ギア４へと動力が伝達されることを意味する。モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５Ａという場合は、モータ２から遊星減速ギア５Ａへと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term “downstream connection” in the present specification means that power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, when referring to the first
In addition, the term “direct connection” in the present specification means that the members are connected to each other so that power can be transmitted without using another member such as a speed reducing mechanism, a speed increasing mechanism, or a speed change mechanism that changes a speed reduction ratio. Means
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the modes shown in these embodiments. The invention can be appropriately modified within the technical idea of the invention.
１、１Ａ、１Ｂ 動力伝達装置
２ モータ
３ 減速機構
４ 第１遊星減速ギア
５ 第２遊星減速ギア
５Ａ 遊星減速ギア
６ 差動装置
８ ドライブシャフト
９ 本体ケース
１０ モータハウジング
１１ カバー
１２、１２Ａ、１２Ｂ 中間ケース
１２０、１２０Ａ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 円筒壁
１２３ 接続部
１２４、１２４Ａ、１２４Ｂ 貫通孔
１２４ａ 第１貫通部
１２４ｂ 第２貫通部
１２５ ベアリングリテーナ
１２９ 凹部
１３ ケース
１３１ 大径筒部
１３２ 中径筒部
１３３ 小径筒部
１３４ 段部
１４ 中間カバー
２０ モータシャフト
２０３ 大径部
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５３ 巻線
２５３ａ コイルエンド
４１ サンギア
４２ リングギア
４３ ピニオンギア
４４ ピニオン軸
４５ キャリア
５１ サンギア
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
６０ デフケース
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＣＬ１ 隙間
ＣＬ２ 隙間
ＣＬ４ 隙間
ＣＬ５ 隙間
ＣＬ６ 隙間
Ｆ フィルタ
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
ＲＳ リップシール
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｓｃ 空間
Ｘ 回転軸
Ｘ１ 軸線
Ｘ２ 軸線
Ｙ 軸線
1, 1A, 1B
Sb space (gear room)
Sc space X rotation axis X1 axis X2 axis Y axis
Claims (4)
ギア室に設けられ、前記モータの下流に配置された減速ギアと、
前記モータ室と前記ギア室とを区切る壁部と、を有し、
前記減速ギアの外周側に前記モータ室と連通するフィルタ付き油路が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。 A motor provided in the motor room,
A reduction gear provided in the gear chamber and arranged downstream of the motor,
A wall portion that divides the motor chamber and the gear chamber,
An oil passage with a filter is provided on the outer peripheral side of the reduction gear to communicate with the motor chamber.
前記フィルタ付き油路の出口は、前記モータのステータに向けて開口していることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
The power transmission device is characterized in that an outlet of the oil passage with a filter is opened toward a stator of the motor.
前記減速ギアは、前記モータ室側に位置する第１壁部と、前記減速ギアの外周側に位置する第２壁部と、前記第１壁部と反対側に設けられた第３壁部と、に囲まれている部分を有することを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1 or claim 2,
The reduction gear includes a first wall portion located on the motor chamber side, a second wall portion located on the outer peripheral side of the reduction gear, and a third wall portion provided on the opposite side of the first wall portion. A power transmission device having a portion surrounded by.
前記減速ギアと前記第３壁部との隙間は、前記減速ギアと前記第１壁部との隙間よりも狭いことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 3,
The power transmission device is characterized in that a gap between the reduction gear and the third wall portion is narrower than a gap between the reduction gear and the first wall portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019022139A JP7383859B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019022139A JP7383859B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020128794A true JP2020128794A (en) | 2020-08-27 |
| JP7383859B2 JP7383859B2 (en) | 2023-11-21 |
Family
ID=72174424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019022139A Active JP7383859B2 (en) | 2019-02-08 | 2019-02-08 | power transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7383859B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011133017A (en) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | Driving device |
| JP2011226397A (en) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Toyota Motor Corp | Vehicular oil pump |
| US20130119793A1 (en) * | 2010-02-19 | 2013-05-16 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Electric drive unit |
| JP2013148123A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | Twist vibration attenuation mechanism of differential device |
-
2019
- 2019-02-08 JP JP2019022139A patent/JP7383859B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011133017A (en) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | Driving device |
| US20130119793A1 (en) * | 2010-02-19 | 2013-05-16 | Magna Powertrain Ag & Co. Kg | Electric drive unit |
| JP2011226397A (en) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Toyota Motor Corp | Vehicular oil pump |
| JP2013148123A (en) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | Twist vibration attenuation mechanism of differential device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7383859B2 (en) | 2023-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7066311B2 (en) | Power transmission device | |
| JP2018100718A (en) | Power device | |
| JP2018103676A (en) | Power device | |
| JP2018189179A (en) | Power device | |
| JP7383860B2 (en) | power transmission device | |
| JP7262890B2 (en) | power transmission device | |
| JP2015218865A (en) | Electric drive device | |
| JP2020128794A (en) | Power transmission device | |
| JP2021107737A (en) | Power transmission device | |
| JP2020142774A (en) | Power transmission device | |
| JP6973966B2 (en) | Power transmission device | |
| JP7109874B2 (en) | power transmission device | |
| JP2020128792A (en) | Power transmission apparatus | |
| WO2021137281A1 (en) | Power transmission device | |
| JP7350450B2 (en) | power transmission device | |
| JP7191496B2 (en) | power transmission device | |
| JP7210108B2 (en) | power transmission device | |
| WO2020250694A1 (en) | Power transmission device and method for manufacturing power transmission device | |
| JP7392218B2 (en) | Lubrication structure | |
| WO2021137279A1 (en) | Power transmission device | |
| JP7350452B2 (en) | power transmission device | |
| JP7371310B2 (en) | power transmission device | |
| JP7118578B2 (en) | power transmission device | |
| WO2021137280A1 (en) | Power transmission device | |
| JP7337474B2 (en) | power transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211208 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231010 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7383859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |