WO2024142155A1 - Elevator apparatus - Google Patents

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勇来 齊藤
康司 伊藤
洋輔 久保
大樹 松浦
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株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • Elevator systems are equipped with a governor and an emergency stop device to constantly monitor the ascending and descending speed of the car and bring the car to an emergency stop if it becomes overspeeding to a certain extent.
  • the car and the governor are connected by a governor rope, and when an overspeeding state is detected, the governor restrains the governor rope, activating the emergency stop device on the car side and bringing the car to an emergency stop.
  • the elevator system of the present invention comprises a car, an emergency stop device provided in the car, and an electric actuator that activates the emergency stop device, and also comprises a first control device that detects and stores the running state of the car during a power outage, and a second control device that returns the electric actuator that was activated in response to the power outage to a standby state based on the running state stored by the first control device.
  • elevator equipment equipped with an electric emergency stop device can be smoothly restored when power is restored.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing a mechanism of the electric actuator according to the embodiment.
  • 1 is an operational state diagram showing an example of the operation of an elevator car of an embodiment during a power outage and upon power restoration.
  • 4 is a flowchart showing a processing operation of the safety control device in the embodiment at the time of a power outage. 4 is a flowchart showing a processing operation for returning an electric operating device to a normal state in the elevator control device according to the embodiment.
  • an image sensor may be used as the speed sensor.
  • the position and speed of the car 1 are detected based on image information of the surface condition of the guide rail 4 acquired by the image sensor. For example, the speed is calculated from the moving distance of the image feature in a given time.
  • the drive shaft 12 is driven by the biasing force of the drive spring 13 (Fig. 1) in the direction from the fixed part 14 (Fig. 1) to the pressing member (Fig. 1) received by the pressing member 15 (Fig. 1) of the drive shaft 12.
  • the first link member (operating lever 11 and first operating piece 16: Fig. 1) connected to the drive shaft 12 rotates around the first operating shaft 19 (Fig. 1).
  • the second link member (connecting piece 17 and second operating piece 18: Fig. 1) connected to the drive shaft 12 rotates around the second operating shaft 20 (Fig. 1). This causes the lifting rod 21 (Fig. 1) connected to the second operating piece 18 to be pulled up.
  • the motor control device 112 has a drive circuit for the motor 37 and controls the rotation of the motor 37 in response to a control command from the elevator control device 7.
  • the motor 37 may be either a DC motor or an AC motor.
  • the monitoring device 600 monitors the operating status of the elevator equipment based on information held by the elevator control device 7. When an abnormality occurs in the elevator equipment, the monitoring device 600 transmits an abnormality alert signal and information on the operating status indicating the abnormality via the communication network 700 to a monitoring server 801 installed in a control center 800 located geographically away from the installation location of the elevator equipment.
  • the electric actuator 10 When the emergency stop device 2 is deactivated, the electric actuator 10 returns to the standby state by driving the electromagnet 35a to return the movable element to the standby position.
  • the elevator control device 7 is equipped with a computer system such as a microcomputer, independent of the safety control device 103. This computer system executes a specific program, causing the elevator control device 7 to execute the recovery process for the electric actuator 10.
  • step S402 the elevator control device 7 determines whether data related to the running state of the car 1 during a power outage, i.e., data on the running direction, speed, and position, is stored in the non-volatile memory device 130 in the safety control device 103. Therefore, in step S402, the elevator control device 7 determines whether the safety control device 103 has executed the power outage processing described above (FIG. 5).
  • step S405 the elevator control device 7 uses the monitoring device 600 to report an abnormality to the monitoring server 801 installed in the control center 800, and puts the elevator device into a pause state.
  • step S403 If the elevator control device 7 determines that the travel direction, speed, and position data are stored (YES in step S402), it then executes step S403.
  • step S406 determines that the traveling direction is not a downward direction, that is, that the traveling direction is an upward direction or the car 1 is stopped and the return operation of the electric operator 10 is possible (NO in step S403), it then executes step S406.
  • step S404 determines that the speed of the car 1 is equal to or greater than the threshold value (YES in step S404), i.e., that it is difficult to restore the electric actuator 10, it next executes step S405.
  • the elevator control device 7 uses the monitoring device 600 to report an abnormality to the monitoring server 801 installed in the control center 800, and puts the elevator device into a paused state.
  • step S404 determines that the speed of the car 1 is not equal to or greater than the threshold (NO in step S404), that is, that the return operation of the electric actuator 10 is possible, it then executes step S406.
  • step S406 the elevator control device 7 determines whether the current position of the car 1 is lower than the position of the car 1 before it stopped at the time of the power outage, which is stored in the non-volatile memory device 130, based on data regarding the running state of the car 1 obtained from the non-volatile memory device 130 provided in the safety control device 103.
  • the elevator control device 7 regards the stopping position of the car 1 at the time of the power outage, which is stored in the non-volatile memory device 130, as the current position of the car 1. Furthermore, if there are multiple pieces of position data before the car 1 stops at the time of the power outage, the position before the car 1 stops at the time of the power outage is the position indicated by any one of the multiple pieces of data. Therefore, in step S406, the elevator control device 7 determines whether the car descended during the power outage.
  • step S407 the elevator control device 7 operates the car 1 in the upward (UP) direction. At this time, the elevator control device 7 controls the upward operation of the car 1 based on the position of the car 1 stored in the non-volatile memory device 130.
  • step S408 the elevator control device 7 uses the motor control device 112 to rotate the return motor (motor 37 in FIG. 2) forward and reverse, as described above, to return the electric operator 10 to the standby state.
  • the safety control device 103 which controls the electric operator 10 to activate the emergency stop device 2, detects and stores the running state of the car 1 during a power outage, and when power is restored, the elevator control device 7 returns the electric operator 10 to a standby state according to the running state of the car 1 stored by the safety control device 103.
  • the elevator control device 7 returns the electric operator 10 to a standby state according to the running state of the car 1 stored by the safety control device 103.
  • the safety control device 103 detects and stores the running state of the car 1 during a power outage, but a control device for detecting the running state during a power outage may be provided independent of the safety control device 103. Since the safety control device 103 has a function for emergency stopping the car 1 according to the running state of the car 1, even if it further has a function for executing the power outage processing as shown in FIG. 5, the number of parts such as microcomputers does not increase.
  • the elevator system may have a machine room, or it may be a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room.

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Abstract

Disclosed is an elevator apparatus, which is provided with an electric emergency stopping device, yet which can smoothly resume operation when power is restored. This elevator apparatus comprises a car, an emergency stopping device provided in the car, and an electric operation device (10) for operating the emergency stopping device. The elevator apparatus further comprises: a first control device (103) for detecting and storing the traveling state of the car during power failure; and a second control device (7) for returning the electric operation device, which was operated in association with the power failure, to the standby state on the basis of the traveling state stored in the first control device.

Description

エレベータ装置Elevator Equipment
　本発明は、電動非常止め装置を備えるエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator system equipped with an electric emergency stop device.
　エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。 Elevator systems are equipped with a governor and an emergency stop device to constantly monitor the ascending and descending speed of the car and bring the car to an emergency stop if it becomes overspeeding to a certain extent. Generally, the car and the governor are connected by a governor rope, and when an overspeeding state is detected, the governor restrains the governor rope, activating the emergency stop device on the car side and bringing the car to an emergency stop.
　このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。 In such elevator systems, it is difficult to reduce space and costs because a long governor rope is laid inside the hoistway. Also, if the governor rope swings, it is likely to interfere with structures in the hoistway.
　これに対し、ガバナロープを用いず、電気的に作動する非常止め装置が提案されている。このような電動非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。 In response to this, an electrically operated emergency stop device has been proposed that does not use a governor rope. The technology described in Patent Document 1 is known as a conventional technology related to such an electrically operated emergency stop device.
　本従来技術では、乗りかご上に、非常止め装置を駆動する駆動軸と、駆動軸を作動させる電動操作器が設けられる。電動操作器は、駆動軸に機械的に接続される可動鉄心と、可動鉄心を吸着する電磁石を備えている。駆動軸は、駆動ばねによって付勢されているが、通常時は、電磁石が通電され可動鉄心が吸着されているため、電動操作器によって駆動軸の動きが拘束されている。 In this conventional technology, a drive shaft that drives the emergency stop device and an electric actuator that operates the drive shaft are provided on the car. The electric actuator has a movable iron core that is mechanically connected to the drive shaft and an electromagnet that attracts the movable iron core. The drive shaft is biased by a drive spring, but under normal circumstances, the electromagnet is energized and the movable iron core is attracted, so the movement of the drive shaft is restricted by the electric actuator.
　非常時には、電磁石が消磁されて駆動軸の拘束が解かれ、駆動ばねの付勢力によって駆動軸が駆動される。これにより、非常止め装置が作動して、乗りかごが非常停止する。 In the event of an emergency, the electromagnet is demagnetized, releasing the drive shaft, and the drive shaft is driven by the force of the drive spring. This activates the emergency stop device and brings the car to an emergency stop.
　また、非常止め装置を通常状態に復帰させるときには、非常時に移動した可動鉄心に電磁石を移動して近付ける。電磁石は送りねじ軸に螺合する送りナットを備えており、モータによって送りねじ軸が回転すると、電磁石は可動鉄心に向かって移動する。電磁石が可動鉄心に当接したら、可動鉄心が電磁石に吸着される。さらに、可動鉄心が電磁石に吸着された状態で、電磁石を移動して、可動鉄心および電磁石を通常時の待機位置に戻す。 When returning the emergency stop device to its normal state, the electromagnet is moved closer to the movable iron core that moved in the emergency. The electromagnet is equipped with a feed nut that screws onto the feed screw shaft, and when the feed screw shaft is rotated by the motor, the electromagnet moves towards the movable iron core. When the electromagnet comes into contact with the movable iron core, the movable iron core is attracted to the electromagnet. Furthermore, with the movable iron core still attracted to the electromagnet, the electromagnet is moved, returning the movable iron core and electromagnet to their normal standby positions.
特開２０２１－１３０５５０号公報JP 2021-130550 A
　上記従来技術では、停電にともない、電動操作器の電磁石の電源が消失すると、過速状態検出時と同様に、非常止め装置が作動する。このため、復電時におけるエレベータ装置の復旧が難しくなる。 In the above-mentioned conventional technology, when a power outage occurs and the power supply to the electromagnet of the electric actuator is lost, the emergency stop device is activated, just as it is when an overspeed condition is detected. This makes it difficult to restore the elevator system when power is restored.
　そこで、本発明は、電動非常止め装置を備えながらも、復電時に円滑に復旧できるエレベータ装置を提供する。 The present invention provides an elevator system that is equipped with an electric emergency stop device and can be smoothly restored when power is restored.
　上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、非常止め装置を作動させる電動操作器と、を備えるものであって、停電の間に、乗りかごの走行状態を検出して記憶する第１制御装置と、第１制御装置が記憶する走行状態に基づいて、停電に伴い作動した電動操作器を待機状態に復帰させる第２制御装置と、を備える。 In order to solve the above problems, the elevator system of the present invention comprises a car, an emergency stop device provided in the car, and an electric actuator that activates the emergency stop device, and also comprises a first control device that detects and stores the running state of the car during a power outage, and a second control device that returns the electric actuator that was activated in response to the power outage to a standby state based on the running state stored by the first control device.
　本発明によれば、電動非常止め装置を備えるエレベータ装置を、復電時に円滑に復旧できる。 According to the present invention, elevator equipment equipped with an electric emergency stop device can be smoothly restored when power is restored.
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 　Problems, configurations and advantages other than those mentioned above will become clear from the description of the embodiments below.
一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an elevator system according to an embodiment of the present invention; 実施例における電動操作器の機構部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a mechanism of the electric actuator according to the embodiment. 停電時および復電時における実施例の乗りかごの動作の一例を示す動作状態図である。1 is an operational state diagram showing an example of the operation of an elevator car of an embodiment during a power outage and upon power restoration. FIG. 停電時および復電時における実施例の乗りかごの動作の他の例を示す動作状態図である。An operational state diagram showing another example of the operation of the elevator of the embodiment during a power outage and upon power restoration. 実施例における安全制御装置の停電時における処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation of the safety control device in the embodiment at the time of a power outage. 実施例におけるエレベータ制御装置の、電動操作器を復帰させるための処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing operation for returning an electric operating device to a normal state in the elevator control device according to the embodiment.
　以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。 Below, an elevator device according to one embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the drawings. Note that in each drawing, components with the same reference numbers indicate the same components or components with similar functions.
　図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system according to one embodiment of the present invention.
　図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、速度センサ（５，６）と、電動操作器１０と、駆動機構（１２～２０）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator system includes a car 1, speed sensors (5, 6), an electric actuator 10, a drive mechanism (12-20), a lifting rod 21, and an emergency stop device 2.
　乗りかご１は、建築物に設けられる昇降路内に主ロープ（図示せず）により吊られており、ガイド装置（図示せず）を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープが摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。 The car 1 is suspended by a main rope (not shown) in a hoistway provided in a building, and is slidably engaged with a guide rail 4 via a guide device (not shown). When the main rope is frictionally driven by a drive device (hoist: not shown), the car 1 rises and falls in the hoistway.
　本実施例における速度センサは、乗りかご１上に備えられ、回転検出器６と、回転検出器６の回転軸に接続されるローラ５とを備える。本実施例においては、ローラ５は、ローラ５の回転軸と回転検出器６の回転軸とが同軸になるように、回転検出器６の回転軸に接続されている。回転検出器６として、例えば、ロータリエンコーダが適用できる。 The speed sensor in this embodiment is provided on the car 1 and includes a rotation detector 6 and a roller 5 connected to the rotation shaft of the rotation detector 6. In this embodiment, the roller 5 is connected to the rotation shaft of the rotation detector 6 so that the rotation shaft of the roller 5 and the rotation shaft of the rotation detector 6 are coaxial. For example, a rotary encoder can be used as the rotation detector 6.
　ローラ５は、ガイドレール４に接触している。このため、乗りかご１が昇降すると、ローラ５が回転するので、回転検出器６が回転する。回転検出器６が回転に伴って出力する回転位置信号に基づいて、後述する安全制御装置が、乗りかご１の走行速度を監視している。 The rollers 5 are in contact with the guide rails 4. Therefore, when the car 1 moves up and down, the rollers 5 rotate, causing the rotation detector 6 to rotate. A safety control device, which will be described later, monitors the running speed of the car 1 based on the rotation position signal that the rotation detector 6 outputs as it rotates.
　なお、速度センサとして、画像センサが適用されてもよい。この場合、画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の位置および速度が検出される。例えば、所定時間における画像特徴量の移動距離から速度が算出される。 In addition, an image sensor may be used as the speed sensor. In this case, the position and speed of the car 1 are detected based on image information of the surface condition of the guide rail 4 acquired by the image sensor. For example, the speed is calculated from the moving distance of the image feature in a given time.
　電動操作器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動操作器１０は、速度センサ（５，６）によって乗りかご１の所定の過速状態が検出されるときに作動する。このとき、操作レバー１１に機械的に接続されている駆動機構（１２～２０）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。 In this embodiment, the electric actuator 10 is an electromagnetic actuator, and is placed on top of the car 1. The electromagnetic actuator has a movable piece or movable rod that is operated by, for example, a solenoid or electromagnet. The electric actuator 10 operates when a predetermined overspeed state of the car 1 is detected by the speed sensor (5, 6). At this time, the lifting rod 21 is pulled up by the drive mechanism (12-20) that is mechanically connected to the operating lever 11. This causes the emergency stop device 2 to enter a braking state.
　なお、駆動機構（１２～２０）については後述する。 The drive mechanisms (12 to 20) will be described later.
　非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の楔状制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持する。さらに、制動子が、乗りかご１の下降により、乗りかご１に対して相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力が生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。 The emergency stop devices 2 are arranged on the left and right sides of the car 1. A pair of wedge-shaped brakes (not shown) on each emergency stop device 2 are movable between a braking position and a non-braking position, and clamp the guide rail 4 in the braking position. Furthermore, when the brakes rise relative to the car 1 as the car 1 descends, a braking force is generated by the frictional force acting between the brakes and the guide rail 4. As a result, the emergency stop devices 2 are activated when the car 1 falls into an overspeed state, bringing the car 1 to an emergency stop.
　本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動操作器１０が電気的に作動され、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。 The elevator system of this embodiment is equipped with a so-called ropeless governor system that does not use a governor rope, and when the ascent/descent speed of the car 1 exceeds the rated speed and reaches a first overspeed (e.g., a speed not exceeding 1.3 times the rated speed), the power supply to the drive device (hoist) and the power supply to the control device that controls this drive device are cut off. Also, when the descent speed of the car 1 reaches a second overspeed (e.g., a speed not exceeding 1.4 times the rated speed), the electric actuator 10 provided on the car 1 is electrically operated, which activates the emergency stop device 2 and brings the car 1 to an emergency stop.
　本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の速度センサ（５，６）と、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の過速状態を判定する安全制御装置とから構成される。この安全制御装置は、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置は、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動操作器１０を作動させるための指令信号を出力する。 In this embodiment, the ropeless governor system is composed of the aforementioned speed sensors (5, 6) and a safety control device that determines the overspeed state of the car 1 based on the output signal of the speed sensor. This safety control device measures the speed of the car 1 based on the output signal of the speed sensor, and when it determines that the measured speed has reached a first overspeed, it outputs a command signal to cut off the power supply to the drive device (hoist) and the power supply to the control device that controls this drive device. In addition, when the safety control device determines that the measured speed has reached a second overspeed, it outputs a command signal to operate the electric actuator 10.
　なお、本実施例において、図１においては図示されないが、安全制御装置は、電動操作器１０とともに、乗りかご１の上部に配置される。 In this embodiment, although not shown in FIG. 1, the safety control device is placed on the top of the car 1 together with the electric operating device 10.
　以下、引上げロッド２１を駆動する駆動機構（１２～２０）について説明する。 The drive mechanism (12 to 20) that drives the lifting rod 21 is described below.
　電動操作器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸１９を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の一方（図中左側）の端部が接続される。 The operating lever 11 and first operating piece 16 of the electric actuator 10 are connected to form a roughly T-shaped first link member. The operating lever 11 and first operating piece 16 form the head and foot of the T, respectively. The roughly T-shaped first link member is rotatably supported on the crosshead 50 via the first operating shaft 19 at the connection between the operating lever 11 and the first operating piece 16. One end of a pair of lifting rods 21 (on the left side in the figure) is connected to the end of the first operating piece 16, which forms the foot of the T, on the opposite side to the connection between the operating lever 11 and the first operating piece 16.
　接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸２０を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の他方（図中左側）の端部が接続される。 The connecting piece 17 and the second operating piece 18 are connected to form a substantially T-shaped second link member. The connecting piece 17 and the second operating piece 18 form the head and foot of the T, respectively. The substantially T-shaped second link member is rotatably supported on the crosshead 50 via the second operating shaft 20 at the connection between the connecting piece 17 and the second operating piece 18. The other end (left side in the figure) of the pair of lifting rods 21 is connected to the end of the second operating piece 18, which forms the foot of the T, on the opposite side to the connection between the connecting piece 17 and the second operating piece 18.
　筐体３０の内部から外部に伸びる操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸２０よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材１５は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通されている。 The end of the operating lever 11 extending from inside to outside the housing 30 and the end of the connection piece 17, which is closer to the top of the car 1 than the second operating shaft 20, are connected to one end (left side in the figure) and the other end (right side in the figure) of the drive shaft 12 lying on the car 1. The drive shaft 12 slidably passes through the fixed part 14 fixed to the crosshead 50. The drive shaft 12 also passes through the pressing member 15, which is fixed to the drive shaft 12. The pressing member 15 is located on the second link member (connection piece 17, second operating piece 18) side of the fixed part 14. The drive spring 13, which is an elastic body, is located between the fixed part 14 and the pressing member 15, and the drive shaft 12 is inserted through the drive spring 13.
　電動操作器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第１の作動軸１９の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸２０の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。 When the electric actuator 10 is operated, that is, when the current to the electromagnet is cut off in this embodiment, the electromagnetic force that constrains the movement of the operating lever 11 against the biasing force of the drive spring 13 disappears, and the biasing force of the drive spring 13 applied to the pressing member 15 drives the drive shaft 12 along the longitudinal direction. As a result, the first link member (operating lever 11, first operating piece 16) rotates around the first operating shaft 19, and the second link member (connecting piece 17, second operating piece 18) rotates around the second operating shaft 20. As a result, one of the lifting rods 21 connected to the first operating piece 16 of the first link member is driven and pulled up, and the other lifting rod 21 connected to the second operating piece 18 of the second link member is driven and pulled up.
　図２は、本実施例における電動操作器１０の機構部を示す、図１の設置状態における平面図である。なお、図２に示す電動操作器１０の機構部は、図１においては、筐体３０内に格納されている。 FIG. 2 is a plan view showing the mechanism of the electric actuator 10 in this embodiment in the installed state shown in FIG. 1. Note that the mechanism of the electric actuator 10 shown in FIG. 2 is stored in the housing 30 in FIG. 1.
　図２には、電動操作器１０を駆動および制御するための回路構成を併記する。 FIG. 2 also shows the circuit configuration for driving and controlling the electric actuator 10.
　図２において（ただし、２点鎖線部は除く）、非常止め装置２（図１）は非制動状態であり、電動操作器１０は待機状態である。すなわち、エレベータ装置は、通常の運転状態である。 In FIG. 2 (excluding the area indicated by the two-dot chain line), the emergency stop device 2 (FIG. 1) is in a non-braked state, and the electric actuator 10 is in a standby state. In other words, the elevator system is in a normal operating state.
　図２に示すように、待機状態においては、操作レバー１１に接続される可動部材である可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が、コイルが通電されて励磁されている電磁石３５ａ，３５ｂに、電磁力によって吸着されている。これにより、駆動軸１２（図１）および操作レバー１１を介して可動子に作用する駆動ばね１３（図１）の付勢力Ｆに抗して、可動子の動きが拘束されている。したがって、電動操作器１０は、駆動ばね１３の付勢力に抗して、駆動機構（１２～２０：図１）の動きを拘束している。 As shown in Figure 2, in the standby state, the mover (34a, 34b, 34c), which is a movable member connected to the operating lever 11, is attracted by electromagnetic force to electromagnets 35a, 35b, whose coils are energized and excited. This restricts the movement of the mover against the biasing force F of the drive spring 13 (Figure 1) acting on the mover via the drive shaft 12 (Figure 1) and the operating lever 11. Therefore, the electric operating device 10 restricts the movement of the drive mechanism (12-20: Figure 1) against the biasing force of the drive spring 13.
　可動子は、電磁石３５ａ，３５ｂの磁極面に吸着される吸着部３４ａと、吸着部３４ａに固定され、操作レバー１１が接続される支持部３４ｂを有する。操作レバー１１は、接続ブラケット３８を介して、可動子における支持部３４ｂに回動可能に接続される。電動操作器１０において、待機時に可動子の吸着部３４ａが位置する位置には、可動子検出スイッチ１０９が設けられる。 The mover has an attraction portion 34a that is attracted to the magnetic pole faces of the electromagnets 35a and 35b, and a support portion 34b that is fixed to the attraction portion 34a and to which the operating lever 11 is connected. The operating lever 11 is rotatably connected to the support portion 34b of the mover via a connection bracket 38. In the electric actuator 10, a mover detection switch 109 is provided at the position where the attraction portion 34a of the mover is located during standby.
　可動子は、さらに、吸着部３４ａに固定されるカム部３４ｃを有する。可動子が待機位置に位置するとき、カム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作される。可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されると、オン状態からオフ状態へ、もしくはオフ状態からオン状態へ、遷移する。したがって、可動子検出スイッチ１０９の状態に応じて、可動子が待機位置に位置しているか否かを検出できる。本実施例では、安全制御装置１０３が、可動子検出スイッチ１０９の状態に基づいて、可動子が待機位置に位置しているか否かを判定する。 The movable member further has a cam portion 34c fixed to the suction portion 34a. When the movable member is located in the standby position, the movable member detection switch 109 is operated by the cam portion 34c. When the movable member detection switch 109 is operated by the cam portion 34c, it transitions from an on state to an off state, or from an off state to an on state. Therefore, it is possible to detect whether or not the movable member is located in the standby position according to the state of the movable member detection switch 109. In this embodiment, the safety control device 103 determines whether or not the movable member is located in the standby position based on the state of the movable member detection switch 109.
　なお、本実施例では、可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されているとき、オン状態である。 In this embodiment, the movable element detection switch 109 is in the ON state when it is operated by the cam portion 34c.
　本実施例では、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）において、少なくとも吸着部３４ａは、磁性体からなる。磁性体として、好ましくは、低炭素鋼やパーマロイ（鉄・ニッケル合金）などの軟磁性体が適用される。 In this embodiment, at least the attraction portion 34a of the mover (34a, 34b, 34c) is made of a magnetic material. As the magnetic material, a soft magnetic material such as low carbon steel or permalloy (iron-nickel alloy) is preferably used.
　図２中における他の機構部（３６，３７，３９，４１）については、後述する。 The other mechanisms (36, 37, 39, 41) in Figure 2 will be described later.
　電磁石３５ａ，３５ｂは、直流電源３００によって励磁される。電磁石３５ａの励磁回路において、電磁石３５ａのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ａ，１０５ａ並びにフューズ１０７ａを介して、直流電源３００の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ａのコイルの他端は、直流電源３００の低電位側に接続される。電磁石３５ｂの励磁回路において、電磁石３５ｂのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ｂ，１０５ａ並びにフューズ１０７ｂを介して、直流電源３００の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ｂのコイルの他端は、直流電源３００の低電位側に接続される。 Electromagnets 35a and 35b are excited by DC power supply 300. In the excitation circuit of electromagnet 35a, one end of the coil of electromagnet 35a is connected to the high potential side of DC power supply 300 via electrical contacts 104a and 105a connected in series and fuse 107a, and the other end of the coil of electromagnet 35a is connected to the low potential side of DC power supply 300. In the excitation circuit of electromagnet 35b, one end of the coil of electromagnet 35b is connected to the high potential side of DC power supply 300 via electrical contacts 104b and 105a connected in series and fuse 107b, and the other end of the coil of electromagnet 35b is connected to the low potential side of DC power supply 300.
　本実施例において、直流電源３００は、商用単相交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流装置や電力変換装置から構成される。商用単相交流電源５００は、巻上機２００、ならびに巻上機２００を駆動制御するエレベータ制御装置７へ電力を供給する商用三相交流電源４００の一相でもよい。 In this embodiment, the DC power supply 300 is composed of a rectifier and a power converter that convert AC power from a commercial single-phase AC power supply into DC power. The commercial single-phase AC power supply 500 may be one phase of a commercial three-phase AC power supply 400 that supplies power to the hoisting machine 200 and the elevator control device 7 that drives and controls the hoisting machine 200.
　直流電源３００は、電磁石３５ａ，３５ｂのほか、安全制御装置１０３、回転検出器６、電気接点１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂを動作させるための電源、並びに後述するアンサーバック信号（１０６ａ，１０６ｂ）を生成するための電源となる。 The DC power supply 300 serves as a power source for operating the electromagnets 35a and 35b, as well as the safety control device 103, the rotation detector 6, and the electrical contacts 104a, 104b, 105a, and 105b, and also serves as a power source for generating the answerback signals (106a and 106b) described below.
　直流電源３００の出力には、停電時や電圧低下時に負荷への電力供給を短時間だけ補償するために、バッテリ１１１が接続されている。これにより、商用単相交流電源５００の瞬時停電や瞬時電圧低下の場合に、直流電力の供給が維持される。 A battery 111 is connected to the output of the DC power supply 300 to compensate for the power supply to the load for a short period of time during a power outage or voltage drop. This maintains the supply of DC power in the event of a momentary power outage or voltage drop in the commercial single-phase AC power supply 500.
　なお、フューズ１０７ａ，１０７ｂは、それぞれ、電磁石３５ａ，３５ｂの過電流保護のために、励磁回路中に設けられる。 Fuses 107a and 107b are provided in the excitation circuit to protect electromagnets 35a and 35b from overcurrent, respectively.
　電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、安全制御装置１０３によってオン・オフが制御される。電動操作器１０の待機状態では、安全制御装置１０３は、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々を、オン状態に制御する。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂのコイルが通電されるので、電磁石３５ａ，３５ｂが電磁力を発生する。 The electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b are controlled to be turned on and off by the safety control device 103. When the electric actuator 10 is in a standby state, the safety control device 103 controls each of the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b to be in an on state. This causes the coils of the electromagnets 35a and 35b to be energized, causing the electromagnets 35a and 35b to generate electromagnetic force.
　なお、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々は、例えば、電磁リレー、電磁接触器、電磁開閉器などが備える常開接点から構成される。電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路において、複数（図２では２個）の電気接点が直列接続されていることにより、後述するように非常止め装置２を作動させるために複数の電気接点をオフ状態に制御する時に一つの接点にオン故障が生じていても、電磁石の通電が遮断される。したがって、電動操作器１０の動作の信頼性が向上する。なお、オン故障は、例えば、接点の溶着によって発生する。 Each of the electrical contacts 104a, 105a, 104b, 105b is composed of a normally open contact provided in, for example, an electromagnetic relay, an electromagnetic contactor, or an electromagnetic switch. In each excitation circuit of the electromagnets 35a, 35b, multiple electrical contacts (two in FIG. 2) are connected in series, so that even if an ON failure occurs in one contact when multiple electrical contacts are controlled to the OFF state to operate the emergency stop device 2 as described below, the flow of electricity to the electromagnets is cut off. This improves the reliability of the operation of the electric actuator 10. An ON failure occurs, for example, due to welding of the contacts.
　他の電気機器部（３７，１１２）については、後述する。また、信号線１０６ａ，１０６ｂは、電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路からのアンサーバック信号を安全制御装置１０３に入力するために用いられる。 The other electrical equipment (37, 112) will be described later. In addition, the signal lines 106a, 106b are used to input answerback signals from the excitation circuits of the electromagnets 35a, 35b to the safety control device 103.
　信号線１０６ａを介して安全制御装置１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ａ）」と記す）は、電磁石３５ａのコイルの両端の内、電気接点１０４ａ，１０５ａを介して直流電源３００の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ａ）は、電磁石３５ａが通電されていれば、直流電源３００の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ａが通電されていなけれ、直流電源３００の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ａ）が示す電位に基づいて、安全制御装置１０３は、電磁石３５ａの通電状態を検出する。 The answerback signal (hereinafter, referred to as "answerback signal (106a)") input to the safety control device 103 via the signal line 106a indicates the potential of one end of the coil of the electromagnet 35a that is connected to the high potential side of the DC power supply 300 via the electrical contacts 104a and 105a. Therefore, if the electromagnet 35a is energized, the answerback signal (106a) indicates the potential of the high potential side of the DC power supply 300 (high potential (HIGH)), and if the electromagnet 35a is not energized, it indicates the potential of the low potential side of the DC power supply 300 (low potential (LOW)). Based on the potential indicated by the answerback signal (106a), the safety control device 103 detects the energized state of the electromagnet 35a.
　信号線１０６ｂを介して安全制御装置１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ｂ）」と記す）は、電磁石３５ｂのコイルの両端の内、電気接点１０４ｂ，１０５ｂを介して直流電源３００の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ｂ）は、電磁石３５ｂが通電されていれば、直流電源３００の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ｂが通電されていなければ、直流電源３００の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ｂ）が示す電位に基づいて、安全制御装置１０３は、電磁石３５ｂの通電状態を検出する。 The answerback signal (hereinafter, referred to as "answerback signal (106b)") input to the safety control device 103 via the signal line 106b indicates the potential of one end of the coil of the electromagnet 35b that is connected to the high potential side of the DC power supply 300 via the electrical contacts 104b and 105b. Therefore, if the electromagnet 35b is energized, the answerback signal (106b) indicates the potential of the high potential side of the DC power supply 300 (high potential (HIGH)), and if the electromagnet 35b is not energized, it indicates the potential of the low potential side of the DC power supply 300 (low potential (LOW)). Based on the potential indicated by the answerback signal (106b), the safety control device 103 detects the energized state of the electromagnet 35b.
　次に、非常止め装置２が作動する時における電動操作器１０の動作について説明する。 Next, we will explain the operation of the electric actuator 10 when the emergency stop device 2 is activated.
　安全制御装置１０３は、回転検出器６からの回転位置信号Ｓに基づいて乗りかご１の所定の過速状態（前述の第２過速度）を検出すると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オフ指令を出力する。オフ指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オン状態（図２）からオフ状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂの励磁が停止されるので、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）に作用する電磁力が消失する。これにより、可動子の吸着部３４ａが電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されることによる可動子の拘束が解けるので、可動子は、駆動ばね１３の付勢力（図２におけるＦ）によって、待機状態における位置（図２）から、駆動ばね１３の付勢力の方向（図中の右方向）に、位置Ｐまで移動する。 When the safety control device 103 detects a predetermined overspeed state (the above-mentioned second overspeed) of the car 1 based on the rotation position signal S from the rotation detector 6, it outputs an OFF command to each of the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b. The OFF command causes the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b to transition from the ON state (FIG. 2) to the OFF state. As a result, the excitation of the electromagnets 35a and 35b is stopped, and the electromagnetic force acting on the mover (34a, 34b, and 34c) disappears. As a result, the constraint of the mover caused by the attraction of the attraction part 34a of the mover to the electromagnets 35a and 35b is released, and the mover moves from the position in the standby state (FIG. 2) in the direction of the force of the drive spring 13 (to the right in the figure) to position P by the force of the drive spring 13 (F in FIG. 2).
　なお、図２においては、移動後の可動子を２点鎖線によって示す。 In Figure 2, the movable element after movement is shown by a two-dot chain line.
　可動子の拘束が解けるのに伴い、駆動軸１２の押圧部材１５（図１）が受ける、固定部１４（図１）から押圧部材（図１）へ向かう方向の、駆動ばね１３（図１）の付勢力によって駆動軸１２が駆動される。駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第１リンク部材（操作レバー１１および第１の作動片１６：図１）が第１の作動軸１９（図１）の回りに回動する。これにより、第１の作動片１６に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。また、駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第２リンク部材（接続片１７および第２の作動片１８：図１）が第２の作動軸２０（図１）の回りに回動する。これにより、第２の作動片１８に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。 As the restraint of the movable member is released, the drive shaft 12 is driven by the biasing force of the drive spring 13 (Fig. 1) in the direction from the fixed part 14 (Fig. 1) to the pressing member (Fig. 1) received by the pressing member 15 (Fig. 1) of the drive shaft 12. When the drive shaft 12 is driven, the first link member (operating lever 11 and first operating piece 16: Fig. 1) connected to the drive shaft 12 rotates around the first operating shaft 19 (Fig. 1). This causes the lifting rod 21 (Fig. 1) connected to the first operating piece 16 to be pulled up. When the drive shaft 12 is driven, the second link member (connecting piece 17 and second operating piece 18: Fig. 1) connected to the drive shaft 12 rotates around the second operating shaft 20 (Fig. 1). This causes the lifting rod 21 (Fig. 1) connected to the second operating piece 18 to be pulled up.
　次に、電動操作器１０の復帰動作について説明する。 Next, the return operation of the electric actuator 10 will be explained.
　電動操作器１０を、電磁石３５ａ，３５ｂの消磁により可動子が位置Ｐに移動する作動状態から、図２に示すように可動子が電磁石３５ａ，３５ｂに吸着される待機状態に復帰させるためには、次に述べるように、説明を省略した機構部（３６，３７，３９，４１）および電気機器部（３７，１１２）によって、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）を移動位置（図２における位置Ｐ）から待機時の位置（図２）に戻す。 In order to return the electric actuator 10 from an operating state in which the movable member moves to position P by demagnetizing the electromagnets 35a and 35b to a standby state in which the movable member is attracted to the electromagnets 35a and 35b as shown in FIG. 2, the movable members (34a, 34b, 34c) are returned from the moving position (position P in FIG. 2) to the standby position (FIG. 2) by the mechanical parts (36, 37, 39, 41) and the electrical equipment part (37, 112), the explanation of which is omitted, as described below.
　電動操作器１０は、可動子を駆動するために送りねじ３６を有する。送りねじ３６は、モータ３７の回転軸に同軸に接続されるとともに、支持部材４１によって回転可能に支持される。電磁石３５ａ，３５ｂは、送りナット部（図示せず）を備える電磁石支持板３９に固定されている。電磁石支持板３９における送りナット部は送りねじ３６と螺合する。送りねじ３６は、モータ３７によって回転される。モータ３７は、モータ制御装置１１２によって駆動される。 The electric actuator 10 has a feed screw 36 for driving the mover. The feed screw 36 is coaxially connected to the rotating shaft of the motor 37 and rotatably supported by a support member 41. The electromagnets 35a, 35b are fixed to an electromagnet support plate 39 that has a feed nut portion (not shown). The feed nut portion of the electromagnet support plate 39 is screwed into the feed screw 36. The feed screw 36 is rotated by the motor 37. The motor 37 is driven by a motor control device 112.
　モータ制御装置１１２は、モータ３７の駆動回路を備えており、エレベータ制御装置７からの制御指令に応じて、モータ３７の回転を制御する。モータ３７は、ＤＣモータおよびＡＣモータのいずれでもよい。 The motor control device 112 has a drive circuit for the motor 37 and controls the rotation of the motor 37 in response to a control command from the elevator control device 7. The motor 37 may be either a DC motor or an AC motor.
　エレベータ制御装置７は、乗りかご１の運転を制御し、エレベータ装置の動作状態に関する情報を有している。本実施例では、上述のように、エレベータ制御装置７は、さらに、電動操作器１０が備えるモータ３７を制御する機能を有する。 The elevator control device 7 controls the operation of the car 1 and has information regarding the operating state of the elevator device. In this embodiment, as described above, the elevator control device 7 also has the function of controlling the motor 37 provided in the electric actuator 10.
　なお、本実施例において、エレベータ制御装置７は、巻上機２００が備える電動機２０１を駆動するインバータ装置などの電力変換装置、電力変換装置を制御することにより電動機２０１を制御する制御部、巻上機２００が備えるブレーキ装置２０２の直流電源、ブレーキ装置２０２の開閉を制御する制御部を備えている。エレベータ制御装置７には、商用三相交流電源４００から、電磁接触器、電磁開閉器などが備える常開接点を介して、交流電力が供給される。通常、常開接点は閉じている。 In this embodiment, the elevator control device 7 includes a power conversion device such as an inverter device that drives the electric motor 201 provided in the hoisting machine 200, a control unit that controls the electric motor 201 by controlling the power conversion device, a DC power supply for the brake device 202 provided in the hoisting machine 200, and a control unit that controls the opening and closing of the brake device 202. AC power is supplied to the elevator control device 7 from a commercial three-phase AC power supply 400 via normally open contacts provided in an electromagnetic contactor, an electromagnetic switch, etc. Normally, the normally open contacts are closed.
　安全制御装置１０３は、乗りかご１の速度が上述の第１過速度に達したと判定すると、指令信号Ｓｃを出力し、Ｓｃにより電磁接触器や電磁開閉器などに指令して、常開接点を開く。これにより、商用三相交流電源４００からエレベータ制御装置７への電力供給が遮断されるので、電動機２０１の駆動制御が停止するとともに、ブレーキ装置２０２が制動状態となる。したがって、乗りかご１が非常停止される。 When the safety control device 103 determines that the speed of the car 1 has reached the first overspeed described above, it outputs a command signal Sc, which instructs an electromagnetic contactor or electromagnetic switch to open the normally open contact. This cuts off the power supply from the commercial three-phase AC power source 400 to the elevator control device 7, stopping the drive control of the electric motor 201 and causing the brake device 202 to enter a braking state. This brings the car 1 to an emergency stop.
　監視装置６００は、エレベータ制御装置７が有する情報に基づいて、エレベータ装置の動作状態を監視する。監視装置６００は、エレベータ装置に異常が発生すると、エレベータ装置の設置場所から地理的に離れた場所に在る管制センタ８００に設置される監視用サーバ８０１へ、異常発報信号や、異常を示す動作状態に関する情報を、通信ネットワーク７００を介して送信する。 The monitoring device 600 monitors the operating status of the elevator equipment based on information held by the elevator control device 7. When an abnormality occurs in the elevator equipment, the monitoring device 600 transmits an abnormality alert signal and information on the operating status indicating the abnormality via the communication network 700 to a monitoring server 801 installed in a control center 800 located geographically away from the installation location of the elevator equipment.
　電動操作器１０を待機状態に復帰させるとき、エレベータ制御装置７は、モータ制御装置１１２に対し、モータ３７の回転指令を送出する。モータ制御装置１１２は、回転指令を受けると、モータ３７を駆動して送りねじ３６を回転させる。回転する送りねじ３６と電磁石支持板３９が備える送りナット部とによって、モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石３５ａ，３５ｂの直線的移動に変換される。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂは、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の移動位置Ｐに近づき、可動子に当接する。 When returning the electric operator 10 to the standby state, the elevator control device 7 sends a rotation command for the motor 37 to the motor control device 112. Upon receiving the rotation command, the motor control device 112 drives the motor 37 to rotate the feed screw 36. The rotating feed screw 36 and the feed nut portion of the electromagnet support plate 39 convert the rotation of the motor 37 into linear movement of the electromagnets 35a, 35b along the axial direction of the feed screw 36. As a result, the electromagnets 35a, 35b approach the movement position P of the mover (34a, 34b, 34c) and come into contact with the mover.
　モータ制御装置１１２は、モータ３７の制御のために、モータ電流を監視している。上述のように電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接すると、モータ３７の負荷が増大するので、モータ電流が増加する。モータ制御装置１１２は、モータ電流が増加して所定値を超えたら、電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接したと判定する。モータ制御装置１１２は、この判定結果を、安全制御装置１０３およびエレベータ制御装置７に送る。 The motor control device 112 monitors the motor current to control the motor 37. As described above, when the electromagnets 35a, 35b come into contact with the mover, the load on the motor 37 increases, and the motor current increases. When the motor current increases and exceeds a predetermined value, the motor control device 112 determines that the electromagnets 35a, 35b have come into contact with the mover. The motor control device 112 sends this determination result to the safety control device 103 and the elevator control device 7.
　安全制御装置１０３は、モータ制御装置１１２から判定結果を受けると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オン指令を出力する。オン指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オフ状態からオン状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂが励磁される。可動子における吸着部３４ａは、励磁された電磁石３５ａ，３５ｂによる電磁力が作用して、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着される。 When the safety control device 103 receives the judgment result from the motor control device 112, it outputs an ON command to each of the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b. The ON command causes the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b to transition from an OFF state to an ON state. As a result, the electromagnets 35a and 35b are excited. The attraction portion 34a of the mover is attracted to the electromagnets 35a and 35b by the electromagnetic force exerted by the excited electromagnets 35a and 35b.
　エレベータ制御装置７は、モータ制御装置１１２から前述の判定結果を受けると、モータ３７の逆転指令をモータ制御装置１１２に送る。モータ制御装置１１２は、逆転指令を受けると、モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじ３６を逆転させる。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されている可動子は、駆動ばね１３の付勢力を受けながら、電磁石３５ａ，３５ｂとともに、待機時の位置（図２）に向けて移動する。 When the elevator control device 7 receives the aforementioned judgment result from the motor control device 112, it sends a reverse command for the motor 37 to the motor control device 112. When the motor control device 112 receives the reverse command, it reverses the rotation direction of the motor 37 and reverses the feed screw 36. As a result, the movable element attracted to the electromagnets 35a and 35b moves toward the standby position (Figure 2) together with the electromagnets 35a and 35b while receiving the biasing force of the drive spring 13.
　可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が備えるカム部３４ｃは、電動操作器１０が作動して可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が位置Ｐまで移動してから、電動操作器１０が復帰動作を完了する直前（図３）まで、可動子検出スイッチ１０９から離れている。したがって、このとき、可動子検出スイッチ１０９はオフ状態である。 The cam portion 34c of the movable member (34a, 34b, 34c) is away from the movable member detection switch 109 from when the electric actuator 10 is actuated and the movable member (34a, 34b, 34c) moves to position P until just before the electric actuator 10 completes its return movement (Figure 3). Therefore, at this time, the movable member detection switch 109 is in the OFF state.
　電磁石３５ａ，３５ｂに吸着された可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が位置Ｐから待機位置に到達すると、可動子検出スイッチ１０９が、可動子が備えるカム部３４ｃによって操作される。可動子検出スイッチ１０９が操作されると、エレベータ制御装置７は、可動子が待機位置に位置していると判定する。エレベータ制御装置７は、この判定結果に基づき、モータ３７の停止指令をモータ制御装置１１２に送る。モータ制御装置１１２は、停止指令を受けると、モータ３７の回転を停止する。 When the movable piece (34a, 34b, 34c) attracted to the electromagnets 35a, 35b reaches the waiting position from position P, the movable piece detection switch 109 is operated by the cam portion 34c of the movable piece. When the movable piece detection switch 109 is operated, the elevator control device 7 determines that the movable piece is located at the waiting position. Based on this determination result, the elevator control device 7 sends a stop command for the motor 37 to the motor control device 112. When the motor control device 112 receives the stop command, it stops the rotation of the motor 37.
　次に、停電時および復電時における本実施例のエレベータ装置の概略動作について説明する。 Next, we will explain the general operation of the elevator system of this embodiment during a power outage and when power is restored.
　安全制御装置１０３は、直流電源３００の出力端子間電圧を検出し、検出電圧の低下により停電を検出する。安全制御装置１０３は、停電を検出すると、回転検出器６からの回転位置信号Ｓに基づいて検出した乗りかご１の速度、走行方向および位置を不揮発性記憶装置１３０に記憶する。このとき、安全制御装置１０３は、バッテリ１１１の蓄電電力によって、乗りかご１の速度、走行方向および位置の検出を継続する。 The safety control device 103 detects the voltage between the output terminals of the DC power supply 300, and detects a power outage when the detected voltage drops. When the safety control device 103 detects a power outage, it stores in the non-volatile memory device 130 the speed, running direction, and position of the car 1 detected based on the rotation position signal S from the rotation detector 6. At this time, the safety control device 103 continues to detect the speed, running direction, and position of the car 1 using the stored power of the battery 111.
　停電発生時における乗りかご１の走行状態を示す、速度、走行方向および位置のデータは、不揮発性記憶装置１３０に記憶されるため、停電中であっても、消去されずに保持される。なお、不揮発性記憶装置としては、ＥＰＲＯＭなどの半導体メモリや、磁気メモリが、適用される。 The data on the speed, direction and position of the car 1, which indicates the running state of the car 1 when a power outage occurs, is stored in the non-volatile memory device 130, so it is not erased and is retained even during a power outage. Note that semiconductor memory such as EPROM or magnetic memory is used as the non-volatile memory device.
　なお、本実施例における安全制御装置１０３は、回転検出器６の回転位置信号Ｓに基づいて乗りかご１の速度を検出する機能のほか、回転位置信号Ｓに基づいて、乗りかご１の走行方向および位置を検出する機能を有する。乗りかご１の走行方向は、回転位置信号Ｓが示す回転検出器６の回転方向により、検出される。 In addition, the safety control device 103 in this embodiment has a function to detect the speed of the car 1 based on the rotational position signal S of the rotation detector 6, as well as a function to detect the running direction and position of the car 1 based on the rotational position signal S. The running direction of the car 1 is detected by the rotational direction of the rotation detector 6 indicated by the rotational position signal S.
　復電時に、安全制御装置１０３は、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている乗りかご１の停電時における走行状態に関するデータを、エレベータ制御装置７に送信する。なお、安全制御装置１０３は、直流電源３００の出力端子間電圧を検出し、検出電圧の復帰により復電を検出した時、もしくは、エレベータ制御装置７からの指令に応じて、データをエレベータ制御装置７へ送信する。 When power is restored, the safety control device 103 transmits data regarding the running state of the car 1 at the time of the power outage, which is stored in the non-volatile memory device 130, to the elevator control device 7. The safety control device 103 detects the voltage between the output terminals of the DC power source 300, and transmits the data to the elevator control device 7 when it detects the restoration of power by the return of the detected voltage, or in response to a command from the elevator control device 7.
　エレベータ制御装置７は、復電時に、安全制御装置１０３から受信した、停電時における乗りかご１の走行状態に関するデータに基づいて、復電時に電動操作器１０の正常な復帰動作が可能かを判定する。エレベータ制御装置７は、復帰動作が可能な走行状態であると判定すると、モータ制御装置１１２を動作させることにより、電動操作器１０を待機状態に復帰させる。 When power is restored, the elevator control device 7 determines whether the electric actuator 10 can perform a normal recovery operation when power is restored based on data regarding the running state of the car 1 at the time of the power outage received from the safety control device 103. If the elevator control device 7 determines that the running state allows recovery, it operates the motor control device 112 to return the electric actuator 10 to a standby state.
　非常止め装置２における制動子のガイドレール４へのかみこみが大である場合には、電動操作器１０の正常な復帰動作が難しくなる。非常止め装置２は、乗りかご１が下降時に過速状態に陥ると作動する。さらに、乗りかご１の下降に伴って制動子がガイドレール４を大きく噛み込むことによって大きな摩擦力が発生すると、乗りかご１が非常停止する。乗りかご１が非常停止した後、非常止め装置２の作動状態を安全に解除するためには、ガイドレールに対する制動子の噛み込み状態を解除しなければならないため、専門技術者による作業が必要となる。 If the brake shoe of the emergency stop device 2 is heavily embedded in the guide rail 4, it becomes difficult for the electric actuator 10 to return to normal. The emergency stop device 2 is activated if the car 1 goes into an overspeed state when descending. Furthermore, if the brake shoe deeply embeds itself in the guide rail 4 as the car 1 descends, generating a large frictional force, the car 1 will come to an emergency stop. To safely release the operation of the emergency stop device 2 after the car 1 has come to an emergency stop, the brake shoe must be released from its embedded state in the guide rail, requiring work by a specialized technician.
　上述のように、乗りかご１の走行方向が下降方向でありかつ速度が大であると、非常止め装置２における制動子の噛み込みが大となり、電動操作器１０の正常な復帰動作が難しくなる。そこで、本実施例において、エレベータ制御装置７は、停電時における乗りかご１の走行方向および速度に基づき、電動操作器１０の正常な復帰動作が可能か判定するとともに、乗りかご１を運転して非常止め装置２の作動状態を解除するかを判定する。 As mentioned above, if the car 1 is traveling downward and at a high speed, the brake shoe of the emergency stop device 2 will become more heavily caught, making it difficult for the electric actuator 10 to perform a normal return operation. Therefore, in this embodiment, the elevator control device 7 determines whether the electric actuator 10 can perform a normal return operation based on the traveling direction and speed of the car 1 during a power outage, and determines whether to operate the car 1 to release the operating state of the emergency stop device 2.
　例えば、エレベータ制御装置７は、停電時に乗りかご１が低速度で下降していたと判定した場合、乗りかご１を上昇運転するように巻上機２００を制御して非常止め装置２の作動状態を安全に解除してから、モータ制御装置１１２に指令して電動操作器１０の復帰動作を実行する。 For example, if the elevator control device 7 determines that the car 1 was descending at a low speed during the power outage, it controls the hoist 200 to operate the car 1 upwards, safely releasing the operating state of the emergency stop device 2, and then issues a command to the motor control device 112 to perform the recovery operation of the electric operator 10.
　図３は、停電時および復電時における本実施例の乗りかご１の動作の一例を示す動作状態図である。 FIG. 3 is an operational state diagram showing an example of the operation of the elevator car 1 of this embodiment during a power outage and when power is restored.
　停電発生時において、乗りかご１は、下降方向に走行している。電動操作器１０における電磁石３５ａが停電により消磁されるので、電動操作器１０が作動し、可動子（図４中では吸着部３４ａのみ示す）が待機位置から移動する。乗りかご１は、低速度で下降していたため、ブレーキ装置２０２によって制動されると停電発生時の位置よりも下方で停止する。 When a power outage occurs, the car 1 is traveling downward. The electromagnet 35a in the electric actuator 10 is demagnetized by the power outage, so the electric actuator 10 operates and the moving member (only the suction portion 34a is shown in FIG. 4) moves from the standby position. Because the car 1 was descending at a low speed, when it is braked by the brake device 202 it stops lower than the position it was in when the power outage occurred.
　復電時において、乗りかご１は、電動操作器１０の復帰動作の前に非常止め装置２の作動状態を解除するために、エレベータ制御装置７によって上昇方向に自動運転されて、停止する。 When power is restored, the car 1 is automatically operated upward by the elevator control device 7 and then stopped in order to release the emergency stop device 2 before the electric operator 10 returns to its original position.
　非常止め装置２の作動状態が解除されると、電動操作器１０は、電磁石３５ａを駆動して可動子を待機位置に戻すことにより、待機状態に復帰する。 When the emergency stop device 2 is deactivated, the electric actuator 10 returns to the standby state by driving the electromagnet 35a to return the movable element to the standby position.
　図４は、停電時および復電時における本実施例の乗りかごの動作の他の例を示す動作状態図である。 FIG. 4 is an operational state diagram showing another example of the operation of the elevator of this embodiment during a power outage and when power is restored.
　停電発生時において、乗りかご１は、上昇方向に走行している。そのため、図３の例と同様に、電動操作器１０は作動するが、非常止め装置２における制動子のガイドレール４への噛み込みは実質的に発生しない。このため、復電時には、乗りかご１を運転することなく、電動操作器１０の復帰動作が実行される。 When a power outage occurs, the car 1 is traveling in an upward direction. Therefore, as in the example of Figure 3, the electric actuator 10 operates, but the brake shoe of the emergency stop device 2 does not actually get caught in the guide rail 4. Therefore, when power is restored, the return operation of the electric actuator 10 is performed without operating the car 1.
　図５は、本実施例における安全制御装置１０３の停電時における処理動作を示すフローチャートである。適宜、図２を参照しながら説明する。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the safety control device 103 in this embodiment during a power outage. The explanation will be given with reference to FIG. 2 as appropriate.
　本実施例における安全制御装置１０３は、マイクロコンピュータなどのコンピュータシステムを備えている。このコンピュータシステムが所定のプログラムを実行することにより、安全制御装置１０３は停電時処理を実行する。 The safety control device 103 in this embodiment is equipped with a computer system such as a microcomputer. This computer system executes a specific program, and the safety control device 103 executes processing during a power outage.
　ステップＳ３０１において、安全制御装置１０３は、電動操作器１０の電磁石３５ａ，３５ｂ用の電源電圧が所定の閾値未満であるかを判定する。これにより、安全制御装置１０３は、停電の発生を検出する。 In step S301, the safety control device 103 determines whether the power supply voltage for the electromagnets 35a and 35b of the electric actuator 10 is less than a predetermined threshold. As a result, the safety control device 103 detects the occurrence of a power outage.
　本実施例では、安全制御装置１０３は、直流電源３００の直流出力電圧を検出している。安全制御装置１０３は、直流出力電圧の検出値が所定の閾値未満であるかを判定する。 In this embodiment, the safety control device 103 detects the DC output voltage of the DC power supply 300. The safety control device 103 determines whether the detected value of the DC output voltage is less than a predetermined threshold value.
　安全制御装置１０３は、電源電圧が所定の閾値未満であると判定すると（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、すなわち停電が発生したと判定すると、次にステップＳ３０２を実行する。安全制御装置１０３は、電源電圧が所定の閾値未満ではない判定すると（ステップＳ３０１のＮＯ）、すなわち停電が発生していないと判定すると、ステップＳ３０１を再度実行して電源電圧の監視を継続する。 If the safety control device 103 determines that the power supply voltage is less than the predetermined threshold (YES in step S301), i.e., that a power outage has occurred, it then executes step S302. If the safety control device 103 determines that the power supply voltage is not less than the predetermined threshold (NO in step S301), i.e., that a power outage has not occurred, it executes step S301 again to continue monitoring the power supply voltage.
　ステップＳ３０２において、安全制御装置１０３は、乗りかご１の走行方向、速度および位置のデータ、すなわち乗りかご１の走行状態に関するデータを、不揮発性記憶装置１３０を用いて、記憶するとともにデータを保持する。安全制御装置１０３は、停電中において、バッテリ１１１の蓄電電力により走行状態を逐次検出して不揮発性記憶装置１３０にデータを書き込む。 In step S302, the safety control device 103 uses the non-volatile memory device 130 to store and retain data on the running direction, speed, and position of the car 1, i.e., data related to the running state of the car 1. During a power outage, the safety control device 103 sequentially detects the running state using the stored power of the battery 111 and writes the data to the non-volatile memory device 130.
　次に、ステップＳ３０３において、安全制御装置１０３は、バッテリ１１１から電磁石３５ａ，３５ｂへの電力供給を遮断して、電動操作器１０を作動させる。このとき、安全制御装置１０３は、第２過速度を検出した場合と同様に、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オフ指令を出力する。 Next, in step S303, the safety control device 103 cuts off the power supply from the battery 111 to the electromagnets 35a and 35b, and operates the electric actuator 10. At this time, the safety control device 103 outputs an OFF command to each of the electrical contacts 104a, 105a, 104b, and 105b, just as when the second overspeed is detected.
　停電によりバッテリ１１１の電圧が低下すれば、電動操作器１０は作動する。このとき、バッテリ１１１から安全制御装置１０３や速度センサ（５，６）への電力供給も消失する。このため、安全制御装置１０３は、乗りかご１の走行状態の検出ができなくなる。これに対し、ステップＳ３０３によれば、電磁石３５ａ，３５ｂへの電力供給を遮断することにより、バッテリ１１１に残存する蓄電電力により安全制御装置１０３や速度センサ（５，６）の動作を継続することができる。したがって、停電発生時から乗りかご１がブレーキ装置２０２によって制動されて停止するまでの間、安全制御装置１０３は、乗りかご１の走行状態を検出して、不揮発性記憶装置１３０にデータを書き込むことができる。 If the voltage of the battery 111 drops due to a power outage, the electric actuator 10 operates. At this time, the power supply from the battery 111 to the safety control device 103 and the speed sensor (5, 6) is also lost. As a result, the safety control device 103 is no longer able to detect the running state of the car 1. In contrast, according to step S303, by cutting off the power supply to the electromagnets 35a, 35b, the safety control device 103 and the speed sensor (5, 6) can continue to operate using the stored power remaining in the battery 111. Therefore, from the time the power outage occurs until the car 1 is braked and stopped by the brake device 202, the safety control device 103 can detect the running state of the car 1 and write data to the non-volatile memory device 130.
　このように、停電時には、安全制御装置１０３が乗りかご１の走行状態を検出し、検出したデータを保持する。これにより、復電時に、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３が保持するデータを用いて、乗りかご１の運転を再開することができる。 In this way, during a power outage, the safety control device 103 detects the running state of the car 1 and retains the detected data. As a result, when power is restored, the elevator control device 7 can resume operation of the car 1 using the data retained by the safety control device 103.
　さらに、本実施例では、以下に説明するように、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３が保持するデータを、停電時に作動した電動操作器１０を復帰させるために用いる。 Furthermore, in this embodiment, as described below, the elevator control device 7 uses the data held by the safety control device 103 to restore the electric actuator 10 that was activated during the power outage.
　図６は、本実施例におけるエレベータ制御装置７の、電動操作器１０を復帰させるための処理動作を示すフローチャートである。適宜、図２を参照しながら説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device 7 in this embodiment for restoring the electric actuator 10. The explanation will be given with reference to FIG. 2 as appropriate.
　本実施例におけるエレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３とは独立に、マイクロコンピュータなどのコンピュータシステムを備えている。このコンピュータシステムが所定のプログラムを実行することにより、エレベータ制御装置７は電動操作器１０の復帰処理を実行する。 In this embodiment, the elevator control device 7 is equipped with a computer system such as a microcomputer, independent of the safety control device 103. This computer system executes a specific program, causing the elevator control device 7 to execute the recovery process for the electric actuator 10.
　商用三相交流電源４００がエレベータ装置に電力を供給しているとき、エレベータ制御装置７は、ステップＳ４０１において、可動子検出スイッチ１０９がオフであるかを判定する。すなわち、エレベータ制御装置７は、電動操作器１０が作動したかを判定する。エレベータ制御装置７は、可動子検出スイッチ１０９がオフではなく、電動操作器１０が作動していないと判定すると（ステップＳ４０１のＮＯ）、電動操作器１０の復帰処理を終了する。エレベータ制御装置７は、可動子検出スイッチ１０９がオフであり、電動操作器１０が作動していると判定すると（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、次に、ステップＳ４０２を実行する。 When the commercial three-phase AC power source 400 is supplying power to the elevator device, the elevator control device 7 determines in step S401 whether the movable member detection switch 109 is off. That is, the elevator control device 7 determines whether the electric operator 10 has been operated. If the elevator control device 7 determines that the movable member detection switch 109 is not off and that the electric operator 10 is not operating (NO in step S401), it ends the recovery process for the electric operator 10. If the elevator control device 7 determines that the movable member detection switch 109 is off and that the electric operator 10 is operating (YES in step S401), it then executes step S402.
　ステップＳ４０２において、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３における不揮発性記憶装置１３０に停電時における乗りかご１の走行状態に関するデータ、すなわち走行方向、速度および位置のデータが記憶されているかを判定する。したがって、ステップＳ４０２において、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３による前述（図５）の停電時処理が実行されたかを判定する。 In step S402, the elevator control device 7 determines whether data related to the running state of the car 1 during a power outage, i.e., data on the running direction, speed, and position, is stored in the non-volatile memory device 130 in the safety control device 103. Therefore, in step S402, the elevator control device 7 determines whether the safety control device 103 has executed the power outage processing described above (FIG. 5).
　例えば、エレベータ制御装置７は、不揮発性記憶装置１３０からデータを取得できれば、データが記憶されていると判定し、データを取得できなければ、データが記憶されていないと判定する。 For example, if the elevator control device 7 can obtain data from the non-volatile memory device 130, it determines that the data is stored, and if it cannot obtain the data, it determines that the data is not stored.
　エレベータ制御装置７は、走行方向、速度および位置のデータが記憶されていないと判定すると（ステップＳ４０２のＮＯ）、ステップＳ４０３およびＳ４０４をスキップして、次にステップＳ４０５を実行する。この場合、電動操作器１０は、停電によらず、非常停止のために動作していると推定される。このため、ステップＳ４０５において、エレベータ制御装置７は、監視装置６００を用いて、管制センタ８００に設置される監視用サーバ８０１へ、異常を発報するとともに、エレベータ装置を休止状態にする。 If the elevator control device 7 determines that the travel direction, speed, and position data are not stored (NO in step S402), it skips steps S403 and S404 and proceeds to step S405. In this case, it is presumed that the electric actuator 10 is operating for an emergency stop, not due to a power outage. Therefore, in step S405, the elevator control device 7 uses the monitoring device 600 to report an abnormality to the monitoring server 801 installed in the control center 800, and puts the elevator device into a pause state.
　エレベータ制御装置７は、走行方向、速度および位置のデータが記憶されていると判定すると（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、次にステップＳ４０３を実行する。 If the elevator control device 7 determines that the travel direction, speed, and position data are stored (YES in step S402), it then executes step S403.
　ステップＳ４０３において、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３が備える不揮発性記憶装置１３０から取得される乗りかご１の走行状態に関するデータに基づいて、停電発生時における乗りかご１の走行方向が下降方向、すなわち非常止め装置２の制動子のガイドレール４への噛み込みが発生し得る走行方向であるかを判定する。非常止め装置２の制動子のガイドレール４への噛み込みが発生し得る走行方向とは、電動操作器１０の復帰動作が難しくなり得る走行方向である。
エレベータ制御装置７は、走行方向が下降方向であり、電動操作器１０の復帰動作が難しくなり得ると判定すると（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、次に、ステップＳ４０４を実行する。また、エレベータ制御装置７は、走行方向が下降方向ではない、すなわち上昇方向もしくは乗りかご１が停止であり、電動操作器１０の復帰動作が可能であると判定すると（ステップＳ４０３のＮＯ）、次に、ステップＳ４０６を実行する。 In step S403, the elevator control device 7 determines whether the traveling direction of the car 1 at the time of the power outage is a downward direction, i.e., a traveling direction in which the brake shoe of the emergency stop device 2 may become caught in the guide rail 4, based on data related to the traveling state of the car 1 acquired from the non-volatile memory device 130 included in the safety control device 103. A traveling direction in which the brake shoe of the emergency stop device 2 may become caught in the guide rail 4 is a traveling direction in which the return operation of the electric operator 10 may become difficult.
If the elevator control device 7 determines that the traveling direction is a downward direction and that the return operation of the electric operator 10 may be difficult (YES in step S403), it then executes step S404. On the other hand, if the elevator control device 7 determines that the traveling direction is not a downward direction, that is, that the traveling direction is an upward direction or the car 1 is stopped and the return operation of the electric operator 10 is possible (NO in step S403), it then executes step S406.
　ステップＳ４０４において、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３が備える不揮発性記憶装置１３０から取得される乗りかご１の走行状態に関するデータに基づいて、停電発生時における乗りかご１の速度が所定の閾値以上であるかを判定する。このとき、エレベータ制御装置７は、電動操作器１０によって作動した非常止め装置２が備える制動子のガイドレール４への噛み込みが大であり電動操作器１０の復帰動作が難しいか、を判定している。 In step S404, the elevator control device 7 determines whether the speed of the car 1 at the time of the power outage is equal to or greater than a predetermined threshold, based on data relating to the running state of the car 1 acquired from the non-volatile memory device 130 provided in the safety control device 103. At this time, the elevator control device 7 determines whether the brake shoe provided in the emergency stop device 2 activated by the electric actuator 10 is significantly caught in the guide rail 4, making it difficult for the electric actuator 10 to return to its original position.
　エレベータ制御装置７は、乗りかご１の速度が閾値以上であると判定すると（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、すなわち、電動操作器１０の復帰動作が難しいと判定すると、次に、ステップＳ４０５を実行する。Ｓ４０５において、エレベータ制御装置７は、監視装置６００を用いて、管制センタ８００に設置される監視用サーバ８０１へ、異常を発報するとともに、エレベータ装置を休止状態にする。 If the elevator control device 7 determines that the speed of the car 1 is equal to or greater than the threshold value (YES in step S404), i.e., that it is difficult to restore the electric actuator 10, it next executes step S405. In S405, the elevator control device 7 uses the monitoring device 600 to report an abnormality to the monitoring server 801 installed in the control center 800, and puts the elevator device into a paused state.
　また、エレベータ制御装置７は、乗りかご１の速度が閾値以上ではないと判定すると（ステップＳ４０４のＮＯ）、すなわち、電動操作器１０の復帰動作が可能であると判定すると、次に、ステップＳ４０６を実行する。 If the elevator control device 7 determines that the speed of the car 1 is not equal to or greater than the threshold (NO in step S404), that is, that the return operation of the electric actuator 10 is possible, it then executes step S406.
　ステップＳ４０６において、エレベータ制御装置７は、安全制御装置１０３が備える不揮発性記憶装置１３０から取得される乗りかご１の走行状態に関するデータに基づいて、乗りかご１の現在の位置が、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている停電時における乗りかご１の停止前の位置よりも下方であるかを判定する。 In step S406, the elevator control device 7 determines whether the current position of the car 1 is lower than the position of the car 1 before it stopped at the time of the power outage, which is stored in the non-volatile memory device 130, based on data regarding the running state of the car 1 obtained from the non-volatile memory device 130 provided in the safety control device 103.
　なお、本実施例において、エレベータ制御装置７は、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている、停電時における乗りかご１の停止位置を、乗りかご１の現在位置とする。また、停電時における乗りかご１の停止前の位置は、停止前の位置データが複数ある場合、複数データの内のいずれかが示す位置である。したがって、ステップＳ４０６では、エレベータ制御装置７は、停電中に乗りかごが下降したかを判定している。 In this embodiment, the elevator control device 7 regards the stopping position of the car 1 at the time of the power outage, which is stored in the non-volatile memory device 130, as the current position of the car 1. Furthermore, if there are multiple pieces of position data before the car 1 stops at the time of the power outage, the position before the car 1 stops at the time of the power outage is the position indicated by any one of the multiple pieces of data. Therefore, in step S406, the elevator control device 7 determines whether the car descended during the power outage.
　非常止め装置２の制動子のガイドレール４への噛み込みは、電動操作器１０により非常止め装置２が作動した後、乗りかご１が下降すると発生する。制動子の噛み込みが発生していると、電動操作器１０を復帰動作させる前に、非常止め装置２を上昇方向に運転して、制動子の噛み込み、すなわち非常止め装置２の作動状態を解除する必要がある。したがって、ステップＳ４０６において、エレベータ制御装置７は、停電中に乗りかご１が下降したかを判定することにより、電動操作器１０を復帰動作させる前に乗りかご１の上昇方向へ運転するかを判定している。 The brake shoe of the emergency stop device 2 becomes caught in the guide rail 4 when the car 1 descends after the emergency stop device 2 is activated by the electric actuator 10. If the brake shoe becomes caught, it is necessary to operate the emergency stop device 2 in the upward direction to release the brake shoe catch, i.e., release the activated state of the emergency stop device 2, before resetting the electric actuator 10. Therefore, in step S406, the elevator control device 7 determines whether the car 1 descended during the power outage, and thereby determines whether to operate the car 1 in the upward direction before resetting the electric actuator 10.
　エレベータ制御装置７は、乗りかご１の現在位置が、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている停電時における乗りかご１の停止前の一位置よりも下方であると判定すると（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、すなわち乗りかご１の上昇方向への運転が必要と判定すると、次にステップＳ４０７を実行する。また、エレベータ制御装置７は、乗りかご１の現在位置が、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている停電時における乗りかご１の停止前のいずれの位置よりも下方ではないと判定すると（ステップＳ４０６のＮＯ）、すなわち乗りかご１の上昇方向への運転が不要と判定すると、ステップＳ４０７をスキップして、次にステップＳ４０８を実行する。 If the elevator control device 7 determines that the current position of the car 1 is lower than one position stored in the non-volatile memory device 130 before the car 1 stopped at the time of the power outage (YES in step S406), that is, if it determines that the car 1 needs to be operated in an upward direction, it then executes step S407. Also, if the elevator control device 7 determines that the current position of the car 1 is not lower than any position stored in the non-volatile memory device 130 before the car 1 stopped at the time of the power outage (NO in step S406), that is, if it determines that the car 1 does not need to be operated in an upward direction, it skips step S407 and then executes step S408.
　ステップＳ４０７において、エレベータ制御装置７は、乗りかご１を上昇（ＵＰ）運転する。このとき、エレベータ制御装置７は、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている乗りが１の位置に基づいて乗りかご１の上昇運転を制御する。 In step S407, the elevator control device 7 operates the car 1 in the upward (UP) direction. At this time, the elevator control device 7 controls the upward operation of the car 1 based on the position of the car 1 stored in the non-volatile memory device 130.
　本実施例では、エレベータ制御装置７は、現在位置（本実施例では、不揮発性記憶装置１３０に記憶されている停止位置）よりも高い位置、例えば、前述（ステップＳ４０６）の一位置もしくは現在位置からの高さが最も高い位置まで、乗りかご１を上昇（ＵＰ）運転した後、乗りかご１を停止させる。これにより、確実に、非常止め装置２の作動状態が解除される。 In this embodiment, the elevator control device 7 operates the car 1 to ascend (UP) to a position higher than the current position (in this embodiment, the stop position stored in the non-volatile memory device 130), for example, to one of the positions described above (step S406) or to a position that is the highest from the current position, and then stops the car 1. This reliably releases the operating state of the emergency stop device 2.
　エレベータ制御装置７は、ステップＳ４０７を実行後、次に、ステップＳ４０８を実行する。 After executing step S407, the elevator control device 7 then executes step S408.
　ステップＳ４０８において、エレベータ制御装置７は、前述したように、モータ制御装置１１２を用いて、復帰用モータ（図２におけるモータ３７）を正転および逆転することにより、電動操作器１０を待機状態に復帰させる。 In step S408, the elevator control device 7 uses the motor control device 112 to rotate the return motor (motor 37 in FIG. 2) forward and reverse, as described above, to return the electric operator 10 to the standby state.
　上述のように、本実施例によれば、電動操作器１０を制御して非常止め装置２を作動させる安全制御装置１０３が、停電時における乗りかご１の走行状態を検出して記憶し、復電時に、エレベータ制御装置７が、安全制御装置１０３が記憶している乗りかご１の走行状態に応じて、電動操作器１０を待機状態に復帰させる。これにより、停電によって電動操作器１０が作動しても、復電時にエレベータ装置を円滑に復旧できる。 As described above, according to this embodiment, the safety control device 103, which controls the electric operator 10 to activate the emergency stop device 2, detects and stores the running state of the car 1 during a power outage, and when power is restored, the elevator control device 7 returns the electric operator 10 to a standby state according to the running state of the car 1 stored by the safety control device 103. As a result, even if the electric operator 10 is activated due to a power outage, the elevator system can be smoothly restored when power is restored.
　なお、上述の実施例では、停電時における乗りかご１の走行状態を安全制御装置１０３が検出して記憶しているが、安全制御装置１０３とは独立に、停電時の走行状態検出用の制御装置を設けてもよい。なお、安全制御装置１０３は、乗りかご１の走行状態に応じて乗りかご１を非常停止する機能を有しているので、さらに図５に示したような停電時処理を実行する機能を有していても、マイクロコンピュータなどの部品の点数が増えることがない。 In the above embodiment, the safety control device 103 detects and stores the running state of the car 1 during a power outage, but a control device for detecting the running state during a power outage may be provided independent of the safety control device 103. Since the safety control device 103 has a function for emergency stopping the car 1 according to the running state of the car 1, even if it further has a function for executing the power outage processing as shown in FIG. 5, the number of parts such as microcomputers does not increase.
　本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all of the configurations described. In addition, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of the embodiments with other configurations.
　例えば、可動子検出スイッチ１０９に代えて、他の位置検出センサ、例えば、光電式位置センサ、磁気式位置センサ、近接センサ（容量型、誘導型）などを適用してもよい。 For example, instead of the movable element detection switch 109, other position detection sensors, such as a photoelectric position sensor, a magnetic position sensor, or a proximity sensor (capacitive or inductive), may be used.
　また、電動操作器１０は、乗りかご１の上方部のほか、下方部や側方部に設けられてもよい。 The electric actuator 10 may be provided not only at the top of the car 1, but also at the bottom or side.
　また、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよいし、機械室を有しないいわゆる機械室レスエレベータでもよい。 The elevator system may have a machine room, or it may be a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room.
１…乗りかご、２…非常止め装置、４…ガイドレール、５…ローラ、６…回転検出器、７…エレベータ制御装置、１０…電動操作器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…第１の作動片、１７…接続片、１８…第２の作動片、１９…第１の作動軸、２０…第２の作動軸、２１…引上げロッド、３０…筐体、３４ａ…吸着部、３４ｂ…支持部、３４ｃ…カム部、３５ａ，３５ｂ…電磁石、３６…送りねじ、３７…モータ、３８…接続ブラケット、３９…電磁石支持板、４１…支持部材、５０…クロスヘッド、１０３…安全制御装置、１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂ…電気接点、１０６ａ，１０６ｂ…信号線、１０７ａ，１０７ｂ…フューズ、１０９…可動子検出スイッチ、１１１…バッテリ、１１２…モータ制御装置、２００…巻上機、電動機…２０１、ブレーキ装置２０２、３００…直流電源、４００…商用三相交流電源、５００…商用単相交流電源、６００…監視装置、７００…通信ネットワーク、８００…管制センタ、８０１…監視用サーバ 1...car, 2...emergency stop device, 4...guide rail, 5...roller, 6...rotation detector, 7...elevator control device, 10...electric actuator, 11...operating lever, 12...drive shaft, 13...drive spring, 14...fixed portion, 15...pressure member, 16...first operating piece, 17...connecting piece, 18...second operating piece, 19...first operating shaft, 20...second operating shaft, 21...lifting rod, 30...housing, 34a...suction portion, 34b...support portion, 34c...cam portion, 35a, 35b...electromagnet, 36...feed screw, 37...motor, 38...connecting bracket, 39... Electromagnet support plate, 41...support member, 50...crosshead, 103...safety control device, 104a, 105a, 104b, 105b...electrical contacts, 106a, 106b...signal line, 107a, 107b...fuse, 109...moving element detection switch, 111...battery, 112...motor control device, 200...hoisting machine, electric motor...201, brake device 202, 300...DC power source, 400...commercial three-phase AC power source, 500...commercial single-phase AC power source, 600...monitoring device, 700...communication network, 800...control center, 801...monitoring server

Claims (10)

  1. 　乗りかごと、
    　前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
    　前記非常止め装置を作動させる電動操作器と、
    を備えるエレベータ装置において、
    　停電の間に、前記乗りかごの走行状態を検出して記憶する第１制御装置と、
    　前記第１制御装置が記憶する前記走行状態に応じて、前記停電に伴い作動した前記電動操作器を待機状態に復帰させる第２制御装置と、
    を備えることを特徴とするエレベータ装置。     A car,
    An emergency stop device provided in the car;
    An electric actuator that activates the emergency stop device;
    In an elevator installation comprising:
    A first control device that detects and stores a running state of the elevator during a power outage;
    A second control device that returns the electric actuator that was activated due to the power outage to a standby state according to the traveling state stored in the first control device;
    An elevator apparatus comprising:
  2. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記第２制御装置は、前記走行状態に応じて、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させる前に、前記乗りかごを上昇方向に運転することを特徴とするエレベータ装置。     2. The elevator system according to claim 1,
    The elevator apparatus, wherein the second control device operates the car in an upward direction according to the traveling state before returning the electric operator to the standby state.
  3. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記走行状態には、前記乗りかごの走行方向および速度が含まれ、
    　前記第２制御装置は、前記走行方向および前記速度に応じて、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させることを特徴とするエレベータ装置。     2. The elevator system according to claim 1,
    The running state includes a running direction and a speed of the elevator,
    The elevator apparatus, wherein the second control device returns the electric operator to the standby state depending on the travel direction and the speed.
  4. 　請求項３に記載のエレベータ装置において、
    　前記第２制御装置は、前記走行方向が下降方向ではない場合、ならびに、前記走行方向が前記下降方向でありかつ前記速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させることを特徴とするエレベータ装置。     In the elevator system according to claim 3,
    The elevator apparatus is characterized in that the second control device returns the electric operator to the standby state when the traveling direction is not a downward direction, and when the traveling direction is the downward direction and the speed is smaller than a predetermined threshold value.
  5. 　請求項２に記載のエレベータ装置において、
    　前記走行状態には、前記乗りかごの位置が含まれ、
    　前記第２制御装置は、前記位置に応じて、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させる前に、前記乗りかごを前記上昇方向に運転することを特徴とするエレベータ装置。     In the elevator system according to claim 2,
    The traveling state includes a position of the elevator,
    The elevator apparatus, wherein the second control device operates the car in the upward direction before returning the electric operator to the standby state according to the position.
  6. 　請求項５に記載のエレベータ装置において、
    　前記第２制御装置は、前記乗りかごの現在の位置が、前記停電の間における一位置よりも下である場合、前記乗りかごを前記上昇方向に運転することを特徴とするエレベータ装置。     In the elevator system according to claim 5,
    The second control device operates the car in the upward direction if the current position of the car is lower than the one position during the power outage.
  7. 　請求項２に記載のエレベータ装置において、
    　前記走行状態には、前記乗りかごの走行方向および速度ならびに位置が含まれ、
    　前記第２制御装置は、前記走行方向および前記速度に応じて、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させ、
    　前記第２制御装置は、前記位置に応じて、前記電動操作器を前記待機状態に復帰させる前に、前記乗りかごを前記上昇方向に運転することを特徴とするエレベータ装置。     In the elevator system according to claim 2,
    The running state includes a running direction, a speed, and a position of the elevator,
    The second control device returns the electric actuator to the standby state in accordance with the traveling direction and the speed,
    The elevator apparatus, wherein the second control device operates the car in the upward direction before returning the electric operator to the standby state according to the position.
  8. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記第１制御装置には、前記停電の間、バッテリからの電力が供給されることを特徴とするエレベータ装置。     2. The elevator system according to claim 1,
    The elevator system according to claim 1, wherein the first control device is supplied with power from a battery during the power outage.
  9. 　請求項８に記載のエレベータ装置において、
    　前記電動操作器には、前記バッテリからの前記電力が供給され、
    　前記第１制御装置は、前記停電の時、前記電動操作器への電力供給を遮断して、前記電動操作器を作動させることを特徴とするエレベータ装置。     9. The elevator system according to claim 8,
    The electric actuator is supplied with the power from the battery,
    The elevator apparatus, wherein the first control device, when the power outage occurs, cuts off power supply to the electric operator and operates the electric operator.
  10. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記電動操作器は、電磁石を備え、前記電磁石が消磁されると作動することを特徴とするエレベータ装置。     2. The elevator system according to claim 1,
    The electric operating device is provided with an electromagnet, and is operable when the electromagnet is demagnetized.
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