JP2018167914A - Elevator apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーター装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus.
エレベーター装置は、停電時に何れかの階に乗りかごが正しく停止していない場合、作業員による操作で救出運転を行う場合がある。
例えば、特許文献１には、停電時に救出運転を行うエレベーター装置が記載されている。
The elevator apparatus may perform a rescue operation by an operation by an operator when the car is not properly stopped on any floor during a power failure.
For example, Patent Document 1 describes an elevator apparatus that performs a rescue operation during a power failure.
特許文献１に記載されたエレベーター装置は、バッテリーを備え、商用電源の停電を検出すると、救出運転に必要な充電量がバッテリーに充電されていれば、バッテリーに蓄電された電力で、乗りかごの救出運転を行うようにしている。一方、停電時に、バッテリーの充電量が救出運転に必要な充電容量に満たないときは、乗りかごを昇降させる巻上機のブレーキを開放して、乗りかごとカウンターウェイトとの重量差を利用することで、乗りかごを上昇又は下降させる救出運転を行うようにしている。 The elevator apparatus described in Patent Document 1 includes a battery, and when a power failure of the commercial power source is detected, if the battery is charged with a charge amount necessary for rescue operation, the electric power stored in the battery is used to Rescue driving is performed. On the other hand, if the battery charge is less than the charge capacity required for rescue operation during a power outage, release the brake of the hoist that raises and lowers the car and use the weight difference from the car and the counterweight. Thus, rescue operation is performed to raise or lower the car.
上述したように、特許文献１に記載される技術は、巻上機のブレーキを開放することで、停電時に乗りかごを昇降させて、乗客を乗りかごから救出する救出運転を行っている。しかし、停電した状態で、エレベーター装置の乗りかごを昇降させることは好ましくない。なぜなら、停電した状態で乗りかごの位置が変化すると、電源復帰時に乗りかごが本来の位置とは異なる位置に配置されることになって、エレベーターの制御装置は、乗りかごの正しい制御ができない状態になってしまう。このような状態が発生すると、電源復帰時に、作業員が乗りかごの昇降位置を合わせるための操作が必要になり、電源復帰作業を行う際の作業員の作業負担が増大するという問題がある。 As described above, the technique described in Patent Document 1 performs a rescue operation in which the car is lifted and lowered in the event of a power failure by releasing the brake of the hoist to rescue the passenger from the car. However, it is not preferable to raise and lower the elevator car in a state of power failure. Because, if the position of the car changes in a power failure state, the car will be placed at a position different from the original position when the power is restored, and the elevator control device cannot control the car correctly. Become. When such a situation occurs, there is a problem that when the power is restored, the operator needs to perform an operation for adjusting the lift position of the car, and the work load on the worker when performing the power restoration work increases.
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、停電時に救出運転が行われた場合でも、電源復帰作業を迅速に行うことができるエレベーター装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can quickly perform a power recovery operation even when a rescue operation is performed during a power failure.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごとカウンターウェイトとが接続されたロープの巻上を行う巻上機と、電源の供給で巻上機を駆動する電動機と、巻上機によるロープの巻上位置を維持するブレーキと、電源の供給が停止した停電を検出する停電検出部と、停電検出部が停電を検出した際に、乗りかごの動きを検出する動き検出部と、停電検出部が停電を検出した状態で、ブレーキが開放されて動き検出部が動きを検出した際に、乗りかごを制御する際の昇降位置を補正する自動位置補正部とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. For example, a hoisting machine for hoisting a rope connected to a car ride and a counterweight, and a hoisting machine by supplying power. A motor that drives the rope, a brake that maintains the hoisting position of the rope by the hoisting machine, a power failure detection unit that detects a power failure when the power supply is stopped, and when the power failure detection unit detects a power failure, A motion detection unit that detects motion, and an automatic position that corrects the lift position when controlling the car when the brake is released and the motion detection unit detects motion while the power failure detection unit detects a power failure And a correction unit.
本発明によれば、停電時にブレーキを開放して乗りかごを移動させても、その乗りかごに動きがあったことが、停電復帰時に確実に検出できるようになる。したがって、停電復帰時に位置補正が必要な場合には、その位置補正が確実に実行されるエレベーター装置を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, even if the brake is released and the car is moved during a power failure, it is possible to reliably detect that the car has moved when the power is restored. Therefore, when position correction is required at the time of power failure recovery, an elevator apparatus can be provided in which the position correction is reliably executed.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明の一実施の形態例（以下「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to the accompanying drawings.
［１．エレベーター装置の構成］
図１は、本例のエレベーター装置の構成を示す。
本例のエレベーター装置には、商用交流電源である三相交流電源１からの電力が供給される。三相交流電源１は、コンバータ２で直流電力に変換される。コンバータ２で変換された直流電力は、平滑コンデンサ３で平滑化された後、インバータ４に供給される。インバータ４は、供給される直流電力を、所定電圧及び所定周波数の交流電力に変換する。インバータ４で変換された交流電力は、電源開放スイッチ５を介して誘導電動機７に供給される。電源開放スイッチ５は後述する制御装置３０により制御される。誘導電動機７は、供給される交流電力の電圧及び周波数に対応した速度で、回転駆動を行う。
[1. Elevator configuration]
FIG. 1 shows the configuration of the elevator apparatus of this example.
Electric power from the three-phase AC power source 1 that is a commercial AC power source is supplied to the elevator apparatus of this example. The three-phase AC power source 1 is converted into DC power by the
誘導電動機７の回転軸は、エレベーター巻上機８に接続されている。エレベーター巻上機８には、ロープ１１が掛け渡されている。ロープ１１の一端には、乗りかご１２が吊り下げられ、他端には、カウンターウェイト１３が吊り下げられている。つまり、乗りかご１２とカウンターウェイト１３がロープ１１によって接続される、つるべ式の構造となっている。そして、誘導電動機７がエレベーター巻上機８を回転駆動させることで、乗りかご１２が昇降路内を昇降する。なお、エレベーター巻上機８には、ブレーキ１４が設置され、乗りかご１２が停止した場合には、ブレーキ１４により乗りかご１２の停止位置が保持される。ブレーキ１４は、後述する制御装置３０のブレーキ制御部３３により制御される。ブレーキ１４としては、例えば電磁ブレーキが使用される。
The rotating shaft of the
三相交流電源１が得られない停電時には、バッテリー１０から放電された電力がバッテリー接続スイッチ９を介してインバータ４に供給される。したがって、停電時には、制御装置３０によりバッテリー接続スイッチ９を接続することで、バッテリー１０から電力供給されたインバータ制御部３５によりインバータ４を介して誘導電動機７に供給され、乗りかご１２を救出運転することができる。但し、バッテリー１０の充電容量が、救出運転を行うのに十分でない場合には、バッテリー１０を使った救出運転は行われない。
In the event of a power failure where the three-phase AC power source 1 cannot be obtained, the power discharged from the
また、本例のエレベーター装置は、誘導電動機７の回生電力を、三相交流電源１側に戻す構成になっている。すなわち、エレベーター装置は、乗りかご１２とカウンターウェイト１３との重量バランスによって、全負荷下降運転や無負荷上昇運転などが行われる。このとき、誘導電動機７は負荷側の慣性エネルギーによって駆動される発電機となり、回生電力を生じる。この回生電力が、インバータ４及びコンバータ２を介して三相交流電源１側に戻される。また、回生電力が生じた場合には、その回生電力でバッテリー１０を充電するようにしてもよい。
Moreover, the elevator apparatus of this example is configured to return the regenerative power of the
エレベーター装置の運転は、制御装置３０により制御される。具体的には、制御装置３０が、インバータ４から誘導電動機７に供給される交流電源の電圧や周波数を制御することで、乗りかご１２の昇降位置を制御することができる。制御装置３０が運転時にインバータ４などを制御する構成の説明は省略する。
The operation of the elevator device is controlled by the control device 30. Specifically, the control device 30 can control the lift position of the
図１に示す制御装置３０は、停電時の制御に必要な構成のみを示している。なお、制御装置３０は、例えばコンピューター装置で構成され、三相交流電源１が停電した場合でも、非常用の電源により継続して作動する。制御装置３０を構成するコンピューター装置のハードウェア構成については後述する（図２）。 The control device 30 shown in FIG. 1 shows only the configuration necessary for control during a power failure. In addition, the control apparatus 30 is comprised, for example with a computer apparatus, and even if the three-phase alternating current power supply 1 carries out a power failure, it operates continuously with an emergency power supply. The hardware configuration of the computer device constituting the control device 30 will be described later (FIG. 2).
制御装置３０は、停電時にエレベーター装置を制御するための構成として、停電検出部３１、動き検出部３２、ブレーキ制御部３３、自動位置補正部３４及びインバータ制御部３５とを備える。
停電検出部３１は、コンバータ２に供給される三相交流電源１の停電を検出する。この停電の検出は、例えば三相交流電源１の電圧などに基づいて判断される。また、停電検出部３１は、バッテリー１０の充電残量を検出し、停電時の救出運転に必要な充電残量があるか否かを判断する。そして、停電を検出して救出運転に必要な充電残量がある場合、停電検出部３１は、バッテリー接続スイッチ９を接続させて、バッテリー１０からインバータ制御部３５に電力供給し、誘導電動機７を動作させ乗りかご１２を何れかの階に停止させる救出運転を行う。
The control device 30 includes a power
The power
動き検出部３２は、停電中にブレーキ１４の開放により乗りかご１２が動いたことを判定する。この動き検出部３２での動きの検出は、回生電力検出部２０での誘導電動機７が出力する回生電力の検出に基づいて行われる。
The motion detector 32 determines that the
回生電力検出部２０は、交流電力を直流電力に変換する交流／直流変換器２１と、キープリレー２２を備える。キープリレー２２は、交流／直流変換器２１から出力される直流電力が、閾値以上の電力になったときにオン状態を保持する。この回生電力検出部２０には、停電時に制御装置３０と同様に非常用の電源が供給される。
交流／直流変換器２１の交流入力側は、誘導電動機７の電源入力ラインから分岐したラインが接続される。この誘導電動機７の電源入力ラインから分岐したラインには、分岐回路接続スイッチ６が接続されている。そして、分岐回路接続スイッチ６が接続状態のとき、誘導電動機７で得られる回生電力が、交流／直流変換器２１に供給される。
The regenerative
The AC input side of the AC /
分岐回路接続スイッチ６は、電源開放スイッチ５と連動して制御装置３０により制御される。すなわち、停電検出部３１が三相交流電源１の停電を検出したときに、バッテリー１０の充電残量が停電時の運転を行うのに十分でない場合には、制御装置３０は、電源開放スイッチ５を開放状態にすると共に、分岐回路接続スイッチ６を接続状態にする。なお、通常時（停電時以外）には、制御装置３０は、電源開放スイッチ５を接続状態とし、分岐回路接続スイッチ６を開放状態とする。
The branch circuit connection switch 6 is controlled by the control device 30 in conjunction with the
このように、電源開放スイッチ５と分岐回路接続スイッチ６の制御を行うことで、停電中に誘導電動機７やエレベーター巻上機８に動きがある場合には、交流／直流変換器２１で回生電力を変換した直流電力がキープリレー２２に供給される。このキープリレー２２への直流電力の供給で、キープリレー２２は、オフ状態からオン状態に変化する。なお、キープリレー２２は、乗りかご１２が数センチ程度昇降するような、誘導電動機７のわずかな回転で生じる回生電力で作動するように、オン状態に作動する閾値を比較的小さな値に設定するのが好ましい。キープリレー２２がオフ状態からオン状態に変化した後には、キープリレー２２はオン状態を維持する。
As described above, when the
制御装置３０の動き検出部３２は、キープリレー２２がオン状態である場合には、停電中にブレーキ１４が開放状態となって、乗りかご１２が動いたことを検出する。動き検出部３２は、乗りかご１２の動きを検出すると、自動位置補正部３４に対して、乗りかご１２の自動位置補正の実行を指示する。また、動き検出部３２は、ブレーキ１４を制御するブレーキ制御部３３から、ブレーキ１４の作動状態の情報を取得する。
When the keep relay 22 is in the on state, the motion detection unit 32 of the control device 30 detects that the brake 14 is in an open state during a power failure and the
自動位置補正部３４は、乗りかご１２の昇降位置の自動位置補正を実行する。この乗りかご１２の昇降位置の自動位置補正は、例えば昇降路に設置されたポジテクタ１２ｂを使用して行われる。ポジテクタ１２ｂは、昇降路の各階の停止位置に設置され、乗りかご１２が各階に停止したときに、乗りかご１２側の基準用突起１２ａとの相対位置を検出して、乗りかご１２の停止位置のずれを検出する。
自動位置補正部３４は、このポジテクタ１２ｂが検出した情報から、制御装置３０が判断する乗りかご１２の昇降位置の補正処理を行う。
The automatic
The automatic
［２．制御装置のハードウェア構成例］
図２は、本例の制御装置３０に適用されるコンピューター装置のハードウェア構成を示す。
コンピューター装置９００は、バス９１０にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理ユニット）９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を備える。さらに、コンピューター装置９００は、不揮発性ストレージ９０４、ネットワークインタフェース９０５、入力装置９０６、及び表示装置９０７を備える。
[2. Example of hardware configuration of control device]
FIG. 2 shows a hardware configuration of a computer device applied to the control device 30 of this example.
The
ＣＰＵ９０１は、本例の制御装置３０が備える各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ９０２から読み出して実行する。ＲＡＭ９０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に記憶されているプログラムを読み出すことで、図１に示す停電検出部３１や動き検出部３２の処理が実行される。
The
不揮発性ストレージ９０４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ９０４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、コンピューター装置９００を制御装置３０として機能させるためのプログラムが記録されている。
As the
ネットワークインタフェース９０５としては、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。例えば、制御装置３０が外部の監視センターと通信を行う場合に、ネットワークインタフェース９０５が通信データの受け渡しを行う。
入力装置９０６は、例えば、キーボードや各種操作ボタンなどで構成され、作業員が必要なデータの入力を行う。後述する停電時の復旧操作時に必要な操作についても、作業員が入力装置９０６を使って行う。
表示装置９０７は、エレベーター装置の運転状態などを表示する。停電時には、動き検出部３２が検出した乗りかご１２の動き状態などを表示装置９０７が表示してもよい。
As the
The
The
［３．停電時の処理の流れ］
図３は、制御装置３０が停電を検出した際の処理動作を示すフローチャートである。
まず、停電検出部３１は、三相交流電源１の停電の有無を判断する（ステップＳ１）。ここで、停電を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、停電を検出するまで待機する。そして、停電を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、停電検出部３１は、バッテリー１０の充電残量を確認し、停電時の救出運転に必要な所定の充電残量に不足しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
[3. Process flow at power failure]
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation when the control device 30 detects a power failure.
First, the power
ステップＳ２で、バッテリー１０の充電残量が所定の閾値以下で不足していると判断したときには（ステップＳ２のＹＥＳ）、停電検出部３１は、電源開放スイッチ５と分岐回路接続スイッチ６を制御して、誘導電動機７の接続を切り替える（ステップＳ３）。すなわち、電源開放スイッチ５により誘導電動機７の電源供給路を開放すると共に、分岐回路接続スイッチ６を接続して、誘導電動機７を回生電力検出部２０に接続する。
When it is determined in step S2 that the remaining charge of the
さらに、停電検出部３１は、ブレーキ制御部３３に対して、ブレーキ１４の開放を指示し（ステップＳ４）、乗りかご１２内の乗客を救出する救出運転のために、乗りかご１２の移動を行う（ステップＳ５）。乗りかご１２とカウンターウェイト１３との重量差があると、慣性エネルギーによって乗りかご１２が上昇又は下降し、バッテリー１０の残量が不足した状態でも、救出運転を行うことができる。この救出運転で、慣性エネルギーを利用した救出運転を行うのは一例であり、作業員による操作で、その他の救出運転を行うようにしてもよい。
なお、ステップＳ２で、バッテリー１０の充電残量が所定の閾値を超えて、救出運転ができる状態と判断した場合には（ステップＳ２のＮＯ）、停電検出部３１は、バッテリー接続スイッチ９を接続して、バッテリー１０の放電電力によってインバータ制御部３５からインバータ４を駆動する（ステップＳ６）。そして、バッテリー１０によるインバータ４の駆動で、ステップＳ５での乗りかご１２の救出運転を行う。
Furthermore, the power
When it is determined in step S2 that the remaining charge of the
ステップＳ５において、乗りかご１２の救出運転が行われた後、動き検出部３２は、誘導電動機７の発電による回生電力が、回生電力検出部２０で検出されたか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、ステップＳ５の救出運転において、バッテリー１０の電力が使用されない場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、誘導電動機７における発電が生じるため、キープリレー２２がオン状態に保持される。そして、キープリレー２２のオン状態が、動き検出部３２で検出される（ステップＳ８）。
この状態で、三相交流電源１が停電から復旧すると（ステップＳ９）、自動位置補正部３４は、乗りかご１２の位置の自動位置補正を行う（ステップＳ１０）。
In step S5, after the rescue operation of the
In this state, when the three-phase AC power supply 1 recovers from the power failure (step S9), the automatic
一方、ステップＳ５における乗りかご位置の移動による救出運転で、バッテリー１０の電力が使用された場合には（ステップＳ７のＮＯ）、回生電力検出部２０における回生電力の検出が行われずに、キープリレー２２がオフ状態のままとなる（ステップＳ１１）。このとき、三相交流電源１が停電から復旧した場合にも（ステップＳ１２）、自動位置補正部３４による自動位置補正がなされることなく、処理を終了する。
On the other hand, when the power of the
図４は、停電が発生してから復旧するまでの変化状態を示す図である。図４Ａはバッテリーを使用せずに救出運転を行った例を示し、図４Ｂはバッテリーによる救出運転時（又は救出運転なし）の例を示す。
図４Ａに示すように、エレベーター装置が通常運転中に、あるタイミングで停電が発生したとする。そして、バッテリー１０の充電残量が不足した状態で、救出運転が行われたとする。このとき、乗りかご１２とカウンターウェイト１３との重量差がある場合には、ブレーキ１４を開放した上で、慣性エネルギーによって乗りかご１２を上昇又は下降させて、救出運転を行うことができる。この救出運転を行った場合には、回生電力検出部２０のキープリレー２２がオンになり、動き検出部３２は、停電中の乗りかご１２の動きを検出する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a change state from the occurrence of a power failure until recovery. FIG. 4A shows an example in which a rescue operation is performed without using a battery, and FIG. 4B shows an example during a rescue operation with a battery (or no rescue operation).
As shown in FIG. 4A, it is assumed that a power failure occurs at a certain timing during the normal operation of the elevator apparatus. It is assumed that the rescue operation is performed in a state where the remaining charge of the
このため、三相交流電源１が停電から復旧した際に、自動位置補正部３４により自動位置補正処理が実行され、制御装置３０が判断する乗りかご１２の位置と、実際の昇降路内の乗りかご１２の位置を一致させる処理が行われる。この自動位置補正処理が実行されてから、作業員による点検が行われた後に、通常運転に復旧する。なお、三相交流電源１が停電から復旧した際には、制御装置３０からの指令により、キープリレー２２をオフ状態に復帰させる。あるいは、作業員による点検作業時に、作業員の操作でキープリレー２２をオフ状態に復帰させるようにしてもよい。
For this reason, when the three-phase AC power supply 1 recovers from a power failure, the automatic
次に、図４Ｂに示した、バッテリー１０による救出運転時（又は救出運転なし）の例について説明する。
この場合には、あるタイミングで停電が発生したとき、バッテリー接続スイッチ９でバッテリー１０への接続がなされ、バッテリー１０の電源を使った救出運転が実行される。この救出運転は、バッテリー１０の電源による誘導電動機７を駆動する運転である。また、この救出運転は、制御装置３０が乗りかご１２の昇降位置を判断しながらの運転である。そして、この救出運転では、回生電力検出部２０での回生電力検出が行われず、キープリレー２２がオフ状態のままである。
したがって、三相交流電源１が停電から復旧した場合には、自動位置補正処理が行われず、停電復旧後、例えば作業員による点検が行われた後、通常運転に復旧する。なお、停電が発生した場合でも、乗りかご１２内が無人の場合や、いずれかの階に着床した状態で停電した場合には、救出運転が行われない。したがって、キープリレー２２はオフ状態のままであり、同様に自動位置補正処理は実行されない。
Next, an example of the rescue operation (or no rescue operation) by the
In this case, when a power failure occurs at a certain timing, the battery connection switch 9 connects to the
Therefore, when the three-phase AC power supply 1 is recovered from the power failure, the automatic position correction processing is not performed, and after the power failure is recovered, for example, after inspection by an operator is performed, the normal operation is recovered. Even if a power outage occurs, the rescue operation is not performed if the
以上説明したように、本例のエレベーター装置によると、停電時にバッテリー１０を使用しない救出運転が行われた場合には、停電からの復旧時に、乗りかご１２の自動位置補正が行われた後、正常運転に復旧するようになる。したがって、停電中に電源を使用しない乗りかご１２の昇降が行われた場合であっても、制御装置３０は、乗りかご１２の昇降位置を喪失することがなく、制御装置３０によるエレベーター装置の制御が停電復旧後も適正に行うことが可能になる。
As described above, according to the elevator apparatus of this example, when a rescue operation without using the
［４．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、交流／直流変換器２１とキープリレー２２とからなる回生電力検出部２０が設けられ、動き検出部３２は、このキープリレー２２の出力に基づいて、停電中の乗りかご１２の動きを検出している。これに対して、回生電力検出部２０を設けることなしに、動き検出部３２が、その他の処理で乗りかご１２の停電中の動きを検出するようにしてもよい。例えば、停電中に、作業者による救出運転操作で、ブレーキ１４の開放が行われたとき、動き検出部３２は、そのブレーキ１４の開放を検出して、乗りかご１２の停電中の動きがあったと判断するようにしてもよい。
[4. Modified example]
In the above-described embodiment, the regenerative
この場合には、動き検出部３２は、動きそのものを検出するのではなく、動きがある可能性を検出することになる。すなわち、乗りかご１２が動く可能性を検出することで、自動位置補正を行うことができ、上述した実施の形態例と同様に乗りかご１２の昇降位置を制御装置３０が判断できなくなる事態の発生を防ぐことができる。
また、交流／直流変換器２１とキープリレー２２を使って回生電力を検出するという、本例の構成も一例であり、キープリレー２２以外の構成で回生電力の発生を検出するようにしてもよい。さらに、電動機として使用される誘導電動機も一例であり、その他の電動機を使用してもよい。
In this case, the motion detection unit 32 does not detect the motion itself but detects the possibility of the motion. That is, automatic position correction can be performed by detecting the possibility that the
Further, the configuration of this example in which the regenerative power is detected using the AC /
また、上述した実施の形態例では、電源開放スイッチ５による電源供給路の開放や、分岐回路接続スイッチ６による回生電力検出部２０の接続を、制御装置３０からの指令により停電時に自動的に行うようにした。これに対して、救出運転の操作を行う作業員が、手動で電源開放スイッチ５による電源供給路の開放や、分岐回路接続スイッチ６による回生電力検出部２０の接続を行うようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the power supply path is opened by the
また、上述した実施の形態例のエレベーター装置は、通常運転時に回生電力を発生させて、その回生電力を電源供給元に戻すようしたが、通常運転時の回生電力を活用しないエレベーター装置に適用してもよい。さらに、上述した実施の形態例のエレベーター装置は、停電時に救出運転用のバッテリー１０を備えるようしたが、救出運転用のバッテリー１０を備えないエレベーター装置に適用してもよい。
In addition, the elevator apparatus according to the above-described embodiment generates regenerative power during normal operation and returns the regenerative power to the power supply source, but is applied to an elevator apparatus that does not utilize regenerative power during normal operation. May be. Furthermore, although the elevator apparatus of the embodiment described above includes the
また、自動位置補正部３４がポジテクタ１２ｂを使って乗りかご１２の位置補正を行う点についても一例を示したものであり、乗りかご１２のその他の位置検出処理を行って、自動位置補正処理を行うようにしてもよい。
The automatic
また、図４に示した停電復旧時の処理では、自動位置補正部３４による補正後に、作業員による点検作業を行って、通常運転に復旧させるようした。これに対して、作業員による点検作業を省略して、自動位置補正部３４による補正後に、制御装置３０による自動的な判断処理や、外部の監視センターからの指令などでエレベーター装置の運転を復旧させるようにしてもよい。
Moreover, in the process at the time of the power failure recovery shown in FIG. 4, after the correction by the automatic
さらに、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to easily understand the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
１…三相交流電源、２…コンバータ、３…平滑コンデンサ、４…インバータ、５…電源開放スイッチ、６…分岐回路接続スイッチ、７…誘導電動機、８…エレベーター巻上機、９…バッテリー接続スイッチ、１０…バッテリー、１１…ロープ、１２…乗りかご、１２ａ…基準用突起、１２ｂ…ポジテクタ、１３…カウンターウェイト、１４…ブレーキ、２０…回生電力検出部、２１…交流／直流変換器、２２…キープリレー、３０…制御装置、３１…停電検出部、３２…動き検出部、３３…ブレーキ制御部、３４…自動位置補正部、３５…インバータ制御部、９００…コンピューター装置、９０１…中央処理ユニット（ＣＰＵ）、９０２…ＲＯＭ、９０３…ＲＡＭ、９０４…不揮発性ストレージ、９０５…ネットワークインタフェース、９０６…入力装置、９０７…表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating current power supply, 2 ... Converter, 3 ... Smoothing capacitor, 4 ... Inverter, 5 ... Power supply open switch, 6 ... Branch circuit connection switch, 7 ... Induction motor, 8 ... Elevator winding machine, 9 ... Battery connection switch DESCRIPTION OF
Claims (5)
電源の供給で前記巻上機を駆動する電動機と、
前記巻上機による前記ロープの巻上位置を維持するブレーキと、
前記電源の供給が停止した停電を検出する停電検出部と、
前記停電検出部が停電を検出した際に、前記乗りかごの動きを検出する動き検出部と、
前記停電検出部が停電を検出した状態で、前記ブレーキが開放されて前記動き検出部が動きを検出した際に、前記乗りかごを制御する際の昇降位置を補正する自動位置補正部と、を備える
エレベーター装置。 A hoisting machine for hoisting a rope connected to a car and a counterweight;
An electric motor that drives the hoisting machine by supplying power;
A brake for maintaining the hoisting position of the rope by the hoisting machine;
A power failure detection unit for detecting a power failure in which the supply of power is stopped;
When the power failure detection unit detects a power failure, the motion detection unit detects the movement of the car,
An automatic position correction unit that corrects a lift position when controlling the car when the brake is released and the motion detection unit detects a motion in a state where the power failure detection unit detects a power failure. Elevator equipment.
停電を検出した際に、前記電源の供給ラインを前記電動機から切り離し、前記回生電力検出部を前記電動機に接続するスイッチと、を備え、
前記動き検出部は、回生電力検出部が検出した回生電力に基づいて、前記乗りかごの動きを検出する
請求項１に記載のエレベーター装置。 A regenerative power detector that detects regenerative power generated by the electric motor in conjunction with the movement of the car;
A switch that disconnects the power supply line from the electric motor when the power failure is detected, and connects the regenerative power detection unit to the electric motor,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the movement detection unit detects the movement of the car based on the regenerative power detected by the regenerative power detection unit.
請求項２に記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 2, wherein the regenerative power detection unit includes a keep relay that maintains an ON state by supplying regenerative power.
前記停電検出部は、前記バッテリーの充電残量が所定値以下であるときに、前記スイッチにより、前記電源の供給ラインを前記電動機から開放し、前記回生電力検出部を前記電動機に接続する
請求項２に記載のエレベーター装置。 In the event of a power failure when the supply of power is stopped, a battery for supplying power to the motor is provided,
The power failure detection unit opens the power supply line from the electric motor by the switch and connects the regenerative power detection unit to the electric motor when the remaining charge of the battery is a predetermined value or less. The elevator apparatus of 2.
前記自動位置補正部は、前記ポジテクタが検出した前記乗りかごの位置に基づいて、前記乗りかごの昇降位置を補正する
請求項1〜４のいずれか１項に記載のエレベーター装置。 A positive detector for detecting the position of the car;
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the automatic position correction unit corrects the lift position of the car based on the position of the car detected by the positive detector.
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