WO2024138396A1 - 非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法及其装置 - Google Patents

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WO2024138396A1
WO2024138396A1 PCT/CN2022/142557 CN2022142557W WO2024138396A1 WO 2024138396 A1 WO2024138396 A1 WO 2024138396A1 CN 2022142557 W CN2022142557 W CN 2022142557W WO 2024138396 A1 WO2024138396 A1 WO 2024138396A1
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WO
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psfch
terminal device
dtx
variable
configuration information
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PCT/CN2022/142557
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English (en)
French (fr)
Inventor
江小威
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北京小米移动软件有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems

Definitions

  • an embodiment of the present disclosure provides a method for detecting a radio link failure of a sidelink in an unlicensed spectrum, the method being executed by a first terminal device, the method comprising:
  • the method determines whether to increase the first variable by 1 based on whether the SL transmission fails to be sent due to an SL LBT failure and the reception status of the hybrid automatic repeat request HARQ feedback on the physical sidelink feedback channel PSFCH, including: when the SL transmission fails to be sent due to an SL LBT failure and no HARQ feedback is received at the PSFCH reception timing, determining that the DTX has not occurred, and determining that the first variable is not increased by 1, for example, it can remain unchanged.
  • the method determines whether to increase the first variable by 1 based on whether the SL transmission fails to be sent due to an SL LBT failure and the reception status of the hybrid automatic repeat request HARQ feedback on the physical sidelink feedback channel PSFCH, and also includes: when the SL transmission fails to be sent due to no SL LBT failure or the SL transmission is successfully sent due to a SL LBT success, and no HARQ feedback is received at the PSFCH reception timing, it is determined that the DTX occurs and the first variable is increased by 1.
  • the DTX detection timer is obtained through third configuration information, and the DTX detection timer is configured by the network device with a single resource pool or a single resource block set or a single BWP granularity;
  • the method also includes: sending sixth configuration information to the first terminal device; wherein the sixth configuration information includes a second time and/or a value of X, wherein X is used to indicate the number of occurrences of PSFCH transmission failure due to SLLBT failure within the second time, and the second time is used to indicate the length of time for the X times of PSFCH transmission failure due to SLLBT failure to occur.
  • an embodiment of the present disclosure provides a readable storage medium for storing instructions used by the above-mentioned network device.
  • the network device executes the method described in the above-mentioned second aspect.
  • the present disclosure provides a computer program which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the second aspect.
  • FIG5 is a schematic flow chart of another method for detecting radio link failure of a sidelink in an unlicensed spectrum provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a flow chart of another method for detecting radio link failure of a sidelink in an unlicensed spectrum provided by an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various information in the disclosed embodiments, these information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information, and similarly, the second information may also be referred to as the first information.
  • the words "if” and “if” as used herein may be interpreted as “at” or "when” or "in response to determination".
  • LBT is a widely used technology in radio communications. Before starting transmission, the radio transmitter will first listen to its radio environment to detect whether the channel is idle. If the channel is busy, it will wait until the channel is idle before transmitting, avoiding channel access conflicts and achieving channel spectrum sharing.
  • the present disclosure proposes a wireless link failure detection method, configuration method and device for the side link in an unlicensed spectrum, which can solve the problem of continuous detection of HARQ feedback and triggering SLRLF due to the influence of LBT in the Sidelink-U scenario, thereby ensuring the communication quality of the terminal device.
  • M can be 1.
  • the first terminal device determines whether there is at least one SL transmission failure due to LBT failure in the first time interval before the PSFCH reception opportunity.
  • the value of M can be a value obtained by the first terminal device through network side configuration or pre-configuration.
  • the first terminal device determines whether there are at least M SL transmissions failed to be sent due to LBT failure in the first time interval before the PSFCH reception opportunity.
  • it can be limited to M consecutive times or not limited to M consecutive times.
  • the first time interval may be acquired through the second configuration information.
  • the first terminal device can obtain the first time interval through network side configuration or pre-configuration.
  • the first terminal device in coverage can obtain the first time interval through dedicated RRC signaling or SIB signaling, and the first terminal device out of coverage can obtain the first time interval through pre-configuration.
  • the first terminal device can also determine the first time interval through implementation.
  • the first terminal device has at least M SL transmissions within the first time interval before determining the PSFCH receiving opportunity, and the transmission failures are not caused by SL LBT failure, or the at least M SL transmissions are successfully transmitted due to SL LBT success, and no HARQ feedback is received at the PSFCH receiving opportunity, it can be considered that DTX has occurred and the first variable can be increased by 1.
  • step 403 may be implemented in any of the embodiments of the present disclosure, which is not limited here and will not be described in detail.
  • This can avoid the triggering of SLRLF due to the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT, thereby solving the problem of the triggering of SLRLF due to the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT in the Sidelink-U scenario, thereby ensuring the communication quality of the terminal device.
  • Figure 5 is a flow chart of another method for detecting radio link failure of a side link in an unlicensed spectrum provided by an embodiment of the present disclosure. It should be noted that the method can be executed by a first terminal device. As shown in Figure 5, the method may include but is not limited to the following steps:
  • step 501 determine whether the M SL transmissions within the first time interval before the PSFCH reception opportunity and closest to the PSFCH reception opportunity fail to be sent due to an SL LBT failure; wherein M is a positive integer.
  • M may be 1.
  • the first terminal device determines whether the last SL transmission within a first time interval before a PSFCH reception opportunity and closest to the PSFCH reception opportunity fails to be sent due to an SL LBT failure.
  • the value of M may be a value obtained by the first terminal device through network side configuration or pre-configuration.
  • the first terminal device determines whether the SL transmission within the first time interval before the PSFCH reception opportunity and the Mth SL transmission closest to the PSFCH reception opportunity fails to be sent due to the occurrence of SL LBT failure.
  • it may be limited to M consecutive times or not limited to M consecutive times.
  • the first time interval may be less than the time interval between the PSSCH transmission resource associated with the PSFCH resource and the PSFCH resource.
  • the first time interval may be greater than the time interval between the PSSCH transmission resource associated with the PSFCH resource and the PSFCH resource.
  • the SL resource of the most recent (or M times) SL transmission is associated with the same resource pool/RB set/BWP as the PSFCH resource.
  • the first terminal device can obtain the first time interval through network side configuration or pre-configuration.
  • the first terminal device in coverage can obtain the first time interval through dedicated RRC signaling or SIB signaling, and the first terminal device out of coverage can obtain the first time interval through pre-configuration.
  • the first terminal device can also determine the first time interval through implementation.
  • the first terminal device determines that the M SL transmissions closest to the PSFCH receiving timing within the first time interval before the PSFCH receiving timing fail due to an SL LBT failure, and no HARQ feedback is received at the PSFCH receiving timing, DTX is not considered to have occurred, and the value of the first variable may remain unchanged or be reset to 0.
  • the first terminal device within the first time interval before determining the PSFCH receiving timing and the M SL transmissions closest to the PSFCH receiving timing are not failed due to SL LBT failure, or the M most recent SL transmissions are successfully sent due to SL LBT success, and no HARQ feedback is received at the PSFCH receiving timing, it can be considered that DTX has occurred and the first variable can be increased by 1.
  • the first terminal device does not receive HARQ feedback on the PSFCH. If there is only one associated PSFCH resource, the first terminal device determines that no HARQ feedback is received on the one associated PSFCH resource. If there are multiple associated PSFCH resources, the first terminal device determines that no HARQ feedback is received on the multiple associated PSFCH resources.
  • step 503 when the first variable is greater than or equal to the first threshold, it is determined that the unicast connection triggers a sidelink SL radio link failure RLF.
  • This can avoid the triggering of SLRLF due to the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT, thereby solving the problem of the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT in the Sidelink-U scenario and the triggering of SLRLF, thereby ensuring the communication quality of the terminal device.
  • the present disclosure may define a DTX detection timer.
  • the DTX detection timer is started or restarted.
  • the operation of the DTX detection timer if the first terminal device cannot receive HARQ feedback on the PSFCH, it is not considered that DTX occurs, and the first variable does not increase.
  • the method may further include the following steps.
  • step 601 it is determined that the PSFCH transmission fails due to an SL LBT failure.
  • step 602 a DTX detection timer is started or restarted.
  • the DTX detection timer may be acquired through third configuration information.
  • the first terminal device if the first terminal device fails to send PSFCH due to SL LBT failure, the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer. If there is only one associated PSFCH resource, the first terminal device determines that the PSFCH transmission failure is caused by SL LBT failure on the one associated PSFCH resource. If there are multiple associated PSFCH resources, the first terminal device determines that the PSFCH transmission failure is caused by SL LBT failure on the multiple associated PSFCH resources.
  • step 603 when no HARQ feedback is received at the PSFCH reception timing during the operation of the DTX detection timer, it is determined that no DTX occurs, and it is determined that the first variable is not increased by 1.
  • the DTX detection timer is configured by the network device with a single resource pool or a single resource block set or a single BWP granularity.
  • the DTX detection timer can be configured at a granularity of per BWP/cell or per resource pool or per RB set or per UE.
  • the DTX detection timer can be maintained per BWP/cell or per resource pool or per RB set or per UE.
  • the DTX detection timer can be configured or pre-configured by the network side or determined by the terminal device. In-coverage terminal devices can obtain the DTX detection timer through dedicated RRC signaling or SIB signaling, and out-of-coverage terminal devices can obtain the DTX detection timer through pre-configuration.
  • the first terminal device determines that PSFCH transmission fails due to SL LBT failure on the first resource pool or the first resource block set or the PSFCH resource associated with the first BWP, and the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer associated with the first resource pool or the first resource block set or the first BWP.
  • the first terminal device determines that DTX does not occur and determines that the first variable is not increased by 1.
  • the first terminal device fails to send HARQ feedback due to LBT failure on the PSFCH resources associated with the resource pool/RB Set/BWP, and the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer associated with the resource pool/RB Set/BWP.
  • the first terminal device cannot receive HARQ feedback on the PSFCH resources associated with the resource pool/RB Set/BWP, and the first terminal device does not believe that DTX has occurred, and the first variable does not increase.
  • the first terminal device fails to send HARQ feedback due to LBT failure on any PSFCH resource associated with the first terminal device, and the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer associated with the first terminal device.
  • the first terminal device cannot receive HARQ feedback on any PSFCH resource associated with the first terminal device, the first terminal device does not consider that DTX has occurred, and the first variable does not increase.
  • the first terminal device determines that PSFCH transmission failures caused by SLLBT failure occur X times within the second time, which may be X consecutive times or X discontinuous times.
  • the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer.
  • the first terminal device does not receive HARQ feedback on the PSFCH and does not consider that DTX occurs, and the first variable does not increase.
  • the first terminal device may obtain the second time and/or the value of X through network-side configuration or pre-configuration.
  • the second time and/or the value of X may also be determined through implementation.
  • the first terminal device in coverage may obtain the second time and/or the value of X through dedicated RRC signaling or SIB signaling, and the first terminal device out of coverage may obtain the second time and/or the value of X through pre-configuration.
  • the first terminal device fails to send HARQ feedback X times due to LBT failure on the PSFCH resources associated with the resource pool/RB Set/BWP within the second time period, and the first terminal device starts or restarts the DTX detection timer associated with the resource pool/RB Set/BWP.
  • the first terminal device cannot receive HARQ feedback on the PSFCH resources associated with the resource pool/RB Set/BWP, and the first terminal device does not believe that DTX has occurred, and the first variable does not increase.
  • the triggering of SLRLF due to the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT can be avoided, thereby solving the problem of triggering SLRLF due to the continuous failure to detect HARQ feedback due to the influence of LBT in the Sidelink-U scenario, thereby ensuring the communication quality of the terminal device.
  • the above embodiment describes the implementation of the radio link failure detection method of the sidelink in the unlicensed spectrum of the embodiment of the present disclosure from the first terminal device side.
  • the embodiment of the present disclosure also proposes a configuration method, and the implementation of the configuration method will be described from the network device side below. It should be noted that the method of the embodiment of the present disclosure can be executed by the network device. The method may include but is not limited to the following steps.
  • the first configuration information includes a first threshold.
  • the first threshold may represent a maximum number of consecutive DTXs.
  • the first threshold is configured to be 1 at a minimum and 32 at a maximum.
  • the first threshold may be configured to be any one of the following values: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 16, and 32.
  • the first terminal device may consider that the unicast connection associated with the first variable has SL RLF based on HARQ feedback and notifies the RRC layer.
  • the first variable is used to count the number of times that discontinuous transmission DTX occurs continuously in the unicast connection, and the unicast connection is a unicast connection between the first terminal device and the second terminal device.
  • the network device sends second configuration information to the first terminal device.
  • the second configuration information includes a first time interval, wherein the first time interval is used to indicate whether the first terminal device determines whether at least M SL transmissions fail to be sent due to SL LBT failure within a first time interval before the PSFCH reception timing, or indicates whether the first terminal device determines whether the M SL transmissions within the first time interval before the PSFCH reception timing and closest to the PSFCH reception timing fail to be sent due to SL LBT failure; wherein M is a positive integer.
  • the network device may also send fifth configuration information to the first terminal device; wherein the fifth configuration information includes the value of M.
  • the DTX detection timer is configured by the network device with a single resource pool or a single resource block set or a single BWP granularity.
  • the DTX detection timer can be maintained per BWP/cell or per resource pool or per RB set or per UE.
  • the network device may also send fourth configuration information to the first terminal device; wherein the fourth configuration information includes a value of N, where N is used to indicate the number of times the SL transmission closest to the PSFCH reception opportunity fails to be sent due to an SL LBT failure, and N is a positive integer.
  • the network device may also send sixth configuration information to the first terminal device; wherein the sixth configuration information includes a second time and/or a value of X, wherein X is used to indicate the number of occurrences of PSFCH transmission failure due to SLLBT failure within the second time, and the second time is used to indicate the length of time for X occurrences of PSFCH transmission failure due to SLLBT failure.
  • a first time interval and/or a DTX detection timer is configured for the first terminal device through the network device, so that the first terminal device determines whether to add 1 to the first variable based on the first time interval or the DTX detection timer and the reception status of the HARQ feedback on the PSFCH.
  • the methods provided by the embodiments of the present disclosure are introduced from the perspectives of the network device and the first terminal device, respectively.
  • the network device and the first terminal device may include a hardware structure and a software module, and implement the above functions in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • One of the above functions may be executed in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • FIG7 is a schematic diagram of the structure of a communication device 70 provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 70 shown in FIG7 may include a transceiver module 701 and a processing module 702.
  • the transceiver module 701 may include a sending module and/or a receiving module, the sending module is used to implement a sending function, the receiving module is used to implement a receiving function, and the transceiver module 701 may implement a sending function and/or a receiving function.
  • the communication device 70 is a terminal device (such as the first terminal device in the aforementioned method embodiment): the processing module 702 is used to determine whether the side link SL transmission fails to be sent due to a side link listen before talk SL LBT failure;
  • the processing module 702 is further configured to determine, when the first variable is greater than or equal to a first threshold, that a unicast connection triggers a sidelink SL radio link failure RLF.
  • the processing module 702 is also used to obtain a DTX detection timer through third configuration information; wherein the DTX detection timer is configured by the network device with a single resource pool or a single resource block set or a single BWP granularity; wherein the processing module 702 is specifically used to: determine that a PSFCH transmission failure occurs due to an SL LBT failure on the PSFCH resources associated with the first resource pool or the first resource block set or the first BWP, start or restart the DTX detection timer associated with the first resource pool or the first resource block set or the first BWP, and during the operation of the DTX detection timer, if no HARQ feedback is received on the PSFCH resources associated with the first resource pool or the first resource block set or the first BWP, determine that DTX does not occur, and determine that the first variable is not increased by 1.
  • the communication device 70 is a network device: the transceiver module 701 is used to send second configuration information to the first terminal device; the second configuration information includes a first time interval, wherein the first time interval is used to indicate to the first terminal device whether there are at least M sidelink SL transmissions that fail to be sent due to a sidelink listen-before-talk SL LBT failure within a first time interval before the physical sidelink feedback channel PSFCH reception opportunity, or indicate to the first terminal device whether there are M SL transmissions that fail to be sent due to a SL LBT failure within the first time interval before the PSFCH reception opportunity and the closest to the PSFCH reception opportunity; wherein M is a positive integer.
  • the transceiver module 701 is also used to: send third configuration information to the first terminal device; the third configuration information includes a DTX detection timer, and the DTX detection timer is used to indicate that the first terminal device determines that DTX has not occurred and determines that the first variable is not increased by 1 when no hybrid automatic repeat request HARQ feedback is received at the PSFCH reception timing during the operation of the DTX detection timer.
  • the communication device 80 is a network device: the transceiver 805 is used to perform the above step 701a.
  • the communication device described in the above embodiments may be a network device or a terminal device (such as the first terminal device in the aforementioned method embodiment), but the scope of the communication device described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device may not be limited by FIG. 8.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be:
  • the IC set may also include a storage component for storing data and computer programs;
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer program can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (digital subscriber line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a high-density digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a high-density digital video disc (DVD)
  • DVD high-density digital video disc
  • SSD solid state disk
  • At least one in the present disclosure may also be described as one or more, and a plurality may be two, three, four or more, which is not limited in the present disclosure.
  • the technical features in the technical feature are distinguished by “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”, etc., and there is no order of precedence or size between the technical features described by the "first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”.
  • the corresponding relationships shown in the tables in the present disclosure can be configured or predefined.
  • the values of the information in each table are only examples and can be configured as other values, which are not limited by the present disclosure.
  • the corresponding relationships shown in some rows may not be configured.
  • appropriate deformation adjustments can be made based on the above table, such as splitting, merging, etc.
  • the names of the parameters shown in the titles of the above tables can also use other names that can be understood by the communication device, and the values or representations of the parameters can also be other values or representations that can be understood by the communication device.
  • other data structures can also be used, such as arrays, queues, containers, stacks, linear lists, pointers, linked lists, trees, graphs, structures, classes, heaps, hash tables or hash tables.
  • the predefined in the present disclosure may be understood as defined, predefined, stored, pre-stored, pre-negotiated, pre-configured, solidified, or pre-burned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例公开了一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法及其装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等***中，该方法包括：第一终端设备确定SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1；第一变量用来统计单播连接连续发生DTX的次数；在第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发SL RLF。通过实施本公开实施例，可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题。

Description

非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法及其装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法及其装置。
背景技术
版本R16引入了基于HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)反馈的SL RLF(Sidelink Radio Link Failure，侧行链路无线链路失败)无线链路失败检测机制。针对一个单播连接，终端设备如果在PSFCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行链路反馈信道)资源上连续一定数量没有接收到HARQ反馈，则认为发生了连续DTX(Discontinuous Transmission，非连续发送)，终端设备认为该单播连接发生基于HARQ反馈的SL RLF并通知RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层。RRC通过单个终端设备(per UE)配置最大连续DTX数(sl-maxNumConsecutiveDTX)来控制基于HARQ反馈的SL RLF检测。
版本R18支持Sidelink(侧行链路)通信使用非授权频谱(共享频谱)，终端设备在非授权频谱上发送Sidelink数据也需要做LBT(Listen-Before-Talk，先听后说)。如果由于LBT失败导致接收终端设备(RX UE)在PSFCH上的HARQ反馈发送失败，发送终端设备(TX UE)在PSFCH上检测不到HARQ反馈就认为发生了DTX，如果该sl-maxNumConsecutiveDTX配置的值很小，则由于LBT的影响，TX UE连续检测不到HARQ反馈就会触发SL RLF。然而，频繁触发SLRLF会影响通信质量。
发明内容
本公开实施例提供一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法、配置方法及其装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
第一方面，本公开实施例提供一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败；
根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1；所述第一变量与单播连接关联，所述第一变量用来统计所述单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，所述单播连接为所述第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，用于所述SL传输的SL资源与用于所述HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP；
在所述第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定所述单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在该技术方案中，根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
在一种实现方式中，所述确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，包括：确定距所述PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述N为正整数。
在另一种实现方式中，所述确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，包括：确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败；或者，确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过第一配置信息获取所述第一阈值；通过第二配置信息获取所述第一时间间隔。
在一种可能的实现方式中，所述根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，包括：在所述SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1，例如可以保持不变。
在一种可能的实现方式中，所述根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，还包括：在所述SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者所述SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生所述DTX，并确定所述第一变量加1。
在一种实现方式中，所述方法还包括：确定PSFCH传输由于发生SL LBT失败而发送失败；启动或重启DTX检测定时器；在所述DTX检测定时器运行期间，在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
在一种可能的实现方式中，通过第三配置信息获取所述DTX检测定时器，所述DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置；
其中，所述确定PSFCH由于发生SL LBT失败而发送失败，包括：确定在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上由于发生SL LBT失败造成PSFCH发送失败；
所述启动或重启DTX检测定时器，包括：启动或重启所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的DTX检测定时器；
所述在所述DTX检测定时器运行期间，在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1，包括：在所述DTX检测定时器运行期间，在所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
第二方面，本公开实施例提供一种配置方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
向第一终端设备发送第二配置信息；所述第二配置信息包括第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔用于指示所述第一终端设备确定物理侧行链路反馈信道PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内是否存在至少M次侧行链路SL传输由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，或者指示所述第一终端设备确定所述PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
在一种实现方式中，所述方法还包括：
向所述第一终端设备发送第三配置信息；所述第三配置信息包括DTX检测定时器，所述DTX检测定时器用于指示所述第一终端设备在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到混合自 动重传请求HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
在一种可能的实现方式中，所述DTX检测定时器由所述网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。
在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第四配置信息；其中，所述第四配置信息包括N的取值，所述N用于指示距PSFCH接收时机最近的SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败的次数，所述N为正整数。
在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第五配置信息；其中，所述第五配置信息包括所述M的取值。
在一种实现方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第六配置信息；其中，所述第六配置信息包括第二时间和/或X的取值，所述X用于指示所述第二时间内由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的发生次数，所述第二时间用于指示发生所述X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的时间长度。
第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测***，该***包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该***包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该***包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该***包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令， 当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本公开实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种通信***的架构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图；
图6是本公开实施例提供的又一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图
图7是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示 相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
1、先听后发(Listen-Before-Talk，LBT)
LBT是无线电通信中使用较为广泛的一种技术，无线电发射机在开始传输之前首先会侦听其无线电环境，检测信道是否空闲，若信道处于繁忙状态则等待信道空闲时再传输，避免信道访问冲突，实现信道频谱共享。
2、侧行链路(Sidelink，SL)
终端设备之间直接通信的链路。
3、车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X)通信
V2X通信指车辆与外界的任何事物的通信，V2X通信可以包括但不限于：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车与网络(vehicle to network，V2N)通信。
需要说明的是，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了直连通信(也叫侧行链路，Sidelink，SL)通信方式，终端设备与终端设备之间的接口为PC-5。根据发送和接收终端设备的对应关系，在Sidelink上支持三种传输方式，如单播，组播和广播。发送终端设备在PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行链路控制信道)信道上发送Sidelink控制信息(Sidelink Control Information，SCI)以及在PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行链路共享信道)信道上发送第二阶段SCI，其中携带传输数据的资源位置以及源和目标标识等。对于HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)反馈使能的数据包，接收终端设备在PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行链路反馈信道)信道上对PSSCH进行HARQ-ACK(HybridAutomatic Retransmission Request Acknowledgement，混合自动重传请求应答)反馈。
Sidelink通信有两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式(资源分配模式)，另一种是终端设备在网络广播的资源池中自主选择的方式(资源分配模式)。其中动态调度是网络根据终端设备的缓存数据上报，动态给终端设备分配Sidelink上的发送资源，而自主选择是终端设备自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。网络设备可以在一个BWP(Band WidthPart，带宽部分)上给终端设备配置多个资源池。具体使用哪种分配方式是网络设备通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置的。
版本R16引入了基于HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)反馈的SL RLF(Sidelink Radio Link Failure，侧行链路无线链路失败)无线链路失败检测机制。针对一个单播连接，终端设备如果在PSFCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行链路反馈信道)资源上连续一定数量没有接收到HARQ反馈，则认为发生了连续DTX(Discontinuous Transmission，非连续发送)，终端设备认为该单播连接发生基于HARQ反馈的SL RLF并通知RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层。RRC通过单个终端设备(per UE)配置最大连续DTX数(sl-maxNumConsecutiveDTX)来控制基于HARQ反馈的SL RLF检测。
针对于版本R18Sidelink而言，其支持工作在非授权频谱。在Sidelink-U(即在非授权频谱上进行Sidelink通信)场景中，终端设备在非授权频谱上发送Sidelink数据也需要做LBT(Listen-Before-Talk，先听后说)。如果由于LBT失败导致接收终端设备(RX UE)在PSFCH上的HARQ反馈发送失败， 或者说，由于LBT失败导致RXUE无法正常进行HARQ反馈，从而发生PSFCH传输丢弃(dropping)，发送终端设备(TX UE)在PSFCH上检测不到HARQ反馈就认为发生了DTX，如果该sl-maxNumConsecutiveDTX配置的值很小，则由于LBT的影响，TX UE连续检测不到HARQ反馈就会触发SL RLF。然而，频繁触发SL RLF会影响通信质量。
为此，本公开提出了一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法、配置方法及其装置，可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧行链路优先级的确定方法，下面首先对本公开实施例适用的通信***进行描述。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信***的架构示意图。该通信***可包括但不限于一个网络设备和两个终端设备，终端设备之间通过SL连接，其中，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信***以包括一个网络设备11、两个终端设备12和13为例，其中，该终端设备12和终端设备13之间通过SL连接。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信***。例如：长期演进(long term evolution，LTE)***、第五代(5th generation，5G)移动通信***、5G新空口(new radio，NR)***，或者其他未来的新型移动通信***等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧行链路还可以称为侧链路或直通链路。
本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信***中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)***中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DC。
本公开实施例中的终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信***是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法、配置方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由第一终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
在步骤201中，确定侧行链路SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败。
在一种实现方式中，第一终端设备在非授权频谱上进行SL传输时也是需要做LBT，并确定SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以确定信道评估LBT机制和LBT参数，其中，该LBT机制包括进行LBT所采用的方式，LBT参数包括进行LBT时采用的参数。第一终端设备可以根据确定的上述LBT机制和LBT参数，对SL传输在非授权载波上进行LBT，得到该SL传输在侧行链路非授权频谱上的SL LBT结果，进而第一终端设备可以确定该SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败。需要说明的是，还可以采用其他手段来实现对SL传输在侧行链路非授权频谱上进行LBT，本公开对此不做具体限定，也不再赘述。
在步骤202中，根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1。
其中，在本公开的实施例中，该第一变量与单播连接关联，该第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，该单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，该用于SL传输的SL资源与该用于HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP。
其中，在本公开的实施例中，该在PSFCH上HARQ反馈的接收情况包括在PSFCH上接收不到HARQ反馈，也可以包括在PSFCH上接收到HARQ反馈。
在一种可能的实现方式中，在该SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，可以确定未发生DTX，并确定第一变量不加1，例如，可以保持不变。
作为一种示例，第一终端设备在确定该SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，不认为发生了DTX，可以将该第一变量的值保持不变，或者将该第一变量重置为0。
在另一种可能的实现方式中，在SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生DTX，并确定该第一变量加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，可以认为发生了DTX，可以将该第一变量加1。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备在PSFCH上没有接收到HARQ反馈，如果只有一个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述一个关联PSFCH资源上没有接收到HARQ反馈，如果有多个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述多个关联的PSFCH资源上都没有接收到HARQ反馈。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备在PSFCH接收时机上接收到HARQ反馈的情况下，可以将该单播连接对应的该第一变量初始化为0。
在步骤203中，在该第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在一种可能的实现方式中，可以通过第一配置信息获取该第一阈值。也就是说，该第一阈值可以由网络设备通过第一配置信息配置给第一终端设备。其中，该第一阈值可以表示最大连续DTX数。作为一种示例，该第一阈值最小配置为1，最大配置为32，例如，该第一阈值可以配置为以下任意一个数值：1、2、3、4、6、8、16和32。
在本公开的实施例中，第一终端设备在该第一变量大于或等于第一阈值的情况下，可以认为该单播连接发生基于HARQ反馈的SL RLF并通知RRC层。
通过实施本公开实施例，根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由第一终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
在步骤301中，确定距PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，N为正整数。
可选的，该N可以为1。在本公开的实施例中，第一终端设备确定距PSFCH接收时机最近一次SL传输是否由于SL LBT失败而发送失败。可选的，该N的取值是第一终端设备通过网络侧配置或预配置获取的值，在本公开的实施例中，第一终端设备确定距PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于LBT失败而发送失败。其中，最近N次SL传输的SL资源与PSFCH资源关联同一个资源池或RB set或BWP。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以通过网络测配置或者预配置获取该N的取值。也可以通过实现确定该N的取值。例如，覆盖内(In coverage)的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB(System Information Block，***信息块)信令获取该N，覆盖外(out of coverage)的第一终端设备可以通过预配置获取该N。可选的，可以限定为连续N次或者不限定为连续N次。
在步骤302中，根据距PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1。
其中，在本公开的实施例中，该第一变量与单播连接关联，该第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，该单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，该用于SL传输的SL资源与该用于HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP。
其中，在本公开的实施例中，该在PSFCH上HARQ反馈的接收情况包括在PSFCH上接收不到HARQ反馈，也可以包括在PSFCH上接收到HARQ反馈。
在一种可能的实现方式中，在该距PSFCH接收时机最近N次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，可以确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该距PSFCH接收时机最近N次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，不认为发生了DTX，可以将该第一变量的值保持不变，或者将该第一变量重置为0。
在另一种可能的实现方式中，在距PSFCH接收时机最近N次SL传输并非由于发生SL LBT失败 而发送失败或者该最近N次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生DTX，并确定该第一变量加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该距PSFCH接收时机最近N次SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者该最近N次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，可以认为发生了DTX，可以将该第一变量加1。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备在PSFCH上没有接收到HARQ反馈，如果只有一个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述一个关联PSFCH资源上没有接收到HARQ反馈，如果有多个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述多个关联的PSFCH资源上都没有接收到HARQ反馈。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备在PSFCH接收时机上接收到HARQ反馈的情况下，可以将该单播连接对应的该第一变量初始化为0。
在步骤303中，在该第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在本公开的实施例中，步骤303的实现方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。
通过实施本公开实施例，根据距PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由第一终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
在步骤401中，确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，其中，M为正整数。
可选的，该M可以为1。在本公开的实施例中，第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少一次SL传输是由于LBT失败而发送失败。可选的，该M的取值可以是第一终端设备通过网络侧配置或预配置获取的值，在本公开的实施例中，第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输是由于LBT失败而发送失败。可选的，可以限定为连续M次或者不限定为连续M次。
作为一种示例，可以通过第二配置信息获取该第一时间间隔。
可选的，在一种实现方式中，该第一时间间隔可以小于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔。可选的，在另一种实现方式中，该第一时间间隔可以大于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔。其中，至少一次(或M次)SL传输的SL资源与PSFCH资源关联同一个资源池/RB set/BWP。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备可以通过网络测配置或者预配置获取M的取值。也可以通过实现确定M的取值。例如，在覆盖内In coverage的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该M，在覆盖外out of coverage的第一终端设备可以通过预配置获取该M。
在一种可能的实现方式中，如果该第一时间间隔等于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔，则不需要额外配置该第一时间间隔。如果该第一时间间隔小于或者大于PSFCH 资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔，则需要额外配置第一时间间隔，或者第一终端设备实现确定该第一时间间隔。第一终端设备可以通过网络侧配置或者预配置获取该第一时间间隔。In coverage的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该第一时间间隔，out of coverage的第一终端设备可以通过预配置获取该第一时间间隔。第一终端设备也可以通过实现确定该第一时间间隔。
在步骤402中，根据PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，以及在PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1。
其中，在本公开的实施例中，该第一变量与单播连接关联，该第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，该单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，该用于SL传输的SL资源与该用于HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP。
其中，在本公开的实施例中，该在PSFCH上HARQ反馈的接收情况包括在PSFCH上接收不到HARQ反馈，也可以包括在PSFCH上接收到HARQ反馈。
在一种可能的实现方式中，在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，可以确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，不认为发生了DTX，可以将该第一变量的值保持不变，或者将该第一变量重置为0。
在另一种可能的实现方式中，在确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内存在至少M次SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败，或者该至少M次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生DTX，并确定该第一变量加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内存在至少M次SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败，或者该至少M次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，可以认为发生了DTX，可以将该第一变量加1。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备在PSFCH上没有接收到HARQ反馈，如果只有一个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述一个关联PSFCH资源上没有接收到HARQ反馈，如果有多个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述多个关联的PSFCH资源上都没有接收到HARQ反馈。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备在PSFCH接收时机上接收到HARQ反馈的情况下，可以将该单播连接对应的该第一变量初始化为0。
在步骤403中，在该第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在本公开的实施例中，步骤403的实现方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。
通过实施本公开实施例，根据PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，以及PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
请参见图5，图5是本公开实施例提供的另一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由第一终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
在步骤501中，确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，M为正整数。
可选的，该M可以为1。在本公开的实施例中，第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近一次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败。
可选的，该M的取值可以是第一终端设备通过网络侧配置或预配置获取的值，在本公开的实施例中，第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败。可选的，可以限定为连续M次或者不限定为连续M次。
可选的，在一种实现方式中，该第一时间间隔可以小于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔。可选的，在另一种实现方式中，该第一时间间隔可以大于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔。其中，最近一次(或M次)SL传输的SL资源与PSFCH资源关联同一个资源池/RB set/BWP。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备可以通过网络测配置或者预配置获取M的取值。也可以通过实现确定M的取值。例如，In coverage的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该M，out of coverage的第一终端设备可以通过预配置获取该M。
在一种可能的实现方式中，如果该第一时间间隔等于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔，则不需要额外配置该第一时间间隔。如果该第一时间间隔小于或者大于PSFCH资源关联的PSSCH传输资源与PSFCH资源之间的时间间隔，则需要额外配置第一时间间隔，或者第一终端设备实现确定该第一时间间隔。第一终端设备可以通过网络侧配置或者预配置获取该第一时间间隔。In coverage的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该第一时间间隔，out of coverage的第一终端设备可以通过预配置获取该第一时间间隔。第一终端设备也可以通过实现确定该第一时间间隔。
在步骤502中，根据PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败，以及在PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1。
其中，在本公开的实施例中，该第一变量与单播连接关联，该第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，该单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，该用于SL传输的SL资源与该用于HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP。
其中，在本公开的实施例中，该在PSFCH上HARQ反馈的接收情况包括在PSFCH上接收不到HARQ反馈，也可以包括在PSFCH上接收到HARQ反馈。
在一种可能的实现方式中，在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，可以确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，不认为发生了DTX，可以将该第一变量的值保持不变，或者将该第一变量重置为0。
在另一种可能的实现方式中，在确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时 机最近M次SL传输并非是由于发生SL LBT失败而发送失败，或者该最近M次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生DTX，并确定该第一变量加1。
作为一种示例，第一终端设备在确定该PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败，或者该最近M次SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上没有接收到HARQ反馈的情况下，可以认为发生了DTX，可以将该第一变量加1。
需要说明的是，在本公开的实施例中，第一终端设备在PSFCH上没有接收到HARQ反馈，如果只有一个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述一个关联PSFCH资源上没有接收到HARQ反馈，如果有多个关联的PSFCH资源，则第一终端设备确定在所述多个关联的PSFCH资源上都没有接收到HARQ反馈。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备在PSFCH接收时机上接收到HARQ反馈的情况下，可以将该单播连接对应的该第一变量初始化为0。
在步骤503中，在该第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在本公开的实施例中，步骤503的实现方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。
通过实施本公开实施例，根据PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败，以及PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
可选的，本公开可以定义一个DTX检测定时器，第一终端设备由于SL LBT失败造成PSFCH发送失败，就启动或者重启该DTX检测定时器。该DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在PSFCH上接收不到HARQ反馈，则不认为发生DTX，该第一变量不增加。
在本公开的实施例中，如图6所示，该方法还可包括以下步骤。
在步骤601中，确定PSFCH传输由于发生SL LBT失败而发送失败。
在步骤602中，启动或重启DTX检测定时器。
在一种实现方式中，可以通过第三配置信息获取DTX检测定时器。
可选的，第一终端设备由于SL LBT失败造成PSFCH发送失败，第一终端设备启动或者重启DTX检测定时器。如果只有一个关联的PSFCH资源，第一终端设备确定在所述一个关联PSFCH资源上由于SL LBT失败造成PSFCH发送失败，如果有多个关联的PSFCH资源，第一终端设备确定在所述多个关联的PSFCH资源上都由于SL LBT失败造成PSFCH发送失败。
在步骤603中，在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
在本公开的实施例中，该DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。
作为一种示例，该DTX检测定时器可以单个BWP/小区(per BWP/cell)或者单个资源池(per资源池)或者单个资源块集合(per RB set)或者单个终端设备(per UE)粒度配置。该DTX检测定时器 可以per BWP/cell或者per资源池或者per RB set或者per UE维护。该DTX检测定时器可以由网络侧配置或者预配置或者终端设备实现确定。In coverage的终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该DTX检测定时器，out of coverage的终端设备可以通过预配置获取该DTX检测定时器。
可选的，第一终端设备确定在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上由于发生SL LBT失败造成PSFCH发送失败，第一终端设备启动或重启第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的DTX检测定时器。在DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
举例而言，以该DTX检测定时器以per资源池/RB Set/BWP维护举例，第一终端设备在资源池/RB Set/BWP关联的PSFCH资源上由于LBT失败造成HARQ反馈发送失败，第一终端设备启动或者重启资源池/RB Set/BWP关联的DTX检测定时器，在DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在资源池/RB Set/BWP关联的PSFCH资源上接收不到HARQ反馈，第一终端设备不认为发生DTX，第一变量不增加。
又如，以该DTX检测定时器以per UE维护举例，第一终端设备在第一终端设备关联的任一PSFCH资源上由于LBT失败造成HARQ反馈发送失败，第一终端设备启动或者重启第一终端设备关联的DTX检测定时器，在DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在第一终端设备关联的任一PSFCH资源上接收不到HARQ反馈，第一终端设备不认为发生DTX，第一变量不增加。
可选的，在一种实现方式中，第一终端设备确定第二时间内发生X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败，可以是连续X次或者不连续X次，第一终端设备启动或者重启DTX检测定时器，DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在PSFCH上接收不到HARQ反馈不认为发生DTX，第一变量不增加。
可选的，在一种实现方式中，第一终端设备可以通过网络侧配置或者预配置获取该第二时间和/或该X的取值。也可以通过实现确定该第二时间和/或该X的取值。例如，In coverage的第一终端设备可以通过专用RRC信令或者SIB信令获取该第二时间和/或该X，out of coverage的第一终端设备可以通过预配置获取该第二时间和/或该X。
举例而言，以该DTX检测定时器以per资源池/RB Set/BWP维护举例，第一终端设备在第二时间内在资源池/RB Set/BWP关联的PSFCH资源上由于LBT失败造成HARQ反馈发送失败X次，第一终端设备启动或者重启资源池/RB Set/BWP关联的DTX检测定时器，在DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在资源池/RB Set/BWP关联的PSFCH资源上接收不到HARQ反馈，第一终端设备不认为发生DTX，第一变量不增加。
又如，以该DTX检测定时器以per UE维护举例，第一终端设备在第二时间内在第一终端设备关联的任一PSFCH资源上由于LBT失败造成HARQ反馈发送失败X次，第一终端设备启动或者重启第一终端设备关联的DTX检测定时器，在DTX检测定时器运行期间，第一终端设备在第一终端设备关联的任一PSFCH资源上接收不到HARQ反馈，第一终端设备不认为发生DTX，第一变量不增加。
在本公开中，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
可以理解，上述实施例是从第一终端设备侧描述本公开实施例的非授权频谱中侧行链路的无线链路 失败检测方法的实现方式。本公开实施例还提出了一种配置方法，下面将从网络设备侧描述该配置方法的实现方式。需要说明的是，本公开实施例的方法可由网络设备执行。该方法可包括但不限于如下步骤。
步骤701a，网络设备向第一终端设备发送第一配置信息。
其中，在本公开的实施例中，该第一配置信息包括第一阈值。该第一阈值可以表示最大连续DTX数。作为一种示例，该第一阈值最小配置为1，最大配置为32，例如，该第一阈值可以配置为以下任意一个数值：1、2、3、4、6、8、16和32。
在本公开的实施例中，第一终端设备在第一变量大于或等于第一阈值的情况下，可以认为与该第一变量关联的单播连接发生基于HARQ反馈的SL RLF并通知RRC层。其中，该第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，该单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接。
可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备向第一终端设备发送第二配置信息。
其中，在本公开的实施例中，该第二配置信息包括第一时间间隔，其中，该第一时间间隔用于指示第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，或者指示第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，M为正整数。可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备还可向第一终端设备发送第五配置信息；其中，第五配置信息包括该M的取值。
在本公开的一些实施例中，网络设备可以向第一终端设备发送第三配置信息；其中，该第三配置信息包括DTX检测定时器，DTX检测定时器用于指示第一终端设备在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
在一种实现方式中，该DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。该DTX检测定时器可以per BWP/cell或者per资源池或者per RB set或者per UE维护。
可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备还可以向第一终端设备发送第四配置信息；其中，该第四配置信息包括N的取值，该N用于指示距PSFCH接收时机最近的SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败的次数，N为正整数。
可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备还可以向第一终端设备发送第六配置信息；其中，该第六配置信息包括第二时间和/或X的取值，该X用于指示第二时间内由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的发生次数，该第二时间用于指示发生X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的时间长度。
可选的，在本公开的实施例中，上述第一配置信息、第二配置信息、第三配置信息、第四配置信息、第五配置信息和第六配置信息可以是同一个配置信息，或者也可以是不同的配置信息。
通过实施本公开实施例，通过网络设备向第一终端设备配置第一时间间隔和/或DTX检测定时器，使得第一终端设备根据利用第一时间间隔或DTX检测定时器，结合PSFCH上HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，可以避免由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈而触发SLRLF，从而可以解决Sidelink-U场景下由于LBT影响造成连续检测不到HARQ反馈进而触发SLRLF的问题，保证终端设备的通信质量。
上述本公开提供的实施例中，分别从网络设备、第一终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络设备和第一终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图7，为本公开实施例提供的一种通信装置70的结构示意图。图7所示的通信装置70可包括收发模块701和处理模块702。收发模块701可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块701可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置70可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置70可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
通信装置70为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)：处理模块702用于确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败；
处理模块702还用于根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1；第一变量与单播连接关联，第一变量用来统计单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，单播连接为第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，用于SL传输的SL资源与用于HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP；
处理模块702还用于在第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
在一种实现方式中，处理模块702具体用于：确定距PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，N为正整数。
在一种实现方式中，处理模块702具体用于：确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败；或者，确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，M为正整数。
在一种可能的实现方式中，处理模块702还用于：通过第一配置信息获取第一阈值；通过第二配置信息获取第一时间间隔。
在一种实现方式中，处理模块702具体用于：在SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
在一种可能的实现方式中，处理模块702还用于：在SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者SL传输由于SL LBT成功而发送成功，且在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生DTX，并确定第一变量加1。
在一种实现方式中，处理模块702还用于：确定PSFCH传输由于发生SL LBT失败而发送失败；启动或重启DTX检测定时器；在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
在一种可能的实现方式中，处理模块702还用于通过第三配置信息获取DTX检测定时器；其中，DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置；其中，处理模块702具体用于：确定在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上由于发生SL LBT失败造成PSFCH发送失败，启动或重启第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的DTX检测定时器，在DTX检测定时器运行期间，在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
通信装置70为网络设备：收发模块701用于向第一终端设备发送第二配置信息；第二配置信息包括第一时间间隔，其中，第一时间间隔用于指示第一终端设备确定物理侧行链路反馈信道PSFCH接收 时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次侧行链路SL传输由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，或者指示第一终端设备确定PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，M为正整数。
在一种实现方式中，收发模块701还用于：向第一终端设备发送第三配置信息；第三配置信息包括DTX检测定时器，DTX检测定时器用于指示第一终端设备在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到混合自动重传请求HARQ反馈的情况下，确定未发生DTX，并确定第一变量不加1。
在一种可能的实现方式中，DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。
在一种实现方式中，收发模块701还用于：向第一终端设备发送第四配置信息；其中，第四配置信息包括N的取值，N用于指示距PSFCH接收时机最近的SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败的次数，N为正整数。
在一种实现方式中，收发模块701还用于：向第一终端设备发送第五配置信息；其中，第五配置信息包括M的取值。
在一种实现方式中，收发模块701还用于：向第一终端设备发送第六配置信息；其中，第六配置信息包括第二时间和/或X的取值，X用于指示第二时间内由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的发生次数，第二时间用于指示发生X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的时间长度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种通信装置80的结构示意图。通信装置80可以是网络设备，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置80可以包括一个或多个处理器801。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置80中还可以包括一个或多个存储器802，其上可以存有计算机程序804，处理器801执行所述计算机程序804，以使得通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器802中还可以存储有数据。通信装置80和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置80还可以包括收发器805、天线806。收发器805可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器805可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置80中还可以包括一个或多个接口电路807。接口电路807用于接收代码指令并传输至处理器801。处理器801运行所述代码指令以使通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置80为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)：处理器801用于执行图2中的步骤201、步骤202和步骤203；执行图3中的步骤301、步骤302和步骤303；图4中的步骤401、步骤402和步骤403；图5中的步骤501、步骤502和步骤503；或图6中的步骤601、步骤602和步骤603。
通信装置80为网络设备：收发器805用于执行上述步骤701a。
在一种实现方式中，处理器801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器801可以存有计算机程序803，计算机程序803在处理器801上运行，可使得通信装置80执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序803可能固化在处理器801中，该种情况下，处理器801可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置80可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图8的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种确定侧链路时长的***，该***包括前述图7实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该***包括前述图8实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

  1. 一种非授权频谱中侧行链路的无线链路失败检测方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
    确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败；
    根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1；所述第一变量与单播连接关联，所述第一变量用来统计所述单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，所述单播连接为所述第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，用于所述SL传输的SL资源与用于所述HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP；
    在所述第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定所述单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，包括：
    确定距所述PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述N为正整数。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，包括：
    确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败；
    或者，确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过第一配置信息获取所述第一阈值；
    通过第二配置信息获取所述第一时间间隔。
  5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，包括：
    在所述SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1，还包括：
    在所述SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者所述SL传输由于SL LBT成功而发送成 功，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生所述DTX，并确定所述第一变量加1。
  7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定PSFCH传输由于发生SL LBT失败而发送失败；
    启动或重启DTX检测定时器；
    在所述DTX检测定时器运行期间，在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过第三配置信息获取所述DTX检测定时器，所述DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置；其中，所述确定PSFCH由于发生SL LBT失败而发送失败，包括：
    确定在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上由于发生SL LBT失败造成PSFCH发送失败；
    所述启动或重启DTX检测定时器，包括：
    启动或重启所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的DTX检测定时器；
    所述在所述DTX检测定时器运行期间，在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1，包括：
    在所述DTX检测定时器运行期间，在所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  9. 一种配置方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
    向第一终端设备发送第二配置信息；所述第二配置信息包括第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔用于指示所述第一终端设备确定物理侧行链路反馈信道PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内是否存在至少M次侧行链路SL传输由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，或者指示所述第一终端设备确定所述PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述第一终端设备发送第三配置信息；所述第三配置信息包括DTX检测定时器，所述DTX检测定时器用于指示所述第一终端设备在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到混合自动重传请求HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述DTX检测定时器由所述网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。
  12. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一终端设备发送第四配置信息；其中，所述第四配置信息包括N的取值，所述N用于指示距PSFCH接收时机最近的SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败的次数，所述N为正整数。
  13. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一终端设备发送第五配置信息；其中，所述第五配置信息包括所述M的取值。
  14. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一终端设备发送第六配置信息；其中，所述第六配置信息包括第二时间和/或X的取值，所述X用于指示所述第二时间内由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的发生次数，所述第二时间用于指示发生所述X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的时间长度。
  15. 一种通信装置，其特征在于，被配置于第一终端设备，所述通信装置包括：
    处理模块，用于确定侧行链路SL传输是否由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败；
    所述处理模块，还用于根据SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败和在物理侧行链路反馈信道PSFCH上混合自动重传请求HARQ反馈的接收情况，确定第一变量是否加1；所述第一变量与单播连接关联，所述第一变量用来统计所述单播连接连续发生非连续发送DTX的次数，所述单播连接为所述第一终端设备和第二终端设备之间的单播连接；其中，用于所述SL传输的SL资源与用于所述HARQ反馈的PSFCH资源关联相同的资源池或资源块集合或带宽部分BWP；
    所述处理模块，还用于在所述第一变量大于或等于第一阈值的情况下，确定所述单播连接触发侧行链路SL无线链路失败RLF。
  16. 如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    确定距所述PSFCH接收时机最近N次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述N为正整数。
  17. 如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内是否存在至少M次SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败；
    或者，确定所述PSFCH接收时机之前的第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
  18. 如权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    通过第一配置信息获取所述第一阈值；
    通过第二配置信息获取所述第一时间间隔。
  19. 如权利要求15至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    在所述SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  20. 如权利要求19所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    在所述SL传输并非由于发生SL LBT失败而发送失败或者所述SL传输由于SL LBT成功而发送成 功，且在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定发生所述DTX，并确定所述第一变量加1。
  21. 如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定PSFCH传输由于发生SL LBT失败而发送失败；
    启动或重启DTX检测定时器；
    在所述DTX检测定时器运行期间，在所述PSFCH接收时机上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  22. 如权利要求21所述的通信装置，其特征在于，
    所述处理模块还用于通过第三配置信息获取所述DTX检测定时器；其中，所述DTX检测定时器由网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置；
    其中，所述处理模块具体用于：确定在第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上由于发生SL LBT失败造成PSFCH发送失败，启动或重启所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的DTX检测定时器，在所述DTX检测定时器运行期间，在所述第一资源池或第一资源块集合或第一BWP关联的PSFCH资源上未接收到HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  23. 一种通信装置，其特征在于，被配置于网络设备，所述通信装置包括：
    收发模块，用于向第一终端设备发送第二配置信息；所述第二配置信息包括第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔用于指示所述第一终端设备确定物理侧行链路反馈信道PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内是否存在至少M次侧行链路SL传输由于发生侧行链路先听后说SL LBT失败而发送失败，或者指示所述第一终端设备确定所述PSFCH接收时机之前的所述第一时间间隔内且距所述PSFCH接收时机最近M次SL传输是否由于发生SL LBT失败而发送失败；其中，所述M为正整数。
  24. 如权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述第一终端设备发送第三配置信息；所述第三配置信息包括DTX检测定时器，所述DTX检测定时器用于指示所述第一终端设备在DTX检测定时器运行期间，在PSFCH接收时机上未接收到混合自动重传请求HARQ反馈的情况下，确定未发生所述DTX，并确定所述第一变量不加1。
  25. 如权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述DTX检测定时器由所述网络设备以单个资源池或单个资源块集合或单个BWP粒度配置。
  26. 如权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述第一终端设备发送第四配置信息；其中，所述第四配置信息包括N的取值，所述N用于指示距PSFCH接收时机最近的SL传输由于发生SL LBT失败而发送失败的次数，所述N为正整数。
  27. 如权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述第一终端设备发送第五配置信息；其中，所述第五配置信息包括所述M的取值。
  28. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述第一终端设备发送第六配置信息；其中，所述第六配置信息包括第二时间和/或X的取值，所述X用于指示所述第二时间内由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的发生次数，所述第二时间用于指示发生所述X次由于SLLBT失败造成的PSFCH发送失败的时间长度。
  29. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
  30. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求9至14中任一项所述的方法。
  31. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被处理器执行时，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被实现。
  32. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被处理器执行时，使如权利要求9至14中任一项所述的方法被实现。
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