WO2024092532A1

WO2024092532A1 - 一种侧行链路harq rtt定时器的启动或重启方法及装置

Info

Publication number: WO2024092532A1
Application number: PCT/CN2022/129105
Authority: WO
Inventors: 江小威
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2024-05-10

Abstract

本公开提供了一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法及装置，可以应用于移动通信技术，该方法包括：确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；对PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。该方法可以实现在引入多个PSFCH资源时，对HARQ RTT定时器进行启动或重启。

Description

一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法及装置。

背景技术

非连续接收(discontinuous reception，DRX)中支持侧行链路混合自动重传请求往返时间(hybrid automatic repeat request round-trip time，HARQ RTT)定时器，侧行链路HARQ RTT定时器运行期间，如果终端设备没有其他让终端设备处于激活的定时器在运行，终端设备可以进入睡眠状态。

发明内容

本公开第一方面实施例提供了一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法，该方法包括：

确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；

对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开第二方面实施例提供了另一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开第三方面实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

本公开第四方面实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

本公开第五方面实施例提供了另一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

本公开第六面实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述通信装置所用的指令，当所述指令被执行时，使所述通信装置执行上述第一方面所述的方法。

本公开第七方面实施例还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

本公开第八方面实施例提供了一种芯片***，该芯片***包括至少一个处理器和接口，用于支持通信装置实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器，用于保存通信装置必要的计算机程序和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本公开第九方面实施例还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种通信***的架构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图11为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图12为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图13为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图14为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图15为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图16为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图17为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图18为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图19为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图20为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图21为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图22为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图23为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图24为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图；

图25为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图26为本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图27是本公开实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本公开实施例公开的一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法，下面首先对本公开实施例适用的通信***进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信***的架构示意图。该通信***可包括但不限于一个网络设备、和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信***以包括一个网络设备11、和一个终端设备12为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信***。例如：长期演进(long term evolution，LTE)***、第五代(5th generation，5G)移动通信***、5G新空口(new radio，NR)***，或者其他未来的新型移动通信***等。

本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信***中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)***中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safey)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信***是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

DRX中支持侧行链路HARQ RTT定时器，侧行链路HARQ RTT定时器运行期间，如果终端设备没有其他让终端设备处于激活的定时器在运行，终端设备可以进入睡眠状态。

在侧行链路通信中，一个物理侧行链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)可能关联多个物理侧行链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)资源。

本公开中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，对PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以实现在引入多个PSFCH资源时，对HARQ RTT定时器进行启动或重启。

下面结合附图对本公开所提供的一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法及装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2为本公开实施例提供的一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤201，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，可以对终端设备配置PSSCH关联的PSFCH资源，由此，在侧行链路通信过程中，终端设备可以根据PSFCH资源的配置情况，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，一个PSSCH可以关联一个或者多个PSFCH资源。

步骤202，对PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，也可以在HARQ反馈成功的PSFCH资源传输结尾启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器等。

可选的，针对PSSCH关联的PSFCH资源，在进行HARQ反馈之前进行(listen before talk，LBT)失败检测，如果LBT失败导致HARQ反馈传输失败，可以启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。比如，某PSFCH资源因LBT失败导致HARQ反馈传输失败，那么可以在该PSFCH资源结尾的第一个时隙启动HARQ RTT定时器。

需要说明的是，本公开中，终端设备不进行确定PSSCH关联的PSFCH资源的步骤，也可以直接对PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，对PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以实现在引入多个PSFCH资源时，对HARQ RTT定时器进行启动或重启。

请参见图3，图3为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤301，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，步骤301可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤302，对PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器。

本公开中，PSSCH可以关联一个或者多个PSFCH资源，可以对PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，也就是针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，在进行HARQ反馈之前进行LBT失败检测，HARQ反馈传输成功或LBT失败导致HARQ反馈传输失败，都对PSFCH资源启动或者重启侧行链路HARQRTT定时器。本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并对PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图4，图4为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤401，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，步骤401可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤402，获取PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI。

本公开中，接收端终端设备可以从发送端终端设备获取PSSCH关联的侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)。

其中，SCI中可以包括对PSSCH的HARQ反馈使能或HARQ反馈去使能指示、传输方式的指示等信息。其中，HARQ反馈使能是指需要对PSSCH进行HARQ反馈，HARQ反馈去使能是指对PSSCH不进行HARQ反馈。

步骤403，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，可以针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT失败检测，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联2个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT失败检测，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，在HARQ反馈之前进行LBT失败检测，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图5，图5为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤501，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤502，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤501-步骤502可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤503，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为肯定应答ACK和否定应答NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，针对组播传输的HARQ反馈模式可以包括肯定应答ACK和否定应答NACK(positive-negativeacknowledgement)和仅否定应答NACK-only(negative-only acknowledgement)。

其中，ACK和NACK模式是指HARQ反馈既可以携带ACK也可以携带NACK；NACK-only模式是HARQ反馈只可以携带NACK。

本公开中，在针对组播传输进行HARQ反馈时所用的HARQ反馈模式可以由终端设备根据条件自己选择。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT失败检测，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图6，图6为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤601，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤602，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤601-步骤602可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤603，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT失败检测，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图7，图7为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤701，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤702，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤701-步骤702可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤703，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么可以在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，在进行HARQ反馈进行LBT失败检测，如果LBT成功，那么发送HARQ反馈，LBT成功可以认为侧行链路HARQ反馈传输成功，可以在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联2个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第一个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，可以在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的每个PSFCH资源可以启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以不发送侧行链路HARQ反馈，从而可以节省资源。

比如，某PSSCH共关联4个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源和第四个PSFCH资源不发送侧行链路HARQ反馈，进而也不在第三和第四个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图8，图8为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤801，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤802，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤801-步骤802可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤803，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么可以在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联2个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第一个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，可以在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的每个PSFCH资源可以启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以不发送侧行链路HARQ反馈，从而可以节省资源。

比如，某PSSCH共关联4个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源和第四个PSFCH资源不发送侧行链路HARQ反馈，进而也不在第三和第四个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图9，图9为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤901，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤902，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤901-步骤902可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤903，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且侧行链路HARQ反馈传输成功，那么可以在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联2个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果HARQ反馈为NACK，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第一个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，可以在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果HARQ反馈为NACK，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果HARQ反馈为NACK，对于HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的每个PSFCH资源可以启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以不发送侧行链路HARQ反馈，从而可以节省资源。

比如，某PSSCH共关联4个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果HARQ反馈为NACK，对于该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，那么在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第三个PSFCH资源和第四个PSFCH资源不发送侧行链路HARQ反馈，进而也不在第三和第四个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，针对PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图10，10为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图10所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1001，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，步骤1001可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1002，对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么对第二个PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图11，图11为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图11所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1101，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1102，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1101-步骤1102可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1103，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器，之后第二个PSFCH资源HARQ反馈，若LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在 SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图12，图12为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图12所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1201，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1202，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1201-步骤1202可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1203，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源HARQ反馈，若LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图13，图13为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图13所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1301，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1302，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1301-步骤1302可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1303，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，之后第二个PSFCH资源HARQ反馈，若LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙可以不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQRTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图14，图14为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图14所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1401，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1402，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1401-步骤1402可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1403，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的PSFCH资源，可不启动侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以继续发送侧行链路HARQ反馈或者不发送侧行链路HARQ反馈。

可选的，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以继续发送侧行链路HARQ反馈，可以仅对HARQ反馈传输成功的PSFCH资源重启侧行链路HARQ RTT定时器，也可以是不管HARQ反馈传输成功还是失败均重启侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。之后，第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者第三PSFCH资源不发送HARQ反馈。如果第三个PSFCH资源HARQ反馈传输成功，可以在第三个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图15，图15为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图15所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1501，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1502，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1501-步骤1502可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1503，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的PSFCH资源，可以不启动侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以继续发送侧行链路HARQ反馈或者不发送侧行链路HARQ反馈。

可选的，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以继续发送侧行链路HARQ反馈，可以仅对HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，也可以是不管HARQ反馈传输成功还是失败均启动侧行链路HARQ RTT定时器。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。之后，第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者第三PSFCH资源不发送HARQ反馈。如果第三个PSFCH资源HARQ反馈传输成功，可以在第三个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图16，图16为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图16所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1601，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1602，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1601-步骤1602可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1603，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之前的PSFCH资源，可以不启动侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源可以继续发送侧行链路HARQ反馈或者不发送侧行链路HARQ反馈。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于PSSCH关联的第一个PSFCH资源LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，第二个PSFCH资源将侧行链路HARQ反馈传输成功，那么在第二个PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。之后，第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，如果LBT失败导致HARQ反馈传输失败，在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，或者第三PSFCH资源不发送HARQ反馈。如果第三个PSFCH资源HARQ反馈传输成功，可以在第三个PSFCH传输结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图17，图17为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图17所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1701，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

本公开中，步骤1701可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1702，在PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，对于PSSCH关联的PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT检测，如果所有PSFCH资源都发生了LBT失败，那么可以在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程可以是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，对该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，那么由第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，在第二个PSFCH资源HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，由第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，在第三个PSFCH资源HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，那么在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，在PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图18，图18为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图18所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1801，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1802，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1801-步骤1802可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1803，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对于PSSCH关联的PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT检测，如果所有PSFCH资源都发生了LBT失败，那么可以在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程可以是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，对该PSSCH关联的第一个PSFCH资源，在HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，那么由第二个PSFCH资源进行HARQ反馈，在第二个PSFCH资源HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，由第三个PSFCH资源进行HARQ反馈，在第三个PSFCH资源HARQ反馈之前进行LBT检测，如果LBT失败，那么在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，如果PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图19，图19为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图19所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1901，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤1902，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤1901-1902可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤1903，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

本公开中，对于SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况，如果PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，启动侧行链路HARQ RTT定时器的方法，可以参见上述实施例中在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，启动侧行链路HARQRTT定时器的方法，故在此不再赘述。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图20，图20为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图20所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤2001，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤2002，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤2001-2002可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤2003，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

本公开中，对于SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，启动侧行链路HARQ RTT定时器的方法，可以参见上述实施例中在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是单播传输的情况下，PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，启动侧行链路HARQ RTT定时器的方法，故在此不再赘述。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQRTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图21，图21为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图21所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤2101，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤2102，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤2101-步骤2102可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤2103，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，则不需要发送HARQ反馈，可以在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在该PSSCH关联的第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，在第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图22，图22为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图22所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤2201，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤2202，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤2201-步骤2202可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤2203，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，则不需要发送HARQ反馈，可以在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在该PSSCH关联的第一个PSFCH资源或者第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈使能及SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQ RTT定时器的启动次数，实现简单。

请参见图23，图23为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图23所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤2301，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤2302，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤2301-步骤2302可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤2303，在SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源的情况下，在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，如果SCI中指示HARQ反馈去使能，说明终端设备对PSSCH不用进行HARQ反馈。

本公开中，如果SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源，那么可以在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，如果SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源，可以在第一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，在第二个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源的情况下，在PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器，从而可以增加终端设备处于睡眠状态的时长，节省资源。

请参见图24，图24为本公开实施例提供的另一种侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法的流程示意图，该方法由终端设备执行。如图24所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤2401，确定PSSCH关联的PSFCH资源。

步骤2402，获取PSSCH关联的SCI。

本公开中，步骤2401-步骤2402可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤2403，在SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源的情况下，在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开中，如果SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源，那么可以在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，侧行链路进程是与PSSCH关联的侧行链路进程。

比如，某PSSCH共关联3个PSFCH资源，如果SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源，可以在该PSSCH关联的第一个PSFCH资源或者第三个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

本公开实施例中，终端设备可以确定PSSCH关联的PSFCH资源，并获取PSSCH关联的SCI，在SCI中指示HARQ反馈去使能且SCI中未指示重传资源的情况下，在PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，从而可以减少侧行链路HARQRTT定时器的启动次数，实现简单。

为了便于理解本公开的侧行链路HARQ RTT定时器的启动或重启方法，下面结合下述实施例进行说明。

一、不考虑LBT的结果，终端在PSSCH关联的每个PSFCH资源都启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

在HARQ反馈使能并且该SCI关联的是单播，或者HARQ反馈使能、该SCI关联的是组播且HARQ反馈模式为ACK和NACK，或者HARQ反馈使能、该SCI关联的是组播、HARQ反馈模式为NACK-only且HARQ反馈为NACK的情况下：

如果LBT失败造成HARQ反馈发送失败，在这个侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个slot(时隙)/symbol(符号)启动或重启这个侧行链路process关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

如果LBT成功，在携带这个侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，LBT成功，后续的PSFCH资源可以不再继续发送HARQ反馈，或者LBT成功后续的PSFCH资源继续发送HARQ反馈。

二、终端在PSSCH关联的第一个HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器

实施例：在HARQ反馈使能并且该SCI关联的是单播，或者HARQ反馈使能、该SCI关联的是组播且HARQ反馈模式为ACK和NACK，或者HARQ反馈使能、该SCI关联的是组播、HARQ反馈模式为NACK-only且HARQ反馈为NACK的情况下：

如果LBT失败，在这个侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol不启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

如果LBT成功，在携带这个侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。其中，LBT成功，后续的PSFCH资源可以不再继续发送HARQ反馈(只在第一次LBT成功的时候启动行链路HARQ RTT定时器)或者，LBT成功，后续的PSFCH资源继续发送HARQ反馈。

三、PSSCH关联的所有PSFCH资源上都发生LBT失败，终端在PSSCH关联的最后一个PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器。

如果PSSCH关联的所有PSFCH资源上都发生LBT失败，在这个PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTTT定时器。

四、如果HARQ反馈使能，该SCI关联的是组播并且选择的HARQ反馈模式是negative-only acknowledgement，如果这个HARQ反馈是正向确认(positive acknowledgement)，在这个侧行链路HARQ反馈关联的每一个PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

五、如果HARQ反馈使能，该SCI关联的是组播并且选择的HARQ反馈模式是negative-only acknowledgement，如果这个HARQ反馈是正向确认(positive acknowledgement)，在这个侧行链路HARQ反馈关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路process关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

六、如果HARQ反馈去使能，并且该SCI里没有指示一个或者多个重传资源，在PSSCH关联的每一个PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

七、如果HARQ反馈去使能，并且该SCI里没有指示一个或者多个重传资源，在这个PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个slot/symbol启动或重启这个侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器。

需要说明的是，本公开中，在启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器时，可以是在PSFCH资源结尾或PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，也可以是在PSFCH资源结尾或PSFCH传输结尾的第一个symbol符号启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，也可以是在其他粒度启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器，本公开对此不作限定。

需要说明的是，本公开中，与PSSCH关联也可以被称为侧行链路授权关联。

请参见图25，图25为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图25所示的通信装置2500可包括处理模块2501和收发模块2502。收发模块2502可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块2502可以实现发送功能和/或接收功能。

可以理解的是，通信装置2500可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。

通信装置2500在终端设备侧，其中：

处理模块2501，用于确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。

可选的，处理模块2501，用于：

对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器。

可选的，该通信装置还包括：

收发模块2502，用于获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果先听后说LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为肯定应答ACK和否定应答NACK的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致所述侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且所述侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，处理模块2501，还用于对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源不发送侧行链路HARQ反馈。

可选的，处理模块2501，用于对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致所述侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈发送传输的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ 反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，处理模块2501，还用于对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源继续发送侧行链路HARQ反馈或者不发送侧行链路HARQ反馈。

可选的，处理模块2501，用于在所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，如果所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQRTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在所述PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在所述PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

可选的，该通信装置还包括：

处理模块2501，用于在所述SCI中指示HARQ反馈去使能且所述SCI中未指示重传资源的情况下，在所述PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。

请参见图26，图26为本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。图26中，该通信装置2600可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置2600可以包括一个或多个处理器2601。处理器2601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置2600中还可以包括一个或多个存储器2602，其上可以存有计算机程序2604，处理器2601执行所述计算机程序2604，以使得通信装置2600执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器2602中还可以存储有数据。通信装置2600和存储器2602可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置2600还可以包括收发器2605、天线2606。收发器2605可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器2605可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置2600中还可以包括一个或多个接口电路2607。接口电路2607用于接收代码指令并传输至处理器2601。处理器2601运行所述代码指令以使通信装置2600执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置2600为终端设备：处理器2601用于执行图2中的步骤201、步骤202等。

在一种实现方式中，处理器2601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器2601可以存有计算机程序2603，计算机程序2603在处理器2601上运行，可使得通信装置2600执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序2603可能固化在处理器2601中，该种情况下，处理器2601可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置2600可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备，或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图26的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片***的情况，可参见图27所示的芯片的结构示意图。图27所示的芯片2700包括处理器2701和接口2703。其中，处理器2701的数量可以是一个或多个，接口2703的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：

接口2703，用于执行图4中的步骤步骤402；图5中的步骤502等。

可选的，芯片2700还包括存储器2702，存储器2702用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

Claims

一种侧行链路混合自动重传请求往返时间HARQ RTT定时器的启动或重启方法，其特征在于，由终端设备执行，包括：

确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；

对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果先听后说LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为肯定应答ACK和否定应答NACK的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致所述侧行链路HARQ反馈传输失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，针对所述PSSCH关联的每个PSFCH资源，如果侧行链路HARQ反馈为NACK 且所述侧行链路HARQ反馈传输成功，在携带所述侧行链路HARQ反馈的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源不发送侧行链路HARQ反馈。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果LBT失败导致侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且LBT失败导致所述侧行链路HARQ反馈失败，在所述侧行链路HARQ反馈关联的PSFCH资源结尾的第一个时隙不启动或不重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK，对于所述PSSCH关联的PSFCH资源中第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源，在携带侧行链路HARQ反馈的所述第一个将侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH传输结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求11-16中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对于侧行链路HARQ反馈传输成功的PSFCH资源之后的PSFCH资源继续发送侧行链路HARQ反馈或者不发送侧行链路HARQ反馈。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

在所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是单播传输的情况下，如果所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为ACK和NACK的情况下，如果所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败的情况下，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路HARQ RTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为NACK且所述PSSCH关联的所有PSFCH资源都发生了LBT失败，在所述PSSCH关联的最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅否定应答NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在所述PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈使能及所述SCI关联的是组播传输且HARQ反馈模式为仅NACK-only的情况下，如果侧行链路HARQ反馈为ACK，在所述PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈去使能且所述SCI中未指示重传资源的情况下，在所述PSSCH关联的每个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQRTT定时器，包括：

获取所述PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI；

在所述SCI中指示HARQ反馈去使能且所述SCI中未指示重传资源的情况下，在所述PSSCH关联的第一个或最后一个PSFCH资源结尾的第一个时隙启动或重启侧行链路进程关联的侧行链路HARQ RTT定时器，其中，所述侧行链路进程是与所述PSSCH关联的侧行链路进程
一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定物理侧行链路共享信道PSSCH关联的物理侧行链路反馈信道PSFCH资源；对所述PSSCH关联的PSFCH资源启动或重启侧行链路HARQ RTT定时器。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至25所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至25所述的方法被实现。