WO2024134991A1 - モータ - Google Patents

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WO2024134991A1
WO2024134991A1 PCT/JP2023/030743 JP2023030743W WO2024134991A1 WO 2024134991 A1 WO2024134991 A1 WO 2024134991A1 JP 2023030743 W JP2023030743 W JP 2023030743W WO 2024134991 A1 WO2024134991 A1 WO 2024134991A1
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WO
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insulator
motor
insulating member
housing
stator
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/030743
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友久 鈴木
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • Patent Document 1 discloses a motor that includes a bus bar that is interposed between a lead wire drawn from a stator coil and a conductor that is connected to an external power source or the like.
  • the stator is disposed below the bus bar.
  • a coil is wound around a stator core made of a magnetic material.
  • An insulating member is disposed between the magnetic material and the coil.
  • components such as the bus bars, stator core, and insulating members are each held within the motor housing.
  • the individual components are not necessarily firmly fixed. Therefore, improvements are needed in terms of vibration resistance.
  • one of the objectives of the present invention is to provide a motor that can improve vibration resistance.
  • a motor includes a housing, a lid that covers an opening of the housing, an annular member having bus bars, and a stator that has a magnetic body and an insulating member that covers the magnetic body, and the annular member is connected to the lid or the insulating member, and the magnetic body and the insulating member are connected.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external appearance of a motor 10 according to a first embodiment of the present invention
  • 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along an imaginary plane including an axis x that constitutes the rotation axis of the motor 10.
  • 3 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along an imaginary plane perpendicular to the axis x.
  • 1 is an exploded perspective view showing a schematic diagram of a busbar unit 50 and a cover 42 according to one specific example.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example.
  • 4 is a partial cross-sectional view corresponding to the cross-sectional view of FIG. 3, in which one insulator 33 and one tooth 35 are taken out.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 and showing a state where an insulator 33 is attached to a tooth 35.
  • FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of a motor 10A according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a schematic structure of a motor 10A according to a second embodiment of the present invention.
  • 13 is an exploded perspective view showing a schematic structure of a busbar unit 50A according to another specific example.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example.
  • 1 is a plan view illustrating a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which an insulator 33 is attached to a tooth 35.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which an insulator 33 is attached to a tooth 35.
  • FIG. 11 is a plan view of a stator 30A, illustrating a schematic structure of a motor 10B according to a third embodiment of the present invention.
  • 13 is a perspective view showing a schematic structure of an insulator 33A and a tooth 35A according to another specific example.
  • FIG. 13 is a plan view illustrating a schematic structure of an insulator 33A and a tooth 35A according to another specific example.
  • FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a state in which an insulator 33A is attached to a tooth 35A.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state where an insulator 33A is attached to a tooth 35A.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a schematic external view of a motor 10 according to a first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the motor 10
  • Fig. 3 is a transverse cross-sectional view of the motor 10.
  • Fig. 2 corresponds to the 2-2 cross-sectional view of Fig. 1 taken along an imaginary plane including an axis x that constitutes the rotational axis of the motor 10
  • Fig. 3 corresponds to the 3-3 cross-sectional view of Fig. 1 taken along an imaginary plane perpendicular to the axis x.
  • one side in the direction of axis x is defined as the upper side a, and the other side opposite the one side is defined as the lower side b.
  • the upper side a and the lower side b do not necessarily correspond to the up-down relationship in the direction of gravity.
  • the side away from axis x is defined as the outer circumferential side c, and the side toward axis x is defined as the inner circumferential side d.
  • a clockwise direction e and a counterclockwise direction f are defined as viewed from the upper side a (see Figure 3).
  • the motor 10 includes a shaft 11 constituting a rotating shaft, a rotor 20, a stator 30, a housing 40, and an annular member, i.e., a busbar unit 50.
  • the rotor 20 is fixed to the shaft 11.
  • the stator 30 is disposed so as to surround the rotor 20.
  • the housing 40 holds the stator 30.
  • the busbar unit 50 supplies current to the stator 30.
  • the motor 10 is an inner rotor type brushless motor.
  • the shaft 11 and the rotor 20 rotate relative to the housing 40 and the stator 30.
  • the housing 40 and the stator 30 are fixed, for example, to an external device (not shown) in which the motor 10 is incorporated.
  • the shaft 11 is rotatably supported by two bearings 12 and 13 fixed to the housing 40.
  • the bearings 12 and 13 are attached between the shaft 11 and the housing 40, for example, by press fitting.
  • the rotor 20 includes a rotor core 21 and a magnet 22.
  • the rotor core 21 is a cylindrical magnetic body fixed to the shaft 11.
  • the magnet 22 is a cylindrical permanent magnet fixed to the outer circumferential surface of the rotor core 21.
  • the rotor core 21 is formed from a laminate of multiple magnetic bodies stacked in the direction of the axis x.
  • the shaft 11 is inserted into and fixed in a hole in the rotor core 21 formed along the axis x.
  • the stator 30 includes a stator core 31, a coil 32, and an insulator 33.
  • the stator core 31 is fixed to the housing 40.
  • the coil 32 is wound around the stator core 31.
  • the insulator 33 is an insulating member disposed between the stator core 31 and the coil 32.
  • the stator core 31 is formed from a laminate of a magnetic material, i.e., a metal material, such as silicon steel plate.
  • the insulator 33 is formed from, for example, a resin material.
  • the stator core 31 includes a cylindrical annular portion 34 and a plurality of teeth 35.
  • the teeth 35 extend radially from the inner peripheral surface of the annular portion 34 to the inner peripheral side d.
  • the stator core 31 is fixed to the housing 40 at the outer peripheral surface of the annular portion 34.
  • Each tooth 35 is separated from the annular portion 34 by a boundary line B defined along the outer peripheral edge of the outer peripheral side c.
  • Each tooth 35 is fixed at its outer peripheral end to the inner peripheral surface of the annular portion 34.
  • an adhesive or welding is used for fixing.
  • the stator core 31 is a split core.
  • Each tooth 35 has a spoke 36 and a magnetic pole portion 37.
  • the spokes 36 extend in the radial direction.
  • the magnetic pole portion 37 is continuous with the inner circumferential end of the spoke 36.
  • the magnetic pole portion 37 has two protrusions 38.
  • the two protrusions 38 protrude in opposite directions from each other in the circumferential direction relative to the spoke 36.
  • the inner surface of the magnetic pole portion 37 of the tooth 35 faces the outer circumferential surface of the magnet 22 with a predetermined magnetic gap.
  • a coil 32 is wound around each spoke 36.
  • An insulator 33 disposed between the spokes 36 and the coils 32 insulates the stator core 31 from the coils 32.
  • one lead wire 32a is drawn from each coil 32 and connected to the busbar unit 50.
  • the rotor 20 rotates around the axis x due to interaction with the magnetic field generated by the magnet 22.
  • the rotor 20, i.e., the shaft 11 rotates relative to the stator 30 and the housing 40 in a clockwise direction e or a counterclockwise direction f.
  • the housing 40 includes, for example, a cylindrical housing body 41 and, for example, a disk-shaped lid 42.
  • the housing body 41 opens to the upper side a and is closed to the lower side b.
  • the lid 42 covers the opening on the upper side a of the housing body 41.
  • the housing body 41 includes, for example, a disk-shaped bottom part 41a and an outer peripheral part 41b that extends from the outer peripheral edge of the bottom part 41a to the upper side a in a cylindrical shape.
  • the stator core 31 is fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral part 41b.
  • the cover 42 includes a disk-shaped flat part 42a.
  • the flat part 42a has a circular opening 42b in its center and, for example, three openings 42c formed around the opening 42b.
  • the shaft 11 protrudes from the opening 42b to the upper side a.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view that shows a schematic diagram of a busbar unit 50 and a cover 42 according to one specific example.
  • the busbar unit 50 comprises an annular housing 51 and a plurality of annular busbars 52.
  • the plurality of busbars 52 are accommodated within the housing 51.
  • the busbar unit 50 is an annular member having a plurality of busbars 52.
  • the plurality of busbars 52 are stacked in the direction of the axis x within the housing 51.
  • the housing 51 is formed from an insulating material that includes a resin material.
  • the busbars 52 are formed from a conductive material that includes a metal material such as copper or aluminum.
  • Each bus bar 52 has one or more connection terminals (hereinafter referred to as “internal connection terminals”) 53 and one or more connection terminals (hereinafter referred to as “external connection terminals”) 54.
  • the internal connection terminals 53 protrude radially outward from the housing 51 on the outer circumferential side c and the inner circumferential side d.
  • the external connection terminals 54 protrude outward from the housing 51 in the direction of the axis x.
  • the internal connection terminals 53 and the external connection terminals 54 are arranged at predetermined intervals around the axis x.
  • Each internal connection terminal 53 is, for example, a fork-shaped terminal.
  • the lead wire 32a of the coil 32 is electrically connected to the internal connection terminal 53.
  • the external connection terminal 54 protrudes to the outside of the motor 10 through an opening 42c formed in the lid 42 of the housing 40.
  • the external connection terminal 54 is electrically connected to an external device (not shown).
  • the busbar unit 50 is fixed to the lid 42 by one or more screws 55, for example three screws.
  • the screws 55 are screwed into the housing 51 of the busbar unit 50 through through holes 42d formed in the flat portion 42a of the lid 42 at a predetermined interval around the axis x.
  • a female screw member (not shown), for example made of metal, is embedded in the housing 51.
  • the upper surface of the housing 51 is in close contact with the lower surface of the flat portion 42a. In this way, the busbar unit 50 is joined to the lid 42.
  • the busbar unit 50 is joined to the lid 42 via the screws 55, i.e., other members, but the busbar unit 50 may also be joined directly to the lid 42 by, for example, an adhesive or the like.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example.
  • the insulator 33 comprises an annular portion 33a, a flange on the outer circumferential side c (hereinafter referred to as the "outer circumferential flange") 33b, and a flange on the inner circumferential side d (hereinafter referred to as the "inner circumferential flange”) 33c.
  • the outer circumferential flange 33b is integrated with the outer circumferential end of the annular portion 33a.
  • the inner circumferential flange 33c is integrated with the inner circumferential end of the annular portion 33a.
  • the annular portion 33a defines a space 33d therein for receiving the spokes 36.
  • the outer peripheral flange 33b and the inner peripheral flange 33c extend along a cylindrical surface centered on the axis x, for example.
  • the inner peripheral flange 33c has a pair of fitting portions 33f formed on its inner peripheral surface, which extend along the opening 33e on the inner peripheral side d of the space 33d.
  • the inner peripheral flange 33c defines, for example, an upper end 33g on the upper side a and a lower end 33h on the lower side b in the direction of the axis x.
  • the upper end 33g extends from the annular portion 33a toward the upper side a.
  • the lower end 33h extends from the annular portion 33a toward the lower side b.
  • the fitting portion 33f is, for example, a convex portion extending between the upper end 33g and the lower end 33h.
  • the fitting portion 33f is also a convex portion protruding radially from the inner peripheral flange 33c toward the inner peripheral side d.
  • FIG. 6 corresponds to the cross-sectional view of FIG. 3 and is a partial cross-sectional view of one insulator 33 and tooth 35.
  • the outer peripheral surface of the protruding portion 38 of the tooth 35 faces the inner peripheral flange 33c of the insulator 33.
  • a mated portion 38a corresponding to the mating portion 33f of the insulator 33 is formed on the outer peripheral surface of the protruding portion 38.
  • the mated portion 38a is a recess that is defined along the axis x and recesses radially to the inner peripheral side d.
  • the mating portion 33f of the insulator 33 is mated with the mated portion 38a of the protruding portion 38. This mating connects the insulator 33 and the tooth 35 to each other in the radial direction.
  • the contour of the mating portion 33f increases its width W, which is defined in the circumferential direction, as it moves radially toward the inner circumferential side d.
  • W width W
  • the circumferential inner surfaces IS that face inwardly toward each other extend radially, while the circumferential outer surfaces OS that face away from each other move away from the inner surfaces IS as they move radially toward the inner circumferential side d.
  • the mated portion 38a has the same contour as the mating portion 33f.
  • the circumferential inner surfaces IS that face inwardly toward each other extend radially, while the circumferential outer surfaces OS that face away from each other move away from the inner surfaces IS as they move radially toward the inner circumferential side d.
  • Figure 7 corresponds to Figure 6 and is a cross-sectional view showing the installation of the insulator 33 to the teeth 35.
  • the teeth 35 are inserted into the space 33d of the annular portion 33a from the opening 33e on the inner flange 33c side of the insulator 33 along the arrow A.
  • the width W in the circumferential direction of the entrance of the fitted portion 38a is smaller than the width W in the circumferential direction of the inner side d of the fitting portion 33f. Therefore, when the fitting portion 33f starts to enter the fitted portion 38a, the fitting portion 33f made of resin material is elastically deformed. When the fitting portion 33f enters the fitted portion 38a completely, the fitting portion 33f returns to its original shape due to the elastic restoring force. In this way, the teeth 35, i.e., the stator core 31, are radially coupled to the insulator 33.
  • the annular busbar unit 50 having the busbar 52 is connected to the lid 42 of the housing 40, for example, via screws 55. Since the lid 42 of the housing 40 is a relatively strong structure, the vibration resistance of the busbar unit 50 is significantly improved. Since the busbar unit 50 is a relatively heavy part among the components of the motor 10, connecting it to the lid 42 is particularly useful for improving vibration resistance. In addition, the mating portion 33f of the insulator 33 is mated with the mated portion 38a of the tooth 35, for example, in the radial direction. As a result, the vibration resistance of the assembly consisting of the stator core 31, the coil 32, and the insulator 33 is significantly improved.
  • FIG. 8 is a perspective view that shows a schematic structure of a motor 10A according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an exploded perspective view that shows a schematic structure of a motor 10A according to a second embodiment of the present invention.
  • the shaft 11, bearings 12, 13, rotor 20, and housing 40 which have substantially the same configuration as those of the motor 10 according to the first embodiment, are omitted.
  • the motor 10A according to the second embodiment incorporates a busbar unit 50A instead of the busbar unit 50 of the motor 10 according to the first embodiment.
  • the same reference symbols are used for configurations similar to those of the motor 10 according to the first embodiment, and duplicate explanations will be omitted.
  • the busbar unit 50A is connected to the stator 30, instead of being connected to the lid 42 of the housing 40 via screws 55 as in the first embodiment. That is, the configuration other than the configuration in which the busbar unit 50A is connected to the stator 30 is the same as the configuration of the motor 10 according to the first embodiment.
  • the internal connection terminals 53 of the busbars 52 protrude radially only to the outer periphery side c.
  • the external connection terminals 54 have the same function as the external connection terminals 54 of the first embodiment, although the number and shape of the external connection terminals 54 differ from those of the first embodiment.
  • the busbar unit 50A includes a fixing member 56 for fixing the busbar unit 50A to the stator 30, i.e., the insulator 33.
  • the fixing member 56 includes an annular body 56a centered on the axis x, and a plurality of legs 56b. Each leg 56b protrudes from the body 56a toward the inner periphery d in the radial direction.
  • the fixing member 56 is attached to the lower surface of the housing 51 by the body 56a.
  • the number of legs 56b corresponds to the number of insulators 33 of the stator 30, and therefore the legs 56b are arranged at the same intervals as the insulators 33 in the circumferential direction.
  • the legs 56b include a piece 56c (hereinafter referred to as the "connecting piece") extending downward b. As shown in FIG. 8, the connecting piece 56c extends toward the insulator 33 in the direction of the axis x, and is connected to the upper end 33g of the insulator 33. The details of the connection will be described later.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example
  • FIG. 12 is a plan view showing a schematic structure of an insulator 33 according to one specific example.
  • This insulator 33 has a similar structure to the insulator 33 described above.
  • the structure of the upper end 33g will be described in detail with reference to both FIG. 11 and FIG. 12. Duplicate descriptions of the structure other than the upper end 33g will be omitted.
  • the upper end 33g When the insulator 33 is assembled in the motor 10A, the upper end 33g extends in the direction of the axis x toward the busbar unit 50A.
  • the upper end 33g has recesses 39 that receive the legs 56b of the fixing member 56 of the busbar unit 50A.
  • the recess 39 is surrounded by a peripheral wall 39A on the outer circumferential side c of the upper end 33g, a pair of peripheral walls 39B, 39C facing the inner circumferential side d of the peripheral wall 39A, and a pair of side walls 39D, 39E connecting the peripheral wall 39A and the peripheral walls 39B, 39C to each other.
  • the pair of side walls 39D, 39E face each other. Since a predetermined gap is secured between the pair of peripheral walls 39B, 39C, the recess 39 is in a cut-out state between the peripheral walls 39B, 39C.
  • a first length L1 is defined between the side walls 39D, 39E, and a second length L2 is defined between the peripheral wall 39A and the peripheral walls 39B, 39C.
  • the first length L1 and the second length L2 are defined according to the size of the leg 56b of the fixing member 56, as described later.
  • the joining piece 56c of the fixing member 56 is pressed into the recess 39 of the upper end 33g of the insulator 33. That is, either or both of the first length L1 and the second length L2 of the joining piece 56c, which are defined corresponding to the recess 39, are set to be greater than the first length L1 and the second length L2 of the recess 39. As a result, when the joining piece 56c is pressed into the recess 39, the joining piece 56c exerts a stress that tends to expand the recess 39, for example, in the direction of the arrow F. As shown in FIG.
  • this stress acts in a direction that further presses the fitting portion 33f of the insulator 33 into the fitted portion 38a.
  • the pressing of the joining piece 56c into the recess 39 further strengthens the connection of the insulator 33 to the stator core 30.
  • the joining piece 56c and the recess 39 may be joined by an adhesive or the like.
  • the annular busbar unit 50A having the busbar 52 is connected to the stator 30 by the connection between the connecting piece 56c of the fixing member 56 and the recess 39 of the insulator 33.
  • the vibration resistance of the busbar unit 50A is significantly improved.
  • the connection between the connecting piece 56c and the recess 39 further strengthens the fit between the fitting portion 33f of the stator core 31 and the fitted portion 38a of the insulator 33.
  • the vibration resistance of the assembly consisting of the stator core 31, the coil 32, the insulator 33, and the busbar unit 50A is significantly improved.
  • FIG. 15 is a plan view of a stator 30A, illustrating the structure of a motor 10B according to a third embodiment of the present invention.
  • the shaft 11, bearings 12, 13, rotor 20, housing 40, and busbar unit 50A which have configurations similar to those of the motors 10, 10A according to the first and second embodiments, are omitted.
  • the motor 10B according to the third embodiment incorporates a stator 30A that is different from the stator 30 of the motors 10, 10A according to the first and second embodiments.
  • configurations similar to those of the motors 10, 10A according to the first and second embodiments are given the same reference symbols, and duplicate explanations are omitted.
  • the stator 30A has an insulator 33A instead of the insulator 33 described above, and has teeth 35A instead of the teeth 35 described above.
  • the stator 30A has a configuration basically similar to that of the stator 30 except for the insulator 33A and the teeth 35A.
  • the number of coils 32 has been increased from 12 to 24 compared to the first and second embodiments.
  • the number of connecting pieces 56c of the fixing member 56 of the busbar unit 50A (not shown) has also been correspondingly increased from 12 to 24.
  • FIG. 16 is a perspective view that shows a schematic structure of an insulator 33A and teeth 35A according to another specific example
  • FIG. 17 is a plan view that shows a schematic structure of an insulator 33A and teeth 35A according to another specific example.
  • the insulator 33A has an inner flange 33c that is different from the insulator 33 of the first and second embodiments.
  • the annular portion 33a and the outer flange 33b other than the inner flange 33c have a different shape from those of the insulator 33, but have the same function and action as the insulator 33.
  • the inner flange 33c has a pair of peripheral walls 33j and a pair of claws 33k.
  • the pair of peripheral walls 33j extend in the direction of the axis x from the upper end 33g to the lower end 33h on both sides in the circumferential direction of the opening 33e on the inner side d of the space 33d of the annular portion 33a.
  • the pair of claws 33k extend radially from the peripheral wall 33j and then extend in a direction approaching each other in the circumferential direction.
  • the aforementioned recess 39 is defined by the pair of peripheral walls 33j and the pair of claws 33k.
  • the pair of protrusions 38 of the teeth 35A are provided with claw portions 38b that protrude in directions away from each other in the circumferential direction.
  • the claw portions 38b are engaged with the claw portions 33k.
  • the shape of the claw portions 38b is formed, for example, in a triangular shape in a cross-sectional view, but may have other shapes as long as engagement between the claw portions 38b and the claw portions 33k is established.
  • FIG. 18 is a partial cross-sectional view showing the state in which the insulator 33A is attached to the tooth 35A.
  • the joining piece 56c of the fixing member 56 is inserted into the recess 39 of the insulator 33A.
  • the joining piece 56c is engaged with the claw portion 33k to the extent that it is held in the recess 39 by the pair of claw portions 33k.
  • the engagement piece 56c is not pressed into the recess 39, and the engagement piece 56c does not apply a stress to the claw portion 33k that tries to expand the recess 39.
  • the joining piece 56c may be joined to the peripheral wall 33j and the claw portion 33k with an adhesive or the like.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing the attachment of the insulator 33A to the teeth 35A.
  • the teeth 35A When attaching, the teeth 35A are inserted into the space 33d of the annular portion 33a from the opening 33e on the inner circumferential flange 33c side of the insulator 33A along the arrow A.
  • the claws 38b of the teeth 35A elastically deform the claws 33k of the insulator 33A in a direction that moves the claws 33k, 33k away from each other in the circumferential direction.
  • the annular busbar unit 50A having the busbar 52 is connected to the stator 30A by the connection between the connecting piece 56c of the fixing member 56 and the recess 39 of the insulator 33.
  • the vibration resistance of the busbar unit 50A is significantly improved.
  • the claw portion 38b of the stator core 31 engages with the claw portion 33k of the insulator 33A. In this way, the stator core 31 and the insulator 33A are connected. As a result, the vibration resistance of the assembly consisting of the stator core 31, the coil 32, and the insulator 33A is significantly improved.
  • the configurations of the motors 10, 10A, 10B according to the first to third embodiments as described above may be combined as appropriate.
  • the fixing member 56 or the insulator 33A of the motors 10A, 10B according to the second and third embodiments may be incorporated into the motor 10 according to the first embodiment. That is, in the motor 10, the busbar unit 50 may be connected to the cover 42 by the screw 55, and may also be connected to the insulators 33, 33A by the fixing member 56. With such a configuration, the vibration resistance of the components in the motor 10 can be further improved.
  • motors 10, 10A, and 10B are not limited to that of the above-described embodiments, and the present invention can be applied to any type of motor.
  • an inner rotor type brushless motor is given as an example, but the present invention can also be applied to an outer rotor type motor.
  • the present invention can be applied not only to brushless motors, but also to brush motors.

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Abstract

耐振動性を向上させることができるモータ（１０）を提供する。モータ（１０）は、筐体（４１）と、筐体（４１）の開口部を覆う蓋（４２）と、バスバー（５２）を有する環状の部材（５０）と、磁性体（３５）及び当該磁性体（３５）を覆う絶縁部材（３３）を有するステータ（３０）と、を備える。環状の部材（５０）は、蓋（４２）又は絶縁部材（３３）に結合される。また、磁性体（３５）と絶縁部材（３３）とが結合されている。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　例えば特許文献１は、ステータのコイルから引き出された引出線と、外部電源等に接続される導線との間に介在するバスバーとを備えるモータを開示している。バスバーの下方にはステータが配置される。ステータにおいて、磁性体のステータコアにコイルが巻き付けられる。磁性体とコイルとの間には絶縁部材が配置される。
特開２０１４－８７０８７号公報
　こうしたモータでは、バスバーやステータコア、絶縁部材といった構成部品は、モータの筐体内にそれぞれ保持されている。しかしながら、従来のモータでは、それぞれの構成部品は必ずしも強固に固定されていなかった。したがって、耐振動性の観点において改善が望まれる。
　そこで、本発明は、耐振動性を向上させることができるモータを提供することを課題の一例とする。
　本発明の一態様に係るモータは、筐体と、前記筐体の開口部を覆う蓋と、バスバーを有する環状の部材と、磁性体及び当該磁性体を覆う絶縁部材を有するステータと、を備え、前記環状の部材は、前記蓋又は前記絶縁部材に結合され、前記磁性体と前記絶縁部材とが結合されている。
本発明の第１実施形態に係るモータ１０の外観を概略的に示す斜視図である。 モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１の２－２断面図である。 軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１の３－３断面図である。 一具体例に係るバスバーユニット５０及び蓋４２を概略的に示す分解斜視図である。 一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。 図３の断面図に対応し、１つのインシュレータ３３及びティース３５を取り出した部分断面図である。 図６に対応し、ティース３５にインシュレータ３３を取り付ける場面を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。 別の具体例に係るバスバーユニット５０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。 一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。 一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す平面図である。 ティース３５にインシュレータ３３を取り受けた状態を示す部分断面図である。 ティース３５にインシュレータ３３を取り受けた状態を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂの構造を概略的に示すステータ３０Ａの平面図である。 別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す斜視図である。 別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す平面図である。 ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受けた状態を示す部分断面図である。 ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受ける場面を示す断面図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１０の外観を概略的に示す斜視図であり、図２はモータ１０の縦断面図であり、図３はモータ１０の横断面図である。なお、図２は、モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１の２－２断面図に相当し、図３は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１の３－３断面図に相当する。
　本実施形態の説明においては、軸線ｘの方向において、一方の側を上側ａと規定し、一方の側の反対側の他方の側を下側ｂと規定する。なお、上側ａ及び下側ｂは重力方向における上下関係とは必ずしも一致しない。また、軸線ｘに垂直なモータ１０の径方向において、軸線ｘから遠ざかる側を外周側ｃと規定し、軸線ｘに向かう側を内周側ｄと規定する。さらに、軸線ｘ周りの周方向において、上側ａから見て時計回り方向ｅ及び反時計回り方向ｆが規定される（図３参照）。
　図１～図３に示すように、第１実施形態に係るモータ１０は、回転軸を構成するシャフト１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、筐体４０と、環状の部材すなわちバスバーユニット５０と、を備える。ロータ２０はシャフト１１に固定される。ステータ３０は、ロータ２０を取り囲むように配置される。筐体４０はステータ３０を保持する。バスバーユニット５０はステータ３０に電流を供給する。モータ１０はインナーロータタイプのブラシレスモータである。シャフト１１及びロータ２０は筐体４０及びステータ３０に対して相対回転する。なお、筐体４０及びステータ３０は、例えばモータ１０が組み込まれる外部機器（図示せず）に固定される。
　図２に示すように、シャフト１１は、筐体４０に固定される２つの軸受１２、１３に回転自在に支持されている。軸受１２、１３は、シャフト１１と筐体４０との間に例えば圧入などにより取り付けられている。ロータ２０は、ロータコア２１と、マグネット２２と、を備える。ロータコア２１は、シャフト１１に固定された円筒状の磁性体である。マグネット２２は、ロータコア２１の外周面に固定された円筒状の永久磁石である。ロータコア２１は、軸線ｘ方向に積層される複数の磁性体の積層体から形成される。軸線ｘに沿って形成されるロータコア２１の孔にシャフト１１が挿入されて固定される。
　一方で、ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３２と、インシュレータ３３と、を備える。ステータコア３１は筐体４０に固定される。コイル３２はステータコア３１に巻き付けられる。インシュレータ３３は、ステータコア３１及びコイル３２の間に配置された絶縁部材である。ステータコア３１は、珪素鋼板等の磁性体すなわち金属材料の積層体から形成される。インシュレータ３３は例えば樹脂材料から形成される。
　図３に示すように、ステータコア３１は、円筒状の環状部３４と、複数のティース３５と、を備える。複数のティース３５は、環状部３４の内周面から内周側ｄに径方向に延びる。ステータコア３１は環状部３４の外周面で筐体４０に固定される。各ティース３５は、外周側ｃの外周端に沿って規定される境界線Ｂで環状部３４から分割されている。各ティース３５は、その外周端で環状部３４の内周面に固定される。固定には例えば接着剤や溶接が用いられる。すなわち、ステータコア３１は分割コアである。
　各ティース３５は、スポーク３６と、磁極部３７と、を備える。スポーク３６は径方向に延びる。磁極部３７は、スポーク３６の内周端に連続する。磁極部３７は２つの突出部３８を備える。２つの突出部３８は、スポーク３６に対して周方向に互いに反対方向に突出する。ティース３５は、磁極部３７の内周面で、マグネット２２の外周面に所定の磁気ギャップで対向する。
　各スポーク３６の周囲にはコイル３２が巻き付けられている。スポーク３６とコイル３２との間に配置されたインシュレータ３３はステータコア３１とコイル３２とを絶縁する。図２に示すように、各コイル３２から例えば１本の引出線３２ａが引き出されてバスバーユニット５０に接続される。この引出線３２ａを通じてコイル３２に電流が供給されると、マグネット２２で生じた磁界との相互作用により、ロータ２０が軸線ｘ回りに回転する。その結果、ロータ２０すなわちシャフト１１がステータ３０及び筐体４０に対して時計回り方向ｅ又は反時計回り方向ｆに相対回転する。
　図２に示すように、筐体４０は、例えば筒状の筐体本体４１と、例えば円盤状の蓋４２と、を備える。筐体本体４１は、上側ａに開口する一方で、下側ｂで閉鎖される。蓋４２は、筐体本体４１の上側ａの開口部を覆う。筐体本体４１は、例えば円盤状の底部４１ａと、底部４１ａの外周縁から筒状に上側ａに延在する外周部４１ｂと、を備える。ステータコア３１は外周部４１ｂの内周面に固定される。一方で、カバー４２は円盤状の平板部４２ａを備える。平板部４２ａには、その中心に円形の開口部４２ｂと、開口部４２ｂ周りに形成される例えば３つの開口部４２ｃと、が設けられている。開口部４２ｂから上側ａにシャフト１１が突出する。
　図４は、一具体例に係るバスバーユニット５０及び蓋４２を概略的に示す分解斜視図である。図２及び図４を併せて参照すると、バスバーユニット５０は、環状のハウジング５１と、環状の複数のバスバー５２と、を備える。複数のバスバー５２はハウジング５１内に収容される。すなわち、バスバーユニット５０は、複数のバスバー５２を有する環状の部材である。複数のバスバー５２はハウジング５１内で軸線ｘの方向に積み重ねられている。ハウジング５１は、樹脂材料を含む絶縁材料から形成される。バスバー５２は、銅やアルミニウムなどの金属材料を含む導電材料から形成される。
　各バスバー５２は、１以上の接続端子（以下、「内部接続端子」という。）５３と、１以上の接続端子（以下、「外部接続端子」という。）５４と、を備える。内部接続端子５３は、外周側ｃ及び内周側ｄに径方向にハウジング５１から外側に突出する。外部接続端子５４は、軸線ｘの方向にハウジング５１から外側に突出する。内部接続端子５３及び外部接続端子５４は軸線ｘ回りに所定の間隔で配列される。各内部接続端子５３は例えばフォーク型の端子である。内部接続端子５３にコイル３２の引出線３２ａが電気的に接続される。一方で、外部接続端子５４は、筐体４０の蓋４２に形成された開口部４２ｃを通ってモータ１０の外側に突出する。外部接続端子５４は外部装置（図示せず）に電気的に接続される。
　図４に示すように、バスバーユニット５０は、１以上の例えば３本のネジ５５によって蓋４２に固定される。ネジ５５は、例えば、軸線ｘ回りに所定の間隔で蓋４２の平板部４２ａに形成された貫通孔４２ｄを通じて、バスバーユニット５０のハウジング５１にねじ込まれる。ハウジング５１内には例えば金属製の雌ネジ部材（図示せず）が埋め込まれる。図２から明らかなように、ハウジング５１の上面は平板部４２ａの下面に密接する。こうしてバスバーユニット５０は蓋４２に結合される。なお、バスバーユニット５０は、蓋４２にネジ５５すなわち他の部材を介して結合されたが、バスバーユニット５０は例えば接着剤等により蓋４２に直接結合されてもよい。
　図５は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。図５に示すように、インシュレータ３３は、環状部３３ａと、外周側ｃのフランジ（以下、「外周側フランジ」という。）３３ｂと、内周側ｄのフランジ（以下、「内周側フランジ」という。）３３ｃと、を備える。外周側フランジ３３ｂは環状部３３ａの外周端に一体化される。内周側フランジ３３ｃは環状部３３ａの内周端に一体化される。環状部３３ａは、その内部にスポーク３６を受け入れる空間３３ｄを規定する。
　外周側フランジ３３ｂ及び内周側フランジ３３ｃは、例えば、軸線ｘを中心とする円筒面に沿って広がる。内周側フランジ３３ｃには、その内周面に空間３３ｄの内周側ｄの開口３３ｅに沿って延びる１対の嵌合部３３ｆが形成される。本実施形態では、内周側フランジ３３ｃは、例えば、軸線ｘの方向に上側ａの上端部３３ｇと、下側ｂの下端部３３ｈと、を規定する。上端部３３ｇは、環状部３３ａから上側ａに向かって延在する。一方で、下端部３３ｈは、環状部３３ａから下側ｂに向かって延在する。嵌合部３３ｆは、例えば、上端部３３ｇ及び下端部３３ｈとの間で延びる凸部である。また、嵌合部３３ｆは、内周側フランジ３３ｃから径方向に内周側ｄに突出する凸部である。
　図６は、図３の断面図に対応し、１つのインシュレータ３３及びティース３５を取り出した部分断面図である。図６を併せて参照すると、インシュレータ３３の環状部３３ａの空間３３ｄ内にティース３５が配置された状態では、ティース３５の突出部３８の外周面はインシュレータ３３の内周側フランジ３３ｃに面している。突出部３８の外周面には、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆに対応する被嵌合部３８ａが形成されている。被嵌合部３８ａは、軸線ｘに沿って規定されるとともに、径方向に内周側ｄにへこむ凹部である。インシュレータ３３の嵌合部３３ｆは突出部３８の被嵌合部３８ａに嵌合している。この嵌合によってインシュレータ３３及びティース３５は互いに径方向に結合される。
　軸線ｘに直交する仮想平面に沿った断面において、嵌合部３３ｆの輪郭は、径方向に内周側ｄに向かうにつれて、周方向に規定されるその幅Ｗを増大させる。具体的には、本実施形態では、１対の嵌合部３３ｆ、３３ｆにおいて、互いに内向する周方向の内側面ＩＳは径方向に延びる一方で、互いに背向する周方向の外側面ＯＳは、径方向に内周側ｄに向かうにつれて内側面ＩＳから遠ざかる。断面視において、被嵌合部３８ａは嵌合部３３ｆと同一の輪郭を有している。すなわち、１対の被嵌合部３８ａ、３８ａにおいて、互いに内向する周方向の内側面ＩＳは径方向に延びる一方で、互いに背向する周方向の外側面ＯＳは、径方向に内周側ｄに向かうにつれて内側面ＩＳから遠ざかる。
　図７は、図６に対応し、ティース３５にインシュレータ３３を取り付ける場面を示す断面図である。取り付けにあたって、ティース３５は、矢印Ａに沿って、インシュレータ３３の内周側フランジ３３ｃ側の開口３３ｅから環状部３３ａの空間３３ｄ内に挿入される。被嵌合部３８ａの入口の周方向における幅Ｗは、嵌合部３３ｆの内周側ｄの周方向における幅Ｗよりも小さい。したがって、嵌合部３３ｆの被嵌合部３８ａへの進入開始時、樹脂材料の嵌合部３３ｆは弾性変形する。嵌合部３３ｆが被嵌合部３８ａに完全に進入すると、嵌合部３３ｆは弾性復元力に基づいて原形に戻る。こうしてティース３５すなわちステータコア３１はインシュレータ３３と径方向に結合される。
　以上のような本発明の第１実施形態に係るモータ１０では、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０は、例えばネジ５５を介して筐体４０の蓋４２に結合される。筐体４０の蓋４２は相対的に強固な構造体であるので、バスバーユニット５０の耐振動性は格段に向上する。バスバーユニット５０は、モータ１０の構成部品のうちでも相対的に大きな重量を有する部品であるので、蓋４２への結合は耐振動性の向上にあたって特に有用である。また、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆは例えば径方向にティース３５の被嵌合部３８ａに嵌合する。その結果、ステータコア３１、コイル３２及びインシュレータ３３から構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。
　図８は、本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す斜視図であり、図９は、本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。図８及び図９では、第１実施形態に係るモータ１０のものとほぼ同様の構成を有するシャフト１１、軸受１２、１３、ロータ２０及び筐体４０の記載を省略している。第２実施形態に係るモータ１０Ａには、第１実施形態に係るモータ１０のバスバーユニット５０に代えてバスバーユニット５０Ａが組み込まれている。以降の図面では、第１実施形態に係るモータ１０と同様の構成には同一の参照符号を付して、重複した説明を省略する。
　図８及び図９を併せて参照すると、バスバーユニット５０Ａは、第１実施形態のようにネジ５５を介して筐体４０の蓋４２に結合することに代えて、ステータ３０に結合される。すなわち、バスバーユニット５０Ａがステータ３０に結合される構成以外の構成については、第１実施形態に係るモータ１０の構成と同様である。バスバーユニット５０Ａでは、バスバー５２の内部接続端子５３は径方向に外周側ｃにのみ突出している。外部接続端子５４は、第１実施形態の外部接続端子５４とその数や形状が相違するものの、第１実施形態の外部接続端子５４と同様の機能を有している。
　バスバーユニット５０Ａは、バスバーユニット５０Ａをステータ３０すなわちインシュレータ３３に固定するための固定部材５６を備えている。図１０に示すように、固定部材５６は、軸線ｘを中心とする環状の本体５６ａと、複数の脚部５６ｂと、を備える。各脚部５６ｂは、本体５６ａから径方向に内周側ｄに突出する。固定部材５６は本体５６ａでハウジング５１の下面に取り付けられる。脚部５６ｂの数はステータ３０のインシュレータ３３の数に一致し、したがって、脚部５６ｂは周方向にインシュレータ３３と同じ間隔で配列される。脚部５６ｂは、下側ｂに延びる片（以下、「結合片」という。）５６ｃを備える。この結合片５６ｃは、図８に示すように、軸線ｘの方向にインシュレータ３３に向かって延在し、インシュレータ３３の上端部３３ｇに結合される。結合の詳細については後述する。
　図１１は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図であり、図１２は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す平面図である。このインシュレータ３３は前述のインシュレータ３３と同様の構成を有している。ここでは、図１１及び図１２を併せて参照して上端部３３ｇの構造を詳細に説明する。上端部３３ｇ以外の構成の重複した説明は省略する。インシュレータ３３がモータ１０Ａに組み込まれた状態では、上端部３３ｇは、軸線ｘの方向にバスバーユニット５０Ａに向かって延在する。上端部３３ｇは、バスバーユニット５０Ａの固定部材５６の各脚部５６ｂを受け入れる凹部３９を有している。
　凹部３９は、上端部３３ｇの外周側ｃの周壁３９Ａと、周壁３９Ａに内周側ｄに対向する１対の周壁３９Ｂ、３９Ｃと、周壁３９Ａ及び周壁３９Ｂ、３９Ｃを互いに接続する１対の側壁３９Ｄ、３９Ｅと、によって囲まれる。１対の側壁３９Ｄ、３９Ｅ同士は互いに対向する。１対の周壁３９Ｂ、３９Ｃの間に所定の間隙が確保されるので、凹部３９は、周壁３９Ｂ、３９Ｃの間で切り欠かれた状態となっている。上端部３３ｇでは、側壁３９Ｄ、３９Ｅの間に第１長さＬ１が規定され、周壁３９Ａ及び周壁３９Ｂ、３９Ｃの間に第２長さＬ２が規定される。この第１長さＬ１及び第２長さＬ２は、後述するように、固定部材５６の脚部５６ｂのサイズに応じて規定される。
　図１３に示すように、バスバーユニット５０Ａのステータ３０への結合にあたって、インシュレータ３３の上端部３３ｇの凹部３９内に固定部材５６の結合片５６ｃが圧入される。すなわち、凹部３９に対応して規定される結合片５６ｃの第１長さＬ１及び第２長さＬ２のいずれか一方又は両方が、凹部３９の第１長さＬ１及び第２長さＬ２よりも大きく設定される。その結果、結合片５６ｃが凹部３９に圧入されると、結合片５６ｃは、例えば矢印Ｆの方向に凹部３９を押し広げようとする応力を作用させる。図１４に示すように、この応力は、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆを被嵌合部３８ａ内にさらに押し込む方向に作用する。その結果、結合片５６ｃの凹部３９への圧入が、インシュレータ３３のステータコア３０の結合をさらに強固にする。なお、結合片５６ｃ及び凹部３９は接着剤等によって接合されてもよい。
　以上のような本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａでは、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０Ａは、固定部材５６の結合片５６ｃ及びインシュレータ３３の凹部３９の間の結合によりステータ３０に結合される。バスバーユニット５０Ａの耐振動性は格段に向上する。また、結合片５６ｃ及び凹部３９の間の結合は、ステータコア３１の嵌合部３３ｆとインシュレータ３３の被嵌合部３８ａとの間の嵌合をさらに強固にする。その結果、ステータコア３１、コイル３２、インシュレータ３３バスバーユニット５０Ａから構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。
　図１５は、本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂの構造を概略的に示すステータ３０Ａの平面図である。図１５では、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａのものとほぼ同様の構成を有するシャフト１１、軸受１２、１３、ロータ２０、筐体４０及びバスバーユニット５０Ａの記載を省略している。第３実施形態に係るモータ１０Ｂには、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａのステータ３０と異なるステータ３０Ａが組み込まれている。以降の図面では、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａと同様の構成には同一の参照符号を付して、重複した説明を省略する。
　図１５に示すように、ステータ３０Ａは、上述したインシュレータ３３に代えてインシュレータ３３Ａを備えるとともに、上述したティース３５に代えてティース３５Ａを備えている。ステータ３０Ａは、インシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａ以外の構成については基本的にステータ３０と同様の構成を有しているが、図１５から明らかなように、第３実施形態では第１及び第２実施形態と比較してコイル３２の数が１２から２４に増えている。したがって、図示しないバスバーユニット５０Ａの固定部材５６の結合片５６ｃの数も対応して１２から２４に増えている。
　図１６は、別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す斜視図であり、図１７は、別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す平面図である。図１６及び図１７に示すように、インシュレータ３３Ａは、第１及び第２実施形態のインシュレータ３３と異なる内周側フランジ３３ｃを有している。内周側フランジ３３ｃ以外の環状部３３ａ及び外周側フランジ３３ｂは、インシュレータ３３のものと形状が相違するが、インシュレータ３３と同様の機能及び作用を有している。
　具体的には、内周側フランジ３３ｃは、１対の周壁３３ｊと、１対の爪部３３ｋと、を備えている。１対の周壁３３ｊは、環状部３３ａの空間３３ｄの内周側ｄの開口３３ｅの周方向における両側で上端部３３ｇから下端部３３ｈまで軸線ｘの方向に延びる。１対の爪部３３ｋは、周壁３３ｊから径方向に延び、その後、互いに周方向に近づく方向に延びる。こうして上端部３３ｇでは、１対の周壁３３ｊと１対の爪部３３ｋとによって前述の凹部３９が規定される。
　一方で、ティース３５Ａの１対の突出部３８は、周方向に互いに遠ざかる方向に突出する爪部３８ｂを備えている。図１７から明らかなように、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａが取り付けられた状態では、爪部３８ｂは爪部３３ｋに係止している。爪部３８ｂの形状は、断面視において例えば三角形に形成されているが、爪部３８ｂと爪部３３ｋとの間の係止が確立される限り、その他の形状を有してもよい。
　図１８は、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受けた状態を示す部分断面図である。図１８に示すように、バスバーユニット５０Ａのステータ３０Ａへの結合にあたって、インシュレータ３３Ａの凹部３９内に固定部材５６の結合片５６ｃが挿入される。ただし、前述のインシュレータ３３と固定部材５６との結合とは異なり、結合片５６ｃは、１対の爪部３３ｋで凹部３９内に保持される程度に爪部３３ｋに係止する。すなわち、係合片５６ｃが凹部３９内に圧入されることはなく、係合片５６ｃが凹部３９を押し広げようとする応力を爪部３３ｋに作用させることもない。こうしてバスバーユニット５０Ａはステータ３０Ａに結合される。なお、結合片５６ｃは周壁３３ｊ及び爪部３３ｋに接着剤等で接合されてもよい。
　図１９は、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り付ける場面を示す断面図である。取り付けにあたって、ティース３５Ａは、矢印Ａに沿って、インシュレータ３３Ａの内周側フランジ３３ｃ側の開口３３ｅから環状部３３ａの空間３３ｄ内に挿入される。ティース３５Ａがさらに挿入されると、ティース３５Ａの爪部３８ｂがインシュレータ３３Ａの爪部３３ｋを周方向において爪部３３ｋ、３３ｋを互いに遠ざける方向に弾性変形させる。ティース３５Ａの突出部３８の外周面がインシュレータ３３Ａの外周側フランジ３３ｃの周壁３３ｊの内周面に突き当たると、爪部３３ｋは弾性復元力に基づいて原形に戻る。その結果、爪部３８ｂは爪部３３ｋに係止する。こうしてティース３５Ａはインシュレータ３３Ａに結合される。
　以上のような本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂでは、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０Ａが、固定部材５６の結合片５６ｃ及びインシュレータ３３の凹部３９の間の結合によりステータ３０Ａに結合される。バスバーユニット５０Ａの耐振動性は格段に向上する。また、ステータコア３１の爪部３８ｂはインシュレータ３３Ａの爪部３３ｋに係止する。こうしてステータコア３１及びインシュレータ３３Ａは結合される。その結果、ステータコア３１、コイル３２及びインシュレータ３３Ａから構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。
　以上のような第１～第３実施形態に係るモータ１０、１０Ａ、１０Ｂの構成は適宜組み合わせられてもよい。例えば、第１実施形態に係るモータ１０に、第２及び第３実施形態に係るモータ１０Ａ、１０Ｂの固定部材５６又はインシュレータ３３Ａが組み込まれてもよい。すなわち、モータ１０において、バスバーユニット５０が、ネジ５５によって蓋４２に結合されるとともに、固定部材５６によってインシュレータ３３、３３Ａに結合されてもよい。こうした構成によれば、モータ１０における構成部品の耐振動性をさらに向上させることができる。
　また、モータ１０、１０Ａ、１０Ｂの構成については、上記実施形態の構成に限定されず、あらゆるタイプのモータに対しても本発明を適用することができる。上述した第１～第３実施形態では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に挙げているが、アウターロータタイプのモータにも本発明を適用することができる。同様に、ブラシレスモータに限らずブラシモータにも本発明を適用することができる。
　以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。
　１０、１０Ａ、１０Ｂ　モータ、１１　シャフト、１２、１３　軸受、２０　ロータ、２１　ロータコア、２２　マグネット、３０、３０Ａ　ステータ、３１　ステータコア、３２　コイル、３２ａ　引出線、３３、３３Ａ　インシュレータ（絶縁部材）、３３ａ　環状部、３３ｂ　フランジ（外周側フランジ）、３３ｃ　フランジ（内周側フランジ）、３３ｄ　空間、３３ｅ　開口、３３ｆ　嵌合部、３３ｇ　上端部、３３ｈ　下端部、３３ｊ　周壁、３３ｋ　爪部、３４　環状部、３５、３５Ａ　ティース、３６　スポーク、３７　磁極部、３８　突出部、３８ａ　被嵌合部、３８ｂ　爪部、３９　凹部、３９Ａ　周壁、３９Ｂ、３９Ｃ　周壁、３９Ｄ、３９Ｅ　側壁、４０　筐体、４１　筐体本体、４１ａ　底部、４１ｂ　外周部、４２　蓋、４２ａ　平板部、４２ｂ　開口部、４２ｃ　開口部、４２ｄ　貫通孔、５０、５０Ａ　バスバーユニット（環状の部材）、５１　ハウジング、５２　バスバー、５３　接続端子（内部接続端子）、５４　接続端子（外部接続端子）、５５　ネジ、５６　固定部材、５６ａ　本体、５６ｂ　脚部、５６ｃ　片（結合片）、Ａ　矢印、Ｂ　境界線、ＩＳ　内側面、Ｌ１　第１長さ、Ｌ２　第２長さ、ＯＳ　外側面、Ｗ　幅、ａ　上側、ｂ　下側、ｃ　外周側、ｄ　内周側、ｅ　時計回り方向、ｆ　反時計回り方向

Claims (7)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体の開口部を覆う蓋と、
    　バスバーを有する環状の部材と、
    　磁性体及び当該磁性体を覆う絶縁部材を有するステータと、を備え、
    　前記環状の部材は、前記蓋又は前記絶縁部材に結合され、
    　前記磁性体と前記絶縁部材とが結合されている、モータ。
  2. 　径方向において、前記磁性体と前記絶縁部材とは結合されている、請求項１に記載のモータ。
  3. 　ロータを備え、
    　前記磁性体は、前記ロータに対向する磁極部を備え、
    　前記磁極部の内周面及び前記絶縁部材の外周面のうちの一方が嵌合部を備え、前記前記磁極部の内周面及び前記絶縁部材の外周面のうちの他方が被嵌合部を備え、
    　径方向において、前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合している、請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記磁性体は、前記磁極部に連結されたスポークを備え、
    　前記磁極部は、周方向において、前記スポークから延在する２つの突出部を備え、
    　前記突出部が前記嵌合部又は被嵌合部を備えている、請求項３に記載のモータ。
  5. 　ロータを備え、
    　前記磁性体は、前記ロータに対向する磁極部と、前記磁極部に連結されたスポークと、を備え、
    　前記磁極部は、周方向において、前記スポークから延在する２つの突出部を備え、
    　前記磁性体の突出部と前記絶縁部材とが嵌合している、請求項１に記載のモータ。
  6. 　回転軸方向において、前記絶縁部材は前記環状の部材に向かって延在する部分を備え、
    　回転軸方向において、前記環状の部材は前記絶縁部材に向かって延在する部分を備え、
    　回転軸方向において、前記絶縁部材の部分と前記環状部材の部分とが結合されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
  7. 　前記蓋と前記環状の部材とは、直接、又は、他の部材により結合されている、請求項６に記載のモータ。
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