WO2024132654A1

WO2024132654A1 - Hydraulische bremse

Info

Publication number: WO2024132654A1
Application number: PCT/EP2023/085230
Authority: WO
Inventors: Gunnar FUCHS; Oliver Simmonds
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2022-12-23
Filing date: 2023-12-12
Publication date: 2024-06-27

Abstract

Eine Bremse für einen Fahrkörper eines Aufzugs. Die Bremse für einen Fahrkörper eines Aufzuges umfasst: ein Gehäuse, eine Bremsklemme, einen ersten Bremsbelag, einen zweiten Bremsbelag und ein Hydraulikelement. Die Bremsklemme ist dazu ausgelegt entlang einer zweiten Wirklinie eine Klemmkraft der Bremse zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag zu übertragen. Die Bremsklemme umgreift das Gehäuse. Das Hydraulikelement ist dazu ausgelegt, entlang einer ersten Wirklinie eine Lüftkraft auf die Bremsklemme zu bewirken, um die Bremsklemme zu weiten. Das Weiten der Bremsklemme lüftet die Bremse. Die erste Wirklinie und die zweite Wirklinie sind zueinander beabstandet.

Description

HYDRAULISCHE BREMSE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremse für einen Aufzug, einen Fahrkörper für einen Aufzug und einen Aufzug.

In einem Aufzug wird typischerweise eine Kabine vertikal entlang eines Verfahrwegs zwischen verschiedenen Stockwerken bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Zumindest in hohen Gebäuden wird dabei ein Aufzugtyp eingesetzt, bei dem die Kabine von seil- oder riemenartigen Tragmitteln gehalten wird und durch Bewegen der Tragmittel mittels einer Antriebsmaschine innerhalb eines Aufzugschachts verlagert wird. Um die von der Antriebsmaschine zu bewegende Last der Kabine zumindest teilweise zu kompensieren, ist an einem entgegengesetzten Ende der Tragmittel ein Gegengewicht befestigt. Kabine und Gegengewicht sind Fahrkörper der Aufzugsanlage. Um die Fahrkörper vor einem Abstürzen entlang des Verfahrweges zu schützen, sind die Fahrkörper oft mit Bremsen ausgerüstet. Solche Fahrkörperbremsen können als hydraulische Bremsen ausgelegt sein.

Die US9688510B2 zeigt eine hydraulische Bremse, bei der Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem untergebracht sind. Auch die US10450165B2 zeigt Federn zum Vorspannen einer hydraulischen Bremse in den Bremszylindem. Aus Sicherheitsgründen sind solche Federn typischerweise so ausgelegt, dass sie durch die Federn in einer bremsenden Position vorgespannt sind und durch einen hydraulischen Aktuator gelüftet werden. Die US 2017/036888 zeigt eine hydraulische Bremse mit separat an einem Hebelwerk angeordneten Federn.

Durch diese Bauweise ist die Auswahl der Federn stark beschränkt. Die Federn müssen in die entsprechenden Zylinderbohrungen passen. Da die Federn in den Zylinderbohrungen zu hegen kommen, ist ein Austausch oder ein Einstellen der Federn relativ schwierig.

Es kann daher eine Aufgabe darin gesehen werden, eine besser einstellbare und wartbare Bremse zu Verfügung zu stellen.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung löst eine Bremse die Aufgabe. Die Bremse für einen Fahrkörper eines Aufzuges umfasst: ein Gehäuse, eine Bremsklemme, einen ersten Bremsbelag, einen zweiten Bremsbelag und ein Hydraulikelement. Die Bremsklemme ist dazu ausgelegt entlang einer zweiten Wirklinie eine Klemmkraft der Bremse zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag zu übertragen. Die Bremsklemme umgreift das Gehäuse. Das Hydraulikelement ist dazu ausgelegt, entlang einer ersten Wirklinie eine Lüftkraft auf die Bremsklemme zu bewirken, um die Bremsklemme zu weiten. Das Weiten der Bremsklemme lüftet die Bremse. Die erste Wirklinie und die zweite Wirklinie sind zueinander beabstandet. Die Bremsklemme ist als C-Federpaket ausgestaltet.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung löst ein Fahrkörper die Aufgabe. Der Fahrkörper weist eine Bremse gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung auf.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung löst ein Aufzug die Aufgabe. Der Aufzug weist eine Bremse gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung oder einen Fahrkörper gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung auf.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.

Die Bremse für den Fahrkörper eines Aufzuges dient dazu, an einer Bremsschiene eine Bremskraft zu bewirken, die der Bewegungsrichtung des Fahrkörpers entgegenwirkt. Der Fahrkörper kann eine Kabine oder ein Gegengewicht sein. Das Gehäuse dient primär der Befestigung am Fahrkörper, respektive an einer zum Beispiel verschiebbaren Befestigungsmöglichkeit am Fahrkörper. Das Hydraulikelement ist vorzugsweise fest mit dem Gehäuse verbunden. Die Bremsklemme dient dazu vorgespannt zu werden, und in dem vorgespannten Zustand die Energie zu speichern, um die Energie bei Bedarf als Klemmkraft auf den ersten und den zweiten Bremsbelag aufzugbringen.

Die Bremsklemme ist vorspannbar, indem sie weitbar ist. Um die Bremsklemme zu weiten kann eine Lüftkraft und/oder eine Klemmkraft auf die Bremsklemme einwirken.

Die Bremse kann aktiviert sein. Dann wirkt entlang der ersten Wirklinie keine Lüftkraft, da das Hydraulikelement eingefahren ist. Entlang der zweiten Wirklinie wird die Kraft, der auch bei aktivierter Bremse immer noch geweiteten Bremsklemme, als Klemmkraft auf den ersten und den zweiten Bremsbelag übertragen. Mit dieser Klemmkraft werden der erste und der zweite Bremsbelag auf die Bremsschiene gedrückt bzw. sind auf die Bremsschiene drückbar. Die Klemmkraft ist abhängig von der Weitung der Bremsklemme. Je mehr die Bremsklemme geweitet wird, desto grösser wird die Klemmkraft. Die Weitung der Bremsklemme hängt zum Beispiel davon ab, wie stark die Bremsbeläge abgerieben sind. Je abgeriebener die Bremsbeläge sind, desto weniger ist die Bremsklemme geweitet, und desto kleiner ist die Klemmkraft. Die Klemmkraft kann aber auch eingestellt werden, indem die Dicke eines dickenveränderlichen Vorspannelementes verändert wird. Je dicker das Vorspannelement eingestellt wird, desto grösser wird die Klemmkraft. Über die Klemmkraft kann auch die Bremskraft eingestellt werden.

Die Bremse kann gelüftet sein. Dann wirkt entlang der zweiten Wirklinie keine Klemmkraft, da die Bremsbeläge die Bremsschiene nicht berühren. Entlang der ersten Wirklinie ist das Hydraulikelement dazu ausgelegt die Bremsklemme zu weiten. Die dabei durch die Hydraulik aufgebrachte Kraft wird als die Lüftkraft bezeichnet. Die Lüftkraft ist abhängig von der Weitung der Bremsklemme. Je mehr die Bremsklemme durch das Hydraulikelement geweitet wird, desto grösser wird die Lüftkraft. Da die Hydraulik die Bremsklemme weiter weitet als es bei aktivierter Bremse der Ball ist, ist die Lüftkraft einer Bremse grösser als die Klemmkraft.

In einem Übergangsbereich zwischen aktivierter Bremse und gelüfteter Bremse können sowohl die Lüftkraft als auch die Klemmkraft einen Anteil zur Weitung des Klemmelementes beitragen, zum Beispiel jeweils hälftig.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform übertragen ein Hydrauliklager und ein Gegenlager die Lüftkraft auf die Bremsklemme, wobei das Hydrauliklager und Gegenlager als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind und/oder ein erstes Bremslager und ein zweites Bremslager übertragen die Klemmkraft auf die Bremsklemme, wobei das erste Bremslager und das zweite Bremslager als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind.

Ein Drucklagerpunkt ist zum Übertragen einer Druckkraft von einem ersten Körper auf einen anliegenden zweiten Körper geeignet. Vorzugsweise ist zumindest einer der beiden Körper mit einem ersten hervorstehenden Wölbungsradius nach aussen gewölbt. Vorzugsweise ist der andere Körper eben ausgestaltet. Alternativ kann der zweite Körper auch nach aussen gewölbt sein. Es kann auch vorteilhaft sein, dass der zweite Körper am Drucklagerpunkt mit einem zweiten Wölbungsradius, der grösser ist als der erste Wölbungsradius, nach innen gewölbt ausgestaltet ist. Dadurch kommt die Wölbung des ersten Körpers stabil in der gewölbten Vertiefung des zweiten Körpers zu hegen. Die lokale Wölbungsgeometrie kann dabei zylindrisch, ellipsoid oder sphärisch ausgestaltet sein.

Das Hydrauliklager ist derjenige Drucklagerpunkt zwischen der Bremsklemme und dem Hydraulikelement, an dem die Lüftkraft, die durch das Hydraulikelement bewirkt wird, als Druckkraft auf die Bremsklemme übertragen wird. Das Gegenlager ist derjenige Drucklagerpunkt zwischen der Bremsklemme und dem Hydraulikelement an dem die Lüftkraft, die durch das Hydraulikelement bewirkt wird, vom Gehäuse direkt oder indirekt als Druckkraft auf die Bremsklemme übertragen wird.

Das Hydrauliklager und das Gegenlager liegen also auf der ersten Wirklinie. Analog dazu ist das erste Bremslager derjenige Drucklagerpunkt, an dem die Bremsklemme die Klemmkraft direkt oder indirekt auf den ersten Bremsbelag überträgt. Das zweite Bremslager ist weiterhin derjenige Drucklagerpunkt, an dem die Bremsklemme die Klemmkraft direkt oder indirekt auf den zweiten Bremsbelag überträgt.

Das erste Bremslager und das zweite Bremslager liegen auf der zweiten Wirklinie. Die Klemmkraft wird entlang der zweiten Wirkungslinie vom ersten Bremslager zum ersten Bremsbelag übertragen und vom zweiten Bremslager zum zweiten Bremsbelag übertragen. Der erste und der zweite Bremsbelag drücken jeweils mit der Klemmkraft auf die Bremsschiene. Diese Klemmkraft bewirkt über Reibung die Bremskraft an der Bremsschiene. Die Bremskraft wird dann vom Bremsbelag über das Gehäuse in den Eahrkörper eingeleitet und bewirkt die Verzögerung des Eahrkörpers.

Die erste und die zweite Wirklinien verlaufen vorzugsweise parallel zueinander.

Die Kräfte auf die Bremsklemme werden also im Wesentlichen über die vier Drucklagerpunkte eingeleitet. Zudem umgreift die Bremsklemme das Gehäuse. Die Bremsklemme ist also ausserhalb des Gehäuses angeordnet und weist im Wesentlichen nur die vier Drucklagerpunkte als Verbindung zum Rest der Bremse auf. Die Bremse ist also zur Montage sehr leicht in das Gehäuse und die eine Bremsklemme oder die mehreren Bremsklemmen trennbar. Die komplette Bremse kann sehr schwer sein und wäre dadurch nur schwer einzubauen. Das Gehäuse und die eine oder mehrere Bremsklemmen weisen einzeln ein Gewicht auf, das durch einen Monteur einfach handhabbar ist. Diese Einzelteile der Bremse können zum Beispiel weniger als 10 kg oder weniger als 5 kg sein. Dadurch ist die Installation der einzelnen Teile, wie dem Gehäuse oder der einzelnen Bremsklemmen, einfach auszufiihren. Die Bremse kann also einfach eingebaut werden. Zudem ist die Bremsklemme ausserhalbe des Gehäuses gut zugänglich. Die Bremsklemme ist daher leicht kontrollierbar, wartbar oder einstellbar.

Gemäß einer bevorzugten Ausfiihrungsform ist das Hydraulikelement fest an das Gehäuse angebracht. Das Hydraulikelement weist einen Hydraulikkolben auf. Der Hydraulikkolben ist dazu ausgelegt auf das Hydrauliklager zu drücken und damit die Lüftkraft zu erzeugen.

Insbesondere kann am Hydraulikkolben eine Fläche so ausgearbeitet sein, dass der Hydraulikkolben direkt auf das Hydrauliklager wirken kann. Dazu kann die Kontaktfläche des Hydraulikkolbens zum Hydrauliklager hin leicht gewölbt ausgestaltet sein. Alternativ, insbesondere bei der Verwendung mehrerer Hydraulikelemente, respektive eines Hydraulikelementes mit mehreren Hydraulikkolben, kann das Hydrauliklager an einem weiteren verbindenden Träger, nämlich einer Hydrauliktrageplatte, ausgeformt sein. Die Hydrauliklagerplatte verteilt die Kraft von einem oder mehreren Hydraulikelementen auf die eine oder mehrere Bremsklemmen. Es kann ein Hydraulikelement mehrere Bremsklemmen weiten. Alternativ können mehrere Hydraulikelemente eine Bremsklemme weiten. Weiter können mehrere Hydraulikelemente mehrere Bremsklemmen weiten, wobei die Zahl der Hydraulikelemente und die Zahl der Bremsklemmen identisch sein kann, oder sich unterscheiden kann. Das Weiten durch das oder die Hydraulikelemente erfolgt mittels Aufbringens der Lüftkraft.

Das Hydraulikelement weist einen Hydraulikzylinder und den Hydraulikkolben auf. Vorzugsweise ist der Hydraulikzylinder am Gehäuse befestigt oder am Gehäuse ausgestaltet. Der Hydraulikkolben bewegt sich linear vorzugsweise entlang der ersten Wirklinie. Das Hydraulikelement ist dabei so ausgestaltet, dass es in der eingefahrenen Position ein kleines Spiel, zur Bremsklemme aufweist. In der ausgefahrenen Position weitet das Hydraulikelement die Bremsklemme so weit, dass die Bremsbeläge von der Bremsschiene abgehoben, also gelüftet, werden.

Die Lüftkraft wird beim Lüften der Bremse durch das Hydraulikelement generiert. Die Lüftkraft weitet die Bremsklemme und lüftet dadurch die Bremse. Der erste und der zweite Bremsbelag werden beim Lüften von der Bremsschiene abgehoben. Die Klemmkraft wird durch die Bremsklemme bewirkt, da diese vorgespannt ist. Wenn die Bremse aktiviert ist, wirkt an der Bremsklemme die Klemmkraft. Da das Hydraulikelement in diesem Zustand keine Kraft auf die Bremsklemme bewirkt, wirkt diese Klemmkraft hauptsächlich auf den ersten und den zweiten Bremsbelag.

Wirklinien sind Geraden. Entlang der Wirklinien wirken Kräfte auf Körper ein. In dem Zustand, in dem die Bremse zum Beispiel gelüftet ist, drückt der Hydraulikkolben auf die Bremsklemmen. Die Bremsklemme wird also an zwei Punkten mit einer jeweils entgegengesetzten Lüftkraft beaufschlagt. Die Wirklinie verbindet diese beiden Punkte und läuft entlang der Richtung der beiden entgegengesetzten Lüftkräfte.

Vorzugsweise weist der Fahrkörper mindestens zwei Bremsen auf. Vorteilhaft ist es auch zwei Bremskreise mit jeweils zwei Bremsen zu betreiben, wobei jeweils eine erste Bremse des Bremskreises auf einer ersten Bremsschiene eine Bremskraft erzeugen kann. Eine zweite Bremse desselben Bremskreises kann auf einer zweiten Bremsschiene, die der ersten Bremsschiene am Fahrkörper gegenüber verläuft, eine weitere Bremskraft erzeugen.

Die Bremsklemme kann als Bremszange ausgestaltet sein, wobei die Bremszange einen ersten Klemmarm, einen zweiten Klemmarm, ein Bremszangengelenk und eine Bremszangenfeder umfasst. Vorzugsweise ist das Bremszangengelenk zwischen einer als Druckfeder ausgestalteten Bremszangenfeder und den Drucklagerpunkten angeordnet. Die Druckfeder kann zum Beispiel einen Stapel Tellerfedem umfassen. Eine derart ausgestaltete Bremsklemme kann durch die Hydraulik entlang der ersten Wirklinie geweitet werden. Entlang der zweiten Wirklinie kann die Zangenbremse eine Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag und den zweiten Bremsbelag bewirken. Die Zangenbremse ist zum Beispiel über Klammem am Gehäuse gehalten. Die Klammem erlauben eine leichte Bewegung relativ zum Gehäuse, die insbesondere durch die Deformation der Zangenbremse hervorgemfen wird. Sie stellen aber sicher, dass die Übertragung der Klemmkraft und der Lüftkraft sichergestellt ist.

Die vier Drucklagerpunkte können am ersten und zweiten Klemmarm ausgearbeitet sein. Vorzugsweise handelt es sich bei den Klemmarmen um Gussteile und die Wölbung der Dmcklagerpunkte können sphärisch ausgestaltet sein.

Die Bremsklemme ist als C-Federpaket ausgestaltet. C-Fedempakete, also Pakete aus mehreren Schichten von C-förmigen Federn sind von Bremsen, und insbesondere von Fangvorrichtungen, bekannt. Sie weisen gegenüber anderen Federn viele Vorteile auf. Zum Beispiel weisen Sie eine längere Lebensdauer auf. Zudem ist die Sicherheit höher, da selbst beim Versagen einer der Federn nur eine beschränkte Reduktion der Federkraft erfolgt. Die verbleibenden intakten Federn erzeugen in der Regel weiterhin eine Klemmkraft, die zum sicheren Bremsen des Fahrkörpers ausreichend ist.

Die vier Dmcklagerpunkte können an jeder einzelnen C-förmigen Feder, ausgearbeitet sein. Vorzugsweise ergibt sich dann am C-Federpaket eine zylindrische Form der Wölbung der Dmcklagerpunkte. Die Kontaktfläche, an der die Kräfte an den Dmcklagerpunkten übertragen wird, ist also länglich oder linear ausgestaltet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere C-Federpakete, die an dem Gehäuse angeordnet sind, mit mehreren Hydraulikelementen zu weiten, vorzugsweise ist jedem Hydraulikelement genau ein C-Federpaket zugeordnet ist. Dadurch ist die Bremse modular aufgebaut. Eine stärkere Bremse kann nicht nur durch ein stärkeres C- Federpaket mit einer höheren Federkonstante erlangt werden, sondern eine stärkere Bremse kann auch ein oder mehrere zusätzliche C-Federpakete umfassen. Mehrere C- Federpakete mit gleicher Federkonstante erzeugen also eine grössere Federkraft als ein einzelnes C-Federpaket mit derselben Federkonstante. Die Bremse mit mehreren C- Federpaketen kann also eine grössere Klemmkraft erzeugen und dadurch mehr Bremskraft entwickeln. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Bremsbelag, insbesondere durch einen ersten Bremsbelaghalter, fest mit dem Gehäuse verbunden.

Entlang der zweiten Wirklinie wird die Klemmkraft vom ersten Bremslager zum ersten Bremsbelag übertragen. Der erste Bremsbelaghalter befindet sich ebenfalls auf der zweiten Wirklinie. Der Bremsbelaghalter kann auf der Seite zur Bremsklemme eine Wölbung aufweisen oder eben ausgestaltet sein. Vorzugsweise weist er eine gewölbte Vertiefung auf, in die die Wölbung der Bremsklemme hineinpasst.

Zum Bremsbelag hin ist der Bremsbelaghalter so ausgestaltet, dass er einen Bremsbelag vorzugsweise über einen Formschluss aufhehmen kann. Der Bremsbelag kann des weiter vorzugsweise mit Schrauben oder anderen geeigneten Verbindungsmitteln befestigt werden. Der Bremsbelag ist vorzugsweise austausch- oder auswechselbar.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Bremsbelag linear am Gehäuse geführt. Die Linearführung, also das lineare Führen des zweiten Bremsbelages am Gehäuse, erfolgt dabei vorzugsweise in Richtung und vorzugsweise entlang der zweiten Wirklinie. Die Linearführung kann zum Beispiel durch Gleitlager, Nadellager oder Kugellager geführt sein.

Alternativ kann auch der erste Bremsbelag linear am Gehäuse geführt sein. Die kann über eine beliebige Linearführung erfolgen. Die Linearführung kann zum Beispiel wie beim zweiten Bremsbelag ein im Gehäuse geführter Stössel ausgeführt sein.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die lineare Führung am Gehäuse durch einen Stössel realisiert, wobei der Stössel zylindrisch ausgeformt ist und durch Bohrungen am Gehäuse hindurchführt, und der Stössel die Klemmkraft vom zweiten Bremslager auf den zweiten Bremsbelag überträgt.

Die Mantelfläche des zylindrisch ausgestalteten Stössels bildet gemeinsam mit der Mantelfläche der Bohrung ein Gleitlager aus, in dem sich der Stössel linear verschieben kann. Der Stössel übertrag die Klemmkraft vom zweiten Bremslager auf den zweiten Bremsbelag. Das zweite Bremslager kann insbesondere direkt mit dem Stössel verbunden sein, indem zwischen Stössel und zweitem Bremslager ein direkter Kontakt besteht, oder es kann indirekt mit dem Stössel verbunden sein, indem das Bremslager die Klemmkraft auf weitere zwischen dem Bremslager und Stössel liegende Körper überträgt. Der Stössel leitet also die Klemmkraft auf den zweiten Bremsbelag. Vorzugsweise weist die Bremse mehrere Stössel auf. Es kann dabei zum Beispiel jeder Stössel einer Bremsklemme zugeordnet sein

Zwischen dem Stössel oder den Stösseln und der Bremsklemme oder den Bremsklemmen kann eine Lagerplatte angeordnet sein. Die Lagerplatte verteilt die Klemmkraft von der Bremsklemme oder den Bremsklemmen auf den Stössel oder die Stössel. Insbesondere kann die Lagerplatte die Klemmkraft mehrerer Bremsklemmen auf einen Stössel übertragen, oder, die Lagerplatte kann die Klemmkraft einer Bremsklemme auf mehrere Stössel übertragen. Insbesondere kann auch die Klemmkraft mehrerer Bremsklemmen auf mehrere Stössel übertragen werden, wobei die Zahl der Bremsklemmen und die Zahl der Stössel identisch sein kann, oder sich unterscheiden kann.

Die Lagerplatte kann überWölbungen verfügen, die hervorstehen oder als Vertiefung ausgestaltet sind, und als Drucklagerpunkt wirken können.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bewirkt eine Hilfsfeder eine Vorspannkraft auf den zweiten Bremsbelag in Richtung des zweiten Bremslagers. Dadurch wird der zweite Bremsbelag bei sich weitender Bremsklemme von der Schiene weggedrückt. Dadurch ergibt sich auf zuverlässige Weise ein Spiel zwischen dem zweiten Bremsbelag und der Schiene. Die Bremse kann über die Eührungsschuhe an der Bremsschiene geführt sein. Vorzugsweise sind die Eührungsschuhe am Gehäuse der Bremse angebracht. Dadurch kann die Bremse sehr präzise entlang der Bremsschiene geführt werden Insbesondere kann die Bremse präziser geführt sein als die Kabine, an der sie befestigt ist. Alternativ kann die Bremse fest zum Fahrkörper verbunden sein, und über die Führungsschuhe des Fahrkörpers geführt sein. Durch die Führung wird das Spiel beidseitig der Bremsschiene während einer Fahrt zuverlässig aufrechterhalten. Durch die Hilfsfeder bleiben der oder die Stössel (oder alternative die Lagerplatte) am zweiten Bremslager in Kontakt zu dem Klemmelement oder den Klemmelementen. Dadurch wird der zweite Bremsbelag sicher daran gehindert sich, ohne durch die Bremsklemme gedrückt zu werden, in Richtung der Bremsschiene zu verschieben. Alternativ können zum Beispiel auch Permanentmagnete so verbaut werden, dass sie zwischen der Bremsklemme und dem Stössel oder der Lagerplatte am zweiten Bremslager eine Haftkraft bewirken. Diese Haftkraft kann dazu geeignet sein, zwischen dem zweiten Bremsbelag und der Bremsschiene einen Abstand einzuhalten. Dadurch wird der zweite Bremsbelag nicht nur entlastet, sondern aktiv von der Bremsschiene weggezogen. Dadurch entsteht zuverlässig ein Spiel zwischen der Bremsschiene und dem zweiten Bremsbelag. Die Führungsschuhe sind nun vorzugsweise so angeordnet, dass sich das Gehäuse so zur Bremsschiene ausrichten, dass dieses Spiel auf beide Seiten der Bremsschiene vorzugsweise gleichmässig verteilt wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausfiihrungsform weist der Stössel einen Zapfen zur formschlüssigen Kraftübertragung auf den zweiten Bremsbelag auf, insbesondere mittels eines zweiten Bremsbelaghalters. Dies zeigt den Vorteil, dass über den Zapfen die Bremskräfte in den Stössel eingeleitet werden könne. Der oder die Stössel geben die Bremskräfte dann an das Gehäuse weiter.

Der zweite Bremsbelag kann also direkt, zum Beispiel mit Schrauben, an den einzelnen Stösseln befestigt werden. Vorzugsweise ist ein zweiter Bremsbelagshalter mit dem Stössel oder den Stösseln fest verbunden. Der zweite Bremsbelagshalter kann mit dem Stössel oder den Stösseln als ein Stück gefertigt sein.

Vorzugsweise ist der zweite Bremsbelag über einen zweiten Bremsbelaghalter mit dem Stössel verbunden. Der zweite Bremsbelag ist daher, wie der erste Bremsbelag auswechselbar gestaltet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Bremsbelag und/oder der zweite Bremsbelag auswechselbar.

Vorzugsweise ist der erste und der zweite Bremsbelag auswechselbar gestaltet, indem ein erster Bremsbelaghalter fest mit dem Gehäuse verbunden ist, und ein zweiter Bremsbelagshalter fest mit dem oder den Stösseln verbunden ist. Der erste und zweite Bremsbelag, die vorzugsweise von identischer Bauart sind, können dann einfach am ersten oder zweiten Bremsbelagshalter ausgewechselt werden. Die Bremsbeläge können an den Bremsbelagshaltem zum Beispiel angeschraubt und/oder über einen Formschluss verbunden sein.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Gegenlagerkörper entnehmbar, und der Gegenlagerkörper dazu ausgelegt auf das Gegenlager zu drücken. Der Gegenlagerkörper liegt auf der ersten Wirklinie. Der Gegenlagerkörper kann auf seiner Oberfläche eine gewölbte Vertiefung aufweisen, in die die nach aussen gewölbte Kontaktfläche der Bremsklemme anliegt. Dabei wird das Gegenlager in dieser Ausführungsform durch den Kontaktbereich des Gegenlagerkörpers mit der Bremsklemme gebildet. Vorzugsweis ist der Gegenlagerkörper ein kubischer Block, der auf beiden Seiten eine gewölbte Vertiefung aufweist.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.

Dabei zeigen:

Fig. 1 einen Aufzug,

Fig. 2 eine Bremse mit einer C-Feder als Bremsklemme,

Fig. 3 eine Bremse mit einer Bremszange als Bremsklemme,

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Bremse.

Fig. 1 zeigt einen Aufzug 1. In einem Aufzug 1 wird eine Kabine 6 vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken 4 bzw. Niveaus innerhalb eines Bauwerks verlagert. Um das Gewicht der Kabine 6 zu kompensieren, weist der Aufzug auch ein Gegengewicht 7 auf. Kabine 6 und Gegengewicht 7 können als Fahrkörper 2 bezeichnet werden, da sie entlang von Schienen, die auch als Bremsschienen 5 dienen, verlagert werden. Um die Fahrkörper bei Bedarf zu bremsen, also zu verzögern oder stillzuhalten, weisen diese Bremsen 10 auf.

Für den Fahrkomfort der Passagiere ist es vorteilhaft, dass sich ein Fahrkörper, und insbesondere die Kabine 6, relativ zur Bremsschiene 5 horizontal leicht verschieben kann. Die Bremsschiene weist immer kleine Unebenheiten auf, durch eine elastische Lagerung mit 4 bis 5 mm Spiel, kann die Kabine 6 diesen Unebenheiten verzögert folgen. Die Bremse weist aber vorzugsweise nur ein Spiel von 1 bis 2 mm auf. Daher ist die Bremse 10 an der Kabine 6 schwimmend an einem Bremsgleitlager 12 geführt. Dadurch kann die Bremse 10 den Unebenheiten der Bremsschiene 5 zuverlässig folgen.

Der Antrieb des Aufzuges befindet sich in einem Maschinenraum 3.

Die Bremse 10 ist an der Kabine 6 über ein Bremsgleitlager 12 schwimmend gelagert.

Die Bremse 10 kann sich also in horizontaler Richtung entlang der Achse des Bremsgleitlagers 12 verschieben, um den Unebenheiten der Schiene zuverlässig folgen zu können. Gleichzeitig kann das Bremsgleitlager 12 die Bremskräfte auf die Kabine übertragen. Selbstverständlich kann ein Bremsgleitlager 12 auch für die Bremse 10 am Gegengewicht 7 vorgesehen sein. (Aus Übersichtlichkeitsgründen in Fig. 1 nicht gezeigt)

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen zwei alternative Ausführungsformen der Bremsklemme 16 an einer ansonsten gleichartigen Bremse 10. Ein Befestigungsbereich 15 dient dazu, die Bremse an einem Fahrkörper 2, und insbesondere an einem verschiebbaren Bremsgleitlager an der Kabine, zu befestigen (siehe Fig. 1).

Die Bremsklemme 16 umgreift das Gehäuse 14 der Bremse 10. Die Bremsklemme 16 ist dabei so ausgestaltet, dass sie sich weiten kann. In Fig. 2 ist die Bremsklemme 16 dazu als Feder 17 ausgestaltet. Die Feder 17 ist dabei durch ein C-Federpaket 26 gebildet, das aus einzelnen C-Blattfedem 27 besteht. Die Feder 17 bewirkt die Klemmkraft der Bremse 10. (In Fig. 4 sind die einzelnen C-Blattfedem 27 und die C-Federpakete 26 besser zu erkennen.) In Fig. 3 ist die Bremsklemme 16 als Bremszange ausgestaltet. Die Bremszange umfasst einen ersten Klemmarm 21 und einen zweiten Klemmarm 22, die durch ein Bremszangengelenk 23 verbunden sind. Der erste Klemmarm 21 und der zweite Klemmarm 22 umgreifen dabei das Gehäuse 14 der Bremse 10. Die Bremszange weist eine Bremszangen-Feder 20 auf, um die Klemmkraft der Bremszange zu bewirken.

Entlang der ersten Wirklinie 51 sind das Hydraulikelement 18, insbesondere der Hydraulikkolben 19, und der Gegenhalterkörper 28 angeordnet. In einer Bremsstellung ist der Hydraulikkolben 19 in das Hydraulikelement 18 eingefahren. Beim Hydrauliklager 30 besteht vorzugsweise ein Spiel zwischen der Bremsklemme 16 und den Hydraulikkolben 19. Beim Gegenlager 31 besteht ein Spiel und die Bremsklemme ist vom Gegenhalterkörper 28 vorzugsweise beabstandet. Entlang der ersten Wirklinie 51 wird also keine Kraft übertragen.

Die durch die Bremsklemme 16 bewirkte Klemmkraft wird vollständig entlang der zweiten Wirklinie 52 übertragen. Beim ersten Bremslager 41 wird die Klemmkraft über ein Vorspannelement 80 auf das Gehäuse 14 übertragen. Das Gehäuse 14 ist zudem fest mit dem ersten Bremsbelaghalter 63 und dem daran gehaltenen ersten Bremsbelag 61 verbunden. Auf der gegenüberliegenden Seite, beim zweiten Bremslager 42 wird die Klemmkraft über eine Lagerplatte 43 auf die Stössel 71 übertragen. Die Stössel 71 sind zudem fest mit dem zweiten Bremsbelaghalter 64 und dem daran gehaltenen zweiten Bremsbelag 62 verbunden. Die Stössel 71 sind linear verschiebbar in einer Linearführung 70 geführt. Die Linearführung 70 ist als Bohrung ausgeführt. Zwischen dem ersten Bremsbelag 61 und dem zweiten Bremsbelag 62 wird in der Bremsstellung eine Bremsschiene eingeklemmt, und dadurch die Bremswirkung erzeugt. Die Bremsschiene ist nicht dargestellt, bewirkt aber den Abstand zwischen dem ersten Bremsbelag 61 und dem zweiten Bremsbelag 62, so dass entlang der zweiten Wirkungslinie 52 eine Klemmkraft wirkt, die die Bremsklemme 16 weitet.

Um in die gelüftete Stellung (In Big. 2 und Fig. 3 nicht dargestellt) zu gelangen, wird über die Hydraulikleitung 102 Hydraulikflüssigkeit in das Hydraulikelement 18 gedrückt. Der Hydraulikkolben 19 drückt auf das Hydrauliklager 30. Zusammen mit dem Gegenlagerkörper 28 der auf das Gegenlager 31 drückt, wird die Bremsklemme 16 dadurch geweitet. Dadurch wird entlang der ersten Wirklinie 51 die Lüftkraft aufgebaut. Die Klemmkraft, die entlang der zweiten Wirklinie 52 übertragen wird, nimmt ab. Bei voll ausgefahrenen Hydraulikkolben 19 weisen der erste Bremsbelag 61 und der zweite Bremsbelag 62 ein Spiel zur Bremsschiene auf. Der Kontakt am zweiten Bremslager bleibt erhalten. Dazu kann die Lagerplatte 43 magnetisch ausgestaltet sein, so dass sie sich mit der Bremsklemme 16 mitbewegt. Oder die Stössel 71 sind, wie in Fig. 4 gezeigt über Hilfsfedem vorgespannt.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Bremse 10 mit einem C- Federpaket 26, wie schon in Fig. 2 gezeigt. Die Fig. 4 zeigt eine detailliertere Variante der Ausführungsform der Bremse 10 aus der Fig. 2. Fig. 4 zeigt, wie die der C-Federpakete 26 durch Stapelung von einzelnen C-Blatfedem 27 gebildet sind. Zwei Hydraulikelemente 18 weiten jeweils zwei C-Federpakete 26, so dass die Bremse 10 vier C-Federpakete 26 aufweist. Jeweils zwei C-Federpakete 26 drücken auf jeweils eine von zwei Lagerplatten 43. Jede der Lagerplatten 43 ist mit drei Stösseln 71 verbunden. Alle sechs Stössel 71 sind am jeweils anderen Ende mit dem zweiten Bremsbelaghalter 64 verbunden. Die Stössel 71 sind in jeweils einer Linearführung 70 gelagert. Die drei Hilfsfedem 75 dienen dazu, den zweiten Bremsbelag 62 von der Bremsschiene abzuheben, und die Lagerplatte 43 auch im gelüfteten Zustand mit der Bremsklemme 16 in Kontakt zu halten.

Die beiden Vorspannelemente 80 weisen jeweils ein erstes Tragelement 81, ein zweites Tragelement 82, ein erstes Keilelement 91 und ein zweites Keilelement 92 auf. Das Zugmittel 93, das hier als Schraube ausgestaltet ist verläuft durch eine gewindelose Bohrung im zweiten Keilelement 92 und ist in ein Gewinde im ersten Keilelement 91 eingeschraubt. Durch anziehen der Schraube wird das Vorspannelement 80 geweitete.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche

1. Bremse (10) für einen Fahrkörper (2) eines Aufzuges (1) umfassend: ein Gehäuse, eine Bremsklemme (16), einen ersten Bremsbelag (61), einen zweiten Bremsbelag (62) und ein Hydraulikelement (18), wobei die Bremsklemme (16), dazu ausgelegt ist entlang einer zweiten Wirklinie (52) eine Klemmkraft der Bremse (10) zu bewirken, und diese Klemmkraft auf den ersten Bremsbelag (61) und den zweiten Bremsbelag (62) zu übertragen, die Bremsklemme (16) das Gehäuse umgreift, das Hydraulikelement (18) dazu ausgelegt ist, entlang einer ersten Wirklinie (51) eine Lüftkraft auf die Bremsklemme (16) zu bewirken, um die Bremsklemme (16) zu weiten, und das Weiten der Bremsklemme (16) die Bremse lüftet, und die erste Wirklinie (51) und die zweite Wirklinie (52) zueinander beabstandet sind dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsklemme (16) als C-Federpaket (26) ausgestaltet ist.

2. Bremse (10) gemäss Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydrauliklager (30) und ein Gegenlager (31) die Lüftkraft auf die Bremsklemme (16) übertragen, wobei das Hydrauliklager (30) und Gegenlager (31) als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind und/oder ein erstes Bremslager (41) und ein zweites Bremslager (42) die Klemmkraft auf die Bremsklemme (16) übertragen, wobei das erstes Bremslager (41) und das zweites Bremslager (42) als Drucklagerpunkt ausgestaltet sind.

3. Bremse (10) gemäss Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere C-Federpakete, die an dem Gehäuse (14) angeordnet sind, mit mehreren Hydraulikelementen (18) zu weiten, wobei vorzugsweise jedem Hydraulikelement (18) genau ein C-Federpaket zugeordnet ist.

4. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremsbelag (61), insbesondere durch einen ersten Bremsbelaghalter (63), fest mit dem Gehäuse (14) verbunden ist.

5. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bremsbelag (62) linear am Gehäuse (14) geführt ist.

6. Bremse (10) gemäss Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Führung am Gehäuse (14) durch einen Stössel realisiert ist, wobei der Stössel (71) zylindrisch ausgeformt ist und durch Bohrungen (70) am Gehäuse (14) hindurchführt, und der Stössel die Klemmkraft vom zweiten Bremslager (42) auf den zweiten Bremsbelag (62) überträgt.

7. Bremse (10) gemäss Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass eine Hilfsfeder (75) auf den zweiten Bremsbelag (62) eine Vorspannkraft in Richtung des zweiten Bremslagers (42) bewirkt.

8. Bremse (10) gemäss einem der Ansprüche 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (71) einen Zapfen (72) zur formschlüssigen Kraftübertragung an den zweiten Bremsbelag (62) aufweist, insbesondere mittels eines zweiten Bremsbelaghalters (64).

9. Bremse (10) gemäss einem der Ansprüche 2 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikelement (18) fest an das Gehäuse (14) angebracht ist, das Hydraulikelement (18) einen Hydraulikkolben (19) aufweist, und der Hydraulikkolben (19) dazu ausgelegt ist auf das Hydrauliklager (30) zu drücken.

10. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Gegenlagerkörper (28) entnehmbar ist, und der Gegenlagerkörper (28) dazu ausgelegt ist auf das Gegenlager (31) zu drücken.

11. Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremsbelag (61) und/oder der zweite Bremsbelag (62) auswechselbar ist.

12. Fahrkörper (2) aufweisend eine Bremse (10) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.

13. Aufzug (1) aufweisend eine Bremse (10) oder einen Fahrkörper (2) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche.