WO2024061923A1

WO2024061923A1 - Steuerung einer kommunikation eines fahrers eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number: WO2024061923A1
Application number: PCT/EP2023/075827
Authority: WO
Inventors: Albrecht Neff; Shitij RASTOGI
Original assignee: Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2024-03-28
Also published as: DE102022124353A1

Abstract

Ein Verfahren (100) zur Steuerung einer Kommunikation eines Fahrers (105) eines Kraftfahrzeugs (110) mit einer anderen Person (115) außerhalb des Kraftfahrzeugs (110), mit folgenden Schritten: Bestimmen (120-130) einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (110); Bestimmen (140) eines zum Führen des Kraftfahrzeugs (110) erforderlichen Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers (105) auf der Basis der bestimmten Fahrsituation; Bestimmen, dass die Kommunikation das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet; und Beeinflussen (145) der Kommunikation in Abhängigkeit der erforderlichen Aufmerksamkeit.

Description

Steuerung einer Kommunikation eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft die Kommunikation eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer Person außerhalb. Insbesondere betrifft die Erfindung die Sicherstellung einer Fahrsicherheit des Kraftfahrzeugs während der Kommunikation.

Ein Kraftfahrzeug wird durch einen Fahrer gesteuert. Wieviel Aufmerksamkeit der Fahrer dieser Tätigkeit widmen muss, ist wesentlich durch eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs bestimmt. Befindet sich das Kraftfahrzeug beispielsweise bei Dunkelheit und Schneefall auf einer schmalen Gebirgsstraße, so ist in der Regel eine höhere Aufmerksamkeit erforderlich als bei einer Fahrt mit mittlerer Geschwindigkeit bei Tageslicht auf einer trockenen, gut ausgebauten und wenig befahrenen Autobahn.

Während der Fahrt kann der Fahrer mit einer Person außerhalb des Kraftfahrzeugs kommunizieren, beispielsweise in einem Telefonat oder einer Videokonferenz. Ändert sich nun die Fahrsituation, sodass der Fahrer sich stärker auf das Führen des Kraftfahrzeugs konzentrieren muss, so kann die Kommunikation störend auf ihn wirken. Auch wenn er in einer solchen Situation selbst weniger aktiv an der Kommunikation teilnimmt, kann er dem Informationsfluss der anderen Person weiter ausgesetzt sein.

Es wurde vorgeschlagen, bestimmte Informationen, die auf den Fahrer einwirken, zu reduzieren, falls sich das Kraftfahrzeug in einer anspruchsvollen Fahrsituation befindet. Beispielsweise kann bei einer Gefahrenbremsung die Lautstärke eines Unterhaltungssystems automatisch reduziert werden. Solche Systeme greifen jedoch in der Regel erst spät in die Kommunikation ein. Außerdem wird der Fahrer dabei üblicherweise von der Kommunikation abgeschnitten, sodass er im Fall einer nur moderaten oder kurzfristig gesteigerten erforderlichen Aufmerksamkeit auf eine geltende Fahrsituation Schwierigkeiten haben kann, der Kommunikation weiter zu folgen.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik, um einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu unterstützen, der mit einer außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Person kommuniziert. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer anderen Person außerhalb des Kraftfahrzeugs Schritte des Bestimmens einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs; des Bestimmens eines zum Führen des Kraftfahrzeugs erforderlichen Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers auf der Basis der bestimmten Fahrsituation; des Bestimmens, dass die Kommunikation das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet; und des Beeinflussens der Kommunikation in Abhängigkeit der erforderlichen Aufmerksamkeit.

Es wurde erkannt, dass eine insbesondere graduelle Beeinflussung der Kommunikation dem Fahrer die Möglichkeit eröffnet, einerseits stets ausreichend aufmerksam für die Aufgabe des Führens oder Überwachens des Kraftfahrzeugs zu sein, jedoch andererseits der Kommunikation auch dann verbessert folgen zu können, wenn die Verkehrssituation sich ändernde Anforderungen an seine Aufmerksamkeit stellt. Bevorzugt kann eine Ablenkung, die bereits durch den Eingriff in die Kommunikation hervorgerufen ist, vermieden werden.

Die durch die Fahrsituation bedingte erforderliche Aufmerksamkeit kann anhand unterschiedlicher Einflüsse auf den Fahrer bestimmt werden. Wie hierin noch genauer ausgeführt wird können beispielsweise erste Faktoren außerhalb des Kraftfahrzeugs liegen und insbesondere Sichtverhältnisse, eine Streckenführung, eine Verkehrsstärke oder eine Navigation betreffen. Zweite Faktoren können das Kraftfahrzeug selbst und seine Bedienung oder Funktion betreffen, beispielsweise ein erforderlicher Gangwechsel, eine Steuerung eines Antriebsmotors, die Bedienung einer Klimaanlage (HVAC) oder das Setzen oder Löschen einer externen Signal- oder Beleuchtungseinrichtung. Dritte Faktoren können Informationen oder Informationsströme betreffen, denen der Fahrer unabhängig von der genannten Kommunikation ausgesetzt ist, beispielsweise von an Bord befindlichen Kindern, einem Beifahrer oder durch eine Ausgabe einer Unterhaltungsanlage. In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Ablenkung des Fahrers bestimmt, die von der Fahrsituation und der Kommunikation unabhängig ist. Dann kann bestimmt werden, dass die Kommunikation in Kombination mit der Ablenkung das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet. Je stärker der Fahrer noch durch andere Ereignisse, Umstände oder Tätigkeiten an Bord des Kraftfahrzeugs in seiner Aufmerksamkeit belastet ist, desto geringer kann die Aufmerksamkeit sein, die er auf das Führen des Kraftfahrzeugs und der Kommunikation aufteilen kann. Die Kommunikation kann beeinflusst werden, falls die zur Führung des Kraftfahrzeugs und der Kommunikation erforderliche Aufmerksamkeit einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt; wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit der bestimmten Ablenkung abgesenkt werden kann.

Es ist allgemein bevorzugt, dass eine Art oder ein Maß des Eingreifens in die Kommunikation durch den Fahrer gewählt bzw. vorbestimmt werden kann. Außerdem kann das Eingreifen abhängig von dem Grad der erforderlichen Aufmerksamkeit, der vorliegenden Fahrsituation oder einer Art der Ablenkung sein. In einer Ausführungsform kann der Fahrer eine Zuordnung zwischen einer Fahrsituation und einem Eingriff in die Kommunikation treffen.

Der Eingriff in die Kommunikation kann sanft erfolgen, um zu vermeiden, dass der Fahrer durch das Wegfällen von Kommunikationsaufwand erschreckt oder abgelenkt wird.

In einer Ausführungsform wird ein Signal an den Fahrer bereitgestellt, das insbesondere das auf eine empfohlene Reduktion der Kommunikation hinweist. Das Signal kann bereitgestellt werden, falls die erforderliche Aufmerksamkeit den Schwellenwert übersteigt oder droht, ihn zu übersteigen. So kann beispielsweise ein optisches oder akustisches Signal verwendet werden, um den Fahrer dazu anzuhalten, die Kommunikation zu reduzieren oder einzustellen. Die andere Person kann das Signal ebenfalls erhalten oder davon ausgenommen sein.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine im Rahmen der Kommunikation transportierte Nachricht verzögert, wenn der Fahrer eine erhöhte Aufmerksamkeit erreichen muss. Die Verzögerung kann eine oder beide Kommunikationsrichtungen betreffen. Beispielsweise kann ein Gespräch oder ein Videodatenstrom an einer Gesprächspause verlängert unterbrochen oder ein Informationsfluss der Kommunikation zwischengespeichert und verlangsamt weitergeleitet werden. Sinkt die erforderliche Aufmerksamkeit wieder unter den vorbestimmten Schwellenwert, so kann die verzögerte Kommunikation wieder aufgeholt werden, beispielsweise indem der Informationsfluss aus dem Zwischenspeicher mit erhöhter Geschwindigkeit weitergeleitet wird. Ist der Zwischenspeicher leer, kann die Kommunikation mit ihrer originalen Geschwindigkeit weitergeleitet werden.

In einer weiteren Ausführungsform kann bei einem Telefonat oder einer Videokonferenz eine Vorankündigung eines gesteigerten Aufmerksamkeitsbedarfs bereitgestellt werden. Beispielsweise kann mittels einer gesprochenen Nachricht ein Hinweis auf eine bevorstehende Fahrsituation gegeben werden, etwa „demnächst Einfädeln“.

Diese Nachricht kann eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise ca. 5 bis ca. 20 s vor der voraussichtlichen Fahrsituation bereitgestellt werden. Die Kommunikation kann unterbrochen werden, bis die Fahrsituation mit der erhöhten Aufmerksamkeit bewältigt ist. In noch einer weiteren Ausführungsform kann ein Hinweis auf den voraussichtlichen Beginn oder das voraussichtliche Ende der Fahrsituation gegeben werden, beispielsweise in Form einer Ansage der verbleibenden Zeit.

Eine im Rahmen der Kommunikation transportierte Nachricht kann mit verringerter Eindringlichkeit an den Fahrer ausgegeben werden. Beispielsweise kann eine akustische Nachricht oder Information leiser oder eine optische kleiner, mit verringertem Kontrast oder weniger hell ausgegeben werden.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein Signal an die andere Person bereitgestellt, das insbesondere das auf eine empfohlene Reduktion der Kommunikation hinweist. Das Signal kann optional auch an den Fahrer bereitgestellt werden. Allgemein gilt, dass bei einer Kommunikation mit mehreren Personen, die sich außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, eine oder mehrere von dem Eingriff in die Kommunikation bzw. dem Signal betroffen sein kann.

Das Signal ist bevorzugt dazu eingerichtet, der anderen Person zu vermitteln, dass vom Fahrer eine erhöhte Aufmerksamkeit zum Führen des Kraftfahrzeugs erforderlich ist. Das Signal ist weiter bevorzugt so gewählt, dass es durch die an- dere Person intuitiv verstanden werden kann. Beispielsweise kann das Signal einen Umstand vermitteln, der nach üblichen Erfahrungen für eine vorübergehende Unterbrechung oder Reduktion der Kommunikation spricht. Die andere Person kann auf diese Weise einen unmittelbaren Eindruck davon erhalten, dass der Fahrer der Kommunikation gerade nicht gut folgen kann. Die andere Person kann die Kommunikation verlangsamen, weniger intensiv gestalten oder einstellen, bis die ihm vermittelte Situation an Bord des Kraftfahrzeugs aufgelöst ist.

Das Signal kann in einer ersten Variante akustisch bereitgestellt werden. Beispielsweise kann das Signal eine Sprachnachricht umfassen, die auf eine geltende Fahrsituation mit erhöhter erforderlicher Aufmerksamkeit des Fahrers hinweist, etwa eine Warnung vor einem Verkehrsstau oder einem bevorstehenden Fahrmanöver. Das Signal kann auch ein akustisches Signal oder ein Geräusch betreffen, das allgemein mit einer anspruchsvollen Fahrsituation konnotiert ist, beispielsweise eine Signalfolge eines Parkabstands-Warnsystems, ein Martinshorn oder Reifenquietschen.

Andere Geräusche können subtiler sein und etwa das Geräusch eines Blinkers, ein Räuspern oder ein gesprochenes „Pssst“, „Schsch“, „Warte“ oder „Moment bitte“ umfassen. Ein synthetisches Signal ist ebenfalls denkbar. Eine solche Beeinflussung der Kommunikation kann besonders effektiv sein, wenn die andere Person qualifiziert zur Führung eines Kraftfahrzeugs ist oder gerade ein anderes Kraftfahrzeug führt.

Die Warnung bzw. das Signal muss nicht notwendigerweise auf eine Fahrsituation hinweisen, die der vorliegenden Fahrsituation des Kraftfahrzeugs entspricht, sondern kann auch stellvertretend für eine bekannte Fahrsituation mit erhöhter erforderlicher Aufmerksamkeit des Fahrers ausgegeben werden. Die akustische Ausgabe kann jeweils so erfolgen, dass der Fahrer sie nicht oder nur abgeschwächt hört.

In einer zweiten Variante umfasst die Kommunikation die Bereitstellung oder Übermittlung eines Bilds an die andere Person, wobei das Signal eine Veränderung des Bilds betreffen kann. Das Bild kann an Bord des Fahrzeugs generiert werden oder es können Informationen zur Erstellung des Bilds bereitgestellt werden. Das Bild kann insbesondere im Rahmen eines Videodatenstroms bereitge- stellt sein, der an Bord des Kraftfahrzeugs oder seitens einer zentralen Stelle erstellt werden kann. So kann etwa ein Videodatenstrom einer auf den Fahrer gerichteten Kamera bei Bestimmen einer anspruchsvollen Fahrsituation durch einen anderen Videodatenstrom ersetzt werden, der beispielsweise aus einem Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Alternativ kann das Bild auch unscharfer oder gröber aufgelöst dargestellt werden. Auf diese Weise kann die andere Person einerseits an der fehlenden Sichtbarkeit des Fahrers im Videodatenstrom und andererseits anhand einer Fahrsituation im Umfeld des Kraftfahrzeugs erkennen, dass seine Kommunikation mit dem Fahrer gerade nicht die höchste Priorität genießt.

In einer anderen Ausführungsform kann das Bild des Fahrers zur Drosselung der Kommunikation durch ein Symbol ersetzt werden, das auf die reduzierte Verfügbarkeit des Fahrers hinweist. Beispielsweise kann ein Verkehrszeichen passenden Inhalts gezeigt werden, etwa das Zeichen 101 (Warndreieck mit Ausrufezeichen) des deutschen Straßenverkehrs für eine allgemeine Warnung oder ein ähnliches Zeichen für eine spezifischere Warnung, etwa aus dem Bereich 101-10 bis 105-20. Das gezeigte Zeichen kann an ein Verkehrssystem angepasst sein, dass im Bereich des Kraftfahrzeugs oder im Bereich der anderen Person gilt.

Es ist bevorzugt, dass eine Art der Beeinflussung in Abhängigkeit der Kommunikation bestimmt wird. So kann die Kommunikation beispielsweise in Abhängigkeit der anderen Person, des verwendeten Kommunikationskanals oder auch des Kommunikationsinhalts beeinflusst werden.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass eine bevorstehende Fahrsituation vorhergesagt und der erforderliche Aufmerksamkeitsgrad für die bevorstehende Fahrsituation bestimmt wird. Das Beeinflussen der Kommunikation erfolgt weiter bevorzugt bereits eine vorbestimmte Zeit bevor die erforderliche Aufmerksamkeit den vorbestimmten Schwellenwert voraussichtlich übersteigt.

Die Beeinflussung kann erst beendet werden, nachdem die besondere Fahrsituation beendet ist. Allgemein ist bevorzugt, dass die Beeinflussung in einem sanften Übergang gesteuert wird, um nicht schlagartig einzusetzen oder zu enden. Der Übergang ist bevorzugt auf der Basis der Vorhersage bestimmt, kann aber auch nach einer fest vorbestimmten Weise erfolgen.

Durch die frühzeitige Anpassung der Kommunikation kann vermieden werden, dass der Fahrer durch den Eingriff in die Kommunikation gerade in dem Moment abgelenkt oder irritiert wird, in dem er dem Führen des Kraftfahrzeugs eine gesteigerte Aufmerksamkeit widmen sollte.

Weiter bevorzugt wird vorhergesagt, wie lange die erforderliche Aufmerksamkeit über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt. Die Kommunikation kann dann in Abhängigkeit der bestimmten Dauer beeinflusst werden. Insbesondere kann die Art der Beeinflussung in Abhängigkeit der erwarteten Dauer gewählt werden. Eine nur kurze Dauer könnte beispielsweise durch Pausieren eines übertragenen Informationsstroms überbrückt werden; für eine längere erwartete Dauer könnte hingegen ein Signal an die externe Person ausgegeben werden.

Eine ähnliche Vorgehensweise ist auch ohne Vorhersage möglich. Dabei kann die Kommunikation in Abhängigkeit einer Dauer beeinflusst wird, über die die erforderliche Aufmerksamkeit den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. So könnte in obigem Beispiel die Kommunikation zunächst pausiert werden, und wenn die besondere Fahrsituation länger als eine vorbestimmte Zeit andauert, kann das Signal ausgegeben werden.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Steuern einer Kommunikation eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einer anderen Person außerhalb des Kraftfahrzeugs, folgende Elemente: eine Abtasteinrichtung zur Bestimmung einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs; eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung eines zum Führen des Kraftfahrzeugs erforderlichen Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers auf der Basis der Fahrsituation; und zur Bestimmung, dass die Kommunikation das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet; sowie eine Einrichtung zur Beeinflussung der Kommunikation in Abhängigkeit der erforderlichen Aufmerksamkeit.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung elektronisch ausgeführt sein und insbesondere einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen. Das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.

Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus umfassen.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens;

Figur 2 ein System; und

Figur 3 eine Veranschaulichung einer Vorhersage einer erforderlichen Aufmerksamkeit illustriert.

Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zur Steuerung einer Kommunikation eines Fahrers 105 eines Kraftfahrzeugs 110 mit einer anderen Person 115, die sich außerhalb des Kraftfahrzeugs 110 befindet. Der Fahrer 105 steuert das Kraftfahrzeug 110 entweder selbst oder ist verantwortlicher Überwacher des teilweise automatisch oder autonom fahrenden Kraftfahrzeugs 110. Die Steuerung betrifft insbesondere die Bewegung des Kraftfahrzeug 110.

Zunächst soll eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 110 bestimmt werden. Dazu kann in einem Schritt 120 eine externe Fahrsituation, in einem Schritt 125 eine Fahrsituation des Fahrzeugs 110 und in einem Schritt 130 eine interne Fahrsituation bestimmt werden. Manchen Faktoren, auf deren Basis die Fahrsituation bestimmt werden kann, können unterschiedlichen oder auch mehreren Schritten zugeordnet werden. Die externe Fahrsituation kann Aspekte umfassen, wo sich das Kraftfahrzeug 110 befindet und welche Informationen berücksichtigt werden müssen, um die Bewegung des Kraftfahrzeugs 110 zu steuern. Insbesondere kann der Schritt 120 die Bestimmung eines anderen Verkehrsteilnehmers, die Bestimmung eines Hindernisses, den Verlauf oder den Zustand einer befahrenen Straße, ein Manöver wie Einfädeln, Abbiegen oder Einparken oder einen Einfluss auf die Fahrphysik des Kraftfahrzeugs 110 betreffen, beispielsweise eine nasse oder vereiste Straße, ein Gefälle oder Seitenwind.

Ferner kann bestimmt werden, ob sich ein anderer Verkehrsteilnehmer nähert oder entfernt, ob sich ein Fahrzeug in einem schlecht einsehbaren Bereich (toter Winkel) befindet, ob ein anderes Fahrzeug einen Spurwechsel auf die durch das Kraftfahrzeug 110 befahrene Spur durchführt, welches Signal eine Ampel zeigt, auf die sich das Kraftfahrzeug 110 zubewegt, welche Änderung des Signals wahrscheinlich ist oder welche Geräusche im Umfeld bestimmt werden können. Beispielsweise kann das Betätigen einer Hupe, eines Martinshorns, eines Horns eines Zugs oder eines Lastkraftwagens oder Reifenquietschen auf eine besondere Fahrsituation hinweisen.

Auch Umstände, die eine Navigation bzw. Routenführung des Kraftfahrzeugs 100 betreffen, können bestimmt werden. Dazu kann beispielsweise eine Straßenführung, ein durchzuführendes Manöver oder das Passieren eines Bereichs umfassen, in welchen erhöhte Aufmerksamkeit erforderlich ist, etwa ein Wohngebiet, ein Kindergarten, ein Krankenhaus, eine Schule, ein Veranstaltungsort oder eine Fußgängerzone. Ferner können dynamische Informationen berücksichtigt werden, die Einfluss auf die Navigation bzw. Routenführung haben können, beispielsweise eine Warnung vor einem Stau, einer Unfallstelle, einem Schlagloch, einem Gegenstand auf der Fahrbahn oder einer Verformung der Fahrbahn aufgrund herrschender Hitze.

Die auf das Kraftfahrzeug 110 bezogene Fahrsituation kann Aspekte umfassen, wie das Kraftfahrzeug 110 in seinem Umfeld gesteuert werden kann. Dies schließt insbesondere technische Aspekte ein, die Grenzen der Steuerung vorgeben. Im Schritt 125 kann daher insbesondere eine Fahrgeschwindigkeit, ein gesetztes Richtungs- oder Abbiegesignal, eine Beschleunigung oder Verzöge- rung oder eine Beleuchtungssituation bestimmt werden. Außerdem kann ein mit dem Kraftfahrzeug 110 durchgeführtes oder bevorstehendes Fahrmanöver wie ein Abbiegen, ein Überholen, ein Spurwechsel, ein Einparken, ein Anhalten oder ein Losfahren bestimmt werden. Ferner kann eine Verkehrsdichte auf einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße bestimmt werden, alternativ mittels bordeigener Sensorik oder eines Nachrichtendiensts wie RTTI. Weitere typische Vorgänge, die zu einer erhöhten erforderlichen Aufmerksamkeit führen, umfassen das Anfordern eines Park- oder Mautscheins oder ein Bestell- oder Bezahlvorgang durchs Fenster, etwa an einer Bank oder einem Imbiss.

Die interne Fahrsituation kann Aspekte umfassen, die auf den Fahrer 105 einwirken und seine Fähigkeit, seine Aufmerksamkeit zu fokussieren, beeinträchtigen können. Im Schritt 130 kann beispielsweise bestimmt werden, ob der Fahrer 105 noch einer zusätzlichen Tätigkeit nachgeht, beispielsweise Essen oder Rauchen. Weiter kann bestimmt werden, ob er mit dem Kraftfahrzeug 110 interagiert, beispielsweise ob er Schalter oder andere Bedienelemente des Kraftfahrzeugs 110 betätigt oder beispielsweise eine Gesten- oder Sprachsteuerung verwendet.

Es kann bestimmt werden, ob sich eine andere Person an Bord des Kraftfahrzeugs 110 befindet, beispielsweise ein Beifahrer oder ein Kind oder Kleinkind, und es kann bestimmt werden, ob die andere Person die Aufmerksamkeit des Fahrers 110 in Anspruch nimmt. Es kann bestimmt werden, ob ein Unterstützungssystem für den Fahrer 105 vorhanden ist, ob es aktiv ist oder in welchem Grad es in die Steuerung des Kraftfahrzeugs 110 eingreift. Es kann bestimmt werden, ob der Fahrer 105 müde ist, wie lange eine stattfindende Fahrt bereits gedauert hat, wie lange sie voraussichtlich noch dauert oder in welcher Stimmung sich der Fahrer 105 befindet. Ob der Fahrer 105 einem Zeitdruck ausgesetzt ist, kann anhand von Einträgen in einem elektronischen Kalender bestimmt werden.

Auch Aspekte der Kommunikation mit der externen Person 115 können zur internen Fahrsituation beitragen. So kann bestimmt werden, ob der Fahrer 105 eher passiv teilnimmt oder in welchem Maß er sich auch aktiv beteiligt. Es kann bestimmt werden, wie viele externe Personen 115 an der Kommunikation teilnehmen. Eine Übermittlungsqualität der Kommunikation, beispielsweise bezüglich Rauschen oder Aussetzern, kann bestimmt werden. Außerdem kann bestimmt werden, mit welcher externen Person 115 der Fahrer 105 kommuniziert, wie lange das Gespräch bereits dauert oder wie lange es voraussichtlich noch dauert.

In einem Schritt 135 kann auf der Basis der durchgeführten Bestimmungen eine bevorstehende Fahrsituation vorhergesagt werden. Dazu kann ein statistisches Modell, ein selbstverstärkender Filter, etwa ein Kaimanfilter, oder ein Ansatz mit maschinellem Lernen verwendet werden. Beispielsweise kann ein künstliches neuronales Netzwerk (KNN) darauf trainiert werden, eine besondere Fahrsituation, in der ein erhöhter Aufmerksamkeitsgrad vom Fahrer 105 erforderlich ist, zu bestimmen. Der erhöhte Aufmerksamkeitsgrad kann vorhergesagt werden. Bevorzugt wird vorhergesagt, wie sich der erforderliche Aufmerksamkeitsgrad in einer folgenden Zeitspanne entwickeln wird. Dabei können mehrere Verläufe mit jeweils zugeordneten Konfidenzen oder Wahrscheinlichkeiten bestimmt werden. Diese Bestimmung kann fortlaufend durchgeführt werden, wobei ein Verlauf verworfen werden kann, der unwahrscheinlich geworden ist.

Die erfolgten Bestimmungen können miteinander in Kontext und/oder abgespeichert werden. In einer Ausführungsform können Erfahrungen anderer Fahrer 105 in anderen Kraftfahrzeugen 110 berücksichtigt werden. Solche Erfahrungen bzw. bestimmten Fahrsituationen oder bestimmte erforderliche Aufmerksamkeitsgrade können zentral verarbeitet oder verteilt werden. Die Vorhersage kann auf der Basis von extern bezogener Daten erfolgen.

In einem Schritt 140 kann eine erforderliche Aufmerksamkeit des Fahrers 105 auf der Basis der Fahrsituation oder deren Vorhersage bestimmt werden. Auch die erforderliche Aufmerksamkeit kann vorhergesagt werden und auch hier können verschiedene Verläufe prädiziert und mit Konfidenzen oder Wahrscheinlichkeiten versehen werden. Bevorzugt wird bestimmt, ob die erforderliche Aufmerksamkeit einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. In einer Ausführungsform kann der Schwellenwert dynamisch bestimmt werden, beispielsweise in Abhängigkeit der Bestimmung der internen Fahrsituation im Schritt 130.

In einem Schritt 145 kann die Kommunikation zwischen dem Fahrer 105 und der externen Person 115 beeinflusst werden. Dabei kann die Übermittlung der Infor- mationen im Rahmen der Kommunikation beeinflusst werden, beispielsweise indem eine Ausgabegeschwindigkeit übermittelter Informationen an den Fahrer 105 reduziert wird, wenn die erforderliche Aufmerksamkeit erhöht ist. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Signal an den Fahrer 105 oder die externe Person 115 bereitgestellt werden, um auf die empfohlene Reduktion der Kommunikation hinzuweisen.

Figur 2 zeigt eine Vorrichtung 200 an Bord eines Kraftfahrzeugs 110. Die Vorrichtung 200 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 205, die mit einem oder mehreren Sensoren 210 verbunden sein kann. Beispielhafte Sensoren umfassen eine Kamera, einen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor und einen Ultraschallsensor. Mittels einer Schnittstelle 215 kann eine weitere Informationsquelle an Bord des Kraftfahrzeugs 110 erschlossen werden, beispielsweise ein Navigationssystem, Fahrstabilitätssystem oder ein System zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit. Die Verarbeitungseinrichtung 205 kann ein KNN implementieren oder mit einem KNN 220 verbunden sein. Mittels einer Kommunikationseinrichtung 225 können Beobachtungen, Messwerte, Erfahrungen oder getroffene Zuordnungen einer anderen, ähnlichen Vorrichtung 200 empfangen oder entsprechende Informationen nach extern bereitgestellt werden.

Die Verarbeitungseinrichtung 205 ist außerdem mit einer Einrichtung 230 verbunden, über die eine Kommunikation zwischen dem Fahrer 205 und der Person 215 beeinflusst werden kann. In einer Ausführungsform umfasst die Einrichtung 230 eine Ausgabeeinrichtung, um ein akustisches oder optisches Signal, ein Bild oder einen Videodatenstrom bereitzustellen. Die Bereitstellung kann an die externe Person 115 und/oder den Fahrer 105 erfolgen. In einer anderen Ausführungsform wird die Kommunikation zwischen der Person 115 und dem Fahrer 105 durch die Einrichtung 225 übermittelt, sodass sie beeinflusst werden kann. Die Beeinflussung kann beispielsweise in einem Ausfiltern oder Einspeisen eines Signals, einer Veränderung der Geschwindigkeit eines übermittelten Datenstroms oder in einem Verstärken oder Absenken einer Intensität des Informationsflusses bestehen.

Figur 3 zeigt eine beispielhafte Veranschaulichung 300 einer Vorhersage einer erforderlichen Aufmerksamkeit eines Fahrers 105 zum Führen eines Kraftfahr- zeugs 110. In horizontaler Richtung ist eine Zeit dargestellt. In vertikaler Richtung ist für einen oberen Abschnitt der Darstellung eine bestimmte erforderliche Aufmerksamkeit des Fahrers und in einem unteren Abschnitt eine Intensität der Kommunikation dargestellt.

Ein erster Verlauf 305 repräsentiert eine Vorhersage der erforderlichen Aufmerksamkeit, wobei dieser Vorhersage eine hohe Wahrscheinlichkeit zugeordnet ist. Der dargestellte Verlauf kann beispielsweise bei einem Einfädeln auf eine Autobahn vorliegen. Dabei muss das Kraftfahrzeug 105 auf einer Zufahrt oder einem Beschleunigungsstreifen beschleunigt und auf eine benachbarte Fahrspur gesteuert werden. Für dieses Manöver steht häufig nur ein begrenzter Weg und damit nur eine begrenzte Zeit zur Verfügung. Abhängig von einer Anzahl Fahrzeuge auf der Fahrspur, einer dort gefahrenen Geschwindigkeit und einer Beschleunigungsfähigkeit des Kraftfahrzeugs 110 kann das Einfädeln schwierig sein und eine hohe Konzentration des Fahrers 105 erfordern.

Ein zweiter Verlauf 310 repräsentiert eine Vorhersage für denselben Vorgang, wobei der zweite Verlauf 310 eine geringere Wahrscheinlichkeit hat. Der zweite Verlauf 310 könnte beispielsweise realisiert sein, wenn das Einfädeln durch einen Spurwechsel eines anderen Verkehrsteilnehmers auf die beabsichtigte Spur erschwert wird. Ein dritter Verlauf 315, der die niedrigste der bestimmten Wahrscheinlichkeiten aufweist, kann denselben Vorgang unter optimalen Bedingungen betreffen, wenn sich beispielsweise keine anderen Fahrzeuge im Bereich des Kraftfahrzeugs 110 befinden.

Die Verläufe 305 - 315 können mit einem Schwellenwert 320 verglichen werden. Übersteigt ein Verlauf 305 - 315 den Schwellenwert 320, so kann eine besondere Fahrsituation mit einer erhöhten erforderlichen Aufmerksamkeit des Fahrers 105 vorliegen und die Kommunikation zwischen ihm und der externen Person 115 beeinflusst werden.

Ein vierter Verlauf 325 zeigt eine beispielhafte Einflussnahme auf die Kommunikation in Abhängigkeit des ersten Verlaufs 305. Die Kommunikation wird bereits reduziert, bevor der Verlauf 305 den Schwellenwert 320 erreicht hat. Das Reduzieren der Kommunikation erfolgt bevorzugt mit einem sanften Übergang. Die Kommunikation kann wieder angehoben werden, wenn die besondere Fahrsituation vorbei ist, wobei auch hier bevorzugt ein sanfter Übergang gesteuert wird.

Im vorliegenden Beispiel könnte die Beeinflussung in einer verlangsamten Aus- gäbe empfangener Kommunikationsinformationen bestehen. Nach der Absenkung kann die Geschwindigkeit wie dargestellt über das natürliche Maß angehoben werden, um den Fahrer 115 in der Kommunikation aufholen zu lassen.

Bezugszeichen

100 Verfahren

105 Fahrer

110 Kraftfahrzeug

115 Person

120 externe Fahrsituation bestimmen

125 Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmen

130 interne Fahrsituation bestimmen

135 Fahrsituation Vorhersagen

140 erforderliche Aufmerksamkeit bestimmen

145 Kommunikation beeinflussen

200 Vorrichtung

205 Verarbeitungseinrichtung

210 Sensor

215 Schnittstelle

220 künstliches neuronales Netzwerk, KNN

225 Kommunikationseinrichtung

230 Einrichtung

300 Veranschaulichung

305 erster Verlauf

310 zweiter Verlauf

315 dritter Verlauf

320 Schwellenwert

325 vierter Verlauf

Claims

Ansprüche

1. Verfahren (100) zur Steuerung einer Kommunikation eines Fahrers (105) eines Kraftfahrzeugs (110) mit einer anderen Person (115) außerhalb des Kraftfahrzeugs (110), mit folgenden Schritten:

Bestimmen (120-130) einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (110);

Bestimmen (140) eines zum Führen des Kraftfahrzeugs (110) erforderlichen Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers (105) auf der Basis der Fahrsituation;

Bestimmen, dass die Kommunikation das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet; und

Beeinflussen (145) der Kommunikation in Abhängigkeit der erforderlichen Aufmerksamkeit.

2. Verfahren (100) nach Anspruch 1 , wobei eine Ablenkung des Fahrers (105) bestimmt wird, die von der Fahrsituation und der Kommunikation unabhängig ist, und wobei bestimmt wird, dass die Kommunikation in Kombination mit der Ablenkung das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit gefährdet.

3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Signal an den Fahrer (105) bereitgestellt (145) wird.

4. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine im Rahmen der Kommunikation transportierte Nachricht verzögert (145) wird.

5. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine im Rahmen der Kommunikation transportierte Nachricht mit verringerter Eindringlichkeit an den Fahrer (105) ausgegeben (145) wird.

6. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Signal an die andere Person (115) bereitgestellt (145) wird.

7. Verfahren (100) nach Anspruch 6, wobei das Signal dazu eingerichtet ist, der anderen Person (115) zu vermitteln, dass vom Fahrer (105) eine erhöhte Aufmerksamkeit zum Führen des Kraftfahrzeugs (110) erforderlich ist.

8. Verfahren (100) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Signal akustisch bereitgestellt (145) wird.

9. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Kommunikation die Übermittlung eines Bilds an die andere Person (115) umfasst und das Signal eine Veränderung (145) des Bilds betrifft.

10. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Art der Beeinflussung (145) in Abhängigkeit der Kommunikation bestimmt wird.

11. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine bevorstehende Fahrsituation vorhergesagt (140) und der erforderliche Aufmerksamkeitsgrad für die bevorstehende Fahrsituation bestimmt wird.

12. Verfahren (100) nach Anspruch 11, wobei vorhergesagt (140) wird, wie lange die erforderliche Aufmerksamkeit über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt; und wobei die Kommunikation in Abhängigkeit der bestimmten Dauer beeinflusst (145) wird.

13. Verfahren (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kommunikation in Abhängigkeit von einer Dauer beeinflusst (145) wird, über die die erforderliche Aufmerksamkeit einen vorbestimmten Schwellenwert (305-315) übersteigt.

14. Vorrichtung (200) zum Steuern einer Kommunikation eines Fahrers (105) eines Kraftfahrzeugs (110) mit einer anderen Person (115) außerhalb des Kraftfahrzeugs (110), wobei die Vorrichtung (200) folgende Elemente umfasst: eine Abtasteinrichtung (210) zur Bestimmung einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (110); eine Verarbeitungseinrichtung (205) zur Bestimmung eines zum Führen des Kraftfahrzeugs (110) erforderlichen Aufmerksamkeitsgrads des Fahrers (105) auf der Basis der Fahrsituation; und zur Bestimmung, dass die Kommunikation das Erreichen der erforderlichen Aufmerksamkeit ge- fährdet; sowie eine Einrichtung (230) zur Beeinflussung der Kommunikation in Abhängigkeit der erforderlichen Aufmerksamkeit. tfahrzeug (110), umfassend eine Vorrichtung (200) nach Anspruch 14.