WO2024046226A1

WO2024046226A1 - 脊椎护理装置

Info

Publication number: WO2024046226A1
Application number: PCT/CN2023/114889
Authority: WO
Inventors: 罗泉; 杨桂凤; 王方; 孙世雄
Original assignee: 江苏安惠医疗器械有限公司
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2023-08-25
Publication date: 2024-03-07
Also published as: CN115944513A

Abstract

一种脊椎护理装置，包括：安装框架（10）、安装于安装框架（10）的第一作动部（21）和第二作动部（22），以及，用于驱动第一作动部（21）和第二作动部（22）的至少一驱动组件，其中，第一作动部（21）和第二作动部（22）分别可枢转地安装于安装框架（10），以使得第一作动部（21）在第一驱动组件（31）的驱动下做曲线运动，第二作动部（22）在第二驱动组件（32）的驱动下做曲线运动，通过这样的方式使得第一作动部（21）和第二作动部（22）能够适应于脊椎的自然生理弯曲度，沿脊椎的延伸方向对脊椎进行牵引。

Description

脊椎护理装置

技术领域

本申请涉及脊椎健康领域，更为具体地涉及脊椎护理装置。

背景技术

近年来，随着人们生活节奏的加快，手机、电脑的广泛应用，脊椎疾病患病率逐渐升高，脊椎健康已备受关注。长期久坐、保持一个姿势，或者姿势不正确等均可能引发脊椎疾病，导致脊椎变形、肌肉酸痛、肢体麻木，气血不畅，还可能诱发心律失常等疾病，影响人们的生活质量，脊椎健康影响不容忽视。

可通过多种方式保护脊椎健康，例如，脊椎牵引。脊椎护理主要是通过牵引脊椎，增大椎间距，通过这样的方式解除神经根的刺激和压迫，减轻椎间盘内压力，松解软组织黏连。

然而，现有的用于脊椎护理的装置存在一些问题。具体地，现有的用于脊椎护理的装置在牵引脊椎的过程中，作用于脊椎的部位在水平方向上沿直线移动，然而，人体脊椎是有自然的生理弯曲度的，这样，作用于脊椎的部位在牵引脊椎的过程中容易滑脱，还可能对脊椎形成非预期的撞击，损伤脊椎。

例如，中国专利CN202010073636提出了一种颈腰椎一体式护理康复装置，该护理装置设置有能够带动按摩器主体在竖直方向进行摆动的第一气囊和推动摆动架在水平方向进行牵拉的第二气囊。然而，人体腰椎或者颈椎是有自然的生理弯曲度的，该护理装置的摆动架在水平方向上运动时，在作用于腰椎或者颈椎的过程中与人体脊椎之间有空隙，无法充分地接触人体并作用于腰椎或颈椎，而且，在运动时容易发生滑脱并对腰椎或者颈椎形成非预期击打，造成腰椎或者颈椎损伤。

此外，该护理装置通过一组驱动组件(两个第一气囊)驱动所述按摩器主体的在竖直方向上运动，进而驱动两个所述摆动件在竖直方向上运动，通过另一组驱动组件(一个第二气囊、推动板)驱动两个所述摆动件在水平方向上运动，这对两组驱动组件的协同性和驱动稳定性提出了挑战，两组驱动组件之间需要精密地配合才能够驱动所述摆动件沿着特定的轨迹运动。其次，通过这样的方式来驱动所述摆动件，该护理装置的驱动结构较为复杂，为了实现各部件之间的精密配合，对各个部件的精度要求较为严格。

因此，需要一种新型的脊椎护理方案。

发明内容

本申请的一个优势在于提供了一种脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置的用于作用于脊椎的至少一作动部能够适应于脊椎的自然生理弯曲度，沿着脊椎的延伸方向对脊椎进行牵引。

本申请的另一个优势在于提供了一种脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置的用于作用于脊椎的至少一作动部不仅能够沿脊椎的延伸方向向侧方移动以对脊椎进行牵引，还能够朝向脊椎运动以压向脊椎，防止在护理过程中发生滑脱。

本申请的又一个优势在于提供了一种脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置的至少一作动部主要通过气囊被驱动和支撑，在所述作动部作用于脊椎的过程中，由于所述气囊的形状可根据其受到的压力发生变化，使得所述作动部能够自适应地调整其对脊椎的作用力。

本申请的又一个优势在于提供了一种脊椎护理装置，其中，在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置在用于沿脊椎的延伸方向牵引脊椎的两个作动部之间形成提供朝向脊椎的支撑力的作动部，这样，提供朝向脊椎的支撑力的作动部能够为用于沿脊椎的延伸方向牵引脊椎的两个作动部分担部分来自使用者的压力，使得用于沿脊椎的延伸方向牵引脊椎的两个作动部位较为轻松地对脊椎进行牵引。

本申请的又一个优势在于提供了一种脊椎护理装置，其中，在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置不仅能够对脊椎进行牵引，还可以对脊椎进行按压、热疗等，能够对脊椎进行多方位的养护。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，根据本申请的一个方面，提供了一种脊椎护理装置，其包括：

一安装框架；

一第一作动部，；

一第二作动部，所述第一作动部和所述第二作动部分别被可枢转地安装于所述安装框架；

一第一驱动组件，用于驱动所述第一作动部转动；和

一第二驱动组件，用于驱动所述第二作动部转动，

其中，所述第一作动部和所述第二作动部分别可枢转地安装于所述安装框架，以使得所述第一作动部在所述第一驱动组件的驱动下做曲线运动，所述第二作动部在所述第二驱动组件的驱动下做曲线运动。；

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一作动部和所述第二作动部分别在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动下向相反的方向运动。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述安装框架包括安装基板，所述第一驱动组件包括设置于所述安装基板和所述第一作动部之间的第一气囊和设置于所述安装基板和所述第二作动部之间的第二气囊。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一气囊与所述第二气囊相互连通。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一驱动组件包括连通于所述第一气囊和所述第二气囊的第一充气泵。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装基板的第三作动部和用于驱动所述第三作动部沿所述安装框架所设定的轴向运动的第三驱动组件。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述脊椎护理装置进一步包括至少一导引元件，至少一所述导引元件用于导引所述第三作动部，至少一所述导引元件从所述安装基板沿所述安装框架所设定的轴向延伸。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第三驱动组件包括设置于安装基板与所述第三作动部之间的第三气囊，所述第一气囊和/或所述第二气囊和/或所述第三气囊被定位地设置于所述安装基板。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第三驱动组件包括设置于安装基板与所述第三作动部之间的第三气囊和至少一弹性元件。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一作动部包括第一枢转连接部分和从所述第一枢转连接部分沿着所述第一作动部所设定的径向延伸的第一自由活动部分，所述第一枢转连接部分可枢转地连接于所述安装框架，所述第二作动部包括第二枢转连接部分和从所述第二枢转连接部分沿着所述第二作动部所设定的径向延伸的第二自由活动部分，所述第二枢转连接部分可枢转地连接于所述安装框架，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一枢转连接部分转动，进而带动所述第一自由活动部分翻转，和/或，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二枢转连接部分转动，进而带动所述第二自由活动部分翻转。

本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装框架的第三作动部和设置于所述安装框架与所述第三作动部之间的回复组件，所述回复组件包括套设于所述第三作动部的可伸缩套、设置于所述安装框架与所述第三作动部之间的弹性柱，以及，被垫于所述弹性柱下方的底垫。

本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第一主要着力部，所述第二作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第二主要着力部，所述第三作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第三主要着力部，所述第三主要着力部的上表面高于或者齐平于所述第一主要着力部的上表面，且所述第三主要着力部的上表面高于或者齐平于所述第二着力部的上表面。

本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述第一作动部具有朝向所述安装基板的底表面和凹陷地形成于其底表面的第一收容腔，所述第二作动部具有朝向所述安装基板的底表面和凹陷地形成于其底表面的第二收容腔。

本申请的脊椎护理装置的一实施例，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装框架的第三作动部和用于驱动所述第三作动部沿所述安装框架所设定的轴向运动的第三驱动组件，所述脊椎养护装置进一步包括位于所述第三作动部的脉冲按摩件。

根据本申请的脊椎护理装置的一实施例，其中，其中，所述第一枢转连接部分、所述第一连接构件和所述安装框架定义所述第一枢转轴，所述第二枢转连接部分、所述第二连接构件和所述安装框架定义所述第二枢转轴，所述第一作动部和所述第二作动部并列地设置于所述安装框架，所述第一转轴被定义于所述第一作动部远离所述第二作动部的一侧，所述第二转轴被定义于所述第二作动部远离所述第一作动部的一侧。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

从下面结合附图对本申请实施例的详细描述中，本申请的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的立体示意图。

图2图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的一状态示意图。

图3图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的另一状态示意图。

图4图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的***示意图。

图5A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的一个实施方式的局部拆解示意图。

图5B图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的一个实施方式的截面示意图。

图6A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的另一个实施方式的局部拆解示意图。

图6B图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的另一个实施方式的另一局部拆解示意图。

图6C图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的一个实施方式的截面示意图。

图7A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的局部拆解示意图。

图7B图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的截面示意图。

图8图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的截面示意图。

图9图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的截面示意图。

图10图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的立体示意图。

图11图示了图10所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的状态图。

图12图示了图10所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的另一状态图。

图13图示了图10所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的***图。

图14图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一实施方式的立体示意图。

图15图示了图14所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的一实施方式的状态图。

图16图示了图14所示意的根据本申请实施例的脊椎养护装置的一实施方式的另一状态图。

图17图示了图14所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的一实施方式的***示意图。

图18图示了图14所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的一实施方式的截面示意图。

图19图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一实施方式的截面示意图。

图20A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一实施方式的立体示意图。

图20B图示了图20A所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的一实施方式的截面示意图。

图21A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一实施方式的截面示意图。

图21B图示了图21A所示意的根据本申请实施例的脊椎护理装置的实施方式的另一截面示意图。

图22图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一实施方式的立体示意图。

图23A图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的立体示意图。

图23B图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的又一个实施方式的状态示意图。

图24图示了根据本申请实施例的脊椎护理装置的应用示意图。

具体实施方式

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本申请。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本申请的目的而提供本申请的各种实施例的以下描述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离本申请构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

在介绍本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示意性脊椎护理装置

如图1至图24所示，根据本申请实施例的脊椎护理装置被阐明，其中，所述脊椎护理装置包括安装框架10、可活动地安装于所述安装框架10的至少一作动部和用于驱动所述作动部的至少一驱动组件。在通过所述脊椎护理装置对人体的脊椎进行护理的过程中，所述作动部作用于脊椎，可通过控制所述作动部的运动方式控制所述作动部对脊椎的作用方式。

如前所述，现有的用于脊椎护理的装置在牵引脊椎的过程中，作用于脊椎的部位在水平方向上沿直线移动，然而，人体脊椎是有自然的生理弯曲度的，这样，作用于脊椎的部位在护理脊椎的过程中容易滑脱，还可能对脊椎形成非预期的撞击，损伤脊椎。

为此，本申请提出，控制脊椎护理装置的用于作用于脊椎的部位以特定的模式运动，以使得人体的脊椎被牵引、拉伸。具体地，设计脊椎护理装置的用于作用于脊椎的至少一作动部尽可能地沿着脊椎的延伸方向运动，这样，不仅可以对脊椎起到拉伸作用，还能够使得所述作动部在运动过程中更加适应于脊椎的生理弯曲，在充分地接触人体并作用于脊椎的同时尽可能地避免对脊椎造成损伤。更具体地，设计所作动部做曲线运动，通过这样的方式使得所述作动部尽可能地适应脊椎的生理弯曲。

在本申请的一些实施方式中，通过调整所述作动部的安装方式来调整所述作动部的运动方式。具体地，可将所述作动部可枢转地安装于所述安装框架10，所述作动部的至少一部分可绕枢转轴做曲线运动，以使得所述作动部适应脊椎的生理弯曲。

具体地，在脊椎护理的过程中，优选地，通过两个作动部向不同的方向牵引脊椎，以使得所述脊椎和脊椎周围的肌肉群能够被充分地拉伸，通过这样的方式来增大椎间隙，解除神经根的刺激和压迫，调整脊柱的生理弯曲度。相应地，在本申请的一些实施方式中，如图1和图2所示，所述至少一作动部包括第一作动部21和第二作动部22，所述第一作动部21和所述第二作动部22分别可枢转地安装于所述安装框架10，以使得所述第一作动部21和所述第二作动部22在所述至少一驱动组件的驱动下做曲线运动，使得所述第一作动部21的至少一部分和所述第二作动部22的至少一部分相对于所述安装框架向上运动的同时向侧方运动，这里，侧向是指与所述安装框架10所设定的轴向成夹角的方向。这样，所述脊椎护理装置在作用于脊椎时所述脊椎护理装置的作用于脊椎的部位(即，所述第一作动部21和所述第二作动部22)更加贴合脊椎。所述第一作动部21和所述第二作动部22可以与使用者充分接触，沿着脊椎的延伸方向对脊椎进行牵引，更好地作用于脊椎的同时避免在进行护理的过程中滑脱。

值得一提的是，优选地，在本申请实施例中，所述第一作动部21沿其长度延伸方向从两侧向中间凹陷，所述第二作动部22沿其长度延伸方向从两侧向中间凹陷。这样，在所述脊椎护理装置的使用过程中，使用者的身体在一定程度上陷于所述第一作动部21和所述第二作动部22的凹陷处，使得所述第一作动部21和所述第二作动部22能够更贴合人体，更好地作用于人体，且在一定程度上能够提高所述脊椎护理装置在使用过程中与人体的位置关系的稳定性。

还值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述第一作动部21和所述第二作动部22的表面覆有柔性缓冲材料，使得使用者压向所述第一作动部21和所述第二作动部22时，所述脊椎护理装置能够适应不同的使用者，更加贴合使用者，更好地作用于使用者的脊椎，同时提高使用者舒适度。相应地，如图17所示，在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置包括覆盖于所述第一作动部21B的第一柔性养护层216B和覆盖于所述第二作动部22B的第二柔性养护层226B。在该实施方式中，每一柔性养护层包括衬底层和覆盖于所述衬底层的表层。相应地，所述第一柔性养护层216B包括第一衬底层和覆盖于所述第一衬底层的第一表层，所述第二柔性养护层226B包括第二衬底层和覆盖于所述第二衬底层的第二表层。

所述第一作动部21包括第一枢转连接部分214和从所述第一枢转连接部分214沿着所述第一作动部21所设定的径向延伸的第一自由活动部分215。所述第一枢转连接部分214通过第一连接构件216可枢转地连接于所述安装框架10，所述第一枢转连接部分214、所述第一连接构件216和所述安装框架定义第一枢转轴213。所述第一自由活动部分215以所述第一枢转轴213为旋转轴翻转。所述第二作动部22包括第二枢转连接部分224和与所述第二枢转连接部分224相对的第二自由活动部分225，所述第二枢转连接部分224通过第二连接构件227可枢转地连接于所述安装框架10，所述第二枢转连接部分224、所述第二连接构件227和所述安装框架10定义出第二枢转轴223，所述第二自由活动部分225可以所述第二枢转轴223为旋转轴翻转。

优选地，所述第一作动部21和所述第二作动部22在所述至少一驱动组件的驱动下向相反的方向运动。例如，所述第一作动部21在所述至少一驱动组件的驱动下沿逆时针方向运动，所述第二作动部22在所述至少一驱动组件的驱动下沿顺时针方向运动，或者，所述第一作动部21在所述至少一驱动组件的驱动下沿顺时针方向运动，所述第二作动部22在所述至少一驱动组件的驱动下沿逆时针方向运动。

相应地，在本申请实施例中，以所述安装框架10所设定的轴向作为脊椎护理装置的轴向。在本申请的一优选实施例中，所述第一作动部21和所述第二作动部22被并列地设置于所述安装框架10。所述第一作动部21定义第一安装侧，所述第一安装侧被可转动地安装于所述安装框架10。优选地，远离所述第二作动部22的一侧被定义为所述第一安装侧。所述第二作动部22的一侧被定义为第二安装侧，所述第二安装侧可转动地安装于所述安装框架10。优选地，所述第二安装侧被定义为远离所述第一作动部21的一侧。

在本申请的一些实施方式中，所述安装框架10包括安装基板11和设置于所述安装基板11的第一壳体12和第二壳体13，所述第一壳体12和所述安装基板11围合形成第一容置空间110，所述第二壳体13和所述安装基板围合形成第二容置空间120，所述第一作动部21和所述第二作动部22在未被驱动翻转时可分别被收容于所述第一容置空间110和所述第二容置空间120。

在本申请实施例中，所述驱动组件驱动所述第一作动部21和所述第二作动部22的具体实施方式并不为本申请所局限。例如，在本申请实施例中，可为所述第一作动部21和所述第二作动部22分别配置相互独立的驱动组件，也可为所述第一作动部21和所述第二作动部22配置共同的驱动组件，即，通过同一驱动组件驱动所述第一作动部21和所述第二作动部22，还可以为所述第一作动部21和所述第二作动部22配置部分部件共用的驱动组件，即，用于驱动所述第一作动部21的驱动组件和驱动所述第二作动部22的驱动组件共用部分部件。

相应地，在本申请实施例中，所述至少一驱动组件包括用于驱动所述第一作动部21的第一驱动组件31和用于驱动所述第二作动部22的第二驱动组件32，以使得所述第一作动部21在所述第一驱动组件31的驱动下在所述安装框架10所设定的轴向上运动的同时向侧向运动，以及，所述第二作动部22在所述第二驱动组件32的驱动下在所述安装框架10所设定的轴向上运动的同时向侧向运动。所述第一驱动组件31和所述第二驱动组件32可相互独立，也可共用部分部件，也可为同一驱动组件，对此，并不为本申请所局限。

可通过驱动所述第一作动部21的第一自由活动部分215使得所述第一作动部21发生翻转，也可通过驱动所述第一作动部21的第一枢转连接部分214转动使得所述第一作动部21发生翻转；同样地，可通过驱动所述第二作动部22的第二自由活动部分225使得所述第二作动部22发生偏转，也可以通过驱动所述第二作动部22的第二枢转连接部分224转动使得所述第二作动部22发生翻转。

相应地，在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件31设置于所述安装框架10和所述第一作动部21之间，且所述第一驱动组件31被配置为向所述第一自由活动部分215提供从所述安装框架10指向所述第一作动部21的作用力(即，该作用力的方向向上)，以使得所述第一作动部21在所述第一驱动组件31的驱动下发生翻转。所述第二驱动组件32设置于所述安装框架10和所述第二作动部22之间，且所述第二驱动组件32被配置为向所述第二自由活动部分225提供从所述安装框架10指向所述第一作动部21的作用力(即，该作用力的方向向上)的作用力，以使得所述第二作动部22在所述第二驱动组件32的驱动下发生翻转。

值得一提的是，所述第一作动部21和所述第二作动部22被驱动翻转时，所述第一作动部21的至少一部分(第一自由活动部分215)和所述第二作动部22的至少一部分(第二自由活动部分225)被抬升的同时向侧方(与所述安装框架10所设定的轴向成夹角的方向)移动。相应地，所述脊椎护理装置为所述第一作动部21和所述第二作动部22分别配置能够提供向上的作用力的一组驱动组件即可实现所述第一作动部21和所述第二作动部2221在被抬升的同时向侧方移动，这样可以简化所述脊椎护理装置的驱动结构。

在通过所述脊椎护理装置护理脊椎的过程中，所述第一作动部21和所述第二作动部22朝向人体脊椎，当所述第一作动部21和所述第二作动部 22被驱动转动时，所述第一作动部21和所述第二作动部22不仅被驱动朝向脊椎运动，还被驱动沿脊椎的延伸方向运动，使得所述第一作动部21和所述第二作动部22被压向脊椎，并利用所述第一作动部21和所述第二作动部22与人体之间的摩擦力沿脊椎延伸的方向护理脊椎。且在通过所述脊椎护理装置护理脊椎的过程中，所述第一作动部21和所述第二作动部22压向脊椎时受到人体的反作用力，能够阻止在护理过程中发生滑脱。

所述第一驱动组件31和所述第二驱动组件32的具体结构并不为本申请所局限。具体地，可通过弹性结构或可伸缩结构来驱动所述第一作动部21和所述第二作动部22，例如，气囊、弹簧等。在本申请的一些实施方式中，主要通过气囊来驱动和支撑所述第一作动部21和所述第二作动部22，如图5A和图5B所示。在所述第一作动部21和所述第二作动部22作用于脊椎的过程中，由于所述气囊的形状可根据其受到的压力发生变化，使得所述第一作动部21和所述第二作动部22能够自适应地调整其对脊椎的作用力。

相应地，所述第一驱动组件31包括设置于所述安装基板11和所述第一作动部21之间的第一气囊311、连通于所述第一气囊311的至少一充气设备，所述第二驱动组件32包括设置于所述安装基板11和所述第二作动部22之间的第二气囊321、连通于所述第二气囊321的至少一充气设备。所述充气设备可实施为充气泵，相应地，所述第一驱动组件31包括第一充气泵312，所述第二驱动组件31包括第二充气泵322。更具体地，所述第一气囊311设有第一通气口，所述第二气囊321设有第二通气口，所述第一充气泵312设有连接于所述第一气囊311的第一通气口的至少一通气管，所述第二充气泵322设有连接于所述第二气囊321的第二通气口的至少一通气管。值得一提的是，所述第一气囊311和所述第二气囊321可通过同一个充气设备充气，也可以分别通过不同的充气设备充气，例如，所述第一充气泵312连通于所述第一气囊311和第二气囊321，可同时对所述第一气囊311和所述第二气囊321进行充放气，如图6A所示。所述第一气囊311和所述第二气囊321可相互连通，也可相互独立，对此，并不为本申请所局限。例如，在本申请的一个具体示例中，所述第一气囊311和所述第二气囊321通过连接于两者之间的至少一通气管相互连通。

值得一提的是，在所述第一作动部21和所述第二作动部22作用于脊椎的过程中，主要通过驱动所述第一作动部21的自由活动部分和所述第二作动部22的自由活动部分来使得所述第一作动部21和所述第二作动部22发生翻转并作用于脊椎，且在所述第一作动部21和所述第二作动部22作用于脊椎的过程中，所述第一作动部21的自由活动部分和所述第二作动部22的自由活动部分为主要施力部位，因此，优选地，所述第一作动部21的自由活动部分和所述第二作动部22的自由活动部分能够被有力地支撑。

相应地，所述第一气囊311的至少一部分对应于所述第一作动部21的自由活动部分，以使得所述第一作动部21的自由活动部分能够在所述第一气囊311膨胀后快速地被驱动发生翻转，并能够被有力地支撑，作用于脊椎。所述第二气囊321的至少一部分对应于所述第二作动部22的自由活动部分，以使得所述第二作动部22的自由活动部分能够在所述第二气囊321膨胀后快速地被驱动发生翻转，并能够被有力地支撑，作用于脊椎。

相应地，在本申请的一些实施方式中，仅在对应于所述第一作动部21的自由活动部分和所述第二作动部22的自由活动部分的位置设置气囊，对应于所述第一作动部21的枢转连接部分和所述第二作动部22的枢转连接部分的位置不设置气囊，如图6A所示。在本申请的另一些实施方式中，所述第一气囊311的对应于所述第一作动部21的自由活动部分的部分的体积大于对应于所述第一作动部21的枢转连接部分的部分的体积，如图7A和图7B所示，这样，所述第一气囊311膨胀后，对应于所述第一作动部21的自由活动部分的部分的膨胀程度较大，能够驱动所述第一作动部21的自由活动部分，并为所述第一作动部21的自由活动部分提供有力的支撑。所述第二气囊321的对应于所述第二作动部22的自由活动部分的部分的体积大于所述第二作动部22的枢转连接部分的部分的体积，这样，所述第二气囊321膨胀后，对应于所述第二作动部22的自由活动部分的部分的膨胀程度较大，能够驱动所述第二作动部22的自由活动部分，并为所述第二作动部22的自由活动部分提供有力的支撑。

进一步地，可通过控制所述气囊的通气口的位置控制气囊首先膨胀的部位。在本申请实施例中，优选地，所述第一气囊311的第一通气口的布设位置对应于所述第一作动部21的自由活动部分，所述第二气囊321的第二通气口的布设位置对应于所述第二作动部22的自由活动部分，以使得所述第一气囊311和所述第二气囊321被后对应于所述第一作动部21的自由活动部分和所述第二作动部22的自由活动部分的部位首先膨胀。

还可以通过控制充气速度或者充气量控制所述第一气囊311和所述第二气囊321对所述第一作动部21和所述第二作动部22的驱动力。相应地，在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件31包括用于控制充气速度和充气量且连接于所述第一充气泵312B的第一充气控制器313，所述第二驱动组件32包括用于控制充气速度和充气量且连接于所述第二充气泵322B的第二充气控制器323。所述第一充气控制器313和所述第二充气控制器323的具体实施方式并不为本申请所局限，例如，所述第一充气控制器313和/或所述第二充气控制器323可被实施为电磁阀。在本申请的一个具体示例中，如图17所示，通过连通于所述第一气囊311B和第二气囊321B的所述第一充气泵312B为所述第一气囊311B和所述第二气囊321B充放气，通过连接于所述第一充气设备2132B的第一充气控制器313控制对所述第一气囊311B和所述第二气囊321B的充气速度和充气量。

在本申请的另一优选实施方式中，所述第一驱动组件31A被配置为驱动所述第一枢转连接部分214A转动，进而带动所述第一自由活动部分215A翻转。所述第二驱动组件32A被配置为驱动所述第二枢转连接部分224A转动，进而带动所述第二自由活动部分225A翻转。

具体地，在本申请的一个具体示例中，所述第一自由活动部分215A包括从所述第一枢转连接部分214A沿着所述第一作动部21A所设定的径向上向外延伸的至少一第一凸起211A。所述第二自由活动部分225A包括从所述第二枢转连接部分224A沿着所述第二作动部22A所设定的径向上向外延伸的至少一第二凸起221A。在该具体示例中，各个相邻的凸起之间具有间隙，当设有多个第一凸起211A和/或多个第二凸起221A时，多个第一凸起211A和/或多个第二凸起221A可轮流作用于脊椎。

在该具体示例中，所述安装框架10A包括安装基板11A和从所述安装基板11A在所述安装框架10A所设定的轴向上延伸的第一支架17A和第二支架18A。如图10所示，所述第一作动部21A被悬持地架设于所述第一支架17A，所述第二作动部22A被悬持地架设于所述第二支架18A。具体地，所述第一作动部21A通过第一连接构件216A连接于所述第一支架17A，所述第二作动部22A通过第二连接构件227A连接于所述第二支架18A。

在该具体示例中，所述第一连接构件216A包括形成于所述第一作动部 21A的第一转轴103A和形成于所述第一支撑架12A且适配于所述第一转轴103A的第一孔结构101A，所述第一转轴103A可穿过所述第一孔结构101A且在所述第一孔结构101A内转动。所述第二连接构架222A包括形成于所述第二作动部22A的第二转轴104A和形成于所述第二支架18A且适配于所述第二转轴104A的第二孔结构102A，所述第二转轴104A可穿过所述第二孔结构102A且在所述第二孔结构102A内转动。

所述第一驱动组件31A和所述第二驱动组件32A的具体结构和驱动方式并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述第一驱动组件31A包括第一驱动电机314A和可传动地连接于所述第一作动部21A与所述第一驱动电机314A之间的第一传动组件315A。所述第一传动组件315A包括可传动地连接于所述第一驱动电机314A的第一传动杆3151A、可移动地安装于所述第一传动杆3151A的第一调节件3152A，以及，设置于所述第一作动部21A与所述第一调节件3152A之间的第一驱动臂。所述第二驱动组件32A包括可传动地连接于所述第二作动部22A与所述第一驱动电机314A之间的第二传动组件324A。所述第二传动组件324A包括可传动地连接于所述第一驱动电机314A的第二传动杆3241A、可移动地安装于所述第二传动杆3241A的第二调节件3242A，以及，设置于所述第二作动部22A与所述第二调节件3242A之间的第二驱动臂。在该具体示例中，所述第二传动杆3241A一体地连接于所述第一传动杆3151A，通过这样的方式可传动地连接于所述第一驱动电机314A。相当于，一传动杆可传动地连接于所述第一驱动电机314A，所述传动杆的第一部分形成第一传动杆3151A，所述传动杆的第二部分形成第二传动杆3241A。也就是，所述第一驱动组件31A和所述第二驱动组件32A共用一个驱动电机和一个传动杆，这样，可以极大程度地简化驱动组件的结构。

应可以理解，在本申请的其他具体示例中，所述第二传动杆3241A可通过其他方式可传动地连接于所述第一驱动电机314A，例如，所述第二传动杆3241A和所述第一传动杆3151A相互独立，所述第二传动杆3241A直接连接于所述第一驱动电机314A。在本申请的其他示例中，所述第二驱动组件32A可设置第二驱动电机，通过第二驱动电机驱动所述第二传动组件324A。也就是，所述第二驱动组件32A可为所述第二传动组件324A配置另一个驱动电机。相应地，所述第二传动杆22342A可传动地连接于所述第二驱动电机。

所述第一传动杆3151A具有多个第一外螺纹结构，所述第一调节件3152A具有与所述第一外螺纹结构相匹配的内螺纹结构，所述第二传动杆3241A具有多个第二外螺纹结构，所述第二调节件3242A具有与所述第二外螺纹新结构相匹配的内螺纹结构，所述第一外螺纹结构的螺进方向和所述第二外螺纹的螺进方向相反。

所述第一驱动电机314A被配置为驱动所述第一传动杆3151A转动，使得所述第一传动杆3151A上的第一调节件3152A在所述第一传动杆3151A上移动并带动所述第一驱动臂转动进而带动所述第一作动部21A沿第一方向转动，所述第二传动杆3241A上的第二调节件3242A在所述第二传动杆3241A上沿着与所述第一调节件3152A的移动方向相反的方向移动并带动所述第二驱动臂转动进而带动所述第二作动部22A沿与所述第一方向相反的第二方向转动。

在本申请实施例中，所述第一驱动臂包括第一连接臂和从所述第一连接臂横向延伸的第一转折臂3154A，所述第一连接臂和所述第一转折臂之间存在夹角。所述第一连接臂的一端连接于所述第一作动部21A，另一端连接于第一转折臂3154A，所述第一转折臂3154A的一端连接于所述第一连接臂，另一端连接于所述第一调节件3152A。所述第二驱动臂包括第二连接臂和从所述第二连接臂横向延伸的第二转折臂3244A，所述第二连接臂和所述第二转折臂3244A之间存在夹角。所述第二连接臂的一端连接于所述第二作动部22A，另一端连接于所述第二转折臂3244A，所述第二转折臂3244A的一端连接于所述第二连接臂，另一端连接于所述第二调节件3242A。

值得一提的是，在所述第一驱动电机314A驱动所述第一传动杆3151A和所述第二传动杆3241A移动的过程中，所述第一作动部21A与所述第一调节件3152A之间的距离，以及，所述第二作动部22A与所述第二调节件3242A之间的距离不断变化，因此，连接于所述第一作动部21A与所述第一调节件3152A之间的所述第一连接臂被实施为第一伸缩元件3153A，连接于所述第二作动部22A与所述第二调节件3242A之间的所述第二连接臂被实施为第二伸缩元件3243A。相应地，所述第一转折臂3154A从所述第一伸缩部件31531A横向延伸，所述第二转折臂3244A从所述第二伸缩部件31532A横向延伸。

所述第一伸缩元件3153A和所述第二伸缩元件3243A的具体结构并不为本申请所局限。在该具体示例中，所述第一伸缩元件3153A和所述第二伸缩元件3243A分别通过相互套设的至少二伸缩部件可实现可伸缩。具体地，如图13所示，所述第一伸缩元件3153A包括第一伸缩部件31531A和被所述第一伸缩部件31531A可活动地套设于其内的第二伸缩部件31532A，所述第一伸缩部件31531A连接于所述第一作动部21A，所述第二伸缩部件31532A连接于所述第一转折臂3154A，随着所述第一调节件3152A的移动，所述第二伸缩部件31532A相对于所述第一伸缩部件31531A移动，所述第一作动部21A与所述第一调节件3152A之间的距离随之改变。所述第二伸缩元件3243A包括第三伸缩部件32431A和被所述第三伸缩部件32431A可活动地套设于其内的第四伸缩部件32432A，所述第三伸缩部件32431A连接于所述第二作动部22A，所述第四伸缩部件32432A连接于所述第二转折臂3244A，随着所述第二调节件3242A的移动，所述第四伸缩部件32432A相对于所述第三伸缩部件32431A移动，所述第二作动部22A与所述第二调节件之间的距离随之改变。

在本申请的其他具体示例中，所述第一驱动组件31A和所述第二驱动组件32A可实施为其他方式。

值得一提的是，当使用者躺于所述脊椎护理装置对脊椎进行护理时，使用者压向所述脊椎护理装置，会对所述第一作动部21和所述第二作动部22产生压力，在所述第一作动部21和所述第二作动部22作用于脊椎的过程中，所述第一作动部21和所述第二作动部22需要克服来自使用者的身体带来的压力向侧方翻转。当使用者的体重或者对所述脊椎护理装置的压力超过一定范围后，所述第一作动部21和所述第二作动部22将难以向侧方翻转，进一步地，难以沿着脊椎的延伸方向护理脊椎。

为此，在本申请的一优选实施方式中，设有用于支撑脊椎的作动部，以分担至少部分使用者对所述脊椎护理装置的压力，使得所述第一作动部21和所述第二作动部22能够较为轻松地对脊椎进行护理，进而使得所述脊椎护理装置的护理效果得以改善。

相应地，所述脊椎护理装置包括可活动地安装于所述安装框架10的第三作动部23和用于驱动所述第三作动部23沿所述安装基板11所设定的轴向运动的第三驱动组件33，以使得所述第三作动部23在所述第三驱动组件33的驱动下在所述安装框架10所设定的轴向上运动。这样，所述第三作动部23形成用于支撑脊椎的支撑部，在所述脊椎护理装置对脊椎进行护理时，所述第三作动部23可在所述第三驱动组件33的驱动下朝脊椎运动，以使得所述第三作动部23分担部分来自使用者的压力。所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23被驱动后，优选地，所述第三作动部23的上表面高于或者齐平于所述第一作动部21的上表面和所述第二作动部22的上表面，以对使用者的脊椎起到一定程度的支撑作用，其中，各个作动部(即，所述第一作动部21、所述第二作动部22、所述第三作动部23)的上表面是指与所述安装框架10相对且远离所述安装框架10的表面。

在本申请的一些实施方式中，所述安装框架10进一步包括设置于所述安装基板11的第三壳体14，所述第三壳体14和所述安装基板11围合形成第三容置空间130，当所述第三作动部23未被驱动时可被收容于所述第三容置空间130。

值得一提的是，所述第三作动部23不仅可以作为支撑脊椎的支撑部，还可以通过在所述安装框架10所设定的轴向上的往返运动按压脊椎和脊椎周围的肌肉群。

优选地，所述第三作动部23形成于所述第一作动部21和所述第二作动部22之间。更优选地，所述第三作动部23与所述第一作动部21之间的距离和所述第三作动部23与所述第二作动部221之间的距离相等，即，所述第三作动部23等距地设置在所述第一作动部21和所述第二作动部22之间。应可以理解，所述第三作动部23的形成位置并不为本申请所局限。在本申请实施例中，所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23的数量大于或等于1，也并不为本申请所局限。

在本申请的一些实施方式中，主要通过气囊来驱动所述第三作动部23，如图5B、图6C和图7B所示。相应地，所述第三驱动组件33包括设置于所述安装框架10和所述第三作动部23之间的第三气囊331和连通于所述第三气囊331的第三充气泵332。更具体地，所述第三气囊331设有第三通气口，所述第三充气泵332设有连接于所述第三气囊331的第三通气口的至少一通气管，值得一提的是，所述第三气囊331可与所述第一气囊311和所述第二气囊321通过同一个充气设备充气，也可以通过不同的充气设备充气，例如，所述第一充气泵312B连通于所述第三气囊331和第一气囊311，可同时对所述第一气囊311和所述第三气囊331进行充放气。所述第三气囊331可连通于所述第一气囊311和/或所述第二气囊321，也可相互独立，对此，并不为本申请所局限。在本申请的一些实施方式中，所述第三驱动组件33还包括连接于所述第三充气泵332的第三充气控制器333，用于控制充气速度和充气量，所述第三充气控制器333可被实施为电磁阀。

值得一提的是，在本申请的另一优选实施方式中，所述第三驱动组件33还包括设置于所述安装框架10和所述第三作动部23之间的至少一弹性元件334，可以起到缓冲、自动复位的作用，如图8所示。当所述第三作动部23未被驱动在所述安装框架10所设定的轴向上运动，也未受到向下的压力时，所述至少一弹性元件334处于原始状态，可对所述第三作动部23起到一定程度的支撑作用。当所述第三作动部23受到向下的压力时，所述弹性元件334(相对于处于原始状态时)被压缩，受益于所述弹性元件334具有弹性这一特点，能够在被压缩时起到缓冲作用。当所述第三作动部23受到的向下的压力解除时，所述弹性元件334可自动恢复至所述原始状态，对所述第三作动部23起到自动复位的作用。

所述弹性元件334可设置于所述第三气囊331的外侧，对所述第三气囊331起到一定的保护作用。在本申请的一个具体示例中，所述第三驱动组件33包括分别分居于所述第三气囊331的两侧的两组弹性元件334，每一组弹性元件334包括至少一个弹性元件334。在该具体示例中，所述脊椎护理装置包括与所述第三作动部23相扣合的第三壳体14，所述弹性元件334位于所述第三气囊331和所述第三壳体14的周壁之间。在所述第三气囊331处于膨胀状态时，受到所述第三作动部23的压力或者所述第三作动部23和使用者的压力，所述弹性元件334可以为所述第三气囊331承担部分压力，以避免所述第三气囊331在过大压力下被损坏，通过这样的方式在一定程度上保护所述第三气囊331。

此外，在所述第三气囊331处于膨胀状态时，不仅会在所述安装框架10所设定的轴向上膨胀，还会向侧方膨胀，尤其是在受到向下的压力时，如果所述第三气囊331和所述第三壳体14的周壁之间不设置弹性元件334所述第三气囊331甚至可能膨胀至与所述第三壳体14的周壁相抵，被所述第三壳体14的周壁挤压，所述第三壳体14的材质较硬，可能所述第三气囊 331被损坏。在该具体示例中，由于所述弹性元件334位于所述第三气囊331和所述第三壳体14的周壁之间，可以在所述第三气囊331向侧方膨胀时起到缓冲作用，通过这样的方式在一定程度上保护所述第三气囊331。

在本申请的又一些实施方式中，用所述弹性元件334代替所述第三气囊331来驱动第三作动部23，如图9所示。这样，无需为所述弹性元件334配置供气装置。可在一定程度上简化所述第三驱动组件33的结构。

在本申请实施例中，所述弹性元件334的具体结构并不为本申请所局限，例如，可被实施为软胶、橡胶、弹簧、弹片等。

在本申请的一个具体示例中，用回复组件34B代替所述第三气囊2321，所述回复组件34B包括多个弹性元件334。在该具体示例中，所述回复组件34B包括设置于所述安装框架10B和所述第三作动部23B之间的一弹性元件、第二弹性元件和第三弹性元件。

如图17所示，所述第一弹性元件被实施为设置于所述安装框架10B和所述第三作动部23B之间的可伸缩套341B(例如，波纹可伸缩套)。所述可伸缩套341B和所述第三作动部23B的设置方式并不为本申请所局限。例如，在一具体实施方式中，所述第三作动部23B包括一上端面和从所述上端面向下延伸的外周面，所述可伸缩套341B套设于所述第三作动部23B的外周面。在另一个具体实施方式中，所述第三作动部23B包括上盖板，所述可伸缩套341B套设于所述上盖板，并与所述上盖板的外边缘相结合并从所述上盖板的外边缘向下延伸，所述可伸缩套341B形成所述第三作动部23B的可伸缩的外周壁。

所述第二弹性元件被实施为所述安装框架10B和所述第三作动部23B之间的弹性柱342B。所述弹性柱342B可仅包括具有弹性的柱体，也可在具有弹性的柱体外设置弹簧、弹性皮套等弹性材料。

所述第三弹性元件被实施为被垫于所述弹性柱342B下方的底垫343B。在该具体示例中，所述安装框架10B包括下盖111B和与所述下盖111B扣合的上盖112B。所述底垫343B设置于所述下盖111B和所述上盖112之间。

所述可伸缩套341B、所述弹性柱342B和所述底垫343B的弹性性能可根据实际需求选择。值得一提的是，在该具体示例中，可通过调节所述可伸缩套341B、所述弹性柱342B和所述底垫343B各自的弹性性能达到最终预期的弹性性能，这样，可提高各个弹性元件的选择灵活性。

如图14和图15所示，在该具体示例中，所述第一作动部21B、所述第二作动部22B和所述第三作动部23B处于自然状态时，即，处于未被驱动在所述安装框架10B所设定的轴向上运动，也未受到向下的压力时，所述第三作动部23B的上表面高于所述第一作动部21B和所述第二作动部22B的上表面。当使用者压向所述第三作动部23B时，位于所述第三作动部23B和所述安装框架10B之间的回复组件34B相对于处于原始状态时被压缩。所述第一作动部21B和所述第二作动部22B向两侧翻转的过程中，使用者的脊椎被抬起，位于所述第三作动部23B和所述安装框架10B之间的回复组件34B向上运动，带动所述第三作动部23B向上运动，直到与使用者相抵。这样，在所述第一作动部21B和所述第二作动部22B向两侧翻转的过程中，所述第三作动部23B始终贴合于使用者，为使用者的脊椎提供支撑。当所述第三作动部23B受到的向下的压力完全解除时，所述弹性元件238可自动恢复至所述原始状态，对所述第三作动部23B起到自动复位的作用。

进一步地，在该具体示例中，如图16所示，所述第三作动部23B在处于原始状态时，其主要着力部的上表面高于所述第一作动部21B的主要着力部的上表面和所述第二作动部22B的主要着力部的上表面；在所述脊椎护理装置作用于使用者的过程中，所述第三作动部23B在处于被压缩状态时，无论所述第一作动部21B和所述第二作动部22B是否翻转，所述第三作动部23B的主要着力部的上表面略高于或者齐平于所述第一作动部21B的主要着力部的上表面，且略高于或者齐平于所述第二作动部22B的主要着力部的上表面。这里，为了便于说明，以所述第一作动部21B的主要着力部为第一主要着力部210B，以所述第二作动部22B的主要着力部为第二主要着力部220B，以所述第三作动部23B的主要着力部为第三着力部230B。

在该具体示例中，所述第一作动部21B沿其长度延伸方向从两侧向中间凹陷，所述第二作动部22B沿其长度延伸方向从两侧向中间凹陷。在所述脊椎护理装置的使用过程中，使用者的身体在一定程度上陷于所述第一作动部21B和所述第二作动部22B的中部。所述第一主要着力部210B位于所述第一作动部21B的长度延伸方向上的中部，所述第二主要着力部220B位于所述第二作动部22B的长度延伸方向上的中部，所述第三主要着力部 230B位于所述第三作动部23B的长度延伸方向上的中部。

在本申请实施例中，所述驱动组件的布设位置并不为本申请所局限。在本申请的一些实施方式中，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331均安装于所述安装基板11。为了保证各个气囊被充气后保持在一定区域范围内，所述脊椎护理装置进一步包括用于将所述第一气囊311固定于所述安装基板11的第一定固定元件61和/或用于将所述第二气囊321固定于所述安装基板11的第二固定元件62和/或用于将所述第三气囊331固定于所述安装基板11的第三固定元件63，以使得所述第一气囊311和/或所述第二气囊321和/或所述第三气囊331被定位地设置于所述安装基板11。所述第一壳体12、所述第二壳体13和所述第三壳体14也可以起到约束各个气囊的活动范围的作用。

所述第一充气泵312和所述第一充气控制器313、所述第二充气泵322和所述第二充气控制器323、所述第三充气泵332和所述第三充气控制器333被安装于所述安装基板11。具体地，所述安装框架10进一步包括形成于所述安装基板11的至少一气泵安装部15和至少一控制器安装部16，所述第一充气泵312、所述第二充气泵322和所述第三充气泵332可被安装于至少一所述气泵安装部15，所述第一充气控制器313、所述第二充气控制器323、所述第三充气控制器333可被安装于至少一所述控制器安装部16。

值得一提的是，当所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331安装于所述安装基板11时，优选地，所述安装基板11具有至少一平整的安装面，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331分别被安装于至少一平整的安装面，以避免各个气囊被其他部件划伤。

在本申请的另一些实施方式中，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331均安装于所述安装基板11。所述第一作动部21具有至少一收容腔，所述第二作动部22具有至少一收容腔，所述第三作动部23具有至少一收容腔，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331均安装于所述安装基板11，所述第一充气泵312和所述第一充气控制器313被安装于所述第一作动部21的至少一收容腔内，所述第二充气泵322和所述第二充气控制器323被安装于所述第二作动部22的至少一收容腔内，所述第三充气泵332和所述第三充气控制器333被安装于所述第三作动部23的至少一收容腔内。这样，所述安装基板11可为所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331提供更多的安装空间，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331的体积可相对增大，以为所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23提供更大的驱动力。

在本申请的又一些实施方式中，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331均安装于所述安装基板11，所述第一充气泵312和所述第一充气控制器313被安装于形成于所述安装框架10与第一作动部21之间的至少一收容腔内，所述第二充气泵322和所述第二充气控制器323被安装于形成于所述安装框架10与第二作动部22之间的至少一收容腔内、所述第三充气泵332和所述第三充气控制器333被安装于形成于所述安装框架10与第三作动部23之间的至少一收容腔内。

在本申请的其他一些实施方式中，所述第一气囊311、所述第二气囊321和所述第三气囊331可分别被安装于所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23。

在本申请的一个具体示例中，如图19所示，所述第一作动部21C的底表面，即，所述第一作动部21C的朝向所述安装基板11C的表面，至少部分凹陷，形成第一收容腔201C。也就是说，所述第一作动部21C具有第一收容腔201C。所述第一收容腔201C被定义于所述第一作动部21C的底表面的凹陷部。优选地，所述第一作动部21C的底表面的凹陷部呈弧形。所述第一气囊311C膨胀后至少部分被收容于所述第一收容腔内201C，以免所述第一作动部21C被膨胀后的第一气囊311C抬起后，所述第一作动部21C和所述安装基板11C之间的开口将所述第一气囊311C完全暴露，也就是，避免所述第一气囊311C被完全外露。此外，当所述第一气囊膨胀时，所述第一气囊311C向所述第一收容腔201C膨胀，以使所述第一气囊311C充满所述第一收容腔201C。在所述第一气囊311C充满所述第一收容腔201C之后，继续膨胀。所述第一气囊311C向所述第一作动部21C的底表面的凹陷部施加力的作用，以使得第一作动部21C转动。以这样的方式，通过在所述第一作动部21C的底表面设置一第一收容腔201C控制所述第一气囊的膨胀方向。优选地，所述第一收容腔201C的内壁的形状与膨胀后的第一气囊311C的外形一致。同样地，所述第二作动部22C的底表面，即，所述第二作动部22C的朝向所述安装基板11C的表面，至少部分凹陷，形成第二收容腔202C，也就是，所述第二作动部22C具有朝向所述安装基板11C的底表面和凹陷地形成于其底表面的第二收容腔202C，以使得所述第二气囊321C的膨胀后至少部分被收容于所述第二收容腔202C内，以免所述第二作动部22C被膨胀后的第二气囊321抬起后，所述第二作动部22C被膨胀后的第二气囊321C抬起后，所述第二作动部22C和所述安装基板11C之间的开口将所述第二气囊321C完全暴露，也就是，避免所述第二气囊321C被完全外露。优选地，所述第二收容腔202C的内壁的形状与膨胀后的第二气囊321C的外形一致。

当然，也可以通过其他方式避免膨胀后的第一气囊311和膨胀后的第二气囊321外露。例如，如图20A和图20B所示，在本申请的一个具体示例中，所述安装框架10D包括安装基板11D和设置于所述安装基板11D的第一壳体12D和第二壳体13D。所述第一壳体12D和所述安装基板11D围合形成第一容置空间110D，所述第二壳体13D和所述安装基板11D围合形成第二容置空间120D，所述第一作动部21D和所述第一气囊311D被收容于所述第一容置空间110D，所述第二作动部22D和所述第二气囊321D被收容于所述第二容置空间120D。

优选地，所述第一壳体12D的高度大于或等于所述第一气囊311D膨胀后的最大厚度，使得所述第一气囊311D膨胀至最大程度时，所述第一气囊311D仍然被全部收容于所述第一容置空间110D内。所述第二壳体13的高度大于或等于所述第二气囊321D膨胀后的最大厚度，使得所述第二气囊321D膨胀至最大程度时，所述第二气囊321D仍然被全部收容于所述第二容置空间120D内。

再例如，如图21A和图21B所示，在本申请的另一个具体示例中，所述脊椎护理装置包括设置于所述第一作动部21E和所述安装基板11E之间的第一伸缩罩212E和设置于所述第二作动部22E和所述安装基板11E之间的第二伸缩罩222E，通过这样的方式，将所述第一气囊311E罩设于所述第一伸缩罩212E内，将所述第二气囊321E罩设于所述第二伸缩罩222E内。具体地，所述第一伸缩罩212E的一端固定于所述第一作动部21E，另一端固定于所述安装基板11E，所述第二伸缩罩222E的一端固定地与所述第二作动部22E，另一端固定于所述安装基板11E。受益于所述第一伸缩罩 212E和所述第二伸缩罩222E的可伸缩性，所述第一作动部21E和所述第二作动部22E被抬升或者被压缩时，所述第一伸缩罩212E和所述第二伸缩罩222E的形态发生自适应的改变，在保证所述第一气囊311E和所述第二气囊321E不被外露的同时能够保证所述第一作动部21E和所述第二作动部22E的活动灵活度。所述第一伸缩罩212E和所述第二伸缩罩222E的具体实施方式并不为本申请所局限，例如，可实施为波纹可伸缩套、弹性布。

所述第一伸缩罩212E和所述第二伸缩罩222E的高度、所述第一伸缩罩212E与所述第一作动部21E的结合位置和所述第二伸缩罩222E与所述第二作动部22E的结合位置，以及，所述第一伸缩罩212E与所述第一作动部21E的结合方式和所述第二伸缩罩222E与所述第二作动部22E的结合方式可根据实际情况配置。

例如，在本申请的一个具体示例中，所述第一伸缩罩212E在自然状态下，即，不被外力拉伸或者压缩的状态下，高度与所述第一作动部21E的厚度一致，所述第二伸缩罩222E在自然状态下高度与所述第二作动部22E的厚度一致。所述第一伸缩罩212E的上端固定于所述第一作动部21E的上端面的外边缘，且与所述第一作动部21E一体地结合，所述第一伸缩罩212E的下端固定于所述安装基板11E的上表面，所述第二伸缩罩222E的上端固定于所述第二作动部22E的上端面的外边缘，且与所述第二作动部22E一体地结合，所述第二伸缩罩222E的下端固定于所述安装基板11E的上表面。位于所述第一作动部21E和所述安装基板11E之间的第一气囊311E膨胀后，所述第一作动部21E被抬升，所述第一伸缩罩212E相对于其自然状态被拉伸，所述第一气囊311E处于被放气的状态时，所述第一作动部21E逐渐回到初始位置，所述第一伸缩罩212E逐渐回复至所述自然状态。位于所述第二作动部22E和所述安装基板11E之间的第二气囊321E膨胀后，所述第二作动部22E被抬升，所述第二伸缩罩222E相对于其自然状态被拉升，所述第二气囊321E处于被放气状态时，所述第二作动部22E逐渐回到初始位置，所述第二伸缩罩222E逐渐回复至所述自然状态。

在本申请的其他具体示例中，所述第一伸缩罩212E在自然状态下高度可大于所述第一作动部21E的厚度，也可小于所述第一作动部21E的厚度；所述第二伸缩罩222E在自然状态下高度可大于所述第二作动部22E的厚度，也可小于所述第二作动部22E的厚度。所述第一伸缩罩212E的上端可固定于所述第一作动部21E的外周面，也可固定于所述第一作动部21E的下端面，或者其他位置；所述第二伸缩罩222E的上端可固定于所述第二作动部22E的外周面，也可固定于所述第二作动部22E的下端面，或者其他位置。所述第一伸缩罩212E可通过胶水黏结的方式结合于所述第一作动部21E，也可通过机械锁定的方式，或者其他方式结合于所述第一作动部21E；所述第二伸缩罩222E可通过胶水黏结的方式结合于所述第二作动部22E，也可通过机械锁定的方式，或者其他方式结合于所述第二作动部22E。相应地，所述第一伸缩罩212E的状态变化规律随着所述第一伸缩罩212E和所述第一作动部21E的结构配置的变化而变化，所述第二伸缩罩222E的状态变化规律随着所述第二伸缩罩222E和所述第二作动部22E的结构配置的变化而变化。

值得一提的是，为了使得所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23按照预设的轨迹平稳地运动，在本申请的一些实施方式中，设有用于导引各个作动部的导引构件。相应地，在本申请实施例中，所述导引构件包括至少一第一导引结构71和适配于所述至少一第一导引结构71的至少一第二导引结构72。

在本申请实施例中，具体的导引方式并不为本申请所局限，在本申请的一些实施方式中，通过导引柱－导引通道结构来实现导引，如图4所示。相应地，所述第一导引结构71被实施为导引柱，所述第二导引结构72被实施为导引通道，或者，所述第一导引结构71被实施为导引通道，所述第二导引结构72被实施为导引柱。具体地，所述第三作动部23和所述安装基板11之间设有至少一第一导引结构71和至少一第二导引结构72，其中，所述第一导引结构71形成于所述第三作动部23，所述第二导引结构72形成于所述安装基底11。所述第二作动部22和所述安装基板11之间也可设置至少一第一导引结构71和至少一第二导引结构72。所述第一作动部22和所述安装基板11之间也可以设置至少一第一导引结构71和至少一第二导引结构72。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述第一壳体12、所述第二壳体13和所述第三壳体14也可以分别对所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部24起到导引作用，换言之，所述第一壳体12或所述第二壳体13或所述第三壳体14也可被形成第一导引结构71。所述第一作动部21的周壁或所述第二作动部22的周壁或所述第三作动部24的周壁可以形成于与所述第一导引结构71相配合的第二导引结构72。具体地，所述第一作动部21与所述第一壳体12相扣合，所述第一作动部21的周壁的至少一部分紧挨于所述第一壳体12，以使得所述第一作动部21在被驱动时沿着所述第一壳体12的周壁运动。所述第二作动部22与所述第二壳体13相扣合，所述第二作动部22的周壁的至少一部分紧挨于所述第二壳体13，以使得所述第二作动部22在被驱动时沿着所述第二壳体13的周壁运动。所述第三作动部23与所述第三壳体14相扣合，所述第三作动部23的周壁的至少一部分紧挨于所述第三壳体14，以使得所述第三作动部23在被驱动时沿着所述第三壳体14的周壁运动。在本申请的一些实施方式中，由于所述第一作动部21和所述第二作动部22做曲线运动，所述第一壳体12和所述第二壳体13均具有弧形结构。

还值得一提的是，在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置不仅可以对脊椎进行护理，还可以对脊椎进行按压、热疗等，以舒缓肌肉压力、祛湿避寒，能够对脊椎进行多方位的养护。例如，在本申请的一个具体示例中，所述脊椎护理装置还包括振动元件40和加热元件50。

所述振动元件40和所述加热元件50的具体结构、布设位置布设数量并不为本申请所局限，例如，所述振动元件40可被实施为马达，所述加热元件50可被实施为导热片。在本申请的一个具体示例中，所述振动元件40被容置于所述第三作动部23的至少一收容腔内，所述加热元件50被附着于所述振动元件40的上表面且邻近于所述第三作动部23的上表面。在本申请的其他具体示例中，所述振动元件40或所述加热元件50可被设置于所述第一作动部21和/或所述第二作动部22。在本申请的另一具体示例中，如图17所示，所述第三作动部23B和所述可伸缩套341B形成容置腔，所述脊椎护理装置包括设置于所述第三作动部23B和所述安装框架10B之间的安装件35B，所述振动元件40B被安装于所述安装件35B并被容置于所述第三作动部23B和所述可伸缩套341B形成的容置腔内。

在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置还可以对脊椎进行脉冲按摩。相应地，在本申请的一个具体示例中，如图22所示，所述脊椎护理装置还包括至少一设置于所述第三作动部23F的脉冲按摩件100F。具体地，所述脉冲按摩件100F包括脉冲发生器和用于接触于使用者的至少二按摩部，所述脉冲发生器具有正电极和负电极，至少一所述按摩部电连接于所述脉冲发生器的正电极，至少一所述按摩部电连接于所述脉冲发生器的负电极。在该具体示例中，所述脉冲按摩件100F的脉冲发生器被容置于所述第三作动部23F的容置腔内。所述脉冲按摩件100F的按摩部可突出于所述第三作动部23F的外表面，也可齐平于所述第三作动部23F的外表面，对此，并不为本申请所局限。所述按摩部可为片状，也可为球状，或者其他形状。

在该具体示例中，所述振动元件40F位于所述第三作动部23F的中部，所述脉冲按摩件100F的两个按摩部分居于所述振动元件40F的两侧，也就是，所述脉冲按摩件100F的两个按摩部位于所述第三作动部23的中部的侧方，在本申请的其他示例中，所述脉冲按摩件100F的按摩部也可按照其他方式排布。所述脉冲按摩件100F可被实施为低频脉冲按摩件，即，所述脉冲按摩件100F被导通后产生低频脉冲电流，所述脉冲按摩件100F还可被实施为其他类型的脉冲按摩件。

在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置还可以对脊椎进行磁疗。相应地，在本申请的一个具体示例中，所述脊椎护理装置还包括至少一磁性元件。

在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置还包括至少一光源，所述光源可用作指示灯，用于指示所述脊椎护理装置的状态，例如，当所述指示灯亮时，表示所述脊椎护理装置处于工作状态，当所述指示灯熄灭时，表示所述脊椎护理装置处于非工作状态；再例如，当指示灯亮，且灯光颜色为绿色时，表示所述脊椎护理装置处于充电状态，当所述指示灯的灯光颜色为蓝色时，表示所述脊椎护理装置处于低强度工作状态，当所述指示灯的灯光颜色为橙色时，表示所述脊椎护理装置处于高强度工作状态，当所述指示灯的灯光颜色为红色时，表示所述脊椎护理装置处于预警状态。在本申请的其他实施方式中，所述光源可用作光疗灯，向使用者出射预设波长范围和预设强度的光线，为使用者提供光疗。

在本申请实施例中，所述脊椎护理装置还包括用于为所述驱动组件、所述加热元件50、所述振动元件40、光源、脉冲按摩件100F等部件供能的供能部80，所述供能部80包括电连接于所述驱动组件、所述振动元件40和所述加热元件50的至少一电连接接口81和多条电连接线。所述脊椎护理装置可通过所述电连接接口81实现与外部电源或者其他外部设备之间的电连接。

在本申请的一些实施方式中，所述供能部80还设有电连接于所述驱动组件的内部电源82，所述内部电源82可被实施为干电池或者蓄电池。所述内部电源82的布设位置并不为本申请所局限。在本申请的一个具体示例中，所述安装基板11设有至少一安装腔1101，可用于***述内部电源82。各个部件之间的电连接线(例如，所述驱动组件和所述供能部80之间的电连接线)、各个部件之间的通气管也可以被收容于所述安装腔1101，所述安装基板11还设有连通于所述安装腔1101的走线孔，以允许电连接线和/或通气管通过。在本申请的其他具体示例中，所述内部电源82、所述电连接线和所述通气管也可设置于其他位置，或者不设置内部电源82。

在本申请的一些实施例中，所述脊椎护理装置还包括可通讯地连接于各驱动组件、灯源、脉冲按摩件100F等部件的操控件，用于控制所述脊椎护理装置的工作模式。例如，仅将所述第三驱动组件33切换至工作状态，驱动所述第三作动部23在所述安装框架10所设定的轴向上运动，如图3所示；或者，仅将所述第一驱动组件31和所述第二驱动组件32切换至工作状态，分别驱动所述第一作动部21和所述第二作动部22转动；或者，将所述第一驱动组件31、所述第二驱动组件32和所述第三驱动组件33均切换至工作状态，分别驱动所述第一作动部21、所述第二作动部22和所述第三作动部23运动，如图2所示；或者，将所述第一驱动组件31、第二驱动组件32和所述第三驱动组件33均切换至非工作状态，仅将所述振动元件40或所述加热元件50切换至工作状态。

所述操控件与所述驱动组件的连接方式并不为本申请所局限，例如，在本申请的一些实施方式中，所述操控件以无线通信的方式可通讯地连接于各驱动组件、灯源等部件。在本申请的另一些实施方式中，所述操控件通过电连接线可通讯地连接于所述驱动组件。如图17所示，在本申请的一个具体示例中，所述脊椎护理装置包括电连接于各驱动组件、灯源等部件的电路板、电连接于所述电路板的控制连接端，所述操控件通过电连接线连接于所述控制连接端，进而电连接于各驱动组件、灯源等部件。所述操控件可被实施为与各驱动组件、灯源等部件和所述安装框架10分体地设置的控制器，所述操控件还可被实施为与各驱动组件、灯源等部件或者所述安装框架10共用部分结构的控制器，例如，以所述安装框架10的部分壳体结构作为所述控制器的控制面板，所述操控件还可被实施为设置于电子终端设备的应用程序，对此，并不为本申请所局限。

在本申请的一些实施方式中，所述脊椎护理装置的安装框架10还包括至少一部分叠置于所述安装基板11的下方的备用板90，所述备用板90安装于所述安装基板11的下方，这样，可作为垫板，将所述安装基板11垫高，增加所述脊椎护理装置的整体高度。优选地，所述备用板90可拆卸地安装于所述安装基板11，以便于在使用过程中不需要垫高时将其从所述安装基板11拆离。此外，所述备用板90被叠置于所述安装基板11，能够增强所述安装基板11的强度。

在本申请的一实施方式中，所述备用板90的至少一部分相对于所述安装基板11在所述安装基板11所设定的径向上向外延伸，以增大所述脊椎护理装置与用于放置所述脊椎护理装置的面的接触面积，避免在所述驱动组件处于工作状态时所述脊椎护理装置整体发生滑动，其中，所述安装基板11所设定的径向垂直于所述安装基板11所述设定的轴向。进一步地，在本申请的一个具体示例中，所述备用板90包括板主体91和形成于所述板主体91的底面的至少一摩擦部92，如图6B所示，以进一步增大所述脊椎护理装置与用于放置所述脊椎护理装置的面的接触面积。所述摩擦部92可被实施为凸起、网格结构等，对此，并不为本申请所局限。

在本申请的一个具体示例中，所述备用板90可折叠地安装于所述安装基板11，如图23A和图23B所示，以使得所述备用板90在折叠态和展开态之间切换，当处于折叠态时，所述备用板90的相对于所述安装基板11在所述安装基板11所设定的径向上向外延伸的至少部分被收折，以减小所述脊椎护理装置的整体横向尺寸，且可垫高所述安装基板11，当处于展开态时，所述备用板90的至少一部分被展开，使得所述备用板90的至少一部分相对于所述安装基板11在所述安装基板11所设定的径向上向外延伸。

综上，基于本申请实施例的脊椎护理装置被阐明，所述脊椎护理装置的用于作用于脊椎的至少一作动部能够适应于脊椎的自然生理弯曲度，沿着脊椎的延伸方向对脊椎进行护理。

相应地，本申请还提出一种用于脊椎护理装置的控制方式，其包括：控制脊椎护理装置的第一作动部21和第二作动部22在安装框架10所设定的轴向上运动的同时向侧方运动。在本申请的一些实施方式中。在本申请的一些实施方式中，用于脊椎护理装置的控制方式还包括控制所述脊椎护理装置的第三作动部23在所述安装框架10所设定的轴向上运动。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

Claims

一种脊椎护理装置，其特征在于，包括：

一安装框架；

一第一作动部，；

一第二作动部，所述第一作动部和所述第二作动部分别被可枢转地安装于所述安装框架；

一第一驱动组件，用于驱动所述第一作动部转动；和

一第二驱动组件，用于驱动所述第二作动部转动，

其中，所述第一作动部和所述第二作动部分别可枢转地安装于所述安装框架，以使得所述第一作动部在所述第一驱动组件的驱动下做曲线运动，所述第二作动部在所述第二驱动组件的驱动下做曲线运动。
根据权利要求1所述的脊椎护理装置，其中，所述第一作动部和所述第二作动部分别在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动下向相反的方向运动。
根据权利要求2所述的脊椎护理装置，其中，所述安装框架包括安装基板，所述第一驱动组件包括设置于所述安装基板和所述第一作动部之间的第一气囊和设置于所述安装基板和所述第二作动部之间的第二气囊。
根据权利要求3所述的脊椎护理装置，其中，所述第一气囊与所述第二气囊相互连通。
根据权利要求3所述的脊椎护理装置，其中，所述第一驱动组件包括连通于所述第一气囊和所述第二气囊的第一充气泵。
根据权利要求3所述的脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装基板的第三作动部和用于驱动所述第三作动部沿所述安装框架所设定的轴向运动的第三驱动组件。
根据权利要求6所述的脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置进一步包括至少一导引元件，至少一所述导引元件用于导引所述第三作动部，至少一所述导引元件从所述安装基板沿所述安装框架所设定的轴向延伸。
根据权利要求6所述的脊椎护理装置，其中，所述第三驱动组件包括设置于安装基板与所述第三作动部之间的第三气囊，所述第一气囊和/或所述第二气囊和/或所述第三气囊被定位地设置于所述安装基板。
根据权利要求6所述的脊椎护理装置，其中，所述第三驱动组件包括设置于安装基板与所述第三作动部之间的第三气囊和至少一弹性元件。
根据权利要求1所述的脊椎护理装置，其中，所述第一作动部包括第一枢转连接部分和从所述第一枢转连接部分沿着所述第一作动部所设定的径向延伸的第一自由活动部分，所述第一枢转连接部分可枢转地连接于所述安装框架，所述第二作动部包括第二枢转连接部分和从所述第二枢转连接部分沿着所述第二作动部所设定的径向延伸的第二自由活动部分，所述第二枢转连接部分可枢转地连接于所述安装框架，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一枢转连接部分转动，进而带动所述第一自由活动部分翻转，其中，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二枢转连接部分转动，进而带动所述第二自由活动部分翻转。
根据权利要求3所述的脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装框架的第三作动部和设置于所述安装框架与所述第三作动部之间的回复组件，所述回复组件包括套设于所述第三作动部的可伸缩套、设置于所述安装框架与所述第三作动部之间的弹性柱，以及，被垫于所述弹性柱下方的底垫。
根据权利要求11所述的脊椎护理装置，其中，所述第一作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第一主要着力部，所述第二作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第二主要着力部，所述第三作动部包括位于其长度延伸方向上的中部的第三主要着力部，所述第三主要着力部的上表面高于或者齐平于所述第一主要着力部的上表面，且所述第三主要着力部的上表面高于或者齐平于所述第二着力部的上表面。
根据权利要求3所述的脊椎护理装置，其中，所述第一作动部具有朝向所述安装基板的底表面和凹陷地形成于其底表面的第一收容腔，所述第二作动部具有朝向所述安装基板的底表面和凹陷地形成于其底表面的第二收容腔。
根据权利要求1所述的脊椎护理装置，其中，所述脊椎护理装置进一步包括可活动地安装于所述安装框架的第三作动部和用于驱动所述第三作动部沿所述安装框架所设定的轴向运动的第三驱动组件，所述脊椎养护装置进一步包括位于所述第三作动部的脉冲按摩件。
根据权利要求10所述的脊椎护理装置，其中，所述第一枢转连接部分、所述第一连接构件和所述安装框架定义所述第一枢转轴，所述第二枢转连接部分、所述第二连接构件和所述安装框架定义所述第二枢转轴，所述第一作动部和所述第二作动部并列地设置于所述安装框架，所述第一转轴被定义于所述第一作动部远离所述第二作动部的一侧，所述第二转轴被定义于所述第二作动部远离所述第一作动部的一侧。