WO2024037694A1 - Bremsgerät für ein fahrzeug mit erhöhter betriebssicherheit und verfahren zum betrieb - Google Patents

Bremsgerät für ein fahrzeug mit erhöhter betriebssicherheit und verfahren zum betrieb Download PDF

Info

Publication number
WO2024037694A1
WO2024037694A1 PCT/DE2023/200160 DE2023200160W WO2024037694A1 WO 2024037694 A1 WO2024037694 A1 WO 2024037694A1 DE 2023200160 W DE2023200160 W DE 2023200160W WO 2024037694 A1 WO2024037694 A1 WO 2024037694A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fluid
braking device
sensor
sensor element
container
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/200160
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joseph Dolmaya
Georg Sonnenschein
Marco Müller
Christian Courth
Johannes GÖRLACH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of WO2024037694A1 publication Critical patent/WO2024037694A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/225—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices brake fluid level indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Definitions

  • the present invention generally relates to a braking device for a vehicle with increased operational safety and a method for operating a braking device for a vehicle with increased operational safety.
  • Service brake systems for motor vehicles are generally known, in which the wheels on the front or rear axle can be braked using electro-hydraulic or hydraulically actuated wheel brakes.
  • an electro-hydraulic brake system can, for example, have a hydraulic block, with, among other things, an electromotive pressure supply device being arranged in the hydraulic block, which is connected to a brake fluid container and the hydraulically operated wheel brakes.
  • an electromotive pressure supply device being arranged in the hydraulic block, which is connected to a brake fluid container and the hydraulically operated wheel brakes.
  • the required components for example the pressure supply device and the associated electronic brake control device, can be accommodated in a common module.
  • a braking request from the vehicle driver is typically detected by a corresponding actuation device with a brake pedal, which is designed to determine an actuation signal that quantifies a braking request as a result of an actuation by a vehicle driver and to pass it on to the brake control unit.
  • a leak in the brake fluid system can generally be detected using a brake fluid switch.
  • brake fluid does not escape from the brake system, but instead collects within the brake device.
  • brake fluid can also get into the module or on or into the associated components.
  • escaping brake fluid can, in the worst case scenario, come into contact with the brake control unit, which can influence the control of the wheel brake.
  • the vehicle driver cannot receive any feedback about possible impairments in the functionality of the braking device via the brake pedal.
  • the vehicle driver no longer has a direct opportunity to detect changes in connection with the service brake system, for example as a result of a leak in the brake fluid reservoir.
  • the vehicle driver is no longer able to recognize a possible deterioration in the braking system or is not able to recognize it sufficiently quickly.
  • This can be problematic in that such a leak within the braking device could lead to impairments in the braking ability, which would not be detected.
  • This is also unfavorable with regard to partially automated or automated ferry operations > Level 2.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a braking device, in particular for a motor vehicle, and a method for operating such a braking device, which does not have the disadvantages mentioned above and thus has increased operational reliability.
  • a braking device as part of a braking system, in particular for a motor vehicle, comprising a container with a cavity, a hydraulic block with a pressure supply device, and an electronic brake control device which is set up to control the pressure supply device, the electronic Brake control unit is arranged in the container, wherein at least one sensor element is provided, which is designed to detect a fluid, and wherein the sensor element is arranged in the container or in the hydraulic block.
  • the braking device can be part of a service brake, especially for a motor vehicle.
  • the container is preferably designed to be closed and in this way defines a cavity.
  • the brake control device is arranged at least partially, preferably completely, in the cavity of the container.
  • the pressure provision device can also be arranged in this container. However, in many cases this is not favorable. In a preferred embodiment, it is therefore provided that the pressure supply device is housed in a so-called hydraulic block and the electronic brake control device is housed in a separate container, whereby the container and the hydraulic block can be firmly connected to one another.
  • the container for the electronic brake control unit can be attached to the side next to the hydraulic block, but also underneath it, for example for reasons of space.
  • the hydraulic block and the container with the electronic brake control unit, as well as possibly other devices, such as an assigned brake fluid container, can be designed and provided together as a module according to a preferred embodiment of the invention.
  • At least one sensor element is provided in the container, which is designed to detect a fluid.
  • the at least one sensor element is preferably on one of the floors during operation indicative place within the container or the hydraulic block in order to be able to detect penetrating fluid as early as possible.
  • the braking device can include a switching unit for processing signals from the at least one sensor element.
  • the switching unit can also be designed as part of the brake control device or integrated into the brake control device.
  • the brake control device or the switching unit can also include at least one memory unit, for example to store measured values of the sensor element.
  • the sensor element is connected to the electronic brake control unit or to the switching unit, so that the sensor element can be supplied with power and controlled and the switching unit or the brake control unit can receive signals from the sensor.
  • the fluid may generally comprise a liquid medium. This includes in particular brake fluid, oil, water, coolant, steering fluid or other fluids that occur or may be present in connection with the operation of a vehicle.
  • the sensor element is designed to recognize or detect the presence or occurrence of a fluid.
  • the sensor element can detect a fluid and generate a signal that can be transmitted to the electronic brake control unit or the switching unit when the sensor element comes into contact with the fluid. Querying the sensor signal or monitoring the sensor element can take place both cyclically and continuously. Suitable controllers can be provided for this purpose.
  • the container of the hydraulic block can comprise a floor or a floor area, preferably with a depression, which in the mounted position, in particular in the operating state of the braking device, defines the lowest point of the container.
  • the bottom can advantageously be designed to taper towards the depression. In comparison to a more flat floor area, this can It must be ensured that a fluid in the container collects at a defined point in the sink. A fluid in the container can therefore be detected safely and quickly. Nesting or angulations in the bottom area should be avoided if possible, as these could impair the flow of the fluid towards the depression, so that penetrating fluid may not be detected in time.
  • At least one bead can additionally be provided in the floor, which is aligned towards the depression. This allows a fluid to be quickly directed to the sink where it can be detected.
  • the fluid can enter the container with the brake control unit from the outside, for example fluid from the environment as a result of a leak in the container.
  • the fluid can also emerge from the hydraulic block and enter the container, for example if the pressure supply device has a leak.
  • the hydraulic block can, for example, include valves from which fluid, in particular brake fluid, can also emerge. In this way, for example, brake fluid can get into the container with the electronic brake control unit.
  • the at least one sensor element is arranged in the bottom area or near the bottom of the container or the hydraulic block in order to be able to quickly detect a possible fluid. It is advantageous to have at least one sensor element in the area of the sink or even, if possible due to the installation space, arranged within the sink in order to be able to detect a fluid quickly and safely.
  • sensor elements can also be provided, which can be spaced apart from one another in the vertical direction. In this way, several discrete measuring points can be provided, which can detect different heights or fill levels of fluid in the container or the hydraulic block.
  • the container is designed in two parts, with an intermediate wall separating a first and a second partial volume from one another. A part of the cavity of the container is therefore defined as a partial volume.
  • the two-part design makes it possible to provide the brake control device twice, so that these components, which are important for the functioning of the brake, are present twice and thus there is redundancy.
  • a first electronic brake control device can be arranged in the first and a second electronic brake control device in the second partial volume.
  • the wheel brake can then be operated in the first partial volume by means of the first electronic brake control device.
  • a switch can then be made to the second brake control device in the second partial volume.
  • the intermediate wall it is advantageous to design the intermediate wall to be fluid-tight, as far as technically possible, so that the second partial volume of the container is protected from the penetration of fluid into the first partial volume.
  • the brake control device comprises at least one printed circuit board (PCB), wherein the sensor element is formed on the circuit board or as part of the circuit board.
  • PCB printed circuit board
  • the at least one sensor element is preferably arranged on a section of the circuit board that faces the ground during operation.
  • this section of the circuit board that faces the ground during operation is free of other electronic or other components, so that the sensor element essentially represents the lowest-lying component of the circuit board in normal operation.
  • the section pointing towards the floor therefore means an area of the circuit board which adjoins the lower edge of the edge of the circuit board pointing towards the floor. In this way, an entry of fluid can be detected particularly favorably by the sensor element before other components can come into contact with incoming fluid.
  • the circuit board can also comprise a projecting area or projection on the edge that points towards the ground during operation.
  • the at least one sensor element can then advantageously be placed on this projection.
  • the area of the circuit board can be used particularly favorably for the required components, and layout plans can be adopted without major changes or do not have to be changed in order to be able to place the sensor element.
  • the projection is geometrically or structurally adapted to the depression in the bottom area of the container. This makes it possible to arrange the projection with the sensor element in the depression at least in sections.
  • the sensor element can also be designed as a separate component according to a further embodiment. This allows greater flexibility in the layout of the sink and PCB.
  • the at least one sensor element is designed as a conductivity sensor.
  • two conductor tracks can be placed on the circuit board at a short distance to each other, for example one or a few millimeters, which are electrically contacted and subjected to an electrical voltage.
  • an electrical connection can be established between the two conductors and an electrical short circuit can be generated, which can be detected by the switching unit or the brake control unit.
  • the electrical contacting of the two conductors is galvanically separated from one another by an insulation path, whereby this insulation path can be bridged by the fluid.
  • a measured value of an electrical quantity resulting between the electrical contacts can be recorded.
  • the switching unit can thus receive a signal or information that a fluid is present at the measuring point. This can indicate, for example, that brake fluid has penetrated into the depression of the container or the hydraulic block. If there are several sensor elements or several discrete measuring points, information about the height of the fluid level can also be obtained. In this way, a leak rate can also be determined.
  • the switching unit or the electronic brake control device is preferably set up to process this information and to initiate corresponding actions based on stored error data or protocols and using decision logic. These can, for example, include warnings to the driver. Accordingly, a device for generating and issuing information or warning to the vehicle driver can also be included.
  • warning lights in the driver's field of vision can light up yellow or red to indicate the danger and the degree of impairment.
  • the invention thus ensures that in the event of a sudden leak, for example due to a leak in a sealing ring due to wear or Material fatigue can be recognized quickly and appropriate countermeasures can be initiated.
  • control and regulation of the brake system.
  • This can be done, for example, by switching the second brake control device active instead of the first brake control device, which can be affected by the penetration of fluid into the first partial volume, and thus using it to control the wheel brake.
  • a fallback level can be created particularly easily in the event of a leak in the braking device, for example a leaky pressure supply device.
  • the at least one sensor element is arranged solely in the first partial volume in which the brake control device is housed for normal operation.
  • the brake control device When a fluid is detected in this partial volume, it can be switched to the brake control device in the second partial volume, and operation of the wheel brake in a fallback level as emergency operation can be maintained.
  • a sensor element is provided in each case to arrange the first and second partial volumes. In this way, information about penetrating fluid can be generated in both partial volumes. This is advantageous because fluid can penetrate into both partial volumes at the same time and the functionality of the braking device can therefore still be monitored.
  • a red warning light can signal to the vehicle driver that the braking device is defective and it is not possible to continue driving. This can ensure further increased safety, which is particularly advantageous with regard to partially automated or fully automated driving.
  • the above-mentioned conductivity sensor represents only one possible embodiment of a sensor element.
  • Other embodiments of the sensor element are also envisaged and provided within the meaning of the invention.
  • a sensor element which comprises a fluid-sensitive element.
  • the fluid-sensitive element can comprise a material which, in conjunction with fluid, changes at least one property, for example volume or electrical conductivity.
  • the element comprises a material which expands upon contact with the fluid and thus increases its volume.
  • the expansion can exert a force on a pressure sensor, which can be detected.
  • the change in volume can thus be detected by means of the pressure sensor, which can then send a corresponding signal to the switching unit.
  • the swelling material may comprise a hydrophilic polymer material, such as rubber.
  • the element comprises a material which shrinks or even dissolves through contact with the fluid.
  • a material that is electrically conductive can advantageously be selected. This Material can be placed between two electrical conductors. If this material shrinks or even dissolves upon contact with the fluid, the electrical connection is interrupted and the switching unit receives a corresponding signal.
  • a suitable material may include a thermoplastic, in particular polyvinyl alcohol (PVA), which can dissolve upon contact with fluid. This effect can be used to interrupt electrical contact.
  • PVA polyvinyl alcohol
  • a hygroscopic material is also provided which, upon contact with a fluid, can absorb it and thereby change its properties, in particular its electrical conductivity.
  • the electrical resistance can be measured continuously by means of the brake control device, so that a change in the electrical conductivity can be recognized and in this way an incoming fluid can be detected.
  • a sensor element which comprises a floating body, the floating body being arranged to be movable in the vertical direction.
  • a corresponding electrical signal can be sent to the switching unit, for example by the floating body triggering a microswitch at a certain position.
  • the floating body can be arranged, for example, in the hydraulic block.
  • a sensor element which is designed as an optical liquid sensor, comprising an emitter which can emit electromagnetic radiation and a light sensor which is designed to detect this electromagnetic radiation.
  • the emitter can include, for example, a light-emitting diode or a laser source.
  • the light sensor can include, for example, CMOS or CCD sensors.
  • the emitter emits the electromagnetic radiation directly in the direction of the light sensor.
  • the light sensor is in the main beam direction of the emitter. It is advantageous for the emitter and light sensor to be arranged at a certain distance from one another so that fluid can get between the emitter and the light sensor.
  • the electromagnetic radiation can be attenuated by optical effects, for example by light scattering. This attenuation can be detected by the light sensor and given as a corresponding signal to the switching unit.
  • the emitter in the first partial volume, for example on a circuit board of the first electronic brake control device, and the light sensor in the second partial volume, for example on the second circuit board of the second electronic brake control device, and to pass the radiation through a continuous opening pass through the hydraulic block.
  • a through hole can be used particularly advantageously for this purpose, for example, which serves to wire the two electronic brake control devices.
  • an emitter and a sensor element do not have to be arranged in each of the two partial volumes, so that this arrangement can be carried out more cost-effectively.
  • the emitter, light sensor and continuous opening are arranged as close to the ground as possible. If the through hole is designed appropriately, fluid escaping from the hydraulic block can be detected very quickly, especially before the circuit boards can be damaged.
  • the emitter directs the electromagnetic radiation towards a reflecting element, for example a mirror.
  • this reflective element can reflect the incoming radiation and redirect it in the direction of the light sensor.
  • the reflective element is advantageously inclined for this purpose opposite the beam direction of the emitter.
  • the mirror can be made very small, so that it can be easily arranged at the bottom of the container or, if available, in the depression.
  • the depression can also have a reflective surface, which in this respect represents the reflective element.
  • This design can also be implemented cost-effectively and is highly flexible, since the reflective element can be arranged at the lowest point of the container without contacting.
  • a braking system for vehicles in particular a service braking system, comprising at least one braking device as stated above.
  • a braking system in particular a service braking system, for a vehicle, comprising at least one braking device as stated above.
  • the braking system can be used to control a wheel, or to control the wheels of an axle or even for all wheels.
  • the present invention therefore provides a braking device, in particular for a motor vehicle, and a method for operating such a braking system, which has increased operational reliability.
  • the invention thus also provides a braking system for partially automated or automated ferry operations, in particular level 2 according to SAE J3016 or above.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a circuit diagram of an exemplary braking device
  • FIG. 2a is a schematic representation of an exemplary brake device with a possible arrangement of a hydraulic block and a container for accommodating an electronic brake control device
  • 2b is a schematic representation of an exemplary brake device with a further possible arrangement of a hydraulic block and a container for accommodating an electronic brake control device
  • 3a shows a schematic representation of a section of a circuit board with a conductivity sensor
  • 3b is a schematic representation of a section of a circuit board with two conductivity sensors
  • FIG. 4a shows a schematic representation of a fluid-sensitive element with a pressure sensor
  • 4b is a schematic representation of a fluid-sensitive element with electrical contacting
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a sensor element with a floating body
  • 6a shows a schematic representation of a sensor element with an optical liquid sensor according to a first exemplary embodiment
  • 6b shows a schematic representation of a sensor element with an optical liquid sensor according to a second exemplary embodiment
  • 6c shows a schematic representation of a sensor element with an optical liquid sensor according to the second exemplary embodiment with fluid.
  • Fig. 1 shows a circuit diagram of an exemplary electro-hydraulic brake device 100.
  • the brake device 100 has a hydraulic block 200, wherein in the hydraulic block 200 there is an electromotive pressure supply device 202 with a motor position sensor 214, a pressure switching valve 206, two pressure sensors 212 and an inlet valve 216 for each wheel brake an exhaust valve 218 are arranged as essential components of a brake system.
  • the hydraulic block 200 is connected to a brake fluid container 110 and the hydraulically operated wheel brakes 208.
  • the electromotive pressure supply device 202 is hydraulically connected to the wheel brakes 208.
  • the pressure sensor 212 and a normally open inlet valve 216 for each wheel brake 208 are arranged between the pressure switching valve 206 and the wheel brakes 208.
  • the inlet valves 216 are preferably designed as analogized solenoid valves for modulating a pressure generated by the pressure supply device 202.
  • the wheel brakes 208 are in turn connected to the brake fluid container 110 via the outlet valves 218, the outlet valves 218 being designed as normally closed valves. Finally, the wheel brakes 208 are connected to the brake fluid container 110 on the inlet side.
  • the pressure switching valve 206 is open, so that there is a direct hydraulic connection between the pressure supply device 202 and the wheel brakes 208.
  • the hydraulic pressure provided by the pressure supply device 202 based on an actuation signal can then be individually modulated by the inlet valves 216 and the outlet valves 218 for the wheel brakes 208, whereby in particular ABS control functions can be implemented.
  • the pressure provision device 202 is preferably controlled based on a signal from the motor position sensor 214.
  • FIG. 2a shows a schematic representation of an exemplary brake device 100 with a possible arrangement of a hydraulic block 200 and a container 300 for accommodating an electronic brake control device 311, 321.
  • the container 300 is arranged essentially below the hydraulic block 200.
  • the container 300 can be flanged to the hydraulic block 200.
  • the brake fluid container 110 (not shown in these FIGS. 2a and 2b) can be arranged above the hydraulic block 200, opposite the container 300.
  • FIG. 2b shows a schematic representation of an exemplary brake device 100 with a further possible arrangement of a hydraulic block 200 and a container 300 for accommodating an electronic brake control device 311, 321.
  • two containers 300 are provided, which are located essentially on both sides of the hydraulic block 200.
  • the container 300 is designed as a closed housing to protect the electronic brake control devices 311, 321. It will be apparent to the person skilled in the art that these two embodiments only show possible arrangement variants of the container 300 and that further arrangements are also possible and considered.
  • the container 300 shown schematically in FIG. 2a is designed with two partial volumes 312, 322, with an electronic brake control device 311, 321 being arranged in each partial volume 312, 322.
  • the two partial volumes 312, 322 are separated from one another by an intermediate wall 301.
  • the electromotive pressure supply device 202 can be driven, for example, by a brushless electric motor, which can be controlled by each of the two electronic brake control devices 311, 321.
  • two sensor elements 400 are arranged in the container 300, which are designed to detect a fluid.
  • these sensor elements 400 are shown only schematically for illustrative purposes.
  • the sensor elements 400 are each connected to the assigned brake control unit 311, 321.
  • the fluid may generally comprise a liquid medium.
  • brake fluid enters the hydraulic block 200 and from there into the container 300 via openings can, for example through openings for electrical contacting.
  • the container 300 or the hydraulic block 200 comprise a bottom 302 with a depression (not shown), which is the lowest point in the assembled position or during operation Are defined.
  • the bottom is also advantageously designed to taper towards the depression. Compared to a more flat floor, this can ensure that a fluid collects at a defined point in the depression. A fluid penetrating into the container 300 can thus be detected safely and quickly. Nesting or angulations in the floor area should be avoided if possible, as these could affect the flow of the fluid towards the sink.
  • At least one bead can additionally be provided in the base 302, which is aligned towards the depression. This allows a fluid to be quickly directed to the sink where it can be detected.
  • the sensor elements 400 are arranged near the ground in order to be able to quickly detect possible fluid.
  • the at least one sensor element 400 is arranged in the area of the depression or even, if possible due to the installation space, within the depression in order to be able to detect a fluid quickly and reliably.
  • a sensor element 400 is provided in each partial volume 312, 322.
  • sensor element 400 which thus represents a discrete measuring point
  • several sensor elements 400 may be provided, which can be spaced apart from one another in the vertical direction. In this way, several discrete measuring points can be provided, which can detect different fill levels of fluid in the container 300.
  • the sensor element(s) 400 are connected to the electronic brake control unit 311, 321 or to the switching unit, so that the switching unit or the brake control unit 311, 321 can receive signals from the sensor element 400.
  • the intermediate wall 301 allows the brake device 100 to be designed redundantly, so that if one electronic brake control device 311, 321 fails or is impaired, it is possible to switch to the other electronic brake control device 311, 321.
  • the electronic brake control device comprises at least one circuit board 500, with the sensor element 400 on the circuit board 500 or as part of the circuit board
  • 3a shows a schematic representation of a section of a circuit board 500 with a conductivity sensor 510 of a brake control device 311, 321.
  • the circuit board 500 is equipped with a sensor element, marked in its entirety with the reference number 400, on a corner of the circuit board 500.
  • the sensor element 400 is on the section pointing towards the ground during operation
  • the circuit board 500 can also include a projecting area or projection (not shown) on the edge that points towards the ground during operation. The at least one sensor element 400 can then advantageously be placed on this projection.
  • the area of the circuit board can be used particularly favorably for the required components, and layout plans can be adopted without major changes or do not have to be changed in order to be able to place the sensor element.
  • the projection is geometrically or structurally adapted to the depression in the bottom area of the container 300. This makes it possible to arrange the projection with the sensor element 400 in the depression at least in sections.
  • the sensor element 400 can also be designed as a separate component according to a further embodiment. This allows greater flexibility with respect to the placement of the sink and circuit board 500, for example if the circuit board 500 is to be located at a location other than a sink.
  • the sensor element 400 is designed as a conductivity sensor 510.
  • two conductor tracks 511, 512 are arranged on the circuit board 500 at a short distance from one another, for example approximately 1 mm.
  • the conductor tracks 511, 512 are electrically contacted via contacts 514 and subjected to a voltage.
  • an electrical connection can be established between the two conductors 511, 512, which can be recognized by the switching unit or the brake control device 311, 321.
  • the switching unit can thus receive a signal or information that a fluid is present at this measuring point and has therefore penetrated into the container 300.
  • FIG. 3b shows, purely as an example, a schematic representation of a section of a circuit board with two sensor elements 400, which in the example are also designed as conductivity sensors 510 as shown in FIG. 3a.
  • Conductivity sensors 510 as shown in FIGS. 3a and 3b are comparatively simple and inexpensive to implement. They can also be very small, which also speaks for their use.
  • At least one sensor element 400 is provided in each of the two partial volumes 312, 322. This is due to the fact that the intermediate wall 301 often cannot be made completely fluid-tight, for example as a result of wiring through the intermediate wall 301. In this way it can be ensured that fluid can be detected in both partial volumes and the corresponding reactions can be triggered.
  • FIGS. 4a and 4b Further suitable embodiments of sensor elements 400 are shown in FIGS. 4a and 4b using the example of a fluid-sensitive element 600.
  • the fluid-sensitive element 600 is designed to change at least one property upon contact with a fluid. This property affects the 4a and 4b, the volume of the fluid-sensitive element 600.
  • FIG 4a shows a schematic representation of a fluid-sensitive element 600 with a pressure sensor 620, wherein the fluid-sensitive element 600 is designed to increase its volume upon contact with a fluid.
  • the fluid-sensitive element 600 includes a swelling material, in particular a hydrophilic polymer material, for example rubber.
  • the fluid-sensitive element 600 Upon contact with the fluid, the fluid-sensitive element 600 expands, which can be detected with the pressure sensor 620.
  • the pressure sensor is connected to the switching unit or the brake control unit 311, 321 via electrical conductors 611, 612 in order to give a corresponding signal to the switching unit or the brake control unit 311, 321.
  • the fluid-sensitive element 600 comprises a material that shrinks or even dissolves upon contact with the fluid.
  • the material is electrically conductive and is arranged between two electrical conductors or electrical contacts 614. Upon contact with the fluid, the material can shrink, causing the electrical connection to be interrupted and a corresponding signal to be emitted.
  • the fluid-sensitive element 600 comprises polyvinyl alcohol (PVA), which dissolves upon contact with fluid and thereby interrupts an electrical connection.
  • PVA polyvinyl alcohol
  • a hygroscopic material can also be used, which can absorb fluid from the environment and thereby change its properties, in particular its electrical resistance.
  • Embodiments with a fluid-sensitive element 600 can be used particularly flexibly because they can be made correspondingly small and are therefore particularly suitable for being arranged in a depression or another lowest point of the container 300.
  • a sensor element 400 which comprises a floating body 700, wherein the floating body 700 is arranged to be movable in the vertical direction.
  • a corresponding electrical signal can be sent to the switching unit, for example by the floating body 700 triggering a microswitch at a certain position.
  • the at least one floating body 700 can be arranged in the hydraulic block 200 according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows an example of a schematic representation of such a sensor element 400 with a floating body 700, which is arranged on a guide 701.
  • the guide 701 enables vertical guidance of the floating body 700.
  • the floating body 700 is housed in a leakage chamber 703, which represents the sink of the arrangement.
  • bores 702 are provided in the exemplary embodiment through which fluid can flow to the sink.
  • the float 700 and the sink are arranged in the hydraulic block 200 to save space, although other arrangements are of course also possible and conceivable.
  • the floating body 700 rises and can trigger a switch, for example a microswitch, whereupon a corresponding signal can be given via the conductors 711 to the circuit boards 500 of the two electronic brake control devices 311, 321.
  • a switch for example a microswitch
  • a sensor element 400 is provided, which is designed as an optical liquid sensor, comprising an emitter 800, which can emit electromagnetic radiation and a light sensor 801, which is designed to detect this electromagnetic radiation.
  • the emitter 800 may include, for example, a light-emitting diode or a laser source.
  • the light sensor 801 may include, for example, CMOS or CCD sensors.
  • FIG. 6a shows a schematic representation of a sensor element 400 with such an optical liquid sensor according to a first exemplary embodiment.
  • the emitter 800 emits the electromagnetic radiation directly in the direction of the light sensor 801.
  • the electromagnetic radiation for example in the visible wavelength range, is shown in the figure with arrows only as an example and marked with the reference number 811.
  • electromagnetic radiation 811 can be attenuated by, for example, light scattering. This attenuation can be detected by the light sensor 801 and given as a corresponding signal to the switching unit.
  • the emitter 800 is arranged on the circuit board 500 of the first electronic brake control device 511 and the light sensor 801 on the circuit board 500 of the second electronic brake control device 521, which represents a particularly cost-effective embodiment.
  • the electromagnetic radiation 811 is passed through the hydraulic block 200 through a through opening 812.
  • Emitter 800, light sensor 801 and continuous opening 812 are arranged near the ground.
  • the emitter 800 directs the electromagnetic radiation 811 towards a reflecting element 810, for example a mirror.
  • a reflecting element 810 for example a mirror.
  • Fig. 6b shows a schematic representation of such a sensor element with an optical liquid sensor.
  • the reflecting element 810 is designed as a mirror and lies in the beam path of the emitter 800, being slightly inclined to it.
  • the electromagnetic radiation 811 can thereby reflected and directed towards the light sensor 801, where it can be detected.
  • the reflective element 810 is arranged in the container 300 at a position at which incoming fluid can collect.
  • Fig. 6c shows a schematic representation of an optical liquid sensor with fluid present, which is marked with the reference number 820.
  • the mirror 810 is covered with fluid 820 so that the electromagnetic radiation 811 impinges on the fluid 820.
  • the incident electromagnetic radiation 811 is scattered and/or reflected on the surface of the fluid 820, so that less or no radiation 811 reaches the light sensor 801. This deviation can be detected and transmitted to the switching unit as a corresponding signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Bremsgerät für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Bremsgeräts für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit. Das vorgeschlagene Bremsgerät umfasst ein Behältnis mit einem Hohlraum, einen Hydraulikblock und ein elektronisches Bremsensteuergerät, welches zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung eingerichtet ist. Dabei ist das Bremsensteuergerät in dem Behältnis angeordnet. Ferner ist zumindest ein Sensorelement vorgesehen, welches ausgebildet ist zur Detektion eines Fluids.

Description

Bremsgerät für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit und Verfahren zum Betrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Bremsgerät für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Bremsgeräts für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit.
Es sind Betriebsbremsanlagen für Kraftfahrzeuge allgemein bekannt, bei denen mittels elektrohydraulisch oder hydraulisch betätigbarer Radbremsen die Räder an Vorder- oder Hinterachse gebremst werden können.
Ein elektrohydraulisches Bremssystem kann dazu beispielsweise einen Hydraulikblock aufweisen, wobei in dem Hydraulikblock u.a. eine elektromotorische Druckbereitstellungseinrichtung angeordnet ist, welche mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter und den hydraulisch betätigten Radbremsen verbunden ist. Für eine kompakte Bauweise und eine einfache Montage können die erforderlichen Komponenten, beispielsweise die Druckbereitstellungseinrichtung und das zugehörige elektronische Bremsensteuergerät, in einem gemeinsamen Modul untergebracht sein.
Ein Bremswunsch des Fahrzeugführers wird dabei typischerweise von einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung mit einem Bremspedal erfasst, welche dazu ausgebildet ist, ein einen Bremswunsch quantifizierendes Betätigungssignal infolge einer Betätigung durch einen Fahrzeugführer zu ermitteln und an das Bremsensteuergerät weiterzugeben.
Bei beispielsweise hydraulisch betätigbaren Betriebsbremsanlagen kann bei Betätigung der Bremse eine Rückwirkung auf das Bremspedal erfolgen, so dass der Fahrzeugführer ein Bremspedalgefühl erhalten kann, welches von den Bremsdrücken an den Radbremsen abhängt. Auf diese Weise steht der Fahrzeugführer im Normalbetrieb mit den Radbremsen in Verbindung. Wenn hingegen ein elektrisches Bremspedal, auch als ePedal bezeichnet, als Betätigungsvorrichtung zum Einsatz kommt, ist eine Rückwirkung auf das Bremspedal bei einer Druckänderung nicht mehr über die mechanische bzw. hydraulische Verbindung zwischen Bremspedal und Radbremse möglich. Dies kann ungünstig sein, wenn es zu Beeinträchtigungen in Verbindung mit der Betriebsbremse kommt, beispielsweise infolge einer Leckage im Bereich des Bremsflüssigkeitssystems.
Zwar ist eine Leckage im Bremsflüssigkeitssystem mittels eines Bremsflüssigkeitsschalters grundsätzlich erkennbar. Es kann aber auch möglich sein, dass Bremsflüssigkeit nicht aus dem Bremssystem austritt, sondern sich innerhalb des Bremsgerätes sammelt. Auf diese Weise kann Bremsflüssigkeit auch in das Modul bzw. an oder in die zugehörigen Komponenten gelangen. Dabei kann beispielsweise austretende Bremsflüssigkeit im ungünstigsten Fall in Kontakt mit dem Bremsensteuergerät gelangen, wodurch die Steuerung der Radbremse beeinflusst werden kann.
Wenn dem Fahrzeugführer nun ein Verlust an Bremsflüssigkeit gemeldet wird und infolgedessen dieses eventuelle Defizit an Bremsflüssigkeit einfach wieder aufgefüllt wird, beseitigt dies nicht das Problem, dass innerhalb des Bremsgerätes ausgetretene Bremsflüssigkeit zu Schäden führen kann. In anderen Worten, eine Leckage, welche innerhalb des Bremsgerätes stattfindet, kann auf diese Weise in bestimmten Fällen nicht sicher erkannt werden.
Gerade bei Verwendung eines elektrischen Bremspedals kann der Fahrzeugführer in diesen Fällen auch keine Rückmeldung über eventuelle Beeinträchtigungen der Funktionalität des Bremsgerätes über das Bremspedal erhalten. Dadurch verfügt der Fahrzeugführer über keine direkte Möglichkeit mehr, Veränderungen im Zusammenhang mit der Betriebsbremsanlage, etwa infolge einer Leckage des Bremsflüssigkeitsbehälters, zu erkennen. Infolgedessen vermag der Fahrzeugführer auch eine mögliche Verschlechterung des Bremssystems nicht mehr bzw. nicht hinreichend rasch zu erkennen. Dies kann insofern problematisch sein, als dass eine derartige Leckage innerhalb des Bremsgerätes zu Beeinträchtigungen des Bremsvermögens führen könnte, welche nicht erkannt wird. Auch mit Blick auf einen teil-automatisierten oder automatisierten Fährbetrieb >= Level 2 ist dies ungünstig.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bremsgerät, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Bremsgerätes anzugeben, welches die oben genannten Nachteile nicht aufweist und somit eine erhöhte Betriebssicherheit aufweist.
Wünschenswert ist ferner ein Bremsgerät , welche auch für teil-automatisierten oder sogar automatisierten Fährbetrieb > Level 2 einsetzbar ist.
Dieser Aufgabe haben sich die Erfinder angenommen.
Überraschend einfach wird diese Aufgabe durch ein Bremsgerät als Teil eines Bremssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und ein Verfahren zum Betrieb eines Bremsgerätes nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen, deren Inhalt durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der vorliegenden Beschreibung gemacht wird.
Gegenstand der Erfindung ist demnach in einem ersten Aspekt ein Bremsgerät als Teil eines Bremssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Behältnis mit einem Hohlraum, einen Hydraulikblock mit einer Druckbereitstellungseinrichtung, und ein elektronisches Bremsensteuergerät, welches zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung eingerichtet ist, wobei das elektronische Bremsensteuergerät in dem Behältnis angeordnet ist, wobei zumindest ein Sensorelement vorgesehen ist, welches ausgebildet ist zur Detektion eines Fluids, und wobei das Sensorelement in dem Behältnis oder in dem Hydraulikblock angeordnet ist.
Das Bremsgerät kann Teil einer Betriebsbremse sein, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
Das Behältnis ist zum Schutz des elektronischen Bremsensteuergerätes vorzugsweise geschlossen ausgebildet und definiert auf diese Weise einen Hohlraum. Das Bremsensteuergerät ist dabei zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig in dem Hohlraum des Behältnisses angeordnet.
Die Druckbereitstellungseinrichtung kann ebenfalls in diesem Behältnis angeordnet sein. Dies ist allerdings in vielen Fällen nicht günstig. In einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass die Druckbereitstellungseinrichtung in einem sogenannten Hydraulikblock und das elektronische Bremsensteuergerät in einem hiervon separaten Behältnis untergebracht sind, wobei das Behältnis und der Hydraulikblock fest miteinander verbunden sein können.
Das Behältnis für das elektronische Bremsensteuergerät kann dabei seitlich neben dem Hydraulikblock, aber beispielsweise aus Platzgründen auch darunter angebracht sein. Der Hydraulikblock und das Behältnis mit dem elektronischen Bremsensteuergerät, sowie ggf. weitere Einrichtungen, etwa ein zugeordneter Bremsflüssigkeitsbehälter, können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemeinsam als Modul ausgebildet und bereitgestellt werden.
Unbenommen hiervon ist ferner, dass in dem Behältnis weitere Einrichtungen und Komponenten für eine Bremse bzw. eine Radbremse aufgenommen sein können.
Erfindungsgemäß ist in dem Behältnis zumindest ein Sensorelement vorgesehen, welches ausgebildet ist zur Detektion eines Fluids. Das zumindest ein Sensorelement ist dabei vorzugsweise an einer im Betrieb zum Boden hinweisenden Stelle innerhalb des Behältnisses oder des Hydraulikblockes angeordnet, um möglichst frühzeitig eindringendes Fluid detektieren zu können.
Das Bremsgerät kann eine Schalteinheit zum Verarbeiten von Signalen des zumindest einen Sensorelements umfassen. Die Schalteinheit kann aber auch als Teil des Bremsensteuergerätes ausgebildet sein oder in das Bremsensteuergerät integriert sein. Das Bremsensteuergerät oder die Schalteinheit können auch zumindest eine Speichereinheit umfassen, um beispielsweise Messwerte des Sensorelements zu speichern. Das Sensorelement ist dabei mit dem elektronischen Bremsensteuergerät bzw. mit der Schalteinheit verbunden, so dass das Sensorelement mit Strom versorgt und angesteuert werden kann und die Schalteinheit bzw. das Bremsensteuergerät Signale des Sensors empfangen können.
Das Fluid kann allgemein ein flüssiges Medium umfassen. Hierunter sind insbesondere Bremsflüssigkeit, Öl, Wasser, Kühlflüssigkeit, Lenkflüssigkeit oder andere Flüssigkeiten zu verstehen, welche im Zusammenhang mit dem Betrieb eines Fahrzeuges auftreten oder vorhanden sein können.
Das Sensorelement ist dazu ausgebildet, das Vorhandensein oder Auftreten eines Fluids zu erkennen oder zu detektieren. In anderen Worten, das Sensorelement kann ein Fluid erkennen und ein Signal erzeugen, welches an das elektronische Bremsensteuergerät oder die Schalteinheit übertragen werden kann, wenn das Sensorelement in Kontakt mit dem Fluid kommt. Das Abfragen des Sensorsignals oder die Überwachung des Sensorelements kann sowohl zyklisch als auch kontinuierlich erfolgen. Hierzu können geeignete Controller vorgesehen sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können das Behältnis der der Hydraulikblock einen Boden oder einen Bodenbereich, vorzugsweise mit einer Senke, umfassen, welcher in montierter Position, insbesondere im Betriebszustand des Bremsgerätes, den tiefsten Punkt des Behältnisses definiert. Der Boden kann dazu von Vorteil zu der Senke hin schräg zulaufend ausgebildet sein. Im Vergleich zu einem eher ebenen Bodenbereich kann hierdurch sichergestellt werden, dass sich ein Fluid in dem Behältnis an einer definierten Stelle in der Senke sammelt. Ein sich in dem Behältnis befindliches Fluid kann somit sicher und rasch detektiert werden. Verschachtelungen oder Verwinkelungen im Bodenbereich sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da diese das Fließen des Fluids zu der Senke hin beeinträchtigen könnten, so dass eindringendes Fluid möglicherweise nicht rechtzeitig detektiert werden kann.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann in dem Boden zusätzlich zumindest eine Sicke vorgesehen sein, welche zu der Senke hin ausgerichtet ist. Hierdurch kann ein Fluid rasch zu der Senke hingeleitet werden, wo es detektiert werden kann.
Grundsätzlich ist es nicht wünschenswert, dass sich in dem Behältnis oder in dem Hydraulikblock im Betrieb ein Fluid befindet, da bei einem Kontakt eines Fluids mit dem elektronischen Bremsensteuergerät, welches typischerweise als Leiterplatte ausgebildet ist oder eine Leiterplatte umfassen kann, Beeinträchtigungen und/oder Beschädigungen an dem Bremsensteuergerät auftreten können. Beispielsweise können elektronische Bauteile beschädigt werden, was zu einer Beeinträchtigung der Funktionalität der Bremse führen kann. Es kann auch zu Korrosion kommen.
Das Fluid kann dabei von außen in das Behältnis mit dem Bremsensteuergerät eintreten, etwa Flüssigkeit aus der Umgebung infolge einer Undichtigkeit des Behältnisses. Das Fluid kann aber auch aus dem Hydraulikblock austreten und in das Behältnis gelangen, beispielsweise, wenn die Druckbereitstellungseinrichtung eine Undichtigkeit aufweist. Der Hydraulikblock kann zum Beispiel Ventile umfassen, aus welchen ebenfalls Fluid, insbesondere Bremsflüssigkeit, austreten kann. Auf diese Weise kann zum Beispiel Bremsflüssigkeit in das Behältnis mit dem elektronischen Bremsensteuergerät gelangen.
Vorzugsweise ist das zumindest eine Sensorelement im Bodenbereich oder in der Nähe des Bodens des Behältnisses oder des Hydraulikblockes angeordnet, um ein mögliches Fluid rasch detektieren zu können. Von Vorteil ist das zumindest eine Sensorelement im Bereich der Senke oder sogar, wenn bauraumbedingt möglich, innerhalb der Senke angeordnet, um ein Fluid rasch und sicher detektieren zu können.
Anstelle eines einzigen Sensorelementes, welches somit einen diskreten Messpunkt darstellt, können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch mehrere Sensorelemente vorgesehen sein, welche in vertikaler Richtung voneinander beabstandet sein können. Auf diese Weise können mehrere diskrete Messpunkte zur Verfügung gestellt werden, welche unterschiedliche Höhen bzw. Füllstände von Fluid in dem Behältnis oder dem Hydraulikblock detektieren können.
In einer günstigen Ausführungsform der Erfindung ist das Behältnis zweigeteilt ausgebildet, wobei eine Zwischenwand ein erstes und ein zweites Teilvolumen voneinander abtrennt. Als Teilvolumen wird demnach ein Teil des Hohlraumes des Behälters definiert. Die zweiteilige Ausbildung ermöglicht es, das Bremsensteuergerät zweifach vorzusehen, so dass diese für das Funktionieren der Bremse wichtige Komponenten zweifach vorhanden und damit eine Redundanz gegeben ist.
Hierzu können ein erstes elektronisches Bremsensteuergerät in dem ersten und ein zweites elektronisches Bremsensteuergerät in dem zweiten Teilvolumen angeordnet sein.
Im Normalbetrieb kann dann zum Beispiel die Radbremse mittels des ersten elektronischen Bremsensteuergerätes in dem ersten Teilvolumen betrieben werden. Im Fall einer Beeinträchtigung oder eines Ausfalls des ersten Bremsensteuergerätes in dem ersten Teilvolumen kann dann auf das zweite Bremsensteuergerät in dem zweiten Teilvolumen umgeschaltet werden. Hierzu ist es günstig, die Zwischenwand, soweit technisch möglich, fluiddicht auszubilden, so dass das zweite Teilvolumen des Behältnisses vor Eindringen von Fluid in das erste Teilvolumen geschützt ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst Bremsensteuergerät zumindest eine Leiterplatte (PCB), wobei das Sensorelement auf der Leiterplatte oder als Teil der Leiterplatte ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Fertigung und Montage.
Das zumindest eine Sensorelement ist dabei vorzugsweise auf einem im Betrieb zum Boden hinweisenden Abschnitt der Leiterplatte angeordnet. In einer bevorzugten Ausbildung ist dieser im Betrieb zum Boden hinweisende Abschnitt der Leiterplatte frei von anderen elektronischen oder sonstigen Bauteilen, so dass das Sensorelement im Normalbetrieb quasi das am tiefsten liegende Bauteil der Leiterplatte darstellt. Der zum Boden hinweisende Abschnitt meint somit einen Bereich der Leiterplatte, welcher an die untere Kante der zum Boden hinweisenden Kante der Leiterplatte angrenzt. Auf diese Weise kann ein Eintritt von Fluid besonders günstig bereits durch das Sensorelement detektiert werden, bevor andere Bauteile in Kontakt mit eintretendem Fluid kommen können.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Leiterplatte an der im Betrieb zum Boden hinweisenden Kante auch einen vorspringenden Bereich oder Vorsprung umfassen. Das zumindest eine Sensorelement kann dann von Vorteil auf diesem Vorsprung platziert sein. Die Fläche der Leiterplatte kann auf diese Weise besonders günstig für die erforderlichen Bauteile verwendet werden, und Layoutpläne können ohne größere Veränderungen übernommen werden bzw. müssen nicht geändert werden, um das Sensorelement platzieren zu können.
Von Vorteil ist der Vorsprung geometrisch bzw. baulich an die Senke im Bodenbereich des Behältnisses angepasst. Dies ermöglicht es, den Vorsprung mit dem Sensorelement zumindest abschnittsweise in der Senke anzuordnen.
Das Sensorelement kann aber auch gemäß einer weiteren Ausführungsform als separates Bauteil ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine größere Flexibilität in Bezug auf die Anordnung der Senke und der Leiterplatte.
In einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung ist das zumindest eine Sensorelement als Leitfähigkeitssensor ausgebildet. Hierzu können gemäß einer Ausführungsform auf die Leiterplatte zwei Leiterbahnen in geringem Abstand zueinander, beispielsweise einem oder wenigen Millimetern, angeordnet sein, welche elektrisch kontaktiert und mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt sind. Bei einem Kontakt mit dem Fluid kann eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Leitern hergestellt und ein elektrischer Kurzschluss erzeugt werden, welcher von der Schalteinheit bzw. dem Bremsensteuergerät erkannt werden kann. In anderen Worten, die elektrische Kontaktierung der beiden Leiter ist durch eine Isolationsstrecke galvanisch voneinander getrennt, wobei diese Isolationsstrecke durch das Fluid überbrückt werden kann. Dabei kann ein Messwert einer sich zwischen den elektrischen Kontakten ergebenden elektrischen Größe erfasst werden.
Bei zumindest einem Sensorelement bzw. einem diskreten Messpunkt kann die Schalteinheit somit ein Signal oder eine Information erhalten, dass ein Fluid an dem Messpunkt vorhanden ist. Dies kann beispielsweise anzeigen, dass Bremsflüssigkeit in die Senke des Behältnisses oder des Hydraulikblockes eingedrungen ist. Bei mehreren Sensorelementen oder mehreren diskreten Messpunkten können auch Informationen über die Höhe des Füllstands mit Fluid erhalten werden. Auf diese Weise kann etwa auch eine Leckrate bestimmt werden.
Die Schalteinheit bzw. das elektronische Bremsensteuergerät ist vorzugsweise dazu eingerichtet, diese Informationen zu verarbeiten und anhand hinterlegter Fehlerdaten oder Protokolle sowie mittels einer Entscheidungslogik entsprechende Aktionen zu initiieren. Diese können zum Beispiel Warnhinweise an den Fahrzeugführer umfassen. Demnach kann auch eine Einrichtung zur Erzeugung und Ausgabe einer Information oder Warnung an den Fahrzeugführer mit umfasst sein.
So können beispielsweise Warnleuchten im Sichtbereich des Fahrzeugführers gelb oder rot aufleuchten, um auf die Gefährdung und den Grad der Beeinträchtigung hinzuweisen.
Die Erfindung stellt somit sicher, dass bei einer plötzlichen Leckage, beispielsweise durch eine Undichtigkeit eines Dichtringes infolge von Verschleiß oder Materialermüdung, diese rasch erkannt wird und entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist auch vorgesehen, die Steuerung und Regelung des Bremssystems zu beeinflussen. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass anstelle des ersten Bremsensteuergeräts, welches durch Eindringen von Fluid in das erste Teilvolumen beeinträchtigt sein kann, das zweite Bremsensteuergerät aktiv geschaltet und somit für die Steuerung der Radbremse verwendet wird. An dieser Stelle sei angemerkt, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung keine Unterscheidung zwischen den Begriffen „steuern“ und „regeln“ getroffen wird. Der Sinngehalt der entsprechenden Begriffe ergibt sich dabei aus dem jeweiligen Kontext.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist auch angedacht, den Fährbetrieb nach einem vorgegebenen Programm zu beenden, wenn ein kritischer Wert unter- oder überschritten wird, etwa bei einem autonomen Fährbetrieb.
Auf diese Weise kann besonders einfach eine Rückfallebene geschaffen werden für den Fall einer Leckage im Bremsgerät, beispielsweise einer undichten Druckbereitstellungseinrichtung.
Hierzu kann es bereits ausreichend sein, wenn bei einer zweiteiligen Ausbildung des Behältnisses allein in dem ersten Teilvolumen, in welchem das Bremsensteuergerät für den Normalbetrieb untergebracht ist, das zumindest eine Sensorelement angeordnet ist. Bei Detektion eines Fluids in diesem Teilvolumen kann das auf das Bremsensteuergerät in dem zweiten Teilvolumen umgeschaltet werden, und ein Betrieb der Radbremse in einer Rückfallebene als Notbetrieb kann aufrechterhalten werden.
Da die Zwischenwand, welche die beiden Teilvolumina voneinander abtrennt, häufig nicht fluiddicht ausgeführt werden kann, beispielsweise infolge einer Verdrahtung durch die Zwischenwand hindurch, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, jeweils ein Sensorelement in jeweils dem ersten und dem zweiten Teilvolumen anzuordnen. Auf diese Weise lassen sich Informationen über eindringendes Fluid in beiden Teilvolumen generieren. Dieses ist insofern vorteilhaft, da Fluid auch gleichzeitig in beide Teilvolumina eindringen kann und somit die Funktionsfähigkeit des Bremsgerätes noch überwacht werden kann.
Wenn beispielsweise Sensorelemente in beiden Teilvolumen ein Eindringen von Fluid detektieren, kann eine rote Warnleuchte dem Fahrzeugführer signalisieren, dass das Bremsgerät defekt und eine Weiterfahrt nicht möglich ist. Hierdurch kann eine nochmals erhöhte Sicherheit gewährleistet werden, was gerade auch im Hinblick auf das teil-automatisierte oder vollautomatisierte Fahren von Vorteil ist.
Der vorstehend genannte Leitfähigkeitssensor stellt lediglich eine mögliche Ausführungsform eines Sensorelementes dar. Angedacht und im Sinne der Erfindung vorgesehen sind auch andere Ausführungsformen des Sensorelementes.
Gemäß einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensorelement vorgesehen, welches ein fluid-sensitives Element umfasst. Das fluid-sensitive Element kann dabei ein Material umfassen, welches in Verbindung mit Fluid zumindest eine Eigenschaft, beispielsweise das Volumen oder die elektrische Leitfähigkeit, ändert.
In einer ersten Ausbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Element ein Material umfasst, welches sich bei Kontakt mit dem Fluid ausdehnt und damit sein Volumen vergrößert. Durch die Ausdehnung kann eine Kraft auf einen Drucksensor ausgeübt werden, welche erfasst werden kann. Die Volumenänderung kann somit mittels des Drucksensors erfasst werden, welcher dann ein entsprechendes Signal an die Schalteinheit geben kann. Das aufquellende Material kann ein hydrophiles Polymer-Material, beispielsweise Gummi, umfassen.
In einer zweiten Ausbildung ist vorgesehen, dass das Element ein Material umfasst, welches durch Kontakt mit dem Fluid schrumpft oder sich sogar auflöst. Hierzu kann von Vorteil ein Material ausgewählt werden, welches elektrisch leitend ist. Dieses Material kann zwischen zwei elektrischen Leitern angeordnet werden. Wenn dieses Material bei Kontakt mit dem Fluid schrumpft oder sich sogar auflöst, wird die elektrische Verbindung unterbrochen und die Schalteinheit empfängt ein entsprechendes Signal. Ein geeignetes Material kann einen thermoplastischen Kunststoff umfassen, insbesondere Polyvinylalkohol (PVA), welches sich bei Kontakt mit Fluid auflösen kann. Dieser Effekt kann genutzt werden, um eine elektrische Kontaktierung zu unterbrechen.
In einer nochmaligen Weiterbildung ist auch ein hygroskopisches Material vorgesehen, welches bei Kontakt mit einem Fluid dieses aufnehmen und hierdurch seine Eigenschaften, insbesondere seine elektrische Leitfähigkeit, ändern kann. Der elektrische Widerstand kann mittels des Bremsensteuergerätes kontinuierlich gemessen werden, so dass eine Änderung der elektrischen Leitfähigkeit erkannt und auf diese Weise ein eintretendes Fluid detektiert werden kann.
Gemäß einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensorelement vorgesehen, welches einen Schwimmkörper umfasst, wobei der Schwimmkörper in vertikaler Richtung beweglich angeordnet ist. Bei Erreichen einer bestimmten Position oder bei Verlassen einer vorgegebenen Position kann ein entsprechendes elektrisches Signal an die Schalteinheit gesendet werden, beispielsweise dadurch, dass der Schwimmkörper bei einer bestimmten Position einen Mikroschalter auslöst. Angedacht und möglich ist auch die Verwendung von Reedschaltern bzw. Reedsensoren in Kombination mit Permanentmagneten. Der Schwimmkörper kann zum Beispiel in dem Hydraulikblock angeordnet sein.
Gemäß einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensorelement vorgesehen, welches als optischer Flüssigkeitssensor ausgebildet ist, umfassend einen Emitter, welcher elektromagnetische Strahlung emittieren kann und einen Lichtsensor, welcher ausgebildet ist zur Detektion dieser elektromagnetischen Strahlung. Der Emitter kann beispielsweise eine Leuchtdiode oder eine Laserquelle umfassen. Der Lichtsensor kann beispielsweise CMOS- oder CCD-Sensoren umfassen. In einer ersten Ausbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Emitter die elektromagnetische Strahlung direkt in Richtung des Lichtsensors emittiert. In anderen Worten, der Lichtsensor liegt in der Hauptstrahlrichtung des Emitters. Dabei sind von Vorteil Emitter und Lichtsensor in einem gewissen Abstand zueinander angeordnet, so dass Fluid zwischen Emitter und Lichtsensor gelangen kann.
Bei Eindringen eines Fluids in den Zwischenraum zwischen Emitter und Lichtsensor kann die elektromagnetische Strahlung durch optische Effekte abgeschwächt werden, beispielsweise durch Lichtstreuung. Diese Abschwächung kann durch den Lichtsensor detektiert und als entsprechendes Signal an die Schalteinheit gegeben werden.
Es ist aber auch möglich, den Emitter in dem ersten Teilvolumen, beispielsweise auf einer Leiterplatte des ersten elektronischen Bremsensteuergerätes, und den Lichtsensor in dem zweiten Teilvolumen, beispielsweise auf der zweiten Leiterplatte des zweiten elektronischen Bremsensteuergerätes, anzuordnen, und die Strahlung durch eine durchgehende Öffnung durch den Hydraulikblock hindurchzuführen. Besonders vorteilhaft kann hierzu beispielsweise eine Durchgangsbohrung verwendet werden, welche der Verdrahtung der beiden elektronischen Bremsensteuergeräte dient. Auf diese Weise müssen nicht jeweils ein Emitter und ein Sensorelement in jedem der beiden Teilvolumen angeordnet werden, so dass diese Anordnung kostengünstiger ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass Emitter, Lichtsensor und durchgehende Öffnung dabei möglichst in Bodennähe angeordnet sind. Bei entsprechender Gestaltung der Durchgangsbohrung kann ein aus dem Hydraulikblock austretendes Fluid sehr rasch erkannt werden, insbesondere, bevor die Leiterplatten Schaden nehmen können.
In einer weiteren Ausbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Emitter die elektromagnetische Strahlung in Richtung auf ein reflektierendes Element richtet, beispielsweise einen Spiegel. Im Normalbetrieb kann dieses reflektierende Element die eintreffende Strahlung reflektieren und in Richtung des Lichtsensors umlenken. Dazu ist das reflektierende Element von Vorteil geneigt gegenüber der Strahlrichtung des Emitters. Der Spiegel kann dabei sehr klein ausgebildet sein, so dass er unproblematisch am Boden des Behältnisses oder, sofern vorhanden, in der Senke angeordnet werden kann. Die Senke kann gemäß einer weiteren Ausbildungsform auch eine reflektierende Oberfläche aufweisen, welche insofern das reflektierende Element darstellt. Sobald Fluid eindringt, wird zumindest ein Teil der elektromagnetischen Strahlung an der Oberfläche des Fluids diffus reflektiert, so dass ebenfalls eine Abschwächung am Lichtsensor auftritt, die detektiert werden kann. Auch diese Ausbildung ist kostengünstig zu realisieren und dabei hochflexibel, da das reflektierende Element ohne Kontaktierungen an der tiefsten Stelle des Behältnisses angeordnet werden kann.
Mit von der Erfindung umfasst ist in einem weiteren Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems für Fahrzeuge, insbesondere eines Betriebsbremssystems, umfassend zumindest ein Bremsgerät wie vorstehend ausgeführt.
Mit von der Erfindung umfasst ist in einem nochmals weiteren Aspekt der Erfindung ein Bremssystem, insbesondere ein Betriebsbremssystem, für ein Fahrzeug, umfassend zumindest ein Bremsgerät wie vorstehend ausgeführt. Das Bremssystem kann dabei zur Ansteuerung eines Rades, oder für die Ansteuerung der Räder einer Achse oder auch für sämtliche Räder verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung stellt damit ein Bremsgerät, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Bremssystems zur Verfügung, welches eine erhöhte Betriebssicherheit aufweist.
Damit stellt die Erfindung auch ein Bremssystem für den teil-automatisierten oder automatisierten Fährbetrieb, insbesondere Level 2 gemäß SAE J3016 oder darüber, zur Verfügung.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele und den angefügten Ansprüchen. Die Zeichnunqen zeiqen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schaltplanes eines beispielhaften Bremsgerätes,
Fig. 2a eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bremsgerätes mit einer möglichen Anordnung eines Hydraulikblockes und eines Behältnisses zur Aufnahme eines elektronischen Bremsensteuergerätes,
Fig. 2b eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bremsgerätes mit einer weiteren möglichen Anordnung eines Hydraulikblockes und eines Behältnisses zur Aufnahme eines elektronischen Bremsensteuergerätes,
Fig. 3a eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer Leiterplatte mit einem Leitfähigkeitssensor,
Fig. 3b eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer Leiterplatte mit zwei Leitfähigkeitssensoren,
Fig. 4a eine schematische Darstellung eines fluid-sensitiven Elements mit einem Drucksensor,
Fig. 4b eine schematische Darstellung eines fluid-sensitiven Elements mit elektrischer Kontaktierung,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Sensorelements mit einem Schwimmkörper,
Fig. 6a eine schematische Darstellung eines Sensorelements mit einem optischen Flüssigkeitssensor gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 6b eine schematische Darstellung eines Sensorelements mit einem optischen Flüssigkeitssensor gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, und
Fig. 6c eine schematische Darstellung eines Sensorelements mit einem optischen Flüssigkeitssensor gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels mit Fluid.
Bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen bezeichnen um der Klarheit willen gleiche Bezugszeichen im Wesentlichen gleiche Teile in oder an diesen Ausführungsformen. Zur besseren Verdeutlichung der Erfindung sind die in den Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsformen jedoch nicht immer maßstabsgerecht gezeichnet.
Fig. 1 zeigt einen Schaltplan eines beispielhaften elektrohydraulischen Bremsgerätes 100. Das Bremsgerät 100 weist dabei einen Hydraulikblock 200 auf, wobei in dem Hydraulikblock 200 eine elektromotorische Druckbereitstellungseinrichtung 202 mit einem Motorpositionssensor 214, einem Druckzuschaltventil 206, zwei Drucksensoren 212 sowie je Radbremse ein Einlassventil 216 und ein Auslassventil 218 als wesentliche Komponenten eines Bremssystems angeordnet sind.
Dabei ist der Hydraulikblock 200 mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 110 und den hydraulisch betätigten Radbremsen 208 verbunden.
Die elektromotorische Druckbereitstellungseinrichtung 202 ist dabei hydraulisch mit den Radbremsen 208 verbunden. Dabei ist zwischen dem Druckzuschaltventil 206 und den Radbremsen 208 der Drucksensor 212 sowie je Radbremse 208 ein stromlos offenes Einlassventil 216 angeordnet. Die Einlassventile 216 sind dabei bevorzugt als analogisierte Magnetventile zur Modulation eines durch die Druckbereitstellungseinrichtung 202 erzeugten Drucks ausgebildet. Die Radbremsen 208 sind wiederum über die Auslassventile 218 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 110 verbunden, wobei die Auslassventile 218 als stromlos geschlossene Ventile ausgebildet sind. Schließlich sind die Radbremsen 208 einlassseitig mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 110 verbunden.
Im Normalbetrieb des dargestellten Bremsgerätes 100 ist das Druckzuschaltventil 206 geöffnet, sodass eine direkte hydraulisch Verbindung zwischen der Druckbereitstellungseinrichtung 202 und den Radbremsen 208 besteht. Der von der Druckbereitstellungseinrichtung 202 auf Grundlage eines Betätigungssignals bereitgestellte hydraulische Druck kann dann durch die Einlassventile 216 und die Auslassventile 218 für die Radbremsen 208 jeweils individuell moduliert werden, wodurch insbesondere ABS-Regelfunktionen umgesetzt werden können. Die Steuerung der Druckbereitstellungseinrichtung 202 erfolgt dabei bevorzugt auf Grundlage eines Signals des Motorpositionssensors 214.
Fig. 2a zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bremsgerätes 100 mit einer möglichen Anordnung eines Hydraulikblockes 200 und eines Behältnisses 300 zur Aufnahme eines elektronischen Bremsensteuergerätes 311 , 321 . Bei dieser Anordnung ist das Behältnis 300 im Wesentlichen unterhalb des Hydraulikblockes 200 angeordnet. Das Behältnis 300 kann an den Hydraulikblock 200 angeflanscht sein. Bei dieser platzsparenden Ausführungsform kann dem Behältnis 300 gegenüberliegend der Bremsflüssigkeitsbehälter 110 (in dieser Fig. 2a und 2b nicht dargestellt) oberhalb des Hydraulikblocks 200 angeordnet sein.
Fig. 2b zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bremsgerätes 100 mit einer weiteren möglichen Anordnung eines Hydraulikblockes 200 und eines Behältnisses 300 zur Aufnahme eines elektronischen Bremsensteuergerätes 311 , 321 . In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Behältnisse 300 vorgesehen, welche sich im Wesentlichen beidseitig des Hydraulikblockes 200 befinden.
Das Behältnis 300 ist zum Schutz der elektronischen Bremsensteuergeräte 311 , 321 als geschlossenes Gehäuse ausgeführt. Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass diese beiden Ausführungsformen nur mögliche Anordnungsvananten des Behältnisses 300 zeigen und auch weitere Anordnungen möglich und angedacht sind.
Das in Fig. 2a schematisch dargestellte Behältnis 300 ist mit zwei Teilvolumen 312, 322 ausgebildet, wobei in jedem Teilvolumen 312, 322 ein elektronisches Bremsensteuergerät 311 , 321 angeordnet ist. Die beiden Teilvolumen 312, 322 sind durch eine Zwischenwand 301 voneinander getrennt.
Die elektromotorischer Druckbereitstellungseinrichtung 202 kann dabei zum Beispiel durch einen bürstenlosen Elektromotor angetrieben werden, dessen Ansteuerung von jedem der beiden elektronischen Bremsensteuergeräte 311 , 321 erfolgen kann.
Ferner sind in dem Behältnis 300 zwei Sensorelemente 400 angeordnet, welche ausgebildet sind zur Detektion eines Fluids. In den Figuren 2a und 2b sind diese Sensorelemente 400 nur schematisch zur Veranschaulichung eingezeichnet. Die Sensorelemente 400 sind dabei jeweils mit dem zugeordneten Bremsensteuergerät 311 , 321 verbunden.
Das Fluid kann allgemein ein flüssiges Medium umfassen. Hierunter sind insbesondere Bremsflüssigkeit, Öl, Wasser, Kühlflüssigkeit, Lenkflüssigkeit oder andere Flüssigkeiten zu verstehen. Aus den Figuren 2a und 2b ist zu erkennen, dass im Falle einer Undichtigkeit in dem Hydrauliksystem 200, beispielsweise eine Undichtigkeit der Druckbereitstellungseinrichtung 202 oder eines Ventils 206, 216, 218, Bremsflüssigkeit in den Hydraulikblock 200 und von dort über Öffnungen in das Behältnis 300 gelangen kann, beispielsweise durch Öffnungen für die elektrische Kontaktierung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen das Behältnis 300 oder der Hydraulikblock 200 einen Boden 302 mit einer Senke (nicht dargestellt), welche in montierter Position bzw. im Betrieb den tiefsten Punkt definiert. Der Boden ist dazu ferner von Vorteil zu der Senke hin schräg zulaufend ausgebildet. Im Vergleich zu einem eher ebenen Boden kann hierdurch sichergestellt werden, dass sich ein Fluid an einer definierten Stelle in der Senke sammelt. Ein in das Behältnis 300 eindringendes Fluid kann somit sicher und rasch detektiert werden. Verschachtelungen oder Verwinkelungen im Bodenbereich sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da diese das Fließen des Fluids zu der Senke hin beeinträchtigen könnten.
Das Vorliegen einer Senke ist dabei nicht zwingend. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Boden 302 eben auszubilden wie in den Figuren 2a und 2b gezeigt, oder auch beispielsweise schräg oder geneigt.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann in dem Boden 302 zusätzlich zumindest eine Sicke vorgesehen sein, welche zu der Senke hin ausgerichtet ist. Hierdurch kann ein Fluid rasch zu der Senke hingeleitet werden, wo es detektiert werden kann.
Um das elektronische Bremsensteuergerät 311 , 321 in dem Behältnis 300 zu schützen, ist es günstig, wenn in dem Behältnis 300 kein Fluid vorhanden ist, da es bei einem Kontakt eines Fluids mit dem elektronischen Bremsensteuergerät 311 , 321 zu Beeinträchtigungen und/oder Beschädigungen an dem elektronischen Bremsensteuergerät 311 , 321 kommen kann.
Die Sensorelemente 400 sind in der Nähe des Bodens angeordnet, um ein mögliches Fluid rasch detektieren zu können. Von Vorteil ist das zumindest eine Sensorelement 400 im Bereich der Senke oder sogar, wenn bauraumbedingt möglich, innerhalb der Senke angeordnet, um ein Fluid rasch und sicher detektieren zu können.
In dem Beispiel der Fig. 2a ist in jedem Teilvolumen 312, 322 ein Sensorelement 400 vorgesehen.
Anstelle eines einzigen Sensorelementes 400, welches somit einen diskreten Messpunkt darstellt, können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch mehrere Sensorelemente 400 vorgesehen sein, welche in vertikaler Richtung voneinander beabstandet sein können. Auf diese Weise können mehrere diskrete Messpunkte zur Verfügung gestellt werden, welche unterschiedliche Füllstände von Fluid in dem Behältnis 300 detektieren können.
Das oder die Sensorelemente 400 sind dabei mit dem elektronischen Bremsensteuergerät 311 , 321 bzw. mit der Schalteinheit verbunden, so dass die Schalteinheit bzw. das Bremsensteuergerät 311 , 321 Signale des Sensorelements 400 empfangen können.
Durch die Zwischenwand 301 kann das Bremsgerät 100 redundant ausgelegt werden, so dass bei Ausfall oder Beeinträchtigung eines elektronischen Bremsensteuergerätes 311 , 321 auf das andere elektronischen Bremsensteuergerät 311 , 321 gewechselt werden kann.
Das elektronische Bremsensteuergerät umfasst zumindest eine Leiterplatte 500, wobei das Sensorelement 400 auf der Leiterplatte 500 oder als Teil der Leiterplatte
500 ausgebildet ist. Fig. 3a zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer Leiterplatte 500 mit einem Leitfähigkeitssensor 510 eines Bremsensteuergerätes 311 , 321 . Die Leiterplatte 500 ist mit einem in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 400 gekennzeichneten Sensorelement an einer Ecke der Leiterplatte 500 ausgestattet.
Das Sensorelement 400 ist auf dem im Betrieb zum Boden hinweisenden Abschnitt
501 der Leiterplatte angeordnet, welcher durch die gestrichelte Linie 503 angedeutet sein soll. Der abgebildete Ausschnitt der Leiterplatte 500 weist damit in montierter Position zum Boden hin. In der dargestellten Ausführungsform ist der untere Abschnitt 501 frei von anderen elektronischen oder sonstigen Bauteilen 502, so dass das Sensorelement 400 das unterste Bauteil der Leiterplatte 500 darstellt. Auf diese Weise kann ein Eintritt von Fluid bereits durch das Sensorelement 400 detektiert werden, bevor andere Bauteile 502 in Kontakt mit eintretendem Fluid kommen können. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Leiterplatte 500 an der im Betrieb zum Boden hinweisenden Kante auch einen vorspringenden Bereich oder Vorsprung umfassen (nicht dargestellt). Das zumindest eine Sensorelement 400 kann dann von Vorteil auf diesem Vorsprung platziert sein. Die Fläche der Leiterplatte kann auf diese Weise besonders günstig für die erforderlichen Bauteile verwendet werden, und Layoutpläne können ohne größere Veränderungen übernommen werden bzw. müssen nicht geändert werden, um das Sensorelement platzieren zu können. In einer günstigen Ausführungsform ist der Vorsprung geometrisch bzw. baulich an die Senke im Bodenbereich des Behältnisses 300 angepasst. Dies ermöglicht es, den Vorsprung mit dem Sensorelement 400 zumindest abschnittsweise in der Senke anzuordnen.
Das Sensorelement 400 kann aber auch gemäß einer weiteren Ausführungsform als separates Bauteil ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine größere Flexibilität in Bezug auf die Anordnung der Senke und der Leiterplatte 500, beispielsweise, wenn die Leiterplatte 500 an einer anderen Stelle als eine Senke angeordnet sein soll.
In der in Fig. 3a dargestellten Ausführungsform ist das Sensorelement 400 als Leitfähigkeitssensor 510 ausgebildet. Hierzu sind auf der Leiterplatte 500 zwei Leiterbahnen 511 , 512 in geringem Abstand zueinander angeordnet, zum Beispiel von etwa 1 mm. Die Leiterbahnen 511 , 512 sind über Kontakte 514 elektrisch kontaktiert und mit einer Spannung beaufschlagt.
Bei einem Kontakt mit dem Fluid kann eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Leitern 511 , 512 hergestellt werden, welcher von der Schalteinheit bzw. dem Bremsensteuergerät 311 , 321 erkannt werden kann.
Bei nur einem Sensorelement 400 bzw. einem diskreten Messpunkt kann die Schalteinheit somit ein Signal oder eine Information erhalten, dass ein Fluid an diesem Messpunkt vorhanden und somit in das Behältnis 300 eingedrungen ist.
Bei mehreren Sensorelementen 400 oder mehreren diskreten Messpunkten können auch Informationen über die Höhe des Füllstands mit Fluid erhalten werden. Auf diese Weise kann etwa auch eine Leckrate bestimmt werden, also ein Anstieg des Fluids über die Zeit.
Fig. 3b zeigt rein exemplarisch eine schematische Darstellung eines Ausschnittes einer Leiterplatte mit zwei Sensorelementen 400, welche in dem Beispiel ebenfalls als Leitfähigkeitssensoren 510 wie in Fig. 3a gezeigt ausgebildet sind.
Selbstverständlich ist es auch möglich und angedacht, mehr als zwei Sensorelemente 400 in unterschiedlichen Höhen anzuordnen, beispielsweise drei, vier oder fünf Sensorelemente 400.
Ebenso selbstverständlich ist es auch möglich, andere Ausführungsformen von Sensorelementen 400 vorzusehen, wie beispielsweise weiter unten erläutert. Es ist auch möglich und angedacht, unterschiedliche Ausführungsformen von Sensorelemente 400 miteinander zu kombinieren.
Leitfähigkeitssensoren 510 wie in Fig. 3a und 3b gezeigt sind vergleichsweise einfach und kostengünstig zu realisieren. Zudem können sie sehr klein ausgebildet sein, was ebenfalls für ihren Einsatz spricht.
Wie in Fig. 2a gezeigt, ist es günstig, wenn in jedem der beiden Teilvolumen 312, 322 zumindest ein Sensorelement 400 vorgesehen ist. Dies ist dem Umstand geschuldet, dass die Zwischenwand 301 häufig nicht vollständig fluiddicht ausgeführt werden kann, beispielsweise infolge einer Verdrahtung durch die Zwischenwand 301 hindurch. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass Fluid in beiden Teilvolumen detektiert werden kann und die entsprechenden Reaktionen ausgelöst werden können.
In den Figuren 4a und 4b sind weitere geeignete Ausführungsformen von Sensorelementen 400 am Beispiel eines fluid-sensitiven Elements 600 gezeigt. Das fluid-sensitive Element 600 ist dazu ausgebildet, bei Kontakt mit einem Fluid zumindest eine Eigenschaft zu ändern. Diese Eigenschaft betrifft bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 4a und 4b das Volumen des fluid-sensitiven Elements 600.
Fig. 4a zeigt hierzu eine schematische Darstellung eines fluid-sensitiven Elements 600 mit einem Drucksensor 620, wobei das fluid-sensitive Element 600 dazu ausgebildet ist, bei Kontakt mit einem Fluid sein Volumen zu vergrößern. In dem Beispiel umfasst das fluid-sensitive Element 600 dazu ein aufquellendes Material, insbesondere ein hydrophiles Polymer-Material, beispielsweise Gummi.
Bei Kontakt mit dem Fluid erfolgt eine Ausdehnung des fluid-sensitiven Elements 600, welche mit dem Drucksensor 620 erfasst werden kann. Der Drucksensor ist über elektrische Leiter 611 , 612 mit der Schalteinheit oder dem Bremsensteuergerät 311 , 321 verbunden, um ein entsprechendes Signal an die Schalteinheit oder das Bremsensteuergerät 311 , 321 zu geben.
Fig. 4b zeigt eine schematische Darstellung eines fluid-sensitiven Elements 600 einer weiteren Ausführungsform mit elektrischer Kontaktierung. Gemäß dieser Ausführungsform umfasst das fluid-sensitive Element 600 ein Material, welches durch Kontakt mit dem Fluid schrumpft oder sich sogar auflöst. Das Material ist elektrisch leitend und zwischen zwei elektrischen Leitern oder elektrischen Kontakten 614 angeordnet. Bei Kontakt mit dem Fluid kann das Material schrumpfen, wodurch die elektrische Verbindung unterbrochen und ein entsprechendes Signal ausgegeben wird. In dem Beispiel umfasst das fluid-sensitive Element 600 Polyvinylalkohol (PVA), welches sich bei Kontakt mit Fluid auflöst und dadurch eine elektrische Verbindung unterbricht.
Gemäß einer nochmaligen Weiterbildung dieser Ausführungsform kann auch ein hygroskopisches Material verwendet werden, welches Fluid aus der Umgebung aufnehmen und hierdurch seine Eigenschaften, insbesondere seinen elektrischen Widerstand, ändern kann.
Ausführungsformen mit einem fluid-sensitiven Element 600 können besonders flexibel eingesetzt werden, da sie entsprechend klein ausgebildet sein können und sich daher besonders gut eignen, um etwa in einer Senke oder einem anderen tiefsten Punkt des Behältnisses 300 angeordnet zu werden.
Gemäß einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensorelement 400 vorgesehen, welches einen Schwimmkörper 700 umfasst, wobei der Schwimmkörper 700 in vertikaler Richtung beweglich angeordnet ist. Bei Erreichen einer bestimmten Position oder bei Verlassen einer vorgegebenen Position kann ein entsprechendes elektrisches Signal an die Schalteinheit gesendet werden, beispielsweise dadurch, dass der Schwimmkörper 700 bei einer bestimmten Position einen Mikroschalter auslöst. Der zumindest eine Schwimmkörper 700 kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in dem Hydraulikblock 200 angeordnet sein.
Fig. 5 zeigt beispielhaft eine schematische Darstellung eines derartigen Sensorelements 400 mit einem Schwimmkörper 700, welcher an einer Führung 701 angeordnet ist. Die Führung 701 ermöglicht eine vertikale Führung des Schwimmkörpers 700. Der Schwimmkörper 700 ist in einer Leckagekammer 703, welche die Senke der Anordnung darstellt, untergebracht. Hierzu sind in dem Ausführungsbeispiel Bohrungen 702 vorgesehen, durch die Fluid zu der Senke fließen kann. In dem Ausführungsbeispiel sind der Schwimmer 700 und die Senke platzsparend in dem Hydraulikblock 200 angeordnet, wobei selbstverständlich auch andere Anordnungen möglich und denkbar sind. Sobald Fluid in die Senke fließt, steigt der Schwimmkörper 700 an und kann einen Schalter, beispielsweise einen Mikroschalter, auslösen, woraufhin ein entsprechendes Signal über die Leiter 711 an die Leiterplatten 500 der beiden elektronischen Bremsensteuergeräte 311 , 321 gegeben werden kann.
Gemäß einer nochmals weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sensorelement 400 vorgesehen, welches als optischer Flüssigkeitssensor ausgebildet ist, umfassend einen Emitter 800, welcher elektromagnetische Strahlung emittieren kann und einen Lichtsensor 801 , welcher ausgebildet ist zur Detektion dieser elektromagnetischen Strahlung. Der Emitter 800 kann beispielsweise eine Leuchtdiode oder eine Laserquelle umfassen. Der Lichtsensor 801 kann beispielsweise CMOS- oder CCD-Sensoren umfassen.
Fig. 6a zeigt eine schematische Darstellung eines Sensorelements 400 mit einem derartigen optischen Flüssigkeitssensor gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels. In dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Emitter 800 die elektromagnetische Strahlung direkt in Richtung des Lichtsensors 801 emittiert. Die elektromagnetische Strahlung, beispielsweise im sichtbaren Wellenlängenbereich, ist in der Figur nur beispielhaft mit Pfeilen eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 811 gekennzeichnet.
Bei Eindringen eines Fluids in den Zwischenraum zwischen Emitter 800 und Lichtsensor 801 kann die elektromagnetische Strahlung 811 durch beispielsweise Lichtstreuung abgeschwächt werden. Diese Abschwächung kann durch den Lichtsensor 801 detektiert und als entsprechendes Signal an die Schalteinheit gegeben werden.
In dem Ausführungsbeispiel ist der Emitter 800 auf der Leiterplatte 500 des ersten elektronischen Bremsensteuergerätes 511 und der Lichtsensor 801 auf der Leiterplatte 500 des zweiten elektronischen Bremsensteuergerätes 521 angeordnet, was eine besonders kostengünstige Ausführung darstellt. Die elektromagnetische Strahlung 811 wird durch eine Durchgangsöffnung 812 durch den Hydraulikblock 200 hindurchgeführt. Emitter 800, Lichtsensor 801 und durchgehende Öffnung 812 sind dabei in Bodennähe angeordnet.
Bei einer weiteren Ausführungsform eines optischen Flüssigkeitssensors ist vorgesehen, dass der Emitter 800 die elektromagnetische Strahlung 811 in Richtung auf ein reflektierendes Element 810 richtet, beispielsweise einen Spiegel. Fig. 6b zeigt eine schematische Darstellung eines derartigen Sensorelements mit einem optischen Flüssigkeitssensor. Das reflektierende Element 810 ist hierbei als Spiegel ausgebildet und liegt im Strahlengang des Emitters 800, wobei es zu diesem leicht geneigt ist. Die elektromagnetische Strahlung 811 kann hierdurch reflektiert und auf den Lichtsensor 801 gerichtet werden, wo sie detektiert werden kann.
Das reflektierende Element 810 ist dabei in dem Behältnis 300 an einer Position angeordnet, an welcher sich eintretendes Fluid sammeln kann. Fig. 6c zeigt eine schematische Darstellung eines optischen Flüssigkeitssensors bei vorhandenem Fluid, welches mit dem Bezugszeichen 820 gekennzeichnet ist. Der Spiegel 810 ist dabei mit Fluid 820 bedeckt, so dass die elektromagnetische Strahlung 811 auf das Fluid 820 auftrifft. An der Oberfläche des Fluids 820 wird dabei die auftreffende elektromagnetische Strahlung 811 gestreut und/oder reflektiert, so dass weniger oder gar keine Strahlung 811 mehr den Lichtsensor 801 erreicht. Diese Abweichung kann detektiert und als entsprechendes Signal an die Schalteinheit übermittelt werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Bremsgerät (100) als Teil eines Bremssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Behältnis (300) mit einem Hohlraum, einen Hydraulikblock (200) mit einer Druckbereitstellungseinrichtung (202), und ein elektronisches Bremsensteuergerät (311 , 321 ), welches zur Ansteuerung der Druckbereitstellungseinrichtung (202) eingerichtet ist, wobei das elektronische Bremsensteuergerät (311 , 321 ) in dem Behältnis (300) angeordnet ist, wobei zumindest ein Sensorelement (400) vorgesehen ist, welches ausgebildet ist zur Detektion eines Fluids, und wobei das Sensorelement (400) in dem Behältnis (300) oder in dem Hydraulikblock (200) angeordnet ist.
2. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (300) oder der Hydraulikblock (200) einen Boden mit einer Senke umfassen, welche im Betriebszustand den tiefsten Punkt definiert, wobei vorzugsweise am Boden zumindest eine Sicke vorgesehen ist, welche zu der Senke hin ausgerichtet ist.
3. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein oder Auftreten eines Fluids zu erkennen.
4. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (200) Ventile (206, 216, 218) umfasst, welche mit der Druckbereitstellungseinrichtung (202) verbunden sind. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) in der Nähe des Bodens angeordnet ist, bevorzugt im Bereich der Senke und besonders bevorzugt innerhalb der Senke. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei oder mehr Sensorelemente (400) vorgesehen sind, welche in vertikaler Richtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (300) zweigeteilt ausgebildet ist, wobei eine Zwischenwand (301 ) ein erstes und ein zweites Teilvolumen (312, 322) voneinander abtrennt, und wobei ein erstes Bremsensteuergerät (311 ) in dem ersten Teilvolumen (312) und ein zweites Bremsensteuergerät (321 ) in dem zweiten Teilvolumen (322) angeordnet ist. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsensteuergerät (311 , 321 ) zumindest eine Leiterplatte (500) umfasst, wobei das Sensorelement (400) auf der Leiterplatte (500) oder als Teil der Leiterplatte (500) ausgebildet ist. Bremsgerät (100) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) auf einem im Betrieb zum Boden hinweisenden Abschnitt (501 ) der Leiterplatte (500) angeordnet ist, wobei dieser zum Boden hinweisende Abschnitt (501 ) der Leiterplatte (500) vorzugsweise frei von anderen elektronischen oder sonstigen Bauteilen (502) ist. Bremsgerät (100) nach dem der zwei vorstehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (500) an der im Betrieb zum Boden hinweisenden Kante einen Vorsprung umfasst, wobei das zumindest eine Sensorelement (400) zumindest teilweise auf diesem Vorsprung angeordnet ist, wobei der Vorsprung mit dem Sensorelement (400) bevorzugt zumindest abschnittsweise in der Senke angeordnet ist und besonders bevorzugt in die Senke hineinragt. Bremsgerät (100) nach einem der drei vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) als Leitfähigkeitssensor (510) ausgebildet. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) einen Drucksensor (620) und ein fluid-sensitives Element (600) umfasst, wobei das fluid-sensitive Element (600) ein Material umfasst, wobei sich das fluid-sensitive Element (600) bei Kontakt mit Fluid ausdehnen kann. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) ein fluid-sensitives Element (601 ), vorzugsweise ein elektrisch leitendes fluid-sensitives Element (601 ) , mit einer elektrischen Kontaktierung (611 , 612) umfasst, wobei sich das fluid-sensitive Element (601 ) bei Kontakt mit Fluid zusammenziehen oder auflösen kann. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) einen Schwimmkörper (700) umfasst, wobei der Schwimmkörper (700) in vertikaler Richtung beweglich angeordnet ist, und wobei der Schwimmkörper (700) dazu ausgebildet ist, bei Erreichen oder Verlassen einer bestimmten Position ein elektrisches Signal an die Schalteinheit zu senden. Bremsgerät (100) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Schwimmkörper (700) in dem Hydraulikblock (200) angeordnet ist. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (400) als optischer Flüssigkeitssensor ausgebildet ist, umfassend einen Emitter (800), welcher eingerichtet ist, im Betrieb elektromagnetische Strahlung zu emittieren, und einen Lichtsensor (801 ), welcher ausgebildet ist zur Detektion dieser elektromagnetischen Strahlung (811 ), und wobei der Lichtsensor (801 ) in Strahlrichtung des Emitters (800) angeordnet ist. Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (200) eine Durchgangsbohrung (802) umfasst, durch welche im Betrieb die elektromagnetische Strahlung (811 ) des Lichtsensors (801 ) geleitet werden kann. Bremsgerät (100) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein reflektierendes Element (810), insbesondere ein Spiegel, vorgesehen ist, welcher im Strahlengang des Emitters (800) am Boden des Behältnisses (300) oder des Hydraulikblockes (200), bevorzugt in der Senke, angeordnet ist und im Betrieb Licht von dem Emitter (800) auf den Lichtsensor (801 ) umlenken kann. Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems für ein Fahrzeug, insbesondere eines Betriebsbremssystems, umfassend zumindest ein Bremsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
PCT/DE2023/200160 2022-08-19 2023-08-09 Bremsgerät für ein fahrzeug mit erhöhter betriebssicherheit und verfahren zum betrieb WO2024037694A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022208623.6 2022-08-19
DE102022208623.6A DE102022208623A1 (de) 2022-08-19 2022-08-19 Bremsgerät für ein Fahrzeug mit erhöhter Betriebssicherheit und Verfahren zum Betrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024037694A1 true WO2024037694A1 (de) 2024-02-22

Family

ID=87886641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2023/200160 WO2024037694A1 (de) 2022-08-19 2023-08-09 Bremsgerät für ein fahrzeug mit erhöhter betriebssicherheit und verfahren zum betrieb

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022208623A1 (de)
WO (1) WO2024037694A1 (de)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0673805A1 (de) * 1994-03-23 1995-09-27 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. Integrierte Einheit für Antiblockierbremssystem
EP2832601A1 (de) * 2012-03-30 2015-02-04 Nissin Kogyo Co., Ltd. Gehäuse und hauptzylindervorrichtung
DE102013110188A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage
DE102015210845A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoreinrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter
DE102015223508A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20180065609A1 (en) * 2015-03-20 2018-03-08 Ipgate Ag Actuating apparatus for a motor vehicle brake
DE102018107130A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Sensor der Prozessautomatisierungstechnik
DE102019121605A1 (de) * 2019-08-09 2019-10-10 Agilent Technologies, Inc. - A Delaware Corporation - Optischer Flüssigkeitsdetektor mit ebener Detektionsfläche und koplanaren optoelektronischen Komponenten
DE102019107334A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Ipgate Ag Betätigungseinrichtung für ein ganz oder teilweise hydraulisch wirkendes Bremssystem für ein Fahrzeug
WO2020165294A2 (de) * 2019-02-12 2020-08-20 Ip Gate Ag Ausfallsicheres bremssystem
WO2020224814A1 (de) * 2018-08-17 2020-11-12 Ipgate Ag Bremssystem und verfahren zum steuern eines bremssystems
US20210179043A1 (en) * 2017-11-30 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Method for the functional testing of an electromechanical fill level monitoring device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019123446A1 (de) 2019-09-02 2021-03-04 Audi Ag Kraftfahrzeug

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0673805A1 (de) * 1994-03-23 1995-09-27 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. Integrierte Einheit für Antiblockierbremssystem
EP2832601A1 (de) * 2012-03-30 2015-02-04 Nissin Kogyo Co., Ltd. Gehäuse und hauptzylindervorrichtung
DE102013110188A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage
US20180065609A1 (en) * 2015-03-20 2018-03-08 Ipgate Ag Actuating apparatus for a motor vehicle brake
DE102015210845A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoreinrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Füllstands in einem Flüssigkeitsbehälter
DE102015223508A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20210179043A1 (en) * 2017-11-30 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Method for the functional testing of an electromechanical fill level monitoring device
DE102018107130A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Sensor der Prozessautomatisierungstechnik
WO2020224814A1 (de) * 2018-08-17 2020-11-12 Ipgate Ag Bremssystem und verfahren zum steuern eines bremssystems
DE102019107334A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Ipgate Ag Betätigungseinrichtung für ein ganz oder teilweise hydraulisch wirkendes Bremssystem für ein Fahrzeug
WO2020165294A2 (de) * 2019-02-12 2020-08-20 Ip Gate Ag Ausfallsicheres bremssystem
DE102019121605A1 (de) * 2019-08-09 2019-10-10 Agilent Technologies, Inc. - A Delaware Corporation - Optischer Flüssigkeitsdetektor mit ebener Detektionsfläche und koplanaren optoelektronischen Komponenten

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022208623A1 (de) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2279533B1 (de) Halbleiterbauelement, reflexlichtschranke und verfahren zur herstellung eines gehäuses dafür
WO2016120176A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung
WO2018069223A1 (de) Verfahren zum betrieb einer elektrohydraulischen bremsanlage und bremsanlage
DE102006025168A1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem
WO2012049050A1 (de) Verfahren zur überwachung einer bremsanlage sowie bremsanlage
DE112008002155T5 (de) Bremssteuersystem und Bremssteuerverfahen
DE102006036387A1 (de) Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit
DE102011118365A1 (de) Elektronisch regelbares Bremsbestätigungssystem
DE102011083237B4 (de) Bremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb
WO2018130480A1 (de) Bremsanlage für ein kraftfahrzeug sowie zwei verfahren zu deren betrieb
WO2019081414A1 (de) Bremsanlage und zwei verfahren zum betrieb einer solchen bremsanlage
DE102019115867A1 (de) Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2024037694A1 (de) Bremsgerät für ein fahrzeug mit erhöhter betriebssicherheit und verfahren zum betrieb
DE102020115754A1 (de) Ventilblock und Verfahren zur Reinigungsmediumversorgung sowie Verwendung eines Ventilblocks
DE102013018237A1 (de) Elektrohydraulisches Lenksystem
DE102011077169A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
EP3781445A1 (de) Mehrkreisiges hydraulisch offenes bremssystem, insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes fahrzeug
DE102009051866A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Lichtquellenanordnung und Lichtquellenanordnung
EP1447246B1 (de) System für ein Kraftfahrzeug zur Übermittlung eines Signals von dem Anhänger zu der Zugmaschine des Kraftfahrzeuges
DE3506419C1 (de) Druckmittel-Bremsanlage fuer Fahrzeuge mit einem elektrischen Bremssteuersystem
EP4352769A1 (de) Optisches überwachungssystem für ein optisches anzeigeelement
DE102015213291A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer ersten und einer zweiten Leuchteinheit eines Kraftfahrzeugs und Schaltungsanordnung
DE10300199B4 (de) Bremsvorrichtung für ein Flurförderzeug
DE102005025304A1 (de) Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Bremsbetätigungseinheit
DE102013019372A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23762364

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1