WO2024001136A1

WO2024001136A1 - 转轴装置、折叠壳体及电子设备

Info

Publication number: WO2024001136A1
Application number: PCT/CN2022/143648
Authority: WO
Inventors: 刘世林; 谷一平; 廖彬材; 李志�; 栗炟; 庞敬华; 邱伟彬
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2024-01-04
Also published as: CN117366088A

Abstract

一种转轴装置（22）、设有转轴装置（22）的折叠壳体（20）及电子设备（100），转轴装置（22）包括定位座（23）、转动组件（25）及支撑组件（27），定位座（23）包括设于其端部的连接部（230）；转动组件（25）包括第一转动机构（250）和第二转动机构（250'），第一转动机构（250）及第二转动机构（250'）均包括转动件（251）及从动件（253），两个转动机构（250、250'）的转动件（251）分别与连接部（230）之间转动地连接，两个转动机构（250、250'）的从动件（253）分别与定位座（23）之间转动地连接，第一转动机构（250）的从动件（253）和转动件（251）之间滑动地连接，第二转动机构（250'）的从动件（253）和转动件（251）之间滑动地连接；支撑组件（27）包括两个侧部支撑件（271、271'），两个侧部支撑件（271、271'）分别与第一转动机构（250）的转动件（251）及第二转动机构（250'）的转动件（251）之间转动地连接，两个侧部支撑件（271、271'）分别与定位座（23）之间活动连接。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

本申请要求于2022年06月30日提交中国专利局、申请号为202210764168.4、申请名称为“转轴装置、折叠壳体及电子设备”的申请专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，搭载了可弯折柔性显示屏的折叠屏设备因其独特的造型和多样化的功能也越来越受到人们的喜爱。目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，相关技术中的折叠屏设备的可弯折柔性显示屏一般采用铰链机构进行支撑；然而，现有的铰链机构的体积较大，占用折叠屏设备的内部空间较大。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括定位座、转动组件及支撑组件，所述定位座包括设于其端部的连接部；所述转动组件包括设于所述定位座及并排设置的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接其中，当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互折叠；当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互远离时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座滑动并转动而相互远离，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互展开。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的所述转动组件的两个转动件。

本申请还提供一种电子设备，其包括柔性屏、两个框体及转轴装置，所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对两侧的转动件分别连接于两个所述框体，所述柔性屏设于两个所述框体的正面及所述转轴装置的正面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的正面示意图；

图4是图3中的IV部分的放大图；

图5是图2中的电子设备的进一步分解示意图；

图6是图5中的转轴装置的放大图；

图7是图6的转轴装置的立体结构分解示意图；

图8是图7的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图9是图7中的定位座、支撑组件及转动组件的立体结构分解示意图；

图10是图9中的定位座、支撑组件及转动组件的另一视角的立体结构示意图；

图11是图9中的定位座和转动组件的进一步立体结构分解示意图；

图12是图11中的定位座和转动组件的另一视角的立体结构示意图；

图13是图11中的转轴装置的部分结构的放大图；

图14是图12中的转轴装置的部分结构的放大图；

图15、图16、图18、图20及图22是图1中的电子设备不同部分的局部立体剖视图；

图17是图16中的电子设备的剖视图；

图19是图18中的电子设备的剖视图；

图21是图20中的电子设备的剖视图；

图23是图22中的电子设备的剖视图；

图24是图1中的电子设备折叠至某一角度的立体结构示意图；

图25是图24中的转轴装置的立体结构示意图；

图26是图25中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图27-图30是图25中的转轴装置的不同部分的局部剖视图；

图31是图1中的电子设备完全折叠状态的立体结构示意图；

图32是图31中的转轴装置的立体结构示意图；

图33是图32中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图34-图37是图31中的电子设备不同部分的局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。用语“自然状态”是指，装置或元件在不受外部力的状态，外部力例如拉力或压力等。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种转轴装置，所述转轴装置包括：

定位座，所述定位座包括设于其端部的连接部；

转动组件，所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；以及

支撑组件，所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；

其中，当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互折叠；当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互远离时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座滑动并转动而相互远离，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互展开。

在所述第一转动机构及所述第二转动机构中，所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线平行于所述从动件与所述定位座之间的第二转动轴心线，所述定位座同侧的第一转动轴心线相较于所述第二转动轴心线靠近所述定位座的中心线。

所述连接部与所述转动件之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，所述连接轴的轴心线与对应的第一转动轴心线共线，所述连接轴设于所述连接部和所述转动件中的一者，所述轴孔设于所述连接部和所述转动件中的另一者。

所述转动件包括转动臂及连接于所述转动臂的转动部，所述转动臂远离所述转动部的一端与所述连接部之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，所述连接轴设于所述转动臂和所述连接部中的一者，所述轴孔设于所述转动臂与所述连接部中的另一者，所述从动件远离所述定位座的一端与所述转动部之间滑动地连接。

所述转动臂与所述连接部之间设有防脱槽及防脱轨，所述防脱轨与所述防脱槽的配合以防止所述转动臂脱离所述连接部，所述防脱槽设于所述连接部和所述转动臂中的一者，所述防脱轨设于所述连接部和所述转动臂中的另一者。

所述转动部位于所述转动臂远离所述定位座的一端，所述第一侧部支撑件的端面或所述第二侧部支撑件的端面靠近对应的转动臂，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与对应的转动件之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，所述圆弧槽设于所述第一侧部支撑件和所述转动件中的一者，所述圆弧轨设于所述第一侧部支撑件和所述转动件中的另一者，所述第二侧部支撑件和对应的转动件中的一者上设有圆弧槽，所述第二侧部支撑件和对应的转动件中的另一者上设有圆弧轨，所述圆弧槽的轴心线平行于所述第一转动轴心线。

所述转动臂连接于所述转动部的一端，所述转动臂凸出所述转动部面朝所述支撑组件的表面，所述转动臂与所述转动部围成避位槽，所述支撑组件的端部容置于所述避位槽。

所述从动件与所述定位座之间通过转动轴与转动孔的配合转动地连接，所述转动轴的轴心线与对应的第二转动轴心线共线，所述转动轴设于所述从动件和所述定位座中的一者，所述转动孔设于所述从动件和定位座中的另一者。

所述从动件与所述转动件之间通过限位槽与限位轴的配合滑动地连接，所述限位轴的轴心线平行于所述第一转动轴心线，所述限位槽设于所述从动件和所述转动件中的一者，所述限位轴设于所述从动件和所述转动件中的另一者。

所述限位槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段远离所述定位座；当两个所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述限位轴限位于所述第一限位段；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述限位轴限位于所述第二限位段。

所述转动组件还包括联动机构，所述联动机构设于所述第一转动机构的从动件与所述第二转动件的从动件之间，所述第一转动机构的从动件相对于所述定位座转动通过所述联动机构使得所述第二转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动；或者所述第二转动机构的从动件相对于所述定位座转动通过所述联动机构使得所述第一转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动。

所述联动机构包括设于所述从动件上的偏心轴及联动件，所述联动件相对两端分别设有联动槽，所述联动槽沿垂直于所述第二转动轴心线的方向延伸，所述偏心轴的轴心线与所述第二转动轴心线间隔平行，所述第一转动机构的从动件的偏心轴及所述第二转动机构的从动件的偏心轴分别滑动地插设于所述联动件的两个联动槽中；当第一转动机构的从动件相对于所述定位座转动时，所述第一转动机构的从动件上的偏心轴在对应的联动槽中移动，所述联动件沿垂直于所述第二转动轴心线方向移动，使得第二转动机构的从动件上的偏心轴在对应的联动槽中同步移动，以实现第二转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动。

所述联动槽包括位于其中相对两端的第一止挡段及第二止挡段，所述第一止挡段相较于所述第二止挡段远离所述定位座的中心线；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述偏心轴限位于所述第一止挡段，当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述偏心轴限位于所述第二止挡段。

所述联动件与所述定位座之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，所述导滑槽沿所述联动件的移动方向延伸，所述导滑槽设于所述联动件和所述定位座中的一者，所述导滑轨设于所述联动件和所述定位座中的另一者。

所述支撑组件还包括位于所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件之间的中部支撑件，所述中部支撑件连接于所述联动件，所述中部支撑件随所述联动件移动；当所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述中部支撑件的正面、所述第一侧部支撑件的正面及所述第二侧部支撑件的正面共面。

所述转动组件还包括扭力机构，所述扭力机构设于所述第一转动机构的从动件与第二转动机构的从动件之间，所述扭力机构包括设于所述从动件上的抵推部、滑动地连接于所述定位座的抵顶件，以及弹性件，所述弹性件抵推所述抵顶件与所述抵推部相互抵顶，当所述从动件相对于所述定位座转动时，所述抵推部与所述抵顶件之间的摩擦阻力使所述从动件相对于所述定位座定位。

所述定位座相对两侧的从动件上设有所述抵推部，所述第一转动机构的从动件与所述第二转动机构的从动件之间设有相互间隔的两个所述抵顶件，所述弹性件被两个所述抵顶件夹持，两个所述抵顶件分别与两个所述抵推部相互抵顶。

所述抵顶件包括面朝所述抵推部的第一抵顶部及第二抵顶部，所述第一抵顶部相较于所述第二抵顶部靠近所述支撑组件；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述抵推部定位于所述第一抵顶部；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述抵推部定位于所述第二抵顶部。

所述抵推部为设于所述从动件上的凸起，所述第一抵顶部为设于所述抵顶件上的第一定位槽，所述第二抵顶部为设于所述抵顶件上的第二定位槽，所述凸起能定位于所述第一定位槽或第二定位槽。

所述抵顶件还包括设于所述第一抵顶部与所述第二抵顶部之间的中间抵顶部，所述从动件相地于所述定位座转动的过程中，所述抵推部滑动地抵顶所述中间抵顶部，所述抵推部与所述中间抵顶部之间的摩擦阻力使所述从动件相对于所述定位座定位。

所述中间抵顶部与所述抵推部之间通过抵接槽和凸起的配合滑动地连接，所述抵接槽设于所述抵顶件和所述从动件中的一者，所述凸起设于所述抵顶件和所述从动件中的另一者。

所述从动件相对于所述定位座定转动而形成的夹角范围为大于等于0度至小于等于90度。

所述定位座上设有收容槽，所述收容槽沿所述抵顶件的移动方向延伸，所述抵顶件滑动地容置于所述收容槽中，所述扭力机构还包括安装件，所述安装件覆盖所述抵顶件，所述安装件连接于所述定位座。

一种折叠壳体，其包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动组件及支撑组件，所述定位座包括设于其端部的连接部；所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的所述转动组件的第一转动机构的转动件及第二转动机构的转动件。

一种电子设备，其包括柔性屏、两个框体及转轴装置，所述转轴装置包括定位座、转动组件及支撑组件，所述定位座包括设于其端部的连接部；所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对两侧的第一转动机构的转动件及第二转动机构的转动件分别连接于两个所述框体，所述柔性屏设置于两个所述框体的正面及所述转轴装置的正面。

所述柔性屏覆盖所述转轴装置的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一转动机构的转动件的转动臂及第二转动机构的转动件的转动臂均位于所述柔性屏的外侧。

请一并参阅图1至图7，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可以是但不限于柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性屏30能随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，两个框体21分别连接于转轴装置22相对的两侧，两个框体21通过转轴装置22实现折叠或展平。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性屏30的两个非折弯区域33可分别固定在两个框体21的正面，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面。柔性屏30的可折弯区域31能随转轴装置22折弯或展平。

转轴装置22包括定位座23、转动组件25及支撑机构27，定位座23包括设于其端部的连接部230；转动组件25包括设于定位座23及并排设置于的第一转动机构250和第二转动机构250’，第一转动机构250和第二转动机构250’设于定位座23相对的两侧；第一转动机构250及第二转动机构250’均包括设于定位座23一侧的转动件251及从动件253，即转动组件25的两个转动件251分别位于定位座23相对两侧，第一转动机构250的转动件251及第二转动机构250’的转动件251分别与连接部230之间转动地连接，第一转动机构250的从动件253及第二转动机构250’的转动件251分别与定位座23之间转动地连接，第一转动机构250从动件253远离定位座23的一端与第一转动机250的转动件251之间滑动地连接；第二转动机构250’的从动件253远离定位座23的一端与第二转动机构250’的转动件251之间滑动地连接；支撑组件27包括设于定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间转动地连接，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间转动地连接，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别与定位座23之间活动连接。定位座23还包括条形的定位框231，定位框231相对两端分别设有连接部230，每一连接部230连接有转动组件25，即定位框231相对两端分别设有转动组件25，每一转动组件25的第一转动机构250及第二转动机构250’可以沿定位座23的长度方向的中心线O对称设置，或者转动组件25的第一转动机构250及第二转动机构250’也可以不对称。本实施例中，每一转动组件25的第一转动机构250及第二转动机构250’沿定位座23的中心线O对称。第一侧部支撑件271与定位座23一侧的两个第一转动机构250的转动件251转动地连接，第二侧部支撑件271’与定位座23相对的另一侧的两个第二转动机构250’的转动件251转动地连接。

当转动组件25的第一转动机构250的转动件251及第二转动机构250’的转动件251分别相对于定位座23转动而相互靠拢时，第一转动机构250的从动件253及第二转动机构250’的从动件253分别相对于定位座23转动，第一转动机构250的从动件253远离定位座23的一端相对于第一转动机构250的转动件251滑动，第二转动机构250’的从动件253远离定位座23的一端相对于第二转动机构250’的转动件251滑动，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251相互转动，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间相互转动，使得第一转动机构250的从动件253和第二转动机构250’的从动件253相互靠拢，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间相互转动，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间相互转动，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别相对于定位座23转动而相互靠拢，以实现第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的相互折叠；当转动组件25的第一转动机构250的转动件251及第二转动机构250’的转动件251分别相对于定位座23转动而相互远离时，第一转动机构250的从动件253及第二转动机构250’的从动件253分别相对于定位座23转动，第一转动机构250的从动件253远离定位座23的一端相对于第一转动机构250的转动件251滑动，第二转动机构250’的从动件253远离定位座23的一端相对于第二转动机构250’的转动件251滑动，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间相互转动，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间相互转动，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别相对于定位座23滑动并转动而相互远离，实现第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的相互展开。当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的正面共面，以便于柔性屏30贴合于第一侧部支撑件271的正面和第二侧部支撑件271’的正面。

本实施例中，正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A 和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明转轴装置22的转动组件25设置于定位座23的端部，转动组件25的第一转动机构250及第二转动机构250’分别设于定位座23相对的两侧，第一转动机构250的转动件251及第二转动机构250’的转动件251分别转动地连接于定位座23端部的连接部230，第一转动机构250及第二转动机构250’的从动件253的其中一端分别与定位座23转动地连接，第一转动机构250的从动件253相对的另一端与第一转动机构250的转动件251滑动地连接，第二转动机构250’的从动件253相对的另一端与第二转动机构250’的转动件251滑动地连接，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间转动地连接，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间转动地连接，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别与定位座23之间活动连接。第一转动机构250的转动件251远离定位座23的一端及第二转动机构250’的转动件251远离定位座23的一端分别连接于框体21，在两个框体21折叠而相互靠近或展平而相互远离的过程中，第一转动机构250及第二转动机构250’分别带动第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’相对于定位座23和第一转动机构250及第二转动机构250转动，使得第一侧部支撑件271和第二侧部支撑件271’相互折叠或相互展开，从而实现柔性屏30的折叠或展平。现有技术中的铰链结构一般具有宽度较大，占用空间较多的特点，不利于折叠屏手机的小型化发展；本申请中的第一转动机构250的转动件251及从动件253和第二转动机构250’的转动件251及从动件253均直接连接于定位座23的端部，且第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’与定位座23直接连接，使得定位座23、转动件251、从动件253、第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’的连接紧凑，转轴装置22的整体宽度较小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于电子设备100中主板或电池等其他元件的布局，有利于小型化发展，且转轴装置22的各部件之间的连接可靠性高，避免电子设备100在跌落时各元件移位而损坏柔性屏30；其次，转轴装置22的元件数量较少，结构简单，制造成本较低；另外，转轴装置22的第一转动机构250及第二转动机构250’均位于定位座23的端部，使得定位座23的中部具有大量的空间用于收容其他元件，如在定位座23的中部设有导热件，所述导热件相对的两端分别连接于两个框体，电子设备100的主板、电池等元件工作时产生的热量经该导热件传导至两个框体21上，有利于电子设备100的散热。

如图5所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性屏30的可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面，柔性屏30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21的正面211靠近转轴装置22的一端设有装槽216，安装槽216穿通框体21的正面211，安装槽216相对的两端分别延伸至靠近框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的安装槽216中，且每一转动件251与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

第一转动机构250的结构与第二转动机构250’的结构可以相同或不同，第一侧部支撑件271的结构与第二侧部支撑件271’的结构可以相同或不同；本实施例中，第一转动机构250的结构与第二转动机构250’的结构相同，第一侧部支撑件271的结构与第二侧部支撑件271’的结构相同，因此，下文主要对第一转动机构250的结构及第一侧部支撑件271的结构进行描述：

如图6及图7所示，转动件251与定位座23之间的第一转动轴心线L1平行于从动件253与定位座23之间的第二转动轴心线L2，定位座23同侧的第一转动轴心线L1相较于第二转动轴心线L2靠近定位座23的中心线O，第一转动轴心线L1相较于第二转动轴心线L2靠近侧部支撑件271。中心线O指沿定位座23的长度方向延伸的中心线，第一转动轴心线L1及第二转动轴心线L2均位于定位座23。本实施例中，第一转动轴心线L1及第二转动轴心线L2均为实体轴的轴心线，两个实体轴均连接于定位座23，从而使得转动件251和从动件253与定位座23的连接紧凑且稳定牢固，从而减小了第一转动机构250的宽度，使得整个转轴装置22的宽度减小。本实施例中，定位座23相对两侧的第一转动机构250及第二转动机构250’沿中心线O对称设置。在其他实施例中，定位座23相对两侧的第一转动机构250及第二转动机构250’也可以相互错位。

请一并参阅图7-图14，连接部230与转动件251之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，该连接轴的轴心线与对应的第一转动轴心线L1共线，该连接轴设于连接部230和转动件251中的一者，该轴孔设于连接部230和转动件251中的另一者。本实施例中，连接部230设有连接轴2301，转动件251设有轴孔2511，连接轴2301转动地穿设于轴孔2511中。具体地，定位框231相对的两端面分别设有连接部230，连接部230为凸设于定位框231的端面的连接板，该连接板呈矩形，每一连接部230背离另一连接部230的侧面上相对的两端分别凸设有连接轴2301；优选地，连接轴2301为轴筒，同一连接部230上的两个连接轴2301沿中心线O对称设置。连接部230相对的两端面设为圆弧面，以方便转动件251的转动。在其他实施例中，定位框231的正面相对的两端分别凸设连接部230，连接部230的外侧面相对的两端分别设有连接轴2301。在其他实施例中，连接部230相对的两端分别设有轴孔，该轴孔的轴心线与第一转动轴心线L1共线，转动件251设有连接轴，该连接轴转动地穿设于对应的轴孔中。

从动件253与定位座23之间通过转动轴与转动孔的配合转动地连接，该转动轴的轴心线与对应的第二转动轴心线L2共线，该转动轴设于从动件253和定位座23中的一者，该转动孔设于从动件253和定位座23中的另一者。本实施例中，定位座23的端部相对两侧分别设有转动孔2302，转动孔2302的轴心线与对应的第二转动轴心线L2共线，从动件253上设有转动轴2530，转动轴2530转动地穿设于转动孔2302中。具体地，定位框231的端部靠近连接部230处相对的两侧分别设有转动孔2302，从动件253的一端设有转动轴2530，转动轴2530相对于从动件253定位，转动轴2530转动地穿设于转动孔2302中。在其他实施例中，定位框231的端部靠近连接部230处相对的两侧分别设有转动轴，该转动轴的轴心线与对应的第二转动轴心线L2共线，从动件253的一端设有转动孔，该转动轴转动地穿设于对应的转动孔中。

定位框231包括位于其中部的框体233及设于框体233相对两端的连接块235，第一转动机构250的转动件251及从动件253分别可转动地连接于连接块235，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别与连接块235之间活动连接。具体地，框体233的正面沿其长度方向设有收容槽2332，收容槽2332可以用于收容原本安装在框体21内的电子器件，从而使得框体21的内部空间增大以方便其他元件的布局。本实施例中，连接块235背离框体233的端面中部向正面方向凸设有连接部230，两个连接轴2301设于连接部230背离框体233的侧面，两个连接轴2301沿定位座23的中心线O对称。连接块235相对的两侧分别设有间隔的一对凸耳2351，转动孔2302穿通一对凸耳2351；连接块235相对的两侧分别设有避位槽2353，避位槽2353用于收容从动件253的一端；本实施例中，连接块235在一对凸耳2351之间设有避位槽2353，且连接块235在一对凸耳2351相对的两端也分别设有避位槽2353。定位座23的正面相对两端分别设有定位槽2354，定位座23在定位槽2354的底面设有收容槽2355，收容槽2355沿垂直于框体233的长度方向延伸，且收容槽2355连通一对凸耳2351之间的避位槽2353。具体地，连接块235的正面于两对凸耳2351之间设有定位槽2354，连接块235在定位槽2354的底面设有收容槽2355，收容槽2355相对的两端分别连通两对凸耳2351之间的避位槽2353。连接块235在定位槽2354 的底面还设有定位孔2356，优选地，定位槽2354的底面于收容槽2355相对的两侧分别设有定位孔2356。

连接块235靠近框体233的一端设有间隔的一对连接片237，即连接块235与框体233的相交处设有间隔平行的一对连接片237；每一连接片237垂直于框体233的长度方向，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’连接于一对连接片237。一对连接片237之间形成避位槽2371。一对连接片237相对两端分别设有凸片2372，连接块235同侧的两个凸片2372之间设有支撑轴2374，支撑轴2374的轴心线平行于第一转动轴心线L1。连接块235的正面相对的两侧分别设有导滑槽2357，导滑槽2357沿垂直于框体231的长度方向延伸，具体地，连接块235的正面相对两侧分别设有导滑块2358，导滑块2358位于连接片237与凸耳2351之间，每一导滑块2358的正面设有导滑槽2357。

转动件251包括转动臂2510及连接于转动臂2510的转动部2515，转动臂2510远离转动部2515的一端与定位座23的连接部230之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，该连接轴设于转动臂2510和连接部230中的一者，该轴孔设于转动臂2510与连接部230中的另一者，从动件253远离定位座23的一端与转动部2515之间滑动地连接。本实施例中，转动臂2510远离转动部2515的端部设有轴孔2511，轴孔2511的轴心线与对应的第一转动轴心线L1共线。转动臂2510远离转动部2515的端部凸设有转动片2512，轴孔2511设于转动片2512的侧面。本实施例中，转动臂2510为矩形杆，转动部2515连接于转动臂2510一端的侧面，转动片2512设于转动臂2510背离转动部2515的一侧。优选地，转动片2512背离转动臂2510的端面设有圆弧面，以方便转动件251相对于定位座23转动。

在其他实施例中，转动片2512也可以连接于转动臂2510远离转动部2515的端面靠近转动部2515的一侧，轴孔2511设于转动片2512背离转动部2515的侧面，连接轴2301凸设于连接部230面朝框体233的侧面，连接轴2301转动地插设于轴孔2511。

转动臂2510与连接部230之间设有防脱槽及防脱轨，该防脱轨与该防脱槽的配合能防止转动臂2510脱离连接部230，该防脱槽设于连接部230和转动臂2510中的一者，该防脱轨设于连接部230和转动臂2510中的另一者。本实施例中，连接部230设有防脱轨2304，转动臂2510设有防脱槽2513，防脱轨2304滑动地插设于防脱槽2513中，以防止防脱轨2304脱离防脱槽2513。具体地，连接部230相对两端面分别凸设有圆弧形的防脱轨2304，防脱轨2304的轴心线与对应的连接轴2301的轴心线共线；转动臂2510背离转动部2515的端面设有圆弧形的防脱槽2513，防脱槽2513的轴心线与轴孔2511的轴心线共线；防脱轨2304可转动地穿设于防脱槽2513中。

在一些实施例中，连接部230设有防脱槽，转动臂2510设有防脱轨，该防脱轨滑动地插设于防脱槽中，以防止防脱轨脱离防脱槽；具体地，连接部230相对两端面分别设有圆弧形的防脱轨，该防脱轨的轴心线与对应的连接轴2301的轴心线共线；转动臂2510背离转动部2515的端面设有圆弧形的防脱轨，该防脱轨的轴心线与轴孔2511的轴心线共线；该防脱轨可转动地穿设于防脱槽中。

转动部2515位于转动臂2510远离定位座23的一端，第一侧部支撑件271覆盖于第一转动机构250的转动部2515，第二侧部支撑件271’覆盖于第二转动机构250’的转动部2515，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，该圆弧槽设于第一侧部支撑件271和第一转动机构250的转动件251中的一者，该圆弧轨设于第一侧部支撑件271和第一转动机构250的转动件251中的另一者，第二侧部支撑件271’和第二转动机构250’的转动件251中的一者设有所述圆弧槽，第二侧部支撑件271’和第二转动机构250’的转动件251中的另一者设有所述圆弧轨，该圆弧槽的轴心线平行于第一转动轴心线L1。本实施例中，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’均为矩形板状，第一侧部支撑件271远离定位座23的一侧与第一转动机构250的转动件251转动地连接，也就是第一侧部支撑件271远离定位座23的一侧与第一转动机构250的转动件251之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接；第二侧部支撑件271’远离定位座23的一侧与第二转动机构250’的转动件251转动地连接，也就是第二侧部支撑件271’远离定位座23的一侧与第二转动机构250’的转动件251之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接。具体地，转动部2515为矩形块，该矩形块与转动臂2510的连接处设有圆弧槽2516，圆弧槽2516的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’远离定位座23的一侧均设有圆弧轨2710，圆弧轨2710可转动地穿设于圆弧槽2516。

在其他实施例中，转动部2515上设有圆弧槽，该圆弧槽的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271上设有圆弧轨，该圆弧轨可转动地穿设于该圆弧槽中。

在其他实施例中，转动臂2510上设有圆弧槽，该圆弧槽的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271上设有圆弧轨，该圆弧轨可转动地穿设于该圆弧槽中。

在其他实施例中，转动部2515与转动臂2510的连接处设有圆弧轨，圆弧轨的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271上设有圆弧槽，该圆弧轨可转动地穿设于该圆弧槽。

在其他实施例中，转动部2515上设有圆弧轨，该圆弧轨的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271上设有圆弧槽，该圆弧轨可转动地穿设于该圆弧槽中。

在其他实施例中，转动臂2510上设有圆弧轨，该圆弧轨的轴心线平行于第一转动轴心线L1，第一侧部支撑件271上设有圆弧槽，该圆弧轨可转动地穿设于该圆弧槽中。

转动臂2510连接于转动部2515背离框体233的一端，转动臂2510凸出转动部2515面朝第一侧部支撑件271的表面，转动臂2510与转动部2515围成避位槽2517，第一侧部支撑件271的端部容置于避位槽2517。当第一侧部支撑件271容置于避位槽2517中时，第一侧部支撑件271的端面靠近或接触对应的转动臂2510。优选地，转动部2515的正面为倾斜面，当第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’的背面分别贴合于第一转动机构250及第二转动机构250’的转动部2515的正面。转动部2515的正面设有倾斜的导滑槽2518，导滑槽2518相对的两端穿通转动部2515相对的两侧面，导滑槽2518将转动部2515分割出远离转动臂2510的导滑条。从动件253与转动件251之间通过限位槽与限位轴的配合滑动地连接，该限位轴的轴心线平行于第一转动轴心线L1，该限位槽设于从动件253和转动件251中的一者，该限位轴设于从动件253和转动件251中的另一者。本实施例中，转动部2515背离转动臂2510的端面设有倾斜的限位槽2519，即限位槽2519设于该导滑条背离转动臂2510的侧面，限位槽2519连通导滑槽2518，限位槽2519自转动部2515的正面倾斜延伸至靠近转动部2515的背面；从动件253上设有限位轴2531，限位轴2531滑动地穿设于限位槽2519。

进一步地，限位槽2519包括位于其相对两端的第一限位段2519a及第二限位段2519b，第一限位段2519a相较于第二限位段2519b远离定位座23，当第一侧部支撑件271和第二侧部支撑件271’呈展平状时，限位轴2531限位于第一限位段2519a，当第一侧部支撑件271和第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，限位轴2531限位于第二限位段2519b。

从动件253包括设于其相对两端的铰接部2532和滑动部2534，以及连接于铰接部2532与滑动部2534之间的连接部2535，铰接部2532通过转动轴2530转动地连接于定位座23，滑动部2534通过限位轴2531滑动地连接于对应的转动件251。连接部2535为矩形板，铰接部2532为设于该矩形板一侧相互间隔的两个铰接块，其中一铰接块为圆柱体，该圆柱体的轴心线平行于第一转动轴心线L1，另一铰接块为腰形柱；该圆柱体背离该腰形柱的端面设有偏心轴2536，偏心轴2536的轴心线与第二转动轴L2间隔平行；也就是偏心轴2536平行于第二转动轴心线L2且与该圆柱体的轴心线间隔平行；该腰形柱的外周壁上凸设有抵推部2537，优选地，抵推部2537为设于从动件253上的凸起，该凸起位于该腰形柱的外周壁背离滑动部2534处。铰接部2532沿圆柱体的轴心线设有第一连接孔2538，转动轴2530穿设于连接孔2536中，偏心轴2536的轴心线与第一连接孔2538的轴心线间隔平行。滑动部2534为设于该矩形板相对的另一侧间隔的两个滑动块，滑动部2534沿平行于第一转动轴心线L1的方向设有第二连接孔2539，限位轴2531穿设于第二连接孔2539中。

请一并参阅图6-图10，转动组件25还包括联动机构257，联动机构257设于两个从动件253之间，其中一个从动件253相对于定位座23转动通过联动机构257使得另一个从动件253相对于定位座23同步转动。具体地，联动机构257包括设于从动件253上的偏心轴2536及联动件2570，联动件2570相对两端分别设有联动槽2571，联动槽2571沿垂直于第二转动轴心线L2的方向延伸，两个从动件253上的偏心轴2536分别滑动地插设于联动件2570的两个联动槽2571中，两个联动槽2571沿联动件2570的中心对称设置。当其中一从动件253相对于定位座23转动时，其中一从动件253上的偏心轴2536在对应的联动槽2571中移动，以带动联动件2570沿垂直于第一转动轴心线L1方向移动，使得另一从动件253上的偏心轴2536在对应的联动槽2571中同步移动，以实现另一从动件253相对于定位座23同步转动。本实施例中，联动件2570包括垂直于第二转动轴心线L2的联动板2572，联动板2572相对的两端沿其长度方向分别设有联动槽2571；具体地，联动板2572为矩形板，该矩形板相对的两端分别设有联动槽2571，联动槽2571沿该矩形板的长度方向延伸。优选地，联动板2572相对的两端面设有圆弧面，以便于转轴装置22折叠或展平。

进一步地，联动槽2571包括位于其中相对两端的第一止挡段2571a及第二止挡段2571b，第一止挡段2571a相较于第二止挡段2571b远离第一转动轴心线L1，也就是同一联动槽2571的第一止挡段2571a相较于第二止挡段2571b远离定位座23的中心线O；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，偏心轴2536限位于第一止挡段571a，当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，偏心轴2536限位于第二止挡段2571b。优选地，联动槽2571呈腰形，联动槽2571穿通联动板2572相对的两侧面。

相较于现有技术中的转轴装置一般通过齿轮与齿轮的配合实现联动功能，本发明中的联动机构257仅通过联动件2570及设于从动件253上的偏心轴2536即可实现两个从动件253的同步折叠或同步展平，以实现转轴装置22的联动功能。因此，本申请中的联动机构257的元件较少，结构简单，制造成本较低；且联动机构257的体积较小，能减小转轴装置22的宽度，从而减小转轴装置22占用壳体20的内部空间。

本实施例中，偏心轴2536设于铰接部2532远离滑动部2534的一侧，偏心轴2536的直径等于或略小于联动槽2571的宽度，铰接部2532相对于定位座23转动过程中，偏心轴2536沿联动槽2571滑动并抵顶联动槽2571的内侧面，使得联动件2570沿垂直于定位座23的中心线O的方向移动。在其他实施例中，偏心轴2536也可以设于铰接部2532靠近滑动部2534的一侧。

优选地，联动件2570与定位座23之间通过导滑槽2357与导滑轨2574的配合滑动地连接，导滑槽2357沿联动件2570的移动方向延伸，即导滑槽2357沿垂直于定位座23的中心线O的方向延伸，导滑槽2357设于联动件2570和定位座23中的一者，导滑轨2574设于联动件2570和定位座23中的另一者。本实施例中，导滑槽2357开设于定位座23上，导滑轨2574设于联动件2570上，具体地，联动板2572的一侧相对两端分别设有导滑轨2574，导滑轨2574沿垂直于联动板2572的长度方向延伸，两个导滑轨2574分别靠近两个联动槽2571，即两个导滑轨2574位于两个联动槽2571之间。

在其他实施例中，两个导滑轨2574可以分别设于联动板2572相对的两侧面上，定位座23的正面设有对应两个导滑轨2574的导滑槽2357。

在其他实施例中，联动板2572上也可以仅设有一个导滑轨2574，定位座23的正面设有对应导滑轨2574的导滑槽2357。

在其他实施例中，联动板2572沿垂直于其长度方向设有导滑槽，定位座23对应导滑槽设有导滑轨，该导滑轨滑动地插设于导滑槽中。

支撑组件27还包括位于第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’之间的中部支撑件273，中部支撑件273连接于联动件2570，中部支撑件273随联动件2570移动，即联动件2570带动中部支撑件273沿导滑槽2357移动，使中部支撑件273靠近或远离定位座23。具体地，中部支撑件273为矩形板，中部支撑件273的背面相对的两端分别设有联动件2570。当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，中部支撑件273的正面、第一侧部支撑件271的正面及第二侧部支撑件271’的正面共面；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，中部支撑件273的正面、第一侧部支撑件271的正面及第二侧部支撑件271’的正面围成横截面呈水滴形的空间。优选地，中部支撑件273相对的两侧靠近端部处分别设有避位槽2576，避位槽2576用于避位抵顶件2581。

请一并参阅图6及图11-图14，转动组件25还包括扭力机构258，扭力机构258设于两个从动件253之间，扭力机构258包括设于至少一从动件253上的抵推部2537、滑动地连接于定位座23的抵顶件2581，以及弹性件2587，弹性件2587抵推抵顶件2581与抵推部2537相互抵顶；当从动件253相对于定位座23转动时，抵推部2537与抵顶件2581之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位。具体地，抵顶件2581可滑动地容置于定位座23的收容槽2355中，弹性件2587容于定位座23的收容槽2355中，弹性件2587弹性抵推抵顶件2581与抵推部2537抵顶。优选地，弹性件2587是具有预弹力的弹簧。在其他实施例中，弹性件2587可以是但不限于弹性塑料或弹性橡胶等。

本实施例中，扭力机构258包括相互间隔的两个抵顶件2581，两个抵顶件2581位于转动组件25的两个从动件253之间，弹性件2587被两个抵顶件2581夹持，即弹性件2587相对的两端分别弹性抵推两个抵顶件2581，以使两个抵顶件2581分别与两个抵推部2537相互抵顶。具体地，两个抵顶件2581分别容置于收容槽2355中相对两端，且抵顶件2581能沿收容槽2355滑动，弹性件2587容置于收容槽2355中，弹性件2587相对两端分别抵顶两个抵顶件2581，以使两个抵顶件2581分别抵顶两个从动件253的抵推部2537。在两个从动件253相对于定位座23同步转动时，两个抵推部2537分别与两个抵顶件2581之间的摩擦阻力使两个从动件253相对于定位座23同步限位。

抵顶件2581包括面朝抵推部2537的第一抵顶部2582及第二抵顶部2583，第一抵顶部2582相较于第二抵顶部2583靠近中部支撑件273；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，抵推部2537定位于第一抵顶部2581，以使从动件253相对于定位座23定位，使第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持展平状态；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，抵推部2537定位于第二抵顶部2583，以使从动件253相对于定位座23定位，使第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持折叠状态。所述定位指从动件253在没有受到外力的情况下，从动件253相对于定位座23静止。具体地，抵顶件2581包括抵顶板，第一抵顶部2582和第二抵顶部2583设于该抵顶板面朝抵推部2537的侧面，弹性件2587相对两端分别抵顶两个抵顶板背离抵推部2537的侧面。

本实施例中，第一抵顶部2581为设于抵顶件2581上的第一定位槽，第二抵顶部2583为设于抵顶件2581上的第二定位槽，抵推部2537能定位于第一定位槽或第二定位槽，即从动件253上的凸起能定位于第一定位槽或第二定位槽。当抵推部2537定位于第一定位槽时，两个从动件253保持展平状态，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持展平状态；当抵推部2537定位于第二定位槽时，两个从动件253保持折叠状态，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持折叠状态。

在其他实施例中，抵推部2537是设于从动件253上的凹槽，第一抵顶部2581是设于抵顶件2581上的第一凸部，第二抵顶部2583为设于抵顶件2581上的第二凸部，该第一凸部及该第二凸部能分别定位于该凹槽。当第一凸部定位于凹槽时，两个从动件253保持展平状态，使得两个第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持展平状态；当第二凸部定位于第二定位槽时，两个从动件253保持折叠状态，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’保持折叠状态。

优选地，抵顶件2581还包括设于第一抵顶部2582与第二抵顶部2583之间的中间抵顶部2584，在从动件253相地于定位座23转动的过程中，抵推部2537滑动地抵顶中间抵顶部2584，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相对于定位座23具有悬停效果，从而使两个框体21具有悬停功能。具体地，中间抵顶部2584设于该抵顶板面朝抵推部2537的侧面，并位于第一抵顶部2582与第二抵顶部2583之间。

中间抵顶部2584与抵推部2537之间通过抵接槽和凸起的配合滑动地连接，该抵接槽设于抵顶件2581和从动件253中的一者，该凸起设于抵顶件2581和从动件253中的另一者。本实施例中，抵接槽设于抵顶件2581上，抵推部2537是能在抵接槽内滑动的凸起，且该凸起与抵接槽的内表面之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位；即从动件253在没有受到外力作用下，抵推部2537与中部抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位于任意一角度，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’具有悬停效果，从而使两个框体21具有悬停功能。

在其他实施例中，抵推部2537是设于从动件253上的抵接槽，即铰接部2532的外周壁设有抵接槽，中间抵顶部2584是设于抵顶件2581上的凸起，该凸起能沿该抵接槽滑动，该凸起与抵接槽的内表面之间的摩擦阻力使从动件253相对于抵顶件2581定位，使从动件2563相对于定位座23定位，即从动件253在没有受到外力作用下，该凸起与该抵接槽之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位于任意一角度，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’具有悬停效果，从而使两个框体21具有悬停功能。

优选地，从动件253相对于定位座23定位的夹角范围为大于等于0度至小于等于90度，即从动件253与定位座23之间定位的夹角可以是但不限于25度、30度、35度、40度、45度、50度、55度、60度、70度或80度等。从动件253相对于定位座23的定位能实现两个框体21相对于定位座23转动的夹角范围为大于或等于0度至小于或等于180度，具体地，当两个框体21之间的夹角为0度时，电子设备100呈折叠状态；当两个框体21之间的夹角为180度时，电子设备100呈展平状态；两个框体21还可以相对定位在两者的夹角在大于0度至小于180度的任意一角度，即电子设备100的悬停角度范围在大于0度至小于180度之间。

本申请转轴装置22的扭力机构258包括设置于定位座23上的抵顶件2581和弹性件2587，以及从动件253上的抵推部2537，抵推部2537与抵顶件2581之间的摩擦阻力实现转轴装置22的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相对于定位座23定位，从而实现电子设备100的悬停功能。且扭力机构258结构简单紧凑，占用转轴装置22的空间较小，从而使转轴装置22的宽度减小，减少占用壳体20的空间。

抵顶件2581还包括设于抵顶板背离第一抵顶部2582一侧的定位柱2585，弹性件2587的端部套设于定位柱2585以定位弹性件2587。抵顶件2581还包括设于抵顶板相对两侧的导滑板2586，导滑板2586沿定位柱2585的轴向方向延伸，即导滑板2586和定位柱2585位于抵顶板的同侧，两个导滑板2586用于分别滑动地接触收容槽2355相对的两侧面。进一步地，导滑板2586靠近第一抵顶部2582的侧边设有导滑缘，当抵顶件2581沿收容槽2355滑动的过程中，该导滑缘沿定位槽2354的表面滑动。优选地，当弹性件2587的端部套设于定位柱2585上时，两个导滑板2586夹持弹性件2587。

扭力机构258还包括安装件2588，安装件2588用于覆盖抵顶件2581及弹性件2587，安装件2588连接于定位座23，以使抵顶件2581及弹性件2587安装至定位座23。具体地，安装件2588为容置于定位座23的定位槽2354中的板体，该板体的形状与定位槽2354的形状相同，本实施例中，定位槽2354呈矩形槽，安装件2588为定位于该矩形槽中的矩形板。安装件2588上设有对应定位孔2356的通孔2589，锁固件如螺钉穿过通孔2589锁固于定位孔2356，以使安装件2588连接于定位座23。

如图6-图10，第一侧部支撑件271包括矩形的支撑板2711，支撑板2711的背面远离定位座23的一侧相对两端分别设有圆弧轨2710，支撑板2711的背面靠近定位座23的一侧设有相互间隔的两个支撑臂2712，两个支撑臂2712分别靠近支撑板2711相对的两端，两个支撑臂2712分别活动地插设于定位座23相对两端的避位槽2371中。支撑臂2712为弧形条，该弧形条从支撑板向远离圆弧轨2710的一侧延伸。支撑臂2712沿其延伸方向设有限位槽2714，限位槽2712为弧形槽，限位槽2712的中部向远离支撑板2711的一侧弯曲；进一步地，限位槽2712包括其相对两端的第一限位段2714a及第二限位段2714b，第一限位段2714a相较于第二限位段2714b靠近支撑板2711。当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，定位座23上的支撑轴2374限位于第一限位段2714a；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，支撑轴2374限位于第二限位段2714b。优选地，支撑臂2712远离支撑板2711的端部设有避位口2715，定位座23同端的两个支撑臂2712上的避位口2715位置相反，即其中一支撑臂2712的第一侧面设有避位口2715，另一支撑臂2712的第二侧面设有避位口2715，该第一侧面与该第二侧面的朝向相反。当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，定位座23同端的两个支撑臂2712远离支撑板2711的端部相互配合，即其中一支撑臂2712的端部容置于另一支撑臂2712的避位口2715中，从而能减少支撑臂2712占用定位座23长度方向上的空间，使得转轴装置22的各元件之间的连接更紧凑，且能增大定位座23的收容槽2332的空间，以便于收容更多的其电子元件。支撑板2711设有支撑臂2712的一侧相对的两端靠近对应的支撑臂2712处设有避位槽2716，避位槽2716用于避位转动件251和从动件253。

如图7及图8所示，转轴装置22还包括背盖28，定位座23的背部容置于背盖28。具体地，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座23容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。优选地，背盖28于收容槽280的内表面上设有胶层，定位座23通过该胶层连接于定位座23。定位座23与背盖28之间的连接还可以通过但不限于螺接或卡接等方式。

请一并参阅图6-图13，组装转轴装置22时，将弹性件2587相对的两端分别套接于两个抵顶件2581的定位柱2585，使抵顶件2581的两个导滑板2586夹持弹性件2587；将两个抵顶件2581和弹性件2587容置于定位座23的收容槽2355中，使抵顶件2581背离弹性件2587的一侧正对相应的避位槽2353，即第一抵顶部2582、第二抵顶部2583及中间抵顶部2584面朝对应的收容槽2355，弹性件2587被弹性挤压而具有预弹力；将定位座23端部的连接轴2301***对应的转动件251的轴孔2511中，使定位座23相对的两端分别转动地连接有两个转动件251，且防脱轨2304可转动地***对应的防脱槽2513中，以防止转动件251在相对于定位座23的转动过程中连接轴2301脱离轴孔2511；将从动件253的铰接部2532转动地连接于定位座23，具体地，将铰接部2532***定位座23上对应的避位槽2353中，使铰接部2532的第一连接孔2538与定位座23的转动孔2302正对，将转动轴2530穿设于转动孔2302和第一连接孔2538中，使从动件253可转动地连接于定位座23；将从动件253的滑动部2534容置于转动件251的导滑槽2518中，使第二连接孔2539与转动件251的限位槽2519正对，将限位轴2531穿设于第二连接孔2539及限位槽2519中；将安装件2588卡入定位座23的收容槽2355，锁固件穿过安装件2588的通孔2589锁固于对应的定位孔2356中，以使扭力机构258安装于定位座23；将中部支撑件273放置于定位座23上，使中部支撑件273相对两端的导滑轨2574分别***对应的导滑槽2357中，并使每一从动件253的偏心轴2536***对应的联动槽2571中；将第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’分别放置于定位座23相对两侧的转动件251上，使第一侧部支撑件271相对两端的圆弧轨2710分别可转动地穿设于第一转动机构250的转动件251的圆弧轨2516中，第二侧部支撑件271’相对两端的圆弧轨2710分别可转动地穿设于第二转动机构250’的转动件251的圆弧轨2516中，且第一侧部支撑件271的两个支撑臂2712分别***定位座23的两个避位槽2371中，第二侧部支撑件271’的两个支撑臂2712分别***定位座23的两个避位槽2371中，使每一支撑轴2374穿设于对应的限位槽2714中，此时，支撑轴2374可滑动并转动地穿设于对应的限位槽2714中，第一侧部支撑件271的端部及第二侧部支撑件271’容置于避位槽2517中。

将定位座23的背面容置于背盖28的收容槽280中，且使定位座23连接于背盖28。当两个第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，限位轴2531限位于对应的第一限位段2519a，抵推部2537限位于对应的第一抵顶部2582，支撑轴2374限位于对应的第一限位段2714a，以及偏心轴2536位于对应的第一止挡段2571a，以使转轴装置22保持展平状态，即第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’正面与中部支撑件273的正面共面，中部支撑件273与定位座23的正面之间的间距最大。当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈折叠状态时，限位轴2531限位于对应的第二限位段2519b，抵推部2537定位于对应的第二抵顶部2583，支撑轴2374限位于对应的第二限位段2714b，以及偏心轴2536位于对应的第二止挡段2571b，以使转轴装置22保持折叠状态，即第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面围成水滴形空间，中部支撑件273与定位座23的正面之间的间距最小。

当定位座23相对两侧的转动件251相对于定位座23转动而相互靠拢或相互远离时，转动件251带动对应的从动件253相对于定位座23转动而相互靠拢或相互远离，从动件253与转动件251之间相对滑动，转动件251与对应的侧部支撑件之间相互转动，且支撑轴2374在对应的限位槽2714中移动，以使第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互折叠或相互展开。具体地，转动件251相对于定位座23通过连接轴2301与对应的轴孔2511相对转动，从动件253相对于定位座23绕对应的转动轴2530转动且从动件253远离定位座23一端的限位轴2531在对应的限位槽2519滑动，从动件253的抵推部2537滑动地抵顶抵顶件2581以使抵推部2537在第一抵顶部2582、中间抵顶部2584及第二抵顶部2583之间移动；同时，从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571中滑动，以带动联动件2570沿导滑槽2357滑动而实现转轴装置22的联动，且使中部支撑件273靠近或远离定位座23，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251之间通过圆弧轨2710与导滑轨2574的配合转动，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251之间通过圆弧轨2710与导滑轨2574的配合转动，且支撑轴2374在对应的限位槽2714中转动并滑动，以实现第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的同步相互折叠或同步相互展开。

如图6-图23、图25-图30及图32-图37，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一转动件251绕对应的连接轴2301相对于定位座23向另一转动件251转动，防脱轨2304在对应的防脱槽2513中移动，其中一转动件251带动对应的从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23转动，且该从动件253的限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动，使得该从动件253向另一从动件253靠拢；该从动件253相对于定位座23的转动带动偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向靠近定位座23滑动，联动件2570带动另一从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571中移动，使得另一从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23同步转动，从而实现两个从动件253相对于定位座23同步转动而相互靠拢；另一从动件253带动对应的转动件251绕对应的连接轴2301转动，以实现两个转动件251相对于定位座23同步转动而相互靠拢；同时，转动件251相对于定位座23的转动的过程中，转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第一限位段2714a滑动并转动地移至第二限位段2714b，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互靠拢，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第二限位段2714b，两个第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面围成横截面成水滴状。

在第一侧部支撑件271相对于定位座23折弯过程中，圆弧轨2710在对应的圆弧槽2516中转动，同时，限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动并转动，使限位轴2531从限位槽2519的第一限位段2519a位移至第二限位段2519b；同时，偏心轴2536在对应的联动槽2571中滑动，使得偏心轴2536从联动槽2571的第一止挡段2571a位移至第二止挡段2571b，以带动联动件2570沿导滑槽2357向靠近定位座23移动，即导滑轨2574沿对应的导滑槽2357向靠近定位座23移动；同时，抵推部2537抵推抵顶件2581脱离与第一抵顶部2582的抵顶后，抵推部2537与中间抵顶部2584滑动地抵顶，弹性件2587被抵顶件2581挤压而发生弹性变形，直至抵推部2537越过中间抵顶部2584定位于第二抵顶部2583，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位在0度至90度之间的任意角度；同时，支撑轴2374从限位槽2714的第一限位段2714a滑动并转动地移至第二限位段2714b，以使定位座23相对两侧的转动件251相互靠拢及定位座23相对两侧的从动件253相互靠拢，以便于第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与定位座23的正面围成横截面成水滴状的空间。定位座23相对两侧的从动件253相对于定位座23同步转动而围成的角度与联动件2570相对于定位座23移动量成正比关系；具体地，两个从动件253之间的夹角越大，联动件2570相对于定位座23的移动量越大，两个从动件253之间的夹角越小，联动件2570相对于定位座23的移动量越小；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，两个从动件253之间的夹角最大，即为180度，联动件2570与定位座23之间的间隔最大；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈完全折叠状态时，两个从动件253之间的夹角最小，即为0度，联动件2570与定位座23之间的间隔最小。

在其他的弯折方式中，可以将两个转动件251分别绕对应的连接轴2301相对于定位座23朝相向方向一同转动，两个转动件251分别带动对应的从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23转动而相互靠拢；同时，从动件253远离定位座23的一端的限位轴2531在对应的限位槽2519滑动，即限位轴2531从第一限位段2519a位移至第二限位段2519b；从动件253相对于定位座23的转动带动偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，即偏心轴2536从联动槽2571的第一止挡段2571a位移至第二止挡段2571b，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向靠近定位座23滑动；抵推部2537抵推抵顶件2581脱离与第一抵顶部2582的抵顶后，抵推部2537与中间抵顶部2584滑动地抵顶，弹性件2587被抵顶件2581挤压而发生弹性变形，直至抵推部2537越过中间抵顶部2584定位于第二抵顶部2583，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位在0度至90度之间的任意角度；即两个从动件253相对定位的夹角范围为0度至180度；转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第一限位段2714a滑动并转动地移至第二限位段2714b，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互靠拢，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第二限位段2714b，第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由弯曲状态进行展平时，将其中一转动件251绕对应的连接轴2301相对于定位座23向远离另一转动件251展开，防脱轨2304在对应的防脱槽2513中移动，其中一转动件251带动从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23转动，且该从动件253的限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动，使得该从动件253远离另一从动件253；该从动件253相对于定位座23的转动带动偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向远离定位座23滑动，联动件2570带动另一从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571中移动，使得另一从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23同步转动，从而实现两个从动件253相对于定位座23同步转动而相互远离；另一从动件253带动对应的转动件251绕对应的连接轴2301转动，以实现两个转动件251相对于定位座23同步转动而相互远离；同时，在转动件251相对于定位座23的转动的过程中，转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第二限位段2714b滑动并转动地移至第一限位段2714a，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互远离，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第一限位段2714a，第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面围成横截面成水滴状。

在第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相对于定位座23展平过程中，圆弧轨2710在对应的圆弧槽2516中转动，同时，限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动并转动，使限位轴2531从限位槽2519的第二限位段2519b位移至第一限位段2519a；同时，偏心轴2536在对应的联动槽2571中滑动，使得偏心轴2536从联动槽2571的第二止挡段2571b位移至第一止挡段2571a，以带动联动件2570沿导滑槽2357向远离定位座23移动，即导滑轨2574沿对应的导滑槽2357向远离定位座23移动；同时，抵推部2537抵推抵顶件2581脱离与第二抵顶部2583的抵顶后，抵推部2537与中间抵顶部2584滑动地抵顶，弹性件2587被抵顶件2581挤压而发生弹性变形，直至抵推部2537越过中间抵顶部2584定位于第一抵顶部2582，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位在0度至90度之间的任意角度；同时，支撑轴2374从限位槽2714的第二限位段2714b滑动并转动地移至第一限位段2714a，以使定位座23相对两侧的转动件251相互远离及定位座23相对两侧的从动件253相互远离，使第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’顺利展平，直至第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与定位座23的正面共面。两个从动件253之间的夹角越大，联动件2570相对于定位座23的移动量越大；当第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’呈展平状态时，两个从动件253之间的夹角最大，即为180度，联动件2570与定位座23之间的间隔最大。

在其他的使用方式中，可以将两个转动件251分别绕对应的连接轴2301相对于定位座23朝相互远离的方向一同转动，两个转动件251分别带动对应的从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23转动而相互远离；同时，从动件253远离定位座23的一端的限位轴2531在对应的限位槽2519滑动，即限位轴2531从第二限位段2519b位移至第一限位段2519a；从动件253相对于定位座23的转动带动偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，即偏心轴2536从联动槽2571的第二止挡段2571b位移至第一止挡段2571a，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向远离定位座23滑动；同时，抵推部2537抵推抵顶件2581脱离与第二抵顶部2583的抵顶后，抵推部2537与中间抵顶部2584滑动地抵顶，弹性件2587被抵顶件2581挤压而发生弹性变形，直至抵推部2537越过中间抵顶部2584定位于第一抵顶部2582，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使从动件253相对于定位座23定位在90度至0度之间的任意角度；转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第二限位段2714b滑动并转动地移至第一限位段2714a，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互远离，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第一限位段2714a，此时，第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与定位座23的正面齐平。

请一并参阅图1-图6，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，并使转轴装置22相对的两侧分别与两个框体21固定连接。具体地，将背盖28相对两侧的第一转动机构250及第二转动机构250’分别容置于两个框体21的安装槽216中，并将转动件251远离背盖28的一端固定连接于框体21。此时，两个框体21的正面211、第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面及中部支撑件273的正面2311共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面；具体地，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面，两个非折弯区域33分别贴合于两个框体21的正面211。此时，转动件251的转动臂2510位于柔性屏30的外侧，即转动臂2510没有位于柔性屏30的背面，也就是转动件251设于定位座23的端部，减少了转动件251占用定位座23的正面空间，因此，定位座23的正面留有足够的空间用于放置散热材料或柔性排线等，且定位座23的收容槽2332的空间较大，方便定位座23收容其他元件；由于转动件251、从动件253、第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’均直接连接于定位座23，因此，能使转轴装置22中各元件间的连接紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化；转动件251与定位座23转动地连接，从动件253与转动件251滑动地连接，第一侧部支撑件271与第一转动机构250的转动件251转动地连接，第二侧部支撑件271’与第二转动机构250’的转动件251转动地连接，因此，转轴装置22的各元件间的连接稳定牢固，当电子设备100跌落时各元件不易移位，避免损坏柔性屏30；转轴装置22通过联动机构257实现第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’，的同步折叠或同步折叠，使用方便，操作简单；转轴装置22通过扭力机构258实现背盖28相对两侧的从动件253相对于定位座23同步限位，抵推部2537与中间抵顶部2584之间的摩擦阻力使得柔性屏30的可折弯区域31定位于任意一弯曲角度，从而使两个框体21能在展开状态、折叠状态及中间状态自由调整，即电子设备100可以定位在展开状态、折叠状态及任意一中间状态，使得电子设备100的两个框体21之间具有0度至180度的悬停功能，悬停角度范围大。所述中间状态是指从动件253的抵推部2537与抵顶件2581的中间抵顶部2584滑动地抵顶过程时，所述电子设备100所处的折叠状态，即两个框体 21之间的夹角在大于0度小于180度范围内的电子设备100的折叠状态。

请一并参阅图24-图37，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21中的至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的第一转动机构250及第二转动机构250’分别相对于定位座23转动而朝相互靠拢的方向转动，第一转动机构250的转动件251与从动件253之间通过限位轴2531与限位槽2519的配合滑动地连接，第二转动机构250’的转动件251与从动件253之间通过限位轴2531与限位槽2519的配合滑动地连接，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别相对于第一转动机构250及第二转动机构250’的转动件251转动，且第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别与定位座23之间通过支撑轴2374与导滑槽2357的配合滑动并转动地连接，以实现转轴装置22的折叠，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22弯折。具体地，对其中一框体21施加折弯的力，该框体21带动对应的转动件251相对于定位座23转动，带动从动件253相对于定位座23转动，且该从动件253的限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动，使转动件251及从动件253相对于定位座23向靠近柔性屏30的一侧转动；同时，该从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向靠近定位座23滑动，联动件2570带动另一从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571中移动，使得另一从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23同步转动，从而实现两个从动件253相对于定位座23同步转动而相互靠拢；另一从动件253带动对应的转动件251绕对应的连接轴2301转动，以实现两个转动件251相对于定位座23同步转动而相互靠拢；同时，转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第一限位段2714a滑动并转动地移至第二限位段2714b，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互靠拢，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第二限位段2714b，第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面围成横截面成水滴状；柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的折叠。

在弯折电子设备100的过程中，中部支撑件273向定位座23靠拢，使得中部支撑件273的正面、第一侧部支撑件271的正面及第二侧部支撑件271’的正面围成的水滴形空间较大，便于柔性屏30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动第一转动机构250及第二转动机构250’向靠近柔性屏30的一侧转动，且带动第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件相互靠近，中部支撑件273向远离柔性屏30的一侧移动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，对电子设备100的两个框体21中的至少其中一个施加展开的力，使连接于两个框体21的第一转动机构250及第二转动机构250’分别相对于定位座23转动而朝相互远离的方向转动，第一转动机构250的转动件251与从动件253之间通过限位轴2531与限位槽2519的配合相互滑动，第二转动机构250’的转动件251与从动件253之间通过限位轴2531与限位槽2519的配合相互滑动，第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’分别相对于第一转动机构250的转动件251及第二转动机构250’的转动件251转动，且第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’与定位座23之间分别通过支撑轴2374与导滑槽2357的配合滑动并转动，以实现转轴装置22的展开，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22展平。具体地，对其中一框体21施加展开的力，该框体21带动对应的转动件251相对于定位座23转动，转动件251带动从动件253相对于定位座23转动，且该从动件253的限位轴2531在对应的限位槽2519中滑动，使转动件251及从动件253相对于定位座23向远离柔性屏30的一侧转动；同时，该从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571移动，使得联动件2570沿对应的导滑槽2357向远离定位座23滑动，联动件2570带动另一从动件253的偏心轴2536在对应的联动槽2571中移动，使得另一从动件253绕对应的转动轴2530相对于定位座23同步转动，从而实现两个从动件253相对于定位座23同步转动而相互远离；另一从动件253带动对应的转动件251绕对应的连接轴2301转动，以实现两个转动件251相对于定位座23同步转动而相互远离；同时，转动件251与对应的侧部支撑件之间通过圆弧轨2710与圆弧槽2516之间的配合转动，定位座23上的支撑轴2374在对应的支撑臂2712的限位槽2714中滑动并转动，即支撑轴2374从限位槽2714的第二限位段2714b滑动并转动地移至第一限位段2714a，使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互远离，直至支撑轴2374限位于限位槽2714的第第一限位段2714a，以使定位座23相对两侧的第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相互展开，直至第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’与定位座23呈展平状，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性屏30展平。

在对电子设备100的其他展开方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动第一转动机构250及第二转动机构250’相对于向远离柔性屏30的一侧转动，使得第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’相对于向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件25实现折弯或展开，由于转动组件25的转动件251和从动件253均转动地连接于定位座23，且第一侧部支撑件271及第二侧部支撑件271’与定位座23之间通过支撑轴2374与导滑槽2357配合连接；因此，能使转轴装置22中各元件间的连接紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。其次，转轴装置22通过联动机构257实现第一侧部支撑件271与第二侧部支撑件271’的同步折叠或同步展平，操作方便；另外，转轴装置22通过扭力机构258实现悬停，以使电子设备100的两个框体21实现较大范围的悬停功能，即能实现两个框体21之间的夹角在0度-180度之间的悬停效果。还有，电子设备100呈展平状态时，偏心轴2536对联动件2570的支撑，联动件2570对柔性屏30的可折弯区域31支撑，使第一侧部支撑件271的正面、第二侧部支撑件271’的正面与中部支撑件273的正面保持共面，能实现侧部支撑板对柔性屏30进行稳定的支撑，防止柔性屏30下陷而损坏。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims

一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

定位座，所述定位座包括设于其端部的连接部；

转动组件，所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；以及

支撑组件，所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；

其中，当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座转动而相互靠拢，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互折叠；当所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别相对于所述定位座转动而相互远离时，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别相对于所述定位座转动，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第一转动机构的转动件滑动，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端相对于所述第二转动机构的转动件滑动，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间相互转动，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间相互转动，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别相对于所述定位座滑动并转动而相互远离，实现所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件的相互展开。
根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，在所述第一转动机构及所述第二转动机构中，所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线平行于所述从动件与所述定位座之间的第二转动轴心线，所述定位座同侧的第一转动轴心线相较于所述第二转动轴心线靠近所述定位座的中心线。
根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述连接部与所述转动件之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，所述连接轴的轴心线与对应的第一转动轴心线共线，所述连接轴设于所述连接部和所述转动件中的一者，所述轴孔设于所述连接部和所述转动件中的另一者；所述转动件包括转动臂及连接于所述转动臂的转动部，所述转动臂远离所述转动部的一端与所述连接部之间通过连接轴与轴孔的配合转动地连接，所述连接轴设于所述转动臂和所述连接部中的一者，所述轴孔设于所述转动臂与所述连接部中的另一者，所述从动件远离所述定位座的一端与所述转动部之间滑动地连接。
根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述转动臂与所述连接部之间设有防脱槽及防脱轨，所述防脱轨与所述防脱槽的配合以防止所述转动臂脱离所述连接部，所述防脱槽设于所述连接部和所述转动臂中的一者，所述防脱轨设于所述连接部和所述转动臂中的另一者。
根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述转动部位于所述转动臂远离所述定位座的一端，所述第一侧部支撑件的端面或所述第二侧部支撑件的端面靠近对应的转动臂，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与对应的转动件之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，所述圆弧槽设于所述第一侧部支撑件和所述转动件中的一者，所述圆弧轨设于所述第一侧部支撑件和所述转动件中的另一者，所述第二侧部支撑件和对应的转动件中的一者上设有圆弧槽，所述第二侧部支撑件和对应的转动件中的另一者上设有圆弧轨，所述圆弧槽的轴心线平行于所述第一转动轴心线。
根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述转动臂连接于所述转动部的一端，所述转动臂凸出所述转动部面朝所述支撑组件的表面，所述转动臂与所述转动部围成避位槽，所述支撑组件的端部容置于所述避位槽。
根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述从动件与所述定位座之间通过转动轴与转动孔的配合转动地连接，所述转动轴的轴心线与对应的第二转动轴心线共线，所述转动轴设于所述从动件和所述定位座中的一者，所述转动孔设于所述从动件和定位座中的另一者；所述从动件与所述转动件之间通过限位槽与限位轴的配合滑动地连接，所述限位轴的轴心线平行于所述第一转动轴心线，所述限位槽设于所述从动件和所述转动件中的一者，所述限位轴设于所述从动件和所述转动件中的另一者。
根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述限位槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段远离所述定位座；当两个所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述限位轴限位于所述第一限位段；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述限位轴限位于所述第二限位段。
根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括联动机构，所述联动机构设于所述第一转动机构的从动件与所述第二转动件的从动件之间，所述第一转动机构的从动件相对于所述定位座转动通过所述联动机构使得所述第二转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动；或者所述第二转动机构的从动件相对于所述定位座转动通过所述联动机构使得所述第一转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动；所述联动机构包括设于所述从动件上的偏心轴及联动件，所述联动件相对两端分别设有联动槽，所述联动槽沿垂直于所述第二转动轴心线的方向延伸，所述偏心轴的轴心线与所述第二转动轴心线间隔平行，所述第一转动机构的从动件的偏心轴及所述第二转动机构的从动件的偏心轴分别滑动地插设于所述联动件的两个联动槽中；当第一转动机构的从动件相对于所述定位座转动时，所述第一转动机构的从动件上的偏心轴在对应的联动槽中移动，所述联动件沿垂直于所述第二转动轴心线方向移动，使得第二转动机构的从动件上的偏心轴在对应的联动槽中同步移动，以实现第二转动机构的从动件相对于所述定位座同步转动。
根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述联动槽包括位于其中相对两端的第一止挡段及第二止挡段，所述第一止挡段相较于所述第二止挡段远离所述定位座的中心线；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述偏心轴限位于所述第一止挡段，当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述偏心轴限位于所述第二止挡段。
根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述联动件与所述定位座之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，所述导滑槽沿所述联动件的移动方向延伸，所述导滑槽设于所述联动件和所述定位座中的一者，所述导滑轨设于所述联动件和所述定位座中的另一者。
根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述支撑组件还包括位于所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件之间的中部支撑件，所述中部支撑件连接于所述联动件，所述中部支撑件随所述联动件移动；当所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述中部支撑件的正面、所述第一侧部支撑件的正面及所述第二侧部支撑件的正面共面。
根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述转动组件还包括扭力机构，所述扭力机构设于所述第一转动机构的从动件与第二转动机构的从动件之间，所述扭力机构包括设于所述从动件上的抵推部、滑动地连接于所述定位座的抵顶件，以及弹性件，所述弹性件抵推所述抵顶件与所述抵推部相互抵顶，当所述从动件相对于所述定位座转动时，所述抵推部与所述抵顶件之间的摩擦阻力使所述从动件相对于所述定位座定位；所述定位座相对两侧的从动件上设有所述抵推部，所述第一转动机构的从动件与所述第二转动机构的从动件之间设有相互间隔的两个所述抵顶件，所述弹性件被两个所述抵顶件夹持，两个所述抵顶件分别与两个所述抵推部相互抵顶。
根据权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，所述抵顶件包括面朝所述抵推部的第一抵顶部及第二抵顶部，所述第一抵顶部相较于所述第二抵顶部靠近所述支撑组件；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈展平状态时，所述抵推部定位于所述第一抵顶部；当所述第一侧部支撑件与所述第二侧部支撑件呈折叠状态时，所述抵推部定位于所述第二抵顶部。
根据权利要求14所述的转轴装置，其特征在于，所述抵推部为设于所述从动件上的凸起，所述第一抵顶部为设于所述抵顶件上的第一定位槽，所述第二抵顶部为设于所述抵顶件上的第二定位槽，所述凸起能定位于所述第一定位槽或第二定位槽；所述抵顶件还包括设于所述第一抵顶部与所述第二抵顶部之间的中间抵顶部，所述从动件相地于所述定位座转动的过程中，所述抵推部滑动地抵顶所述中间抵顶部，所述抵推部与所述中间抵顶部之间的摩擦阻力使所述从动件相对于所述定位座定位。
根据权利要求15所述的转轴装置，其特征在于，所述中间抵顶部与所述抵推部之间通过抵接槽和凸起的配合滑动地连接，所述抵接槽设于所述抵顶件和所述从动件中的一者，所述凸起设于所述抵顶件和所述从动件中的另一者；所述从动件相对于所述定位座定转动而形成的夹角范围为大于等于0度至小于等于90度。
根据权利要求12所述的转轴装置，其特征在于，所述定位座上设有收容槽，所述收容槽沿所述抵顶件的移动方向延伸，所述抵顶件滑动地容置于所述收容槽中，所述扭力机构还包括安装件，所述安装件覆盖所述抵顶件，所述安装件连接于所述定位座。
一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置包括定位座、转动组件及支撑组件，所述定位座包括设于其端部的连接部；所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的所述转动组件的第一转动机构的转动件及第二转动机构的转动件。
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性屏、两个框体及转轴装置，所述转轴装置包括定位座、转动组件及支撑组件，所述定位座包括设于其端部的连接部；所述转动组件包括设于所述定位座相对两侧的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括转动件及从动件，所述第一转动机构的转动件及所述第二转动机构的转动件分别与连接部之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件及所述第二转动机构的从动件分别与所述定位座之间转动地连接，所述第一转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第一转动机构的转动件之间滑动地连接，所述第二转动机构的从动件远离所述定位座的一端与所述第二转动机构的转动件之间滑动地连接；所述支撑组件包括设于所述定位座相对两侧的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一侧部支撑件与所述第一转动机构的转动件之间转动地连接，所述第二侧部支撑件与所述第二转动机构的转动件之间转动地连接，所述第一侧部支撑件及所述第二侧部支撑件分别与所述定位座之间活动连接；所述转轴装置位于两个所述框体之间，所述转轴装置相对两侧的第一转动机构的转动件及第二转动机构的转动件分别连接于两个所述框体，所述柔性屏设置于两个所述框体的正面及所述转轴装置的正面。
根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述柔性屏覆盖所述转轴装置的第一侧部支撑件及第二侧部支撑件，所述第一转动机构的转动件的转动臂及第二转动机构的转动件的转动臂均位于所述柔性屏的外侧。