CN214756425U - 转轴机构及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转轴机构及可折叠电子设备。该转轴机构包括彼此可转动连接的基座和转动组件，转动组件包括支架、联动件以及叠合支撑件。支架与基座间隔设置，叠合支撑件可转动地连接于支架；叠合支撑件设有滑槽。联动件包括本体、驱动部及抵接部。本体的一端可转动地连接于基座，另一端可滑动地连接于支架；驱动部连接于本体，且至少部分地容置于滑槽中；抵接部连接于本体，并相对于本体的表面凸出。基座和转动组件相对转动时，驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动；基座和转动组件呈折叠状态时，叠合支撑件与抵接部相对。上述的转轴机构能够在可折叠屏折叠时对可折叠屏进行保护，避免可折叠屏因折叠的不规则变形而产生的损坏。

Description

转轴机构及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种转轴机构及可折叠电子设备。

背景技术

目前可折叠电子设备，如可折叠手机中，通过将手机的显示屏进行对折，实现将手机小型化，以方便用户携带。传统的折叠手机通常包括相互枢接的第一壳体与第二壳体，以及覆盖在第一壳体以及第二壳体一侧的柔性显示屏。第一壳体与第二壳体能够翻转至呈叠合状，此时，柔性显示屏呈对折状态。然而，由于柔性显示屏的边缘通常固定地连接于第一壳体及第二壳体，当柔性显示屏对折时，其大致中部的区域会受到来自其边缘以及第一壳体及第二壳体的挤压力和电子设备内部元件的支撑力，并因此产生拱起变形，该拱起变形的方向与折叠方向相反，导致柔性显示屏容易产生折痕甚至出现分层，容易导致柔性显示屏失效，降低了柔性显示屏的寿命。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可折叠电子设备及其转轴机构。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴机构，应用于可折叠电子设备。该转轴机构包括彼此可转动连接的基座和转动组件，转动组件包括支架、联动件以及叠合支撑件。支架与基座间隔设置，叠合支撑件包括相对的第一侧和第二侧，第一侧可转动地连接于支架；叠合支撑件设有滑槽。联动件设置于基座和支架之间，联动件包括本体、驱动部及抵接部。本体的一端可转动地连接于基座，另一端可滑动地连接于支架；驱动部连接于本体，且至少部分地容置于滑槽中；抵接部连接于本体，并相对于本体的表面凸出。基座和转动组件相对转动时，驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动；基座和转动组件呈折叠状态时，第二侧与抵接部相对。

其中，在一些可选的实施例中，叠合支撑件包括连接部以及导引部，连接部设置于连接部的一侧并可转动地连接于支架，导引部设置于连接部与支架之间，滑槽开设于导引部。

其中，在一些可选的实施例中，导引部相对于连接部的表面凸出，滑槽具有相对的第一端及第二端，第一端与连接部之间的距离小于第二端与连接部之间的距离；驱动部能够在第一端和第二端之间滑动。

其中，在一些可选的实施例中，支架设有导引槽，本体包括滑动部，滑动部可滑动地设置于导引槽中；驱动部设置于滑动部。

其中，在一些可选的实施例中，本体还包括转动部以及避位部，转动部可转动地连接于基座，避位部连接于转动部以及滑动部之间，避位部相对于滑动部弯折，以与滑动部共同形成用于容置连接部的容纳空间。

其中，在一些可选的实施例中，联动件还包括限位部，限位部连接于本体并相对于本体凸出；转轴机构还包括展平支撑件，展平支撑件相对于支架固定设置，展平支撑件与本体滑动配合；基座和转动组件呈展平状态时，展平支撑件与限位部接触。

其中，在一些可选的实施例中，展平支撑件设有导向槽，导向槽沿垂直于联动件的转动轴线的方向设置；联动件还包括连接于本体的导向部，导向部可活动地容置于导向槽，限位部设置于导向部的一端。

其中，在一些可选的实施例中，转轴机构还包括转动件及展平支撑件，转动件可转动地连接于基座，转动件的转动轴线与联动件的转动轴线同轴；展平支撑件相对于支架固定设置，展平支撑件与转动件滑动配合；转动件设有限位部，基座和转动组件呈展平状态时，展平支撑件与限位部接触。

其中，在一些可选的实施例中，转动件包括与基座转动连接的转轴部以及连接于转轴部的导向部；展平支撑件设有导向槽，导向槽沿垂直于转动件的转动轴线的方向设置；导向部可活动地容置于导向槽，限位部连接于导向部并设置于导向部的一端。

其中，在一些可选的实施例中，转轴机构还包括中框，支架及展平支撑件均相对固定地设置于中框，叠合支撑件通过支架可转动地连接于中框。

其中，在一些可选的实施例中，转动组件为两个，两个转动组件分别设置于基座的相对两侧。

第二方面，本申请实施例还提供一种转轴机构，应用于可折叠电子设备，转轴机构包括彼此可转动连接的基座和转动组件，转动组件包括展平支撑件和转动件。展平支撑件，基座间隔设置；转动件设置于展平支撑件与基座之间。转动件包括主体及限位部，主体的一端可转动地连接于基座，另一端可滑动地连接于展平支撑件；限位部连接于主体并相对主体凸出；基座和转动组件相对转动时，展平支撑件相对主体滑动；基座和转动组件呈展平状态时，展平支撑件的一端与限位部相接触。

其中，在一些可选的实施例中，转动件包括与基座转动连接的转轴部以及连接于转轴部的导向部；展平支撑件设有导向槽，导向槽沿垂直于转动件的转动轴线的方向设置；导向部可活动地容置于导向槽，限位部设置于导向部的一端。

其中，在一些可选的实施例中，基座包括外壁部以及侧壁部，侧壁部连接于外壁部并相对于外壁部弯折，侧壁部与外壁部共同形成容纳空间；主体包括转轴部、过渡部，转轴部设置于容纳空间内，过渡部连接于转轴部与导向部之间；基座和转动组件呈展平状态时，过渡部与侧壁部相对间隔，导向部的延伸方向与外壁部所在平面平行。

其中，在一些可选的实施例中，转轴机构还包括支架以及叠合支撑件，支架相对于展平支撑件固定设置，叠合支撑件可转动地连接于支架；转动件与叠合支撑件滑动配合，转动件还包括抵接部，抵接部连接于主体并相对主体凸出；

基座和转动组件相对转动时，转动件驱使叠合支撑件相对支架转动；基座和转动组件呈折叠状态时，叠合支撑件与抵接部相对。

其中，在一些可选的实施例中，叠合支撑件设有滑槽；转动件还包括连接于主体的驱动部，驱动部至少部分地容置于滑槽中；基座和转动组件相对转动时，驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动。

其中，在一些可选的实施例中，叠合支撑件包括连接部以及导引部，连接部设置于连接部的一侧并可转动地连接于支架，导引部设置于连接部与支架之间，滑槽开设于导引部。

其中，在一些可选的实施例中，导引部相对于连接部的表面凸出，滑槽具有相对的第一端及第二端，第一端与连接部之间的距离小于第二端与连接部之间的距离；驱动部能够在第一端和第二端之间滑动。

其中，在一些可选的实施例中，支架设有导引槽，本体包括滑动部，滑动部可滑动地设置于导引槽中；驱动部设置于滑动部。

其中，在一些可选的实施例中，本体还包括转动部以及避位部，转动部可转动地连接于基座，避位部连接于转动部以及滑动部之间，避位部相对于滑动部弯折，以与滑动部共同形成用于容置连接部的容纳空间。

其中，在一些可选的实施例中，转轴机构还包括支架、叠合支撑件以及联动件，支架相对于展平支撑件固定设置，叠合支撑件可转动地连接于支架，联动件可转动地连接于基座，联动件的转动轴线与转动件的转动轴线同轴设置；联动件包括本体以及抵接部，本体与叠合支撑件滑动配合，抵接部连接于主体并相对主体凸出。基座和转动组件相对转动时，本体驱使叠合支撑件相对支架转动；基座和转动组件呈折叠状态时，叠合支撑件的端部与抵接部相对。

其中，在一些可选的实施例中，叠合支撑件设有滑槽；联动件还包括连接于本体的驱动部，驱动部可活动地容置于滑槽中；基座和转动组件相对转动时，驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动。

其中，在一些可选的实施例中，转轴机构还包括中框，支架及展平支撑件均相对固定地设置于中框，叠合支撑件通过支架可转动地连接于中框。

第三方面，本申请实施例还提供一种可折叠电子设备，包括可折叠屏、第一壳体、第二壳体以及上述的转轴机构；转动组件为两个，两个转动组件分别连接于基座的相对两侧，第一壳体连接于其中一个转动组件，第二壳体连接于另一个转动组件；第一壳体以及第二壳体通过基座及转动组件相对转动呈折叠装或展开状；可折叠屏连接于第一壳体以及第二壳体，且叠置于转动组件上。

本申请实施例提供的电子设备及其转轴机构中，可折叠屏设于壳体组件以及转轴机构上时，第一壳体以及第二壳体能够借由基座和转动组件之间的相对转动而转动，此时驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动，叠合支撑件转动时发生偏转而形成一定的避让空间，该避让空间使转轴机构避免对可折叠屏的背面形成抵压力或者支撑力，并且提供足够的空间以便于容纳可折叠屏在折叠时产生的弯折结构，因此能够避免可折叠屏产生背离于转轴机构的拱起变形的趋势，也即，可折叠屏在无外力支撑拱起的情况下，在自然弯折状态中，能够朝向转轴机构凹下变形，从而避免可折叠屏产生不符合其弯折趋势的变形。因此，上述的转轴机构能够在可折叠屏折叠时对可折叠屏进行保护，避免可折叠屏因折叠的不规则变形而产生的损坏，延长了可折叠屏的使用寿命。

进一步地，基座和转动组件呈折叠状态时，第二侧与抵接部相对，抵接部和叠合支撑件之间的位置关系相互制约，能够维持上述避让空间的周围结构的稳定性。若转轴机构在叠合状态下受到外力撞击(如电子设备在合并状态下跌落)时，抵接部和叠合支撑件的第二侧相对而形成的制约关系限定了叠合支撑件在撞击下的位移量非常有限，如，在形成避让空间时，叠合支撑件在连接壳体的同时相对于基座大致倾斜，而抵接部所在的联动件连接于基座，叠合支撑件大致形成了三角形结构中的一个斜边，其结构稳定性较高。若叠合支撑件在冲击力下发生错动，其也仅能在错动时与抵接部相互抵持，此时二者之间相互抵持的关系有效阻止了叠合支撑件的错动量，使转轴机构整体在冲击下的结构位置不易改变、结构稳定性相对较高，有效减小可折叠屏在冲击下收到的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的电子设备的立体示意图。

图2是本申请提供的电子设备的分解示意图。

图3是图2所示的电子设备的转轴机构处于展平状态的立体组装示意图。

图4是图3所示的转轴机构的立体分解示意图。

图5是图4所示的转轴机构的在另一视角的立体分解示意图。

图6是图3所示的转轴机构的一个立体剖面示意图。

图7是图6所示的转轴机构的另一个立体剖面示意图。

图8是图3所示的转轴机构的剖面的正投影示意图。

图9是图3所示的电子设备的转轴机构处于叠合状态的立体组装示意图。

图10是图9所示的转轴机构的立体分解示意图。

图11是图10所示的转轴机构的一种立体剖面示意图。

图12是图3所示的电子设备的转轴机构处于叠合状态的正投影示意图。

图13是图2所示的电子设备的转轴机构的另一种结构处于叠合状态的立体组装示意图。

图14是图13所示的转轴机构的局部结构示意图。

图15是图13所示的转轴机构的局部结构示意图。

图16是图13所示的转轴机构的处于展平状态的立体组装示意图。

图17是图16所示的转轴机构的处于展平状态的立体组装示意图。

图18是图1所示的电子设备处于折叠状态的部分结构局部立体剖面示意图。

图19是图1所示电子设备的另一状态的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

作为在本申请实施例中使用的“通信终端”(或简称为“终端”)、“电子设备”包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网 (WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”以及/或“移动终端”。移动终端、电子设备的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位***(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种电子设备500，电子设备500可以为但不限于为手机、平板电脑、智能手表等电子装置。本实施方式的电子设备500以手机为例进行说明。

请同时参阅图1及图2，电子设备500包括电子组件400、壳体组件300、可折叠屏200以及转轴机构100，电子组件400以及转轴机构100设置于壳体组件300内，可折叠屏200 设置于壳体组件300及转轴机构100上。壳体组件300及可折叠屏200能够通过转轴机构100 折叠或展开，壳体组件300及可折叠屏200呈折叠状态时，电子设备500的体积相对较小，便于收纳及携带。

壳体组件300包括第一壳体303和第二壳体305，第一壳体303和第二壳体305分别连接于转轴机构100的两侧。第二壳体305可相对第一壳体303折叠或展开。壳体组件300用于承载可折叠屏200，同时对电子组件400提供防护。第一壳体303和第二壳体305分别支撑可折叠屏200的两端。转轴机构100可进行折叠或展开，并且支撑可折叠屏200位于两端之间的部分。作为一种实施方式，第一壳体303可以为硬质壳体，第二壳体305也可以为硬质壳体。第一壳体303和第二壳体305可以对柔性显示屏201的两端进行稳固支撑。

转轴机构100可随第二壳体305相对第一壳体303折叠或展开而形变，并限制第二壳体 305脱离第一壳体303，转轴机构100还用于支撑可折叠屏200，以防止可折叠屏200塌陷。转轴机构100相对的两侧边分别连接于第一壳体303和第二壳体305。转轴机构100利用自身可转动特性，使得第一壳体303可相对第二壳体305翻转，使得第一壳体303相对第二壳体305呈叠合状、或呈夹角状，或呈展开状，或呈展平状。

请参阅图3，转轴机构100包括彼此可转动连接的基座10和转动组件30，转动组件30 连接于壳体组件300，壳体组件300的第一壳体303和第二壳体305借由基座10和转动组件 30之间的相对转动而转动。

在本实施例中，转动组件30为两个，两转动组件30分别设置于基座10的相对两侧，两个转动组件30分别连接于第一壳体303和第二壳体305。在其他的实施例中，转动组件30可以为一个，而使第一壳体303和第二壳体305的其中一个连接于基座10，另一个连接于转动组件30。本说明书实施例以两个转动组件30为例进行说明。在本实施例中，两个转动组件30大致关于基座10对称设置，使基于转动组件30转动的壳体组件300、可折叠屏200的转动状态能够大致对称，且在折叠状态下能够具有对称的结构，收纳体积相对较小。

请参阅图4，在本实施例中，基座10包括座体12以及叠置于座体12的转轴外壳14，座体12构成与转动组件30转动连接的结构，以利于转轴机构100的安装。在本实施例中，座体12可以设有转轴孔121，转轴孔121用于插接转轴，以实现座体12与转动组件30之间的可转动连接。进一步地，转轴孔121可以为两个，两个转轴孔121间隔设置，每个转轴孔121 用于容纳一个转轴，并与一个对应的转动组件30连接。转轴孔121定义了转动轴线O，因此转动组件30可绕转动轴线O转动。

转轴外壳14用于容纳座体12，以为转轴机构100提供整体的防护，并形成模块化的组装方案，有利于运输以及装配。具体而言，转轴外壳14设有收容腔141，座体12设置于收容腔141中，并可以通过螺钉等紧固件固定于转轴外壳。进一步地，转轴外壳14还可以为作为电子设备500的外壳组件，与第一壳体303、第二壳体305共同构成电子设备500的外观面，此时，第一壳体303、第二壳体350分别设置于转轴外壳14的相对两侧。

转动组件30包括支架32、联动件34以及叠合支撑件36，支架32与基座10间隔设置，联动件34可活动地设置于支架32与基座10之间，叠合支撑件36可转动地连接于支架32，并与联动件34滑动配合。当基座10和转动组件30相对转动时，联动件34基于滑动配合结构带动叠合支撑件36转动，使叠合支撑件36在转轴机构100折叠时能够转动呈现出一定的倾斜角度，以为可折叠屏200的弯折提供一定的容纳空间，从而避免转轴机构100抵推可折叠屏200使可折叠屏200产生拱起现象。

在本实施例中，支架32连接于第一壳体303，如，支架32可以通过螺钉等紧固件固定于第一壳体303内，且支架32位于可折叠屏200与第一壳体303之间。请参阅图5，支架32设置有导引槽321，导引槽321用于容纳联动件34的部分结构，使联动件34能够与支架32 滑动连接。在本实施例中，导引槽321大致为直槽结构，导引槽321的延伸方向大致垂直于转动轴线O。

请参阅图6，联动件34包括本体341和设置于本体341的驱动部343，本体341的一端可转动地连接于基座10，另一端可滑动地连接于支架32。进一步地，在本实施例中，本体341包括转动部3411、滑动部3413以及避位部3415，避位部3415连接于转动部3411以及滑动部3413之间。

转动部3411可转动地连接于基座10，例如，转动部3411通过第一枢轴3412可转动地连接至基座10的座体12。第一枢轴3412的结构不受限制，其可以是直接成型于转动部3411 上的大致轴状结构，也可以是独立于转动部3411的转轴、销轴等结构。

滑动部3413大致呈平板状结构，其一侧设有滑动凸起3414(见图5)，滑动凸起3414可滑动地容置于支架32的导引槽321内，当基座10带动联动件30转动时，滑动凸起3414可在导引槽321内滑动，避免转动过程中的结构干涉，以使转轴结构100的转动较为顺畅。在其他的一些实施例中，滑动部3413和导引槽321之间的结构可以采用其他形式的导向结构替代，例如，支架32可以设有导向槽、导向孔等结构，滑动部3413或/及滑动凸起3414可滑动地与该导向槽、导向孔相配合；或者，滑动部3413或/及滑动凸起3414与支架32之间可以通过导轨与导槽的形式实现滑动配合。

在本实施例中，避位部3415相对于滑动部3413弯折，以与滑动部3413共同形成用于容置叠合支撑件36的容纳空间3416。当联动件34带动叠合支撑件36相对支架32转动时，叠合支撑件36相对联动件34发生倾斜，容纳空间3416为倾斜的叠合支撑件36提供足够的活动空间，以避免叠合支撑件36的运动被实体结构干涉，并使转轴机构100的整体结构较为紧凑。

驱动部343连接于滑动部3413，驱动部343用于带动叠合支撑件36运动。进一步地，在本实施例中，驱动部343大致呈柱状，其连接于滑动部3413的一端。在其的实施例中，驱动部343也可以为其他的转轴或者弧形滑槽结构，本说明书不作限制。

进一步地，在本实施例中，联动件34还包括抵接部345，抵接部345连接于本体341，并相对于本体341凸出。抵接部345用于限制叠合支撑件36的结构位移，以保证转动组件 30的结构稳定性。进一步地，抵接部345连接于本体341朝向叠合支撑件36的一侧，抵接部345可以为凸起结构，并相对于本体341的表面凸出。在本实施例中，抵接部345设置于避位部3415与滑动部3413的连接处，也即位于本体341上弯折的部位处。抵接部345可以包括抵接面3451，抵接面3451位于抵接部345背离转动部3411的一侧。抵接面3451可以为平面，其可以大致平行于转动轴线O，且大致垂直于滑动部3413。通过设置抵接面3451 的位置和角度，能够有效限制叠合支撑件36的结构位移，以保证转动组件30的结构稳定性。

请同时参阅图6及图7，叠合支撑件36设置于支架32朝向可折叠屏200的一侧。叠合支撑件36与支架32转动连接，如，叠合支撑件36可以通过转轴等结构连接于支架32，或者，叠合支撑件36可以通过弧形滑槽和弧形滑块配合的转动结构实现转动连接，如图7所示的实施例，支架32上可以设有弧形滑块，叠合支撑件36上可设置有弧形滑槽，弧形滑块可滑动地容置于弧形滑槽中，有利于叠合支撑件36与支架32之间的转动连接结构的拆装。

请参阅图8，在本实施例中，叠合支撑件36设置有滑槽361，滑槽361用于与驱动部343 滑动配合。进一步地，驱动部343至少部分地容置于滑槽361中，当基座10和转动组件30相对转动时，驱动部343在滑槽361中滑动，以驱使叠合支撑件36相对之间32转动并发生倾斜。

进一步地，叠合支撑件36包括连接部363以及导引部365。

在本实施例中，连接部363大致呈板状，其设置于支架32朝向可折叠屏200的一侧，并可转动地连接于支架32。连接部363同时还可以用于支撑可折叠屏200以避免可折叠屏200 在展开状态下发生塌陷。进一步地，通过叠合支撑件36、联动件34、支架32与基座10之间的转动、滑动连接关系，可以使转轴机构100直接设置于可折叠屏200的非显示侧(也即背面)并能够支撑可折叠屏200，避免转轴机构100设置在可折叠屏200的四周边缘而占据电子设备500的边框空间，有利于实现更大的屏占比。在一些实施例中，连接部363背离支架 32的一侧还可以与可折叠屏200固定连接(如，粘贴等)，以在连接部363转动倾斜时，能够带动可折叠屏200朝向转轴机构100的方向弯折，对可折叠屏200的弯折状态形成一个导引作用，使可折叠屏200在折叠状态下朝向预定的方向弯折变形，以避免可折叠屏200在折叠时产生异常拱起或弯曲形变。

在本实施例中，连接部363包括相对的第一侧3631和第二侧3633，第一侧3631可转动地连接于支架32，第二侧3633位于连接部363上靠近基座10的一侧，第二侧3633用于与抵接面3451相对或者相互抵接。其中，第一侧3631和第二侧3633均可以理解为连接部363 上靠近其边缘的侧边部分，也可以理解为连接部363的边缘端部。

请参阅图9至图12，在转动组件30转动的过程中，由于第一侧3631转动连接于支架32，当联动件34带动叠合支撑件36相对于支架32转动时，叠合支撑件36的第二侧3633大致相对于避位部3415滑动，直至基座10和转动组件30呈折叠状态，第二侧3633与抵接部345相对，抵接部345和叠合支撑件36之间的位置关系相互制约，能够维持上述避让空间3416的周围结构的稳定性。若转轴机构100在叠合状态下受到外力撞击(如电子设备500在合并状态下跌落)时，抵接部345和叠合支撑件36的第二侧3633相对而形成的制约关系限定了叠合支撑件36在撞击下的位移量非常有限，如，在形成避让空间3416时，叠合支撑件36在连接电子设备500的壳体的同时相对于基座10大致倾斜，而抵接部345所在的联动件34连接于基座10，叠合支撑件36大致形成了三角形结构中的一个斜边，其结构稳定性较高。若叠合支撑件36在冲击力下发生错动，其也仅能在错动时与抵接部345的抵接面3451相互抵持，此时二者之间相互抵持的关系有效阻止了叠合支撑件36的错动量，使转轴机构100整体在冲击下的结构位置不易改变、结构稳定性相对较高。

在本实施例中，导引部365设置于连接部363与联动件34之间，滑槽361开设于导引部 365，以允许导引部365能够与联动件34的驱动部343滑动配合。进一步地，导引部365连接于连接部363朝向支架32的一侧，并相对于连接部363的表面凸出，驱动部343则穿设于滑槽361，以使叠合支撑件36和联动件34之间的配合结构更为紧凑。

在本实施例中，导引部365上的滑槽361大致为相对连接部363倾斜设置的槽。滑槽361 具有相对的第一端3611和第二端3613，第一端3611邻近基座10，第二端3613远离基座10。第一端3611和第二端3613共同定义了滑槽361的延伸方向，也即，滑槽361的延伸方向可以理解为自第一端3611指向第二端3613的方向，或者可以理解为自第二端3613指向第一端的3611的方向。滑槽361的延伸方向与导引槽321的延伸方向大致一致，均由支架32朝向基座10延伸。进一步地，滑槽361的延伸方向大致相对连接部363倾斜设置，使驱动部343 在滑槽361中滑动时，能够在第一端3611和第二端3613之间滑动以驱使连接部363转动并倾斜。

进一步地，根据滑槽361的倾斜结构，第一端3611与连接部363之间的距离小于第二端 3613与连接部363之间的距离，使转轴机构100在折叠时，联动件34相对基座10转动并朝向远离支架32的方向运动，驱动部343则由第二端3613滑动至第一端3611，从而驱使叠合支撑件36相对支架32转动并倾斜。

请参阅图13及14，在一些实施例中，转轴机构100还可以包括展平支撑件38以及转动件39，展平支撑件38与基座10间隔设置，转动件39设置于展平支撑件38和基座10之间。进一步地，展平支撑件38相对于支架32固定设置，如，展平支撑件38、支架32均固定连接于同一个居中组件，使二者在工作中保持相对静止。转动件39与基座10转动连接，并与展平支撑件38滑动配合，转动组件30相对于基座10转动时，展平支撑件38可以相对转动件39滑动。当转动组件30与基座10呈展平状态时，展平支撑件38的一端抵持于转动件39 的表面，使得转动件39与展平支撑件38之间的位置关系相互制约，能够维持转轴机构100 的结构稳定性。若转轴机构100在展平状态下受到外力撞击(如电子设备500在展平状态下跌落)时，转动件39与展平支撑件38之间形成的结构约束关系限定了展平支撑件38在撞击下的位移量非常有限，转动件39与展平支撑件38之间相互抵持的关系有效阻止了叠合支撑件36的错动量，使转轴机构100整体在冲击下的结构位置不易改变、结构稳定性相对较高。

在本实施例中，转轴机构100还可以包括中框50，中框50可以用于支撑可折叠屏200，并用于固定安装支架32和展平支撑件38，使得支架32和展平支撑件38均相对固定地设置于中框50，而只要施加外力于中框50便可控制支架32和展平支撑件38相对于基座10转动。进一步地，中框50可以设有收容槽52，收容槽52用于容纳支架32和展平支撑件38，使转轴机构100的结构更为紧凑，利于电子设备500的薄型化设计。

请参阅图15，展平支撑件38设有导向槽381，导向槽381用于与转动件39滑动配合。导向槽381大致为直槽结构，其大致垂直于转动轴线O设置，以允许展平支撑件38沿着导向槽381限定的方向相对转动件39移动。

转动件39包括主体391以及限位部393，主体391的一端可转动地连接于基座10，另一端与导向槽381滑动配合。限位部393连接于主体391并相对主体391凸出，基座10和转动组件30相对转动时，展平支撑件38相对主体391滑动，基座10和转动组件30呈展平状态时，展平支撑件38的一端与限位部393相接触，从而使得展平支撑件38相对主体391的位置得以限定。

请参阅图16及17，在本实施例中，主体391包括转轴部3911、过渡部3913以及导向部 3915，过渡部3913连接于转轴部3911与导向部3915之间。

转轴部3911设置于基座10的收容腔141内，并可转动地连接于基座10。转轴部3911可以通过转轴等结构连接于座体12，转轴部3911的转动轴线与联动件34的转动轴线O大致同轴设置，使得转动件39能够与联动件34同步转动。过渡部3913大致呈板状，其相对于转轴部3911弯折设置。

导向部3915大致呈杆状结构，其大致垂直于过渡部3913，并可活动地容置于导向槽381 中，以用于导正展平支撑件38的运动方向。基座10和转动组件30呈展平状态时，导向部 3915的设置方向与基座10的转轴外壳14的外表面所在平面大致平行，以保证转动件39、展平支撑件38在展平状态下有效支撑显示屏200。进一步地，在本实施例中，转轴外壳14可以包括外壁部143以及侧壁部145，侧壁部145连接于外壁部143并相对于外壁部143弯折。侧壁部145可以为两个，两个侧壁部145分别连接于外壁部143的相对两侧，且两个侧壁部 145大致相对平行设置。侧壁部145与外壁部143共同形成收容腔141。基座10和转动组件 30呈展平状态时，过渡部3913与侧壁部145相对间隔(如，二者相对平行设置)，导向部3915 的延伸方向与外壁部1415所在平面平行。

进一步地，限位部393设置于导向部3915靠近基座10的一侧，并相对于导向部3915凸出，当导向部3915和导向槽381之间的相对位置到达极限状态时，展平支撑件38的端部与限位部393相接触，从而使展平支撑件38不能再相对转动件39移动，从而起到限制展平支撑件38的活动位置的作用。

在本实施例中，转动组件30相对于基座10转动时，展平支撑件38可以相对转动件39 滑动。当转动组件30与基座10呈展平状态时，展平支撑件38的一端抵持于限位部393，使得转动件39与展平支撑件38之间的位置关系相互制约，能够维持转轴机构100的结构稳定性。若转轴机构100在展平状态下受到外力撞击(如电子设备500在展平状态下跌落)时，转动件39与展平支撑件38之间形成的结构约束关系限定了展平支撑件38在撞击下的位移量非常有限，转动件39与展平支撑件38之间相互抵持的关系有效阻止了叠合支撑件36的错动量，使转轴机构100整体在冲击下的结构位置不易改变、结构稳定性相对较高。

本申请的上述实施例，均以联动件34、转动件39分体设置为例进行说明，应理解的是，在其他的实施例中，联动件34、转动件39的结构可以一体成型。例如一些实施例中，联动件34的结构，如本体341的结构、驱动部343的结构、抵接部345的结构等可以形成于转动件39上，具体地例如，联动件34的抵接部345、驱动部343可以直接设置于转动件39的主体9391上。又如在另一些实施例中，转动件39的结构，如主体391的结构、限位部393的结构可以直接设置于联动件34的本体341上，本说明书不再一一赘述。

请参阅图18，图18为转轴机构100的结构示意图，其用模块的画法示出了转轴机构100 及壳体组件300的大致结构，并不作为对本申请实施例的电子设备500的结构限制。在本实施例中，一个转轴机构100可以包括两个转动组件30，两个转动组件30可以包括第一转动组件3001和第二转动组件3003，第一转动组件3001和第二转动组件3003分别设置于基座10的相对两侧，并大致相对基座10呈对称设置。第一转动组件3001连接于第一壳体303，第二转动组件3003连接于第二壳体305。第一转动组件3001和第二转动组件3003能够在外力的作用下相对基座10转动，以彼此靠拢呈折叠状态，或彼此远离呈展开状态，以使第一壳体303与第二壳体305能够较为顺畅地相对折叠或展开，且在折叠时的体积相对较小。电子设备500可以包括多个转轴机构100，多个转轴机构100沿其转动轴线O的方向依次排列设置，并连接于第一壳体303和第二壳体305，以使电子设备500的转动较为平衡且稳定。

在其他的一些实施例中，一个转轴机构100也可以只包括一个转动组件30，而在组装至电子设备100的壳体组件300时，采用两个转轴机构100实现第一壳体303和第二壳体305 之间的转动连接。例如，其中一个转轴机构100的转轴组件30连接于第一壳体303、基座10 连接于第二壳体305，另一个转轴机构100的转轴组件30连接于第二壳体305。当然，转轴机构100的数量可以为多个，例如，四个，六个，八个等等，以使电子设备500的转动较为平衡且稳定。

请再次参阅图2，电子组件400包括第一电子模组401、第二电子模组403以及柔性电路板405，第一电子模组401设置于第一壳体303内，第二电子模组403设置于第二壳体305内，柔性电路板405电连接于第一电子模组401和第二电子模组403。进一步地，第一电子模组401可以是主板和设置主板的中央处理器、存储器、天线、摄像头和送受话器等。第二电子模组403也可以由印刷电路板和设置于印刷电路板的功能模块构成，第二电子模组403 不同于第一电子模组401，第二电子模组403可以是电池、连接器、指纹模组等。

可折叠屏200依次铺设于第一壳体303、转轴机构100和第二壳体305上。在本实施方式中，可折叠屏200包括柔性显示屏201。柔性显示屏201随第一壳体303与第二壳体305相互翻转呈弯折状或展开状。柔性显示屏201电连接于电子组件400，以使电子组件400能够控制柔性显示屏201运行。

本申请实施例提供的电子设备及其转轴机构中，可折叠屏设于壳体组件以及转轴机构上时，第一壳体以及第二壳体能够借由基座和转动组件之间的相对转动而转动，此时驱动部在滑槽中滑动以驱使叠合支撑件相对支架转动，叠合支撑件转动时发生偏转而形成一定的避让空间，该避让空间使转轴机构避免对可折叠屏的背面形成抵压力或者支撑力，并且提供空间以便于容纳可折叠屏在折叠时产生的弯折结构(如图12所示)，因此能够避免可折叠屏产生背离于转轴机构的拱起变形的趋势，也即，可折叠屏在无外力支撑拱起的情况下，在自然弯折状态中，能够朝向转轴机构凹下变形，从而避免可折叠屏产生不符合其弯折趋势的变形。因此，上述的转轴机构能够在可折叠屏折叠时对可折叠屏进行保护，避免可折叠屏因折叠的不规则变形而产生的损坏，延长了可折叠屏的使用寿命。

进一步地，连接部还可以用于支撑可折叠屏以避免可折叠屏在展开状态下发生塌陷。通过叠合支撑件、联动件、支架与基座之间的转动、滑动连接关系，可以使转轴机构直接设置于可折叠屏的非显示侧(也即背面)并能够支撑可折叠屏，避免转轴机构设置在可折叠屏的四周边缘而占据电子设备的边框空间，有利于实现更大的屏占比。

进一步地，基座和转动组件呈折叠状态时，第二侧与抵接部相对，抵接部和叠合支撑件之间的位置关系相互制约，能够维持上述避让空间的周围结构的稳定性。若转轴机构在叠合状态下受到外力撞击(如电子设备在合并状态下跌落)时，抵接部和叠合支撑件的第二侧相对而形成的制约关系限定了叠合支撑件在撞击下的位移量非常有限，如，在形成避让空间时，叠合支撑件在连接壳体的同时相对于基座大致倾斜，而抵接部所在的联动件连接于基座，叠合支撑件大致形成了三角形结构中的一个斜边，其结构稳定性较高。若叠合支撑件在冲击力下发生错动，其也仅能在错动时与抵接部相互抵持，此时二者之间相互抵持的关系有效阻止了叠合支撑件的错动量，使转轴机构整体在冲击下的结构位置不易改变、结构稳定性相对较高，能够有效较少可折叠屏在撞击下收到的损害。

在本申请的实施例中，电子设备500可以是实现小屏显示、或大屏显示、或弯折屏显示的多用途手机，呈现多种使用功能。例如：电子设备500在柔性显示屏201呈折叠状态时，第一壳体303可与第二壳体305叠合在一起，电子设备500可以充当手机使用，方便用户携带，占用空间小。电子设备500在柔性显示屏201呈一定角度弯折时，第一壳体303相对第二壳体305展开，并互成一定夹角，电子设备500可以充当作笔记本电脑使用。而当电子设备500在柔性显示屏201呈展开状态时，第一壳体303相对第二壳体305展开，并相互平齐，电子设备500可以充当平板电脑使用，以增加显示面积，获取更多显示内容，提高用户体验。当然，电子设备500也可以是多用途的平板电脑，或多用途的笔记本电脑，或其他具有多种模式切换的多功能电子设备。

请参阅图19，本实施方式中，柔性显示屏201包括贴于第一壳体303的第一显示部202、贴于第二壳体305的第二显示部203和连接于第一显示部202和第二显示部203之间的弯折显示部204。第一显示部202和第二显示部203分别随第一壳体303和第二壳体305相对地折叠或展开。弯折显示部203随第一显示部202相对第二显示部203折叠或展开而弯折或展开。在一些实施方式中，第一显示部202、第二显示部203以及弯折显示部204可以为一体结构，使柔性显示屏201为整片式的柔性显示屏；或者，在其他的一些实施方式中，弯折显示部204为可弯折的柔性部分，而第一显示部202、第二显示部203可以为非柔性部分，第一显示部202、第二显示部203通过弯折显示部204相对地折叠或展开。

进一步地，可折叠屏200还可以包括覆盖柔性显示屏201的柔性透光盖板(图中未示出)。柔性透光盖板贴合于柔性显示屏201上。柔性透光盖板的周缘固定地连接于第一壳体303以及第二壳体305。柔性透光盖板41用于对柔性显示屏201进行防护，并提高电子设备500的外观性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (24)

1.一种转轴机构，应用于可折叠电子设备，其特征在于，所述转轴机构包括彼此可转动连接的基座和转动组件，所述转动组件包括：

支架，与所述基座间隔设置；

叠合支撑件，所述叠合支撑件包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧可转动地连接于所述支架；所述叠合支撑件设有滑槽；

联动件，设置于所述基座和所述支架之间；所述联动件包括本体、驱动部及抵接部；所述本体的一端可转动地连接于所述基座，另一端可滑动地连接于所述支架；所述驱动部连接于所述本体，且至少部分地容置于所述滑槽中；所述抵接部连接于所述本体，并相对于所述本体的表面凸出；

所述基座和所述转动组件相对转动时，所述驱动部在所述滑槽中滑动以驱使所述叠合支撑件相对所述支架转动；所述基座和所述转动组件呈折叠状态时，所述第二侧与所述抵接部相对。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述叠合支撑件包括连接部以及导引部，所述连接部设置于所述连接部的一侧并可转动地连接于所述支架，所述导引部设置于所述连接部与所述支架之间，所述滑槽开设于所述导引部。

3.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述导引部相对于所述连接部的表面凸出，所述滑槽具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述连接部之间的距离小于所述第二端与所述连接部之间的距离；所述驱动部能够在所述第一端和所述第二端之间滑动。

4.如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述支架设有导引槽，所述本体包括滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述导引槽中；所述驱动部设置于所述滑动部。

5.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述本体还包括转动部以及避位部，所述转动部可转动地连接于所述基座，所述避位部连接于所述转动部以及所述滑动部之间，所述避位部相对于所述滑动部弯折，以与所述滑动部共同形成用于容置所述连接部的容纳空间。

6.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述联动件还包括限位部，所述限位部连接于所述本体并相对于所述本体凸出；所述转轴机构还包括展平支撑件，所述展平支撑件相对于所述支架固定设置，所述展平支撑件与所述本体滑动配合；所述基座和所述转动组件呈展平状态时，所述展平支撑件与所述限位部接触。

7.如权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述展平支撑件设有导向槽，所述导向槽沿垂直于所述联动件的转动轴线的方向设置；所述联动件还包括连接于所述本体的导向部，所述导向部可活动地容置于所述导向槽，所述限位部设置于所述导向部的一端。

8.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括转动件及展平支撑件，所述转动件可转动地连接于所述基座，所述转动件的转动轴线与所述联动件的转动轴线同轴；所述展平支撑件相对于所述支架固定设置，所述展平支撑件与所述转动件滑动配合；所述转动件设有限位部，所述基座和所述转动组件呈展平状态时，所述展平支撑件与所述限位部接触。

9.如权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，所述转动件包括与所述基座转动连接的转轴部以及连接于所述转轴部的导向部；所述展平支撑件设有导向槽，所述导向槽沿垂直于所述转动件的转动轴线的方向设置；所述导向部可活动地容置于所述导向槽，所述限位部连接于所述导向部并设置于所述导向部的一端。

10.如权利要求8所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括中框，所述支架及所述展平支撑件均相对固定地设置于所述中框，所述叠合支撑件通过所述支架可转动地连接于所述中框。

11.如权利要求1～10中任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转动组件为两个，两个所述转动组件分别设置于所述基座的相对两侧。

12.一种转轴机构，应用于可折叠电子设备，其特征在于，所述转轴机构包括彼此可转动连接的基座和转动组件，所述转动组件包括：

展平支撑件，与所述基座间隔设置；以及

转动件，设置于所述展平支撑件与所述基座之间；

所述转动件包括主体及限位部，所述主体的一端可转动地连接于所述基座，另一端可滑动地连接于所述展平支撑件；所述限位部连接于所述主体并相对所述主体凸出；所述基座和所述转动组件相对转动时，所述展平支撑件相对所述主体滑动；所述基座和所述转动组件呈展平状态时，所述展平支撑件的一端与所述限位部相接触。

13.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，所述转动件包括与所述基座转动连接的转轴部以及连接于所述转轴部的导向部；所述展平支撑件设有导向槽，所述导向槽沿垂直于所述转动件的转动轴线的方向设置；所述导向部可活动地容置于所述导向槽，所述限位部设置于所述导向部的一端。

14.如权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述基座包括外壁部以及侧壁部，所述侧壁部连接于所述外壁部并相对于所述外壁部弯折，所述侧壁部与所述外壁部共同形成容纳空间；所述主体包括转轴部、过渡部，所述转轴部设置于所述容纳空间内，所述过渡部连接于所述转轴部与所述导向部之间；所述基座和所述转动组件呈展平状态时，所述过渡部与所述侧壁部相对间隔，所述导向部的延伸方向与所述外壁部所在平面平行。

15.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括支架以及叠合支撑件，所述支架相对于所述展平支撑件固定设置，所述叠合支撑件可转动地连接于所述支架；所述转动件与所述叠合支撑件滑动配合，所述转动件还包括抵接部，所述抵接部连接于所述主体并相对所述主体凸出；

所述基座和所述转动组件相对转动时，所述转动件驱使所述叠合支撑件相对所述支架转动；所述基座和所述转动组件呈折叠状态时，所述叠合支撑件与所述抵接部相对。

16.如权利要求15所述的转轴机构，其特征在于，所述叠合支撑件设有滑槽；所述转动件还包括连接于所述主体的驱动部，所述驱动部至少部分地容置于所述滑槽中；所述基座和所述转动组件相对转动时，所述驱动部在所述滑槽中滑动以驱使所述叠合支撑件相对所述支架转动。

17.如权利要求16所述的转轴机构，其特征在于，所述叠合支撑件包括连接部以及导引部，所述连接部设置于所述连接部的一侧并可转动地连接于所述支架，所述导引部设置于所述连接部与所述支架之间，所述滑槽开设于所述导引部。

18.如权利要求17所述的转轴机构，其特征在于，所述导引部相对于所述连接部的表面凸出，所述滑槽具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述连接部之间的距离小于所述第二端与所述连接部之间的距离；所述驱动部能够在所述第一端和所述第二端之间滑动。

19.如权利要求17所述的转轴机构，其特征在于，所述支架设有导引槽，所述主体包括滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述导引槽中；所述驱动部设置于所述滑动部。

20.如权利要求19所述的转轴机构，其特征在于，所述主体还包括转动部以及避位部，所述转动部可转动地连接于所述基座，所述避位部连接于所述转动部以及所述滑动部之间，所述避位部相对于所述滑动部弯折，以与所述滑动部共同形成用于容置所述连接部的容纳空间。

21.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括支架、叠合支撑件以及联动件，所述支架相对于所述展平支撑件固定设置，所述叠合支撑件可转动地连接于所述支架，所述联动件可转动地连接于所述基座，所述联动件的转动轴线与所述转动件的转动轴线同轴设置；所述联动件包括本体以及抵接部，所述本体与所述叠合支撑件滑动配合，所述抵接部连接于所述本体并相对所述主体凸出；

所述基座和所述转动组件相对转动时，所述本体驱使所述叠合支撑件相对所述支架转动；所述基座和所述转动组件呈折叠状态时，所述叠合支撑件的端部与所述抵接部相对。

22.如权利要求21所述的转轴机构，其特征在于，所述叠合支撑件设有滑槽；所述联动件还包括连接于所述本体的驱动部，所述驱动部可活动地容置于所述滑槽中；所述基座和所述转动组件相对转动时，所述驱动部在所述滑槽中滑动以驱使所述叠合支撑件相对所述支架转动。

23.如权利要求21所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括中框，所述支架及所述展平支撑件均相对固定地设置于所述中框，所述叠合支撑件通过所述支架可转动地连接于所述中框。

24.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括可折叠屏、第一壳体、第二壳体以及权利要求1～23中任一项所述的转轴机构；所述转动组件为两个，两个所述转动组件分别连接于所述基座的相对两侧，所述第一壳体连接于其中一个转动组件，第二壳体连接于另一个转动组件；所述第一壳体以及所述第二壳体通过所述基座及所述转动组件相对转动呈折叠装或展开状；所述可折叠屏连接于所述第一壳体以及所述第二壳体，且叠置于所述转动组件上。

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