WO2023281866A1

WO2023281866A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2023281866A1
Application number: PCT/JP2022/014712
Authority: WO
Inventors: 直人一橋
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2023-01-12
Also published as: JPWO2023281866A1

Abstract

作業機の作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して作業機の信頼性を向上させる。ハンマドリル１０は、モータ１９と、モータ１９の駆動力により第１方向Ｐ１に動作し作業を行う先端工具と、モータ１９を支持する本体部１と、第２方向Ｑ１に延びるハンドル部２と、モータ１９に電力を供給する電池パック４が装着される電池装着部３と、を有する。ハンドル部２は、第２方向Ｑ１の一端側に設けられる第１接続部と、第２方向Ｑ１の他端側に設けられる第２接続部１２と、を介して本体部１に相対移動可能に接続され、電池装着部３は、第３接続部１３を介してハンドル部２に相対移動可能に接続され、かつ、第４接続部１４を介して本体部１に相対移動可能に接続される。

Description

作業機

本発明は、ハンマドリルなどの作業機に関する。

作業機の一例として、モータと、先端工具と、前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、該本体部に振動低減機構を介して接続されるハンドル部と、前記モータに電力を供給するバッテリパックと、を備えたハンマドリルが知られている。

上述のようなハンマドリルとして、例えば、特許文献１には、バッテリパックが、ハンドル部に設けられたバッテリ装着部に装着されるハンマドリルが開示されている。

国際公開第２０１９／００３７４２号

上述のハンマドリルでは、バッテリパックにかかる振動を低減し、ハンマドリルの信頼性を向上させることが望まれている。そこで、ハンドル部と本体部との間の振動低減機構の剛性を低下させればバッテリパックにかかる振動は低減できるが、先端工具への押付力が伝わりにくくなり作業性が悪化する。

また、ハンドル部とバッテリ装着部との間にさらに振動低減機構を追加することも考えられるが、バッテリの重量が大きい場合には振動によって振動低減機構にかかる負荷が大きくなる。したがって、振動低減機構の耐久性を向上させるためには、振動低減機構の剛性を高くする必要があり、この場合には、振動低減機構における振動の低減効果が損なわれる。

本発明の目的は、作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して信頼性を向上させた作業機を提供することである。

本発明の作業機は、モータと、前記モータの駆動力により第１方向に動作し作業を行う先端工具と、前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、前記第１方向と交差する第２方向に延びるハンドル部と、前記モータに電力を供給するバッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、前記ハンドル部は、前記第２方向の一端側に設けられる第１接続部と、前記第２方向の他端側に設けられる第２接続部と、を介して前記本体部に相対移動可能に接続され、前記バッテリ装着部は、第３接続部を介して前記ハンドル部に相対移動可能に接続されるとともに、第４接続部を介して前記本体部に相対移動可能に接続される。

本発明によれば、作業機の作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して作業機の信頼性を向上させることができる。

本発明の実施の形態の作業機の構造を示す斜視図である。図１に示す作業機の構造を示す側面図である。図１に示す作業機の先端工具装着状態を示す断面図である。図１に示す作業機におけるハンドル部とバッテリ装着部の展開図である。図１に示す作業機における第１接続部の構造を示す水平断面図である。図５に示す第１接続部の構造を示す拡大部分断面図である。図１に示す作業機の第２～第４接続部の構造を示す拡大部分断面図である。本発明の第１変形例の作業機の先端工具装着状態を示す断面図である。図８に示す作業機の第２～第４接続部の構造を示す拡大部分断面図である。本発明の第２変形例の作業機の先端工具装着状態を示す断面図である。図１０に示す作業機の第２～第４接続部の構造を示す拡大部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態では、作業機の一例として、ハンマドリルを取り上げて説明する。本実施の形態に係るハンマドリルの用途は特に限定されないが、コンクリート壁や石材等の対象物に穴を開けたり、対象物を破砕したりする作業に適している。

図１～図４に示されるように、ハンマドリル１０は、例えば、ドリルビット等の先端工具８を着脱可能である。ハンマドリル１０は、本体部１と、本体部１に接続されたハンドル部２と、を有する。本体部１は、シリンダハウジング１ａ，中間ハウジング１ｂ及びモータハウジング１ｃから構成されており、これらは相互に固定されて一体化している。シリンダハウジング１ａは全体として円筒形である。シリンダハウジング１ａには、図１及び図２に示されるサイドハンドル６が取り付けられている。また、シリンダハウジング１ａの長手方向一端とハンドル部２との間に、中間ハウジング１ｂ及びモータハウジング１ｃが配置されている。以下の説明では、シリンダハウジング１ａの長手方向を前後方向（第１方向）Ｐ１と定義する。また、シリンダハウジング１ａの長手方向両側のうち、中間ハウジング１ｂ及びモータハウジング１ｃが配置されている側を後方と定義し、反対側を前方と定義する。すなわち、中間ハウジング１ｂ及びモータハウジング１ｃは、シリンダハウジング１ａの後端とハンドル部２との間に配置されている。

中間ハウジング１ｂとモータハウジング１ｃは上下に重なっており、ハンドル部２の一端がモータハウジング１ｃに接続され、ハンドル部２の他端が中間ハウジング１ｂに接続されている。以下の説明では、中間ハウジング１ｂに接続されているハンドル部２の他端を上端、モータハウジング１ｃに連結されているハンドル部２の一端を下端と定義する。換言すれば、ハンドル部２の延びる方向を、前後方向（第１方向）Ｐ１と直交する上下方向（第２方向）Ｑ１と定義する。また、前後方向及び上下方向の双方と直交する方向を左右方向（第３方向）Ｒ１と定義する。

シリンダハウジング１ａの内部には、円筒形のシリンダ１７及びリテーナスリーブ２５が収容されている。シリンダ１７及びリテーナスリーブ２５は同心であり、リテーナスリーブ２５の一部である先端工具保持部７は、シリンダハウジング１ａの先端から突出している。シリンダ１７及びリテーナスリーブ２５は相対回転不能に係合しており、シリンダ１７に回転力が伝達されると、シリンダ１７及びリテーナスリーブ２５が中心軸Ｃ１を回転軸として一体回転する。また、先端工具８の一部がリテーナスリーブ２５の先端工具保持部７に挿入され、先端工具８は、リテーナスリーブ２５によって支持される。リテーナスリーブ２５の先端工具保持部７に挿入された先端工具８は、リテーナスリーブ２５に対して、回転方向には移動不能、かつ、前後方向Ｐ１には所定範囲で移動可能に係合する。よって、シリンダ１７及びリテーナスリーブ２５が回転すると、リテーナスリーブ２５の先端工具保持部７も回転し、これにより、先端工具８に回転力が伝達され、先端工具８が回転する。また、先端工具８に打撃力が伝達されると、先端工具８は前後方向Ｐ１に所定範囲で往復動する。すなわち、先端工具８は、モータ１９の駆動力により前後方向（第１方向）Ｐ１に動作して所望の作業を行うビットである。

シリンダ１７内にはピストン９及びストライカ２２が往復動可能に収容されている。また、シリンダ１７とリテーナスリーブ２５とに跨ってセカンドハンマ２４が往復動可能に収容されている。これらピストン９，ストライカ２２及びセカンドハンマ２４は、シリンダ１７の後方から前方に向かってこの順で一列に並んでいる。さらに、シリンダ１７内であってピストン９とストライカ２２との間には空気室２３が設けられている。

モータハウジング１ｃ内には、動力源であるモータ１９が収容されている。つまり、モータ１９はモータハウジング１ｃによって支持される。そして、モータ１９は、例えば、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒形状のステータ１９ａと、ステータ１９ａの内側に配置されたロータ１９ｂと、ロータ１９ｂの内側に配置された出力軸１９ｃと、を有する。出力軸１９ｃはロータ１９ｂに固定されており、ロータ１９ｂを貫通して上下に伸びている。出力軸１９ｃの中心軸とシリンダ１７及びリテーナスリーブ２５の中心軸とは直交している。

ロータ１９ｂから突出している出力軸１９ｃの上部は、モータハウジング１ｃと中間ハウジング１ｂとの間の隔壁を貫通して中間ハウジング１ｂの内側に進入している。中間ハウジング１ｂ内に突出している出力軸１９ｃの上端側にはファン１９ｄが設けられており、さらに上端にはピニオンギヤ１９ｅが設けられている。中間ハウジング１ｂ内であって、出力軸１９ｃの一側には、第１駆動軸３０が回転自在に配置され、出力軸１９ｃの他側には、第２駆動軸４０が回転自在に配置されている。これら出力軸１９ｃ，第１駆動軸３０及び第２駆動軸４０は互いに平行である。

第１駆動軸３０の下部にはピニオンギヤ１９ｅと噛合う第１ギヤ３１が設けられており、第１駆動軸３０の上部には偏心ピン３２が設けられおり、この偏心ピン３２がコンロッド３３を介してピストン９に連結されている。すなわち、往復動機構部１８として、コンロッド３３とピストン９が設けられている。

第２駆動軸４０の下部にはピニオンギヤ１９ｅと噛合う第２ギヤ４１が設けられており、第２駆動軸４０の上部にはベベルギヤ４２が設けられており、このベベルギヤ４２がシリンダ１７の周囲に配置されているリングギヤ４３と噛合っている。リングギヤ４３は滑り軸受（メタル）を介してシリンダ１７の外周面に装着されており、シリンダ１７に対して自由に回転する。

シリンダ１７の外周面には、リングギヤ４３に加えてスリーブ４４が設けられている。スリーブ４４は、シリンダ１７と一体回転し、かつ、単独でシリンダ１７の軸方向（前後方向）にスライドする。スリーブ４４はスプリングによって後方に付勢されている。

作業者が、図３に示されるスイッチ５を操作すると、コントローラ１６の制御によりモータ１９が作動する。そして、モータ１９が作動すると、出力軸１９ｃの回転がピニオンギヤ１９ｅ及び第１ギヤ３１を介して第１駆動軸３０に伝達され、第１駆動軸３０が回転する。また、出力軸１９ｃの回転がピニオンギヤ１９ｅ及び第２ギヤ４１を介して第２駆動軸４０に伝達され、第２駆動軸４０が回転する。

第１駆動軸３０が回転すると、第１駆動軸３０の上端に設けられている偏心ピン３２が第１駆動軸３０の中心軸を回転軸として回転する。すなわち、第１駆動軸３０の中心軸の周囲を偏心ピン３２が旋回する。この結果、コンロッド３３を介して偏心ピン３２と連結されているピストン９がシリンダ１７内で往復動する。ピストン９がストライカ２２から離反する方向に移動すると、つまりピストン９が後退すると、空気室２３内の圧力が低下し、ストライカ２２が後退する。一方、ピストン９がストライカ２２に近接する方向に移動すると、つまりピストン９が前進すると、空気室２３内の圧力が上昇し、ストライカ２２が前進する。ストライカ２２が前進すると、該ストライカ２２によってセカンドハンマ２４が打撃され、セカンドハンマ２４によって先端工具８が打撃される。このようにして先端工具８に断続的に打撃力が伝達される。

第２駆動軸４０が回転すると、第２駆動軸４０の上端に設けられているベベルギヤ４２が回転し、ベベルギヤ４２と噛合っているリングギヤ４３が回転する。そして、リングギヤ４３の回転がスリーブ４４を介してシリンダ１７に伝達され、シリンダ１７及びリテーナスリーブ２５が一体回転する。よって、リテーナスリーブ２５に保持されている先端工具８には、断続的に打撃力が伝達され、かつ、連続的に回転力が伝達される。これにより、先端工具８によって対象物に所望の作業が行われる。

なお、図３に示されるように、ハンマドリル１０において、ハンドル部２は、上下方向（第２方向）Ｑ１の一端側（上端側）に設けられる第１接続部１１と、上下方向（第２方向）Ｑ１の他端側（下端側）に設けられる第２接続部１２と、を介して本体部１に相対移動可能に接続されている。具体的には、ハンドル部２は、第１接続部１１及び第２接続部１２を介して、本体部１に回動可能に接続されている。

また、本実施の形態のハンマドリル１０には、モータ１９に電力を供給する電池パック（バッテリパック）４が装着されている。すなわち、ハンマドリル１０は、図１～図３に示されるように、ハンドル部２の下端側に電池パック４を装着可能な電池装着部（バッテリ装着部）３を備えている。そして、電池装着部３は、図３に示される第３接続部１３を介してハンドル部２に相対移動可能に接続されるとともに、第４接続部１４を介して本体部１に相対移動可能に接続される。具体的には、電池装着部３は、第３接続部１３及び第４接続部１４のそれぞれにおいて、本体部１に前後方向（第１方向）Ｐ１に相対移動可能に接続されている。

すなわち、ハンマドリル１０では、電池装着部３が本体部１及びハンドル部２に別体の部材として取り付けられており、本体部１とは第２接続部１２及び第４接続部１４で接続している。また、ハンドル部２とは第３接続部１３で接続している。

なお、電池装着部３には、電池パック４の端子とコンタクトする電池ターミナル２０が設けられている。さらに、電池装着部３には、上下方向（第２方向）Ｑ１において電池パック４を保護する電池保護部２１が設けられている。また、電池パック４は、電池装着部３に着脱する際に操作する電池パック操作部１５を上下方向の２か所に備えており、２か所の電池パック操作部１５の両方が押し操作されたときに、電池パック４が電池装着部３から離脱可能である。尚、電池装着部３には２つの電池パック４が装着可能であり、図４に示されるように、２つの電池パック４は、左右方向（第３方向）Ｒ１に並んで、且つ、左右に反転された状態で取り付けられる。２つの電池パック４の電池パック操作部１５は、電池パック４の上面及び下面に並んで配置されるため、作業者が連続して２つの電池パック４を取り外したい場合に作業性がよい。尚、図７に示されるように、ハンドル部２の下端は、電池パック操作部１５との間に空間を形成するように切欠き２８が形成されており、作業者が電池パック操作部１５を押し操作する際にハンドル部２が邪魔にならないようになっている。

なお、図４に示されるように、ハンマドリル１０において、一方側（左側）のハンドル部２と他方側（右側）のハンドル部２とは、ネジ２６やネジ２７によって固定される。

次に、図５及び図６を用いて、ハンマドリル１０における第１接続部１１の構造及び動作について説明する。第１接続部１１には、前後と左右にそれぞれ配置されたゴム製の４つの第１接続部弾性体（弾性体）１１ｄが設けられており、これら４つの第１接続部弾性体（弾性体）１１ｄは、第１接続部ハンドル側部材１１ｂと第１接続部本体側部材１１ｃとによって挟まれて支持されている。この状態でハンドル部２が前方に押されると、ハンドル部２に固定されている第１接続部ハンドル側部材１１ｂも前方に押される。すると、第１接続部本体側部材１１ｃは規制部材１１ｅによって前方への移動が規制されているため、第１接続部ハンドル側部材１１ｂと第１接続部本体側部材１１ｃとの間にある４つの第１接続部弾性体１１ｄがそれぞれ圧縮されて弾性変形する。つまり、第１接続部１１においては、ハンドル部２の第１接続部ハンドル側部材１１ｂが、本体部１の第１接続部本体側部材１１ｃに対し前後方向（第１方向）Ｐ１に相対移動可能に接続されている。

この状態で本体部側において振動が発生すると、その振動は、第１接続部本体側部材１１ｃ及び４つの第１接続部弾性体１１ｄを介して第１接続部ハンドル側部材１１ｂに伝達される。すなわち、本体部側において発生した振動は、前方側の左右２つの第１接続部弾性体１１ｄを含む第１振動伝達経路と、後方側の左右２つの第１接続部弾性体１１ｄを含む第２振動伝達経路の２つの振動伝達経路によってハンドル部側に伝達される。このとき、第１振動伝達経路上に配置されている前方側の左右２つの第１接続部弾性体１１ｄは、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第１振動伝達経路を介して本体部側からハンドル部側へ伝達される振動が吸収される。同じく、第２振動伝達経路上に配置されている後方側の左右２つの第１接続部弾性体１１ｄは、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第２振動伝達経路を介して本体部側からハンドル部側へ伝達される振動が吸収される。つまり、第１接続部１１の動作により、本体部側からハンドル部側へ伝達される振動を吸収することができる。

次に、図７に示されるハンマドリル１０における第２接続部１２の構造及び動作について説明する。第２接続部１２は、本体部１とハンドル部２とを接続する接続部であり、第２接続部１２には、本体部１に取り付けられた部材として第２接続部本体側部材１２ｂと、ハンドル部２に取り付けられた部材として第２接続部ハンドル側部材１２ａとが設けられている。第２接続部本体側部材１２ｂには貫通孔１２ｄが設けられている。一方、第２接続部ハンドル側部材１２ａは軸状の部材である。これにより、第２接続部１２では、第２接続部本体側部材１２ｂの貫通孔１２ｄに軸状の第２接続部ハンドル側部材１２ａが係合されており、第２接続部本体側部材１２ｂに第２接続部ハンドル側部材１２ａが回動可能に係合されている。詳細には、図４に示されるように、ハンドル部２に取り付けられた筒状の第２接続部ハンドル側部材１２ｃに棒状の第２接続部ハンドル側部材１２ａが挿入され、左側のハンドル部２の第２接続部ハンドル側部材１２ｃと右側のハンドル部２の第２接続部ハンドル側部材１２ｃとが、第２接続部ハンドル側部材１２ａによって連結されている。そして、第２接続部本体側部材１２ｂの貫通孔１２ｄに左右の第２接続部ハンドル側部材１２ｃが回動可能に装着されている。すなわち、第２接続部１２では、本体部１にハンドル部２がヒンジ結合されており、本体部１にハンドル部２が回動可能に装着されている。また、ハンドル部２が本体部１にヒンジ結合されているため、ハンドル部２と本体部１との間の接続部の剛性を確保することができる。なお、ハンマドリル１０においては、第１接続部１１及び第２接続部１２のうちの少なくとも何れか一方が、弾性体を介してハンドル部２と本体部１とが接続される構造となっていることが好ましい。本実施の形態のハンマドリル１０では、第１接続部１１が弾性体（第１接続部弾性体１１ｄ）を介してハンドル部２と本体部１とが接続される構造となっている。

以上のようにハンマドリル１０では、ハンドル部２は、第１接続部１１と第２接続部１２とを介して本体部１に相対移動可能、すなわち、回動可能に接続されている。

次に、図７に示されるハンマドリル１０における第３接続部１３の構造及び動作について説明する。第３接続部１３は、ハンドル部２と電池装着部３とを接続する接続部であり、第３接続部１３には、ハンドル部２に取り付けられた部材として第３接続部ハンドル側部材１３ｂと、電池装着部３に取り付けられた部材として第３接続部電池装着部側部材１３ａとが設けられている。そして、第３接続部電池装着部側部材１３ａには貫通孔１３ｅが設けられている。該貫通孔１３ｅは、前後方向（第１方向）Ｐ１に平行な方向の径（長さ）が上下方向（第２方向）Ｑ１に平行な方向の径（幅）より長い長孔となっている。一方、第３接続部ハンドル側部材１３ｂは外周の断面形状が円形を成す軸状の部材である。これにより、第３接続部１３では、第３接続部電池装着部側部材１３ａの長孔の貫通孔１３ｅに円形の軸状の第３接続部ハンドル側部材１３ｂが係合されている。その際、第３接続部ハンドル側部材１３ｂの外周には筒状のゴム製の第３接続部弾性体１３ｃが装着されている。すなわち、第３接続部ハンドル側部材１３ｂと第３接続部電池装着部側部材１３ａとの間に、断面形状が円形の筒状の第３接続部弾性体１３ｃが介在されている。つまり、第３接続部１３は、第３接続部弾性体１３ｃを介して電池装着部３とハンドル部２とを接続している。そして、貫通孔１３ｅは、前後方向（第１方向）Ｐ１の長さが上下方向（第２方向）Ｑ１の幅より長い長孔であり、一方、筒状のゴム製の第３接続部弾性体１３ｃは断面形状は円形である。したがって、長孔の貫通孔１３ｅにおいて、筒状の第３接続部弾性体１３ｃの前方側と後方側には、それぞれ第３接続部往復動方向隙間１３ｄが形成される。すなわち、第３接続部弾性体１３ｃの前側と後側に隙間が形成された状態で電池装着部３とハンドル部２とが接続されている。これにより、電池装着部３は、ハンドル部２に前後方向（第１方向）Ｐ１に僅かに移動可能なように接続されている。言い換えると、電池装着部３は、第３接続部１３を介してハンドル部２に相対移動可能、すなわち、前後移動可能に接続されている。

次に、図７に示されるハンマドリル１０における第４接続部１４の構造及び動作について説明する。第４接続部１４は、電池装着部３と本体部１とを接続する接続部であり、本実施の形態のハンマドリル１０では、第４接続部１４として上側（第２接続部１２に近い側）と下側（第２接続部１２から離れた側）の２箇所に第４接続部１４が設けられており、電池装着部３と本体部１とが２箇所の第４接続部１４で接続されている。

第４接続部１４には、本体部１に取り付けられた部材として第４接続部本体側部材１４ｃと、電池装着部３に取り付けられた部材として第４接続部電池装着部側部材１４ｂとが設けられている。そして、第４接続部電池装着部側部材１４ｂには貫通孔１４ｆが設けられている。該貫通孔１４ｆは、第３接続部１３の貫通孔１３ｅと同様に、前後方向（第１方向）Ｐ１に平行な方向の径（長さ）が上下方向（第２方向）Ｑ１に平行な方向の径（幅）より長い長孔となっている。一方、第４接続部本体側部材１４ｃは外周形状が円形の軸状の部材である。これにより、第４接続部１４においても、第４接続部電池装着部側部材１４ｂの長孔の貫通孔１４ｆに断面形状が円形の軸状の第４接続部本体側部材１４ｃが係合されている。その際、第４接続部本体側部材１４ｃの外周には筒状のゴム製の第４接続部弾性体１４ｄが装着されている。すなわち、第４接続部本体側部材１４ｃと第４接続部電池装着部側部材１４ｂとの間に、断面形状が円形の筒状の第４接続部弾性体１４ｄが介在されている。つまり、第４接続部１４は、第４接続部弾性体１４ｄを介して電池装着部３と本体部１とを接続している。なお、貫通孔１４ｆは、前後方向（第１方向）Ｐ１の長さが上下方向（第２方向）Ｑ１の幅より長い長孔であり、一方、筒状のゴム製の第４接続部弾性体１４ｄは外周の断面形状が円形である。したがって、長孔の貫通孔１４ｆにおいて、筒状の第４接続部弾性体１４ｄの前方側と後方側には、それぞれ第４接続部往復動方向隙間１４ｅが形成される。すなわち、第４接続部弾性体１４ｄの前側と後側に隙間が形成された状態で電池装着部３と本体部１とが接続されている。これにより、電池装着部３は、本体部１に前後方向（第１方向）Ｐ１に移動可能なように接続されている。言い換えると、電池装着部３は、第４接続部１４を介して本体部１に相対移動可能、すなわち、前後移動可能に接続されている。なお、上側と下側の２箇所の第４接続部１４は、図４に示されるように、第４接続部カバー１４ａによって覆われる。

本実施の形態のハンマドリル１０では、電池装着部３が、本体部１及びハンドル部２に別体の部材として取り付けられている。さらに、電池装着部３は、本体部１とは第２接続部１２及び第４接続部１４で接続しており、かつ、ハンドル部２とは第３接続部１３で接続している。そして、電池装着部３は、本体部１に第２接続部１２では回動可能に接続され、第４接続部１４では前後移動可能に接続されている。さらに、電池装着部３は、ハンドル部２に第３接続部１３で前後移動可能に接続されている。つまり、ハンマドリル１０では、電池装着部３が本体部１とハンドル部２の両方に接続され、かつ、前後方向（第１方向）Ｐ１に移動可能である。さらに、電池装着部３は、第３接続部１３と２箇所の第４接続部１４とにおいて、それぞれ弾性体を介して支持されている。したがって、電池パック４にかかる振動を抑制することができる。すなわち、ハンマドリル１０においては、第１接続部１１によりハンドル部２と本体部１との間の振動を低減しつつ、第２接続部１２によりハンドル部２と本体部１との間の接続部の剛性を確保して先端工具８への押付力を維持することができる。その結果、ハンマドリル１０の作業性が悪化することを抑制できる。さらに、電池パック４にかかる振動を抑制することができるため、ハンマドリル１０の信頼性を向上させることができる。

また、ハンマドリル１０においては、バッテリの高容量化の要望に応えるため、複数の電池パック４を装着することが考えられる。例えば、本実施の形態のハンマドリル１０においては、２つの電池パック４が装着されている。このように複数の電池パック４を装着した場合、電池パック４の重量が増加するため、電池装着部３がハンドル部２のみによって支持された構造の場合には、ハンドル部２と電池装着部３の接続部における強度不足が考えられる。しかしながら、本実施の形態のハンマドリル１０では、電池装着部３が本体部１とハンドル部２とによって支持されていることで、電池装着部３の支持強度を高めることができる。すなわち、電池装着部３を支持する構造において信頼性を高めることができる。なお、電池装着部３に振動が伝播すると、電池装着部３の端子と電池パック４の端子との接触部においてチャタリングが発生し、そこで発熱する等の不具合が起こる可能性がある。本実施の形態のハンマドリル１０では、電池パック４にかかる振動を抑制することができ、かつ、電池装着部３の支持強度を高めることができるため、電池装着部３の端子と電池パック４の端子との接触部における不具合の発生を抑制することができる。

なお、ハンマドリル１０では、電池パック４は、電池装着部３に対して前後方向（第１方向）Ｐ１にスライドされることで、電池装着部３に装着される。本実施の形態のハンマドリル１０は、前後方向（第１方向）Ｐ１における電池パック４の振動を抑制することができるため、電池装着部３の端子と電池パック４の端子との接触部における不具合の発生をさらに抑制することができる。

また、本実施の形態では、電池装着部３に、２つの電池パック４を装着可能なハンマドリル１０を取り上げており、図４に示されるように、２つの電池パック４は、左右方向（第３方向）Ｒ１に並んで装着される。すなわち、本体部１に対して２つの電池パック４が並列的に配置されている。これにより、ハンマドリル１０の小型化を図ることができる。さらに、本体部１の左右方向（第３方向）Ｒ１に２つの電池パック４の重量を均等にかけることができ、ハンマドリル１０の作業性を向上させることができる。

また、電池パック４が複数装着されると、電池パック４の重量が大きくなるため、電池装着部３を支持する部分にかかる荷重も大きくなる。この場合、電池装着部３の支持が第３接続部１３のみによると電池装着部３が捻じれる方向に振動することが懸念される。そこで、本実施の形態のハンマドリル１０では、前後方向（第１方向）Ｐ１において、第３接続部１３と第４接続部１４とが離間して配置されている。つまり、第３接続部１３と第４接続部１４とを前後方向（第１方向）Ｐ１において離間することにより、上述の捻じれを引き起こすような振動の発生を抑制することができる。

次に、本実施の形態のハンマドリル１０の変形例について説明する。図８及び図９に示される第１変形例では、第２接続部１２において、第２接続部本体側部材１２ｂと第２接続部ハンドル側部材１２ａとの間にゴム製の筒状の第２接続部弾性体（弾性体）５０を介在させた構造となっている。すなわち、第２接続部本体側部材１２ｂの貫通孔１２ｄ内において、第２接続部ハンドル側部材１２ａの外周部にゴム製の筒状の第２接続部弾性体（弾性体）５０が設けられており、第２接続部１２においても電池装着部３が前後移動可能になっている。

これにより、第１変形例のハンマドリル１０においても、電池装着部３が本体部１とハンドル部２の両方に接続され、かつ、電池装着部３の本体部１とハンドル部２との接続部において弾性体が介在されているため、電池装着部３はさらに前後方向（第１方向）Ｐ１に移動可能である。したがって、第１変形例のハンマドリル１０においても、電池パック４にかかる振動を抑制することができる。また、第１接続部１１と第２接続部１２の両方が弾性体を介してハンドル部２と本体部１とが接続される構造であるため、ハンドル部２全体において本体部１から伝達される振動を低減することができる。

また、図１０及び図１１に示される第２変形例は、第１変形例と同様の構造であるが、該第１変形例の構造の第３接続部１３において、第３接続部電池装着部側部材１３ａと第３接続部ハンドル側部材１３ｂとの間に、筒状の第３接続部樹脂体５１を介在させた構造となっている。第３接続部樹脂体５１は、例えば、硬質樹脂材からなる。つまり、第３接続部電池装着部側部材１３ａの貫通孔１３ｅ内において、第３接続部ハンドル側部材１３ｂの外周部に筒状の第３接続部樹脂体５１が設けられており、第３接続部１３では、ハンドル部２に電池装着部３がヒンジ結合されている。なお、第２変形例の構造においても、第２接続部１２において電池装着部３が前後移動可能になっている。

これにより、第２変形例のハンマドリル１０においても、電池装着部３が本体部１とハンドル部２の両方に接続され、かつ、電池装着部３の本体部１との接続において、弾性体が介在されているため、電池装着部３は前後方向（第１方向）Ｐ１に移動可能である。したがって、第２変形例のハンマドリル１０においても、電池パック４にかかる振動を抑制することができる。また、第３接続部１３ではハンドル部２に電池装着部３がヒンジ結合されているため、電池装着部３が本体部１に対して過剰に変位しやすくなることによる、耐久性の低下などが抑制できる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態で説明した電池装着部３の電池装着部側部材に設けられた貫通孔の形状は、楕円であってもよく、該貫通孔内に配置される弾性体の断面形状も楕円であってもよい。すなわち、貫通孔内において弾性体の前側と後側とに隙間が形成されていればよい。第１接続部１１は、図５、図６に示されるように第１接続部ハンドル側部材１１ｂと第１接続部本体側部材１１ｃとの間にゴム製の第１接続部弾性体１１ｄを介在させる代わりに、金属製のコイルスプリングや、その他のバネ性を有する弾性体を介在させる構成としてもよい。さらに、第３接続部弾性体１３ｃや第４接続部弾性体１４ｄを金属製のコイルスプリングや、その他のバネ性を有する弾性体に置き換えてもよい。また、上記実施の形態のハンマドリル１０では、第１接続部１１が弾性体（第１接続部弾性体１１ｄ）を介してハンドル部２と本体部１とが接続される構造となっているが、第１接続部１１がヒンジ結合によりハンドル部２と本体部１とが接続される構造で、且つ、第２接続部１２が弾性体を介してハンドル部２と本体部１とが接続される構造であってもよい。第３接続部１３が弾性体を介してハンドル部２と電池装着部３が接続される構造としながら、第４接続部１４の何れか一方をヒンジ結合により本体部１と電池装着部３が接続される構成としてもよい。

１…本体部、１ａ…シリンダハウジング、１ｂ…中間ハウジング、１ｃ…モータハウジング、２…ハンドル部、３…電池装着部（バッテリ装着部）、４…電池パック（バッテリパック）、５…スイッチ、６…サイドハンドル、７…先端工具保持部、８…先端工具、９…ピストン、１０…ハンマドリル、１１…第１接続部、１１ａ…第１接続部カバー、１１ｂ…第１接続部ハンドル側部材、１１ｃ…第１接続部本体側部材、１１ｄ…第１接続部弾性体（弾性体）、１１ｅ…規制部材、１２…第２接続部、１２ａ…第２接続部ハンドル側部材、１２ｂ…第２接続部本体側部材、１２ｃ…第２接続部ハンドル側部材、１２ｄ…貫通孔、１３…第３接続部、１３ａ…第３接続部電池装着部側部材、１３ｂ…第３接続部ハンドル側部材、１３ｃ…第３接続部弾性体（弾性体）、１３ｄ…第３接続部往復動方向隙間、１３ｅ…貫通孔、１４…第４接続部、１４ａ…第４接続部カバー、１４ｂ…第４接続部電池装着部側部材、１４ｃ…第４接続部本体側部材、１４ｄ…第４接続部弾性体（弾性体）、１４ｅ…第４接続部往復動方向隙間、１４ｆ…貫通孔、１５…電池パック操作部、１６…コントローラ、１７…シリンダ、１８…往復動機構部、１９…モータ、１９ａ…ステータ、１９ｂ…ロータ、１９ｃ…出力軸、１９ｄ…ファン、１９ｅ…ピニオンギヤ、２０…電池ターミナル、２１…電池保護部、２２…ストライカ、２３…空気室、２４…セカンドハンマ、２５…リテーナスリーブ、２６，２７…ネジ、２８…切欠き、３０…第１駆動軸、３１…第１ギヤ、３２…偏心ピン、３３…コンロッド、４０…第２駆動軸、４１…第２ギヤ、４２…ベベルギヤ、４３…リングギヤ、４４…スリーブ、５０…第２接続部弾性体（弾性体）、５１…第３接続部樹脂体、Ｃ１…中心軸、Ｐ１…第１方向（前後方向）、Ｑ１…第２方向（上下方向）、Ｒ１…第３方向（左右方向）

Claims

モータと、
前記モータの駆動力により第１方向に動作し作業を行う先端工具と、
前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、
前記第１方向と交差する第２方向に延びるハンドル部と、
前記モータに電力を供給するバッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
を備え、
前記ハンドル部は、前記第２方向の一端側に設けられる第１接続部と、前記第２方向の他端側に設けられる第２接続部と、を介して前記本体部に相対移動可能に接続され、
前記バッテリ装着部は、第３接続部を介して前記ハンドル部に相対移動可能に接続されるとともに、第４接続部を介して前記本体部に相対移動可能に接続される、作業機。
前記第１接続部及び前記第２接続部の少なくとも一方は、弾性体を介して前記ハンドル部と前記本体部とを接続する、請求項１に記載の作業機。
前記第３接続部は、弾性体を介して前記バッテリ装着部と前記ハンドル部とを接続する、請求項１または２に記載の作業機。
前記第４接続部は、弾性体を介して前記バッテリ装着部と前記本体部とを接続する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の作業機。
前記バッテリパックは、前記バッテリ装着部に対し前記第１方向にスライドされることで、前記バッテリ装着部に装着される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の作業機。
前記バッテリ装着部は、複数の前記バッテリパックを装着可能であり、
前記複数のバッテリパックは、前記第１方向及び前記第２方向に交差する第３方向に並んで装着される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の作業機。
前記第１方向において、前記第３接続部と前記第４接続部とは、離間して配置される、請求項１乃至６の何れか一項に記載の作業機。