WO2023237240A1 - Apparatus and method for manipulating and conveying containers along a transport section - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device and a method for manipulating and conveying containers along a transport route.
- Containers which can be formed by beverage bottles, beverage cans or the like, are often sold as containers in which several containers are put together and combined with the help of a packaging material.
- packaging means can be formed, for example, by strapping or shrink film, with the containers of a respective container being held firmly together as a finished sales unit.
- bottle clips have existed for some time, which are designed as flat packaging blanks, have an assigned opening for each container of a respective container and hold the respective containers of a respective container together in a form-fitting manner.
- a bottle clip is applied to containers in different formations, whereby the containers are connected to form containers.
- Such bottle clips are designed, for example, in the form of a perforated plate, as a multi-connected lid or similar.
- Bottle clips often fulfill an additional carrying handle function. To transport several groups of containers grouped together using a bottle clip, these are put together into larger groups in a box or on a pallet, whereby the box is closed for further transport and the grouping on the pallet is wrapped, for example, with shrink film.
- Flat packaging blanks are also known which have an associated opening for each container as well as two front tabs and two rear tabs that are to be folded in and glued together. Such Flat packaging blanks offer additional protection for the containers of the container, as the glued front and rear flaps partially cover a front and a rear side of the respective container against unwanted contact. Flat packaging blanks, which have such front and rear flaps, are preferably applied to the respective containers in the direction from above and in particular attached and can be formed from cardboard or cardboard.
- the respective packaging material is not properly applied to the respective containers or if the respective packaging material is damaged or does not have the expected desired quality, it may be that the entire container is unstable and individual containers may unintentionally detach from the respective packaging material . It would therefore be desirable if such errors in the respective container were detected at an early stage in order to be able to correct an error in the respective container or to eject the respective container if the respective container tends to be unstable.
- An object of the invention can therefore be seen in providing a simple way with which insufficient cohesion between containers of a respective container and the respective flat packaging means can be concluded.
- the invention proposes a method for conveying and manipulating containers.
- containers each comprising a flat packaging blank, are transported along a transport route conveyed, with a respective contact bar accompanying a respective container in the course of its conveyance along a section of the transport route with rear contact.
- the containers can include several items formed by beverage containers as well as a flat packaging blank, via which the several items formed by beverage containers are held together.
- the beverage containers can be beverage cans or beverage bottles or PET bottles.
- a respective contact bar initially accompanies an article group intended to form a respective container in the course of its conveyance along a section of the transport route with rear contact, while at least one manipulator cuts a flat packaging blank onto the articles of a respective article group, in particular in the direction coming from above is attached, as a result of which the articles of the article group together with the attached flat packaging blank form a respective container.
- the flat packaging blank can be made, for example, from plastic and/or from cellulose-containing material. Furthermore, the flat packaging blank for each article of a respective article group can comprise a corresponding opening into which a respective article of the article group can be inserted, so that the articles of the respective article group are held together via the respective flat packaging blank and the respective flat packaging blank together with the articles held together forms a respective container.
- the items in a respective container can be beverage cans.
- the flat packaging blank can comprise a plurality of clamping tongues in the area of a respective corresponding opening, which can be positioned below a flanged edge of a respective beverage can in order to hold a respective beverage can.
- the respective flat packaging blank which comprises a respective container, can comprise at least one front flap and at least one rear flap, wherein the at least one front flap and the at least one rear flap can each be folded in and glued to one another and/or to articles of the respective container .
- the at least one front tab and the at least one rear tab can be designed such that the at least one front tab and the at least one rear tab form a completely circumferential lateral edge region for the respective article group when the at least one front tab and the at least one rear Each tab is hammered in.
- the flat packaging blanks of the containers are temporarily contacted via the contact beams during the course of conveyance along the transport route or during the course of conveyance along a specific section of the transport route.
- the respective contact beam initially accompanies the respective container in the course of its conveyance along the section of the transport route. Furthermore, it can be the case that the respective contact bar temporarily contacts the flat packaging blank of the respective container for the first time following the accompanying of the respective container with rear contact. If the flat packaging blank is designed according to the previous description and includes at least one front tab and at least one rear tab, it may be that the respective contact bar covers the flat packaging blank respective container following the accompanying of the respective container under rear contact is temporarily contacted for the first time in the area of the at least one rear tab.
- the circumferentially guided means of transport can be formed, for example, by a circumferentially guided mat chain and/or by a circumferentially guided conveyor belt.
- a transport speed of the transport device can correspond to a movement speed which the contact bars have during their rear contact with the containers or which the contact bars form during their rear contact with the containers.
- a transport speed of the transport device is designed to be greater or smaller than a movement speed which the contact bars have during their rear contact with the containers or which the contact bars form during their rear contact with the containers.
- a respective contact bar is moved obliquely in an upward direction with a directional component that is along the horizontal direction runs along which the containers are conveyed via the transport device. It may therefore be the case that a respective contact bar is moved obliquely in an upward direction with a first directional component that runs along the horizontal direction along which the containers are conveyed via the transport device and at the same time with a second directional component that is vertical has orientation.
- a respective contact bar is in surface contact with at least one article of the respective container if the respective contact bar accompanies the respective container with rear contact.
- the surface contact with the respective at least one article is removed before the respective flat packaging blank is temporarily contacted and the respective container is conveyed in the horizontal direction via the transport device at the latest when the surface contact is removed.
- the contact beams may have a polygonal cross section. As a result, the static friction between the contact beam and the flat packaging blank can be increased, whereby the contact beam can exert a higher force on the flat packaging blank.
- the flat packaging blanks are formed from cellulose-containing material, with the at least one rear flap of a respective flat packaging blank formed from cellulose-containing material being preferably bent upwards by its temporary contact with the respective contact bar.
- the temporary contact with the at least one rear tab can be canceled, as a result of which the at least one rear tab moves back at least approximately to a starting position that was already assumed before the temporary contact was made via the contact beam.
- the invention also relates to a device for manipulating and conveying containers along a transport route.
- a device for manipulating and conveying containers along a transport route can also be provided in the following embodiments of the device according to the invention without being mentioned again here.
- the features described below for the embodiments of the device can be provided in the embodiments of the method already described above without being mentioned again.
- the contact beams can be arranged on endless traction means, which are designed as part of an application device provided for applying a respective packaging blank to a respective group of articles.
- the application device can include at least one manipulator, which for Attachment of a respective flat packaging blank to a respective article group is formed.
- the at least one manipulator can be configured and equipped in such a way that the at least one manipulator can attach a respective flat packaging blank onto a respective article group in the direction coming from above, with a respective article of the respective article group being immersed in a respective corresponding opening of the respective flat packaging blank .
- the device can comprise a transport device with a revolving means of transport, via which revolving means of transport a respective container can be conveyed in the horizontal direction when its flat packaging blank is temporarily contacted.
- the circumferentially guided transport means can be formed, for example, by a circumferentially guided conveyor belt or by a circumferentially guided link chain or a circumferentially guided mat chain.
- the movement path for the contact bars can be designed in such a way that the respective contact bar can be moved in the upward direction and preferably obliquely in the upward direction when the respective flat packaging blank is temporarily contacted, with a directional component being oriented along a horizontal direction, which is a Transport direction of the transport device corresponds.
- the contact beams are arranged on at least one revolving endless traction means, which is designed in particular as a chain and/or as a belt, with the at least one revolving endless traction means being deflected so that a respective contact beam is rotated over the at least one revolving endless traction center when the respective contact bar temporarily contacts the respective flat packaging blank.
- the contact beams can have a polygonal cross section.
- the contact beams are arranged on endless traction means, which are part of an application device which is designed to apply flat packaging blanks to article groups comprising several articles.
- the device can also include a closure module, which has front and rear tabs of applied flat packaging blanks can hit. It may be that a respective range of the endless traction means ends in front of the closing module or that the endless traction means ends at
- the described device according to the invention can be designed to implement or carry out the previously described embodiments of the method according to the invention. It may also be the case that the method is carried out using an embodiment of the device described above.
- Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a device according to the invention and illustrates individual steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
- Figures 2 to 4 show further details of a device according to the invention and illustrate further steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
- 5 shows several steps as they can be provided individually or in accordance with the combination and sequence shown in FIG. 5 in various embodiments of the method according to the invention.
- FIG. 1 shows a schematic view of an embodiment of a device 1 according to the invention and illustrates individual steps as can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention (cf. in particular FIG. 5).
- a contact bar 8 comes into contact with a respective article group 2 on the back and the respective article group 2 during its further movement in the transport direction TR accompanied under rear attachment.
- the control and/or regulating device S assigns different article groups 2 to the first manipulator 25 and the second manipulator 35. Furthermore, the first manipulator 25 and the second manipulator 35 are actuated or controlled via the control and / or regulating device S in such a way that the first manipulator 25 only applies flat packaging blanks 5 to individual article groups 2, which are then provided to him by means of the control and / or or control device S were assigned.
- the second manipulator 35 only applies flat packaging blanks 5 to further article groups 2, which were assigned to the second manipulator 35 by means of the control and/or regulating device S, and which were not previously assigned to the first manipulator 25, i.e. which passes through the first manipulator 25 have.
- the first manipulator 25 and the second manipulator 35 thus work together to apply at least one respective flat packaging blank 5 to all article groups 2.
- containers 4 can be produced with high throughput.
- first work module 20 and a second work module 30 are not absolutely necessary for all embodiments.
- An application device 19 can therefore only have one work module 20 or 30, which applies flat packaging blanks 5 to article groups 2.
- reference number 32 denotes a transport device which transports the article groups 2 and the containers 4 in the horizontal direction through the application device 19, while a respective contact bar 8 is in contact with a respective container 4 on the back.
- the transport device 32 includes a transport means 34, which is designed as a rotating conveyor belt and on which the containers 4 stand.
- the movement of the containers 4 through the closing module 50 takes place via a horizontal conveyor 52 designed as part of the closing module 50, to which the discharge conveyor 60 is directly connected.
- the flat packaging blanks 5 are formed from cellulose-containing material and are reversibly elastically deformed when contacting via the respective contact beam 8. If a connection existing between the articles of a respective article group 2 and a respective flat packaging blank 5 is faulty, the respective flat packaging blank 5 detaches from at least individual articles of the respective article group 2 when contacted via the respective contact bar 8. In simple embodiments, a user can then remove the respective defective container 4 or the respective container 4 in which the flat packaging blank 5 has detached from articles of a respective article group 2 from the device 1.
- control and/or regulating device S can detect when a flat packaging blank 5 has become detached from items in the respective container 4 through contact via a contact bar 8. If this is the case, the control and/or regulating device S can output an optical or an acoustic error message.
- control and/or regulating device S issues further instructions and, for example, causes a temporary standstill in the conveyance of articles along the transport direction TR until the faulty container 4 is removed from the device 1 manually or by means of a handling robot was removed.
- the device 1 Since corresponding contact bars 8 are already provided in devices known from the prior art, for example to accompany article groups 2 during the application of a respective flat packaging blank 5 with rear contact, the device 1 provides a simple way to detect additional faulty containers 4 by checking a tight fit of flat packaging blanks 5 can be recognized by means of the contact beams 8.
- Figures 2 to 4 represent a procedure when the operation of the device 1 is interrupted.
- the application device 19 came to a standstill via the control and / or regulating device S caused, whereby the rotating drive for the endless traction means 15 and 17 is adjusted.
- Article groups 2 or containers 4, which have already been picked up by the application device 19, can remain in the application device 19 until the device 1 is put into operation again.
- Containers 4, to which an adhesive application has already been applied using the adhesive nozzle 18, still have to be moved completely through the closing module 50, since the applied adhesive application hardens and the containers 4 become unusable if the tabs of the respective packaging blank 5 are not folded in via the closing module 50 or closed and fixed using the adhesive that has already been applied.
- FIG. 3 shows that all of these containers 4, to which an adhesive application has already been applied, are moved out of the closing module 50 and the closing module 50 is thus emptied.
- all containers 4 have left the closing module 50, so that the operation of the device 1 in Fig. 4 is completely interrupted.
- containers 4 still held in the application device 19 can remain in the application device 19 even while the device 1 is at a standstill or during an interruption in the operation of the device 1.
- the endless traction means 15 and 17 extend completely through the closing module 50, with the contact beams 8 containers 4 while the front and rear tabs of the flat packaging blanks 5 are being folded in in the area of the closing module 50 contact on the back. If the operation of such devices is to be interrupted, the closing module 50 must continue to be drained. Since the endless traction means 15 and 17 extend through both the application device 19 and the closing module 50, a movement of the containers 4, which are received by the closing module 50, is linked to a movement of the containers 4 or article groups 2, which are carried out by the application device 19 are recorded, coupled.
- the device 1 according to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4 is therefore characterized by a space-saving structure and the possibility of simply interrupting the operation of the device 1.
- FIG. 5 shows several steps as they can be provided individually or in accordance with the combination and sequence shown in FIG. 5 in various embodiments of the method 100 according to the invention.
- an article group 2 which consists of several articles, is contacted on the back by a contact bar 8.
- an application device 19 applies a flat packaging blank 5 to the articles of a respective article group 2 in the next method step 120, whereby the articles of the respective article group 2 together with the respective applied flat packaging blank 5 form a respective container 4.
- the flat packaging blank 5 is attached to the articles of a respective article group 2 in the direction from above.
- the articles of a respective article group 2 are immersed in openings of the respective flat packaging blank 5 and are held together in a form-fitting manner via the respective flat packaging blank 5 after the respective flat packaging blank 5 has been attached.
- the second method step 120 is followed by the third method step 130.
- this third step 130 the rear contact of the respective container 4 via the respective contact bar 8 is canceled and the contact bar 8 assigned to the respective container 4 is brought into surface contact with the respective flat packaging blank 5, so that the respective contact bar 8 bends a rear tab of the respective flat packaging blank 5 in the upward direction.
- step 140 a check is made as to whether the respective flat packaging blank 5 has become detached from articles of the respective article group 2 as a result of step 130. If this is the case, the respective container becomes 4 in step 140 separated out, which in practice can be done manually or using a handling robot or partially or fully automated.
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Abstract
A method for conveying and manipulating containers (4) is disclosed, in which containers (4) which each comprise a flat packaging blank (5) are conveyed along a transport section. Provision is made in the method for a respective contact bar (8) to accompany a respective container (4), in contact therewith on the rear side, as the container is being conveyed along a portion of the transport section. The flat packaging blanks (5) of the containers (4) are temporarily contacted by the contact bars (8) as the blanks are being conveyed along the transport section. In addition, an apparatus (1) for manipulating and conveying containers (4) along a transport section is disclosed. The apparatus (1) has contact bars (8) for accompanying the containers (4), with contact therewith on the rear side, as they are being conveyed along a certain portion of the transport section. A movement path of the contact bars (8) is coordinated with the containers (4) to be conveyed and to be manipulated such that conveying a respective container (4) along the transport section outside the certain portion leads to temporary contacting of a respective flat packaging blank (5) which is designed as part of a respective container (4).
Description
Vorrichtung und Verfahren zum Manipulieren und Fördern von Gebinden entlang einer Transportstrecke Device and method for manipulating and conveying containers along a transport route
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Manipulieren und Fördern von Gebinden entlang einer Transportstrecke. The present invention relates to a device and a method for manipulating and conveying containers along a transport route.
Behälter, die etwa durch Getränkeflaschen, Getränkedosen o.ä. gebildet sein können, werden häufig als Gebinde verkauft, in denen mehrere Behälter zusammengestellt und mit Hilfe eines Verpackungsmittels zusammengefasst sind. Solche Verpackungsmittel können in der Praxis bspw. durch Umreifungen oder durch Schrumpffolie ausgebildet sein, wobei die Behälter eines jeweiligen Gebindes als fertige Verkaufseinheit fest aneinandergehalten werden. Darüber hinaus existieren seit einiger Zeit sogenannte Bottleclips, die als flächige Verpackungszuschnitte ausgebildet sind, für jeden Behälter eines jeweiligen Gebindes eine zugeordnete Öffnung besitzen und die jeweiligen Behälter eines jeweiligen Gebindes formschlüssig aneinanderhalten. Containers, which can be formed by beverage bottles, beverage cans or the like, are often sold as containers in which several containers are put together and combined with the help of a packaging material. In practice, such packaging means can be formed, for example, by strapping or shrink film, with the containers of a respective container being held firmly together as a finished sales unit. In addition, so-called bottle clips have existed for some time, which are designed as flat packaging blanks, have an assigned opening for each container of a respective container and hold the respective containers of a respective container together in a form-fitting manner.
Es kann bspw. vorgesehen sein, dass ein Bottleclip auf Behälter in unterschiedlicher Formation aufgebracht wird, wodurch die Behälter zu Gebinden verbunden werden. Solche Bottleclips sind bspw. in Form einer Lochplatte, als mehrfach verbundene Deckel o.ä. ausgebildet. For example, it can be provided that a bottle clip is applied to containers in different formations, whereby the containers are connected to form containers. Such bottle clips are designed, for example, in the form of a perforated plate, as a multi-connected lid or similar.
Häufig erfüllen Bottleclips eine zusätzliche Tragegrifffunktion. Zum Transport mehrerer Gruppen von mittels Bottleclip zusammengefassten Behältern werden diese bspw. zu größeren Gruppierungen in einem Karton oder auf einer Palette zusammengestellt, wobei der Karton für den weiteren Transport verschlossen und die Zusammenstellung auf der Palette bspw. mit Schrumpffolie umhüllt wird. Bottle clips often fulfill an additional carrying handle function. To transport several groups of containers grouped together using a bottle clip, these are put together into larger groups in a box or on a pallet, whereby the box is closed for further transport and the grouping on the pallet is wrapped, for example, with shrink film.
Auch ist es bekannt, zum Transport mehrere Gruppen von mittels Bottleclip zusammengefassten Behältern auf einem sogenannten Tray abzusetzen, welches Tray einen in Richtung nach oben gefalteten Rand zum formschlüssigen Halten der Getränkebehälter besitzt, welche bereits über Bottleclips zu Gebinden zusammengefasst wurden. It is also known to place several groups of containers combined using bottle clips on a so-called tray for transport, which tray has an edge folded upwards for positively holding the beverage containers, which have already been combined into containers using bottle clips.
Bekannt sind darüber hinaus auch flächige Verpackungszuschnitte, die für jeden Behälter eine zugeordnete Öffnung besitzen sowie zwei vordere Laschen und zwei hintere Laschen, die eingeschlagen und miteinander verklebt werden sollen. Solche
flächigen Verpackungszuschnitte bieten einen zusätzlichen Schutz für die Behälter des Gebindes, da die verklebten vorderen und hinteren Laschen eine Vorderseite und eine Hinterseite des jeweiligen Gebindes gegen ungewollten Kontakt teilweise abdecken. Flächige Verpackungszuschnitte, welche solche vorderen und hinteren Laschen besitzen, werden bevorzugt in Richtung von oben kommend auf die jeweiligen Behälter aufgebracht und insbesondere aufgesteckt und können durch Karton oder Pappe gebildet sein. Flat packaging blanks are also known which have an associated opening for each container as well as two front tabs and two rear tabs that are to be folded in and glued together. Such Flat packaging blanks offer additional protection for the containers of the container, as the glued front and rear flaps partially cover a front and a rear side of the respective container against unwanted contact. Flat packaging blanks, which have such front and rear flaps, are preferably applied to the respective containers in the direction from above and in particular attached and can be formed from cardboard or cardboard.
Damit Verpackungsmittel auf die jeweiligen Behälter aufgebracht werden können, ist es in der Praxis häufig vorgesehen, dass aus mehreren Behältern zunächst eine Behältergruppe gebildet wird und die gebildete Behältergruppe sodann einer Applikationseinrichtung zugeführt wird. Während des Aufbringens des jeweiligen Verpackungsmittels wird die jeweilige Behältergruppe im Stand der Technik rückseitig von Anlagebalken begleitet. Hierdurch soll gewährleistet werden, dass sich Behälter einer jeweiligen Behältergruppe sehr genau in einer erwarteten Soll-Position befinden, wenn ein jeweiliges Verpackungsmittel auf die Behälter einer jeweiligen Behältergruppe aufgebracht wird. So that packaging materials can be applied to the respective containers, it is often provided in practice that a container group is first formed from several containers and the container group formed is then fed to an application device. During the application of the respective packaging material, the respective container group in the prior art is accompanied on the back by contact bars. This is intended to ensure that containers of a respective container group are very precisely in an expected target position when a respective packaging material is applied to the containers of a respective container group.
Wird das jeweilige Verpackungsmittel dennoch nicht ordnungsgemäß auf die jeweiligen Behälter aufgebracht oder ist das jeweilige Verpackungsmittel beschädigt bzw. besitzt nicht eine erwartete Soll-Beschaffenheit, so kann es sein, dass das gesamte Gebinde instabil ist und sich ggf. einzelne Behälter vom jeweiligen Verpackungsmittel ungewollt lösen. Wünschenswert wäre es daher, wenn solche Fehler des jeweiligen Gebindes frühzeitig erkannt werden, um einen Fehler des jeweiligen Gebindes beheben oder das jeweilige Gebinde ausschleusen zu können, sofern das jeweilige Gebinde zu Instabilitäten neigt. If the respective packaging material is not properly applied to the respective containers or if the respective packaging material is damaged or does not have the expected desired quality, it may be that the entire container is unstable and individual containers may unintentionally detach from the respective packaging material . It would therefore be desirable if such errors in the respective container were detected at an early stage in order to be able to correct an error in the respective container or to eject the respective container if the respective container tends to be unstable.
Eine Aufgabe der Erfindung kann daher darin gesehen werden, eine einfache Möglichkeit bereitzustellen, mit welcher auf einen unzureichenden Zusammenhalt zwischen Behältern eines jeweiligen Gebindes und dem jeweiligen flächigen Verpackungsmittel geschlossen werden kann. An object of the invention can therefore be seen in providing a simple way with which insufficient cohesion between containers of a respective container and the respective flat packaging means can be concluded.
Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die abhängigen Ansprüche beschrieben. The above object is solved by the subjects comprising the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the dependent claims.
Zur Lösung der genannten Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Fördern und Manipulieren von Gebinden vor. Bei dem Verfahren werden Gebinde, die jeweils einen flächigen Verpackungszuschnitt umfassen, entlang einer Transportstrecke
gefördert, wobei ein jeweiliger Anlagebalken ein jeweiliges Gebinde im Verlauf seiner Förderung entlang eines Abschnitts der Transportstrecke unter rückseitigem Kontakt begleitet. To solve the stated problem, the invention proposes a method for conveying and manipulating containers. In the process, containers, each comprising a flat packaging blank, are transported along a transport route conveyed, with a respective contact bar accompanying a respective container in the course of its conveyance along a section of the transport route with rear contact.
Die Gebinde können mehrere durch Getränkebehälter ausgebildete Artikel sowie jeweils einen flächigen Verpackungszuschnitt umfassen, über weichen die mehreren durch Getränkebehälter ausgebildeten Artikel aneinandergehalten sind. Bei den Getränkebehältern kann es sich um Getränkedosen oder um Getränkeflaschen bzw. PET- Flaschen handeln. The containers can include several items formed by beverage containers as well as a flat packaging blank, via which the several items formed by beverage containers are held together. The beverage containers can be beverage cans or beverage bottles or PET bottles.
Es kann hierbei sein, dass ein jeweiliger Anlagebalken zunächst eine zum Bilden eines jeweiligen Gebindes vorgesehene Artikelgruppe im Verlauf ihrer Förderung entlang eines Abschnitts der Transportstrecke unter rückseitigem Kontakt begleitet während mindestens ein Manipulator einen flächigen Verpackungszuschnitt auf die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe insbesondere in Richtung von oben kommend aufsteckt, woraus resultierend die Artikel der Artikelgruppe zusammen mit dem aufgesteckten flächigen Verpackungszuschnitt ein jeweiliges Gebinde ausbilden. It can be the case that a respective contact bar initially accompanies an article group intended to form a respective container in the course of its conveyance along a section of the transport route with rear contact, while at least one manipulator cuts a flat packaging blank onto the articles of a respective article group, in particular in the direction coming from above is attached, as a result of which the articles of the article group together with the attached flat packaging blank form a respective container.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass Gebinde, die jeweils einen flächigen Verpackungszuschnitt umfassen, zwischen unterschiedlichen Arbeitsstationen entlang einer Transportstrecke gefördert werden, wobei während dieser Förderung zwischen den unterschiedlichen Arbeitsstrecken ein jeweiliger Anlagebalken ein jeweiliges Gebinde unter rückseitigem Kontakt begleitet. Alternatively or in addition to this, it can be that containers, each of which comprises a flat packaging blank, are conveyed between different work stations along a transport route, with a respective contact bar accompanying a respective container under rear contact during this conveyance between the different work routes.
Der flächige Verpackungszuschnitt kann beispielsweise aus Kunststoff und/oder aus zellulosehaltigem Material gebildet sein. Weiter kann der flächige Verpackungszuschnitt für jeden Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe eine korrespondierende Öffnung umfassen, in welche ein jeweiliger Artikel der Artikelgruppe einsteckbar ist, so dass die Artikel der jeweiligen Artikelgruppe über den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt aneinandergehalten werden und der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt zusammen mit den aneinandergehaltenen Artikeln ein jeweiliges Gebinde ausbildet. The flat packaging blank can be made, for example, from plastic and/or from cellulose-containing material. Furthermore, the flat packaging blank for each article of a respective article group can comprise a corresponding opening into which a respective article of the article group can be inserted, so that the articles of the respective article group are held together via the respective flat packaging blank and the respective flat packaging blank together with the articles held together forms a respective container.
Bei den Artikeln eines jeweiligen Gebindes kann es sich um Getränkedosen handeln. Der flächige Verpackungszuschnitt kann im Bereich einer jeweiligen korrespondierenden Öffnung mehrere Klemmzungen umfassen, welche zum Halten einer jeweiligen Getränkedose unterhalb eines Bördelrandes einer jeweiligen Getränkedose positionierbar sind.
Der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt, welchen ein jeweiliges Gebinde umfasst, kann mindestens eine vordere Lasche und mindestens eine hintere Lasche umfassen, wobei die mindestens eine vordere Lasche und die mindestens eine hintere Lasche jeweils eingeschlagen sowie miteinander und/oder an Artikeln des jeweiligen Gebindes verklebt werden können. The items in a respective container can be beverage cans. The flat packaging blank can comprise a plurality of clamping tongues in the area of a respective corresponding opening, which can be positioned below a flanged edge of a respective beverage can in order to hold a respective beverage can. The respective flat packaging blank, which comprises a respective container, can comprise at least one front flap and at least one rear flap, wherein the at least one front flap and the at least one rear flap can each be folded in and glued to one another and/or to articles of the respective container .
Die mindestens eine vordere Lasche und die mindestens eine hintere Lasche können derart ausgebildet sein, dass die mindestens eine vordere Lasche und die mindestens eine hintere Lasche einen vollständig umlaufenden seitlichen Randbereich für die jeweilige Artikelgruppe ausbilden, wenn die mindestens eine vordere Lasche und die mindestens eine hintere Lasche jeweils eingeschlagen sind. The at least one front tab and the at least one rear tab can be designed such that the at least one front tab and the at least one rear tab form a completely circumferential lateral edge region for the respective article group when the at least one front tab and the at least one rear Each tab is hammered in.
Es ist vorgesehen, dass die flächigen Verpackungszuschnitte der Gebinde im Verlauf der Förderung entlang der Transportstrecke bzw. im Verlauf der Förderung entlang eines bestimmten Abschnittes der Transportstrecke über die Anlagebalken temporär kontaktiert werden. It is envisaged that the flat packaging blanks of the containers are temporarily contacted via the contact beams during the course of conveyance along the transport route or during the course of conveyance along a specific section of the transport route.
Da solche Anlagebalken bei in der Praxis bereits bekannten Vorrichtungen vorgesehen sind, um Gebinde entlang eines bestimmten Abschnittes einer Transportstrecke unter rückseitigem Kontakt zu begleiten, kann ohne zusätzliche bzw. weitere Komponenten eine einfache Überprüfung erfolgen, ob über den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt die jeweiligen Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe mit ausreichend Stabilität aneinandergehalten sind. Since such contact beams are provided in devices already known in practice in order to accompany containers along a certain section of a transport route with contact on the back, a simple check can be carried out without additional or further components as to whether the respective items of a respective package are being transported via the respective flat packaging blank Group of items are held together with sufficient stability.
Sofern eine entsprechende Kontaktierung dazu führt, dass sich ein flächiger Verpackungszuschnitt von den Artikeln einer jeweiligen Artikelgruppe löst, kann mit Blick auf die Stabilität des jeweiligen Gebindes auf einen Fehler geschlossen werden und das Gebinde entweder manuell oder in weiteren Ausführungsformen auch mittels eines Manipulators aus der Transportstrecke genommen werden. If appropriate contacting results in a flat packaging blank becoming detached from the articles of a respective article group, an error can be concluded with regard to the stability of the respective container and the container can be removed from the transport route either manually or, in further embodiments, by means of a manipulator be taken.
Es kann sein, dass der jeweilige Anlagebalken das jeweilige Gebinde im Verlauf seiner Förderung entlang des Abschnitts der Transportstrecke zunächst begleitet. Weiter kann es hierbei sein, dass der jeweilige Anlagebalken den flächigen Verpackungszuschnitt des jeweiligen Gebindes auf das Begleiten des jeweiligen Gebindes unter rückseitigem Kontakt folgend erstmals temporär kontaktiert. Sofern der flächige Verpackungszuschnitt, entsprechend der vorherigen Beschreibung ausgebildet ist und mindestens eine vordere Lasche sowie mindestens eine hintere Lasche umfasst, kann es sein, dass der jeweilige Anlagebalken den flächigen Verpackungszuschnitt des
jeweiligen Gebindes auf das Begleiten des jeweiligen Gebindes unter rückseitigem Kontakt folgend im Bereich der mindestens einen hinteren Lasche erstmals temporär kontaktiert. It may be that the respective contact beam initially accompanies the respective container in the course of its conveyance along the section of the transport route. Furthermore, it can be the case that the respective contact bar temporarily contacts the flat packaging blank of the respective container for the first time following the accompanying of the respective container with rear contact. If the flat packaging blank is designed according to the previous description and includes at least one front tab and at least one rear tab, it may be that the respective contact bar covers the flat packaging blank respective container following the accompanying of the respective container under rear contact is temporarily contacted for the first time in the area of the at least one rear tab.
Darüber hinaus haben sich Ausführungsformen bewährt, bei denen ein jeweiliges Gebinde über eine Transporteinrichtung mit einem umlaufend geführten Transportmittel, auf welchem das jeweilige Gebinde aufsteht, in horizontaler Richtung gefördert wird, während der jeweilige Anlagebalken den flächigen Verpackungszuschnitt des jeweiligen Gebindes temporär kontaktiert. In addition, embodiments have proven useful in which a respective container is conveyed in a horizontal direction via a transport device with a revolving transport means on which the respective container stands, while the respective contact bar temporarily contacts the flat packaging blank of the respective container.
Das umlaufend geführte Transportmittel kann beispielsweise durch eine umlaufend geführte Matten kette und/oder durch ein umlaufend geführtes Transportband ausgebildet sein. Eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung kann einer Bewegungsgeschwindigkeit entsprechen, welche die Anlagebalken während ihrer rückseitigen Kontaktierung der Gebinde besitzen bzw. welche die Anlagebalken während ihrer rückseitigen Kontaktierung der Gebinde ausbilden. The circumferentially guided means of transport can be formed, for example, by a circumferentially guided mat chain and/or by a circumferentially guided conveyor belt. A transport speed of the transport device can correspond to a movement speed which the contact bars have during their rear contact with the containers or which the contact bars form during their rear contact with the containers.
Auch kann es sein, dass eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung größere oder kleiner als eine Bewegungsgeschwindigkeit ausgebildet ist, welche die Anlagebalken während ihrer rückseitigen Kontaktierung der Gebinde besitzen bzw. welche die Anlagebalken während ihrer rückseitigen Kontaktierung der Gebinde ausbilden. It can also be that a transport speed of the transport device is designed to be greater or smaller than a movement speed which the contact bars have during their rear contact with the containers or which the contact bars form during their rear contact with the containers.
Bewährt hat es sich auch, wenn ein jeweiliger Anlagebalken in Richtung nach oben bewegt wird und während dieser Bewegung einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt des jeweiligen Gebindes im Verlauf seiner Förderung entlang der Transportstrecke temporär kontaktiert. Solche Ausführungsformen haben sich insbesondere dann bewährt, wenn ein jeweiliges Gebinde einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt umfasst, der auf die Artikel des jeweiligen Gebindes aufgesteckt ist. It has also proven useful if a respective contact bar is moved in an upward direction and, during this movement, temporarily contacts a respective flat packaging blank of the respective container in the course of its conveyance along the transport route. Such embodiments have proven particularly useful when a respective container comprises a respective flat packaging blank which is attached to the articles of the respective container.
Es hat sich gezeigt, dass hierdurch mit hoher Sicherheit festgestellt werden kann, dass ein flächiger Verpackungszuschnitt ggf. nicht ausreichend an den jeweiligen Artikeln des Gebindes festgesetzt ist, um eine ausreichende Stabilität für das jeweilige Gebinde gewährleisten zu können. It has been shown that this makes it possible to determine with a high degree of certainty that a flat packaging blank may not be sufficiently attached to the respective items in the container in order to be able to guarantee sufficient stability for the respective container.
Es kann hierbei sein, dass ein jeweiliger Anlagebalken schräg in Richtung nach oben mit einer Richtungskomponente bewegt wird, die entlang der horizontalen Richtung
verläuft, entlang welcher die Gebinde über die Transporteinrichtung gefördert werden. Somit kann es ggf. sein, dass ein jeweiliger Anlagebalken schräg in Richtung nach oben mit einer ersten Richtungskomponente bewegt wird, die entlang der horizontalen Richtung verläuft, entlang welcher die Gebinde über die Transporteinrichtung gefördert werden und hierbei zeitgleich mit einer zweiten Richtungskomponente, die eine lotrechte Orientierung besitzt. It can be the case that a respective contact bar is moved obliquely in an upward direction with a directional component that is along the horizontal direction runs along which the containers are conveyed via the transport device. It may therefore be the case that a respective contact bar is moved obliquely in an upward direction with a first directional component that runs along the horizontal direction along which the containers are conveyed via the transport device and at the same time with a second directional component that is vertical has orientation.
Hierdurch lässt sich eine Zeitspanne vergrößern, über welche der flächige Verpackungszuschnitt über den Anlagebalken kontaktiert wird, womit wiederum eine hohe Wahrscheinlichkeit einhergeht, dass ein nicht ausreichend an den Artikeln festgesetzter flächiger Verpackungszuschnitt erkannt werden kann. This makes it possible to increase the period of time over which the flat packaging blank is contacted via the contact bar, which in turn results in a high probability that a flat packaging blank that is not sufficiently attached to the articles can be recognized.
Weiter kann es sein, dass ein jeweiliger Anlagebalken mit mindestens einem Artikel des jeweiligen Gebindes in Oberflächenkontakt steht, wenn der jeweilige Anlagebalken das jeweilige Gebinde unter rückseitigem Kontakt begleitet. Hierbei kann es sein, dass der Oberflächenkontakt zu dem jeweiligen mindestens einen Artikel vor dem temporären Kontaktieren des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes aufgehoben wird und das jeweilige Gebinde spätestens mit dem Aufheben des Oberflächenkontaktes über die Transporteinrichtung in horizontaler Richtung gefördert wird. Furthermore, it may be that a respective contact bar is in surface contact with at least one article of the respective container if the respective contact bar accompanies the respective container with rear contact. In this case, it may be that the surface contact with the respective at least one article is removed before the respective flat packaging blank is temporarily contacted and the respective container is conveyed in the horizontal direction via the transport device at the latest when the surface contact is removed.
Vorstellbar ist auch, dass ein jeweiliger Anlagebalken gedreht wird, während der jeweilige Anlagebalken den flächigen Verpackungszuschnitt des jeweiligen Gebindes temporär kontaktiert. Das Drehen des jeweiligen Anlagebalkens kann um eine Achse erfolgen, welche eine horizontale Orientierung oder eine im Wesentlichen horizontale Orientierung besitzt. Durch die Haftreibung zwischen dem jeweiligen Anlagebalken und dem flächigen Verpackungszuschnitt kann der flächige Verpackungszuschnitt über den Anlagebalken hierdurch zumindest mit geringer Kraft gezogen werden, wodurch die Sicherheit weiter erhöht werden kann, dass sich ein nicht ausreichend an den Artikeln festgesetzter flächiger Verpackungszuschnitt von den Artikeln löst. It is also conceivable that a respective contact bar is rotated while the respective contact bar temporarily contacts the flat packaging blank of the respective container. The respective contact beam can be rotated about an axis which has a horizontal orientation or a substantially horizontal orientation. Due to the static friction between the respective contact bar and the flat packaging blank, the flat packaging cut can be pulled over the contact beam at least with little force, which can further increase the security that a flat packaging cut that is not sufficiently attached to the articles comes away from the articles.
In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Anlagebalken einen mehreckigen Querschnitt besitzen. Hierdurch kann die Haftreibung zwischen dem Anlagebalken und dem flächigen Verpackungszuschnitt vergrößert werden, wodurch der Anlagebalken eine höhere Kraft auf den flächigen Verpackungszuschnitt ausüben kann. In various embodiments, the contact beams may have a polygonal cross section. As a result, the static friction between the contact beam and the flat packaging blank can be increased, whereby the contact beam can exert a higher force on the flat packaging blank.
Weiter kann es sein, dass die flächigen Verpackungszuschnitte aus zellulosehaltigem Material gebildet sind, wobei ein jeweiliger aus zellulosehaltigem Material gebildeter flächiger Verpackungszuschnitt durch den temporären Kontakt mit
dem jeweiligen Anlagebalken vorzugsweise in Richtung nach oben gebogen wird. Wie vorhergehend bereits erwähnt, können die flächigen Verpackungszuschnitte jeweils mindestens eine vordere Lasche und mindestens eine hintere Lasche umfassen, wobei die mindestens eine vordere Lasche und die mindestens eine hintere Lasche jeweils eingeschlagen werden können. Furthermore, it may be that the flat packaging blanks are formed from cellulose-containing material, with a respective flat packaging blank formed from cellulose-containing material due to the temporary contact with the respective contact beam is preferably bent upwards. As already mentioned above, the flat packaging blanks can each comprise at least one front flap and at least one rear flap, whereby the at least one front flap and the at least one rear flap can each be folded in.
Es kann hierbei sein, dass die flächigen Verpackungszuschnitte aus zellulosehaltigem Material gebildet sind, wobei die mindestens eine hintere Lasche eines jeweiligen aus zellulosehaltigem Material gebildeten flächigen Verpackungszuschnittes durch ihren temporären Kontakt mit dem jeweiligen Anlagebalken vorzugsweise in Richtung nach oben gebogen wird. Der temporäre Kontakt zur mindestens einen hinteren Lasche kann aufgehoben werden, woraus resultierend sich die mindestens eine hintere Lasche in eine bereits vor der temporären Kontaktierung über den Anlagebalken eingenommene Ausgangslage zumindest näherungsweise zurückbewegt. It may be the case that the flat packaging blanks are formed from cellulose-containing material, with the at least one rear flap of a respective flat packaging blank formed from cellulose-containing material being preferably bent upwards by its temporary contact with the respective contact bar. The temporary contact with the at least one rear tab can be canceled, as a result of which the at least one rear tab moves back at least approximately to a starting position that was already assumed before the temporary contact was made via the contact beam.
Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zum Manipulieren und Fördern von Gebinden entlang einer Transportstrecke. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des Verfahrens genannt wurden, können ebenso bei den nachfolgenden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, ohne hierbei erneut erwähnt zu werden. Ebenso können die nachfolgend zu den Ausführungsformen der Vorrichtung beschriebenen Merkmale bei den Ausführungsformen des vorhergehend bereits beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein, ohne erneut erwähnt zu werden. The invention also relates to a device for manipulating and conveying containers along a transport route. Features that have already been mentioned previously for various embodiments of the method can also be provided in the following embodiments of the device according to the invention without being mentioned again here. Likewise, the features described below for the embodiments of the device can be provided in the embodiments of the method already described above without being mentioned again.
Die Vorrichtung umfasst Anlagebalken, von denen ein jeweiliger Anlagebalken zum Begleiten eines jeweiligen Gebindes unter rückseitigem Kontakt im Verlauf seiner Förderung entlang eines bestimmten Abschnittes der Transportstrecke ausgebildet ist. Es ist vorgesehen, dass eine Bewegungsbahn für die Anlagebalken auf die zu fördernden und zu manipulierenden Gebinde derart abgestimmt ist, dass eine Förderung eines jeweiligen Gebindes entlang der Transportstrecke außerhalb des bestimmten Abschnittes zu einer temporären Kontaktierung eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes führt, der als Bestandteil eines jeweiligen Gebindes ausgebildet ist. The device comprises contact beams, of which a respective contact beam is designed to accompany a respective container with rear contact in the course of its conveyance along a specific section of the transport route. It is envisaged that a movement path for the contact beams is coordinated with the containers to be conveyed and manipulated in such a way that conveying a respective container along the transport route outside the specific section leads to a temporary contact with a respective flat packaging blank, which is part of a respective one Container is formed.
Die Anlagebalken können an Endloszugmitteln angeordnet sein, die als Bestandteil einer zum Aufbringen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes auf eine jeweilige Artikelgruppe vorgesehenen Applikationseinrichtung ausgebildet sind. Die Applikationseinrichtung kann mindestens einen Manipulator umfassen, welcher zum
Aufstecken eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes auf eine jeweilige Artikelgruppe ausgebildet ist. Insbesondere kann der mindestens eine Manipulator derart konfiguriert und ausgestattet sein, dass der mindestens eine Manipulator einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt auf eine jeweilige Artikelgruppe in Richtung von oben kommend aufstecken kann, wobei ein jeweiliger Artikel der jeweiligen Artikelgruppe in eine jeweilige korrespondierende Öffnung des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes eintaucht. The contact beams can be arranged on endless traction means, which are designed as part of an application device provided for applying a respective packaging blank to a respective group of articles. The application device can include at least one manipulator, which for Attachment of a respective flat packaging blank to a respective article group is formed. In particular, the at least one manipulator can be configured and equipped in such a way that the at least one manipulator can attach a respective flat packaging blank onto a respective article group in the direction coming from above, with a respective article of the respective article group being immersed in a respective corresponding opening of the respective flat packaging blank .
Die Vorrichtung kann eine Transporteinrichtung mit einem umlaufend geführten Transportmittel umfassen, über welches umlaufend geführte Transportmittel ein jeweiliges Gebinde bei einer jeweiligen temporären Kontaktierung seines flächigen Verpackungszuschnittes in horizontaler Richtung förderbar ist. Das umlaufend geführte Transportmittel kann beispielsweise durch ein umlaufend geführtes Transportband oder durch eine umlaufend geführte Gliederkette bzw. eine umlaufend geführte Mattenkette ausgebildet sein. The device can comprise a transport device with a revolving means of transport, via which revolving means of transport a respective container can be conveyed in the horizontal direction when its flat packaging blank is temporarily contacted. The circumferentially guided transport means can be formed, for example, by a circumferentially guided conveyor belt or by a circumferentially guided link chain or a circumferentially guided mat chain.
Weiter kann die Bewegungsbahn für die Anlagebalken derart ausgebildet sein, dass der jeweilige Anlagebalken bei einer temporären Kontaktierung des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes in Richtung nach oben und vorzugsweise schräg in Richtung nach oben bewegbar ist, wobei eine Richtungskomponente hierbei entlang einer horizontalen Richtung orientiert ist, die einer Transportrichtung der Transporteinrichtung entspricht. Furthermore, the movement path for the contact bars can be designed in such a way that the respective contact bar can be moved in the upward direction and preferably obliquely in the upward direction when the respective flat packaging blank is temporarily contacted, with a directional component being oriented along a horizontal direction, which is a Transport direction of the transport device corresponds.
Auch kann es sein, dass die Anlagebalken an mindestens einem umlaufenden Endloszugmittel angeordnet sind, welches insbesondere als Kette und/oder als Riemen ausgebildet ist, wobei das mindestens eine umlaufende Endloszugmittel umgelenkt ist, so dass ein jeweiliger Anlagebalken über das mindestens eine umlaufende Endloszugmitte gedreht wird, wenn der jeweilige Anlagebalken den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt temporär kontaktiert. It can also be that the contact beams are arranged on at least one revolving endless traction means, which is designed in particular as a chain and/or as a belt, with the at least one revolving endless traction means being deflected so that a respective contact beam is rotated over the at least one revolving endless traction center when the respective contact bar temporarily contacts the respective flat packaging blank.
In diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Anlagebalken einen mehreckigen Querschnitt besitzen. In various embodiments of the device according to the invention, the contact beams can have a polygonal cross section.
Weiter kann es sein, dass die Anlagebalken an Endloszugmitteln angeordnet sind, die Bestandteil einer Applikationseinrichtung sind, die zum Aufbringen von flächigen Verpackungszuschnitten auf jeweils mehrere Artikel umfassende Artikelgruppen ausgebildet ist. Die Vorrichtung kann zudem ein Verschließmodul umfassen, welches vordere und hintere Laschen von aufgebrachten flächigen Verpackungszuschnitten
einschlagen kann. Hierbei kann es sein, dass eine jeweilige Reichweite der Endloszugmittel vor dem Verschließmodul endet bzw. dass die Endloszugmittel an dasFurthermore, it may be that the contact beams are arranged on endless traction means, which are part of an application device which is designed to apply flat packaging blanks to article groups comprising several articles. The device can also include a closure module, which has front and rear tabs of applied flat packaging blanks can hit. It may be that a respective range of the endless traction means ends in front of the closing module or that the endless traction means ends at
Verschließmodul nicht heranreichen. Cannot reach the locking module.
An dieser Stelle sei ergänzend betont, dass Merkmale, welche vorhergehend zur Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens genannt wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen von einem der erfindungsgemäßen Verfahren die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ohne erneut erwähnt zu werden. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In diversen Ausführungsformen kann die beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umsetzung bzw. Durchführung der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet sein. Ebenso kann es sein, dass das Verfahren mit einer Ausführungsform der vorhergehend beschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird. At this point it should be additionally emphasized that features that were previously mentioned for the embodiment of the method according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the device according to the invention. Therefore, if one of the methods according to the invention is mentioned at one point in the description or in the definitions of the claims, this applies equally to the embodiments of the device according to the invention without being mentioned again. The same applies in the opposite way, so that all aspects and embodiment variants that were explained in connection with embodiments of the device according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or in the claim definitions for the device, this applies equally to the method according to the invention. In various embodiments, the described device according to the invention can be designed to implement or carry out the previously described embodiments of the method according to the invention. It may also be the case that the method is carried out using an embodiment of the device described above.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, exemplary embodiments will explain the invention and its advantages in more detail using the attached figures. The proportions of the individual elements in the figures do not always correspond to the real proportions, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a device according to the invention and illustrates individual steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention.
Figuren 2 bis 4 zeigen weitere Details einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und verdeutlichen weitere Schritte, wie sie in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
Fig. 5 zeigt mehrere Schritte, wie sie einzeln oder auch entsprechend der in Fig. 5 dargestellten Kombination und Reihenfolge in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. Figures 2 to 4 show further details of a device according to the invention and illustrate further steps as can be provided in various embodiments of the method according to the invention. 5 shows several steps as they can be provided individually or in accordance with the combination and sequence shown in FIG. 5 in various embodiments of the method according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Identical reference numbers are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The illustrated embodiments merely represent examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. hierzu insbesondere Fig. 5) vorgesehen sein können. 1 shows a schematic view of an embodiment of a device 1 according to the invention and illustrates individual steps as can be provided in various embodiments of the method 100 according to the invention (cf. in particular FIG. 5).
Die hier in schematischer Seitenansicht gezeigte Vorrichtung 1 ist zum Herstellen, Fördern und Manipulieren von jeweils mehrere Artikel aufweisenden Gebinden 4 (vgl. Figuren 2 bis 4) ausgebildet. Die Artikel bilden hierbei eine jeweilige Artikelgruppe 2 und sind über einen als Bestandteil des jeweiligen Gebindes 4 ausgebildeten flächigen Verpackungszuschnitt 5 (vgl. Figuren 2 bis 4) zusammengehalten. Bei den Artikeln handelt es sich vorliegend um Getränkedosen. Die Artikel können jedoch für Ausführungsformen einer Vorrichtung entsprechend Figuren 1 bis 4 auch durch andere Artikel gebildet sein, beispielsweise durch Getränkebehälter, Getränkeflaschen o. dgl. mehr. The device 1 shown here in a schematic side view is designed for producing, conveying and manipulating containers 4 each containing several items (cf. Figures 2 to 4). The articles form a respective article group 2 and are held together via a flat packaging blank 5 designed as part of the respective container 4 (see Figures 2 to 4). The items in this case are beverage cans. However, for embodiments of a device corresponding to FIGS. 1 to 4, the articles can also be formed by other articles, for example beverage containers, beverage bottles or the like.
Um die Artikel zu verpacken und hierzu mit einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 zu versehen und/oder zumindest teilweise zu umhüllen, werden die Artikel mittels der Vorrichtung 1 entlang einer Transportstrecke in Transportrichtung TR (in den Figuren 1 bis 4 jeweils von rechts nach links weisend) gefördert. Bei der Vorrichtung 1 stehen die Artikel zu keinem Zeitpunkt still, so dass die Vorrichtung 1 zahlreiche Gebinde 4 innerhalb kurzen Zeiträumen, d.h. mit hohem Durchsatz herstellen und manipulieren kann. In order to package the articles and for this purpose to provide them with a respective flat packaging blank 5 and/or to at least partially wrap them, the articles are transported by means of the device 1 along a transport route in the transport direction TR (pointing from right to left in FIGS. 1 to 4). promoted. In the device 1, the articles never stand still, so that the device 1 can produce and manipulate numerous containers 4 within short periods of time, i.e. with high throughput.
Um einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 (vgl. Figuren 2 bis 4) auf mehrere Artikel aufbringen zu können, die hierdurch zu einem Gebinde 4 zusammengefasst werden, ist es zunächst erforderlich, dass aus diesen jeweiligen Artikeln zunächst die vorherig bereits erwähnte Artikelgruppe 2 (vgl. Figuren 2 bis 4) gebildet wird, welche Artikelgruppe 2 sämtliche für ein jeweiliges Gebinde 4
vorgesehenen Artikel umfasst. Hierzu besitzt die Verpackungsvorrichtung 1 eine Gruppiereinrichtung 10. In order to be able to apply a respective flat packaging blank 5 (cf. Figures 2 to 4) to several articles, which are thereby combined into a container 4, it is first necessary that the previously mentioned article group 2 (cf. Figures 2 to 4) is formed, which article group 2 is all for a respective container 4 includes the intended article. For this purpose, the packaging device 1 has a grouping device 10.
Die Gruppiereinrichtung 10 ist für diesen Zweck in der Lage, mehrere für ein jeweiliges Gebinde 4 vorgesehene Artikel gegenüber nachfolgenden Artikeln kurzzeitig zu beschleunigen, so dass zwischen den beschleunigten Artikeln und nachfolgenden Artikeln eine Lücke entsteht und die bereits beschleunigten Artikel eine Artikelgruppe 2 bilden, die zumindest geringfügig von nachfolgend transportierten Artikeln separiert und beabstandet ist. For this purpose, the grouping device 10 is able to briefly accelerate several articles intended for a respective container 4 compared to subsequent articles, so that a gap is created between the accelerated articles and subsequent articles and the already accelerated articles form an article group 2, which at least is slightly separated and spaced from subsequently transported items.
Für eine solche Gruppiereinrichtung 10 bestehen in der Praxis zahlreiche denkbare Ausführungsformen. So kann es in diversen Ausführungsformen sein, dass die Gruppiereinrichtung 10 mehrere Transportbänder umfasst, die mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten angetrieben und/oder intermittierend betrieben werden können und hierdurch aus mehreren Artikeln eine jeweilige Artikelgruppe 2 bilden. Auch können bereits bekannte Gruppiereinrichtungen 10 über Rückhalteelemente verfügen, welche Artikel einer zu bildenden Artikelgruppe 2 passieren lassen und nachfolgende Artikel kurzzeitig verzögern, um zwischen Artikelgruppen 2 einen Abstand zu schaffen. In practice, there are numerous conceivable embodiments for such a grouping device 10. In various embodiments, it may be the case that the grouping device 10 comprises several conveyor belts that can be driven and/or operated intermittently at different transport speeds and thereby form a respective article group 2 from several articles. Known grouping devices 10 can also have retaining elements which allow articles of an article group 2 to be formed to pass through and briefly delay subsequent articles in order to create a distance between article groups 2.
Unabhängig von der Ausbildung der Gruppiereinrichtung 10 ist bei der Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 vorgesehen, dass mit einer jeweiligen Artikelgruppe 2 ein Anlagebalken 8 (vgl. Figuren 2 bis 4) rückseitig in Kontakt tritt und die jeweilige Artikelgruppe 2 während ihrer weiteren Bewegung in Transportrichtung TR unter rückseitiger Anlage begleitet. Regardless of the design of the grouping device 10, it is provided in the device 1 according to FIG. 1 that a contact bar 8 (see Figures 2 to 4) comes into contact with a respective article group 2 on the back and the respective article group 2 during its further movement in the transport direction TR accompanied under rear attachment.
An schematisch angedeuteten Endloszugmitteln 15 und 17, die parallel oder im Wesentlichen parallel verlaufen und als Bestandteil einer Applikationseinrichtung 19 ausgebildet sind, ist eine Mehrzahl oder Vielzahl an solchen Anlagebalken 8 derart angeordnet, dass eine Längserstreckung eines jeweiligen Anlagebalkens 8 lotrecht zur Transportrichtung TR der Artikel verläuft. On schematically indicated endless traction means 15 and 17, which run parallel or essentially parallel and are designed as part of an application device 19, a plurality or plurality of such contact bars 8 are arranged in such a way that a longitudinal extension of a respective contact bar 8 runs perpendicular to the transport direction TR of the articles .
Es kann hierbei sein, dass ein Anlagebalken 8 bereits rückseitig mit einer jeweiligen Artikelgruppe 2 in Anlage gelangt, bevor eine jeweilige Artikelgruppe 2 die Gruppiereinrichtung 10 verlässt. Alternativ hierzu kann es auch sein, dass eine Artikelgruppe 2 die Gruppiereinrichtung 10 verlässt, woraufhin zeitlich folgend ein jeweiliger Anlagebalken 8 rückseitig mit einer jeweiligen Artikelgruppe 2 in Anlage gebracht wird.
Über die Gruppiereinrichtung 10 wird die Artikelgruppe 2 bei der Ausführungsform nach Fig. 1 einem ersten Arbeitsmodul 20 der Applikationseinrichtung 19 zugeführt, welches einen ersten Manipulator 25 besitzt. Der erste Manipulator 25 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 1 als Portalsystem ausgebildet bzw. bildet einen Bestandteil eines Portalsystems. It may be that a contact bar 8 comes into contact with a respective article group 2 on the back before a respective article group 2 leaves the grouping device 10. Alternatively, it can also be that an article group 2 leaves the grouping device 10, whereupon a respective contact bar 8 is brought into contact with a respective article group 2 on the back. In the embodiment according to FIG. 1, the article group 2 is fed via the grouping device 10 to a first work module 20 of the application device 19, which has a first manipulator 25. In the embodiment according to FIG. 1, the first manipulator 25 is designed as a portal system or forms part of a portal system.
In weiteren Ausführungsformen kann der erste Manipulator 25 auch als Deltakinematik-Roboter oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein. So könnte der erste Manipulator 25 bspw. durch einen Mehrachsroboter gebildet sein. In further embodiments, the first manipulator 25 can also be designed as a delta kinematics robot or as a further handling device. For example, the first manipulator 25 could be formed by a multi-axis robot.
Der flächige Verpackungszuschnitt 5 (vgl. Figuren 2 bis 4) kann über den ersten Manipulator 25 des ersten Arbeitsmoduls 20 auf eine Artikelgruppe 2 aufgebracht werden. Hierzu wird die Artikelgruppe 2 in einen Arbeitsbereich des ersten Manipulators 25 bewegt, woraufhin der erste Manipulator 25 einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 in Richtung von oben kommend auf die jeweilige Artikelgruppe 2 kraftbeaufschlagt aufdrückt, wodurch die Artikel über den flächigen Verpackungszuschnitt 5 zu einem Gebinde 4 zusammengefasst werden. Während des Aufdrückens wird die jeweilige Artikelgruppe 2 weiterhin rückseitig über einen jeweiligen Anlagebalken 8 kontaktiert. Auch nach dem Aufdrücken des flächigen Verpackungszuschnittes 5 auf die jeweilige Artikelgruppe 2 kontaktiert der Anlagebalken 8 das sodann hergestellte Gebinde 4 rückseitig während der weiteren Bewegung durch das erste Arbeitsmodul 20. The flat packaging blank 5 (cf. Figures 2 to 4) can be applied to an article group 2 via the first manipulator 25 of the first work module 20. For this purpose, the article group 2 is moved into a working area of the first manipulator 25, whereupon the first manipulator 25 presses a respective flat packaging blank 5 in the direction from above onto the respective article group 2, whereby the articles are combined into a container 4 via the flat packaging blank 5 become. During the pressing process, the respective article group 2 continues to be contacted on the back via a respective contact bar 8. Even after the flat packaging blank 5 has been pressed onto the respective article group 2, the contact bar 8 contacts the back of the container 4 then produced during further movement through the first work module 20.
Der erste Manipulator 25 des ersten Arbeitsmoduls 20 ist zudem über eine Linearführung hängend an einer Trag- und/oder Stützkonstruktion des ersten Arbeitsmoduls 20 angeordnet. Entlang der Linearführung kann der erste Manipulator 25 während des Aufbringens des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 auf eine Artikelgruppe 2 zusammen mit der jeweiligen Artikelgruppe 2 in Transportrichtung TR mitbewegt werden. The first manipulator 25 of the first work module 20 is also arranged hanging on a support and/or support structure of the first work module 20 via a linear guide. The first manipulator 25 can be moved along the linear guide during the application of the respective flat packaging blank 5 onto an article group 2 together with the respective article group 2 in the transport direction TR.
Somit besteht bei solchen Ausführungsformen keine Notwendigkeit, dass die Artikelgruppe 2 zum Aufbringen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 angehalten werden muss bzw. dass die Artikelgruppe 2 zum Aufbringen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 stillstehen muss. Das Herstellen von Gebinden 4 kann über die Vorrichtung 1 daher mit hohem Durchsatz und unter ununterbrochener Weiterbeförderung der Artikelgruppen 2 und Gebinde 4 erfolgen. In such embodiments, there is therefore no need for the article group 2 to be stopped in order to apply the flat packaging blank 5 or for the article group 2 to stand still in order to apply the flat packaging blank 5. The production of containers 4 can therefore be carried out via the device 1 with a high throughput and with uninterrupted further transport of the article groups 2 and containers 4.
Um den flächigen Verpackungszuschnitt 5 über den ersten Manipulator 25 inIn order to move the flat packaging blank 5 over the first manipulator 25 in
Richtung von oben kommend auf eine Artikelgruppe 2 aufbringen zu können, müssen sich
die Artikel in einer Anordnung befinden, bei welchen die Artikel 2 mit Öffnungen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 fluchten. To be able to apply direction from above to an item group 2, you have to the articles are in an arrangement in which the articles 2 are aligned with openings in the flat packaging blank 5.
Häufig treten daher bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen Probleme auf, da nicht immer mit Sicherheit gewährleistet werden kann, dass sich die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 exakt an einer zum Aufbringen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 vorgesehenen Position befinden, bei welchen die Artikel mit den Öffnungen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 fluchten. Problems often arise with devices known from the prior art, since it cannot always be guaranteed with certainty that the articles of a respective article group 2 are located exactly in a position intended for applying the flat packaging blank 5, in which the articles with the Openings of the flat packaging blank 5 are aligned.
Durch das kraftbeaufschlagte Aufbringen von flächigen Verpackungszuschnitten 5 kann es zudem bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen sein, dass einzelne Artikel bei einem Aufbringen eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 ungewollt kippen. Due to the force-loaded application of flat packaging blanks 5, it can also happen in devices known from the prior art that individual items tip unintentionally when a respective flat packaging blank 5 is applied.
Wie zuvor bereits erwähnt wurde, ist bei der Vorrichtung 1 vorgesehen, dass ein Anlagebalken 8 eine jeweilige Artikelgruppe 2 unter rückseitigem Kontakt während ihrer Bewegung in Transportrichtung TR begleitet, um ein ungewolltes Kippen von Artikeln während des Aufbringens eines flächigen Verpackungszuschnittes 5 zu vermeiden. As already mentioned above, in the device 1 it is provided that a contact bar 8 accompanies a respective article group 2 with rear contact during their movement in the transport direction TR in order to avoid unwanted tipping of articles during the application of a flat packaging blank 5.
Das Aufbringen eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 erfolgt somit in zeitlicher Hinsicht, während der jeweilige Anlagebalken 8 im Hinblick auf die Transportrichtung TR der jeweiligen Artikelgruppe 2 rückseitig mit der jeweiligen Artikelgruppe 2 in Anlage bzw. in Kontakt steht. Der Anlagebalken 8 kann somit die jeweilige Artikelgruppe 2 durch seinen rückseitigen Kontakt während des kraftbeaufschlagten Aufbringens des flächigen Verpackungszuschnittes 5 stützen, so dass das Risiko eines ungewollten Kippens von Artikeln hierdurch geringgehalten wird. The application of a respective flat packaging blank 5 thus takes place in terms of time, while the respective contact bar 8 is in contact or in contact with the respective article group 2 on the back with regard to the transport direction TR of the respective article group 2. The contact beam 8 can thus support the respective article group 2 through its rear contact during the force-applied application of the flat packaging blank 5, so that the risk of articles accidentally tipping over is thereby kept low.
Durch die rückseitige Anlage an der jeweiligen Artikelgruppe 2 stimmt die Position der Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 exakt mit einer vorgegebenen Soll-Position überein, so dass der flächige Verpackungszuschnitt 5 bei Aufbringen auf die Artikelgruppe 2 mit seinen Öffnungen zielgenau auf die Artikel der jeweiligen Artikelgruppe 2 trifft. Due to the rear contact with the respective article group 2, the position of the articles of a respective article group 2 corresponds exactly to a predetermined target position, so that the flat packaging blank 5, when applied to the article group 2, with its openings precisely targets the articles of the respective article group 2 meets.
Solche Anlagebalken 8 sind in der Praxis auch vorteilhaft, um die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 während des Aufbringens eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 zu stützen. Durch den jeweiligen Anlagebalken 8, welcher mit Artikeln einer jeweiligen Artikelgruppe 2 rückseitig in Anlage steht, kann somit ein Risiko reduziert werden, dass Artikel der jeweiligen Artikelgruppe 2 während des Aufbringens des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 ungewollt kippen.
Auf das erste Arbeitsmodul 20 folgt in Transportrichtung TR das zweite Arbeitsmodul 30, welches über einen zweiten Manipulator 35 verfügt und ebenso als Bestandteil der Applikationseinrichtung 19 ausgebildet ist. Sowohl der erste Manipulator 25 des ersten Arbeitsmoduls 20 als auch der zweite Manipulator 35 des zweiten Arbeitsmoduls 30 stehen mit einer hier lediglich symbolisch angedeuteten Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung. Such contact beams 8 are also advantageous in practice in order to support the articles of a respective article group 2 during the application of a respective flat packaging blank 5. The respective contact bar 8, which is in contact with the articles of a respective article group 2 on the back, can thus reduce the risk that articles of the respective article group 2 will unintentionally tip over during the application of the respective flat packaging blank 5. The first work module 20 is followed in the transport direction TR by the second work module 30, which has a second manipulator 35 and is also designed as a component of the application device 19. Both the first manipulator 25 of the first work module 20 and the second manipulator 35 of the second work module 30 are connected to a control and/or regulating device S, which is only symbolically indicated here.
Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S ordnet dem ersten Manipulator 25 und dem zweiten Manipulator 35 unterschiedliche Artikelgruppen 2 zu. Weiterhin werden der erste Manipulator 25 und der zweite Manipulator 35 über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S derart betätigt bzw. angesteuert, dass der erste Manipulator 25 flächige Verpackungszuschnitte 5 lediglich auf einzelne Artikelgruppen 2 aufbringt, die ihm hierbei mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S zugeordnet wurden. The control and/or regulating device S assigns different article groups 2 to the first manipulator 25 and the second manipulator 35. Furthermore, the first manipulator 25 and the second manipulator 35 are actuated or controlled via the control and / or regulating device S in such a way that the first manipulator 25 only applies flat packaging blanks 5 to individual article groups 2, which are then provided to him by means of the control and / or or control device S were assigned.
Der zweite Manipulator 35 bringt flächige Verpackungszuschnitte 5 lediglich auf weitere Artikelgruppen 2 auf, die dem zweiten Manipulator 35 mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S zugeordnet wurden, und die dem ersten Manipulator 25 zuvor nicht zugeordnet wurden, d.h. die den ersten Manipulator 25 passiert haben. Der erste Manipulator 25 und der zweite Manipulator 35 wirken somit zusammen, um auf sämtliche Artikelgruppen 2 mindestens einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 aufzubringen. The second manipulator 35 only applies flat packaging blanks 5 to further article groups 2, which were assigned to the second manipulator 35 by means of the control and/or regulating device S, and which were not previously assigned to the first manipulator 25, i.e. which passes through the first manipulator 25 have. The first manipulator 25 and the second manipulator 35 thus work together to apply at least one respective flat packaging blank 5 to all article groups 2.
Solche Artikelgruppen 2, welche dem zweiten Manipulator 35 zugeordnet wurden, können somit den Arbeitsbereich des ersten Manipulators 25 passieren, ohne dass auf diese Artikelgruppen 2 über den ersten Manipulator 25 ein flächiger Verpackungszuschnitt 5 aufgebracht wird. Such article groups 2, which have been assigned to the second manipulator 35, can therefore pass through the working area of the first manipulator 25 without a flat packaging blank 5 being applied to these article groups 2 via the first manipulator 25.
Ein jeweiliger Anlagebalken 8 schiebt eine jeweilige Artikelgruppe 2 oder ein bereits durch Aufbringen eines flächigen Verpackungszuschnittes 5 durch den ersten Manipulator 25 gebildetes Gebinde 4 unter rückseitigem Kontakt auch durch den Arbeitsbereich des zweiten Manipulators 35. Wurden die Artikelgruppe 2 noch nicht zu einem Gebinde 4 zusammengefasst, so bringt der zweite Manipulator 35 einen flächigen Verpackungszuschnitt 5 auf diese Artikelgruppe 2 auf, während weiterhin ein jeweiliger Anlagebalken 8 rückseitig mit der Artikelgruppe 2 in Kontakt steht. A respective contact bar 8 pushes a respective article group 2 or a container 4 already formed by applying a flat packaging blank 5 by the first manipulator 25 through the working area of the second manipulator 35 with rear contact. If the article group 2 has not yet been combined into a container 4, The second manipulator 35 then applies a flat packaging blank 5 to this article group 2, while a respective contact bar 8 continues to be in contact with the article group 2 on the back.
Die Artikelgruppe 2 befindet sich aufgrund der rückseitigen Anlage des Anlagebalkens 8 exakt an einer Position, welche zum Aufbringen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 erwartet wird. Bei Ausführungsformen, welche ein erstes
Arbeitsmoduls 20 und ein zweites Arbeitsmodul 30 besitzt, können Gebinde 4 mit hohem Durchsatz hergestellt werden. Due to the rear contact of the contact beam 8, the article group 2 is located exactly in a position that is expected for the application of the flat packaging blank 5. In embodiments which have a first Working module 20 and a second working module 30, containers 4 can be produced with high throughput.
Ein erstes Arbeitsmodul 20 und ein zweites Arbeitsmodul 30 sind jedoch nicht für sämtliche Ausführungsformen zwingend notwendig. So kann eine Applikationseinrichtung 19 auch lediglich ein solches Arbeitsmoduls 20 bzw. 30 besitzen, welches flächige Verpackungszuschnitte 5 auf Artikelgruppen 2 aufbringt. However, a first work module 20 and a second work module 30 are not absolutely necessary for all embodiments. An application device 19 can therefore only have one work module 20 or 30, which applies flat packaging blanks 5 to article groups 2.
Die jeweilige Artikelgruppe 2 bildet mit dem aufgebrachten flächigen Verpackungszuschnitt 5 ein Gebinde 4, welches das zweite Arbeitsmodul 30 verlässt und einem Verschließmodul 50 zugeführt wird. Im Verschließmodul 50 werden vordere und hintere Laschen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 geschlossen und verklebt. The respective article group 2 forms a container 4 with the applied flat packaging blank 5, which leaves the second working module 30 and is fed to a closing module 50. In the closing module 50, the front and rear flaps of the flat packaging blank 5 are closed and glued.
Die Vorgehensweise hierzu wird in den Figuren 2 bis 4 verdeutlicht. Hierbei stellen die Figuren 2 bis 4 auch zeitlich aufeinanderfolgende Schritte dar und zeigen weitere Vorteile, welche die Vorrichtung 1 gegenüber bereits aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen besitzt. The procedure for this is illustrated in Figures 2 to 4. Here, Figures 2 to 4 also represent successive steps and show further advantages that the device 1 has compared to devices already known from the prior art.
Die schematischen Darstellungen der Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils eine Klebemitteldüse 18, über welche auf die vorderen und hinteren Laschen eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 ein Klebemittelauftrag aufgebracht wird. Wenn die vorderen und hinteren Laschen über das Verschließmodul 50 nachfolgend eingeschlagen werden, bewirkt der Klebemittelauftrag, dass die vorderen unter hinteren Laschen in der eingeschlagenen Position festgesetzt sind. The schematic representations of Figures 2 to 4 each show an adhesive nozzle 18, via which an adhesive application is applied to the front and rear flaps of a respective flat packaging blank 5. When the front and rear tabs are subsequently folded in via the closure module 50, the application of adhesive causes the front and rear tabs to be locked in the folded position.
Nachdem die Gebinde 4 dann die Verschließeinrichtung 50 verlassen haben, werden die Gebinde 4 über den Abförderer 60, bei dem es sich beispielsweise um ein Transportband handeln kann, abtransportiert, wobei der jeweilige Klebemittelauftrag vollständig austrocknen kann. After the containers 4 have then left the closing device 50, the containers 4 are transported away via the discharge conveyor 60, which can be a conveyor belt, for example, whereby the respective adhesive application can dry out completely.
Die Bezugsziffer 32 bezeichnet in Fig. 2 eine Transporteinrichtung, welche die Artikelgruppen 2 sowie die Gebinde 4 in horizontaler Richtung durch die Applikationseinrichtung 19 transportiert, während ein jeweiliger Anlagebalken 8 mit einem jeweiligen Gebinde 4 rückseitig in Kontakt steht. Die Transporteinrichtung 32 umfasst ein Transportmittel 34, welches als umlaufendes Transportband ausgebildet ist und auf welchem die Gebinde 4 aufstehen. 2, reference number 32 denotes a transport device which transports the article groups 2 and the containers 4 in the horizontal direction through the application device 19, while a respective contact bar 8 is in contact with a respective container 4 on the back. The transport device 32 includes a transport means 34, which is designed as a rotating conveyor belt and on which the containers 4 stand.
Wie es aus den weiteren Figuren 2 bis 4 jeweils deutlich wird, endet eineAs is clear from the other figures 2 to 4, one ends
Reichweite der Endloszugmittel 15 und 17 bereits vor dem Verschließmodul 50, so dass
die Anlagebalken 8 Gebinde 4 während ihrer Bewegung durch das Verschließmodul 50 nicht mehr rückseitig kontaktieren. Auch wird aus den weiteren Figuren 2 bis 4 jeweils deutlich, dass eine Reichweite der Endloszugmittel 15 und 17 bereits vor der Klebemittelauftragseinrichtung 18 endet, so dass die Anlagebalken 8 Gebinde 4 während des Aufbringens eines jeweiligen Klebemittelauftrags nicht mehr rückseitig kontaktieren. Die Reichweite der Endloszugmittel 15 und 17 ist insbesondere in Fig. 3 gut zu erkennen, in welcher die jeweilige Reichweite durch den rechtwinklig dargestellten Balken angedeutet wird. The range of the endless traction means 15 and 17 is already in front of the closing module 50, so that the contact bars 8 no longer contact the back of the container 4 during their movement through the closing module 50. It is also clear from the other Figures 2 to 4 that a range of the endless traction means 15 and 17 ends in front of the adhesive application device 18, so that the contact bars 8 no longer contact the back of the container 4 during the application of a respective adhesive application. The range of the endless traction means 15 and 17 can be clearly seen in particular in FIG. 3, in which the respective range is indicated by the bar shown at right angles.
Die Bewegung der Gebinde 4 durch das Verschließmodul 50 erfolgt über eine als Bestandteil des Verschließmoduls 50 ausgebildete Horizontalfördereinrichtung 52, an welche der Abförderer 60 unmittelbar anschließt. The movement of the containers 4 through the closing module 50 takes place via a horizontal conveyor 52 designed as part of the closing module 50, to which the discharge conveyor 60 is directly connected.
Bevor die Gebinde 4 in das Verschließmodul 50 eintreten, wird überprüft, ob die Artikel eines jeweiligen Gebindes 4 fest über den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 aneinandergehalten werden. Die vorderen und hinteren Laschen des flächigen Verpackungszuschnittes 5 stehen während einer solchen Überprüfung noch vom jeweiligen Gebinde 4 ab bzw. sind noch nicht eingeschlagen und noch nicht verklebt. Before the containers 4 enter the closing module 50, it is checked whether the articles of a respective container 4 are firmly held together via the respective flat packaging blank 5. During such a check, the front and rear tabs of the flat packaging blank 5 still protrude from the respective container 4 or have not yet been folded in and not yet glued.
Mit Blick auf Fig. 2 ist hierin jeweils zu erkennen, dass ein fester Sitz des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 an den jeweiligen Artikeln unter Zuhilfenahme der Anlagebalken 8 überprüft wird, welche hierzu den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 temporär kontaktieren. With a view to Fig. 2 it can be seen here that a tight fit of the respective flat packaging blank 5 on the respective articles is checked with the help of the contact bars 8, which for this purpose temporarily contact the respective flat packaging blank 5.
Die Anlagebalken 8 werden jeweils schräg zur Transportrichtung TR in Richtung nach oben bewegt, wobei ein jeweiliger Anlagebalken 8 mit einer jeweiligen hinteren und bis dahin noch nicht eingeschlagenen Lasche eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 in Oberflächenkontakt tritt und den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 bzw. die jeweilige hintere Lasche des flächigen Verpackungszuschnittes 5 während der weiteren Bewegung in Richtung nach oben biegt. The contact bars 8 are each moved obliquely to the transport direction TR in the upward direction, with a respective contact bar 8 coming into surface contact with a respective rear and not yet folded tab of a respective flat packaging blank 5 and the respective flat packaging blank 5 or the respective rear one Tab of the flat packaging blank 5 bends upwards during further movement.
Vorliegend sind die flächigen Verpackungszuschnitte 5 aus zellulosehaltigem Material gebildet und werden bei der Kontaktierung über den jeweiligen Anlagebalken 8 reversibel elastisch verformt. Sofern eine zwischen den Artikeln einer jeweiligen Artikelgruppe 2 und einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 bestehende Verbindung fehlerhaft ist, löst sich der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt 5 bei der Kontaktierung über den jeweiligen Anlagebalken 8 zumindest von einzelnen Artikeln der jeweiligen Artikelgruppe 2.
In einfachen Ausführungsformen kann sodann ein Benutzer das jeweilige fehlerhafte Gebinde 4 bzw. das jeweilige Gebinde 4, bei dem sich der flächige Verpackungszuschnitt 5 von Artikeln einer jeweiligen Artikelgruppe 2 gelöst hat, aus der Vorrichtung 1 entfernen. In the present case, the flat packaging blanks 5 are formed from cellulose-containing material and are reversibly elastically deformed when contacting via the respective contact beam 8. If a connection existing between the articles of a respective article group 2 and a respective flat packaging blank 5 is faulty, the respective flat packaging blank 5 detaches from at least individual articles of the respective article group 2 when contacted via the respective contact bar 8. In simple embodiments, a user can then remove the respective defective container 4 or the respective container 4 in which the flat packaging blank 5 has detached from articles of a respective article group 2 from the device 1.
Bei der Vorrichtung 1 nach Fig. 2 ist zusätzlich vorgesehen, dass diese Vorrichtung 1 auf ein fehlerhaftes Gebinde 4 reagieren kann. Die schematische Darstellung der Fig. 2 lässt erkennen, dass die Vorrichtung 1 hierzu eine Sensorik 22 umfasst, die als Kamera 24 ausgebildet ist und mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung steht. In the case of the device 1 according to FIG. 2 it is additionally provided that this device 1 can react to a faulty container 4. The schematic representation of FIG. 2 shows that the device 1 includes a sensor system 22, which is designed as a camera 24 and is connected to the control and/or regulating device S.
Unter Zuhilfenahme der Sensorik 22 bzw. der Kamera 24 kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S erkennen, wenn sich ein flächiger Verpackungszuschnitt 5 durch eine Kontaktierung über einen Anlagebalken 8 von Artikeln des jeweiligen Gebindes 4 gelöst hat. Sofern dies der Fall ist, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine optische oder eine akustische Fehlermeldung ausgeben. With the aid of the sensor system 22 or the camera 24, the control and/or regulating device S can detect when a flat packaging blank 5 has become detached from items in the respective container 4 through contact via a contact bar 8. If this is the case, the control and/or regulating device S can output an optical or an acoustic error message.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S weitere Handlungsanweisungen ausgibt und beispielsweise einen temporären Stillstand bei der Förderung von Artikeln entlang der Transportrichtung TR bewirkt, bis das fehlerhafte Gebinde 4 aus der Vorrichtung 1 manuell oder mittels eines Handhabungsroboters entfernt wurde. Alternatively or in addition to this, it may be that the control and/or regulating device S issues further instructions and, for example, causes a temporary standstill in the conveyance of articles along the transport direction TR until the faulty container 4 is removed from the device 1 manually or by means of a handling robot was removed.
Da entsprechende Anlagebalken 8 bereits bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vorgesehen sind, um beispielweise Artikelgruppen 2 während des Aufbringens eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 unter rückseitiger Kontaktierung zu begleiten, stellt die Vorrichtung 1 eine einfache Möglichkeit bereit, um zusätzliche fehlerhafte Gebinde 4 durch Überprüfung eines festen Sitzes von flächigen Verpackungszuschnitten 5 mittels der Anlagebalken 8 erkennen zu können. Since corresponding contact bars 8 are already provided in devices known from the prior art, for example to accompany article groups 2 during the application of a respective flat packaging blank 5 with rear contact, the device 1 provides a simple way to detect additional faulty containers 4 by checking a tight fit of flat packaging blanks 5 can be recognized by means of the contact beams 8.
Sofern eine Reichweite der Endloszugmittel 15 und 17 derart ausgebildet wird, dass eine Erstreckung der Endloszugmittel 15 und 17 in Transportrichtung TR bereits vor dem Verschließmodul 50 endet, ergeben sich weitere Vorteile, die bei einer Zusammenschau der Figuren 2 bis 4 deutlich werden. If a range of the endless traction means 15 and 17 is designed in such a way that an extension of the endless traction means 15 and 17 in the transport direction TR ends before the closure module 50, there are further advantages which become clear when looking at Figures 2 to 4 together.
Die Figuren 2 bis 4 stellen eine Vorgehensweise bei einer Unterbrechung des Betriebs der Vorrichtung 1 dar. In Fig. 2 wurde hierbei in einem ersten Schritt über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S ein Stillstand der Applikationseinrichtung 19
veranlasst, wodurch der umlaufende Antrieb für die Endloszugmittel 15 und 17 eingestellt wird. Figures 2 to 4 represent a procedure when the operation of the device 1 is interrupted. In Fig. 2, in a first step, the application device 19 came to a standstill via the control and / or regulating device S caused, whereby the rotating drive for the endless traction means 15 and 17 is adjusted.
Artikelgruppen 2 bzw. Gebinde 4, welche bereits durch die Applikationseinrichtung 19 aufgenommen wurden, können bis zur erneuten Inbetriebnahme der Vorrichtung 1 in der Applikationseinrichtung 19 verbleiben. Gebinde 4, auf welche mittels der Klebemitteldüse 18 bereits ein Klebemittelauftrag aufgebracht wurde, müssen noch vollständig durch das Verschließmodul 50 bewegt werden, da der aufgebrachte Klebemittelauftrag aushärtet und die Gebinde 4 unbrauchbar werden, sofern die Laschen des jeweiligen Verpackungszuschnittes 5 über das Verschließmodul 50 nicht eingeschlagen bzw. verschlossen und über den bereits aufgebrachten Klebemittelauftrag fixiert werden. Article groups 2 or containers 4, which have already been picked up by the application device 19, can remain in the application device 19 until the device 1 is put into operation again. Containers 4, to which an adhesive application has already been applied using the adhesive nozzle 18, still have to be moved completely through the closing module 50, since the applied adhesive application hardens and the containers 4 become unusable if the tabs of the respective packaging blank 5 are not folded in via the closing module 50 or closed and fixed using the adhesive that has already been applied.
Die Fig. 3 zeigt hierbei, dass sämtliche dieser Gebinde 4, auf welche bereits ein Klebemittelauftrag aufgebracht wurde, aus dem Verschließmodul 50 bewegt und das Verschließmodul 50 somit leergefahren wird. In Fig. 4 haben sämtliche Gebinde 4 das Verschließmodul 50 verlassen, so dass der Betrieb der Vorrichtung 1 in Fig. 4 vollständig unterbrochen ist. Bis dahin noch in der Applikationseinrichtung 19 aufgenommene Gebinde 4 können auch während des Stillstandes der Vorrichtung 1 bzw. während einer Unterbrechung des Betriebs der Vorrichtung 1 in der Applikationseinrichtung 19 verbleiben. 3 shows that all of these containers 4, to which an adhesive application has already been applied, are moved out of the closing module 50 and the closing module 50 is thus emptied. In Fig. 4, all containers 4 have left the closing module 50, so that the operation of the device 1 in Fig. 4 is completely interrupted. Until then, containers 4 still held in the application device 19 can remain in the application device 19 even while the device 1 is at a standstill or during an interruption in the operation of the device 1.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ist es hingegen der Fall, dass sich die Endloszugmittel 15 und 17 vollständig durch das Verschließmodul 50 erstrecken, wobei die Anlagebalken 8 Gebinde 4 während des Einschlagens der vorderen und hinteren Laschen der flächigen Verpackungszuschnitte 5 im Bereich des Verschließmoduls 50 rückseitig kontaktieren. Soll der Betrieb von solchen Vorrichtungen unterbrochen werden, muss weiterhin das Verschließmodul 50 leergefahren werden. Da sich die Endloszugmittel 15 und 17 sowohl durch die Applikationseinrichtung 19 als auch durch das Verschließmodul 50 erstrecken, ist eine Bewegung der Gebinde 4, die durch das Verschließmodul 50 aufgenommen sind, an eine Bewegung der Gebinde 4 oder Artikelgruppen 2, die durch die Applikationseinrichtung 19 aufgenommen sind, gekoppelt. In devices known from the prior art, on the other hand, it is the case that the endless traction means 15 and 17 extend completely through the closing module 50, with the contact beams 8 containers 4 while the front and rear tabs of the flat packaging blanks 5 are being folded in in the area of the closing module 50 contact on the back. If the operation of such devices is to be interrupted, the closing module 50 must continue to be drained. Since the endless traction means 15 and 17 extend through both the application device 19 and the closing module 50, a movement of the containers 4, which are received by the closing module 50, is linked to a movement of the containers 4 or article groups 2, which are carried out by the application device 19 are recorded, coupled.
Somit besteht die Notwendigkeit, bei einer Unterbrechung solcher Vorrichtungen sämtliche Gebinde 4, die durch die Verschließeinrichtung 50 aufgenommen sind und sämtliche Gebinde 4, die durch die Applikationseinrichtung 19 aufgenommen sind, durch das Verschließmodul 50 zu bewegen. Eine Unterbrechung des Betriebs einer solchen
Vorrichtung erfordert somit einen höheren Zeitaufwand. Auch erfordern solche Vorrichtungen einen höheren Platzbedarf, um diese höhere Anzahl an Gebinden 4 nach einer Unterbrechung des Betriebs der Vorrichtung Zwischenspeichern zu können, bevor die Gebinde 4 nach einem erneuten Betrieb einer solchen Vorrichtung weiter gehandhabt werden. There is therefore a need to move all containers 4 that are received by the closing device 50 and all containers 4 that are received by the application device 19 through the closing module 50 when such devices are interrupted. An interruption in the operation of such Device therefore requires more time. Such devices also require a higher space requirement in order to be able to temporarily store this higher number of containers 4 after an interruption in the operation of the device before the containers 4 can be further handled after a renewed operation of such a device.
Die Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 4 zeichnet sich somit durch einen platzsparenden Aufbau und die Möglichkeit einer einfachen Unterbrechung des Betriebs der Vorrichtung 1 aus. The device 1 according to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4 is therefore characterized by a space-saving structure and the possibility of simply interrupting the operation of the device 1.
Das stark vereinfachte Ablaufdiagramm der Fig. 5 zeigt mehrere Schritte, wie sie einzeln oder auch entsprechend der in Fig. 5 dargestellten Kombination und Reihenfolge in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können. Im ersten Verfahrensschritt 110 wird eine Artikelgruppe 2, die aus mehreren Artikeln besteht, rückseitig von einem Anlagebalken 8 kontaktiert. The greatly simplified flowchart of FIG. 5 shows several steps as they can be provided individually or in accordance with the combination and sequence shown in FIG. 5 in various embodiments of the method 100 according to the invention. In the first method step 110, an article group 2, which consists of several articles, is contacted on the back by a contact bar 8.
Unter weiterhin ausgebildeter rückseitiger Kontaktierung der jeweiligen Artikelgruppe 2 über den jeweiligen Anlagebalken 8 bringt eine Applikationseinrichtung 19 im nächsten Verfahrensschritt 120 einen flächigen Verpackungszuschnitt 5 auf die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 auf, wodurch die Artikel der jeweiligen Artikelgruppe 2 zusammen mit dem jeweiligen aufgebrachten flächigen Verpackungszuschnitt 5 ein jeweiliges Gebinde 4 ausbilden. Der flächige Verpackungszuschnitt 5 wird im Schritt 120 in Richtung von oben kommend auf die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 aufgesteckt. Die Artikel einer jeweiligen Artikelgruppe 2 tauchen hierbei in Öffnungen des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 ein und werden nach Aufstecken des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 formschlüssig über den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 aneinandergehalten. With further contact on the rear of the respective article group 2 via the respective contact bar 8, an application device 19 applies a flat packaging blank 5 to the articles of a respective article group 2 in the next method step 120, whereby the articles of the respective article group 2 together with the respective applied flat packaging blank 5 form a respective container 4. In step 120, the flat packaging blank 5 is attached to the articles of a respective article group 2 in the direction from above. The articles of a respective article group 2 are immersed in openings of the respective flat packaging blank 5 and are held together in a form-fitting manner via the respective flat packaging blank 5 after the respective flat packaging blank 5 has been attached.
Auf den zweiten Verfahrensschritt 120 folgt der dritte Verfahrensschritt 130. In diesem dritten Schritt 130 wird die rückseitige Kontaktierung des jeweiligen Gebindes 4 über den jeweiligen Anlagebalken 8 aufgehoben und der dem jeweiligen Gebinde 4 zugeordnete Anlagebalken 8 mit dem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt 5 in Oberflächenkontakt gebracht, so dass der jeweilige Anlagebalken 8 eine hintere Lasche des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes 5 in Richtung nach oben biegt. The second method step 120 is followed by the third method step 130. In this third step 130, the rear contact of the respective container 4 via the respective contact bar 8 is canceled and the contact bar 8 assigned to the respective container 4 is brought into surface contact with the respective flat packaging blank 5, so that the respective contact bar 8 bends a rear tab of the respective flat packaging blank 5 in the upward direction.
Im nächsten Verfahrensschritt 140 erfolgt eine Überprüfung, ob sich der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt 5 durch den Schritt 130 von Artikeln der jeweiligen Artikelgruppe 2 gelöst hat. Sofern dies der Fall ist, wird das jeweilige Gebinde 4 im Schritt
140 ausgesondert, was in der Praxis manuell oder mittels eines Handhabungsroboters bzw. teil- oder vollautomatisiert erfolgen kann.
In the next method step 140, a check is made as to whether the respective flat packaging blank 5 has become detached from articles of the respective article group 2 as a result of step 130. If this is the case, the respective container becomes 4 in step 140 separated out, which in practice can be done manually or using a handling robot or partially or fully automated.
Bezuqszeichenliste Reference character list
1 Vorrichtung 1 device
2 Artikelgruppe, Artikelgruppierung 2 Item group, item grouping
4 Gebinde 4 containers
5 flächiger Verpackungszuschnitt, flächige Verpackungszuschnitte5 flat packaging cuts, flat packaging cuts
8 Anlagebalken 8 investment bars
10 Gruppiereinrichtung 10 grouping device
15 Endloszugmittel 15 endless traction devices
17 Endloszugmittel 17 endless traction devices
18 Klebemitteldüse 18 adhesive nozzle
19 Applikationseinrichtung 19 Application setup
20 erstes Arbeitsmodul 20 first work module
22 Sensorik 22 Sensors
24 Kamera 24 camera
25 erster Manipulator 25 first manipulator
30 zweites Arbeitsmodul 30 second work module
32 Transporteinrichtung 32 transport facility
34 Transportmittel 34 means of transport
35 zweiter Manipulator 35 second manipulator
50 Verschließmodul 50 closing module
52 Horizontalfördereinrichtung 52 horizontal conveyor device
60 Abförderer 60 conveyors
100 Verfahren 100 procedures
110 Schritt, Verfahrensschritt, erster Schritt, erster Verfahrensschritt110 step, procedural step, first step, first procedural step
120 Schritt, Verfahrensschritt, zweiter Schritt, zweiter Verfahrensschritt120 step, process step, second step, second process step
130 Schritt, Verfahrensschritt, dritter Schritt, dritter Verfahrensschritt130 step, process step, third step, third process step
140 Schritt, Verfahrensschritt, vierter Schritt, vierter Verfahrensschritt 140 step, process step, fourth step, fourth process step
S Steuer- und/oder Regeleinrichtung S Control and/or regulating device
TR Transportrichtung, Förderrichtung
TR transport direction, conveying direction
Claims
1. Verfahren (100) zum Fördern und Manipulieren von Gebinden (4), bei dem Gebinde (4), die jeweils einen flächigen Verpackungszuschnitt (5) umfassen, entlang einer Transportstrecke gefördert werden, wobei ein jeweiliger Anlagebalken (8) ein jeweiliges Gebinde (4) im Verlauf seiner Förderung entlang eines Abschnitts der Transportstrecke unter rückseitigem Kontakt begleitet, dadurch gekennzeichnet, dass die flächigen Verpackungszuschnitte (5) der Gebinde (4) im Verlauf der Förderung entlang der Transportstrecke über die Anlagebalken (8) temporär kontaktiert werden. 1. Method (100) for conveying and manipulating containers (4), in which containers (4), each comprising a flat packaging blank (5), are conveyed along a transport route, with a respective contact bar (8) holding a respective container ( 4) in the course of its conveyance along a section of the transport route with rear contact, characterized in that the flat packaging blanks (5) of the containers (4) are temporarily contacted in the course of conveyance along the transport route via the contact beams (8).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem der jeweilige Anlagebalken (8) das jeweilige Gebinde (4) im Verlauf seiner Förderung entlang des Abschnitts der Transportstrecke zunächst begleitet, und wobei der jeweilige Anlagebalken (8) den flächigen Verpackungszuschnitt (5) des jeweiligen Gebindes (4) auf das Begleiten des jeweiligen Gebindes (4) unter rückseitigem Kontakt folgend erstmals temporär kontaktiert. 2. The method according to claim 1, in which the respective contact bar (8) initially accompanies the respective container (4) in the course of its conveyance along the section of the transport route, and wherein the respective contact bar (8) supports the flat packaging blank (5) of the respective container (4) is contacted temporarily for the first time following the accompanying of the respective container (4) with rear contact.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, bei welchem ein jeweiliges Gebinde (4) über eine Transporteinrichtung (32) mit einem umlaufend geführten Transportmittel (34), auf welchem das jeweilige Gebinde (4) aufsteht, in horizontaler Richtung gefördert wird, während der jeweilige Anlagebalken (8) den flächigen Verpackungszuschnitt (5) des jeweiligen Gebindes (4) temporär kontaktiert. 3. Method according to one of claims 1 to 2, in which a respective container (4) is conveyed in the horizontal direction via a transport device (32) with a revolving transport means (34) on which the respective container (4) stands, while the respective contact bar (8) temporarily contacts the flat packaging blank (5) of the respective container (4).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem ein jeweiliger Anlagebalken (8) in Richtung nach oben bewegt wird und während dieser Bewegung einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt (8) des jeweiligen Gebindes (4) im Verlauf seiner Förderung entlang der Transportstrecke temporär kontaktiert. 4. The method according to one of claims 1 to 3, in which a respective contact bar (8) is moved in an upward direction and during this movement a respective flat packaging blank (8) of the respective container (4) is temporarily supported in the course of its conveyance along the transport route contacted.
5. Verfahren nach Anspruch 3 und/oder 4, bei welchem ein jeweiliger Anlagebalken (8) schräg in Richtung nach oben mit einer Richtungskomponente bewegt wird, die entlang der horizontalen Richtung verläuft, entlang welcher die Gebinde (4) über die Transporteinrichtung (32) gefördert werden. 5. The method according to claim 3 and / or 4, in which a respective contact bar (8) is moved obliquely in the upward direction with a directional component which runs along the horizontal direction along which the containers (4) are moved over the transport device (32). be promoted.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei welchem ein jeweiliger Anlagebalken (8) mit mindestens einem Artikel des jeweiligen Gebindes (4) in
Oberflächenkontakt steht, wenn der jeweilige Anlagebalken (8) das jeweilige Gebinde (4) unter rückseitigem Kontakt begleitet und wobei der Oberflächenkontakt zu dem jeweiligen mindestens einen Artikel vor dem temporären Kontaktieren des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes (5) aufgehoben wird und das jeweilige Gebinde (4) spätestens mit dem Aufheben des Oberflächenkontaktes über die Transporteinrichtung (32) in horizontaler Richtung gefördert wird. 6. The method according to one of claims 3 to 5, in which a respective contact bar (8) with at least one article of the respective container (4) in Surface contact occurs when the respective contact bar (8) accompanies the respective container (4) in rear contact and the surface contact with the respective at least one article is removed before the respective flat packaging blank (5) is temporarily contacted and the respective container (4) is conveyed in the horizontal direction via the transport device (32) at the latest when the surface contact is removed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem ein jeweiliger Anlagebalken (8) gedreht wird, während der jeweilige Anlagebalken (8) den flächigen Verpackungszuschnitt (5) des jeweiligen Gebindes (4) temporär kontaktiert. 7. The method according to one of claims 1 to 6, in which a respective contact bar (8) is rotated while the respective contact bar (8) temporarily contacts the flat packaging blank (5) of the respective container (4).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit Anlagebalken (8), die einen mehreckigen Querschnitt besitzen. 8. Method according to one of claims 1 to 7 with contact beams (8) which have a polygonal cross section.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem die flächigen Verpackungszuschnitte (5) aus zellulosehaltigem Material gebildet sind, wobei ein jeweiliger aus zellulosehaltigem Material gebildeter flächiger Verpackungszuschnitt (5) durch den temporären Kontakt mit einem jeweiligen Anlagebalken (8) vorzugsweise in Richtung nach oben gebogen wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, in which the flat packaging blanks (5) are formed from cellulose-containing material, a respective flat packaging blank (5) formed from cellulose-containing material being preferably in place by the temporary contact with a respective contact bar (8). Direction is bent upwards.
10. Vorrichtung (1) zum Manipulieren und Fördern von Gebinden (4) entlang einer Transportstrecke, welche Vorrichtung Anlagebalken (8) umfasst, von denen ein jeweiliger Anlagebalken (8) zum Begleiten eines jeweiligen Gebindes (4) unter rückseitigem Kontakt im Verlauf seiner Förderung entlang eines bestimmten Abschnittes der Transportstrecke ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsbahn für die Anlagebalken (8) auf die zu fördernden und zu manipulierenden Gebinde (4) derart abgestimmt ist, dass eine Förderung eines jeweiligen Gebindes (4) entlang der Transportstrecke außerhalb des bestimmten Abschnittes zu einer temporären Kontaktierung eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes (5) führt, der als Bestandteil eines jeweiligen Gebindes (4) ausgebildet ist. 10. Device (1) for manipulating and conveying containers (4) along a transport route, which device comprises contact beams (8), of which a respective contact beam (8) for accompanying a respective container (4) under rear contact during its conveyance is formed along a specific section of the transport route, characterized in that a movement path for the contact beams (8) is coordinated with the containers (4) to be conveyed and manipulated in such a way that a respective container (4) is conveyed along the transport route outside the certain section leads to temporary contacting of a respective flat packaging blank (5), which is designed as a component of a respective container (4).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, umfassend eine Transporteinrichtung (32) mit einem umlaufend geführten Transportmittel (34), über welches umlaufend geführte Transportmittel (34) ein jeweiliges Gebinde (4) bei einer jeweiligen temporären Kontaktierung seines flächigen Verpackungszuschnittes (5) in horizontaler Richtung förderbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10 oder Anspruch 11 , bei welcher die Bewegungsbahn für die Anlagebalken (8) derart ausgebildet ist, dass der jeweilige Anlagebalken (8) bei einer temporären Kontaktierung des jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes (5) in Richtung nach oben und vorzugsweise schräg in Richtung nach oben, wobei eine Richtungskomponente entlang einer horizontalen Richtung orientiert ist, die einer Transportrichtung (TR) der Transporteinrichtung (32) entspricht, bewegbar ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei welcher die Anlagebalken (8) an mindestens einem umlaufenden Endloszugmittel (15, 17) angeordnet sind, welches insbesondere als Kette- und/oder als Riemen ausgebildet ist, wobei das mindestens eine umlaufende Endloszugmittel (15, 17) umgelenkt ist, so dass ein jeweiliger Anlagebalken (8) über das mindestens eine umlaufende Endloszugmittel (15, 17) gedreht wird, wenn der jeweilige Anlagebalken (8) den jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt (5) temporär kontaktiert. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei welcher die Anlagebalken (8) einen mehreckigen Querschnitt besitzen. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, bei welcher die Anlagebalken (8) an Endloszugmitteln (15, 17) angeordnet sind, die Bestandteil einer Applikationseinrichtung (19) sind, die zum Aufbringen von flächigen Verpackungszuschnitten (5) auf jeweils mehrere Artikel umfassende Artikelgruppen (2) ausgebildet ist, und wobei die Vorrichtung (1) ein Verschließmodul (50) umfasst, welches vordere und hintere Laschen von aufgebrachten flächigen Verpackungszuschnitten (5) einschlagen kann, und bei welcher Vorrichtung (1) vorgesehen ist, dass eine jeweilige Reichweite der Endloszugmittel (15, 17) vor dem Verschließmodul (50) endet.
11. The device according to claim 10, comprising a transport device (32) with a circumferentially guided transport means (34), via which circumferentially guided transport means (34) a respective container (4) with a respective temporary contact of its flat packaging blank (5) in the horizontal direction is eligible for funding. Device according to claim 10 or claim 11, in which the movement path for the contact beams (8) is designed such that the respective contact beam (8) when temporarily contacting the respective flat packaging blank (5) in an upward direction and preferably obliquely in a downward direction above, wherein a directional component is oriented along a horizontal direction which corresponds to a transport direction (TR) of the transport device (32). Device according to one of claims 10 to 12, in which the contact beams (8) are arranged on at least one revolving endless traction means (15, 17), which is designed in particular as a chain and/or as a belt, the at least one revolving endless traction means (15 , 17) is deflected so that a respective contact bar (8) is rotated via the at least one rotating endless traction means (15, 17) when the respective contact bar (8) temporarily contacts the respective flat packaging blank (5). Device according to one of claims 10 to 13, in which the contact beams (8) have a polygonal cross section. Device according to one of claims 10 to 14, in which the contact beams (8) are arranged on endless traction means (15, 17) which are part of an application device (19) which is used to apply flat packaging blanks (5) to article groups comprising several articles (2) is formed, and wherein the device (1) comprises a closure module (50), which can hammer in front and rear flaps of applied flat packaging blanks (5), and in which device (1) it is provided that a respective range of the Endless traction means (15, 17) ends in front of the closing module (50).
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