WO2023217451A1 - Vehicle comprising a driver's compartment - Google Patents

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WO2023217451A1
WO2023217451A1 PCT/EP2023/057609 EP2023057609W WO2023217451A1 WO 2023217451 A1 WO2023217451 A1 WO 2023217451A1 EP 2023057609 W EP2023057609 W EP 2023057609W WO 2023217451 A1 WO2023217451 A1 WO 2023217451A1
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vehicle
driver
module
cab
designed
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PCT/EP2023/057609
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German (de)
French (fr)
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Fridtjof Stein
Jonas Torzewski
Dietmar Zechmann
Johannes Plaum
Original Assignee
Daimler Truck AG
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs

Definitions

  • the invention relates to a vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin.
  • a floor-mounted heavy-duty transport vehicle for transporting ISO containers is known.
  • the heavy-duty transport vehicle can be operated by an operator in a non-automated operating mode and can be freely moved using rubber tires pressurized with air.
  • the heavy-duty transport vehicle includes a removable driver's cab with a non-automated control system for non-automated steering, non-automated motion control and non-automated braking, with the vehicle optionally also being usable in an automated mode.
  • the heavy-duty transport vehicle can be converted in such a way that it can also be operated automatically without a driver and has a second installation space for antennas for the conversion.
  • DE 102010 060 505 A1 discloses a manually operable floor-bound container transport vehicle with a driver's cab.
  • the operator's cab features a manual Kontra II system for manual steering, manual motion control and manual braking.
  • the container transport vehicle also has an installation space for antennas for conversion to automatic operation of the container vehicle.
  • the invention is based on the object of specifying a new type of vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin.
  • a vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin is designed according to the invention in such a way that a number of functional modules for carrying out a manual ferry operation can be arranged and/or arranged in the driver's cabin, the respective functional module having an electrical interface, a mechanical interface and/or has a radio interface for coupling the respective functional module to the vehicle.
  • the functional modules or a certain number of the functional modules can be arranged in the driver's cab and coupled to the vehicle, so that Manual ferry operation of the vehicle by a driver is possible.
  • the arrangement of the functional modules enables the human driver to carry out the manual ferry operation when the driver's cabin is usually not fully equipped.
  • the technical problem is caused by a sensor failure due to contamination or damage, which could also be an electronic malfunction and/or a cyber attack.
  • the modularity makes it possible to equip the driver's cab accordingly depending on the driving style that prevails in the area in which the vehicle is used, in particular with regard to left-hand and right-hand traffic.
  • the driver's cab is used to arrange a vehicle seat module, a display module, an operating module with operating elements for carrying out manual ferry operation, a windshield wiper module and/or a sun protection module educated.
  • the functional modules can therefore be arranged in the driver's cab for use by the driver in order to carry out manual ferry operation, for example to recover the vehicle.
  • the operating module includes at least one accelerator pedal and a brake pedal for carrying out manual ferry operation.
  • the operating module represents a compact structural unit which can be arranged in the driver's cab so that the driver can accelerate and brake the vehicle by operating the accelerator pedal and the brake pedal.
  • the operating module includes a steering wheel for carrying out manual ferry operation.
  • the steering wheel together with the accelerator pedal and the brake pedal, can form the compact structural unit that can be arranged in the driver's cab if necessary in order to carry out the manual ferry operation of the vehicle.
  • the driver's cab has a rail system running in the transverse direction of the vehicle for laterally inserting the vehicle seat module.
  • the rail system is arranged in the transverse direction of the vehicle so that the vehicle seat module can be inserted laterally into the driver's cab comparatively easily and without much effort.
  • the driver's cab has a detection device which is designed to detect the respective functional module arranged in the driver's cab. It is therefore recognized on the vehicle side which functional module is arranged in the driver's cabin to carry out the manual ferry operation.
  • At least one display unit of the display module is designed to display the functional module arranged and detected in the driver's cab.
  • the potential driver of the vehicle is shown which functional modules are present in the driver's cab and can be used.
  • this can be used as a status display, so that it can be determined at a glance which functional module or modules for carrying out the manual ferry operation is or are correctly arranged in the driver's cabin or is missing or missing.
  • at least one display unit of the display module is designed to display deactivated and/or unavailable functional elements and/or functional modules. Such a display can be used to determine whether manual ferry operation can be carried out or which functional elements and/or functional modules are missing.
  • the vehicle is a tractor of a vehicle combination, the tractor being designed for automated, in particular autonomous, driverless, ferry operation, for example for container transport.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle designed for autonomous ferry operation, a transport unit with functional modules and the vehicle with the functional modules arranged in a driver's cabin,
  • FIG. 3 shows a schematic of a special vehicle with functional modules and an operations team
  • FIG. 4 shows a schematic of a helicopter with functional modules and an operations team
  • FIG. 5 shows schematically a section of another vehicle with a driver's cab that can be arranged according to the prior art
  • Fig. 6 shows schematically a section of the further vehicle according to the prior art with an arranged driver's cab.
  • Figure 1 shows a vehicle 1 designed for autonomous ferry operation, a transport unit? with functional modules F and the vehicle 1 with the functional modules F arranged in a driver's cab 1.1.
  • the vehicle 1 is a tractor of a vehicle combination, the vehicle 1 being designed for autonomous and in particular driverless ferry operation.
  • Such a vehicle 1 can sometimes break down unplanned for technical reasons and/or due to prevailing environmental influences, so that it is not possible for the vehicle 1 to continue driving.
  • the vehicle 1 is then placed in a safe state.
  • the vehicle 1 parks at a location where road users are not endangered by the vehicle 1, and the vehicle 1 informs a service center and a rescue or on-site repair is initiated.
  • a sensor in particular an environmental sensor system of the vehicle
  • remote control of the vehicle 1 that can be carried out using a central computer unit (not shown) that is data-coupled to the vehicle 1 is not possible.
  • the vehicle 1 In order to reduce vehicle weight and component costs of such a vehicle 1, the vehicle 1 is essentially equipped exclusively for autonomous driverless ferry operations. This means that it is not possible to move the vehicle 1 in manual ferry mode. This means that functional elements required for manual ferry operation, such as a steering wheel 6 or pedals, are not permanently installed in the driver's cabin 1.1 and are therefore not present. If a vehicle 1 equipped in this way remains lying down, it is not possible for a driver to get into the driver's cab 1.1 and move the vehicle 1 as usual, for example to drive the vehicle 1 to a workshop.
  • the vehicle 1 In order to enable manual ferry operation in a vehicle 1 designed in this way, in particular if there is no technical defect in a drive train of the vehicle 1, but rather a sensory and/or computational defect, the vehicle 1 is designed as described below.
  • the functional elements required for the manual ferry operation of the vehicle 1 are designed as functional modules F, which can be arranged in the driver's cabin 1.1 if necessary, in particular in the event of a sensory and/or computational defect. If not required, the functional modules F can be removed from the driver's cab 1.1 without being destroyed.
  • a vehicle seat module F1 a display module F2, an operating module F3 with operating elements for carrying out the manual ferry operation, a windshield wiper module (not shown in detail), a sun protection module (also not shown in detail), a computing unit F4, etc. are designed as a respective functional module F.
  • the vehicle seat module F1 comprises a vehicle seat 2, in particular a driver's seat, and possibly a control unit integrated into the vehicle seat 2 in order to be able to make various settings on the vehicle seat 2.
  • the display module F2 comprises two display units 3, 4.
  • One of the display units 3 is arranged, for example, in the area of a windshield 5 and another display unit 4 is arranged in the area of a steering wheel 6, in particular as a display instrument.
  • the operating module F3 includes a pedal system, in particular an accelerator pedal and a brake pedal, which are not shown in more detail, the steering wheel 6 being or can be part of the operating module F3.
  • the functional modules F for carrying out the manual ferry operation are arranged together in the transport unit T and are transported to the vehicle 1 by means of this, in particular in the event of a sensory and/or computational defect.
  • Each of the functional modules F has an interface S, via which the respective functional module F can be coupled to the vehicle 1, the driver's cab 1.1 being designed accordingly.
  • the respective interface S is designed mechanically, electrically and/or as a radio interface.
  • the display module F2 is coupled to the vehicle 1, in particular to the computer unit F4, via an interface S designed as a radio interface. Due to the modular structure of the driver's cabin 1.1 for carrying out manual ferry operation, it is possible to adapt the driver's cabin 1.1 according to right-hand traffic or left-hand traffic, in particular depending on the respective area of application of the vehicle 1.
  • the interface S for coupling the vehicle seat module F1 to the vehicle 1 can comprise a rail system which is arranged in the driver's cab 1.1 in the transverse direction of the vehicle. This makes it possible to insert the vehicle seat module F1 laterally into the driver's cab 1.1, whereby installation effort can be reduced if necessary.
  • the interface S is designed mechanically for this purpose.
  • the interface S for arranging the steering wheel 6 in the driver's cab 1.1 is designed mechanically.
  • a mechanical interface S is designed as a holder for one or both display units 3, 4, whereas the pedals, in particular the brake pedal of the operating module F3 and comfort elements, for example an electrically designed air conditioning system, can be coupled to the vehicle 1 via a respective mechanical interface S.
  • An electrical interface S is designed, for example, for steering wheel functions, seat adjustments, a power supply for the display units 3, 4, a display unit data coupling with the computing unit F4, control element coupling with a vehicle electrical system and for a brake signal.
  • the interface S can also be designed hydraulically and/or pneumatically.
  • An interface S designed as a radio interface can be provided for coupling the computing unit F4 with the central computing unit and in particular for coupling the display units 3, 4 with the computing unit F4 and/or another component of the vehicle 1.
  • the driver's cabin 1.1 is designed in such a way that functional modules F arranged in it for manual ferry operation can be detected on the vehicle side.
  • a technician when installing a respective functional module F, a technician operates a pushbutton switch on the functional module F and/or in the driver's cab 1.1.
  • a pushbutton switch can be assigned to each function module F.
  • the respective Button switch a detection device. Individuals can also
  • Function modules F arranged in the driver's cab 1.1 are detected based on detected signals from an optical detection unit arranged in the driver's cab 1.1, the optical detection unit forming the detection device.
  • the arrangement of the respective functional module F in the driver's cab 1.1 can be detected by establishing an electrical connection, for example between a control unit, the computing unit F4 and/or the vehicle electrical system and the functional modules F.
  • the respective correspondingly designed functional module F is detected and identified via a radio connection when arranged in the driver's cab 1.1.
  • Figure 2 shows a display A optically output by means of one of the display units 3, 4.
  • the display A shows which functional modules F are arranged and detected in the driver's cab 1.1. These functional modules F are framed and highlighted in color, for example green. According to the exemplary embodiment in FIG. 2, the following are arranged and detected in the driver's cabin 1.1: the vehicle seat module F1, the display module F2, at least the steering wheel 6 of the operating module F3 and the computing unit F4.
  • at least one of the two display units 3, 4 is designed to indicate which functional elements of the vehicle 1 have a defect or are deactivated.
  • a camera 7 directed in front of the vehicle 1 as a functional element of an environmental sensor system is defective, which is why the autonomous ferry operation of the vehicle 1 is restricted or not possible at all.
  • An autonomous driving system 8 of vehicle 1 is deactivated.
  • the defective camera 6 and the autonomous driving system 8 are also framed and highlighted in color, especially red.
  • a so-called multimedia cockpit in particular the display module F2, is already permanently installed in the driver's cab 1.1.
  • the display A is carried out via one of the two display units 3, 4 if these are arranged in the driver's cab 1.1 and put into operation when the vehicle 1 is recovered.
  • Display units 3, 4 can also be used as a tablet, a smartphone and/or a laptop with a docking station.
  • the display units 3, 4 of the display module F2 are connected to the vehicle electrical system electrically and/or via a radio connection, for example via WLAN, and are thus integrated into vehicle software.
  • FIG. 3 shows a special vehicle 9 with transport units T, in which several functional modules F are arranged, and an operations team E.
  • 4 shows a helicopter 10 with functional modules F arranged in transport units T and an operations team E.
  • all functional modules F required to carry out manual ferry operation of a vehicle 1 designed for autonomous driverless ferry operation are arranged in the transport units T.
  • the transport units T with the functional modules F are transported to the broken down vehicle 1 by means of the special vehicle 9 and/or by means of the helicopter 10.
  • a transport drone can also be used to transport the functional modules F to the vehicle 1.
  • the operations team E includes an on-call driver B or an on-call pilot P, who then, after the functional modules F have been arranged in the vehicle 1 to be rescued, drives the vehicle 1 in manual ferry mode to a predetermined location.
  • the special vehicle 9 patrols with the emergency team E or is available for a comparatively quick rescue operation of a driverless vehicle 1 that has broken down.
  • the functional modules F are unloaded to carry out the manual ferry operation and arranged in the driver's cabin 1.1.
  • the arrangement of the individual functional modules F, in particular their assembly, is carried out by the operations team E.
  • the transport unit T can also be designed as an insert element which is inserted into the driver's cab 1.1.
  • an autonomously driving and/or Remote-controlled vehicle can be used to transport the emergency team E to vehicle 1.
  • the helicopter 10 or the transport drone can also fly autonomously and/or remotely controlled to the broken down vehicle 1.
  • Figures 5 and 6 each show a section of a further vehicle 12 according to the prior art, with a driver's cab 1.1 being able to be arranged on the further vehicle 12 if required.
  • the driver's cabin 1.1 contains all the functional elements required for manual ferry operation, such as in particular a vehicle seat 2, display instruments, for example in the form of display units 3, 4, controls, windshield wipers, sun protection, etc.
  • the driver's cab 1.1 has an electrical and mechanical interface S for coupling to the other vehicle 12.
  • the driver's cab 1.1 can be detachably attached to the other vehicle 12 mechanically, for example by means of clips, hooks and/or bolts.
  • the driver's cab 1.1 includes in particular a computing unit F4, a sensor system coupled to it, an environment map, a behavior planning module, an actuator system, etc., with sensor fusion being carried out.
  • the driver's cabin 1.1 After the driver's cabin 1.1 is arranged on the other vehicle 12, this is driven in manual ferry operation, for example to the nearest workshop or to a depot. If the driver's cabin 1.1 is arranged on the other vehicle 12, autonomous ferry operation of the other vehicle 12 can still be carried out.
  • a camera 7, for example extendable, can also be arranged on or in the driver's cab 1.1, which captures a rear space of the other vehicle 12.
  • each additional vehicle 12 is not necessary for each additional vehicle 12 to be assigned a driver's cab 1.1.
  • a driver's cab 1.1 can be provided for a plurality of other vehicles 12.
  • Daimler Truck AG Kanmogne Kwouossu

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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
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Abstract

The invention relates to a vehicle (1) which is designed for automated driving and comprises a driver's compartment (1.1). According to the invention, a number of functional modules (F) for carrying out manual driving can be arranged and/or are arranged in the driver's compartment (1.1), wherein each functional module (F) has an electrical interface (S), a mechanical interface (S) and/or a radio interface for coupling to the vehicle (1).

Description

Fahrzeug mit einer Fahrerkabine Vehicle with a driver's cab
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist. The invention relates to a vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin.
Aus der US 9,522,623 B2 ist ein flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport von ISO-Containern bekannt. Das Schwerlast-Transportfahrzeug ist in einem Ausgangszustand in einem nicht automatisierten Betriebsmodus durch einen Bediener betreibbar und mittels Luft beaufschlagter Gummireifen frei verfahrbar. Das Schwerlast- Transportfahrzeug umfasst eine entnehmbare Fahrerkabine mit einem nicht automatisierten Steuerungssystem für eine nicht automatisierte Lenkung, eine nicht automatisierte Bewegungssteuerung und ein nicht automatisiertes Bremsen, wobei das Fahrzeug optional auch in einem automatisierten Modus einsetzbar ist. Dazu ist das Schwerlast-Transportfahrzeug derart umrüstbar, dass es auch automatisiert ohne Fahrer betreibbar ist und einen zweiten Einbauraum für Antennen für die Umrüstung aufweist. From US 9,522,623 B2 a floor-mounted heavy-duty transport vehicle for transporting ISO containers is known. In an initial state, the heavy-duty transport vehicle can be operated by an operator in a non-automated operating mode and can be freely moved using rubber tires pressurized with air. The heavy-duty transport vehicle includes a removable driver's cab with a non-automated control system for non-automated steering, non-automated motion control and non-automated braking, with the vehicle optionally also being usable in an automated mode. For this purpose, the heavy-duty transport vehicle can be converted in such a way that it can also be operated automatically without a driver and has a second installation space for antennas for the conversion.
Darüber hinaus offenbart die DE 102010 060 505 A1 ein manuell betreibbares flurgebundenes Containertransportfahrzeug mit einer Fahrerkabine. Die Fahrerkabine weist ein manuelles Kontra II system für die manuelle Lenkung, die manuelle Bewegungssteuerung und das manuelle Bremsen auf. Das Containertransportfahrzeug weist zudem für eine Umrüstung für einen automatischen Betrieb des Containerfahrzeuges einen Einbauraum für Antennen auf. In addition, DE 102010 060 505 A1 discloses a manually operable floor-bound container transport vehicle with a driver's cab. The operator's cab features a manual Kontra II system for manual steering, manual motion control and manual braking. The container transport vehicle also has an installation space for antennas for conversion to automatic operation of the container vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Fahrzeug anzugeben, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist. The invention is based on the object of specifying a new type of vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. The object is achieved according to the invention by a vehicle which has the features specified in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist, ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass eine Anzahl von Funktionsmodulen zur Ausführung eines manuellen Fährbetriebes in der Fahrerkabine anordbar und/oder angeordnet ist, wobei das jeweilige Funktionsmodul eine elektrische Schnittstelle, eine mechanische Schnittstelle und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung des jeweiligen Funktionsmoduls mit dem Fahrzeug aufweist. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims. A vehicle which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin is designed according to the invention in such a way that a number of functional modules for carrying out a manual ferry operation can be arranged and/or arranged in the driver's cabin, the respective functional module having an electrical interface, a mechanical interface and/or has a radio interface for coupling the respective functional module to the vehicle.
Mittels eines derart ausgebildeten Fahrzeuges ist es möglich, dass die für den automatisierten Fährbetrieb, insbesondere für einen autonomen fahrerlosen Fährbetrieb, nicht erforderlichen Funktionselemente des Fahrzeuges während des autonomen Fährbetriebes nicht in der Fahrerkabine angeordnet sind. Dadurch kann ein Fahrzeuggewicht verringert werden, wodurch ein zum Fährbetrieb notwendiger Energieverbrauch des Fahrzeuges ebenfalls verringert werden kann. Zudem können durch die Nichtanordnung von zum manuellen Fährbetrieb erforderlichen Funktionselementen Bauteilkosten eingespart werden. By means of a vehicle designed in this way, it is possible that the functional elements of the vehicle that are not required for automated ferry operation, in particular for autonomous driverless ferry operation, are not arranged in the driver's cabin during autonomous ferry operation. This allows the weight of the vehicle to be reduced, which also reduces the energy consumption of the vehicle necessary for ferry operation. In addition, component costs can be saved by not arranging functional elements required for manual ferry operation.
Im Fall, dass der automatisierte fahrerlose Fährbetrieb des Fahrzeuges aufgrund eines Defektes, beispielsweise eines zwingend erforderlichen Sensors einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, nicht möglich ist, können die Funktionsmodule oder eine bestimmte Anzahl der Funktionsmodule in der Fahrerkabine angeordnet und mit dem Fahrzeug gekoppelt werden, so dass ein manueller Fährbetrieb des Fahrzeuges durch einen Fahrer möglich ist. Das heißt, dass wenn der automatisierte Fährbetrieb des Fahrzeuges wegen eines technischen Problems nicht mehr ausgeführt werden kann, ermöglicht die Anordnung der Funktionsmodule dem menschlichen Fahrer das Ausführen des manuellen Fährbetriebes, wenn üblicherweise keine vollständige Ausstattung der Fahrerkabine vorhanden ist. Beispielsweise ist das technische Problem durch einen Sensorikausfall durch Verschmutzung oder Beschädigung bedingt, wobei es sich auch um einen elektronischen Störfall und/oder eine Cyberattacke handeln kann. In the event that the automated driverless ferry operation of the vehicle is not possible due to a defect, for example a mandatory sensor in an environmental sensor system of the vehicle, the functional modules or a certain number of the functional modules can be arranged in the driver's cab and coupled to the vehicle, so that Manual ferry operation of the vehicle by a driver is possible. This means that if the automated ferry operation of the vehicle can no longer be carried out due to a technical problem, the arrangement of the functional modules enables the human driver to carry out the manual ferry operation when the driver's cabin is usually not fully equipped. For example, the technical problem is caused by a sensor failure due to contamination or damage, which could also be an electronic malfunction and/or a cyber attack.
Weiterhin kann durch die Modularität realisiert werden, die Fahrerkabine in Abhängigkeit eines in einem Einsatzgebiet des Fahrzeuges vorherrschenden Fahrweise, insbesondere in Bezug auf Links- und Rechtsverkehr, entsprechend auszurüsten. Furthermore, the modularity makes it possible to equip the driver's cab accordingly depending on the driving style that prevails in the area in which the vehicle is used, in particular with regard to left-hand and right-hand traffic.
In einer Ausführung ist die Fahrerkabine zur Anordnung eines Fahrzeugsitzmoduls, eines Anzeigemoduls, eines Bedienmoduls mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes, eines Scheibenwischermoduls und/oder eines Sonnenschutzmoduls ausgebildet. Somit sind die Funktionsmodule zur Nutzung durch den Fahrer in der Fahrerkabine anordbar, um den manuellen Fährbetrieb auszuführen, beispielsweise zur Bergung des Fahrzeuges. In one embodiment, the driver's cab is used to arrange a vehicle seat module, a display module, an operating module with operating elements for carrying out manual ferry operation, a windshield wiper module and/or a sun protection module educated. The functional modules can therefore be arranged in the driver's cab for use by the driver in order to carry out manual ferry operation, for example to recover the vehicle.
Eine Ausbildung des Fahrzeuges sieht vor, dass das Bedienmodul zumindest ein Fahrpedal und ein Bremspedal zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes umfasst. Dabei stellt das Bedienmodul eine kompakte Baueinheit dar, welche in der Fahrerkabine anordbar ist, so dass der Fahrer das Fahrzeug durch Betätigen des Fahrpedals und des Bremspedals beschleunigen und abbremsen kann. One design of the vehicle provides that the operating module includes at least one accelerator pedal and a brake pedal for carrying out manual ferry operation. The operating module represents a compact structural unit which can be arranged in the driver's cab so that the driver can accelerate and brake the vehicle by operating the accelerator pedal and the brake pedal.
Das Bedienmodul umfasst in einer weiteren Ausbildung ein Lenkrad zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes. Das Lenkrad kann gemeinsam mit dem Fahrpedal und dem Bremspedal die kompakte Baueinheit bilden, die bei Bedarf in der Fahrerkabine anordbar ist, um den manuellen Fährbetrieb des Fahrzeuges auszuführen. In a further embodiment, the operating module includes a steering wheel for carrying out manual ferry operation. The steering wheel, together with the accelerator pedal and the brake pedal, can form the compact structural unit that can be arranged in the driver's cab if necessary in order to carry out the manual ferry operation of the vehicle.
In einer Weiterbildung des Fahrzeuges weist die Fahrerkabine ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufendes Schienensystem zum seitlichen Einschieben des Fahrzeugsitzmoduls auf. Insbesondere ist das Schienensystem in Fahrzeugquerrichtung angeordnet, dass das Fahrzeugsitzmodul vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand seitlich in die Fahrerkabine einschiebbar ist. In a further development of the vehicle, the driver's cab has a rail system running in the transverse direction of the vehicle for laterally inserting the vehicle seat module. In particular, the rail system is arranged in the transverse direction of the vehicle so that the vehicle seat module can be inserted laterally into the driver's cab comparatively easily and without much effort.
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die Fahrerkabine eine Detektionsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, das jeweilige in der Fahrerkabine angeordnete Funktionsmodul zu detektieren. Es wird also fahrzeugseitig erkannt, welches Funktionsmodul in der Fahrerkabine zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes angeordnet ist. In a further embodiment it is provided that the driver's cab has a detection device which is designed to detect the respective functional module arranged in the driver's cab. It is therefore recognized on the vehicle side which functional module is arranged in the driver's cabin to carry out the manual ferry operation.
Ferner ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls in einer möglichen Weiterbildung ausgebildet, das jeweils in der Fahrerkabine angeordnete und detektierte Funktionsmodul anzuzeigen. Mit anderen Worten wird beispielsweise dem potentiellen Fahrer des Fahrzeuges angezeigt, welche Funktionsmodule in der Fahrerkabine vorhanden sind und genutzt werden können. Beispielsweise kann dies als Zustandsanzeige genutzt werden, so dass auf einem Blick ermittelt werden kann, welches Funktionsmodul oder welche Funktionsmodule zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes korrekt in der Fahrerkabine angeordnet ist oder sind beziehungsweise fehlt oder fehlen. Darüber hinaus ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls ausgebildet, deaktivierte und/oder nicht verfügbare Funktionselemente und/oder Funktionsmodule anzuzeigen. Anhand einer solchen Anzeige kann abgeleitet werden, ob der manuelle Fährbetrieb ausgeführt werden kann, beziehungsweise welche Funktionselemente und/oder Funktionsmodule fehlen. Furthermore, in a possible further development, at least one display unit of the display module is designed to display the functional module arranged and detected in the driver's cab. In other words, for example, the potential driver of the vehicle is shown which functional modules are present in the driver's cab and can be used. For example, this can be used as a status display, so that it can be determined at a glance which functional module or modules for carrying out the manual ferry operation is or are correctly arranged in the driver's cabin or is missing or missing. In addition, at least one display unit of the display module is designed to display deactivated and/or unavailable functional elements and/or functional modules. Such a display can be used to determine whether manual ferry operation can be carried out or which functional elements and/or functional modules are missing.
Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei die Zugmaschine zum automatisierten, insbesondere autonomen fahrerlosen, Fährbetrieb, beispielsweise zum Containertransport, ausgebildet ist. In particular, the vehicle is a tractor of a vehicle combination, the tractor being designed for automated, in particular autonomous, driverless, ferry operation, for example for container transport.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen: Show:
Fig. 1 schematisch ein zum autonomen Fährbetrieb ausgebildetes Fahrzeug, eine Transporteinheit mit Funktionsmodulen und das Fahrzeug mit den in einer Fahrerkabine angeordneten Funktionsmodulen, 1 shows schematically a vehicle designed for autonomous ferry operation, a transport unit with functional modules and the vehicle with the functional modules arranged in a driver's cabin,
Fig. 2 schematisch eine Anzeige in der Fahrerkabine verfügbarer und nicht verfügbarer Funktionsmodule, 2 shows a schematic display in the driver's cab of available and unavailable function modules,
Fig. 3 schematisch ein Spezialfahrzeug mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam, 3 shows a schematic of a special vehicle with functional modules and an operations team,
Fig. 4 schematisch einen Hubschrauber mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam, 4 shows a schematic of a helicopter with functional modules and an operations team,
Fig. 5 schematisch einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges mit anordbarer Fahrerkabine nach dem Stand der Technik und 5 shows schematically a section of another vehicle with a driver's cab that can be arranged according to the prior art and
Fig. 6 schematisch einen Ausschnitt des weiteren Fahrzeuges nach dem Stand der Technik mit angeordneter Fahrerkabine. Fig. 6 shows schematically a section of the further vehicle according to the prior art with an arranged driver's cab.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt ein zum autonomen Fährbetrieb ausgebildetes Fahrzeug 1 , eine Transporteinheit ? mit Funktionsmodulen F und das Fahrzeug 1 mit den in einer Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodulen F. Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures. Figure 1 shows a vehicle 1 designed for autonomous ferry operation, a transport unit? with functional modules F and the vehicle 1 with the functional modules F arranged in a driver's cab 1.1.
Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei das Fahrzeug 1 zum autonomen und insbesondere fahrerlosen Fährbetrieb ausgebildet ist. In particular, the vehicle 1 is a tractor of a vehicle combination, the vehicle 1 being designed for autonomous and in particular driverless ferry operation.
Ein solches Fahrzeug 1 kann mitunter aus technischen Gründen und/oder durch vorherrschende Umwelteinflüsse ungeplant liegen bleiben, so dass eine Weiterfahrt des Fahrzeuges 1 nicht möglich ist. Such a vehicle 1 can sometimes break down unplanned for technical reasons and/or due to prevailing environmental influences, so that it is not possible for the vehicle 1 to continue driving.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass das Fahrzeug 1 daraufhin in einen sicheren Zustand versetzt wird. Hierzu parkt das Fahrzeug 1 an einem Ort, an welchem Verkehrsteilnehmer durch das Fahrzeug 1 nicht gefährdet werden, und das Fahrzeug 1 informiert eine Service-Zentrale und eine Bergung oder eine vor-Ort-Reparatur wird eingeleitet. Ist zum Beispiel ein Sensor, insbesondere einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, defekt, so ist auch eine mittels einer mit dem Fahrzeug 1 datentechnisch gekoppelten, nicht gezeigten, zentralen Rechnereinheit durchführbare Fernsteuerung des Fahrzeuges 1 nicht möglich. In general, it is known that the vehicle 1 is then placed in a safe state. For this purpose, the vehicle 1 parks at a location where road users are not endangered by the vehicle 1, and the vehicle 1 informs a service center and a rescue or on-site repair is initiated. For example, if a sensor, in particular an environmental sensor system of the vehicle, is defective, remote control of the vehicle 1 that can be carried out using a central computer unit (not shown) that is data-coupled to the vehicle 1 is not possible.
Um ein Fahrzeuggewicht sowie Bauteilkosten eines solchen Fahrzeuges 1 zu verringern, ist das Fahrzeug 1 im Wesentlichen ausschließlich für den autonomen fahrerlosen Fährbetrieb ausgestattet. Dadurch ist es nicht möglich, das Fahrzeug 1 im manuellen Fährbetrieb zu bewegen. Das heißt, dass für den manuellen Fährbetrieb erforderliche Funktionselemente, wie beispielsweise ein Lenkrad 6 oder eine Pedalerie, in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut und somit nicht vorhanden sind. Bleibt ein derart ausgestattetes Fahrzeug 1 liegen, ist es nicht möglich, dass ein Fahrer in die Fahrerkabine 1.1 einsteigt und das Fahrzeug 1 wie gewohnt zu bewegen, um das Fahrzeug 1 beispielsweise in eine Werkstatt zu fahren. In order to reduce vehicle weight and component costs of such a vehicle 1, the vehicle 1 is essentially equipped exclusively for autonomous driverless ferry operations. This means that it is not possible to move the vehicle 1 in manual ferry mode. This means that functional elements required for manual ferry operation, such as a steering wheel 6 or pedals, are not permanently installed in the driver's cabin 1.1 and are therefore not present. If a vehicle 1 equipped in this way remains lying down, it is not possible for a driver to get into the driver's cab 1.1 and move the vehicle 1 as usual, for example to drive the vehicle 1 to a workshop.
Um bei einem derart ausgebildeten Fahrzeug 1 einen manuellen Fährbetrieb zu ermöglichen, insbesondere wenn kein technischer Defekt an einem Antriebsstrang des Fahrzeuges 1, sondern ein sensorischer und/oder rechentechnischer Defekt besteht, ist das Fahrzeug 1, wie im Folgenden beschrieben, ausgebildet. Dazu sind zum manuellen Fährbetrieb des Fahrzeuges 1 erforderliche Funktionselemente als Funktionsmodule F ausgebildet, die bei Bedarf, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt, in der Fahrerkabine 1.1 anordbar sind. Bei Nichtbedarf können die Funktionsmodule F aus der Fahrerkabine 1.1 zerstörungsfrei entnommen werden. In order to enable manual ferry operation in a vehicle 1 designed in this way, in particular if there is no technical defect in a drive train of the vehicle 1, but rather a sensory and/or computational defect, the vehicle 1 is designed as described below. For this purpose, the functional elements required for the manual ferry operation of the vehicle 1 are designed as functional modules F, which can be arranged in the driver's cabin 1.1 if necessary, in particular in the event of a sensory and/or computational defect. If not required, the functional modules F can be removed from the driver's cab 1.1 without being destroyed.
Insbesondere ist ein Fahrzeugsitzmodul F1 , ein Anzeigemodul F2, ein Bedienmodul F3 mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes, ein nicht näher dargestelltes Scheibenwischermodul, ein ebenfalls nicht näher dargestelltes Sonnenschutzmodul, eine Recheneinheit F4 etc. als jeweiliges Funktionsmodul F ausgebildet. In particular, a vehicle seat module F1, a display module F2, an operating module F3 with operating elements for carrying out the manual ferry operation, a windshield wiper module (not shown in detail), a sun protection module (also not shown in detail), a computing unit F4, etc. are designed as a respective functional module F.
Das Fahrzeugsitzmodul F1 umfasst einen Fahrzeugsitz 2, insbesondere einen Fahrersitz, und gegebenenfalls ein in den Fahrzeugsitz 2 integriertes Steuergerät, um diverse Einstellungen an dem Fahrzeugsitz 2 vornehmen zu können. The vehicle seat module F1 comprises a vehicle seat 2, in particular a driver's seat, and possibly a control unit integrated into the vehicle seat 2 in order to be able to make various settings on the vehicle seat 2.
Gemäß dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Anzeigemodul F2 zwei Anzeigeeinheiten 3, 4. Eine der Anzeigeeinheiten 3 ist beispielsweise im Bereich einer Windschutzscheibe 5 und eine weitere Anzeigeeinheit 4 ist im Bereich eines Lenkrades 6, insbesondere als Anzeigeinstrument, angeordnet. According to the exemplary embodiment shown in Figure 1, the display module F2 comprises two display units 3, 4. One of the display units 3 is arranged, for example, in the area of a windshield 5 and another display unit 4 is arranged in the area of a steering wheel 6, in particular as a display instrument.
Das Bedienmodul F3 umfasst eine Pedalerie, insbesondere ein Fahrpedal und ein Bremspedal, die nicht näher gezeigt sind, wobei das Lenkrad 6 Bestandteil des Bedienmoduls F3 ist oder sein kann. The operating module F3 includes a pedal system, in particular an accelerator pedal and a brake pedal, which are not shown in more detail, the steering wheel 6 being or can be part of the operating module F3.
Die Funktionsmodule F zum Ausführen des manuellen Fährbetriebes sind zusammengefasst in der Transporteinheit T angeordnet und werden mittels dieser, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt zu dem Fahrzeug 1 verbracht. The functional modules F for carrying out the manual ferry operation are arranged together in the transport unit T and are transported to the vehicle 1 by means of this, in particular in the event of a sensory and/or computational defect.
Jedes der Funktionsmodule F weist eine Schnittstelle S auf, über die das jeweilige Funktionsmodul F mit dem Fahrzeug 1 koppelbar ist, wobei die Fahrerkabine 1.1 entsprechend ausgebildet ist. Dabei ist die jeweilige Schnittstelle S mechanisch, elektrisch und/oder als Funkschnittstelle ausgebildet. Beispielsweise ist das Anzeigemodul F2 über eine als Funkschnittstelle ausgebildete Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1, insbesondere mit der Rechnereinheit F4 gekoppelt. Durch den modularen Aufbau der Fahrerkabine 1.1 zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes ist es möglich, die Fahrerkabine 1.1 entsprechend eines Rechtsverkehrs oder Linksverkehrs, insbesondere in Abhängigkeit eines jeweiligen Einsatzgebietes des Fahrzeuges 1 anzupassen. Each of the functional modules F has an interface S, via which the respective functional module F can be coupled to the vehicle 1, the driver's cab 1.1 being designed accordingly. The respective interface S is designed mechanically, electrically and/or as a radio interface. For example, the display module F2 is coupled to the vehicle 1, in particular to the computer unit F4, via an interface S designed as a radio interface. Due to the modular structure of the driver's cabin 1.1 for carrying out manual ferry operation, it is possible to adapt the driver's cabin 1.1 according to right-hand traffic or left-hand traffic, in particular depending on the respective area of application of the vehicle 1.
Die Schnittstelle S zur Kopplung des Fahrzeugsitzmoduls F1 mit dem Fahrzeug 1 kann ein Schienensystem umfassen, welches in Fahrzeugquerrichtung in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeugsitzmodul F1 seitlich in die Fahrerkabine 1.1 einzuschieben, wodurch ein Einbauaufwand gegebenenfalls verringert werden kann. Insbesondere ist die Schnittstelle S hierzu mechanisch ausgeführt. The interface S for coupling the vehicle seat module F1 to the vehicle 1 can comprise a rail system which is arranged in the driver's cab 1.1 in the transverse direction of the vehicle. This makes it possible to insert the vehicle seat module F1 laterally into the driver's cab 1.1, whereby installation effort can be reduced if necessary. In particular, the interface S is designed mechanically for this purpose.
Darüber hinaus ist die Schnittstelle S zur Anordnung des Lenkrades 6 in der Fahrerkabine 1.1 mechanisch ausgebildet. Eine mechanische Schnittstelle S ist als Halterung einer oder beider Anzeigeeinheiten 3, 4 ausgebildet, wohingegen die Pedalerie, insbesondere das Bremspedal des Bedienmoduls F3 und Komfortelemente, beispielsweise eine elektrisch ausgeführte Klimaanlage, über eine jeweilige mechanische Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1 koppelbar sind. In addition, the interface S for arranging the steering wheel 6 in the driver's cab 1.1 is designed mechanically. A mechanical interface S is designed as a holder for one or both display units 3, 4, whereas the pedals, in particular the brake pedal of the operating module F3 and comfort elements, for example an electrically designed air conditioning system, can be coupled to the vehicle 1 via a respective mechanical interface S.
Eine elektrische Schnittstelle S ist zum Beispiel für Lenkradfunktionen, Sitzverstellungen, eine Stromversorgung der Anzeigeeinheiten 3, 4, eine Anzeigeeinheit-Datenkopplung mit der Recheneinheit F4, Bedienelemente-Kopplung mit einem Fahrzeugbordnetz sowie für ein Bremssignal ausgebildet. An electrical interface S is designed, for example, for steering wheel functions, seat adjustments, a power supply for the display units 3, 4, a display unit data coupling with the computing unit F4, control element coupling with a vehicle electrical system and for a brake signal.
In Abhängigkeit einer Ausführung eines mit dem Fahrzeug 1 zu koppelnden Funktionselementes, welches ein Funktionsmodul F bildet, kann die Schnittstelle S auch hydraulisch und/oder pneumatisch ausgebildet sein. Depending on the design of a functional element to be coupled to the vehicle 1, which forms a functional module F, the interface S can also be designed hydraulically and/or pneumatically.
Eine als Funkschnittstelle ausgeführte Schnittstelle S kann zur Kopplung der Recheneinheit F4 mit der zentralen Rechnereinheit und insbesondere zur Kopplung der Anzeigeeinheiten 3, 4 mit der Recheneinheit F4 und/oder einer anderen Komponente des Fahrzeuges 1 vorgesehen sein. An interface S designed as a radio interface can be provided for coupling the computing unit F4 with the central computing unit and in particular for coupling the display units 3, 4 with the computing unit F4 and/or another component of the vehicle 1.
Die Fahrerkabine 1.1 ist derart ausgebildet, dass in dieser zum manuellen Fährbetrieb angeordnete Funktionsmodule F fahrzeugseitig detektierbar sind. Beispielsweise betätigt hierzu ein Monteur beim Einbau eines jeweiligen Funktionsmoduls F einen Tastschalter an dem Funktionsmodul F und/oder in der Fahrerkabine 1.1. Dabei kann jedem Funktionsmodul F ein Tastschalter zugeordnet sein. Dabei bildet der jeweilige Tastschalter eine Detektionsvorrichtung. Auch können die einzelnen in derThe driver's cabin 1.1 is designed in such a way that functional modules F arranged in it for manual ferry operation can be detected on the vehicle side. For example, when installing a respective functional module F, a technician operates a pushbutton switch on the functional module F and/or in the driver's cab 1.1. A pushbutton switch can be assigned to each function module F. The respective Button switch a detection device. Individuals can also
Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodule F anhand erfasster Signale einer in der Fahrerkabine 1.1 angeordneten optischen Erfassungseinheit detektiert werden, wobei die optische Erfassungseinheit die Detektionsvorrichtung bildet. Function modules F arranged in the driver's cab 1.1 are detected based on detected signals from an optical detection unit arranged in the driver's cab 1.1, the optical detection unit forming the detection device.
Alternativ oder zusätzlich ist die Anordnung des jeweiligen Funktionsmoduls F in der Fahrerkabine 1.1 durch Herstellung einer elektrischen Verbindung, beispielsweise zwischen einem Steuergerät, der Recheneinheit F4 und/oder dem Fahrzeugbordnetz und den Funktionsmodulen F detektierbar. Alternatively or additionally, the arrangement of the respective functional module F in the driver's cab 1.1 can be detected by establishing an electrical connection, for example between a control unit, the computing unit F4 and/or the vehicle electrical system and the functional modules F.
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das jeweilige entsprechend ausgebildete Funktionsmodul F über eine Funkverbindung bei Anordnung in der Fahrerkabine 1.1 detektiert und identifiziert wird. Alternatively or additionally, it can be provided that the respective correspondingly designed functional module F is detected and identified via a radio connection when arranged in the driver's cab 1.1.
Figur 2 zeigt eine mittels einer der Anzeigeeinheiten 3, 4 optisch ausgegebene Anzeige A. Mittels der Anzeige A wird angezeigt, welche Funktionsmodule F in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und detektiert sind. Diese Funktionsmodule F werden eingerahmt und farblich, beispielsweise Grün, hervorgehoben dargestellt. In der Fahrerkabine 1.1 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel in Figur 2 angeordnet und detektiert: das Fahrzeugsitzmodul F1, das Anzeigemodul F2, zumindest das Lenkrad 6 des Bedienmoduls F3 und die Recheneinheit F4. Zudem ist zumindest eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4 dazu ausgebildet, anzuzeigen, welche Funktionselemente des Fahrzeuges 1 einen Defekt aufweisen oder deaktiviert sind. Figure 2 shows a display A optically output by means of one of the display units 3, 4. The display A shows which functional modules F are arranged and detected in the driver's cab 1.1. These functional modules F are framed and highlighted in color, for example green. According to the exemplary embodiment in FIG. 2, the following are arranged and detected in the driver's cabin 1.1: the vehicle seat module F1, the display module F2, at least the steering wheel 6 of the operating module F3 and the computing unit F4. In addition, at least one of the two display units 3, 4 is designed to indicate which functional elements of the vehicle 1 have a defect or are deactivated.
Gemäß dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine vor das Fahrzeug 1 gerichtete Kamera 7 als Funktionselement einer Umgebungssensorik defekt, weswegen der autonome Fährbetrieb des Fahrzeuges 1 eingeschränkt oder gar nicht möglich ist. Ein Autonomous Driving System 8 des Fahrzeuges 1 ist deaktiviert. Die defekte Kamera 6 und das Autonomous Driving System 8 sind ebenfalls eingerahmt und farblich, insbesondere Rot, hervorgehoben dargestellt. According to the exemplary embodiment shown in Figure 2, a camera 7 directed in front of the vehicle 1 as a functional element of an environmental sensor system is defective, which is why the autonomous ferry operation of the vehicle 1 is restricted or not possible at all. An autonomous driving system 8 of vehicle 1 is deactivated. The defective camera 6 and the autonomous driving system 8 are also framed and highlighted in color, especially red.
Beispielsweise ist bei diesem Fahrzeug 1 ein sogenanntes Multimedia-Cockpit, insbesondere das Anzeigemodul F2, bereits in der Fahrerkabine 1.1 fest verbaut. For example, in this vehicle 1, a so-called multimedia cockpit, in particular the display module F2, is already permanently installed in the driver's cab 1.1.
Ist das Anzeigemodul F2 in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut, so erfolgt die Anzeige A über eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4, wenn diese bei der Bergung des Fahrzeuges 1 in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und in Betrieb genommen werden. Als Anzeigeeinheit 3, 4 können beziehungsweise kann auch ein Tablet, ein Smartphone und/oder ein Laptop mit Dockingstation eingesetzt werden. If the display module F2 is not permanently installed in the driver's cab 1.1, the display A is carried out via one of the two display units 3, 4 if these are arranged in the driver's cab 1.1 and put into operation when the vehicle 1 is recovered. As Display units 3, 4 can also be used as a tablet, a smartphone and/or a laptop with a docking station.
Insbesondere werden die Anzeigeeinheiten 3, 4 des Anzeigemoduls F2 elektrisch und/oder über eine Funkverbindung, beispielsweise mittels WLAN, mit dem Fahrzeugbordnetz verbunden und somit in eine Fahrzeugsoftware eingebunden. In particular, the display units 3, 4 of the display module F2 are connected to the vehicle electrical system electrically and/or via a radio connection, for example via WLAN, and are thus integrated into vehicle software.
In Figur 3 ist ein Spezialfahrzeug 9 mit Transporteinheiten T, in welchen mehrere Funktionsmodule F angeordnet sind, und einem Einsatzteam E dargestellt. Figur 4 zeigt einen Hubschrauber 10 mit in Transporteinheiten T angeordneten Funktionsmodulen F und einem Einsatzteam E. Insbesondere sind in den Transporteinheiten T alle zur Ausführung eines manuellen Fährbetriebes eines zum autonomen fahrerlosen Fährbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges 1 erforderlichen Funktionsmodule F angeordnet. 3 shows a special vehicle 9 with transport units T, in which several functional modules F are arranged, and an operations team E. 4 shows a helicopter 10 with functional modules F arranged in transport units T and an operations team E. In particular, all functional modules F required to carry out manual ferry operation of a vehicle 1 designed for autonomous driverless ferry operation are arranged in the transport units T.
Mittels des Spezialfahrzeuges 9 und/oder mittels des Hubschraubers 10 werden die Transporteinheiten T mit den Funktionsmodulen F zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 transportiert. Alternativ zu dem Hubschrauber 10 kann auch eine Transportdrohne zum Transport der Funktionsmodule F zu dem Fahrzeug 1 eingesetzt werden. The transport units T with the functional modules F are transported to the broken down vehicle 1 by means of the special vehicle 9 and/or by means of the helicopter 10. As an alternative to the helicopter 10, a transport drone can also be used to transport the functional modules F to the vehicle 1.
Zu dem Einsatzteam E zählt ein Bereitschaftsfahrer B beziehungsweise ein Bereitschaftspilot P, welcher dann, nachdem die Funktionsmodule F in dem zu bergenden Fahrzeug 1 angeordnet sind, das Fahrzeug 1 im manuellen Fährbetrieb zu einem vorgegebenen Ort fährt. The operations team E includes an on-call driver B or an on-call pilot P, who then, after the functional modules F have been arranged in the vehicle 1 to be rescued, drives the vehicle 1 in manual ferry mode to a predetermined location.
Beispielsweise patroulliert das Spezialfahrzeug 9 mit dem Einsatzteam E oder steht für eine vergleichsweise schnelle Bergungsaktion eines liegen gebliebenen, fahrerlosen Fahrzeuges 1 bereit. For example, the special vehicle 9 patrols with the emergency team E or is available for a comparatively quick rescue operation of a driverless vehicle 1 that has broken down.
Mittels eines Spezialwerkzeuges 11, beispielsweise eines Kranes, werden die Funktionsmodule F zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes abgeladen und in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet. Die Anordnung der einzelnen Funktionsmodule F, insbesondere deren Montage wird mittels des Einsatzteams E ausgeführt. Auch kann die Transporteinheit T als Einschubelement ausgebildet sein, welches in die Fahrerkabine 1.1 eingeschoben wird. Using a special tool 11, for example a crane, the functional modules F are unloaded to carry out the manual ferry operation and arranged in the driver's cabin 1.1. The arrangement of the individual functional modules F, in particular their assembly, is carried out by the operations team E. The transport unit T can also be designed as an insert element which is inserted into the driver's cab 1.1.
In einer alternativen Ausführungsform kann zur Bergung des liegen gebliebenen Fahrzeuges 1 anstelle des Spezialfahrzeuges 9 ein autonom fahrendes und/oder ferngesteuertes, nicht näher dargestelltes Fahrzeug eingesetzt werden, um das Einsatzteam E zum Fahrzeug 1 zu befördern. In an alternative embodiment, an autonomously driving and/or Remote-controlled vehicle, not shown, can be used to transport the emergency team E to vehicle 1.
Auch kann der Hubschrauber 10 oder die Transportdrohne autonom und/oder ferngesteuert zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 fliegen. The helicopter 10 or the transport drone can also fly autonomously and/or remotely controlled to the broken down vehicle 1.
Die Figuren 5 und 6 zeigen jeweils einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges 12 nach dem Stand der Technik, wobei an dem weiteren Fahrzeug 12 bei Bedarf eine Fahrerkabine 1.1 anordbar ist. Dabei enthält die Fahrerkabine 1.1 alle zum manuellen Fährbetrieb erforderlichen Funktionselemente, wie insbesondere ein Fahrzeugsitz 2, Anzeigeinstrumente, beispielsweise in Form von Anzeigeeinheiten 3, 4, Bedienelemente, Scheibenwischer, einen Sonnenschutz etc. Figures 5 and 6 each show a section of a further vehicle 12 according to the prior art, with a driver's cab 1.1 being able to be arranged on the further vehicle 12 if required. The driver's cabin 1.1 contains all the functional elements required for manual ferry operation, such as in particular a vehicle seat 2, display instruments, for example in the form of display units 3, 4, controls, windshield wipers, sun protection, etc.
Die Fahrerkabine 1.1 weist zur Kopplung mit dem weiteren Fahrzeug 12 eine elektrische und mechanische Schnittstelle S auf. Dabei ist die Fahrerkabine 1.1 mechanisch, beispielsweise mittels Klammern, Haken und/oder Bolzen, lösbar an dem weiteren Fahrzeug 12 befestigbar. Zudem umfasst die Fahrerkabine 1.1 insbesondere eine Recheneinheit F4, eine mit dieser gekoppelte Sensorik, eine Umgebungskarte, ein Behavior-Planning-Modul, eine Aktorik etc. auf, wobei eine Sensorfusion durchgeführt wird. The driver's cab 1.1 has an electrical and mechanical interface S for coupling to the other vehicle 12. The driver's cab 1.1 can be detachably attached to the other vehicle 12 mechanically, for example by means of clips, hooks and/or bolts. In addition, the driver's cab 1.1 includes in particular a computing unit F4, a sensor system coupled to it, an environment map, a behavior planning module, an actuator system, etc., with sensor fusion being carried out.
Nachdem die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet ist, wird dieses im manuellen Fährbetrieb beispielsweise zu einer nächstgelegenen Werkstatt oder zu einem Betriebshof gefahren. Ist die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet, ist dennoch ein autonomer Fährbetrieb des weiteren Fahrzeuges 12 ausführbar. After the driver's cabin 1.1 is arranged on the other vehicle 12, this is driven in manual ferry operation, for example to the nearest workshop or to a depot. If the driver's cabin 1.1 is arranged on the other vehicle 12, autonomous ferry operation of the other vehicle 12 can still be carried out.
Befindet sich ein Bereitschaftsfahrer B in der mit dem weiteren Fahrzeug 12 gekoppelten Fahrerkabine 1.1 , überbrückt dieser das Behavior-Planning-Modul und wird von der Sensorik und vorhandener Umgebungsdaten im manuellen Fährbetrieb unterstützt. Auch kann an oder in der Fahrerkabine 1.1 eine Kamera 7, beispielsweise ausfahrbar, angeordnet sein, welche einen rückwärtigen Raum des weiteren Fahrzeuges 12 erfasst. If there is an on-call driver B in the driver's cabin 1.1 coupled to the other vehicle 12, he bridges the behavior planning module and is supported by the sensors and existing environmental data in manual ferry operation. A camera 7, for example extendable, can also be arranged on or in the driver's cab 1.1, which captures a rear space of the other vehicle 12.
Bei derart ausgebildeten weiteren Fahrzeugen 12 ist es nicht erforderlich, dass jedem weiteren Fahrzeug 12 jeweils eine Fahrerkabine 1.1 zugeordnet ist. Beispielsweise kann eine Fahrerkabine 1.1 für eine Mehrzahl weiterer Fahrzeuge 12 vorgesehen sein. Daimler Truck AG Kanmogne KwouossuWith additional vehicles 12 designed in this way, it is not necessary for each additional vehicle 12 to be assigned a driver's cab 1.1. For example, a driver's cab 1.1 can be provided for a plurality of other vehicles 12. Daimler Truck AG Kanmogne Kwouossu
23.03.2023 March 23, 2023
Bezugszeichenliste Reference symbol list
1 Fahrzeug 1 vehicle
1.1 Fahrerkabine 1.1 Driver's cabin
2 Fahrzeugsitz 2 vehicle seat
3 Anzeigeeinheit 3 display unit
4 weitere Anzeigeeinheit 4 additional display units
5 Windschutzscheibe 5 windshield
6 Lenkrad 6 steering wheel
7 Kamera 7 camera
8 Autonomous Driving System 8 Autonomous Driving System
9 Spezialfahrzeug 9 special vehicle
10 Hubschrauber 10 helicopters
11 Spezialwerkzeug 11 special tools
12 Fahrzeug 12 vehicle
A Anzeige A Advertisement
B Bereitschaftsfahrer B On-call driver
E Einsatzteam E operations team
F Funktionsmodul F functional module
F1 Fahrzeugsitzmodul F1 vehicle seat module
F2 Anzeigemodul F2 display module
F3 Bedienmodul F3 operating module
F4 Recheneinheit F4 calculation unit
P Bereitschaftspilot P standby pilot
S Schnittstelle S interface
T Transporteinheit T transport unit

Claims

Patentansprüche Fahrzeug (1), welches zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine (1.1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Claims Vehicle (1), which is designed for automated ferry operation and has a driver's cabin (1.1), characterized in that
- eine Anzahl von Funktionsmodulen (F) zur Ausführung eines manuellen Fährbetriebes in der Fahrerkabine (1.1) anordbar und/oder angeordnet ist, wobei- a number of functional modules (F) for carrying out manual ferry operation can be arranged and/or arranged in the driver's cabin (1.1), wherein
- das jeweilige Funktionsmodul (F) eine elektrische Schnittstelle (S), eine mechanische Schnittstelle (S) und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung mit dem Fahrzeug (1) aufweist. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) zur Anordnung eines Fahrzeugsitzmoduls (F1), eines Anzeigemoduls (F2), eines Bedienmoduls (F3) mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes, eines Scheibenwischermoduls und/oder eines Sonnenschutzmoduls ausgebildet ist. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienmodul (F3) zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes zumindest ein Fahrpedal und ein Bremspedal umfasst. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienmodul (F3) ein Lenkrad (6) zur Ausführung des manuellen Fährbetriebes umfasst. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufendes Schienensystem zum seitlichen Einschieben des Fahrzeugsitzmoduls (F1) aufweist. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) eine Detektionsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, das jeweilige in der Fahrerkabine (1.1) angeordnete Funktionsmodul (F) zu detektieren. Fahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinheit (3, 4) des Anzeigemoduls (F2) ausgebildet ist, das jeweils in der Fahrerkabine (1.1) angeordnete und detektierte Funktionsmodul (F) anzuzeigen. Fahrzeug (1) nach einem Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinheit (3, 4) des Anzeigemoduls (F2) ausgebildet ist, deaktivierte und/oder nicht verfügbare Funktionselemente und/oder Funktionsmodule (F) anzuzeigen. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes ausgebildet ist. - The respective functional module (F) has an electrical interface (S), a mechanical interface (S) and/or a radio interface for coupling to the vehicle (1). Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the driver's cabin (1.1) is used to arrange a vehicle seat module (F1), a display module (F2), an operating module (F3) with controls for carrying out manual ferry operation, a windshield wiper module and/or a Sun protection module is formed. Vehicle (1) according to claim 2, characterized in that the operating module (F3) for carrying out the manual ferry operation comprises at least one accelerator pedal and a brake pedal. Vehicle (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the operating module (F3) comprises a steering wheel (6) for carrying out manual ferry operation. Vehicle (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the driver's cabin (1.1) has a rail system running in the transverse direction of the vehicle for laterally inserting the vehicle seat module (F1). Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab (1.1) has a detection device which is designed to detect the respective functional module (F) arranged in the driver's cab (1.1). Vehicle (1) according to claim 6, characterized in that at least one display unit (3, 4) of the display module (F2) is designed to display the functional module (F) arranged and detected in the driver's cab (1.1). Vehicle (1) according to one of claims 2 to 7, characterized in that at least one display unit (3, 4) of the display module (F2) is designed to display deactivated and/or unavailable functional elements and/or functional modules (F). Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) is designed as a tractor of a vehicle combination.
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