WO2022128785A1 - Method and apparatus for the automated locking and/or unlocking of an exchangeable load carrier placed on a loading surface of a vehicle - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method (200) for the automated locking and/or unlocking of an exchangeable load carrier (50) placed on a loading surface (62) of a vehicle (60). The method (200) comprises determining (S2, S5) whether locking or unlocking of the exchangeable load carrier (50) on the loading surface (62) should be carried out and, if the locking or unlocking of the exchangeable load carrier (50) should be carried out, controlling (S4, S6) a locking and unlocking device (12) by means of a control device (10) in order to lock or unlock the exchangeable load carrier (50) on the loading surface (62).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers Method and device for the automated locking and/or unlocking of an exchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers, sowie ein Nutzfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. The invention relates to a method and a device for the automated locking and/or unlocking of an exchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle, as well as a commercial vehicle with such a device.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, den Transport von Frachtgütern u.a. mit dem Einsatz von austauschbaren Ladungsträgern, z. B. ISO standardisierten Containern, durchzuführen. Der austauschbare Ladungsträger wird am Beladeort abgestellt, dort beladen, anschließend auf ein Fahrzeug, z. B. ein Lastkraftwagen, geladen, mit dem Fahrzeug zum Abladeort transportiert und dort wieder abgeladen. Bis zum endgültigen Bestimmungsort kann sich dieser Vorgang mehrfach wiederholen. It is known from the prior art that the transport of freight can be carried out using interchangeable load carriers, e.g. B. ISO standardized containers to perform. The interchangeable load carrier is parked at the loading location, loaded there, then onto a vehicle, e.g. B. a truck loaded, transported by vehicle to the unloading location and unloaded there again. This process can be repeated several times up to the final destination.

Die austauschbaren Ladungsträger sind während des Transports üblicherweise mit mechanischen Verriegelungselementen, vor allem sog. Twistlock-Verriegelungen, auf der Ladefläche eines entsprechenden Fahrzeugs verriegelt. Um die Ver- und Entriegelung der austauschbaren Ladungsträger zu vereinfachen und zu beschleunigen, sind u.a. Verriegelungselemente bekannt, die mit Hilfe von Aktuatoren bewegt werden. Beispielsweise sind pneumatische Aktuatoren bekannt, die jeweils einen Pneumatikzylinder vorsehen, welcher durch Beaufschlagung des Aktuators mit Druckluft Bewegungen des Verriegelungselements durchführt und diesen so in eine gewünschte Verriegelungs- bzw. Entriegelungsstellung bringt. The interchangeable load carriers are usually locked during transport with mechanical locking elements, especially so-called twist locks, on the loading area of a corresponding vehicle. In order to simplify and speed up the locking and unlocking of interchangeable load carriers, locking elements are known, among other things, which are moved with the aid of actuators. Pneumatic actuators are known, for example, which each provide a pneumatic cylinder which, by applying compressed air to the actuator, carries out movements of the locking element and thus brings it into a desired locking or unlocking position.

In der Logistik wird nach immer neuen Möglichkeiten gesucht, Transportabläufe, z. B. beim Verladen der austauschbaren Ladungsträger, zu optimieren. Daher besteht, ausgehend von den bekannten Verriegelungskonzepten, auch bei der Ver- und Entriegelung der austauschbaren Ladungsträger stets Bedarf nach schnelleren und kostengünstigeren Konzepten, wobei ein sicherer Transport und ein sicheres Verladen weiterhin gewährleistet sein muss. In logistics, people are always looking for new ways to transport processes, e.g. B. when loading the interchangeable load carriers to optimize. Therefore, based on the known locking concepts, there is always a need for faster and more cost-effective concepts for locking and unlocking the interchangeable load carriers, with safe transport and safe loading still having to be guaranteed.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers bereitzustellen. Insbesondere besteht die Aufgabe darin, eine schnellere und/oder kostengünstigere Möglichkeit zur Ver- und/oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers bereitzustellen. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben. The invention is therefore based on the object of providing an improved method and an improved device for locking and/or unlocking an interchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle. In particular, the task is to provide a faster and/or more cost-effective way of locking and/or unlocking the interchangeable load carrier. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.

Gemäß einem ersten allgemeinen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers bereitgestellt. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist. Das Verfahren umfasst ferner, falls die Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers durchzuführen ist, ein Ansteuern einer Ver- und Entriegelungseinrichtung durch eine Steuereinrichtung, um den austauschbaren Ladungsträger auf der Ladefläche zu verriegeln oder zu entriegeln. According to a first general aspect of the invention, a method for the automated locking and/or unlocking of an interchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle is provided. The method includes determining whether the interchangeable load carrier is to be locked or unlocked on the loading area. If the interchangeable load carrier is to be locked or unlocked, the method also includes activation of a locking and unlocking device by a control device in order to lock or unlock the interchangeable load carrier on the loading area.

Vorteilhaft automatisiert das Verfahren den üblicherweise durch Fahrer und/oder Be- bzw. Entladepersonal händisch durchgeführten Vorgang zum Ver- und Entriegeln der Verriegelungselemente, mit dem Ergebnis, einen Handlungsschritt während eines Ladungswechsels automatisiert und ohne manuelle Arbeitsschritte durchführen zu können. Diese Automatisierung führt zu einer schnelleren Durchführung einer Ver- bzw. Entriegelung als bei den bekannten Konzepten. Es ist u.a. nicht mehr notwendig, dass das Personal nach Ankunft des Fahrzeugs dieses zunächst erreichen muss und anschließend händisch, z. B. durch Umlegen eines Hebels, die mechanischen Verriegelungselemente an den einzelnen Ecken des austauschbaren Ladungsträgers in die gewünschte Ver- bzw. Entriegelungsstellung bringen muss. Stattdessen kann das Verfahren eigenständig feststellen, dass eine Ver- bzw. Entriegelung durchzuführen ist, z. B. wenn das Fahrzeug mit dem austauschbaren Ladungsträger ein Entladeterminal erreicht hat, und die Ver- bzw. Entriegelung unmittelbar und eigenständig durchführen. Daher ist ferner auch weniger Personal, vorzugsweise keine Person, notwendig, was zu Personal- und damit Kostenersparnissen beim Verladen des austauschbaren Ladungsträgers führt. The method advantageously automates the process for locking and unlocking the locking elements that is usually carried out manually by the driver and/or loading and unloading personnel, with the result that an action step during a load change can be carried out automatically and without manual work steps. This automation leads to faster implementation of a locking or unlocking than in the known concepts. Among other things, it is no longer necessary for the staff to first reach the vehicle after it has arrived and then manually, e.g. B. by moving a lever, the mechanical locking elements at the individual corners of the interchangeable load carrier must bring into the desired locked or unlocked position. Instead, the method can determine independently that locking or unlocking is to be carried out, e.g. B. when the vehicle with the interchangeable load carrier has reached an unloading terminal, and lock or unlock it immediately and independently. Therefore, less personnel, preferably no person, is also required, which leads to savings in personnel and thus costs when loading the interchangeable load carrier.

Der austauschbare Ladungsträger kann ein Frachtcontainer, vorzugsweise ISO-Container, sein. Der austauschbare Ladungsträger kann in an sich bekannter Weise zur Ver- und/oder Entriegelung auf der Ladefläche einen Eckbeschlag aufweisen, vorzugsweise einen nach ISO standardisierten Eckbeschlag. The interchangeable load carrier can be a freight container, preferably an ISO container. In a manner known per se, the interchangeable load carrier can have a corner fitting for locking and/or unlocking on the loading area, preferably a corner fitting standardized according to ISO.

Das Fahrzeug kann ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise ein schweres Nutzfahrzeug oder schwerer Lastkraftwagen oder ein Lastzug, d. h. ein Lastkraftwagen mit Auflieger sein. Das Fahrzeug kann auch ein Eisenbahntragwagen sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Ver- und Entriegelungseinrichtung einen von der Steuereinrichtung ansteuerbaren Aktuator umfassen. Der Aktuator kann ausgebildet sein, eine Twistlock-Verriegelung wahlweise in einen verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Wahlweise bedeutet hier, dass der Aktuator von der Steuereinrichtung einerseits so ansteuerbar ist, dass er die Twistlock-Verriegelung in einen verriegelten Zustand bringen kann, wenn die Twistlock-Verriegelung zuvor entriegelt war und andererseits so ansteuerbar ist, dass der die Twistlock-Verriegelung in einen entriegelten Zustand bringen kann, wenn die Twistlock-Verriegelung zuvor in einem verriegelten Zustand war. The vehicle can be a commercial vehicle, preferably a heavy commercial vehicle or heavy goods vehicle or a truck, ie a truck with a trailer. The vehicle can also be a railway wagon. According to a preferred embodiment, the locking and unlocking device can include an actuator that can be controlled by the control device. The actuator can be designed to selectively bring a twist lock into a locked or unlocked state. Optional means here that the actuator can on the one hand be controlled by the control device in such a way that it can bring the twistlock into a locked state if the twistlock was previously unlocked and on the other hand can be controlled in such a way that the twistlock is in a can bring unlocked state if the twist lock was previously in a locked state.

Der Aktuator kann beispielsweise ausgebildet sein, einen Verriegelungszapfen einer Twist- lock-Verriegelung wahlweise in die verriegelte oder die verriegelte Stellung zu bringen. Alternativ kann der Aktuator und der Verriegelungszapfen als integrierte Baugruppe ausgebildet sein und/oder der Aktuator selbst den Verriegelungszapfen einer Twistlock-Verbindung ausbilden. Anders ausgedrückt kann der Aktuator auch Teil einer Twistlock-Verriegelung sein. For example, the actuator can be designed to selectively bring a locking pin of a twist-lock lock into the locked or locked position. Alternatively, the actuator and the locking pin can be designed as an integrated assembly and/or the actuator itself can form the locking pin of a twist lock connection. In other words, the actuator can also be part of a twist lock.

Alternativ oder ergänzend kann der Aktuator ausgebildet sein, eine mechanische Verriegelung, die zwischen einer entriegelten Stellung, in der sie unbehindert entlang einer Einführachse A eine Öffnung eines Eckbeschlages des austauschbaren Ladungsträgers passieren kann, und einer verriegelten Stellung, in der sie sich relativ zu dieser Öffnung arretiert und vorzugsweise hinter einer die Öffnung wenigstens teilweise umgebenden Wand verhakt, verlagerbar ist, wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Derartige mechanische Verriegelungen werden oftmals auch als sog. Twistlock-Verriegelungen bezeichnet. Alternatively or additionally, the actuator can be designed as a mechanical lock that moves between an unlocked position, in which it can pass through an opening of a corner fitting of the interchangeable load carrier unhindered along an insertion axis A, and a locked position, in which it moves relative to this opening locked and preferably hooked behind a wall at least partially surrounding the opening, is displaceable, can be selectively brought into the locked or unlocked state. Such mechanical locks are often also referred to as so-called twistlock locks.

Vorteilhaft kann das Verfahren mit bereits bekannten Verriegelungselementen, nämlich Twist- lock-Verriegelungen, kombiniert werden, um die Ver- und/oder Entriegelung zu automatisieren. The method can advantageously be combined with locking elements that are already known, namely twist locks, in order to automate locking and/or unlocking.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist, ein Bestimmen, ob eine Betriebssituation des Fahrzeugs vorliegt, um eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche einzuleiten, umfassen. Es sollen hiermit diejenigen Betriebssituationen des Fahrzeugs automatisch erkannt werden, bei denen in der Regel eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist. Die Betriebssituation, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers einzuleiten, kann beispielsweise vorliegen, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen vorliegt: Das Fahrzeug hat eine Entladeposition zur Entladung des austauschbaren Ladungsträgers, z. B. ein Entladeterminal, erreicht, ein Entriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger wurde durch eine Benutzereingabe oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt. Eine Entladeposition zur Entladung des austauschbaren Ladungsträgers, z. B. ein Entladeterminal, oder ein Zielort einer Transportroute, kann z. B. anhand von Navigations- und/oder Straßenkartendaten ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend können auch der Fahrer und/oder das Be- bzw. Entladepersonal selbst durch eine Benutzereingabe einen Entriegelungsbefehl für die Steuereinrichtung erzeugen. Ein derartiger Befehl kann auch fahrzeugextern erzeugt werden durch entsprechende Systeme zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen am Entladeort. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung ausgebildet, einen entsprechenden Entriegelungsbefehl über eine Datenschnittstelle zu empfangen. According to a further embodiment, determining whether the interchangeable load carrier is to be locked or unlocked on the loading area can include determining whether the vehicle is in an operating situation in order to initiate locking or unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area. It should hereby be automatically recognized those operating situations of the vehicle in which locking or unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area is to be carried out as a rule. The operating situation for initiating unlocking of the interchangeable load carrier can be present, for example, when at least one of the following conditions is met: The vehicle has an unloading position for unloading the interchangeable load carrier, e.g. B. an unloading terminal, an unlocking command for the interchangeable load carrier was generated by a user input or by a vehicle-external system for the automation of unloading and loading processes. An unloading position for unloading the replaceable load carrier, e.g. B. an unloading terminal, or a destination of a transport route, z. B. can be determined using navigation and / or road map data. Alternatively or additionally, the driver and/or the loading or unloading personnel can also generate an unlocking command for the control device themselves through a user input. Such a command can also be generated outside the vehicle by appropriate systems for automating unloading and loading processes at the unloading location. In this case, the control device is designed to receive a corresponding unlocking command via a data interface.

Alternativ oder ergänzend kann die Betriebssituation, um eine Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers einzuleiten, vorliegen, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Ein Abstellvorgang des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche ist beendet, ein Fährbetrieb oder ein Fahrmission wird nach einem Beladevorgang begonnen oder fortgesetzt, ein Verriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger wurde durch eine Benutzereingabe oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt. Alternativ oder ergänzend können auch der Fahrer und/oder das Be- bzw. Entladepersonal selbst durch eine Benutzereingabe einen Entriegelungsbefehl für die Steuereinrichtung erzeugen. Ein derartiger Befehl kann auch fahrzeugextern erzeugt werden durch entsprechende Systeme zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen am Entladeort. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung ausgebildet, einen entsprechenden Entriegelungsbefehl über eine Datenschnittstelle zu empfangen. Alternatively or additionally, the operating situation for initiating locking of the interchangeable load carrier can be present if at least one of the following conditions is met: A process of placing the interchangeable load carrier on the loading area has ended, a ferry operation or a driving mission is started or continued after a loading process, a locking command for the interchangeable load carrier was generated by a user input or by an external system for the automation of unloading and loading processes. Alternatively or additionally, the driver and/or the loading or unloading personnel can also generate an unlocking command for the control device themselves through a user input. Such a command can also be generated outside the vehicle by appropriate systems for automating unloading and loading processes at the unloading location. In this case, the control device is designed to receive a corresponding unlocking command via a data interface.

Ein Beenden des Abstellvorgangs kann durch eine Sensorik festgestellt werden, z. B. auf der Ladefläche angeordnete Gewichts- und/oder Abstandssensoren zum Feststellen, dass ein austauschbarer Ladungsträger auf der Ladefläche abgestellt worden ist. Die Abstandssensoren können als Ultraschallsensoren und/oder als Kameras ausgebildet sein. Die Abstandssensoren können im Bereich der Fahrerhausrückwand und/oder als Näherungssensoren auf der Ladefläche, im Bereich des mindestens einen Eckbeschlags und/oder im Bereich der mindestens einen Twistlock-Verriegelung angeordnet sein. Das Beginnen oder Fortsetzen eines Fährbetriebs oder einer Fahrmission kann z. B. durch das Beenden des Abstellvorgangs, durch eine Information des Fahrzeugnavigationssystems oder durch die Benutzereingabe ausgelöst werden. Vorzugsweise kann der Fährbetrieb oder die Fahrmission nur dann begonnen oder fortgesetzt werden, wenn der austauschbare Ladungsträger mittels der Ver- und Entriegelungseinrichtung auf der Ladefläche verriegelt ist. Eine Freigabe zum, vorzugsweise automatisierten, Anfahren kann nicht erteilt werden, wenn der austauschbare Ladungsträger mittels der Ver- und Entriegelungseinrichtung auf der Ladefläche entriegelt ist. Completion of the parking process can be detected by a sensor, z. B. arranged on the loading area weight and / or distance sensors to determine that an exchangeable load carrier has been parked on the loading area. The distance sensors can be in the form of ultrasonic sensors and/or cameras. The distance sensors can be arranged in the area of the driver's cab rear wall and/or as proximity sensors on the loading area, in the area of the at least one corner fitting and/or in the area of the at least one twist lock. The beginning or continuation of a Ferry operation or a driving mission can e.g. B. be triggered by the end of the parking process, by information from the vehicle navigation system or by user input. Preferably, the ferry operation or the driving mission can only be started or continued when the interchangeable load carrier is locked on the loading area by means of the locking and unlocking device. Approval for the preferably automated start-up cannot be granted if the interchangeable load carrier is unlocked by means of the locking and unlocking device on the loading area.

Vorteilhaft kann durch das Verfahren automatisiert festgestellt werden, ob eine Entriegelung bzw. Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers einzuleiten ist. Advantageously, the method can be used to automatically determine whether unlocking or locking of the interchangeable load carrier is to be initiated.

Ferner kann eine Betriebssituation, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche einzuleiten, vorliegen, wenn am Entladeterminal vorgeschriebene Restriktionen erfüllt sind. Eine Betriebssituation kann vorliegen, wenn der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat. Das Verlassen des Fahrzeugs kann durch eine Sensorik erfasst und/oder durch das Be- bzw. Entladepersonal durch eine Benutzereingabe bestätigt werden. Furthermore, an operating situation for initiating an unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area can exist if prescribed restrictions are met at the unloading terminal. An operational situation may exist when the driver has exited the vehicle. Leaving the vehicle can be detected by a sensor system and/or confirmed by the loading or unloading staff through a user input.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Bestimmen, ob eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist, ein Bestimmen, ob eine Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche erfüllt ist, umfassen. Anders ausgedrückt, kann mit dieser Ausführungsform geprüft werden, ob aus Sicherheitsgesichtspunkten einen Entriegelung auch bedenkenlos durchgeführt werden kann. Während somit mit der Bestimmung, ob eine Betriebssituation des Fahrzeugs vorliegt, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche einzuleiten, zunächst bestimmt werden kann, ob grundsätzlich eine Entriegelung im Betrieb des Fahrzeugs normalerweise anstehen würde, weil der austauschbare Ladungsträger z. B. entladen werden soll, kann mit dem zusätzlichen Schritt der Prüfung, ob eine Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche erfüllt ist, zusätzlich geprüft werden, ob die Entriegelung auch aus Sicherheitsaspekten durchgeführt werden kann. According to a further specific embodiment, determining whether the interchangeable load carrier on the loading area is to be unlocked can include determining whether a prerequisite for safe unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area is met. In other words, this embodiment can be used to check whether unlocking can also be carried out without hesitation from a security point of view. Thus, while determining whether an operating situation of the vehicle is present in order to initiate unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area, it can first be determined whether unlocking would normally be required during operation of the vehicle because the interchangeable load carrier z. B. is to be unloaded, with the additional step of checking whether a prerequisite for safe unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area is met, it can also be checked whether the unlocking can also be carried out for safety reasons.

Die Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche kann erfüllt sein, wenn zumindest eine, vorzugsweise alle, der folgenden Voraussetzungen vorliegt: Das Fahrzeug befindet sich im Stillstand, das Fahrzeug wird mit einer Bremskraft gehalten, derart, dass das Fahrzeug festgesetzt und ein unerwünschtes Anfahren bei entriegeltem austauschbaren Ladungsträger unterbunden ist, und eine Systemselbstdiagnose der Ver- und Entriegelungseinrichtung und/oder der Steuereinrichtung ist fehlerfrei verlaufen. The prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area can be met if at least one, preferably all, of the following conditions are met: The vehicle is stationary, the vehicle is held with a braking force such that the vehicle is fixed and a unwanted starting unlocked interchangeable load carrier is prevented, and a system self-diagnosis of the locking and unlocking device and / or the control device has run error-free.

Vorteilhaft kann durch das Verfahren automatisiert ein sicheres Entriegeln des austauschbaren Ladungsträgers gewährleistet werden. Insbesondere wird das Unfallrisiko dadurch stark minimiert, dass das Entriegeln und entschließende Entladen des austauschbaren Ladungsträgers erst dann durchgeführt wird, wenn sich das Fahrzeug nicht mehr bewegt bzw. bewegen kann. Diese Schritte basieren bei den bekannten Ver- und Entriegelungskonzepten auf Entscheidungen des Personals bzw. des Fahrers und sind damit anfällig für menschliche Fehler. Advantageously, the method can automatically ensure reliable unlocking of the interchangeable load carrier. In particular, the risk of accidents is greatly minimized in that the unlocking and subsequent unloading of the interchangeable load carrier is only carried out when the vehicle is no longer moving or can no longer move. In the known locking and unlocking concepts, these steps are based on decisions made by the staff or the driver and are therefore susceptible to human error.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren umfassen: Eine Erfassung eines Verriegelungszustands des auf der Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers mittels einer Sensoreinrichtung, und eine Ausgabe eines Signals oder einer Information zum erfassten Verriegelungszustand, durch eine, vorzugsweise im Fahrzeuginneren und/oder am Fahrzeugäußeren angebrachte, Anzeigeeinrichtung zur Kommunikation des Verriegelungszustands an die Bedienperson des Fahrzeugs und/oder an ein Be- bzw. Entladepersonal am aktuellen Einsatzort und/oder ein Ladesystem am aktuellen Einsatzort und/oder an eine fahrzeugexterne Infrastruktur, z. B. ein Automatisierungssystem am aktuellen Einsatzort. Das Automatisierungssystem kann ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen sein. Der sensorisch erfasste Verriegelungszustand der Ladung kann somit über geeignete visuelle Signale oder allgemein elektronische Signale an das Be- bzw. Entladepersonal oder -System am Einsatzort kommuniziert werden. According to a further embodiment, the method can include: a detection of a locking status of the interchangeable load carrier parked on the loading area of a vehicle by means of a sensor device, and an output of a signal or information on the detected locking status, by a device preferably installed in the vehicle interior and/or on the vehicle exterior , Display device for communicating the locking status to the operator of the vehicle and/or to loading and unloading personnel at the current location and/or a charging system at the current location and/or to an infrastructure external to the vehicle, e.g. B. an automation system at the current location. The automation system can be a vehicle-external system for automating unloading and loading processes. The sensor-detected locking status of the load can thus be communicated to the loading and unloading personnel or system at the site of use via suitable visual signals or generally electronic signals.

Vorteilhaft kann das Verfahren automatisiert den Verriegelungszustand erfassen und ausgeben, z. B. um dem Personal am Entladeterminal oder dem Ladesystem anzuzeigen, wenn das Entladen des austauschbaren Ladungsträgers, z. B. mittels eines Krans, erfolgen kann. Advantageously, the method can automatically detect and output the locking status, e.g. B. to show the staff at the unloading terminal or the loading system when the unloading of the interchangeable load carrier, z. B. by means of a crane can be done.

Gemäß einer weiteren Variante kann das Fahrzeug zur Durchführung eines automatisierten Fährbetriebs ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann somit zur autonomen Längs - und Querregelung des Fahrzeugs in einem automatisierten Fährbetrieb ausgebildet sein. According to a further variant, the vehicle can be designed to carry out an automated ferry operation. The vehicle can thus be designed for autonomous longitudinal and lateral control of the vehicle in automated ferry operation.

Das Verfahren kann ferner ein automatisiertes Heranfahren und Abstellen des Fahrzeugs gemäß einer vorgegebenen Fahrmission, an einer vorbestimmten Be- bzw. Entladeposition zur Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers umfassen. Die Bestimmung der Be- bzw. Entladeposition kann z. B. durch globale (d. h. statische) Ortsdaten mittels Navigations- und/oder Straßenkartendaten und/oder z. B. dynamisch durch Vorgabe eines externen Logistiksteuerungssystems, oder durch selbständiges Finden einer freien Abstellposition durch eine Umfeldwahrnehmung in Verbindung mit einer Bewegungsplanung erfolgen. Das Verfahren kann ferner ein automatisiertes Anfahren und/oder Aufnahme eines Fährbetriebs gemäß der Fahrmission, nach Abschluss der Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers umfassen. The method can also include automated driving up and parking of the vehicle according to a specified driving mission at a predetermined loading or unloading position for loading and/or unloading the interchangeable load carrier. The determination of the loading or unloading position can, for. B. by global (ie static) location data using Navigation and/or road map data and/or z. B. dynamically by specification of an external logistics control system, or by independently finding a free parking position through a perception of the environment in connection with a movement planning. The method can also include automated starting and/or starting a ferry operation according to the driving mission, after the loading and/or unloading of the interchangeable load carrier has been completed.

Vorteilhaft kann die Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers als Teilfunktion einer automatisierten Fahrfunktion betrieben werden. Das automatisierte Verfahren kann vorteilhafterweise über Funktionen zur Missionsplanung verfügen, welche es ermöglichen, Be- und Entladepositionen anzufahren und das Fahrzeug bei deren Erreichen sicher abzustellen. The locking and unlocking of the interchangeable load carrier can advantageously be operated as a sub-function of an automated driving function. The automated method can advantageously have mission planning functions that make it possible to drive to loading and unloading positions and to park the vehicle safely when they are reached.

Alternativ kann das Heranfahren des Fahrzeug manuell durch einen Fahrer erfolgen, insbesondere wenn das Fahrzeug nicht zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist. An den Fahrer kann eine Rückmeldung erfolgen, dass die vorbestimmte Be- bzw. Entladeposition ausreichend genau (d. h. innerhalb einer vorbestimmten Distanz zur Be- bzw. Entladeposition) angefahren wurde. Alternatively, the vehicle can be driven up manually by a driver, in particular if the vehicle is not designed for automated ferry operation. Feedback can be given to the driver that the predetermined loading or unloading position has been approached with sufficient accuracy (i.e. within a predetermined distance from the loading or unloading position).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren ferner, falls die Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers durchzuführen ist, ein Ansteuern einer Bremsanlage des Fahrzeugs durch die Steuereinrichtung umfassen, um das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Anhänger des Fahrzeugs festzusetzen und um ein unerwünschtes Anfahren oder eine unerwünschte Bewegung des Fahrzeugs bei entriegelter Ladung zu unterbinden. According to a further embodiment, the method can also include, if the locking or unlocking of the interchangeable load carrier is to be carried out, activation of a brake system of the vehicle by the control device in order to fix the vehicle and/or one or more trailers of the vehicle and to prevent undesired starting or to prevent undesired movement of the vehicle when the load is unlocked.

Vorteilhaft kann ein sicheres Entriegeln nicht nur durch Erfassen einer Betriebssituation des Fahrzeugs und/oder einer Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers, sondern durch eine aktive Handlung gewährleistet werden. Safe unlocking can advantageously be ensured not only by detecting an operating situation of the vehicle and/or a prerequisite for safe unlocking of the interchangeable load carrier, but also by an active action.

Die Bremsanlage kann eine Bremsensteuerung umfassen, die über eine Schnittstelle von der Steuereinrichtung elektrisch ansteuerbar ist. Die Bremsanlage kann eine Fertigerbremse oder eine sog. Fertiger-Bremsfunktion umfassen. The brake system can include a brake controller that can be controlled electrically by the control device via an interface. The brake system can include a finisher brake or a so-called finisher brake function.

Geeignete Funktionen der Bremsanlage und des Verfahrens mit adäquater Sicherheitsintegrität können sicherstellen, dass keine ungewollten, potentiellen Bremsvorgänge, z. B. bei Fahrt mit Reisegeschwindigkeit ausgelöst werden. Gemäß einem zweiten allgemeinen Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträgers bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Ver- und Entriegelungseinrichtung, die ausgebildet ist, einen auf der Ladefläche des Fahrzeugs angeordneten austauschbaren Ladungsträger wahlweise zu entriegeln oder zu verriegeln. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Ver- und Entriegelungseinrichtung zur Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers anzusteuern und das Verfahren wie hierin offenbart durchzuführen. Suitable functions of the braking system and the process with adequate safety integrity can ensure that no unwanted, potential braking processes, e.g. B. be triggered when driving at cruising speed. According to a second general aspect of the invention, a device for the automated locking and/or unlocking of an interchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle is provided. The device includes a locking and unlocking device which is designed to selectively unlock or lock an exchangeable load carrier arranged on the loading area of the vehicle. The device also includes a control device that is designed to actuate the locking and unlocking device for locking and unlocking the interchangeable load carrier and to carry out the method as disclosed herein.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen daher zuvor rein verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß bzw. als funktionale Merkmale der Steuereinrichtung offenbart gelten und beanspruchbar sein, insbesondere die vorgenannten Aspekte und erfindungsgemäßen Merkmale im Hinblick auf die Bestimmung, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist. In order to avoid repetition, features previously disclosed purely in terms of the method should therefore also apply and be claimable as disclosed in terms of the device or as functional features of the control device, in particular the aforementioned aspects and features according to the invention with regard to determining whether a locking or unlocking of the interchangeable load carrier of the loading area is to be carried out.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Ver- und Entriegelungseinrichtung einen an jedem Eckbeschlag des austauschbaren Ladungsträgers angeordneten pneumatisch, elektromechanisch oder hydraulisch arbeitenden Aktuator aufweisen, der in Wirkverbindung mit einer an dem jeweiligen Eckbeschlag angeordneten Twistlock-Verriege- lung steht, um die Twistlock-Verriegelung wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Der Aktuator kann dann von der Steuereinrichtung angesteuert werden. According to a particularly preferred embodiment, the locking and unlocking device can have a pneumatically, electromechanically or hydraulically operating actuator arranged on each corner fitting of the interchangeable load carrier, which is operatively connected to a twistlock locking mechanism arranged on the respective corner fitting in order to rotate the twistlock locking mechanism to bring either in the locked or unlocked state. The actuator can then be controlled by the control device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Variante kann der Aktuator ausgebildet sein, bei Ausfall seiner Energieversorgung selbsttätig in einen Zustand überzugehen oder zu bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger verriegelt ist. Der Aktuator kann somit über ein „stromlos- verriegelt“-Element oder Funktion verfügen. According to a further preferred variant, the actuator can be designed to automatically switch to or remain in a state in which the exchangeable load carrier is locked if its energy supply fails. The actuator can thus have a "currentless locked" element or function.

Alternativ oder ergänzend kann der Aktuator als pneumatischer Aktuator ausgebildet sein und die Ver- und Entriegelungseinrichtung kann ein von der Steuereinrichtung elektrisch steuerbares Mehrwegeventil, z. B. ein 4/2-Wegeventil, umfassen, das ausgebildet ist, je nach Ansteuerung unterschiedliche Druckkammern des Aktuators mit Druckmedium zu beaufschlagen, um die Twistlock-Verriegelung wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Das Mehrwegeventil kann ausgebildet sein, bei Ausfall seiner Energieversorgung selbsttätig in einen Zustand überzugehen oder zu bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger verriegelt ist. Das Mehrwegeventil kann somit über ein „stromlos-verriegelt“-Element oder Funktion verfügen. Die Steuereinrichtung kann ferner ausgebildet sein, den Aktuator über eine geeignete Endstufe direkt oder indirekt anzusteuern. Alternatively or in addition, the actuator can be designed as a pneumatic actuator and the locking and unlocking device can be a multi-way valve that can be controlled electrically by the control device, e.g. B. a 4/2-way valve, which is designed to apply pressure medium to different pressure chambers of the actuator, depending on the control, in order to selectively bring the twist lock into the locked or unlocked state. If its energy supply fails, the multi-way valve can be designed to automatically switch to or remain in a state in which the exchangeable load carrier is locked. The multi-way valve can thus have a "currentless locked" element or feature. The control device can also be designed to control the actuator directly or indirectly via a suitable output stage.

Das Mehrwegeventil kann als zentrales Ventil ausgebildet sein, das die Druckkammern jedes Aktuators am jeweiligen Eckbeschlag gleichermaßen mit Druck beaufschlagen kann, um die jeweilige Twistlock-Verriegelung wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Alternativ können mehrere Mehrwegeventile 18 vorgesehen sein, z. B. jeweils ein Mehrwegeventil, das jeweils einem der Aktuatoren 16 zugeordnet ist. The multi-way valve can be designed as a central valve that can apply pressure equally to the pressure chambers of each actuator on the respective corner fitting in order to selectively bring the respective twist lock into the locked or unlocked state. Alternatively, several multi-way valves 18 can be provided, e.g. B. each have a multi-way valve, which is assigned to one of the actuators 16 in each case.

Vorteilhaft kann die Vorrichtung mit bekannten Verriegelungskonzepten kombiniert werden. Die Vorrichtung kann daher z. B. als Erweiterung für bekannte Fahrzeuge und austauschbare Ladungsträger ausgebildet sein. Bei Nutzfahrzeugen sind pneumatische Aktuatoren bevorzugt, da solche Fahrzeuge bereits über eine Druckversorgung für die Bremsen verfügen. The device can advantageously be combined with known locking concepts. The device can therefore z. B. be designed as an extension for known vehicles and interchangeable load carriers. Pneumatic actuators are preferred for commercial vehicles, since such vehicles already have a pressure supply for the brakes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann die Vorrichtung ferner eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Verriegelungszustands des austauschbaren Ladungsträgers umfassen, die ein induktiv, kapazitiv und/oder optisch arbeitendes Sensorelement umfasst und in Signal- und/oder Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung steht. Die Sensoreinrichtung kann ausgebildet sein, eine Stellung mindestens eines Aktuators der Ver- und Entriegelungseinrichtung zu erfassen, beispielsweise mittels Magnetsensoren. According to a further embodiment variant, the device can also include a sensor device for detecting a locking state of the exchangeable load carrier, which includes an inductively, capacitively and/or optically operating sensor element and is in signal and/or communication connection with the control device. The sensor device can be designed to detect a position of at least one actuator of the locking and unlocking device, for example by means of magnetic sensors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinrichtung zum Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist, mit einem Bordnetz (inkl. einem Kommunikationsverbund, z. B. ein CAN-Bus-System, des Fahrzeugs) und/oder mindestens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs kommunikationstechnisch verbunden sein. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung zum Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers auf der Ladefläche durchzuführen ist, mit einem fahrzeugexternen System zur Automatisierung, beispielsweise Steuerung und/oder Überwachung, von Ent- und Beladevorgängen, kommunikationstechnisch verbunden sein. According to a further embodiment, the control device can be used to determine whether locking or unlocking of the interchangeable load carrier on the loading area is to be carried out using an on-board network (including a communication network, e.g. a CAN bus system, of the vehicle) and/or or be connected to at least one driver assistance system of the vehicle by communication. Alternatively or additionally, the control device for determining whether the interchangeable load carrier is to be locked or unlocked on the loading area can be connected by communication to a vehicle-external system for automating, for example controlling and/or monitoring, unloading and loading processes.

Vorteilhaft kann die bereits vorhandene Fahrzeugelektronik eingebunden werden, um die automatisierte Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers durchführen zu können. Ferner vorteilhaft kann zur zusätzlichen Sicherheit eine externe Überwachung und Möglichkeit, Änderungen der Automatisierung vorzunehmen, bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung kann lediglich beispielhaft ausgebildet sein, eine Fahrzeuggeschwindigkeit überdas Bordnetz, die z. B durch ein Tachometer des Fahrzeugs bestimmt ist, zu erfassen und anhand der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit festzustellen, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung einen Geschwindigkeitssensor zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen. The existing vehicle electronics can advantageously be integrated in order to be able to carry out the automated locking and unlocking of the interchangeable load carrier. External monitoring and the possibility of making changes to the automation can also advantageously be provided for additional security. The control device can only be designed as an example, a vehicle speed via the vehicle electrical system, which z. B is determined by a speedometer of the vehicle to be detected and based on the detected vehicle speed to determine whether the vehicle is stationary. Alternatively or additionally, the device can include a speed sensor for detecting the vehicle speed.

Die Steuereinrichtung kann ferner ausgebildet sein, eine globale oder relative Position des Fahrzeugs über das Bordnetz, die z. B mittels eines Navigationsgeräts des Fahrzeugs bestimmt ist, zu erfassen und anhand der erfassten Position festzustellen, ob eine vorbestimmte Be- bzw. Endposition zur Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers erreicht ist. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eine Ortungseinheit zur Erfassung der Be- bzw. Entladeposition umfassen. The control device can also be designed, a global or relative position of the vehicle via the vehicle electrical system, z. B is determined by means of a navigation device of the vehicle to detect and determine based on the detected position whether a predetermined loading or end position for loading and / or unloading of the interchangeable load carrier has been reached. Alternatively or additionally, the device can include a locating unit for detecting the loading or unloading position.

Die Vorrichtung kann ferner über das Bordnetz, z. B. ein 24V-Bordnetz, des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt werden. The device can also be connected via the vehicle electrical system, e.g. B. a 24V electrical system, the vehicle can be supplied with electrical energy.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann die Ver- und Entriegelungseinrichtung ein muskelkraftbetätigbares, beispielsweise handbetätigbares, Bedienelement umfassen, mittels dessen der austauschbare Ladungsträger unabhängig von der automatisierten Betätigung manuell ver- und entriegelbar ist. Dies bietet den Vorzug eine manuellen „Backup-Lösung“, z. B. bei Stromausfall oder im Falle einer Fehlfunktion der Vorrichtung. According to a further embodiment variant, the locking and unlocking device can comprise an operating element that can be actuated by muscle power, for example manually, by means of which the interchangeable load carrier can be locked and unlocked manually independently of the automated actuation. This offers the advantage of a manual "backup solution", e.g. B. in the event of a power failure or in the event of a malfunction of the device.

Ist der Aktuator als pneumatischer Aktuator ausgebildet, so kann das Bedienelement zur Betätigung des Mehrwegeventils ausgebildet sein. Das Bedienelement kann eine Federrückstellung umfassen, selbsttätig in einen Zustand übergehen oder bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger verriegelt ist, wenn das Bedienelement nicht handbetätigt wird. Alternativ oder ergänzend kann jeweils ein Bedienelement an jedem Eckbeschlag des austauschbaren Ladungsträgers angeordnet sein, um die Twistlock-Verriegelung in einen verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. If the actuator is designed as a pneumatic actuator, the operating element can be designed to actuate the multi-way valve. The operating element can include a spring return, automatically transition to a state in which the interchangeable load carrier is locked or remain in place when the operating element is not manually actuated. Alternatively or additionally, a control element can be arranged on each corner fitting of the interchangeable load carrier in order to bring the twist lock into a locked or unlocked state.

Gemäß einer weiteren Variante kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, eine Bremsinformation, beispielsweise einen aktuellen Bremsdruck, zu empfangen, aus der ein aktueller Bremszustand des Fahrzeugs ableitbar ist, und ein Ansteuersignal für die Bremsanlage des Fahrzeugs zur Ansteuerung der Bremsen zu erzeugen. Die Steuereinheit kann über eine Signalleitung und/oder über das Bordnetz, z. B. den Kommunikationsverbund des Fahrzeugs, mit der Bremsanlage kommunikationstechnisch verbunden sein. Hierdurch kann durch die Vorrichtung bei Entriegelung bei Bedarf eine aktive Bremsung des Fahrzeugs getriggert werden, z. B. wenn der aktuelle Bremsdruck nicht hoch genug für einen sicheres Entriegeln ist. According to a further variant, the control device can be designed to receive brake information, for example a current brake pressure, from which a current braking state of the vehicle can be derived, and to generate a control signal for the brake system of the vehicle to control the brakes. The control unit can be connected via a signal line and/or via the vehicle electrical system, e.g. B. the communication network of the vehicle with be connected to the brake system for communication. As a result, an active braking of the vehicle can be triggered by the device when unlocked if necessary, z. B. if the current brake pressure is not high enough for safe unlocking.

Die Vorrichtung kann ferner die Anzeigeeinrichtung zur Kommunikation des Verriegelungszustands des austauschbaren Ladungsträgers an die Bedienperson des Fahrzeugs und/oder an ein Be- bzw. Entladepersonal am aktuellen Einsatzort umfassen. The device can also include the display device for communicating the locking status of the interchangeable load carrier to the operator of the vehicle and/or to loading or unloading personnel at the current location.

Die Vorrichtung kann ferner eine, vorzugsweise im Fahrzeuginneren und/oder -äußeren angebrachte, Eingabeeinrichtung zur Erfassung der Benutzereingabe umfassen. Die Eingabeeinrichtung kann ausgebildet sein, die automatisierte Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Die Eingabeeinrichtung kann drahtgebunden und/oder drahtlos mit der Steuereinrichtung kommunikationstechnisch verbunden sein. The device can also include an input device, preferably mounted inside and/or outside of the vehicle, for detecting the user input. The input device can be designed to activate or deactivate the automated locking and unlocking of the interchangeable load carrier. The input device can be wired and/or wirelessly connected to the control device in terms of communication technology.

Die Anzeigeeinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung können auch Bestandteile eines fahrzeugexternen Systems zur Steuerung, z. B. Automatisierung, von Entlade- und Beladevorgängen am Einsatzort sein. Die Vorrichtung kann ferner ausgebildet sein, drahtlos mit dem fahrzeugexternen System, der Anzeigeeinrichtung und/oder der Eingabeeinrichtung zu kommunizieren. The display device and/or the input device can also be components of a vehicle-external control system, e.g. B. automation of unloading and loading operations at the site. The device can also be designed to communicate wirelessly with the vehicle-external system, the display device and/or the input device.

Die Anzeigeeinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung können ferner Bestandteile eines Te- lematiksystems sein. The display device and/or the input device can also be components of a telematics system.

Ein tragbares Gerät, z. B. ein mobiles Endgerät, kann die Anzeigeeinrichtung und/oder die Eingabeeinrichtung umfassen. Der Verriegelungszustand des austauschbaren Ladungsträgers kann beispielsweise mittels einer Applikation auf einem Bildschirm des tragbaren Geräts angezeigt werden. Ferner kann die Benutzereingabe mittels der Applikation und einer Eingabeeinheit des tragbaren Geräts, z B. ein Touchscreen, erfasst werden. A portable device, e.g. B. a mobile terminal, can include the display device and / or the input device. The locking status of the interchangeable load carrier can be displayed on a screen of the portable device, for example by means of an application. Furthermore, the user input can be recorded using the application and an input unit of the portable device, eg a touch screen.

Gemäß einem weiteren allgemeinen Aspekt der Erfindung wird ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise ein Lastkraftwagen, bereitgestellt, umfassend eine Ladefläche für austauschbare Ladungsträger und eine Vorrichtung wie hierin offenbart. Gemäß einer Ausführungsform ist das Nutzfahrzeug zur Durchführung eines automatisierten Fährbetriebs ausgebildet. Das Nutzfahrzeug kann ein Lastzug sein. Eine Steuereinrichtung, eine Ver- und Entriegelungseinrichtung und eine Sensoreinrichtung der Vorrichtung wie hierin offenbart können ausschließlich an einem Anhänger des Lastzugs ausgebildet sein. Ferner kann die Vorrichtung (d. h. einschließlich einer Anzeigeeinrichtung und einer Eingabeeinrichtung der Vorrichtung wie hierin offenbart) ausschließlich an dem Anhänger des Lastzugs ausgebildet sein. Der Lastzug kann somit aus einem nicht modifizierten Zugfahrzeug und dem modifizierten Anhänger bestehen. According to a further general aspect of the invention, there is provided a utility vehicle, preferably a truck, comprising a bed for interchangeable load carriers and a device as disclosed herein. According to one embodiment, the commercial vehicle is designed to carry out an automated ferry operation. The utility vehicle can be a truck. A control device, a locking and unlocking device and a sensor device of the device as disclosed herein can be configured exclusively on a trailer of the truck/trailer combination. Furthermore, the device (ie including a display device and an input device of the device as disclosed herein) can be formed exclusively on the trailer of the truck/trailer combination. The truck can thus consist of an unmodified towing vehicle and the modified trailer.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen, Varianten und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The embodiments, variants and features of the invention described above can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Figur 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform mit einem auf einer Ladefläche des Fahrzeugs abgestellten austauschbaren Ladungsträger; FIG. 1 shows a schematic view of a vehicle according to an embodiment with an exchangeable load carrier parked on a loading area of the vehicle;

Figur 2 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform; und FIG. 2 shows a schematic view of a device according to one embodiment; and

Figur 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform. FIG. 3 shows a schematic representation of a method according to one embodiment.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 60 gemäß einer Ausführungsform. Das gezeigte Fahrzeug ist ein Lastzug mit einem Anhänger 66, ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern kann ein Nutzfahrzeug jeglicher Art, vorzugsweise ein schweres Nutzfahrzeug, Lastkraftwagen oder schwerer Lastkraftwagen, sein. Ferner sind auch andere Fahrzeuge, z. B. ein Eisenbahntragwagen, vorstellbar. Des Weiteren kann das Fahrzeug 60 optional zur Durchführung eines automatisierten Fährbetriebs ausgebildet sein. 1 schematically shows a vehicle 60 according to an embodiment. The vehicle shown is a truck with a trailer 66, but is not limited to this, but can be any type of utility vehicle, preferably a heavy-duty truck, truck or heavy-duty trucks. Furthermore, other vehicles such. B. a railway wagon, conceivable. Furthermore, the vehicle 60 can optionally be designed to carry out an automated ferry operation.

Das Fahrzeug umfasst eine Ladefläche 62, auf dem ein austauschbarer Ladungsträger 50 abstellbar ist, und einen oder mehrere vorzugsweise nach ISO standardisierte Eckbeschläge 64 zur Ver- und/oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50. Der austauschbare Ladungsträger 50, welcher vorzugsweise nicht Bestandteil des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 60 ist, kann ein Frachtcontainer, vorzugsweise ein ISO-Container, sein. The vehicle comprises a loading area 62 on which an interchangeable load carrier 50 can be placed, and one or more corner fittings 64, preferably standardized according to ISO, for locking and/or unlocking the interchangeable load carrier 50. The interchangeable load carrier 50, which is preferably not part of the vehicle according to the invention 60 can be a freight container, preferably an ISO container.

Das Fahrzeug 60 umfasst ferner eine im Folgenden beschriebene Vorrichtung 100, die u.a. eine Steuereinrichtung 10 umfasst. Alternativ kann die Steuereinrichtung 10 auch im Anhänger 66 des Lastzugs angeordnet sein. Die Vorrichtung 100 kann ausschließlich am Anhänger 66 ausgebildet sein, d. h. der Lastzug kann aus einem nicht modifizierten Zugfahrzeug und einem modifizierten Anhänger 66 bestehen. Figur 2 zeigt schematisch die Vorrichtung 100 zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung des auf der Ladefläche 62 des Fahrzeugs 60 abgestellten austauschbaren Ladungsträgers 50 gemäß einer Ausführungsform. The vehicle 60 also includes a device 100, described below, which includes a control device 10, among other things. Alternatively, the control device 10 can also be arranged in the trailer 66 of the truck. The device 100 can be formed exclusively on the trailer 66, ie the truck can consist of an unmodified towing vehicle and a modified trailer 66. FIG. 2 schematically shows the device 100 for the automated locking and/or unlocking of the interchangeable load carrier 50 parked on the loading area 62 of the vehicle 60 according to an embodiment.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine Ver- und Entriegelungseinrichtung 12, die ausgebildet ist, die auf der Ladefläche 62 des Fahrzeugs 60 angeordneten austauschbaren Ladungsträger 50 wahlweise zu entriegeln oder zu verriegeln. Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Steuereinrichtung 10, die ausgebildet ist, die Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 zur Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 anzusteuern und das Verfahren 200, welches im weiteren Verlauf mit Hilfe von Figur 3 näher beschrieben wird, durchzuführen. The device 100 includes a locking and unlocking device 12 which is designed to selectively unlock or lock the interchangeable load carriers 50 arranged on the loading area 62 of the vehicle 60 . The device 100 also includes a control device 10, which is designed to control the locking and unlocking device 12 for locking and unlocking the interchangeable load carrier 50 and to carry out the method 200, which is described in more detail below with the aid of FIG.

Die Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 weist einen an jedem Eckbeschlag 64 des austauschbaren Ladungsträgers 50 angeordneten Aktuator 16 auf, der in Wirkverbindung mit einer an dem jeweiligen Eckbeschlag 64 angeordneten Twistlock-Verriegelung 14 steht, um die Twistlock-Verriegelung 14 wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. Twistlock-Verriegelungen sind an sich aus dem Stand der Technik in verschiedenen Ausführungen bekannt und müssen daher hier nicht näher beschrieben werden. Der Aktuator 16 kann beispielsweise so am Eckbeschlag angeordnet sein, dass er einen Verriegelungszapfen der am diesen Eckbeschlag angeordneten Twistlock-Verriegelung betätigen kann. The locking and unlocking device 12 has an actuator 16 which is arranged on each corner fitting 64 of the interchangeable load carrier 50 and which is in operative connection with a twistlock locking mechanism 14 arranged on the respective corner fitting 64 in order to selectively switch the twistlock locking mechanism 14 to the locked or unlocked position to bring condition. Twist locks are known per se from the prior art in various designs and therefore do not need to be described in more detail here. The actuator 16 can, for example, be arranged on the corner fitting in such a way that it can actuate a locking pin of the twist lock mechanism arranged on this corner fitting.

Der Aktuator 16 ist beispielhaft ein pneumatisch arbeitender Aktuator, z. B. ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder, welchem ein von der Steuereinrichtung 10 elektrisch steuerbares Mehrwegeventil 18 zugeordnet ist, das ausgebildet ist, je nach Ansteuerung unterschiedliche Druckkammern des Aktuators 16 mit Druckmedium aus einer Vorratsdruckversorgung 30 des Nutzfahrzeugs zu beaufschlagen, um die Twistlock-Verriegelung 14 wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. The actuator 16 is, for example, a pneumatically operated actuator, e.g. B. a double-acting pneumatic cylinder, which is assigned a multi-way valve 18, which can be controlled electrically by the control device 10 and is designed, depending on the activation, to pressurize different pressure chambers of the actuator 16 with pressure medium from a compressed air supply 30 of the commercial vehicle in order to selectively turn the twist lock 14 in bring the locked or unlocked state.

Das Mehrwegeventil 18 kann als zentrales Ventil ausgebildet sein, das die Druckkammern jedes Aktuators 16 am jeweiligen Eckbeschlag 64 gleichermaßen mit Druck beaufschlagen kann, um die jeweilige Twistlock-Verriegelung 14 wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. In diesem Fall ist der Aktuator 16 ein pneumatisch ansteuerbarer, mechanisch verriegelbarer Aktuator, der von der Steuerung 10 indirekt über das zentrale Mehrwegeventil 18 ansteuerbar ist. The multi-way valve 18 can be embodied as a central valve which can pressurize the pressure chambers of each actuator 16 at the respective corner fitting 64 equally in order to selectively bring the respective twist lock 14 into the locked or unlocked state. In this case, the actuator 16 is a pneumatically controllable, mechanically lockable actuator that can be controlled indirectly by the controller 10 via the central multi-way valve 18 .

Alternativ können mehrere Mehrwegeventile 18 vorgesehen sein, z. B. jeweils ein Mehrwegeventil 18, das jeweils einem der Aktuatoren 16 zugeordnet sind. Der Aktuator 16 kann alternativ auch ein elektromechanisch oder hydraulisch arbeitender Aktuator sein. Ferner kann der Aktuator 16 ausgebildet sein, bei Ausfall einer Energieversorgung selbsttätig in einen Zustand überzugehen oder zu bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger 50 verriegelt ist. Bei einem pneumatisch arbeitenden Aktuator kann alternativ oder ergänzend das Mehrwegeventil 18 ausgebildet sein, bei Ausfall einer Energieversorgung selbsttätig in einen Zustand überzugehen oder zu bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger 50 verriegelt ist. Alternatively, several multi-way valves 18 can be provided, e.g. B. each have a multi-way valve 18, which are each assigned to one of the actuators 16. Alternatively, the actuator 16 can also be an electromechanically or hydraulically operated actuator. Furthermore, the actuator 16 can be designed to automatically switch to or remain in a state in which the exchangeable load carrier 50 is locked in the event of a power supply failure. In the case of a pneumatically operating actuator, the multi-way valve 18 can alternatively or additionally be designed to automatically switch to or remain in a state in the event of an energy supply failure, in which the exchangeable load carrier 50 is locked.

Die Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 kann ferner optional ein muskelkraftbetätig bares, beispielsweise handbetätigbares, Bedienelement 34 umfassen, mittels dessen der austauschbare Ladungsträger 50 unabhängig von der automatisierten Betätigung manuell ver- und entriegelbar ist. Wie in Fig. 2 dargestellt, kann das Bedienelement 34 zur Betätigung des Mehrwegeventils ausgebildet sein. Wird das Bedienelement nicht handbetätigt, so kann es mittels einer Federrückstellung selbsttätig in einen Zustand übergehen oder bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger 50 verriegelt ist. Alternativ oder ergänzend kann jeweils ein Bedienelement 34 an jedem Eckbeschlag 64 des austauschbaren Ladungsträgers 50 angeordnet sein, um die Twistlock-Verriegelung 14 zu betätigen. The locking and unlocking device 12 can also optionally include an operating element 34 that can be actuated by muscle power, for example, that can be actuated manually, by means of which the interchangeable load carrier 50 can be locked and unlocked manually independently of the automated actuation. As shown in FIG. 2, the operating element 34 can be designed to actuate the multi-way valve. If the operating element is not actuated manually, it can automatically switch to a state or remain in a state in which the interchangeable load carrier 50 is locked by means of a spring reset. Alternatively or in addition, an operating element 34 can be arranged on each corner fitting 64 of the interchangeable load carrier 50 in order to actuate the twist lock 14 .

Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 20 zur Erfassung eines Verriegelungszustands des austauschbaren Ladungsträgers 50, die ein induktiv, kapazitiv und/oder optisch arbeitendes Sensorelement 20A umfasst und in Signal- und/oder Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung 10 steht. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung 20 den Verriegelungszustand durch Erfassung einer Stellung mindestens eines Aktuators 16 der Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 erfassen. Device 100 also includes a sensor device 20 for detecting a locking state of replaceable charge carrier 50, which includes an inductively, capacitively and/or optically operating sensor element 20A and is in signal and/or communication connection with control device 10. For example, the sensor device 20 can detect the locking state by detecting a position of at least one actuator 16 of the locking and unlocking device 12 .

Zum Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 durchzuführen ist, ist die Steuereinrichtung 10 der gezeigten Ausführungsform mit einem Bordnetz 28 kommunikationstechnisch verbunden. Über das Bordnetz 28 kann die Vorrichtung 100, darunter die Steuereinrichtung, ferner mit elektrischer Energie versorgt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung 10 mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 60 und/oder einer autonomen Fahrfunktion und/oder mit einem fahrzeugexternen System zur Automatisierung, beispielsweise Steuerung und/oder Überwachung, von Ent- und Beladevorgängen, kommunikationstechnisch verbunden sein. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 10 ausgebildet, eine Bremsinformation, beispielsweise einen aktuellen Bremsdruck, zu empfangen, aus der ein aktueller Bremszustand des Fahrzeugs 60 ableitbar ist, und ein Ansteuersignal für die Bremsanlage 26 des Fahrzeugs 60 zur Ansteuerung der Bremsen zu erzeugen. Die Kommunikation zwischen Steuereinrichtung 10 und Bremsanlage 26 kann über einen Kommunikationsverbund 32, z. B. ein CAN-Bus-System, erfolgen. In order to determine whether the interchangeable load carrier 50 is to be locked or unlocked on the loading area 62 , the control device 10 of the embodiment shown is connected to an on-board network 28 in terms of communication technology. Device 100, including the control device, can also be supplied with electrical energy via vehicle electrical system 28. Alternatively or additionally, control device 10 can be connected by communication to at least one driver assistance system of vehicle 60 and/or an autonomous driving function and/or to a vehicle-external system for automating, for example controlling and/or monitoring, unloading and loading processes. Furthermore, the control device 10 is designed to receive braking information, for example a current brake pressure, from which a current braking state of the vehicle 60 can be derived, and to generate a control signal for the brake system 26 of the vehicle 60 to control the brakes. The communication between the control device 10 and the brake system 26 can take place via a communication network 32, e.g. B. a CAN bus system.

Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Anzeigeeinrichtung 24 zur Kommunikation des Verriegelungszustands an den Fahrer und/oder an ein Be- bzw. Entladepersonal am aktuellen Einsatzort, und eine Eingabeeinrichtung 22 zur Erfassung einer Benutzereingabe. Die Eingabeeinrichtung 22 und die Anzeigevorrichtung 24 können drahtgebunden und/oder drahtlos mit der Steuereinrichtung 10 kommunikationstechnisch verbunden sein. Device 100 also includes a display device 24 for communicating the locking status to the driver and/or to loading or unloading personnel at the current location, and an input device 22 for detecting a user input. The input device 22 and the display device 24 can be wired and/or wirelessly connected to the control device 10 in terms of communication technology.

In Fig. 2 sind die Eingabeeinrichtung 22 und die Anzeigevorrichtung 24 im Fahrzeuginneren angeordnet. Alternativ können die beiden Einrichtungen auch am Fahrzeugäußeren angebracht sein und/oder Bestandteile eines fahrzeugexternen Systems zur Steuerung, z. B. Automatisierung, von Entlade- und Beladevorgängen am Einsatzort sein. In FIG. 2, the input device 22 and the display device 24 are arranged inside the vehicle. Alternatively, the two devices can also be attached to the vehicle exterior and/or components of an external vehicle control system, e.g. B. automation of unloading and loading operations at the site.

Figur 3 stellt schematisch das Verfahren 200 zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung des auf der Ladefläche 62 des Fahrzeugs 60 abgestellten austauschbaren Ladungsträgers 50 gemäß einer ersten Ausführungsform dar. FIG. 3 schematically shows the method 200 for the automated locking and/or unlocking of the interchangeable load carrier 50 parked on the loading area 62 of the vehicle 60 according to a first embodiment.

In Schritt S1 erfolgt zunächst ein automatisiertes Heranfahren und Abstellen des Fahrzeugs 60 gemäß einer vorgegebenen Fahrmission, an einer vorbestimmten Be- bzw. Entladeposition zur Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers 50, z. B. ein Entladeterminal. Im Fährbetrieb des Fahrzeugs 50 ist der austauschbare Ladungsträger 50 auf der Ladefläche 62 verriegelt. Das Heranfahren und Abstellen des Fahrzeugs kann auch manuell durch einen Fahrer erfolgen, insbesondere wenn das Fahrzeug nicht zum automatisierten Fährbetrieb ausgebildet ist. In diesem Fall kann eine Rückmeldung an den Fahrer erfolgen, dass die vorbestimmte Be- bzw. Entladeposition ausreichend genau angefahren wurde. In step S1, the vehicle 60 is first automatically approached and parked according to a specified driving mission, at a predetermined loading or unloading position for loading and/or unloading the interchangeable load carrier 50, e.g. B. an unloading terminal. The interchangeable load carrier 50 is locked on the loading area 62 when the vehicle 50 is driving. The vehicle can also be driven up and parked manually by a driver, in particular if the vehicle is not designed for automated ferry operation. In this case, feedback can be given to the driver that the predetermined loading or unloading position has been approached with sufficient accuracy.

In Schritt S2 wird von der Steuereinrichtung 10 bestimmt, ob eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 durchzuführen ist. In step S2, the control device 10 determines whether the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is to be unlocked.

Dies kann der Fall sein, wenn eine Betriebssituation, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten, vorliegt. Die Betriebssituation kann vorliegen, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Das Fahrzeug 60 hat eine Entladeposition zur Entladung des austauschbaren Ladungsträgers 50, z. B. ein Entladeterminal, erreicht, ein Entriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger 50 wurde durch eine Benutzereingabe mittels einer mittels der Eingabeeinrichtung 22 oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt. Hierzu kann die Steuereinrichtung 10 z. B. anhand von Navigationsdaten prüfen, ob die Entladeposition erreicht ist und/oder ob eine entsprechende Benutzereingabe einen Entriegelungsbefehl erzeugt hat. This can be the case when an operating situation to initiate an unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is present. The operating situation can exist when at least one of the following conditions is met: The vehicle 60 has an unloading position for unloading the replaceable load carrier 50, e.g. B. an unloading terminal reached, an unlocking command for the interchangeable load carrier 50 was generated by a user input by means of the input device 22 or by a vehicle-external system for automating unloading and loading processes. For this purpose, the control device 10 z. B. using navigation data to check whether the unloading position has been reached and/or whether a corresponding user input has generated an unlocking command.

Ferner kann eine Betriebssituation, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten, vorliegen, wenn am Entladeterminal vorgeschriebene Restriktionen erfüllt sind, z. B. dass der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat. Das Verlassen des Fahrzeugs kann durch entsprechende Sensorik erfasst oder durch Be- bzw. Entladepersonal durch entsprechende Eingaben bestätigt werden. Furthermore, an operating situation to initiate an unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 may exist if prescribed restrictions are met at the unloading terminal, e.g. B. that the driver has left the vehicle. Leaving the vehicle can be detected by appropriate sensors or confirmed by loading or unloading personnel with appropriate inputs.

Neben dem Vorliegen der Betriebssituation kann die Steuereinrichtung 10 ferner prüfen, ob eine Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 erfüllt ist, um ein Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten. In addition to the existence of the operating situation, the control device 10 can also check whether a prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is met in order to initiate an unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 .

Die Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 ist erfüllt, wenn zumindest eine, vorzugsweise alle, der folgenden Voraussetzungen vorliegt: Das Fahrzeug 60 befindet sich im Stillstand, das Fahrzeug 60 wird mit einer Bremskraft gehalten, derart, dass das Fahrzeug 60 festgesetzt und ein unerwünschtes Anfahren bei entriegeltem austauschbaren Ladungsträger 50 unterbunden ist, und eine Systemselbstdiagnose der Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 und/oder der Steuereinrichtung 10 ist fehlerfrei verlaufen. The prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is met if at least one, preferably all, of the following prerequisites are met: The vehicle 60 is at a standstill, the vehicle 60 is held with a braking force such that the vehicle 60 is set and an undesired start-up when the interchangeable load carrier 50 is unlocked is prevented, and a system self-diagnosis of the locking and unlocking device 12 and/or the control device 10 has run without errors.

Liegt die Betriebssituation vor und ist die Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 erfüllt, so ist die Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 durchzuführen. In diesem Fall folgen zunächst die weiteren Schritte S3 bis S5, andernfalls kann beispielsweise eine entsprechende Info-Meldung oder ein Warnhinweis an den Fahrer bzw. eine autonome Fahrfunktion oder das fahrzeugexterne System zur Automatisierung ausgegeben werden und die automatisierte Entriegelung abgebrochen werden oder weiter geprüft werden, bis die vorstehenden Voraussetzungen in Schritt S2 erfüllt sind. In Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 10 eine Bremsanlage 26 des Fahrzeugs 60 durch die Steuereinrichtung 10, um das Fahrzeug 60 oder einen Anhänger des Fahrzeugs 60 festzusetzen und um ein unerwünschtes Anfahren oder Bewegung des Fahrzeugs 60 bei entriegelter Ladung zu unterbinden. If the operating situation is present and the prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is met, then the interchangeable load carrier 50 must be unlocked. In this case, the further steps S3 to S5 follow first, otherwise, for example, a corresponding information message or a warning can be issued to the driver or an autonomous driving function or the vehicle-external system for automation and the automated unlocking can be canceled or further checked, until the above conditions are met in step S2. In step S3, the control device 10 controls a braking system 26 of the vehicle 60 by the control device 10 in order to fix the vehicle 60 or a trailer of the vehicle 60 and to prevent an undesired starting or movement of the vehicle 60 when the load is unlocked.

In Schritt S4 wird die Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 durch die Steuereinrichtung 10 angesteuert, um den austauschbaren Ladungsträger 50 auf der Ladefläche 62 zu entriegeln. In step S4, the locking and unlocking device 12 is activated by the control device 10 in order to unlock the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62.

In Schritt S5 wird bestimmt, ob eine Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 durchzuführen ist. In step S5 it is determined whether the interchangeable load carrier 50 is to be locked on the loading area 62 .

Dies kann der Fall sein, wenn eine Betriebssituation, um eine Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten, vorliegt. Diese Betriebssituation kann vorliegen, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Ein Abstellvorgang des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 ist beendet, ein Fährbetrieb oder ein Fahrmission wird nach einem Beladevorgang begonnen oder fortgesetzt, und ein Verriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger 50 wurde durch eine Benutzereingabe mittels der Eingabeeinrichtung 22 oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt. This can be the case when an operating situation to initiate locking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 is present. This operating situation can exist when at least one of the following conditions is met: A process of placing the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 has ended, a ferry operation or a driving mission is started or continued after a loading process, and a locking command for the interchangeable load carrier 50 was carried out a user input is generated by means of the input device 22 or by a vehicle-external system for automating unloading and loading processes.

Wenn die Betriebssituation, um eine Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten, vorliegt, und/oder wenn die Betriebssituation, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 einzuleiten, bzw. die Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers 50 auf der Ladefläche 62 nicht mehr vorliegen, wird die Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 durch die Steuereinrichtung 10 in Schritt S6 angesteuert, um den austauschbaren Ladungsträger 50 auf der Ladefläche 62 zu verriegeln. When the operating situation exists to initiate locking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62 and/or when the operating situation to initiate an unlocking of the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62, or the prerequisite for safe unlocking of the interchangeable load carrier 50 are no longer present on the loading area 62, the locking and unlocking device 12 is activated by the control device 10 in step S6 in order to lock the interchangeable load carrier 50 on the loading area 62.

Letztlich erfolgt in Schritt S7 ein automatisiertes Anfahren und/oder Aufnahme eines Fährbetriebes gemäß der Fahrmission. Das Anfahren und/oder die Aufnahme des Fährbetriebs kann auch durch manuellen Fährbetrieb erfolgen. Finally, in step S7 there is an automated start-up and/or start of a ferry operation according to the driving mission. The start-up and/or the start of the ferry service can also take place by manual ferry service.

Insbesondere die Schritte S2 und S5 sind nicht auf die beschriebene Abfolge festgelegt, sondern können z. B. kontinuierlich, insbesondere während der anderen Verfahrensschritte, durchgeführt werden. Während der Schritte S1 bis S7, insbesondere während der Schritte S2 bis S6, kann zusätzlich ein Verriegelungszustand des auf der Ladefläche 62 des Fahrzeugs 60 abgestellten austauschbaren Ladungsträgers 50 mittels einer Sensoreinrichtung 20 erfasst werden. Ein Signal oder eine Information zum erfassten Verriegelungszustand kann durch die im Fahrzeuginne- ren und/oder -äußeren angebrachte Anzeigeeinrichtung 24 zur Kommunikation des Verriegelungszustands an die Bedienperson des Fahrzeugs 60 und/oder an ein Be- bzw. Entladepersonal am aktuellen Einsatzort ausgegeben werden. In particular, steps S2 and S5 are not limited to the sequence described, but can, for. B. be carried out continuously, in particular during the other process steps. During steps S1 to S7, in particular during steps S2 to S6, a locking state of the interchangeable load carrier 50 parked on the loading area 62 of the vehicle 60 can also be detected by means of a sensor device 20. A signal or information about the detected locking state can be output by the display device 24 mounted inside and/or outside of the vehicle to communicate the locking state to the operator of the vehicle 60 and/or to loading and unloading personnel at the current location.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection.

Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all the features of independent claim 1.

Bezugszeichenliste Reference List

10 Steuereinrichtung 10 controller

12 Ver- und Entriegelungseinrichtung 12 locking and unlocking device

14 Twistlock-Verriegelung, mechanische Verriegelung14 twist lock latch, mechanical latch

16 Aktuator 16 actuator

18 Mehrwegeventil 18 multi-way valve

20 Sensoreinrichtung 20 sensor device

20A Sensorelement 20A sensor element

22 Eingabeeinrichtung 22 input device

24 Anzeigeeinrichtung 24 display device

26 Bremsanlage 26 brake system

28 Bordnetz 28 electrical system

30 Vorratsdruckversorgung 30 reservoir pressure supply

32 Kommunikationsverbund 32 communication network

34 Bedienelement 34 control element

50 Austauschbarer Ladungsträger 50 Interchangeable Load Carrier

60 Fahrzeug 60 vehicle

62 Ladefläche 62 loading area

64 Eckbeschlag 64 patch fitting

66 Anhänger 66 followers

100 Vorrichtung 100 device

200 Verfahren 200 procedures

S1,... ,S5 Verfahrensschritte S1,... ,S5 process steps

Claims

Patentansprüche patent claims

1 . Verfahren (200) zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche (62) eines Fahrzeugs (60) abgestellten austauschbaren Ladungsträgers (50), umfassend: 1 . Method (200) for the automated locking and/or unlocking of an interchangeable load carrier (50) parked on a loading area (62) of a vehicle (60), comprising:

Bestimmen (S2, S5), ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) durchzuführen ist; und falls die Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) durchzuführen ist, Ansteuern (S4, S6) einer Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) durch eine Steuereinrichtung (10), um den austauschbaren Ladungsträger (50) auf der Ladefläche (62) zu verriegeln oder zu entriegeln. determining (S2, S5) whether the interchangeable load carrier (50) is to be locked or unlocked on the loading area (62); and if the interchangeable load carrier (50) is to be locked or unlocked, activation (S4, S6) of a locking and unlocking device (12) by a control device (10) in order to place the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62) to lock or unlock.

2. Verfahren (200) nach Anspruch 1 , wobei a) der austauschbare Ladungsträger (50) ein Frachtcontainer, vorzugsweise ISO- Container, ist und zur Ver- und/oder Entriegelung auf der Ladefläche (62) einen vorzugsweise nach ISO standardisierten, Eckbeschlag (64) aufweist; und/oder b) das Fahrzeug (60) ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise ein schweres Nutzfahrzeug o- der schwerer Lastkraftwagen oder ein Lastzug oder Eisenbahntragwagen, ist. 2. Method (200) according to claim 1, wherein a) the interchangeable load carrier (50) is a freight container, preferably ISO container, and for locking and/or unlocking on the loading area (62) a corner fitting ( 64); and/or b) the vehicle (60) is a commercial vehicle, preferably a heavy commercial vehicle or heavy truck or a truck or railway wagon.

3. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) einen von der Steuereinrichtung (10) ansteuerbaren Aktuator (16) umfasst, a) der ausgebildet ist, eine Twistlock-Verriegelung (14) wahlweise in einen verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen; und/oder b) der ausgebildet ist, eine mechanische Verriegelung (14), die zwischen einer entriegelten Stellung, in der sie unbehindert entlang einer Einführachse A eine Öffnung eines Eckbeschlages (64) des austauschbaren Ladungsträgers (50) passieren kann, und einer verriegelten Stellung, in der sie sich relativ zu dieser Öffnung arretiert und vorzugsweise hinter einer die Öffnung wenigstens teilweise umgebenden Wand verhakt, verlagerbar ist, wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen; und/oder c) der Teil einer Twistlock-Verriegelung (14) ist. 3. The method (200) according to claim 1 or 2, wherein the locking and unlocking device (12) comprises an actuator (16) which can be controlled by the control device (10), a) which is designed to have a twist lock (14) optionally in bring a locked or unlocked state; and/or b) which is designed to have a mechanical lock (14) which can pass between an unlocked position, in which it can pass through an opening of a corner fitting (64) of the interchangeable load carrier (50) unhindered along an insertion axis A, and a locked position , in which it is locked relative to this opening and preferably hooked behind a wall at least partially surrounding the opening, is displaceable, to bring selectively into the locked or unlocked state; and/or c) is part of a twist lock (14).

4. Verfahren (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bestimmen (S2, S5), ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) durchzuführen ist, umfasst: 4. The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the determination (S2, S5) of whether the interchangeable load carrier (50) is to be locked or unlocked on the loading area (62) comprises:

Bestimmen, ob eine Betriebssituation des Fahrzeugs (60), vorliegt, um eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) einzuleiten. 5. Verfahren (200) nach Anspruch 4, a) wobei die Betriebssituation vorliegt, um eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) einzuleiten, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen vorliegt: das Fahrzeug (60) hat eine Entladeposition zur Entladung des austauschbaren Ladungsträgers (50), z. B. ein Entladeterminal, erreicht, ein Entriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger (50) wurde durch eine Benutzereingabe oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt; und/oder b) wobei die Betriebssituation vorliegt, um eine Verriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) einzuleiten, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: ein Abstellvorgang des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) ist beendet, ein Fährbetrieb oder ein Fahrmission wird nach einem Beladevorgang begonnen oder fortgesetzt, ein Verriegelungsbefehl für den austauschbaren Ladungsträger (50) wurde durch eine Benutzereingabe oder durch ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen erzeugt. Determining whether an operating situation of the vehicle (60) is present in order to initiate locking or unlocking of the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62). 5. The method (200) according to claim 4, a) wherein the operating situation is present in order to initiate unlocking of the interchangeable load carrier (50) when at least one of the following conditions applies: the vehicle (60) has an unloading position for unloading the interchangeable load carrier ( 50), e.g. B. an unloading terminal reached, an unlocking command for the interchangeable load carrier (50) was generated by a user input or by an external vehicle system for the automation of unloading and loading processes; and/or b) the operating situation being such that the interchangeable load carrier (50) can be locked if at least one of the following conditions is met: the interchangeable load carrier (50) has been parked on the loading area (62) has ended, a ferry operation or a driving mission is started or continued after a loading process, a locking command for the interchangeable load carrier (50) was generated by a user input or by a vehicle-external system for automating unloading and loading processes.

6. Verfahren (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bestimmen (S2, S5), ob eine Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) durchzuführen ist, umfasst: 6. The method (200) according to any one of the preceding claims, wherein the determination (S2, S5) whether the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62) is to be unlocked comprises:

Bestimmen, ob eine Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) erfüllt ist. Determining whether a prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62) is met.

7. Verfahren (200) nach Anspruch 6, wobei die Voraussetzung zur sicheren Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) erfüllt ist, wenn zumindest eine, vorzugsweise alle, der folgenden Voraussetzungen vorliegt: a) Das Fahrzeug (60) befindet sich im Stillstand; b) das Fahrzeug (60) wird mit einer Bremskraft gehalten, derart, dass das Fahrzeug (60) festgesetzt und ein unerwünschtes Anfahren bei entriegeltem austauschbaren Ladungsträger (50) unterbunden ist; c) eine Systemselbstdiagnose der Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) und/oder der Steuereinrichtung (10) ist fehlerfrei verlaufen. 7. The method (200) according to claim 6, wherein the prerequisite for the safe unlocking of the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62) is met if at least one, preferably all, of the following prerequisites are met: a) the vehicle (60) is at a standstill; b) the vehicle (60) is held with a braking force such that the vehicle (60) is fixed and undesired starting when the interchangeable load carrier (50) is unlocked is prevented; c) a system self-diagnosis of the locking and unlocking device (12) and/or the control device (10) has run without errors.

8. Verfahren (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend a) eine Erfassung eines Verriegelungszustands des auf der Ladefläche (62) eines Fahrzeugs (60) abgestellten austauschbaren Ladungsträgers (50) mittels einer Sensoreinrichtung (20), und b) eine Ausgabe eines Signals oder einer Information zum erfassten Verriegelungszustand, durch eine, vorzugsweise im Fahrzeuginneren und/oder am Fahrzeugäußeren, angebrachte Anzeigeeinrichtung (24) zur Kommunikation des Verriegelungszustand an die Bedienperson des Fahrzeugs (60) und/oder an ein Be- bzw. Entladepersonal am aktuellen Einsatzort und/oder an eine fahrzeugexterne Infrastruktur, z. B. ein fahrzeugexternes System zur Automatisierung von Ent- und Beladevorgängen am aktuellen Einsatzort. Verfahren (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug (60) zur Durchführung eines automatisierten Fährbetriebs ausgebildet ist, wobei das Verfahren (200) ferner umfasst: a) Automatisiertes Heranfahren (S1) und Abstellen des Fahrzeugs (60) gemäß einer vorgegebenen Fahrmission, an einer vorbestimmten Be- bzw. Entladeposition zur Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers (50); und b) Automatisiertes Anfahren und/oder Aufnahme (S7) eines Fährbetrieb gemäß der Fahrmission, nach Abschluss der Beladung und/oder Entladung des austauschbaren Ladungsträgers (50). Verfahren (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend: 8. The method (200) according to any one of the preceding claims, further comprising a) detecting a locking state of the interchangeable load carrier (50) parked on the loading area (62) of a vehicle (60) by means of a sensor device (20), and b) an output of a signal or information about the detected locking status by a display device (24), preferably mounted inside and/or on the outside of the vehicle, for communicating the locking status to the operator of the vehicle (60) and/or to an operator or operator Unloading personnel at the current location and/or to an infrastructure external to the vehicle, e.g. B. a vehicle-external system for the automation of loading and unloading processes at the current location. Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle (60) is designed to carry out an automated ferry operation, the method (200) further comprising: a) Automated approach (S1) and parking of the vehicle (60) according to a predetermined Driving mission, at a predetermined loading or unloading position for loading and/or unloading the interchangeable load carrier (50); and b) Automated starting and/or starting (S7) of a ferry operation according to the driving mission, after completion of the loading and/or unloading of the interchangeable load carrier (50). Method (200) according to any one of the preceding claims, further comprising:

Falls die Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) durchzuführen ist, Ansteuern (S3) einer Bremsanlage (26) des Fahrzeugs (60) durch die Steuereinrichtung (10), um das Fahrzeug (60) oder einen Anhänger (66) des Fahrzeugs (60) festzusetzen und um ein unerwünschtes Anfahren oder eine unerwünschte Bewegung des Fahrzeugs (60) und/oder des Anhängers (66) bei entriegelter Ladung zu unterbinden. Vorrichtung (100) zur automatisierten Ver- und/oder Entriegelung eines auf einer Ladefläche (62) eines Fahrzeugs (60) abgestellten austauschbaren Ladungsträgers (50), umfassend: eine Ver- und Entriegelungseinrichtung (12), die ausgebildet ist, einen auf der Ladefläche (62) des Fahrzeugs (60) angeordneten austauschbaren Ladungsträger (50) wahlweise zu entriegeln oder zu verriegeln, und eine Steuereinrichtung (10), die ausgebildet ist, die Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) zur Ver- und Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) anzusteuern und das Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen. Vorrichtung (100) nach Anspruch 11 , wobei die Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) einen an jedem Eckbeschlag (64) des austauschbaren Ladungsträgers (50) angeordneten pneumatisch, elektromechanisch oder hydraulisch arbeitenden Aktuator (16) aufweist, der in Wirkverbindung mit einer an dem jeweiligen Eckbeschlag (64) angeordneten Twistlock- Verriegelung (14) steht, um die Twistlock-Verriegelung (14) wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. If the interchangeable load carrier (50) is to be locked or unlocked, the control device (10) controls (S3) a brake system (26) of the vehicle (60) to move the vehicle (60) or a trailer (66) of the vehicle (60) and to prevent undesired starting or undesired movement of the vehicle (60) and/or the trailer (66) when the load is unlocked. Device (100) for the automated locking and/or unlocking of an interchangeable load carrier (50) parked on a loading area (62) of a vehicle (60), comprising: a locking and unlocking device (12) which is designed on the loading area (62) of the vehicle (60) to optionally unlock or lock the interchangeable load carrier (50), and a control device (10) which is designed to control the locking and unlocking device (12) for locking and unlocking the interchangeable load carrier (50 ) to control and to carry out the method (200) according to any one of claims 1 to 10. Device (100) according to Claim 11, in which the locking and unlocking device (12) is arranged on each corner fitting (64) of the interchangeable load carrier (50). pneumatically, electromechanically or hydraulically working actuator (16) which is in operative connection with a twistlock locking device (14) arranged on the respective corner fitting (64) in order to selectively bring the twistlock locking device (14) into the locked or unlocked state .

13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei der Aktuator (16) a) ausgebildet ist, bei Ausfall einer Stromversorgung selbsttätig in einen Zustand überzugehen oder zu bleiben, in dem der austauschbare Ladungsträger (50) verriegelt ist; und/oder b) als pneumatische Aktuator (16) ausgebildet ist und die Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) ein von der Steuereinrichtung (10) elektrisch steuerbares Mehrwegeventil (18) umfasst, das ausgebildet ist, je nach Ansteuerung unterschiedliche Druckkammern des Aktuators (16) mit Druckmedium zu beaufschlagen, um die Twistlock-Verriegelung (14) wahlweise in den verriegelten oder entriegelten Zustand zu bringen. 13. The device (100) according to claim 12, wherein the actuator (16) a) is designed to automatically switch to a state or remain in the event of a power supply failure, in which the exchangeable charge carrier (50) is locked; and/or b) is designed as a pneumatic actuator (16) and the locking and unlocking device (12) comprises a multi-way valve (18) which can be controlled electrically by the control device (10) and which is designed to open different pressure chambers of the actuator (16 ) with pressure medium to bring the twist lock (14) either in the locked or unlocked state.

14. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, ferner umfassend eine Sensoreinrichtung (20) zur Erfassung eines Verriegelungszustands des austauschbaren Ladungsträgers (50), die ein induktiv, kapazitiv und/oder optisch arbeitendes Sensorelement (20A) umfasst und in Signal und/oder Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung (10) steht, wobei vorzugsweise die Sensoreinrichtung (20) ausgebildet ist, eine Stellung mindestens eines Aktuators (16) der Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) zu erfassen, beispielsweise mittels Magnetsensoren. 14. Device (100) according to any one of claims 11 to 13, further comprising a sensor device (20) for detecting a locking state of the exchangeable charge carrier (50), which comprises an inductively, capacitively and/or optically operating sensor element (20A) and in signal and/or there is a communication link with the control device (10), the sensor device (20) preferably being designed to detect a position of at least one actuator (16) of the locking and unlocking device (12), for example by means of magnetic sensors.

15. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Steuereinrichtung (10) zum Bestimmen, ob eine Ver- oder Entriegelung des austauschbaren Ladungsträgers (50) auf der Ladefläche (62) durchzuführen ist, a) mit einem Bordnetz (28) und/oder mindestens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs (60), und/oder b) mit einem fahrzeugexternen System zur Automatisierung, beispielsweise Steuerung und/oder Überwachung, von Ent- und Beladevorgängen, kommunikationstechnisch verbunden ist. 15. Device (100) according to one of claims 11 to 14, wherein the control device (10) for determining whether locking or unlocking of the interchangeable load carrier (50) on the loading area (62) is to be carried out, a) with a vehicle electrical system ( 28) and/or at least one driver assistance system of the vehicle (60), and/or b) with a vehicle-external system for automating, for example controlling and/or monitoring, unloading and loading processes.

16. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Ver- und Entriegelungseinrichtung (12) ein muskelkraftbetätigbares, beispielsweise handbetätigbares, Bedienelement umfasst, mittels dessen der austauschbare Ladungsträger (50) unabhängig von der automatisierten Betätigung manuell ver- und entriegelbar ist. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 16, wobei die Steuereinrichtung (10) ausgebildet ist, eine Bremsinformation, beispielsweise einen aktuellen Bremsdruck, zu empfangen, aus der ein aktueller Bremszustand des Fahrzeugs (60) ableitbar ist, und ein Ansteuersignal für die Bremsanlage (26) des Fahrzeugs (60) zur Ansteuerung der Brem- sen zu erzeugen. Nutzfahrzeug (60), vorzugsweise ein Lastkraftwagen, der zur Durchführung eines automatisierten Fährbetriebs ausgebildet ist, umfassend eine Ladefläche (62) für austauschbare Ladungsträger (50) und einer Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 11 bis 17. 16. Device (100) according to one of claims 11 to 15, wherein the locking and unlocking device (12) comprises an operating element that can be actuated by muscle power, for example manually, by means of which the interchangeable load carrier (50) can be locked and unlocked manually independently of the automated actuation is. Device (100) according to one of Claims 11 to 16, wherein the control device (10) is designed to receive braking information, for example a current brake pressure, from which a current braking state of the vehicle (60) can be derived, and a control signal for the To generate the brake system (26) of the vehicle (60) for controlling the brakes. Commercial vehicle (60), preferably a truck, which is designed to carry out an automated ferry operation, comprising a loading area (62) for interchangeable load carriers (50) and a device (100) according to one of Claims 11 to 17.