WO2023209805A1 - キッティング装置抽出システム - Google Patents

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WO2023209805A1
WO2023209805A1 PCT/JP2022/018879 JP2022018879W WO2023209805A1 WO 2023209805 A1 WO2023209805 A1 WO 2023209805A1 JP 2022018879 W JP2022018879 W JP 2022018879W WO 2023209805 A1 WO2023209805 A1 WO 2023209805A1
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WO
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Prior art keywords
reel
kitting
feeder
tape
extraction system
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/018879
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
瑞穂 野沢
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/018879 priority Critical patent/WO2023209805A1/ja
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses a technology related to a kitting device extraction system.
  • the electronic component external setup device described in Patent Document 1 sets a feeder in a feeder cart depending on the production model, or sets a supply tape having electronic components in a feeder that has already been set in a feeder cart.
  • the electronic component external setup device includes external setup data, reading means, and misplacement prevention control means.
  • the external setup data includes at least one of feeder information and electronic component information to be set in the feeder cart depending on the production model.
  • the reading means reads corresponding data corresponding to external setup data from the target to be set.
  • the mismatching prevention control means prevents mismatching of the target to be set based on the external setup data and the corresponding data.
  • the component mounting system described in Patent Document 2 has a function of mounting components on a board, and includes a component mounting line, a host computer, an external setup device, and a communication network.
  • the component mounting line includes a printing device and a plurality of component mounting devices that are connected and arranged in the board transport direction.
  • the host computer centrally controls the component mounting line and external setup equipment.
  • the external setup device performs a setup change operation required when switching the type of board produced on the component mounting line outside the component mounting line.
  • the communication network communicatively connects the component mounting line, the host computer, and the external setup device.
  • kitting devices that set reels on feeders, each with different setting operations for setting reels on feeders. Therefore, it is necessary to extract a compatible kitting device that can perform setting operations depending on the state of the reel.
  • this specification discloses a kitting device extraction system that extracts compatible kitting devices that can perform setting operations based on the state of the reel.
  • kitting device extraction system that includes multiple types of kitting devices and an extraction section.
  • the plurality of types of kitting apparatuses differ in the setting operation of setting the reel around which the carrier tape containing the parts is wound onto the feeder.
  • the extraction unit extracts a corresponding kitting device capable of performing the setting operation from among the plurality of types of kitting devices based on the state of the reel.
  • kitting device extraction system it is possible to extract a compatible kitting device that is capable of setting work based on the state of the reel.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a setup device.
  • FIG. 2 is a plan view of the setup device of FIG. 1; It is a perspective view showing an example of a feeder equipped in a feeder holding part.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of a carrier tape. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape of FIG. 4.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a control procedure by the setup device.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of a feeder unit.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a kitting device extraction system. It is a flow chart which shows an example of a control procedure by a kitting device extraction system.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of production equipment.
  • FIG. 7 is a perspective view of a reel in which a carrier tape is fixed by a fixing jig, showing another fixing method.
  • FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the internal mechanism of the setup device.
  • Embodiment 1-1 Configuration Example of Setup Device 10a
  • a plurality of types of kitting devices 10 have different setting operations for setting the reel 70 around which the carrier tape 72 containing the component 91 is wound onto the feeder 60.
  • the plurality of types of kitting devices 10 only need to be able to set the reel 70 on the feeder 60, and can take various forms.
  • the plurality of types of kitting devices 10 include a setup device 10a.
  • the setup device 10a automatically sets the reel 70 on the feeder 60 so that the parts 91 can be supplied from the feeder 60.
  • the setup device 10a only needs to be able to automatically set the reel 70 on the feeder 60, and can take various forms.
  • the setup device 10a of the embodiment includes a reel attachment/detachment section 20, a reel supply section 30, a reel transfer mechanism 40, and a feeder supply section 50.
  • the first direction (arrow X direction) the direction in which the feeder 60 and the reel 70 face each other when the reel 70 is attached to and detached from the feeder 60 is referred to as the first direction (arrow X direction).
  • the direction (side) from the feeder 60 toward the reel 70 is defined as one end side in the first direction (arrow X1 direction)
  • the direction (side) toward the feeder 60 from the reel 70 is defined as the One direction and the other end side (arrow X2 direction).
  • the slide direction of the feeder 60 in the slot 21b is a second direction (arrow Y direction), which is a direction perpendicular to the first direction (arrow X direction) on the horizontal plane.
  • the sliding direction (side) when the feeder 60 is removed is defined as one end side in the second direction (arrow Y1 direction), and the sliding direction (side) when the feeder 60 is attached. is the other end side in the second direction (direction of arrow Y2).
  • the reel attachment/detachment section 20 has various members assembled inside the first housing 11.
  • the first housing 11 is a rectangular parallelepiped case, and a portion of the other end in the first direction (direction of arrow X2) and one end in the second direction (direction of arrow Y1) are open.
  • the reel supply section 30 is provided coupled to one end in the second direction (arrow Y1 direction) of the reel attachment/detachment section 20.
  • the reel supply section 30 is formed on a box-shaped pedestal 12 that is smaller than the first housing 11.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b extending from the bottom of the base 12 toward the other end in the first direction (arrow X2 direction).
  • the feeder supply section 50 is provided coupled to the other end of the reel attachment/detachment section 20 in the first direction (arrow X2 direction).
  • the feeder supply section 50 has various members assembled inside a second casing 13 that is smaller than the first casing 11 and has a storage space 13a in the upper part.
  • the reel attachment/detachment section 20 includes a feeder holding section 21, a reel attachment mechanism 22, a tape loading mechanism 23, and a reel removal mechanism 24.
  • the feeder holding portion 21 is disposed inside the first housing 11 on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) and on the one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the feeder holding unit 21 holds the feeder 60 in a vertical position at a work execution position.
  • the feeder holding section 21 includes a bottom plate 21a, a slot 21b, and a support plate 21c.
  • the slot 21b is formed in the shape of a groove extending in the second direction (arrow Y direction) in the bottom plate 21a.
  • the feeder 60 is inserted into the slot 21b from one end in the second direction (direction of arrow Y1) toward the other end in the second direction (direction of arrow Y2), and is held at the work execution position.
  • the support plate 21c is provided so as to stand up from the bottom plate 21a, and is in contact with the side surface of the feeder 60 at the work execution position on the other end side in the first direction (arrow X2 direction).
  • the support plate 21c supports a pressing load toward the other end in the first direction (direction of arrow X2) that is generated when the reel 70 is attached to the feeder 60.
  • the feeder 60 is removably installed on the component mounting machine. As shown in FIG. 3, the feeder 60 has a main body 71 attached with a reel 70 around which a carrier tape 72 is wound, and conveys the carrier tape 72 to supply parts 91. Each of the reels 70 is given an identification code for identifying the reel 70.
  • the feeder 60 is formed into a flat box shape.
  • the feeder 60 has a reel holding shaft protruding toward one end in the first direction (in the direction of arrow X1) from a side plate on the other end in the first direction (in the direction of arrow It is equipped with 61.
  • the reel holding shaft 61 is inserted into a center hole formed at the center of the reel 70, and holds the reel 70 in a detachable and rotatable manner.
  • the carrier tape 72 includes a base tape 72a, a cover tape 72b, and a bottom tape 72c.
  • the base tape 72a is the base of the carrier tape 72, and is provided with a plurality of accommodating portions 72d and a plurality of feed holes 72e.
  • a component 91 is accommodated in each of the plurality of accommodating portions 72d.
  • a predetermined number of accommodating portions 72d (for example, three in the figure) from the leading end side of the carrier tape 72 are empty accommodating portions 72d1 in which no component 91 is accommodated.
  • the plurality of accommodating portions 72d are provided at predetermined pitch intervals in the longitudinal direction of the carrier tape 72 in the center portion of the base tape 72a in the width direction.
  • Each of the plurality of feed holes 72e is a through hole, and is used when transporting the carrier tape 72 in the transport direction (the other end side in the second direction (arrow Y2 direction)).
  • the plurality of feed holes 72e are provided at predetermined pitch intervals in the longitudinal direction of the carrier tape 72 at one end of the base tape 72a in the width direction.
  • the cover tape 72b closes the housing portion 72d of the base tape 72a.
  • the cover tape 72b is attached to the upper surface of both ends of the base tape 72a in the width direction by, for example, an adhesive 72f, heat-pressing, or the like.
  • the bottom tape 72c is attached to the lower surface of the base tape 72a by, for example, an adhesive 72f, heat-compression bonding, etc., and prevents the component 91 accommodated in the accommodation portion 72d from falling off.
  • the side plate 62 at one end in the first direction (direction of arrow X1) of the feeder 60 is open at the center to facilitate attachment and detachment of the reel 70.
  • reels 70 that differ in at least one of the material of the carrier tape 72, the width dimension of the carrier tape 72, the width dimension of the reel 70, and the diameter dimension of the reel 70, and corresponds to the multiple types of reels 70.
  • feeders 60 There are multiple types of feeders 60.
  • the feeder 60 includes a sampling position 63, a sprocket 64, and a tape peeling section.
  • the picking position 63 is provided on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) on the upper surface of the feeder 60, and the component mounting machine picks up the component 91 at the picking position 63.
  • the sprocket 64 is rotatably provided at one end in the second direction (direction of arrow Y1) relative to the sampling position 63.
  • the teeth of the sprocket 64 engage with the feed holes 72e of the carrier tape 72.
  • the sprocket 64 is intermittently driven by a drive motor and conveys the carrier tape 72 at a constant pitch.
  • the tape peeling section peels off the cover tape 72b from the base tape 72a immediately before the sampling position 63, allowing the component 91 to be taken out. After passing through the collection position 63, the carrier tape 72 is cut by a tape cutting device provided in the component mounting machine.
  • each of the feeders 60 is given an identification code for identifying the feeder 60. Further, the feeder 60 is provided with a feeder control section.
  • the feeder control unit stores the identification information of the feeder 60 and the identification information of the reel 70, and controls the component supply operation. When the feeder 60 is held by the feeder holding section 21, the connectors are fitted to each other, and the feeder control section is communicably connected to the setup device 10a.
  • the reel attachment mechanism 22 is provided on one end side in the first direction (arrow X1 direction) of the feeder holding section 21.
  • the reel attachment mechanism 22 uses the reel transfer mechanism 40 to change the reel 70 from the horizontal orientation to the vertical orientation, and attaches the reel 70 to the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel attachment mechanism 22 includes a pair of guide rails 22a, 22a, a moving table 22b, a mounting member 22c, a placement area 22d, and a temporary storage area 22e. Note that in the reel attachment mechanism 22, a mechanism for changing the reel 70 in the horizontal orientation to the vertical orientation and a mechanism for attaching the reel 70 in the vertical orientation to the feeder 60 may be separated.
  • the pair of guide rails 22a, 22a extend along the first direction (direction of arrow X) at approximately the center position of the first housing 11 in the second direction (direction of arrow Y), and are spaced apart and arranged in parallel. ing.
  • the moving table 22b extends along the second direction (arrow Y direction), and is provided so as to straddle the upper side of the pair of guide rails 22a, 22a. As shown in FIGS. 1 and 2, the moving table 22b moves along a pair of guide rails 22a, 22a, and has a standby position provided at one end in the first direction (arrow X1 direction) and a standby position provided at the other end in the first direction. It reciprocates between the feeder holding portion 21 provided on the side (arrow X2 direction).
  • the attachment member 22c is formed into a square bar shape and is provided so as to extend upward from the moving table 22b.
  • the attachment member 22c directly faces the reel holding shaft 61 of the feeder 60 at the work execution position.
  • the attachment member 22c is provided at a position spaced a predetermined distance from the tip of the reel holding shaft 61 toward one end in the first direction (arrow X1 direction).
  • the attachment member 22c can be placed in an upright position as shown in FIGS. 1 and 2, and in a horizontal position tilted toward the other end in the first direction (in the direction of arrow (arrow SW1 in FIG. 1).
  • a sampling portion 22c2 is provided at an end of the attachment member 22c on a side different from the end on the swing shaft 22c1 side.
  • the collecting section 22c2 detachably collects the reel 70.
  • the sampling section 22c2 can use a claw section inserted into the center hole of the reel 70, a gripping mechanism that grips the periphery of the reel 70, a suction mechanism that suctions the reel 70 using negative pressure, or the like.
  • the mounting area 22d is provided at one end in the first direction (arrow X1 direction) of the pair of guide rails 22a, 22a.
  • the temporary storage area 22e is provided on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the pair of guide rails 22a, 22a with respect to the placement area 22d.
  • the reel attachment mechanism 22 changes the order in which the reels 70 are used
  • the reels 70 are temporarily placed in a horizontal position and the order in which the reels 70 are used is changed.
  • an area is secured in which a plurality of reels 70 can be temporarily placed. Note that the moving table 22b and the attachment material 22c move above the placement area 22d and the temporary placement area 22e.
  • the tape loading mechanism 23 is provided near the feeder holding section 21.
  • the tape loading mechanism 23 loads the carrier tape 72 in the feeder 60 and makes it ready for feeding.
  • the tape loading mechanism 23 can use an articulated robot.
  • the tape loading mechanism 23 of the embodiment includes an articulated arm 23a, a camera 23b, and a plurality of fingers 23c.
  • the multi-joint arm 23a can perform operations such as rotating and bending the arm, and can adjust the position and orientation of each of the camera 23b and the plurality of fingers 23c.
  • the camera 23b is provided at the tip of the multi-joint arm 23a.
  • the camera 23b images the feeder 60 at the work execution position and detects the positions and states of the reel 70 and carrier tape 72.
  • the plurality of fingers 23c are provided along with the camera 23b at the distal end of the multi-joint arm 23a.
  • the plurality of fingers 23c can perform moving operations, twisting operations, etc. in addition to the operations of gripping and releasing the work object.
  • the plurality of fingers 23c loads the carrier tape 72 so that the feed hole 72e at the tip of the carrier tape 72 engages with the sprocket 64, so that the carrier tape 72 can be fed.
  • the plurality of fingers 23c rotate the reel 70 around the reel holding shaft 61 as necessary, thereby facilitating the loading operation of the carrier tape 72.
  • the tape loading mechanism 23 assumes a retracted posture with the multi-joint arm 23a bent so as not to hinder the attachment/detachment of the reel 70 during times other than during operation.
  • the reel removal mechanism 24 is provided on one end side in the first direction (arrow X1 direction) of the feeder holding section 21 and is arranged above the reel attachment mechanism 22.
  • the reel removal mechanism 24 removes the reel 70 from the feeder 60 at the work execution position.
  • the reel removal mechanism 24 includes a guide rail 24a, a moving table 24b, a removal member 24c, and a collection box 24d.
  • the guide rail 24a is provided near the ceiling of the first housing 11 and is formed to extend along the second direction (direction of arrow Y).
  • the moving table 24b is formed to extend along the first direction (arrow X direction), and is provided below the guide rail 24a. As shown in FIGS. 1 and 2, the movable table 24b moves along the guide rail 24a and moves between the standby position provided at the other end in the second direction (direction of arrow Y2) and the feeder holding section 21. Go back and forth.
  • the removal member 24c is formed of a thick plate-like member that is longer than the moving table 24b, and is provided below the moving table 24b so as to extend along the first direction (arrow X direction).
  • the removal member 24c is in the horizontal position shown in FIGS. 1 and 2 and is tilted downward, centering on the swing shaft 24c1 provided on the other end side in the first direction (arrow X2 direction) of the movable table 24b. It swings to a vertical position (arrow SW2 in FIG. 1).
  • a sampling portion 24c2 is provided at an end of the removal member 24c on a side different from the end on the swing shaft 24c1 side.
  • the collecting section 24c2 detachably collects the reel 70.
  • the sampling method of the sampling section 24c2 may be the same as that of the sampling section 22c2 of the reel attachment mechanism 22, or may be different.
  • the collection box 24d is provided so as to be located below the removal material 24c when the moving table 24b moves to the standby position.
  • the collection box 24d collects the plurality of removed reels 70.
  • the collection box 24d is formed into a box shape that opens upward. Therefore, the collection box 24d can collect the falling reel 70 by releasing the reel 70 by the collection part 24c2 of the removal material 24c.
  • the reel supply section 30 includes a reel holding section 31 that is detachably provided.
  • a pair of guide plates 12a, 12a extending along the second direction (arrow Y direction) are provided on one end side in the first direction (arrow X1 direction) and the other end side in the first direction (arrow X2 direction) on the upper surface of the pedestal 12. It is provided.
  • the reel holding part 31 is placed between the pair of guide plates 12a, 12a of the pedestal 12.
  • the pair of guide plates 12a, 12a have tapered surfaces facing each other on one end side in the second direction (direction of arrow Y1), and opposite surfaces on one end side in the second direction (direction of arrow Y1).
  • the separation distance is longer than that on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction). This facilitates the operation of moving the reel holding portion 31 toward the base 12 from one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the reel holding section 31 stacks and holds a plurality of reels 70 in a horizontal position.
  • the reel 70 is not limited to an unused reel, and may be a used reel from which the parts 91 housed in the carrier tape 72 have been partially removed.
  • the reel holding portion 31 includes a horizontally provided disc-shaped holding plate 31a and a round bar-shaped holding shaft 31b provided upward from the center of the holding plate 31a and passing through the center hole of the reel 70. Therefore, even if there are reels 70 that differ in at least one of the diameter and width, the reel holding section 31 can hold the plurality of reels 70 with the holding shaft 31b penetrating the center hole of the plurality of reels 70. can be held, and the reel 70 can be easily taken out.
  • An identification code 31c is attached to the upper surface of the holding plate 31a.
  • the identification code 31c includes information that identifies the reel holding section 31.
  • the worker procures a plurality of reels 70 based on the work instruction data, and performs a stacking operation of stacking the plurality of reels 70 on the reel holding section 31.
  • the work instruction data instructs the content of the setup work to be performed by the setup device 10a.
  • the type information of a plurality of reels 70 that are necessary as the production of board products by the component mounting machine progresses is associated with the type information of a plurality of feeders 60 that can be applied to the reels 70. It is being Note that a known automatic guided vehicle or the like may be used to transport the plurality of reels 70.
  • the reel transfer mechanism 40 is provided on a plate seat 12b extending from the bottom of the pedestal 12 toward the other end in the first direction (arrow X2 direction).
  • the reel transfer mechanism 40 includes a support 41, an arm 42, and a sampling section 43.
  • the support column 41 stands vertically upward on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction) of the plate seat 12b.
  • the arm 42 is provided so as to be movable up and down relative to the support column 41. Furthermore, the arm 42 is rotatably provided in a horizontal plane about a rotation shaft 44 that is close to the support column 41 .
  • the collection section 43 is provided so as to be extendable and retractable with respect to the arm 42.
  • the collection unit 43 removably collects the reel 70.
  • the sampling method of the sampling section 43 may be the same as or different from that of the sampling section 22c2 of the reel attachment mechanism 22 and the sampling section 24c2 of the reel removal mechanism 24.
  • the sampling section 43 is provided with a code reader.
  • the code reader reads the identification code 31c of the reel holding section 31. Additionally, the code reader can read the identification code on the top reel 70.
  • the reel transfer mechanism 40 functions as part of the reel attachment mechanism 22. Specifically, the reel transfer mechanism 40 takes out the reel 70 from the reel holding section 31 by driving the arm 42 and the collection section 43. Further, the reel transfer mechanism 40 drives the arm 42 and the collecting section 43 to place the retrieved reel 70 in a sideways posture on the placement area 22d or temporary placement area 22e. The reel transfer mechanism 40 sequentially uses the plurality of reels 70 stacked on the reel holding section 31 from the top.
  • the feeder supply section 50 includes a feeder storage section 51 that is detachably provided and a feeder conveyance section 52.
  • the upper storage space 13a of the second housing 13 is open at one end in the second direction (arrow Y1 direction), and accommodates a plurality of (for example, two in the figure) feeders.
  • the parts 51 can be stored side by side along the first direction (arrow X direction).
  • a plurality of roller conveyors 13b extending in the first direction (direction of arrow ing.
  • the feeder accommodating portion 51 is formed in a box shape with one end in the second direction (arrow Y1 direction) open. A plurality of slots having the same shape as the slots 21b of the feeder holding part 21 are formed on the bottom surface of the feeder accommodating part 51.
  • the feeder accommodating portion 51 can accommodate a plurality of feeders 60 in a vertical orientation along the first direction (arrow X direction). When the plurality of feeders 60 are accommodated in the feeder accommodating portion 51 and the feeder accommodating portion 51 is properly accommodated in the storage space 13a, the connectors of the feeders 60 and the feeder accommodating portion 51 are fitted together, and the plurality of feeders 60 and the feeder accommodating portions 51 are The feeder control unit is communicably connected to the setup device 10a.
  • An identification code for identifying the feeder accommodating portion 51 is attached to the feeder accommodating portion 51.
  • the worker procures a plurality of feeders 60 to be used based on the work instruction data, and carries out the work of storing them in the feeder storage section 51.
  • the number of feeder accommodating parts 51 that can be stored in the storage space 13a may be one, or three or more.
  • a known automatic guided vehicle or the like may be used to transport the plurality of feeders 60.
  • a guide rail 13c is provided at the lower part of the storage space 13a of the second housing 13 on one end side in the second direction (arrow Y1 direction).
  • the guide rail 13c is provided almost entirely in the first direction (arrow X direction) in the storage space 13a, and is provided so as to extend to one end side in the second direction (arrow Y1 direction) of the feeder holding part 21.
  • a feeder conveying section 52 is provided on the guide rail 13c. The feeder conveying section 52 moves along the guide rail 13c and reciprocates between the feeder accommodating section 51 and the feeder holding section 21.
  • the feeder transport section 52 is formed in a box shape with an opening on the other end side in the second direction (arrow Y2 direction).
  • the feeder transport section 52 includes a built-in space that temporarily houses the feeder 60, and a feeder operation mechanism that carries the feeder 60 into or out of the built-in space via an opening. Therefore, the feeder transport section 52 can carry out the feeder 60 from the feeder accommodating section 51 and the feeder holding section 21, and can carry the feeder 60 into the feeder accommodating section 51 and the feeder holding section 21.
  • an openable and closable safety fence is provided at one end in the second direction (direction of arrow Y1) of the reel supply section 30 and the feeder supply section 50 to prevent workers from approaching the reel supply section 30 and the feeder supply section 50. is suppressed.
  • the setup device 10a controls the feeder conveyance section 52 to convey the feeder 60 corresponding to the topmost reel 70 of the reel holding section 31 (step S1 shown in FIG. 6).
  • the feeder transport section 52 pulls out the feeder 60 from the feeder accommodating section 51 and stores it therein, moves to the feeder holding section 21 , and inserts the built-in feeder 60 into the feeder holding section 21 .
  • the feeder 60 is held at the work execution position, and the identification code of the feeder 60 is read.
  • the setup device 10a executes a first series of control shown in steps S2 to S5 and a second series of control shown in steps S11 to S14 in parallel.
  • the setup device 10a checks the state of the reel 70 based on the read identification code of the feeder 60 or the identification code of the reel 70, and changes the control according to the state of the reel 70 (step S2 ).
  • the feeder 60 is used in a component mounting machine in advance
  • the feeder 60 is equipped with the reel 70 in use from which the components 91 housed in the carrier tape 72 have been partially collected.
  • the tape loading mechanism 23 performs a fastening process to fix the leading end of the carrier tape 72 with tape or the like to suppress loosening of the carrier tape 72 (step S3).
  • the tape loading mechanism 23 can wind the carrier tape 72 onto the reel 70 as necessary.
  • the tape loading mechanism 23 bends the multi-joint arm 23a to take a retracted position.
  • the reel removal mechanism 24 removes the reel 70 from the feeder 60 (step S4). Specifically, the moving table 24b moves from the standby position to the feeder holding section 21. Then, when the removal material 24c is swung from the horizontal position to the vertical position, the collecting section 24c2 comes into contact with the reel 70 and collects the reel 70. Next, when the removal material 24c returns from the vertical position to the horizontal position, the collecting section 24c2 extracts the reel 70 from the reel holding shaft 61 and holds it in the horizontal position. At this time, the setup device 10a deletes the identification information of the reel 70 from the storage section of the feeder control section of the feeder 60.
  • the setup device 10a transmits the identification information of the feeder 60 from which the reel 70 has been removed to the higher-level management device. At this time, the setup device 10a may transmit the identification information of the removed reel 70 together with the identification information of the feeder 60 to the higher-level management device.
  • the reel removal mechanism 24 collects the reel 70 (step S5). Specifically, first, the moving table 24b moves from the feeder holding section 21 to the standby position. Then, the sampling section 24c2 releases the reel 70. As a result, the released reel 70 falls into the collection box 24d and is collected. When the reel 70 is collected, the control of the first series is in a standby state until the control of the second series is completed.
  • the feeder 60 may be equipped with a used reel 70 from which all the components 91 housed in the carrier tape 72 have been collected (step S2).
  • the control shown in step S3 is omitted, and the control shown in step S4 and step S5 is executed.
  • the feeder 60 is not equipped with the reel 70 (step S2).
  • the controls shown in steps S3 to S5 are omitted.
  • the reel transfer mechanism 40 uses the collecting section 43 to collect the reel 70 at the top of the reel holding section 31, and places it on the mounting area 22d (step S11). Then, the reel transfer mechanism 40 returns the collection section 43 to above the reel holding section 31. Note that if there is no applicable feeder 60, the reel transfer mechanism 40 places the reel 70 in the temporary storage area 22e.
  • the reel attachment mechanism 22 changes the attitude of the reel 70 in the placement area 22d (step S12). Specifically, first, the mounting member 22c is changed from an upright position to a horizontal position, and the sampling portion 22c2 contacts the reel 70 to collect the reel 70. Then, the attachment member 22c is returned from the horizontal position to the upright position, and the collection section 22c2 changes the reel 70 from the horizontal position to the vertical position and holds it. In addition, when using the reel 70 in the temporary storage area 22e, before the mounting material 22c shifts from an upright position to a horizontal position, the moving table 22b is moved a predetermined distance to the other end side in the first direction (arrow X2 direction). Moving. The second series of control is in a standby state until a termination condition indicating completion of the first series of control in step S4 is satisfied. This avoids interference between the reel attachment mechanism 22 and the reel removal mechanism 24.
  • the reel attachment mechanism 22 attaches the reel 70 to the feeder 60 (step S13). Specifically, the moving table 22b moves to the feeder holding section 21 while the sampling section 22c2 holds the reel 70 in a vertical position. As a result, the reel 70 moves toward the reel holding shaft 61 and is attached to the reel holding shaft 61. The movement of the movable table 22b can be performed simultaneously with the movement of the movable table 24b to the standby position.
  • the setup device 10a stores the identification information of the reel 70 in the feeder control section of the feeder 60 to which the reel 70 is attached. Further, the setup device 10a associates the identification information of the feeder 60 with the identification information of the reel 70 equipped on the feeder 60 and transmits the associated information to the higher-level management device. Moreover, the moving table 22b returns to the standby position. Next, the tape loading mechanism 23 loads the carrier tape 72 until the feed hole 72e of the carrier tape 72 engages with the teeth of the sprocket 64 (step S14).
  • the feeder conveyance section 52 pulls out the feeder 60 from the feeder holding section 21 and incorporates it, moves to the feeder housing section 51, and removes the feeder 60 that was incorporated therein. It is inserted into the feeder accommodating section 51 (step S6). This completes the setup work for one feeder 60.
  • the setup device 10a determines whether the setup work for all the feeders 60 has been completed (step S7). When the setup work for all the feeders 60 has been completed (Yes in step S7), the control by the setup device 10a is temporarily ended.
  • step S7 If the setup work for all the feeders 60 has not been completed (No in step S7), the control by the setup device 10a returns to the control shown in step S1, and the setup work for all the feeders 60 is continued until the setup work for all the feeders 60 is completed. The described control is repeated.
  • the operator transports the feeder storage section 51 containing the set up feeder 60 to the component mounting machine and changes the setup of the feeder 60.
  • the reel 70 is placed in the temporary storage area 22e, when the operator accommodates the feeder 60 applicable to the reel 70 in the feeder accommodating part 51, the reel 70 becomes usable. Further, the reel 70 left unused in the temporary storage area 22e is returned to the reel holding section 31 by the reel transfer mechanism 40 and recovered by the operator.
  • the above-mentioned transport work by a worker can also be automated using a known automatic guided vehicle or the like.
  • the plurality of types of kitting devices 10 include a feeder unit 10b.
  • the reel 70 is set on the feeder 60 by an operator.
  • the feeder unit 10b can take various forms as long as it can hold the feeder 60 on which the reel 70 is set by the operator.
  • the feeder unit 10b shown in FIG. 7 includes a plurality of slots 14.
  • Each of the plurality of slots 14 is formed similarly to the slot 21b of the feeder holding section 21 of the setup device 10a, and can hold the feeder 60 on which the reel 70 is set by the operator.
  • the feeder unit 10b is installed in the component supply device of the component mounting machine 99, and can supply the component 91 to the component mounting machine 99.
  • kitting device extraction system 80 extracts a corresponding kitting device 10t that is capable of setting work based on the state of the reel 70.
  • the kitting device extraction system 80 includes a plurality of types of kitting devices 10 and an extraction section 81.
  • the kitting device extraction system 80 may also include a storage unit 82 .
  • the kitting device extraction system 80 may also include a transport section 83.
  • the plurality of types of kitting devices 10 may take various forms as long as the reel 70 can be set on the feeder 60.
  • the kitting device extraction system 80 of the embodiment includes a plurality of types (two types) of kitting devices 10 including a setup device 10a and a feeder unit 10b, an extraction section 81, a storage section 82, and a conveyance section 83. It is equipped with
  • the extraction unit 81 and the transport unit 83 can be provided in various control devices and management devices.
  • at least one of the extracting section 81 and the conveying section 83 can be provided in the control device of the kitting device 10, the production management system 97f described later, the control device of the storage 110 described later, or the like.
  • At least one of the extraction unit 81 and the transport unit 83 can also be formed on a cloud.
  • the storage unit 82 stores information that will be described later.
  • the storage unit 82 only needs to be able to store information that will be described later, and may be a known storage device, database, or the like.
  • the storage unit 82 can also be formed on the cloud.
  • the extraction section 81 and the conveyance section 83 of the embodiment are provided in the production management system 97f. Furthermore, the storage unit 82 in the embodiment is provided in a material database 97d, which will be described later. Furthermore, the kitting device extraction system 80 of the embodiment executes control according to the flowchart shown in FIG.
  • the extraction unit 81 performs the processing shown in step S22 and step S23.
  • the storage unit 82 performs the process shown in step S21.
  • the transport unit 83 performs the process shown in step S24.
  • Extraction unit 81 and storage unit 82 The extraction unit 81 extracts a corresponding kitting device 10t that can perform the setting operation based on the state of the reel 70 from among the plurality of types of kitting devices 10 (steps S22 and S23 shown in FIG. 9).
  • the extraction unit 81 only needs to be able to extract the corresponding kitting device 10t based on the state of the reel 70, and can take various forms.
  • the compatible kitting device 10t may differ depending on whether the reel 70 is unused or in use. Specifically, in the reel 70, a carrier tape 72 is wound around a main body portion 71. For example, if the reel 70 is repeatedly attached to and detached from the feeder 60, the main body portion 71 of the reel 70 may be damaged. It may be difficult to set the reel 70 with the damaged main body portion 71 using the setup device 10a. In this case, a setting operation is performed by an operator in the feeder unit 10b. That is, in the above embodiment, the compatible kitting device 10t when the reel 70 is not in use is the setup device 10a, and the compatible kitting device 10t when the reel 70 is in use is the feeder unit 10b.
  • the kitting device extraction system 80 preferably includes a storage section 82.
  • the storage unit 82 associates and stores reel identification information for identifying the reel 70 and the remaining number of components, which is the remaining number of components 91 accommodated in the carrier tape 72 of the reel 70 (step S21 shown in FIG. 9). ).
  • the storage unit 82 of the embodiment is provided in the material database 97d of the production system 97.
  • This figure shows an example of a production system 97 that produces board products using a board-to-board work machine that performs a predetermined board-to-board work on a board 90.
  • the production system 97 is communicably connected to various board-related working machines including a component mounting machine 99 through a wired or wireless communication unit 96 .
  • the production system 97 is communicably connected to the kitting device 10 via the communication section 96 .
  • the production system 97 is communicably connected to the storage 110 through the communication unit 96 .
  • the production system 97 of the embodiment includes a maintenance database 97a, a host system 97b, a location management system 97c, a material database 97d, a layout management system 97e, and a production management system 97f.
  • the maintenance database 97a stores maintenance information (for example, maintenance timing, number of times maintenance is performed, etc.) of various members used in the production of board products.
  • the maintenance database 97a stores, for example, maintenance information on the feeder 60 and the like.
  • the higher-level system 97b is a higher-level management system and manages various information.
  • the location management system 97c manages location information of used parts on the production floor.
  • the location management system 97c manages location information of the feeder 60 and reel 70, for example.
  • the material database 97d stores information regarding used members.
  • the material database 97d stores, for example, parts information, manufacturers of the feeder 60 and the reel 70, and the like. Information on the number of parts remaining, information on electrical characteristics of the part 91, etc. are included in the parts information.
  • the parts information is stored in association with the identification information of the reel 70.
  • the layout management system 97e stores the configuration of the production line for producing board products, the configuration of the board-related working machines in each production line, and the like.
  • the production management system 97f manages the production of board products in the board-to-board work machine.
  • the production management system 97f also stores information regarding used members.
  • the production management system 97f stores, for example, the mounting position of the feeder 60 in the component supply device of the component mounting machine 99.
  • the production management system 97f stores, for example, parts information. Information regarding the shape of the component 91 is included in the component information.
  • the production equipment of the embodiment includes a loading section 100, a storage 110, a kitting device 10, and a component mounting machine 99.
  • a reel 70 is delivered to the loading section 100, and an identification code is pasted on the reel 70 by, for example, an operator.
  • the storage unit 82 sets and stores the number of parts remaining on the reel 70 as an initial value (the number of parts remaining when the reel 70 is unused). Thereafter, the reel 70 is stored in the storage 110 and taken out as required by the component mounting machine 99.
  • the storage 110 is provided in the storage area ZA1.
  • the storage 110 only needs to be able to store the reel 70, and can take various forms.
  • the storage 110 of the embodiment is an automatic storage in which loading and unloading of the reels 70 is automated.
  • the reel 70 is set on the feeder 60.
  • the kitting device 10 is provided in the external setup area ZA2.
  • the production equipment of the embodiment includes both a setup device 10a and a feeder unit 10b.
  • the feeder 60 with the reel 70 set thereon is transported to a component mounting machine 99 that mounts components 91 onto a board 90.
  • the component mounting machine 99 is provided in the production area ZA3.
  • the reel 70 used in the component mounting machine 99 is removed from the feeder 60 in the kitting device 10 and stored in the storage 110.
  • the storage unit 82 stores the number of remaining components on the reel 70 reduced by the amount used in the component mounting machine 99 .
  • the feeder 60 and the reel 70 may be transported by an operator or by the automatic guided vehicle 98.
  • the extraction unit 81 selects the reel 70 based on the reel identification information and the number of remaining parts stored in the storage unit 82.
  • the state of the reel 70 is acquired by determining whether it is unused or in use. As described above, the reel 70 is provided with an identification code.
  • the extraction unit 81 acquires from the storage unit 82 the number of remaining parts stored in association with the identification information of the reel 70 read from the identification code provided on the reel 70.
  • the extraction unit 81 determines that the reel 70 is unused when the obtained number of remaining parts matches the initial value (the number of remaining parts when the reel 70 is unused).
  • the setup device 10a is the compatible kitting device 10t, so the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the compatible kitting device 10t.
  • the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b that is the compatible kitting device 10t.
  • the extraction unit 81 determines that the reel 70 is in use when the obtained number of remaining parts does not match the initial value (less than the initial value).
  • the feeder unit 10b is the compatible kitting device 10t, so the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the compatible kitting device 10t.
  • the setup device 10a is the compatible kitting device 10t
  • the extraction unit 81 extracts the setup device 10a that is the compatible kitting device 10t.
  • reading the identification code can be performed by a code reader provided in the setup device 10a, the storage 110, or the like. An operator can also read the identification code using a code reader or the like.
  • the storage unit 82 can also store reel identification information that identifies the reel 70 and usage status information that indicates whether the reel 70 is unused or in use, in association with each other.
  • the storage unit 82 stores usage state information indicating that the reel 70 is unused. After the reel 70 is used in the component mounting machine 99, the storage unit 82 stores usage state information indicating that the reel 70 is in use.
  • the extraction unit 81 extracts the reel identification information and usage state information stored in the storage unit 82. Based on this, the state of the reel 70 can be acquired. In the same manner as in the case of the number of remaining parts, the extraction unit 81 extracts from the storage unit 82 the usage state information stored in association with the identification information of the reel 70 read from the identification code provided on the reel 70. get.
  • the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the compatible kitting device 10t. If the feeder unit 10b is the compatible kitting device 10t, the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b that is the compatible kitting device 10t. Furthermore, when the acquired usage state information indicates that the reel 70 is in use, the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the corresponding kitting device 10t. If the setup device 10a is the compatible kitting device 10t, the extraction unit 81 extracts the setup device 10a that is the compatible kitting device 10t.
  • the compatible kitting device 10t may differ depending on the method of fixing the tip end 72b1 of the cover tape 72b.
  • the carrier tape 72 includes a base tape 72a provided with an accommodating portion 72d for accommodating the component 91, and a cover tape 72b that closes the accommodating portion 72d. It is being As shown in FIG. 3, a carrier tape 72 is spirally wound around the reel 70. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, for example, the distal end side of the carrier tape 72 of the unused reel 70 is formed such that a cover tape 72b protrudes from the base tape 72a. Further, the tip end 72b1 of the cover tape 72b and the outer circumference 73a of the spiral tape 73 are fixed by a first fixing tape 74.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the reel 70 as viewed in the rotational axis direction, and for convenience of explanation, the first fixing tape 74 is peeled off from the outer circumferential portion 73a of the spiral tape 73 and the leading end side of the carrier tape 72 is stretched. Indicates the condition. If the adhesive is provided over the entire surface of the first fixing tape 74 on the side that is fixed to the outer peripheral portion 73a of the spiral tape 73, it will be difficult to peel off the first fixing tape 74. Therefore, as shown in FIG. 11, the first fixing tape 74 includes an adhesive part 74a and a non-adhesive part 74b.
  • the adhesive portion 74a refers to a portion where an adhesive is provided.
  • the adhesive is provided on the base end side of the first fixing tape 74 on the surface of the first fixing tape 74 that is fixed to the outer peripheral portion 73a of the spiral tape 73.
  • the non-adhesive portion 74b is a portion on the distal end side of the first fixing tape 74 and is not provided with an adhesive for fixing the first fixing tape 74 and the outer peripheral portion 73a of the spiral tape 73.
  • FIG. 12 is a perspective view of the reel 70 to which the carrier tape 72 is fixed by the first fixing tape 74.
  • a fixing method is used in which the outer peripheral part 73a of the spiral tape 73 around which the carrier tape 72 is spirally wound and the tip end part 72b1 of the cover tape 72b are fixed by the first fixing tape 74. is called the first fixing method.
  • FIG. 13 is a perspective view of the reel 70 to which the carrier tape 72 is fixed by the second fixing tape 75.
  • the fixing method in which the side surface of the main body 71 of the reel 70 and the tip end 72b1 of the cover tape 72b are fixed by the second fixing tape 75 is referred to as a second fixing method.
  • FIG. 14 is a perspective view of the reel 70 to which the carrier tape 72 is fixed by a fixing jig 76.
  • the fixing jig 76 is detachably attached to the outer periphery of the main body 71 of the reel 70, and the tip 72b1 of the cover tape 72b is fixed thereto.
  • the fixing jig 76 can be attached to a plurality of types of reels 70 having different diameter dimensions. In the figure, for convenience of explanation, two reels 70 having different diameter dimensions are shown.
  • the method of fixing the tip end 72b1 of the cover tape 72b includes fixing methods other than the first fixing method and the second fixing method.
  • the reel 70 can fix the tip end 72b1 of the cover tape 72b using a plurality of fixing methods including a first fixing method and a second fixing method.
  • the storage unit 82 can store reel identification information for identifying the reel 70 and fixing method information indicating a fixing method for the tip end 72b1 of the cover tape 72b in association with each other.
  • the storage unit 82 stores reel identification information for identifying the reel 70 and fixing method information indicating the first fixing method. Correlate and memorize.
  • the storage unit 82 can learn the fixing method for the tip end 72b1 of the cover tape 72b based on whether the reel 70 is unused or in use, and can store the fixing method information.
  • the kitting device extraction system 80 can also image the reel 70 with an imaging device and process the image of the tip end 72b1 of the cover tape 72b. In this case, the storage unit 82 can store fixing method information based on the fixing method of the tip end 72b1 of the cover tape 72b recognized through image processing.
  • the kitting device 10 capable of peeling off the first fixing tape 74 is the corresponding kitting device 10t.
  • the kitting device 10 capable of peeling off the second fixing tape 75 is the corresponding kitting device 10t.
  • the kitting device 10 from which the fixture 76 can be removed is the corresponding kitting device 10t.
  • the extraction unit 81 extracts the information based on the reel identification information and the fixing method information stored in the storage unit 82. , the state of the reel 70 can be acquired. In the same way as the remaining number of parts and usage state information, the extraction unit 81 extracts the fixing method information stored in association with the identification information of the reel 70 read from the identification code provided on the reel 70. It is acquired from the storage unit 82.
  • the extraction unit 81 learns that the reel 70 has the tip 72b1 of the cover tape 72b fixed by the first fixing method. .
  • the extraction unit 81 extracts the kitting device 10 that can peel off the first fixing tape 74, which is the corresponding kitting device 10t.
  • the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the corresponding kitting device 10t.
  • the first fixing tape 74 is peeled off by the setup device 10a.
  • the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the corresponding kitting device 10t.
  • the first fixing tape 74 is peeled off by the operator.
  • the extracting unit 81 determines that the reel 70 has the tip 72b1 of the cover tape 72b fixed by the second fixing method. to learn. In this case, the extraction unit 81 extracts the kitting device 10 that can peel off the second fixing tape 75, which is the corresponding kitting device 10t. Specifically, when the kitting device 10 capable of peeling off the second fixing tape 75 is the setup device 10a, the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the corresponding kitting device 10t. In this case, the second fixing tape 75 is peeled off by the setup device 10a.
  • the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the corresponding kitting device 10t.
  • the second fixing tape 75 is peeled off by the operator.
  • the extraction unit 81 identifies the reel 70 to which the tip end 72b1 of the cover tape 72b is fixed by the fixing jig 76. to know. In this case, the extraction unit 81 extracts the kitting device 10 from which the fixing jig 76 can be removed, which is the corresponding kitting device 10t. Specifically, when the kitting device 10 from which the fixing jig 76 can be removed is the setup device 10a, the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the corresponding kitting device 10t. In this case, the fixture 76 is removed by the setup device 10a.
  • the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the corresponding kitting device 10t.
  • the fixing jig 76 is removed by the operator.
  • the first fixing method fixes the tip 72b1 of the cover tape 72b
  • the second fixing method fixes the tip 72b1 of the cover tape 72b.
  • the storage unit 82 may store the reel identification information for identifying the reel 70 and the remaining number of components, which is the remaining number of components 91 accommodated in the carrier tape 72 of the reel 70, in association with each other.
  • the storage unit 82 may store reel identification information that identifies the reel 70 and usage status information that indicates whether the reel 70 is unused or in use, in association with each other.
  • the extraction unit 81 determines the method of fixing the tip end 72b1 of the cover tape 72b based on the reel identification information and the number of remaining parts stored in the storage unit 82, and determines the state of the reel 70. can be obtained. In addition, in the case described above, the extraction unit 81 determines the method of fixing the tip end 72b1 of the cover tape 72b based on the reel identification information and usage state information stored in the storage unit 82, and You can also get the status of In either case, the extraction unit 81 can extract the compatible kitting device 10t in the same manner as described above regarding the fixing method information.
  • a setup device 10a that automatically sets the reel 70 to the feeder 60 so that the parts 91 can be supplied from the feeder 60 is provided in the plurality of types of kitting devices 10.
  • the plurality of types of kitting devices 10 include a setup device 10a that includes a plurality of types of internal mechanisms 10m that can be used for setting work.
  • the form and number of types of the internal mechanism 10m are not limited.
  • the setup device 10a shown in the figure includes a plurality of types (three types) of internal mechanisms 10m: a first internal mechanism 10m1, a second internal mechanism 10m2, and a third internal mechanism 10m3.
  • the first internal mechanism 10m1 is a peeling mechanism that can peel the first fixing tape 74.
  • the second internal mechanism 10m2 is a peeling mechanism that can peel off the second fixing tape 75.
  • the third internal mechanism 10m3 is an attachment/detachment mechanism that can detach the fixing jig 76 from the reel 70.
  • the extraction unit 81 can also extract the setup device 10a with the internal mechanism 10m selected so that the setup device 10a becomes the corresponding kitting device 10t. For example, when the extraction unit 81 learns that the reel 70 has the tip end 72b1 of the cover tape 72b fixed by the first fixing method, the extraction unit 81 extracts the setup device 10a in which the first internal mechanism 10m1 is selected. . Similarly, when the extraction unit 81 learns that the reel 70 has the tip end 72b1 of the cover tape 72b fixed by the second fixing method, the extraction unit 81 extracts the setup device 10a in which the second internal mechanism 10m2 is selected. do.
  • the extraction unit 81 learns that the reel 70 has the tip end 72b1 of the cover tape 72b fixed by the fixing jig 76, it extracts the setup device 10a in which the third internal mechanism 10m3 is selected. .
  • extracting the setup device 10a from which the internal mechanism 10m has been selected can be applied to any of the previously described forms of extracting the setup device 10a.
  • the extraction unit 81 can be provided in the control device of the setup device 10a.
  • the plurality of types of kitting devices 10 include a feeder unit 10b in which a reel 70 is set on a feeder 60 by an operator.
  • the production facility includes a storage 110 in which the reels 70 are stored.
  • the kitting device extraction system 80 can include a storage 110 and a transport section 83.
  • the transport unit 83 determines the transport destination of the reel 70 and transports the reel 70 (step S24 shown in FIG. 9).
  • the transport unit 83 transports the reel 70 stored in the storage 110 toward the corresponding kitting device 10t.
  • the extraction unit 81 extracts the setup device 10a, which is the corresponding kitting device 10t, for a predetermined reel 70.
  • the transport unit 83 transports the reel 70 stored in the storage 110 toward the setup device 10a.
  • the extraction unit 81 extracts the feeder unit 10b, which is the corresponding kitting device 10t, for a predetermined reel 70.
  • the transport unit 83 transports the reel 70 stored in the storage 110 toward the feeder unit 10b.
  • the reel 70 can be transported by a worker, or can be transported by an automatic guided vehicle 98.
  • the extraction unit 81 can extract a plurality of compatible kitting devices 10t.
  • the transport unit 83 may transport the reel 70 stored in the storage 110 toward any of the compatible kitting devices 10t.
  • the extraction section 81 and the transport section 83 can also be provided in the control device of the storage 110. Further, the embodiment including the storage 110 and the transport section 83 can be applied to any embodiment described in this specification.
  • kitting device extraction system 80 it is possible to extract the corresponding kitting device 10t that can perform setting work based on the state of the reel 70.
  • Kitting device 10: Kitting device, 10a: Setup device, 10m: Internal mechanism, 10b: feeder unit, 10t: compatible kitting device, 60: feeder, 70: reel, 71: main body, 72: carrier tape, 72a: base tape, 72b: cover tape, 72b1: tip, 72d: Accommodating part, 73: Spiral tape, 73a: Outer peripheral part, 74: first fixing tape, 75: second fixing tape, 80: Kitting device extraction system, 81: Extraction section, 82: Storage section, 83: Transport section, 91: Parts, 110: Storage.

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Abstract

キッティング装置抽出システムは、複数種類のキッティング装置と、抽出部とを備える。複数種類のキッティング装置は、部品を収容するキャリアテープが巻回されているリールをフィーダにセットするセット作業が異なる。抽出部は、複数種類のキッティング装置の中からリールの状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置を抽出する。

Description

キッティング装置抽出システム
　本明細書は、キッティング装置抽出システムに関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の電子部品外段取り装置は、生産機種に応じてフィーダをフィーダカートにセットし、または、フィーダカートに既にセットされたフィーダに電子部品を有する供給テープをセットする。また、電子部品外段取り装置は、外段取りデータと、読取手段と、掛違い防止制御手段とを備えている。外段取りデータは、生産機種に応じてフィーダカートにセットすべきフィーダ情報および電子部品の電子部品情報のうちの少なくとも一方を有する。読取手段は、セットすべき対象から外段取りデータに対応する対応データを読み取る。掛違い防止制御手段は、外段取りデータと対応データに基づいて、セットすべき対象の掛違いを防止する。
　特許文献２に記載の部品実装システムは、基板に部品を実装する機能を有し、部品実装ラインと、ホストコンピュータと、外段取り装置と、通信ネットワークとを備えている。部品実装ラインは、基板の搬送方向に連結して配置された印刷装置と、複数の部品実装装置とを備えている。ホストコンピュータは、部品実装ラインと外段取り装置を統括して制御する。外段取り装置は、部品実装ラインにおいて生産される基板の機種を切り替える際に必要となる段取り替え作業を部品実装ラインの外部で行う。通信ネットワークは、部品実装ライン、ホストコンピュータおよび外段取り装置を通信可能に接続する。
特開２０１１－１０８９０９号公報 特開２０１７－００５０７５号公報
　リールをフィーダにセットするキッティング装置には、リールをフィーダにセットするセット作業が異なる複数種類のキッティング装置が存在する。そのため、リールの状態に応じてセット作業が可能な対応キッティング装置を抽出する必要がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、リールの状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置を抽出するキッティング装置抽出システムを開示する。
　本明細書は、複数種類のキッティング装置と、抽出部とを備えるキッティング装置抽出システムを開示する。前記複数種類のキッティング装置は、部品を収容するキャリアテープが巻回されているリールをフィーダにセットするセット作業が異なる。前記抽出部は、前記複数種類のキッティング装置の中から前記リールの状態に基づいて前記セット作業が可能な対応キッティング装置を抽出する。
　上記のキッティング装置抽出システムによれば、リールの状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置を抽出することができる。
セットアップ装置の一例を示す斜視図である。 図１のセットアップ装置の平面図である。 フィーダ保持部に装備されているフィーダの一例を示す斜視図である。 キャリアテープの一例を示す平面図である。 図４のキャリアテープの断面図である。 セットアップ装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 フィーダユニットの一例を示す平面図である。 キッティング装置抽出システムの一例を示す構成図である。 キッティング装置抽出システムによる制御手順の一例を示すフローチャートである。 生産設備の一例を示す構成図である。 キャリアテープの先端部の一例を示す模式図である。 第一固定方法を示し、第一固定テープによってキャリアテープが固定されているリールの透視図である。 第二固定方法を示し、第二固定テープによってキャリアテープが固定されているリールの透視図である。 他の固定方法を示し、固定治具によってキャリアテープが固定されているリールの透視図である。 セットアップ装置の内部機構を模式的に示す模式図である。
　１．実施形態
　１－１．セットアップ装置１０ａの構成例
　複数種類のキッティング装置１０は、部品９１を収容するキャリアテープ７２が巻回されているリール７０をフィーダ６０にセットするセット作業が異なる。複数種類のキッティング装置１０は、リール７０をフィーダ６０にセットすることができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、複数種類のキッティング装置１０には、セットアップ装置１０ａが含まれる。セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０から部品９１が供給可能となるようにリール７０をフィーダ６０に自動でセットする。セットアップ装置１０ａは、リール７０をフィーダ６０に自動でセットすることができれば良く、種々の形態をとり得る。
　図１～図３に示すように、実施形態のセットアップ装置１０ａは、リール着脱部２０、リール供給部３０、リール移載機構４０およびフィーダ供給部５０を備えている。なお、説明の便宜上、これらの図では、フィーダ６０に対してリール７０を着脱する際のフィーダ６０とリール７０の対向方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうち、フィーダ６０からリール７０に向かう方向（側）を第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）とし、リール７０からフィーダ６０に向かう方向（側）を第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）とする。
　さらに、図３に示すように、水平面において第一方向（矢印Ｘ方向）と直交する方向であって、スロット２１ｂにおけるフィーダ６０のスライド方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうち、フィーダ６０が取り外される際のスライド方向（側）を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）とし、フィーダ６０が取り付けられる際のスライド方向（側）を第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）とする。
　リール着脱部２０は、第一筐体１１の内部において種々の部材が組み付けられている。第一筐体１１は、直方体状のケースであり、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）および第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の一部が開口している。リール供給部３０は、リール着脱部２０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に結合して設けられている。リール供給部３０は、第一筐体１１よりも小さい箱状の台座１２に形成されている。リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。フィーダ供給部５０は、リール着脱部２０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に結合して設けられている。フィーダ供給部５０は、第一筐体１１よりも小さく且つ上部に収納空間１３ａをもつ第二筐体１３の内部において、種々の部材が組み付けられている。
　リール着脱部２０は、フィーダ保持部２１、リール取り付け機構２２、テープ装填機構２３およびリール取り外し機構２４を備えている。図２に示すように、フィーダ保持部２１は、第一筐体１１の内部の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）かつ第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）に配置されている。フィーダ保持部２１は、フィーダ６０を作業実施位置に縦置き姿勢で保持する。図３に示すように、フィーダ保持部２１は、底板２１ａ、スロット２１ｂおよび支え板２１ｃを備えている。スロット２１ｂは、底板２１ａにおいて第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる溝状に形成されている。フィーダ６０は、スロット２１ｂの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に向かって挿入され、作業実施位置に保持される。支え板２１ｃは、底板２１ａから起立するように設けられ、作業実施位置のフィーダ６０の第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側面に接する。支え板２１ｃは、リール７０をフィーダ６０に取り付ける際に発生する第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）への押し付け荷重を支える。
　フィーダ６０は、部品装着機に着脱可能に装備される。図３に示すように、フィーダ６０は、本体部７１にキャリアテープ７２が巻回されているリール７０が取り付けられ、キャリアテープ７２を搬送して部品９１を供給する。リール７０の各々には、リール７０を識別する識別コードが付されている。フィーダ６０は、扁平な箱状に形成されている。フィーダ６０は、第一方向（矢印Ｘ方向）視において概ね中央の位置に、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）の側板から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に突出したリール保持軸６１を備えている。リール保持軸６１は、リール７０の中心に形成されている中心孔に挿入されて、リール７０を着脱可能かつ回転可能に保持する。
　図４および図５に示すように、キャリアテープ７２は、ベーステープ７２ａ、カバーテープ７２ｂおよびボトムテープ７２ｃを備えている。ベーステープ７２ａは、キャリアテープ７２の基部であり、複数の収容部７２ｄと複数の送り孔７２ｅが設けられている。複数の収容部７２ｄの各々には、部品９１が収容される。なお、図４に示すように、キャリアテープ７２の先端側から所定数分（例えば、同図では、３つ）の収容部７２ｄは、部品９１が収容されていない空収容部７２ｄ１である。複数の収容部７２ｄは、ベーステープ７２ａの幅方向の中央部において、キャリアテープ７２の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。
　複数の送り孔７２ｅの各々は、貫通孔であり、キャリアテープ７２を搬送方向（第二方向他端側（矢印Ｙ２方向））に搬送する際に使用される。複数の送り孔７２ｅは、ベーステープ７２ａの幅方向の一端側において、キャリアテープ７２の長手方向に所定のピッチ間隔で設けられている。カバーテープ７２ｂは、ベーステープ７２ａの収容部７２ｄを閉塞する。カバーテープ７２ｂは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの幅方向の両端部の上面に貼り付けられている。ボトムテープ７２ｃは、例えば、接着剤７２ｆ、加熱圧着などによりベーステープ７２ａの下面に貼り付けられており、収容部７２ｄに収容されている部品９１の脱落を防止する。
　フィーダ６０の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）の側板６２は、リール７０の着脱を容易にするために、中央部が開放されている。なお、キャリアテープ７２の材質、キャリアテープ７２の幅寸法、リール７０の幅寸法およびリール７０の径寸法のうちの少なくとも一つが異なる複数種類のリール７０が存在し、複数種類のリール７０に対応する複数種類のフィーダ６０が存在する。フィーダ６０は、採取位置６３、スプロケット６４およびテープ剥離部を備えている。
　採取位置６３は、フィーダ６０の上面の第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられ、部品装着機は、採取位置６３において部品９１を採取する。スプロケット６４は、採取位置６３よりも第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）において回転可能に設けられている。スプロケット６４の歯部は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅに係合する。スプロケット６４は、駆動モータによって間欠駆動され、キャリアテープ７２を一定のピッチで搬送する。テープ剥離部は、採取位置６３の直前で、ベーステープ７２ａからカバーテープ７２ｂを剥離して、部品９１の取り出しを可能にする。キャリアテープ７２は、採取位置６３を通過した後に、部品装着機に設けられたテープ切断装置によって切断される。
　なお、フィーダ６０の各々には、フィーダ６０を識別する識別コードが付されている。また、フィーダ６０には、フィーダ制御部が設けられている。フィーダ制御部は、フィーダ６０の識別情報およびリール７０の識別情報を記憶すると共に、部品供給動作を制御する。フィーダ６０がフィーダ保持部２１に保持されている場合に、互いのコネクタが嵌合して、フィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　リール取り付け機構２２は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。リール取り付け機構２２は、リール移載機構４０を用いて、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更し、リール７０を作業実施位置のフィーダ６０に取り付ける。リール取り付け機構２２は、一対のガイドレール２２ａ，２２ａ、移動台２２ｂ、取り付け材２２ｃ、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅを備えている。なお、リール取り付け機構２２は、横倒し姿勢のリール７０を縦置き姿勢に変更する機構と、縦置き姿勢のリール７０をフィーダ６０に取り付ける機構とが分離されていても良い。
　一対のガイドレール２２ａ，２２ａは、第一筐体１１の第二方向（矢印Ｙ方向）の概ね中央位置において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びており、離隔して平行に配置されている。移動台２２ｂは、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びており、一対のガイドレール２２ａ，２２ａの上側に跨るように設けられている。図１および図２に示すように、移動台２２ｂは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａに沿って移動し、第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられる待機位置と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられるフィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り付け材２２ｃは、角棒状に形成されており、移動台２２ｂから上方に延びるように設けられている。取り付け材２２ｃは、作業実施位置のフィーダ６０のリール保持軸６１に正対する。具体的には、取り付け材２２ｃは、リール保持軸６１の先端部から第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に所定距離、離間した位置に設けられている。取り付け材２２ｃは、移動台２２ｂの側に設けられた揺動軸２２ｃ１を中心にして、図１および図２に示す直立姿勢と、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に倒れている水平姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ１）。取り付け材２２ｃの揺動軸２２ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２２ｃ２が設けられている。採取部２２ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２２ｃ２は、リール７０の中心孔に挿入される爪部、リール７０の周縁を把持する把持機構、負圧を用いてリール７０を吸着する吸着機構などを用いることができる。
　載置エリア２２ｄは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられている。載置エリア２２ｄでは、取り付け予定のリール７０が横倒し姿勢で載置される。仮置きエリア２２ｅは、一対のガイドレール２２ａ，２２ａにおいて載置エリア２２ｄよりも第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている。仮置きエリア２２ｅでは、リール取り付け機構２２がリール７０の使用順序を変更する場合に、リール７０を横倒し姿勢で仮置きしてリール７０の使用順序が変更される。仮置きエリア２２ｅは、複数のリール７０を仮置き可能に領域が確保される。なお、移動台２２ｂおよび取り付け材２２ｃは、載置エリア２２ｄおよび仮置きエリア２２ｅの上方を移動する。
　図２に示すように、テープ装填機構２３は、フィーダ保持部２１の近傍に設けられている。テープ装填機構２３は、フィーダ６０においてキャリアテープ７２を装填して送り可能な状態にする。例えば、テープ装填機構２３は、多関節ロボットを用いることができる。実施形態のテープ装填機構２３は、多関節アーム２３ａ、カメラ２３ｂおよび複数のフィンガ２３ｃを備えている。
　多関節アーム２３ａは、アームの回転、折り曲げなどの動作が可能であり、カメラ２３ｂおよび複数のフィンガ２３ｃの各々の位置および向きを調整することができる。カメラ２３ｂは、多関節アーム２３ａの先端部に設けられている。カメラ２３ｂは、作業実施位置のフィーダ６０を撮像して、リール７０およびキャリアテープ７２の位置および状態を検出する。複数のフィンガ２３ｃは、多関節アーム２３ａの先端部において、カメラ２３ｂと並んで設けられている。複数のフィンガ２３ｃは、作業対象物の把持および解放の動作に加えて、移動操作、捻り操作などを行うことができる。
　複数のフィンガ２３ｃは、キャリアテープ７２の先端部の送り孔７２ｅがスプロケット６４に係合するようにキャリアテープ７２を装填して、キャリアテープ７２を送り可能な状態にする。複数のフィンガ２３ｃは、必要に応じてリール７０をリール保持軸６１の回りに回転させることにより、キャリアテープ７２の装填動作が容易になる。テープ装填機構２３は、動作時以外の時間帯において、リール７０の着脱動作を阻害しないように、多関節アーム２３ａを折り曲げた退避姿勢をとる。
　リール取り外し機構２４は、フィーダ保持部２１の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）に設けられており、リール取り付け機構２２よりも上側に配置されている。リール取り外し機構２４は、作業実施位置のフィーダ６０からリール７０を取り外す。リール取り外し機構２４は、ガイドレール２４ａ、移動台２４ｂ、取り外し材２４ｃおよび回収ボックス２４ｄを備えている。
　ガイドレール２４ａは、第一筐体１１の天井付近に設けられており、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。移動台２４ｂは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように形成され、ガイドレール２４ａの下側に設けられている。図１および図２に示すように、移動台２４ｂは、ガイドレール２４ａに沿って移動し、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に設けられる待機位置と、フィーダ保持部２１との間を往復する。
　取り外し材２４ｃは、移動台２４ｂよりも長い厚板状の部材で形成され、移動台２４ｂの下側において第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるように設けられている。取り外し材２４ｃは、移動台２４ｂの第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に設けられている揺動軸２４ｃ１を中心にして、図１および図２に示す水平姿勢と、下方に倒れている垂直姿勢とに揺動する（図１の矢印ＳＷ２）。取り外し材２４ｃの揺動軸２４ｃ１の側の端部と異なる側の端部には、採取部２４ｃ２が設けられている。採取部２４ｃ２は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部２４ｃ２の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。
　回収ボックス２４ｄは、移動台２４ｂが待機位置に移動したときに、取り外し材２４ｃの下方に位置するように設けられている。回収ボックス２４ｄは、取り外した複数のリール７０を回収する。回収ボックス２４ｄは、上方に開口する箱状に形成されている。したがって、回収ボックス２４ｄは、取り外し材２４ｃの採取部２４ｃ２がリール７０を解放することによって、落下するリール７０を回収することができる。
　リール供給部３０は、着脱可能に設けられるリール保持部３１を備えている。台座１２の上面の第一方向一端側（矢印Ｘ１方向）および第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）には、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って延びる一対の案内板１２ａ，１２ａが設けられている。リール保持部３１は、台座１２の一対の案内板１２ａ，１２ａの間に載置される。図２に示すように、一対の案内板１２ａ，１２ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の対向する面がテーパ状に形成されており、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の離間距離が第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）よりも長くなっている。これにより、リール保持部３１を第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）から台座１２に向けて進入させる作業が容易になる。
　リール保持部３１は、複数のリール７０を横倒し姿勢で積み上げて保持する。なお、リール７０は、未使用のものに限定されず、キャリアテープ７２に収容されている部品９１が途中まで採取された使用中のものであっても良い。リール保持部３１は、水平に設けられる円板状の保持板３１ａと、保持板３１ａの中心から上向きに設けられリール７０の中心孔を貫通する丸棒状の保持軸３１ｂとを備えている。したがって、リール保持部３１は、径寸法および幅寸法のうちの少なくとも一つが異なるリール７０が混在していても、保持軸３１ｂが複数のリール７０の中心孔を貫通した状態で、複数のリール７０を保持することができ、リール７０の取り出しが容易になる。保持板３１ａの上面には、識別コード３１ｃが付されている。識別コード３１ｃは、リール保持部３１を特定する情報を含む。
　例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、複数のリール７０を調達し、複数のリール７０をリール保持部３１に積み上げる積み上げ作業を実施する。作業指示データは、セットアップ装置１０ａが実施するセットアップ作業の作業内容を指示する。つまり、作業指示データでは、部品装着機による基板製品の生産の進捗に伴って必要となる複数のリール７０の種別情報と、当該リール７０に適用可能な複数のフィーダ６０の種別情報とが対応付けられている。なお、複数のリール７０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　リール移載機構４０は、台座１２の底部から第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に延びる板座１２ｂの上に設けられている。リール移載機構４０は、支柱４１、アーム４２および採取部４３を備えている。支柱４１は、板座１２ｂの第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）において鉛直方向上方に起立している。アーム４２は、支柱４１に対して昇降可能に設けられている。さらに、アーム４２は、支柱４１に近接する回転軸４４を中心にして、水平面において回転可能に設けられている。
　採取部４３は、アーム４２に対して伸縮可能に設けられている。採取部４３は、リール７０を着脱可能に採取する。採取部４３の採取方法は、リール取り付け機構２２の採取部２２ｃ２およびリール取り外し機構２４の採取部２４ｃ２と同じであっても良く、異なっていても良い。また、採取部４３には、コードリーダが設けられている。コードリーダは、リール保持部３１の識別コード３１ｃを読み取る。さらに、コードリーダは、最上部のリール７０の識別コードを読み取ることができる。
　リール移載機構４０は、リール取り付け機構２２の一部として機能する。具体的には、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、リール保持部３１からリール７０を取り出す。さらに、リール移載機構４０は、アーム４２および採取部４３の駆動により、取り出したリール７０を横倒し姿勢の状態で、載置エリア２２ｄまたは仮置きエリア２２ｅに載置する。リール移載機構４０は、リール保持部３１に積み上げられた複数のリール７０を最上部から順番に使用する。
　フィーダ供給部５０は、着脱可能に設けられるフィーダ収容部５１と、フィーダ搬送部５２とを備えている。図２に示すように、第二筐体１３の上部の収納空間１３ａは、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放されており、複数（例えば、同図では、２つ）のフィーダ収容部５１を第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収納することができる。図１に示すように、収納空間１３ａを区画する底面には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びるローラコンベア１３ｂが複数設けられており、フィーダ収容部５１の収納動作が容易になっている。
　フィーダ収容部５１は、第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）が開放された箱状に形成されている。フィーダ収容部５１の底面には、フィーダ保持部２１のスロット２１ｂと同一形状のスロットが複数形成されている。フィーダ収容部５１は、複数のフィーダ６０を縦置き姿勢で、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って並べて収容することができる。複数のフィーダ６０がフィーダ収容部５１に収容され、かつ、フィーダ収容部５１が収納空間１３ａに適正に収納されると、フィーダ６０およびフィーダ収容部５１は、互いのコネクタが嵌合して、複数のフィーダ制御部は、セットアップ装置１０ａと通信可能に接続される。
　フィーダ収容部５１には、フィーダ収容部５１を識別する識別コードが付されている。例えば、作業者は、作業指示データに基づいて、使用する複数のフィーダ６０を調達し、フィーダ収容部５１に収容する収容作業を実施する。なお、収納空間１３ａに収納可能なフィーダ収容部５１の数は、１つであっても良く、３つ以上であっても良い。また、複数のフィーダ６０の搬送は、公知の無人搬送車などを用いることもできる。
　第二筐体１３の収納空間１３ａの第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）の下部には、ガイドレール１３ｃが設けられている。ガイドレール１３ｃは、収納空間１３ａにおいて第一方向（矢印Ｘ方向）の概ね全体に亘って設けられており、フィーダ保持部２１の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）まで延びるように設けられている。また、ガイドレール１３ｃには、フィーダ搬送部５２が設けられている。フィーダ搬送部５２は、ガイドレール１３ｃに沿って移動し、フィーダ収容部５１とフィーダ保持部２１との間を往復する。
　フィーダ搬送部５２は、第二方向他端側（矢印Ｙ２方向）に開口部をもつ箱状に形成されている。フィーダ搬送部５２は、フィーダ６０を一時的に内蔵する内蔵空間と、開口部を経由して内蔵空間にフィーダ６０を搬入または内蔵空間からフィーダ６０を搬出させるフィーダ操作機構とを備えている。したがって、フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１からフィーダ６０を搬出することができ、フィーダ収容部５１およびフィーダ保持部２１にフィーダ６０を搬入することができる。なお、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０の第二方向一端側（矢印Ｙ１方向）には、開閉可能な安全柵が設けられており、リール供給部３０およびフィーダ供給部５０に対する作業者の接近が抑制されている。
　１－２．セットアップ装置１０ａの制御例
　セットアップ装置１０ａは、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０を搬送するようにフィーダ搬送部５２を制御する（図６に示すステップＳ１）。フィーダ搬送部５２は、フィーダ収容部５１から当該フィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ保持部２１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ保持部２１に挿入する。これにより、当該フィーダ６０は、作業実施位置に保持されると共に、当該フィーダ６０の識別コードが読み取られる。
　仮に、リール保持部３１の最上部のリール７０に適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、当該リール７０は、リール移載機構４０によって仮置きエリア２２ｅに載置される。適用可能なフィーダ６０が存在するまで上記の載置が繰り返されて、リール保持部３１の最上部のリール７０に対応するフィーダ６０がフィーダ保持部２１に挿入される。ステップＳ１に示す制御の後、セットアップ装置１０ａでは、ステップＳ２～ステップＳ５に示す第一系列の制御と、ステップＳ１１～ステップＳ１４に示す第二系列の制御とが並行して実行される。
　第一系列の制御において、セットアップ装置１０ａは、読み取ったフィーダ６０の識別コードまたはリール７０の識別コードに基づいてリール７０の状態を確認し、リール７０の状態に応じて制御を変更する（ステップＳ２）。具体的には、フィーダ６０が事前に部品装着機で使用されている場合、フィーダ６０には、キャリアテープ７２に収容されている部品９１が途中まで採取された使用中のリール７０が装備されている可能性がある。この場合、テープ装填機構２３は、キャリアテープ７２の先端部をテープ等で固定する留め処理を実施して、キャリアテープ７２の弛みを抑制する（ステップＳ３）。このとき、テープ装填機構２３は、必要に応じてキャリアテープ７２をリール７０に巻き取ることができる。この後、テープ装填機構２３は、多関節アーム２３ａを折り曲げて退避姿勢をとる。
　次に、リール取り外し機構２４は、フィーダ６０からリール７０を取り外す（ステップＳ４）。具体的には、移動台２４ｂが待機位置からフィーダ保持部２１まで移動する。そして、取り外し材２４ｃが水平姿勢から垂直姿勢に揺動されると、採取部２４ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。次に、取り外し材２４ｃが垂直姿勢から水平姿勢に戻ると、採取部２４ｃ２がリール７０をリール保持軸６１から抜き取って水平姿勢で保持する。このとき、セットアップ装置１０ａは、当該フィーダ６０のフィーダ制御部の記憶部からリール７０の識別情報を削除する。さらに、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り外されたフィーダ６０の識別情報を上位の管理装置に送信する。その際、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と共に取り外されたリール７０の識別情報を上位の管理装置に送信するようにしても良い。
　次に、リール取り外し機構２４は、リール７０を回収する（ステップＳ５）。具体的には、まず、移動台２４ｂがフィーダ保持部２１から待機位置まで移動する。そして、採取部２４ｃ２がリール７０を解放する。これにより、解放されたリール７０は、回収ボックス２４ｄ内に落下し、回収される。リール７０が回収されると、第一系列の制御は、第二系列の制御が終了するまで待機状態となる。
　なお、フィーダ６０には、キャリアテープ７２に収容されている部品９１が全て採取された使用済みのリール７０が装備されている可能性がある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３に示す制御が省略され、ステップＳ４およびステップＳ５に示す制御が実行される。また、フィーダ６０には、リール７０が装備されていない可能性もある（ステップＳ２）。この場合、第一系列の制御は、ステップＳ３～ステップＳ５に示す制御が省略される。
　第二系列の制御において、リール移載機構４０は、採取部４３を用いてリール保持部３１の最上部のリール７０を採取し、載置エリア２２ｄに載置する（ステップＳ１１）。そして、リール移載機構４０は、採取部４３をリール保持部３１の上方に戻す。なお、適用可能なフィーダ６０が存在しない場合、リール移載機構４０は、リール７０を仮置きエリア２２ｅに載置する。
　次に、リール取り付け機構２２は、載置エリア２２ｄのリール７０の姿勢を変更する（ステップＳ１２）。具体的には、まず、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢にされ、採取部２２ｃ２がリール７０に当接して、リール７０を採取する。そして、取り付け材２２ｃが水平姿勢から直立姿勢に戻されて、採取部２２ｃ２がリール７０を横倒し姿勢から縦置き姿勢に変更して保持する。なお、仮置きエリア２２ｅのリール７０を使用する場合には、取り付け材２２ｃが直立姿勢から水平姿勢に移行する前に、移動台２２ｂが所定距離、第一方向他端側（矢印Ｘ２方向）に移動する。第二系列の制御は、第一系列のステップＳ４の制御の完了を示す終了条件が成立するまで待機状態となる。これにより、リール取り付け機構２２とリール取り外し機構２４の干渉が回避される。
　上記の終了条件が成立すると、リール取り付け機構２２は、リール７０をフィーダ６０に取り付ける（ステップＳ１３）。具体的には、採取部２２ｃ２がリール７０を縦置き姿勢に保持した状態で、移動台２２ｂがフィーダ保持部２１まで移動する。これにより、リール７０は、リール保持軸６１に向かって移動し、リール保持軸６１に取り付けられる。移動台２２ｂの移動は、移動台２４ｂの待機位置への移動と同時に行うことができる。
　リール７０の取り付けが終了すると、セットアップ装置１０ａは、リール７０が取り付けられたフィーダ６０のフィーダ制御部にリール７０の識別情報を記憶させる。さらに、セットアップ装置１０ａは、フィーダ６０の識別情報と、フィーダ６０に装備されたリール７０の識別情報とを対応付けて上位の管理装置に送信する。また、移動台２２ｂは、待機位置に戻る。次に、テープ装填機構２３は、キャリアテープ７２の送り孔７２ｅがスプロケット６４の歯部と係合するまでキャリアテープ７２を装填する（ステップＳ１４）。
　第一系列の制御および第二系列の制御が終了すると、フィーダ搬送部５２は、フィーダ保持部２１からフィーダ６０を引き出して内蔵し、フィーダ収容部５１まで移動して、内蔵していたフィーダ６０をフィーダ収容部５１に挿入する（ステップＳ６）。これにより、一つのフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了する。セットアップ装置１０ａは、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了したか否か判定する（ステップＳ７）。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了した場合（ステップＳ７でＹｅｓの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、一旦、終了する。全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了していない場合（ステップＳ７でＮｏの場合）、セットアップ装置１０ａによる制御は、ステップＳ１に示す制御に戻り、全数のフィーダ６０に対するセットアップ作業が終了するまで、既述されている制御が繰り返される。
　セットアップ装置１０ａによる制御が終了すると、例えば、作業者は、セットアップ済みのフィーダ６０を収容したフィーダ収容部５１を部品装着機まで搬送して、フィーダ６０の段取り替えを行う。なお、仮置きエリア２２ｅにリール７０が載置されている場合、当該リール７０に適用可能なフィーダ６０を作業者がフィーダ収容部５１に収容すると、当該リール７０は、使用可能になる。また、使用されずに仮置きエリア２２ｅに残されたリール７０は、リール移載機構４０によってリール保持部３１に戻され、作業者によって回収される。さらに、作業者による上記の搬送作業は、公知の無人搬送車などを用いて自動化することもできる。
　１－３．フィーダユニット１０ｂの構成例
　複数種類のキッティング装置１０には、フィーダユニット１０ｂが含まれる。フィーダユニット１０ｂは、作業者によってリール７０がフィーダ６０にセットされる。フィーダユニット１０ｂは、作業者によってリール７０がセットされたフィーダ６０を保持することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、図７に示すフィーダユニット１０ｂは、複数のスロット１４を備えている。複数のスロット１４の各々は、セットアップ装置１０ａのフィーダ保持部２１のスロット２１ｂと同様に形成されており、作業者によってリール７０がセットされたフィーダ６０を保持することができる。フィーダユニット１０ｂは、部品装着機９９の部品供給装置に装備され、部品装着機９９に部品９１を供給することができる。
　１－４．キッティング装置抽出システム８０の構成例
　このように、キッティング装置１０には、リール７０をフィーダ６０にセットするセット作業が異なる複数種類のキッティング装置１０が存在する。そのため、リール７０の状態に応じてセット作業が可能な対応キッティング装置１０ｔを抽出する必要がある。そこで、実施形態では、キッティング装置抽出システム８０が設けられている。キッティング装置抽出システム８０は、リール７０の状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置１０ｔを抽出する。
　キッティング装置抽出システム８０は、複数種類のキッティング装置１０と、抽出部８１とを備える。キッティング装置抽出システム８０は、記憶部８２を備えることもできる。キッティング装置抽出システム８０は、搬送部８３を備えることもできる。また、既述されているように、複数種類のキッティング装置１０は、リール７０をフィーダ６０にセットすることができれば良く、種々の形態をとり得る。図８に示すように、実施形態のキッティング装置抽出システム８０は、セットアップ装置１０ａおよびフィーダユニット１０ｂの複数種類（二種類）のキッティング装置１０と、抽出部８１と、記憶部８２と、搬送部８３とを備えている。
　抽出部８１および搬送部８３は、種々の制御装置、管理装置に設けることができる。例えば、抽出部８１および搬送部８３のうちの少なくとも一つは、キッティング装置１０の制御装置、後述される生産管理システム９７ｆ、後述される保管庫１１０の制御装置などに設けることができる。抽出部８１および搬送部８３のうちの少なくとも一つは、クラウド上に形成することもできる。記憶部８２は、後述される情報を記憶する。記憶部８２は、後述される情報を記憶することができれば良く、公知の記憶装置、データベースなどを用いることができる。記憶部８２は、クラウド上に形成することもできる。
　図８に示すように、実施形態の抽出部８１および搬送部８３は、生産管理システム９７ｆに設けられている。また、実施形態の記憶部８２は、後述されるマテリアルデータベース９７ｄに設けられている。さらに、実施形態のキッティング装置抽出システム８０は、図９に示すフローチャートに従って、制御を実行する。抽出部８１は、ステップＳ２２およびステップＳ２３に示す処理を行う。記憶部８２は、ステップＳ２１に示す処理を行う。搬送部８３は、ステップＳ２４に示す処理を行う。
　１－４－１．抽出部８１および記憶部８２
　抽出部８１は、複数種類のキッティング装置１０の中からリール７０の状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置１０ｔを抽出する（図９に示すステップＳ２２およびステップＳ２３）。抽出部８１は、リール７０の状態に基づいて対応キッティング装置１０ｔを抽出することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかによって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合がある。具体的には、リール７０は、本体部７１にキャリアテープ７２が巻回されている。例えば、フィーダ６０に対してリール７０の着脱が繰り返されると、リール７０の本体部７１が損傷する可能性がある。本体部７１が損傷したリール７０は、セットアップ装置１０ａによってセット作業を行うことが困難な場合がある。この場合、フィーダユニット１０ｂにおいて、作業者によってセット作業が行われる。つまり、上記の形態では、リール７０が未使用の場合の対応キッティング装置１０ｔは、セットアップ装置１０ａであり、リール７０が使用中の場合の対応キッティング装置１０ｔは、フィーダユニット１０ｂである。
　リール７０が未使用であるか又は使用中であるかは、リール７０ごとに異なり、リール７０のキャリアテープ７２に収容されている部品９１の残数である部品残数によって知得することができる。そこで、キッティング装置抽出システム８０は、記憶部８２を備えると良い。記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、リール７０のキャリアテープ７２に収容されている部品９１の残数である部品残数とを対応付けて記憶する（図９に示すステップＳ２１）。
　図８に示すように、実施形態の記憶部８２は、生産システム９７のマテリアルデータベース９７ｄに設けられている。同図は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機によって基板製品を生産する生産システム９７の一例を示している。生産システム９７は、有線または無線の通信部９６によって、部品装着機９９を含む種々の対基板作業機と通信可能に接続されている。また、生産システム９７は、通信部９６によって、キッティング装置１０と通信可能に接続されている。さらに、生産システム９７は、通信部９６によって、保管庫１１０と通信可能に接続されている。
　実施形態の生産システム９７は、メンテナンスデータベース９７ａと、上位システム９７ｂと、所在管理システム９７ｃと、マテリアルデータベース９７ｄと、レイアウト管理システム９７ｅと、生産管理システム９７ｆとを備えている。メンテナンスデータベース９７ａは、基板製品の生産において使用される種々の使用部材のメンテナンス情報（例えば、メンテナンス時期、メンテナンス実施回数など）を記憶する。メンテナンスデータベース９７ａは、例えば、フィーダ６０などのメンテナンス情報を記憶する。上位システム９７ｂは、上位の管理システムであり、種々の情報を管理する。
　所在管理システム９７ｃは、使用部材の生産フロアにおける所在情報を管理する。所在管理システム９７ｃは、例えば、フィーダ６０およびリール７０の所在情報を管理する。マテリアルデータベース９７ｄは、使用部材に関する情報を記憶する。マテリアルデータベース９７ｄは、例えば、部品情報、フィーダ６０およびリール７０の製造メーカなどを記憶する。部品残数の情報、部品９１の電気的特性の情報などは、部品情報に含まれる。部品情報は、リール７０の識別情報と対応付けて記憶される。
　レイアウト管理システム９７ｅは、基板製品を生産する生産ラインの構成、各生産ラインにおける対基板作業機の構成などを記憶する。生産管理システム９７ｆは、対基板作業機における基板製品の生産を管理する。また、生産管理システム９７ｆは、使用部材に関する情報を記憶する。生産管理システム９７ｆは、例えば、部品装着機９９の部品供給装置におけるフィーダ６０の搭載位置などを記憶する。また、生産管理システム９７ｆは、例えば、部品情報を記憶する。部品９１の形状に関する情報は、部品情報に含まれる。
　また、図１０に示すように、実施形態の生産設備は、着荷部１００と、保管庫１１０と、キッティング装置１０と、部品装着機９９とを備えている。着荷部１００には、リール７０が納入され、例えば、作業者によってリール７０に識別コードが貼り付けられる。また、記憶部８２は、当該リール７０の部品残数を初期値（リール７０が未使用の場合の部品残数）に設定し記憶する。その後、リール７０は、保管庫１１０に保管され、部品装着機９９の必要に応じて出庫される。保管庫１１０は、保管エリアＺＡ１に設けられる。保管庫１１０は、リール７０を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態の保管庫１１０は、リール７０の入出庫が自動化されている自動保管庫である。
　既述されているように、キッティング装置１０において、フィーダ６０にリール７０がセットされる。キッティング装置１０は、外段取りエリアＺＡ２に設けられる。実施形態の生産設備は、セットアップ装置１０ａおよびフィーダユニット１０ｂの両方を備えている。リール７０がセットされたフィーダ６０は、部品９１を基板９０に装着する部品装着機９９に搬送される。部品装着機９９は、生産エリアＺＡ３に設けられる。部品装着機９９において使用されたリール７０は、キッティング装置１０において、フィーダ６０から取り外され、保管庫１１０に保管される。また、記憶部８２は、部品装着機９９において使用された分、当該リール７０の部品残数を減じて記憶する。なお、フィーダ６０およびリール７０の搬送は、作業者が行っても良く、無人搬送車９８が行っても良い。
　抽出部８１は、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかによって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合に、記憶部８２に記憶されているリール識別情報および部品残数に基づいて、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかを判断してリール７０の状態を取得する。既述されているように、リール７０には、識別コードが設けられている。抽出部８１は、リール７０に設けられている識別コードから読み取られたリール７０の識別情報に対応付けられて記憶されている部品残数を記憶部８２から取得する。
　抽出部８１は、取得した部品残数が初期値（リール７０が未使用の場合の部品残数）と一致する場合に、リール７０が未使用であると判断する。この場合、既述されている例では、セットアップ装置１０ａが対応キッティング装置１０ｔであるので、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。仮に、フィーダユニット１０ｂが対応キッティング装置１０ｔの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。
　抽出部８１は、取得した部品残数が初期値と一致しない（初期値よりも少ない）場合に、リール７０が使用中であると判断する。この場合、既述されている例では、フィーダユニット１０ｂが対応キッティング装置１０ｔであるので、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。仮に、セットアップ装置１０ａが対応キッティング装置１０ｔの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。なお、識別コードの読み取り作業は、セットアップ装置１０ａ、保管庫１１０などに設けられるコードリーダによって行うことができる。識別コードの読み取り作業は、コードリーダなどを用いて作業者が行うこともできる。
　また、記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかを示す使用状態情報とを対応付けて記憶することもできる。リール７０が部品装着機９９において使用されると、当該リール７０は、未使用から使用中になる。そこで、記憶部８２は、リール７０が部品装着機９９において使用される前は、リール７０が未使用であることを示す使用状態情報を記憶する。記憶部８２は、リール７０が部品装着機９９において使用された後は、リール７０が使用中であることを示す使用状態情報を記憶する。
　上記の形態では、抽出部８１は、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかによって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合に、記憶部８２に記憶されているリール識別情報および使用状態情報に基づいて、リール７０の状態を取得することができる。部品残数の場合と同様にして、抽出部８１は、リール７０に設けられている識別コードから読み取られたリール７０の識別情報に対応付けられて記憶されている使用状態情報を記憶部８２から取得する。
　既述されている例では、抽出部８１は、取得した使用状態情報が、リール７０が未使用であることを示す使用状態情報の場合に、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。仮に、フィーダユニット１０ｂが対応キッティング装置１０ｔの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。また、抽出部８１は、取得した使用状態情報が、リール７０が使用中であることを示す使用状態情報の場合に、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。仮に、セットアップ装置１０ａが対応キッティング装置１０ｔの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。
　また、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法によって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合がある。具体的には、図４および図５に示すように、キャリアテープ７２は、部品９１を収容する収容部７２ｄが設けられているベーステープ７２ａに、収容部７２ｄを閉塞するカバーテープ７２ｂが貼り付けられている。図３に示すように、リール７０には、キャリアテープ７２が渦巻き状に巻回されている。図１１に示すように、例えば、未使用のリール７０のキャリアテープ７２の先端側は、ベーステープ７２ａに対してカバーテープ７２ｂが突出するように形成されている。また、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１と、渦巻き状テープ７３の外周部７３ａとが第一固定テープ７４によって固定されている。
　図１１は、リール７０の回転軸方向視の模式図であり、説明の便宜上、第一固定テープ７４が渦巻き状テープ７３の外周部７３ａから剥離されてキャリアテープ７２の先端側が引き延ばされた状態を示している。渦巻き状テープ７３の外周部７３ａと固定される側の第一固定テープ７４の全面に亘って接着剤が設けられていると、第一固定テープ７４の剥離が困難になる。そのため、図１１に示すように、第一固定テープ７４は、粘着部７４ａと、非粘着部７４ｂとを備えている。
　粘着部７４ａは、接着剤が設けられている部位をいう。接着剤は、渦巻き状テープ７３の外周部７３ａと固定される側の第一固定テープ７４の面において、第一固定テープ７４の基端側の部位に設けられている。非粘着部７４ｂは、第一固定テープ７４の先端側の部位であって第一固定テープ７４と渦巻き状テープ７３の外周部７３ａとを固定する接着剤が設けられていない部位をいう。図１２は、第一固定テープ７４によってキャリアテープ７２が固定されているリール７０の透視図である。このように、本明細書では、キャリアテープ７２が渦巻き状に巻回されている渦巻き状テープ７３の外周部７３ａとカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１とが第一固定テープ７４によって固定される固定方法を第一固定方法という。
　図１３に示すように、例えば、使用中のリール７０のカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１は、第二固定テープ７５によって、リール７０の本体部７１の側面に固定することができる。図１３は、第二固定テープ７５によってキャリアテープ７２が固定されているリール７０の透視図である。このように、本明細書では、リール７０の本体部７１の側面とカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１とが第二固定テープ７５によって固定される固定方法を第二固定方法という。
　図１４に示すように、例えば、使用中のリール７０のカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１は、固定治具７６に固定することもできる。図１４は、固定治具７６によってキャリアテープ７２が固定されているリール７０の透視図である。同図に示すように、固定治具７６は、リール７０の本体部７１の外周部に着脱可能に取り付けられ、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定される。また、固定治具７６は、リール７０の径寸法が異なる複数種類のリール７０に取り付けることができる。同図では、説明の便宜上、径寸法が異なる二つのリール７０が図示されている。このように、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法には、第一固定方法および第二固定方法以外の固定方法も含まれる。
　例えば、リール７０は、第一固定方法および第二固定方法を含む複数の固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１を固定可能である。この場合、記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法を示す固定方法情報とを対応付けて記憶することができる。例えば、第一固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０の場合、記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、第一固定方法を示す固定方法情報とを対応付けて記憶する。
　既述されているように、例えば、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法は、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかによって異なる。そのため、記憶部８２は、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかに基づいて、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法を知得することができ、固定方法情報を記憶することができる。また、キッティング装置抽出システム８０は、撮像装置によってリール７０を撮像して、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が撮像されている画像を画像処理することもできる。この場合、記憶部８２は、画像処理によって認識されたカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法に基づいて、固定方法情報を記憶することができる。
　カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法が第一固定方法の場合に、キッティング装置１０においてセット作業を行うためには、第一固定テープ７４を剥離する必要がある。この場合、第一固定テープ７４を剥離可能なキッティング装置１０は、対応キッティング装置１０ｔである。同様に、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法が第二固定方法の場合に、キッティング装置１０においてセット作業を行うためには、第二固定テープ７５を剥離する必要がある。この場合、第二固定テープ７５を剥離可能なキッティング装置１０は、対応キッティング装置１０ｔである。また、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定治具７６によって固定されている場合に、キッティング装置１０においてセット作業を行うためには、リール７０から固定治具７６を取り外す必要がある。この場合、固定治具７６を取り外し可能なキッティング装置１０は、対応キッティング装置１０ｔである。
　上記の形態では、抽出部８１は、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法の相違によって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合に、記憶部８２に記憶されているリール識別情報および固定方法情報に基づいて、リール７０の状態を取得することができる。部品残数および使用状態情報の場合と同様にして、抽出部８１は、リール７０に設けられている識別コードから読み取られたリール７０の識別情報に対応付けられて記憶されている固定方法情報を記憶部８２から取得する。
　抽出部８１は、取得した固定方法情報が、第一固定方法を示す固定方法情報の場合に、第一固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得する。この場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔである第一固定テープ７４を剥離可能なキッティング装置１０を抽出する。具体的には、第一固定テープ７４を剥離可能なキッティング装置１０がセットアップ装置１０ａの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。この場合、第一固定テープ７４は、セットアップ装置１０ａによって剥離される。第一固定テープ７４を剥離可能なキッティング装置１０がフィーダユニット１０ｂの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。この場合、第一固定テープ７４は、作業者によって剥離される。
　同様に、抽出部８１は、取得した固定方法情報が、第二固定方法を示す固定方法情報の場合に、第二固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得する。この場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔである第二固定テープ７５を剥離可能なキッティング装置１０を抽出する。具体的には、第二固定テープ７５を剥離可能なキッティング装置１０がセットアップ装置１０ａの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。この場合、第二固定テープ７５は、セットアップ装置１０ａによって剥離される。第二固定テープ７５を剥離可能なキッティング装置１０がフィーダユニット１０ｂの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。この場合、第二固定テープ７５は、作業者によって剥離される。
　抽出部８１は、取得した固定方法情報が、固定治具７６による固定を示す固定方法情報の場合に、固定治具７６によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得する。この場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔである固定治具７６を取り外し可能なキッティング装置１０を抽出する。具体的には、固定治具７６を取り外し可能なキッティング装置１０がセットアップ装置１０ａの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａを抽出する。この場合、固定治具７６は、セットアップ装置１０ａによって取り外される。固定治具７６を取り外し可能なキッティング装置１０がフィーダユニット１０ｂの場合、抽出部８１は、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂを抽出する。この場合、固定治具７６は、作業者によって取り外される。
　また、リール７０が未使用の場合に第一固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定され、且つ、リール７０が使用中の場合に第二固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されることが規定されている場合を想定する。つまり、リール７０が未使用であるか又は使用中であるか、および、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法の相違の両方によって対応キッティング装置１０ｔが異なる場合を想定する。この場合、記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、リール７０のキャリアテープ７２に収容されている部品９１の残数である部品残数とを対応付けて記憶しても良い。記憶部８２は、リール７０を識別するリール識別情報と、リール７０が未使用であるか又は使用中であるかを示す使用状態情報とを対応付けて記憶しても良い。
　抽出部８１は、上述されている場合に、記憶部８２に記憶されているリール識別情報および部品残数に基づいて、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法を判断して、リール７０の状態を取得することができる。また、抽出部８１は、上述されている場合に、記憶部８２に記憶されているリール識別情報および使用状態情報に基づいて、カバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１の固定方法を判断して、リール７０の状態を取得することもできる。いずれの場合も、抽出部８１は、固定方法情報について既述されている場合と同様にして、対応キッティング装置１０ｔを抽出することができる。なお、上述されていることは、リール７０が使用中の場合に第一固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定され、且つ、リール７０が未使用の場合に第二固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されることが規定されている場合についても、同様にして適用することができる。
　さらに、本明細書に記載されているいずれの形態においても、複数種類のキッティング装置１０には、フィーダ６０から部品９１が供給可能となるようにリール７０をフィーダ６０に自動でセットするセットアップ装置１０ａが含まれる。また、図１５に示すように、複数種類のキッティング装置１０には、セット作業に使用可能な複数種類の内部機構１０ｍを備えるセットアップ装置１０ａが含まれる。内部機構１０ｍの形態および種類数は、限定されない。同図に示すセットアップ装置１０ａは、第一内部機構１０ｍ１、第二内部機構１０ｍ２および第三内部機構１０ｍ３の複数種類（三種類）の内部機構１０ｍを備えている。例えば、第一内部機構１０ｍ１は、第一固定テープ７４を剥離可能な剥離機構である。第二内部機構１０ｍ２は、第二固定テープ７５を剥離可能な剥離機構である。第三内部機構１０ｍ３は、リール７０から固定治具７６を取り外し可能な着脱機構である。
　上記の形態では、抽出部８１は、セットアップ装置１０ａが対応キッティング装置１０ｔになるように内部機構１０ｍが選択されたセットアップ装置１０ａを抽出することもできる。例えば、抽出部８１は、第一固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得した場合、第一内部機構１０ｍ１が選択されたセットアップ装置１０ａを抽出する。同様に、抽出部８１は、第二固定方法によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得した場合、第二内部機構１０ｍ２が選択されたセットアップ装置１０ａを抽出する。
　また、抽出部８１は、固定治具７６によってカバーテープ７２ｂの先端部７２ｂ１が固定されているリール７０であることを知得した場合、第三内部機構１０ｍ３が選択されたセットアップ装置１０ａを抽出する。なお、内部機構１０ｍが選択されたセットアップ装置１０ａを抽出することは、セットアップ装置１０ａを抽出する既述されているいずれの形態においても適用することができる。また、内部機構１０ｍが選択されたセットアップ装置１０ａを抽出する形態では、セットアップ装置１０ａの制御装置に抽出部８１を設けることもできる。さらに、本明細書に記載されているいずれの形態においても、複数種類のキッティング装置１０には、作業者によってリール７０がフィーダ６０にセットされるフィーダユニット１０ｂが含まれる。
　１－４－２．搬送部８３
　図１０に示すように、生産設備は、リール７０を保管する保管庫１１０を備えている。この形態では、キッティング装置抽出システム８０は、保管庫１１０と、搬送部８３とを備えることができる。搬送部８３は、リール７０の搬送先を決定し、リール７０を搬送させる（図９に示すステップＳ２４）。
　具体的には、搬送部８３は、保管庫１１０に保管されているリール７０を対応キッティング装置１０ｔに向けて搬送させる。例えば、抽出部８１によって所定のリール７０について、対応キッティング装置１０ｔであるセットアップ装置１０ａが抽出された場合を想定する。この場合、搬送部８３は、保管庫１１０に保管されている当該リール７０を、当該セットアップ装置１０ａに向けて搬送させる。同様に、抽出部８１によって所定のリール７０について、対応キッティング装置１０ｔであるフィーダユニット１０ｂが抽出された場合を想定する。この場合、搬送部８３は、保管庫１１０に保管されている当該リール７０を、当該フィーダユニット１０ｂに向けて搬送させる。
　いずれの場合も、リール７０の搬送は、作業者に搬送させることができ、無人搬送車９８に搬送させることもできる。また、抽出部８１は、複数の対応キッティング装置１０ｔを抽出することができる。この場合、搬送部８３は、保管庫１１０に保管されているリール７０を、いずれの対応キッティング装置１０ｔに向けて搬送させても良い。さらに、保管庫１１０および搬送部８３を備える形態では、保管庫１１０の制御装置に抽出部８１および搬送部８３を設けることもできる。また、保管庫１１０および搬送部８３を備える形態は、本明細書に記載されているいずれの形態においても適用することができる。
　２．実施形態の効果の一例
　キッティング装置抽出システム８０によれば、リール７０の状態に基づいてセット作業が可能な対応キッティング装置１０ｔを抽出することができる。
１０：キッティング装置、１０ａ：セットアップ装置、１０ｍ：内部機構、
１０ｂ：フィーダユニット、１０ｔ：対応キッティング装置、
６０：フィーダ、７０：リール、７１：本体部、７２：キャリアテープ、
７２ａ：ベーステープ、７２ｂ：カバーテープ、７２ｂ１：先端部、
７２ｄ：収容部、７３：渦巻き状テープ、７３ａ：外周部、
７４：第一固定テープ、７５：第二固定テープ、
８０：キッティング装置抽出システム、８１：抽出部、８２：記憶部、
８３：搬送部、９１：部品、１１０：保管庫。

Claims (8)

  1. 　部品を収容するキャリアテープが巻回されているリールをフィーダにセットするセット作業が異なる複数種類のキッティング装置と、
    　前記複数種類のキッティング装置の中から前記リールの状態に基づいて前記セット作業が可能な対応キッティング装置を抽出する抽出部と、
    を備えるキッティング装置抽出システム。
  2. 　前記キッティング装置抽出システムは、前記リールを識別するリール識別情報と、前記リールの前記キャリアテープに収容されている前記部品の残数である部品残数とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
    　前記抽出部は、前記リールが未使用であるか又は使用中であるかによって前記対応キッティング装置が異なる場合に、前記記憶部に記憶されている前記リール識別情報および前記部品残数に基づいて、前記リールが未使用であるか又は使用中であるかを判断して前記リールの状態を取得する請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
  3. 　前記キッティング装置抽出システムは、前記リールを識別するリール識別情報と、前記リールが未使用であるか又は使用中であるかを示す使用状態情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
    　前記抽出部は、前記リールが未使用であるか又は使用中であるかによって前記対応キッティング装置が異なる場合に、前記記憶部に記憶されている前記リール識別情報および前記使用状態情報に基づいて、前記リールの状態を取得する請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
  4. 　前記リールは、前記部品を収容する収容部が設けられているベーステープに、前記収容部を閉塞するカバーテープが貼り付けられている前記キャリアテープが渦巻き状に巻回されている渦巻き状テープの外周部と前記カバーテープの先端部とが第一固定テープによって固定される第一固定方法、および、前記リールの本体部の側面と前記カバーテープの先端部とが第二固定テープによって固定される第二固定方法を含む複数の固定方法によって前記カバーテープの先端部を固定可能であり、
    　前記キッティング装置抽出システムは、前記リールを識別するリール識別情報と、前記カバーテープの先端部の固定方法を示す固定方法情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
    　前記抽出部は、前記カバーテープの先端部の固定方法の相違によって前記対応キッティング装置が異なる場合に、前記記憶部に記憶されている前記リール識別情報および前記固定方法情報に基づいて、前記リールの状態を取得する請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
  5. 　前記複数種類のキッティング装置には、前記フィーダから前記部品が供給可能となるように前記リールを前記フィーダに自動でセットするセットアップ装置が含まれる請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
  6. 　前記複数種類のキッティング装置には、前記セット作業に使用可能な複数種類の内部機構を備える前記セットアップ装置が含まれ、
    　前記抽出部は、前記セットアップ装置が前記対応キッティング装置になるように前記内部機構が選択された前記セットアップ装置を抽出する請求項５に記載のキッティング装置抽出システム。
  7. 　前記複数種類のキッティング装置には、作業者によって前記リールが前記フィーダにセットされるフィーダユニットが含まれる請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
  8. 　前記リールを保管する保管庫と、
    　前記保管庫に保管されている前記リールを前記対応キッティング装置に向けて搬送させる搬送部と、
    を備える請求項１に記載のキッティング装置抽出システム。
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